DE1456658B2 - Speichervorrichtung mit wendeiförmiger Bahn - Google Patents
Speichervorrichtung mit wendeiförmiger BahnInfo
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Description
1 2
Die Erfindung betrifft eine Speichervorrichtung einer erfindungsgemäßen Speichervorrichtung mit
mit feststehender wendeiförmiger Laufbahn für die wendeiförmiger Bahn,
zu speichernden Werkstücke und einer senkrecht F i g. 2 eine verkleinerte Draufsicht,
zu speichernden Werkstücke und einer senkrecht F i g. 2 eine verkleinerte Draufsicht,
und koaxial zur Laufbahnwendel angeordneten dreh- Fig. 3 eine Schnittansicht längs der Linie 3-3 in
baren Spindel, die mit einer Vielzahl von radialen 5 Fig. 1,
Mitnehmerarmen versehen ist, an denen zwischen Fig. 4 eine vergrößerte Teilansicht längs der
die aufeinander folgenden Windungen der Lauf- Linie4-4 in Fig. 1,
bahnwendel greifende flexible Mitnehmer angeordnet F i g. 5 eine Schnittansicht längs der Linie 5-5 in
sind, welche bei Drehung der Spindel entlang der Fig. 1,
Laufbahnwendel entsprechend deren Steigung ver- io F i g. 6 eine vergrößerte Teilschnittansicht längs
schoben werden. der Linie 6-6 in Fig. 1,
Bei einer derartig bekannten Vorrichtung wird die F i g. 7 die Verbindung der Zuführrinne mit dem
senkrechte Bewegung der Mitnehmer durch eine Boden der Laufbahnwendel,
Nockensteuerung bewirkt. Dabei ist eine kontinuier- ' Fig. 8 eine Schnittansicht längs der Linie 8-8 in
lieh harmonische Vorschubbewegung der Mitnehmer 15 Fig. 7,
nicht gewährleistet, und außerdem bereitet die Syn- F i g. 9 und 10 eine vergrößerte Seiten- und Vor-
chronisierung der Mitnehmerbewegung Schwierig- deransicht einer abgewandelten Ausführungsform,
keiten. F i g. 11 und 12 eine Seiten- und Vorderansicht
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einer weiteren abgewandelten Ausführungsform,
eine Speichervorrichtung der eingangs genannten Art 20 Fig. 13 eine vergrößerte Teilansicht einer von hinsichtlich der Bewegungssteuerung der Mitneh- F i g. 1 abgewandelten Ausführungsform,
mer in bezug auf die Laufbahnwendel zu verbessern. In den F i g. 1 bis 8 ist eine Speichervorrichtung
eine Speichervorrichtung der eingangs genannten Art 20 Fig. 13 eine vergrößerte Teilansicht einer von hinsichtlich der Bewegungssteuerung der Mitneh- F i g. 1 abgewandelten Ausführungsform,
mer in bezug auf die Laufbahnwendel zu verbessern. In den F i g. 1 bis 8 ist eine Speichervorrichtung
Die Erfindung besteht darin, daß an am oberen mit feststehender wendeiförmiger Laufbahn darge-
und unteren Ende der Spindel befestigten Mitneh- stellt und umfaßt eine Basisplatte 1, über der sich
merarmen in radialem Abstand in senkrechter Ebene 25 koaxial eine Deckelplatte 2 befindet, die durch eine
umlaufende Kettenräder angeordnet sind, über die Vielzahl von über den Umfang im Abstand voneineine
endlose Kette umläuft, welche in der Ganghöhe ander senkrecht verlaufenden Trägern 3 gehalten
der Laufbahnwendel entsprechend den Abständen wird, die an den beiden Platten befestigt sind. Durch
Tragearme für die flexiblen Mitnehmer trägt, die sich Schrauben 4 ist an den Trägern 3 eine Laufbahnüber
Folgeglieder auf einer gleichsinnig zur Lauf- 30 wendel 5 befestigt, längs welcher Werkstücke gebahnwendel
verlaufenden Führungsbahn abstützen. fördert werden. In dem vorliegenden Beispiel besteht
In ihrer weiteren Ausbildung schlägt die Erfindung die Laufbahnwendel aus Führungsschienen 5 a bzw.
