DE1456092A1 - Aufhaengevorrichtung zum Lastentransport mittels Luftfahrzeugen - Google Patents

Description

• Aufhängevorrichtigng zum Zästentransport mittels Luftfahrzeugen.

  Die Er±indung betrifft eine Aufhängung für eine mit einem Luft-

  faInrzeug inebesonder$ mit einem Hubschrauber zu transportierende

  Last" wobei unerwünschte RÜckstellkräfte auf ein Minimum herabge-

  setzt werden. sollen und die hast Schwingungsfreiheit besitzen soll.

  Die Aufhängevorrichtung soll derart gestaltet sein, daß diese der.

  Landevorgang des Hubschraubers nicht-..beeinträchtigt. Darüberhinaus

  soll die Aufhärgevörrichtung so beschaffen sein, daß keine auf-

  wendigen Ladearbeiten und =Vorrichtungen erforderlich sind.

  Zur hüsung Jieser ,Aufgabesieht die Erfindung bei einer Aufhännge#-

  vo .rriahtung der eingangs erwähnten Art vor, daß ein die Last er-,

  greifendes Ele-ient, z.b. ein Baken, über zwei Kabel mit vier

  am. Trier CD an;eo@'di@.et;:n t und der Befes-Gi,;Luig dienenden Elementen

  büw. verbunden ist, wobei jedes der Kabel je-

  weils "oer ein=:.c:r zueinander diagonal angeordneter Rollen ge-

  fWart Ist, die _:it den Auf-11iungepunkten verbunden sind.

  Die ILabel so aus,#ebiluet und an>sor@1,net, daß die relativen

  z-,riJ1 dem die h@.ot ergreifenden :Ilement und den vor-

  ;:@naa@.r@ten .leiue#-yteii bzw. @.ui'-2angel)uiilcten entsprechend den

  has t@_=il@en variiert werden 1Lönnen. Die Verteilung der

  Last auf die eiizelneü #;leiieiite wird iiierüurch wetiigstens anbe-

  n:äh.ert kor,.st,-,Lit @e:@ltei@. Die rel@.tive Abstandsänderung zwischen

  deal :;IsiJ.er#tenl@a --ran und der :ü£-st erf olüt in einer 2;bene in-der

  die Eleriente _ und die hart liegen. Die Bewegung der hast einen

  beliebide£i 2uai:t der Auf h@ri-,ung erlolgt nicht kreisförmig.

  In der Zeichnuii#D- ist ein des Gegenst,cades der

  Erfinduii @1:@.-yg@ste-@ lt. Darin zeit s

  i'i,;ur 1 : In Seitenansicht einen Hubschrauber mit einer L«sta.uf-

  @@._=n@evorh@ichturiä.

  Figur 2 : Die in vergröjJerter Darstellung.

  D:--r in Figur 1 dargest_:llte Hubschrauber wei@:t einen Rumpf 10 uuf,

  der bei 12 und 1 4 i:iit einem Hauptrotor 16 bzw. ileckrotor ' 18 ver-

  sehen ist. Der ---otor 16 weist einen mit Motorblättern 6- bestü cliteia

  Rotorkopf auf. Gem:ß Figur 2 ist eine Lasta@iftiüngevorriciittuir; 20

  in vier am @lub:c;.irauäer ortsfest Lord im -Quadrat angeorc'.-aeten :öle-

  menten bztr. Aufli=*4n.el#,unkten (A,B,0,D) Viehalten. Jeder dieser '.@j1e-

  mente ist wit einem BU"el 22 versehen,- dessen gabelför#uider Teil

  jeweils zum i-ittelpunkt des durch die Bügel 22 gebildeten :@ua.dr@.-

  tes gericä-tet ist. Die Bügel 22 sind folgendermaßen an>eordnet.

  Auf jeder ;Deite der Bodenfläche des --Iubsehraubers 'äind Träger 24

  I-förmigen Querschnittes befestigt, die, sieh in Längericütung des

  ilubschr=:aüers erstrecken und eine hänge besitzen, die ä-rG_3er ist

  als der ,Lbstaiid in dem die 3ügel 22 voneinander angeordnet sinL.

  Jeder Träger 24 ist i.ittels zweier wüte@li@iader in Einjriff

  stehender Bügel 26, 28 an bestii"teli Stellen deä _ubsctiraubers

  befestigt. Diese Büjel sind nicht im 4u&dr.-.t an;e@@rc@liet. Die

  Luftfahrzeuge sind an den Steilen der kufhän,@;ung (A,B, C,D) del°-

  ärt ausgebildet, dais diebestii:lLite :hasten transpor-

  tieren können. Die an den @r:jer_n 24 befes-'-iften 31jel 26 weisen

  aussen gerc@atete Fl:@n:3c`:ie auf, die iaittels Bolzen oder.

  ;3tiften 30 Liit FL,.n .Cl'.- en der @.iü -@:uiirpf 10 befei;rten Bügel 28

  ver b;znden sind. ZJul° oi°tsf e =t@:n :-uloranuiig der illei>sente A,3, C und

  D sind zwi.:3chen den lr_".gern :-4 anF@cordnete St'.be 32 vorgesehen.