vor, daß die wendeiförmige Führungsbahn aus einer 5 b, zwischen denen entsprechend gewundene Trage-Schiene
besteht und daß die Folgeglieder auf der schienen 5 c von geringerer Höhe vorgesehen sind,
oberen und unteren Kante dieser Schiene entlang- 35 Diese Schienen werden durch Abstandhalter 5 d im
laufen. Abstand gehalten. Die Bolzen 4 erstrecken sich durch
Zweckmäßig erstreckt sich dabei die aus einer die Abstandhalter 5 d und alle Schienen. Auf der
wendeiförmigen Schiene bestehende Führungsbahn Deckelplatte 2 ist ein Antrieb vorgesehen, der einen
längs der Innenseite der Laufbahnwendel. Motor 6 und ein Geschwindigkeitsreduziergetriebe 7
Mit Vorteil ist auf den Mitnehmerarmen eine 40 umfaßt. Die Antriebswelle 8 erstreckt sich nach
Stützplatte befestigt, die durch die Mitnehmerwir- unten durch die Deckelplatte 2 und ist in einem
kung verursachte. Stöße an den Tragearmen auf- Lager 9 gelagert. Ein entsprechendes Lager 13 für
nimmt. einen Wellenstummel 13 sitzt auf der Basisplatte 1,
Eine vorteilhafte Ausführungsform besteht darin, und zwischen den beiden Platten verläuft eine bei
daß die senkrecht sich erstreckende Stützplatte eine 45 14 verschweißte Welle 11, an der Montageflansche
senkrechte Schiene umfaßt und daß an den Trage- 15 bzw. 15 λ befestigt sind, deren Umfangsflächen
armen Bügel befestigt sind, auf denen wenigstens 17 und Πα im Schnitt die Form eines gleichseitigen
zwei Führungsrollen laufen, die mit der Führungs- Dreiecks aufweisen. Die Montageflansche 15 bzw.
bahn und der senkrechten Schiene in Berührung 15 a sind so angeordnet, daß jede Fläche sich in
stehen. 50 senkrechter Ausfluchtung mit der Fläche eines
Eine zweckmäßige Ausführungsform der Erfindung anderen Montageflansches befindet,
besteht darin, daß die Laufbahnwendel oben offen An den Montageflächen 17 oder 17 a der Montie-
besteht darin, daß die Laufbahnwendel oben offen An den Montageflächen 17 oder 17 a der Montie-
ist und die Mitnehmer sich von den Tragearmen rungsflansche sind nach außen sich erstreckende
nach unten zur Laufbahnwendel erstrecken. Ins- Mitnehmerarme 18 oder 18 α befestigt, die radial zur
besondere unter Berücksichtigung spezieller Werk- 55 Achse der Spindeln und parallel zueinander verstücke
kann auch vorgesehen sein, daß die Lauf- laufen. Die äußeren Enden aller Mitnehmerarme
bahnwendel an der Unterseite mit einem Schlitz sitzen in Lagern 19, die die gegenüberliegenden
versehen ist, durch den sich nach oben von den Enden einer Welle 20 tragen. Auf jeder Welle 20
Tragearmen die Mitnehmer erstrecken. Eine weitere sitzt ein Kettenrad 21. Die Kettenräder sind radial
zweckmäßige Ausführungsform besteht darin, daß g0 m gleichem Abstand von der Achse der Welle 21
die innere Führungsschiene der Laufbahnwendel eine angeordnet, und über die Kettenräder 21 läuft eine
verhältnismäßig geringe Höhe aufweist und die Mit- endlose Kette 22 um. An Deckelflanschen eines
nehmer sich seitlich über diese in die Laufbahn- jeden gegenüberliegenden Paars von Mitnehmerwendel
erstreckten. armen 18, 18 a ist ein Bügel 23 befestigt, an dem eine
Die Erfindung soll an Hand von Ausführungs- 6 senkrechte Gegenplatte mit einem kanalförmigen
beispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnungen Abschnitt befestigt ist, um die Kette 22 etwa senknäher
erläutert werden. Es zeigt recht zu führen.
Fig. 1 eine Seitenansicht, teilweise im Schnitt, An der endlosen Kette 22 sind mittels Ansätzen
3 4
25 in einem Abstand voneinander, der gleich der der nachgiebigen Mitnehmer 27 in die Laufbahn zu
Neigung der Laufbahnwendel 5 ist, eine Vielzahl erlauben. Von dem oberen Ende der Laufbahn 5
sich nach außen erstreckender Tragearme 26 be- erstreckt sich eine geeignete Entladerinne 38.
festigt. Die Tragearme 26 an der Außenflucht der An dem unteren Ende der Laufbahn 5 ist ein sich
Kette erstrecken sich zwischen die benachbarten 5 in diese erstreckender drehbarer Anschlag 39 vorWindungen
der Laufbahnwendel, während die an ' gesehen, der insbesondere in F i g. 7 und 8 zu sehen
der Innenflucht sich zur Achse der Spindel 11 hin ist, um eine Bewegung der Werkstücke zurück von
erstrecken. An den äußeren Enden der Arme sind dem unteren Teil der Laufbahn 5 in die Rinne 37
flexible Mitnehmer 27 befestigt. Die Mitnehmer 27 zu verhindern. Dieser Anschlag ist drehbar auf einem
erstrecken sich nach unten und sind so angeordnet, io Bolzen 41 montiert, der sich durch die Führungsdaß
sie die Werkstücke ,4 nach oben längs der Lauf- schienen 5 a, 5 b und die Trageschienen 5 c sowie die
bahnwendel bewegen, während die Mitnehmer 27 an Abstandshalter 5 d erstreckt und einen Querbügel 40
der Innenflucht sich nach oben erstrecken und in aufweist, der sich normalerweise unmittelbar unter
der Nähe der Spindel 11 nach unten bewegen. Die den Trageschienen 5 c erstreckt, so daß der Anschlag
flexiblen Mitnehmer 27 sind beispielsweise Bürsten, 15 sich um den Bolzen 41 im Uhrzeigersinn (Fig. 7)
die mit nachgiebigen Borsten 28 versehen sind. ; drehen kann, wie bei 39 a gezeigt ist, um zu erlauben,
An den meisten Tragearmen 26 sind in ihrer Mitte daß die Werkstücke nach oben längs der Laufbahn 5
senkrechte Winkelbügel 29 angeordnet, die Flansche passieren können. Jedoch ist der Querbügel 40 nor-30
an ihren äußeren Enden aufweisen, die sich malerweise an den Unterseiten der Trageschienen 5 c
rückwärts zur Drehungsrichtung der Spindel 11 20 angeordnet, so daß ein Zurückkehren in die enterstrecken.
Die Bügel 30 an der Außenflucht der gegengesetzte Richtung verhindert wird. Kette 22 befinden sich während der Aufwärtsbewe- Eine herkömmlich bekannte Durchhangaufnahme
gung etwas innen im Abstand von der inneren für jede Kette 22 kann ebenfalls vorgesehen werden*
Führungsbahn5α, zu der sie etwa parallel verlaufen. wie es in Fig. 1 dargestellt ist. Diese Einrichtung
Nach außen von den Mitnehmerarmen 18, 18a 25 besteht aus einer Basis 43, die an jedem Paar der
erstrecken sich Träger 34, an denen eine durch- Zwischenträger 18 α befestigt ist und ein Spannzahngehend
senkrecht verlaufende Stützplatte 35 befestigt rad 44 aufweist, das darauf für eine radiale Einstellist.
Eine jede solche Platte umfaßt einen nach außen bewegung relativ zur Spindel 11 befestigt ist, um mit
sich erstreckenden Trageflansch 36, der rechtwinklig der Innnenflucht einer jeden Kette zwischen ihrer
und rückwärts zum Bügel 30 verläuft. Auf der Innen- 30 Länge in Berührung zu kommen,
seite der Bügel 30 sind Rollen 33 befestigt, und bei " Die in den F i g. 9 und 10 gezeigte Abwandlung
der Aufwärtsbewegung der Kette 22 bewegen sie der wendeiförmigen Laufbahn 51 umfaßt wieder
sich nach oben in Berührung mit den Lagerflanschen, Innen- und Außenführungsschienen 51 α bzw. 51 b,
die ein Verbiegen der Tragearme 26 verhindern, wenn zwischen denen Trageschienen 51 c angeordnet sind,
eine Ansammlung von Werkstücken auftritt, wobei 35 längs derer sich die Werkstücke bewegen. Jede
die flexiblen Mitnehmer 27 lediglich zurückgebogen Trageschiene 51 c ist über ihre Länge in gleichmäßiwerden,
so daß sie an den gespeicherten Werk- gen Abständen an den Führungsschienen durch eine
stücken vorbeigelangen können. Vielzahl von Bolzen 55 befestigt, auf denen Ab-
Auf den verbleibenden Armen 26 sind in gleichen Standshalter 51 d sitzen, so daß ein fortlaufender
Abständen größere senkrechte Winkelbügel 29 α be- 40 gleichförmiger Zwischenraum zwischen den Tragefestigt,
die Flansche 30 α von der gleichen Höhe schienen 51c über die Länge der Laufbahn für das
haben, die sich zurück von den äußeren Enden Entlanggleiten der nachgiebigen Mitnehmer 27 geerstrecken.
Nach außen von jedem der Flansche 30a bildet wird. In diesem Beispiel ist zu bemerken, daß
erstrecken sich Rollen 31 und 32, die senkrecht im die Mitnehmer 27 sich nach oben von den Armen
j Abstand voneinander angeordnet sind. Jede Rolle 31 45 26 erstrecken, die unter der Laufbahn angeordnet
ist dazu bestimmt, sich in Berührung um die untere sind. Quer durch die Führungsschienen 51a und 51 b,
Kante einer Windung der inneren Führungsschiene benachbart ihren oberen Enden, erstreckt sich eine
5 a der wendeiförmigen Laufbahn zu bewegen und Vielzahl von Bolzen 52, von denen jeder eine Längsdie
andere Rolle 32 längs der Oberkante der Win- halteschiene 53 trägt, wobei mit 54 Abstandshalter
dung dieser Führungsschiene, und zwar unmittelbar 50 bezeichnet sind, die auf den Bolzen 52 sitzen, um
darunter. Auf solche Weise werden während einer die Schiene 53 im wesentlichen in der Mitte zwi-
S jeden Umdrehung der Spindel 11 die Rollen 31 und sehen den Führungsschienen zu halten.
! 32 auf der Außenflucht der Ketten 22 um einen Wie oben sind auf den Armen 26 Rollen 31 und
j gleichen Abstand zu der Neigung der wendelförmi- 32 angeordnet, um mit der unteren Kante einer
gen Laufbahn gehoben und dabei die Außenflucht 55 Windung der inneren Führungsschiene 51 α und der
der Kette 25 entsprechend nach oben bewegt. Nach oberen Kante der Windung der Führungsschiene
innen von einem jeden Flansch 30 a erstrecken sich unmittelbar darunter in Berührung zu kommen. Der
andere Rollen 33 a, vorzugsweise in Ausfluchtung mit Zweck der Halteschiene 53 besteht darin, zu vereiner
der Rollen 31 oder 32. Die Rollen 33 a be- hindern, daß die Werkstücke nach oben in einem
wegen sich auf den Lagerflanschen 36 in der gleichen 60 beträchtlichen Abstand über die Trageschienen,
Weise wie die Rollen 33 nach oben. längs derer sie sich bewegen sollen, gedrückt werden.
Eine Schwerkraftrinne 34 ist durch Schweißung an In der in den Fig. 11 und 12 dargestellten Ab-
dem unteren Ende der Laufbahn 35 zum Zuführen Wandlung der wendeiförmigen Laufbahn 60 ist die
der Werkstücke in einer tangentialen Richtung be- innere Führungsschiene 60 α von geringerer Höhe als
; festigt. Die Innenseite der Rinne 37 ist teilweise bei 65 die äußere Führungsschiene 60/;, und zwischen den
j 37a (Fig. 1) weggeschnitten, etwas vorgerückt zur Führungsschienen sind niedrigere Trageschienen 60c
Verbindung zwischen der Rinne 37 und der Lauf- angeordnet. Alle diese Schienen 60 a, 60 & und 60 c
bahn 5, um ein Eintreten der unteren Rollen 32 und werden in Abstand voneinander gehalten durch
Bolzen 61, auf denen Abstandshalter 61 d sitzen. Die Bolzen 51 erstrecken sich über die innere Führungsschiene
zu der Achse der Einheit hinaus und tragen ein wendelförmig gewundenes Band 62, das eine
gleichmäßige Höhe über seine gesamte Länge aufweist. Der obere Rand des Bandes befindet sich in
einem gleichmäßigen Abstand nach innen von der Oberkante der inneren Führungsschiene, zu der das
Band parallel und unterhalb verläuft. Die Rollen 31 und 32, die, sich von dem Flansch 30α nach außen
erstrecken, sind auf einigen der Arme 26 montiert und laufen längs der oberen und unteren Kante des
Bandes 62 entlang. Die nachgiebigen Mitnehmer 72 erstrecken sich in diesem Fall waagerecht über das
Band 62 und die innere Führungsschiene, um mit den Werkstücken in Berührung zu kommen und
diese längs der Laufbahn zu bewegen.
Fig. 13 zeigt eine geringe Abwandlung der Anordnung nach den F i g. 1 bis 8. 72 bezeichnet ein
wendelförmig gewundenes Band von gleichmäßiger Höhe, dessen obere Kante in einem gleichmäßigen
Abstand nach innen unter der Oberkante der inneren Führungsschiene 70 a verläuft. Wie zuvor sind in
Abstand voneinander Bolzen 71 vorgesehen, die sich durch die innere und äußere Führungsschiene 70 a,
70 b, die Trageschienen 70 c und durch die Abstandshalter 70 d zwischen den benachbarten Schienen
erstrecken. Rollen 31 und 32 stehen mit der oberen und unteren Kante des Bandes 72 in Berührung.
30
Claims (8)
1. Speichervorrichtung mit feststehender wendeiförmiger Laufbahn für die zu speichernden
Werkstücke und einer senkrecht und koaxial zur Laufbahnwendel angeordneten drehbaren Spindel,
die mit einer Vielzahl von radialen Mitnehmerarmen versehen ist, an denen zwischen die
aufeinander folgenden Windungen der Laufbahnwendel greifende flexible Mitnehmer angeordnet
sind, welche bei Drehung der Spindel entlang der Laufbahnwendel entsprechend deren Steigung verschoben
werden, dadurch gekennzeichnet, daß an am oberen und unteren Ende der
Spindel (11) befestigten Mitnehmerarmen (17,18) in radialem Abstand in senkrechter Ebene umlaufende
Kettenräder (21) angeordnet sind, über die eine endlose Kette (22) umläuft, welche in der
Ganghöhe der Laufbahnwendel (5) entsprechend den Abständen Tragearme (26) für die flexiblen
Mitnehmer (27) trägt, die sich über Folgeglieder (31, 32) auf einer gleichsinnig zur Laufbahnwendel
(5) verlaufenden Führungsbahn (5 a) abstützen.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die wendeiförmige Führungsbahn
aus einer Schiene (5 a, 5 b) besteht und daß die Folgeglieder (31, 32) auf der oberen und
unteren Kante dieser Schiene entlanglaufen.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die aus einer wendeiförmigen
Schiene bestehende Führungsbahn (5 a) sich längs der Innenseite der Laufbahnwendel (5) erstreckt.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß auf den Mitnehmerarmen
(18) eine Stützplatte (35) befestigt ist, welche durch die Mitnehmerwirkung verursachte
Stöße an den Tragearmen (26) aufnimmt.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die senkrecht sich erstreckende
Stützplatte (35) eine senkrechte Schiene umfaßt und daß an den Tragearmen (26) Bügel (30) befestigt
sind, auf denen wenigstens zwei Führungsrollen (31, 32) laufen, die mit der Führungsbahn
und der senkrechten Schiene (35) in Berührung stehen.
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Laufbahnwendel
(5) oben offen ist und die Mitnehmer (27) sich von den Tragearmen (26) nach unten zur
Laufbahnwendel (5) erstrecken.
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Laufbahnwendel
(51) an der Unterseite mit einem Schlitz (51 c) versehen ist, durch den sich nach oben von
den Tragearmen (26) die Mitnehmer (27) erstrekken(Fig. 9, 10).
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die innere
Führungsschiene (60 a) der Laufbahnwendel (60) eine verhältnismäßig geringe Höhe aufweist und
die Mitnehmer (27) sich seitlich über diese in die Laufbahnwendel (60) erstrecken (Fig. 11, 12).
Hierzu 2 Blatt Zeichnungen
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