  .d::r 33; je1 22 1`le.-',.jt (,ine 1.3Lollerlaiiordnu-ng 40 auf. Diese Rollen-

  unoränungan bestellen jeweils aus Gabeln, die mit zwei Armen 42

  vel!serleii sind. GWisc'i°n dez feien 3nden der Gabelarue 42 sind

  F.,lrun#sscieibeli bzw. auf finit einer

  =i' -:ruii.;:-rille oder djl. au.; #s,üildet eüildete _f--#,der 44 vorjesellen. Die

  's.#:ln i#_i_sen We=len 46 auf, di_e zu den G-_xbelariüpn 42 entgegen-

  ::.=_:tzt berichtet sind . Zu ihrer =Kot : t__on und zur ru@:ih>?ng ge-

  züi er _3e;aejunjer sind t;- :se -Tellen Aitte-I_:- =ujeljeleniien Jeweils

  filz deii unteren B:reichen von Verbindungseleiaei#ten 48 angeordnet:

  :-3@e dc_° :;leuente 48 z.reist zuiii. ent:.re@'c:.i.PY@ Bügel 2?_ gerichtete

  versehene laberarrie 5G auf. Zt--aisc@len den einzel-

  @eii3@je@ii und Taren e@itsl_@ec@enden ae.enten 48 sind jeweils

  -@i te @°o' t @:rbl:@?ZCa;-@r@ele:üer@te 52 anbe@ordret. Die yleiiiente 52 sind

  _, erarmen 50 schwenkbar eh,ert. wo ei die Richtung der

  C7 -.,1.2r =L.:e;re@;ung 1i11 90 Grad zur Schwer@.cbewejullgsricntung 4er 13-

  ?@Pite J.= in den Bügeln 22 versetzt ist`, Ir. Bereichen ihrer

  Ve22b j iiäangen sind die ächeiben bzw. H'=:der 44 mit kappenartigen

  cä:@tz@=üü@--lunjen 5:;- versehen.

  "'iil Lasthc:@en 60 d i- Aufh@.ngevorrichtuag 20 ist an den Enden von

  Y.;:'_'Jeli@ bz-w. Seilen 62 und. 64 befestiöt@ Die Xabel 62 und 64 wei-

  se- eine geringfügig unterschiedliche auf. Der Grund hier-

  fär besteht in einei. -zt,.,ischen den diagonalen Rollenpaaren herr-

  bcaeiiden Höhenunterschied. Eines der diagonalen Rollenpaare ist, .

  iii-edriger angeordnet, wodurch ein Reiben der Kabel an ihren' Kreuz-

  un,sstellen vermieden wird. Das Kabel 62 ist über die. Rollen 44 -

  der an den Elementen A und-0 befestigten Rollenanordnungen @4::0.: ge-

  .iiiirt. Das Kabel 64 ist über die Rollen 44 der an den Elementen B

  und D @@.ngeodizeten Rollen°_.iiordnurLL:.cn 40 gefä?=rt. Der Haken 60

  weist ;@c--@@yezi@:bar angeordnete Kettenglieder 66 oder dgl. auf.

  iiit ihren einen freien Enden sind die Kabel 62 und 64 mit dem ,

  hetten"lied 66 fest verbunden. 1-iit ihren anderen freien Enden

  sind die Kabel 62 und 64 @lit dem Kettenglied 68 fest verbunden.

  Die freien Kabel,ildeii sind durch die Kettenglieder 66 bz.r. 68

  und iaittels Klemmen 70 oder dgl. mit sich selbst

  verbunden. Die isa@:enstellung kann z.B. durch eine elektrische

  oder Lioclünische Vorrichtung geste1,ert werden. Auf Grund der aus

  Rollen und üabeln gebildeten Aufh,ngung des Hakens 60 beschreibt

  dieser bei seiner Steuerung eineil elliptischen feg, der selbst

  dann öeibeialt#,n wird, wenn der Haken aus seiner schwingungsfrei-

  en Ruhelage entfernt wird. Die Last ist stets'senkrecht zu der an

  diesen elliptischen reg angelegten Tangente gerichtet. Bei einem

  der usführungsbeispiele nach der .Erfindung waren die Ketten-

  glieder bzw. AufhLnger-s n;@:e 66 und 68 20.322 cm (8 Inches) von- .

  einander entfernt. Bei diesem Abstand der Ket ten-;lieder vonein-

  ander beschreibt der Haken 60_einen elliptischen Weg. Diese ge-

  wähl.te Bemessung-ist insbesondere dann vorteilhaft.. wenn der Haken

  in .der vertikalen Ebene verschoben wird, die zwei zueinander diago-

  nal entgegengesetzte Rollen umfasst. Bei@dieser Bemessung. kann der

  Haken um seine.vertikäle.Achse rotieren. Als Folge dieser Rotation

  wird das eine Kabel gedehnt (und zwar das .zur Bewegsrichtung

  senkrechte Kabelt und das andere Kabel verkürzt. Darüberhinaus

  wird eine gleichmüßige Kabelspannung erzielt. Beim untersuchten

  Ausführungsbeispiel besaßen die Seiten des durch die Elemente A,

  B,0 und D gebildeten Quadrates gleiche Seitenlängen Wenn der

  Haken 60 sich in seiner neutralen oder schwingungsfreien Ruhe-

  stellung befand.

  Schwingungen der Ladung wie sie durch böenartige Winde oder durch

  aerodynamisch urigünstige Ladungen beim Vorwärtsflug erzeugt wer-

  den, führen zu Rückstellkräften, die durch die erfindungsgemäße

  Vorrichtung vermieden werden.

Claims (1)

1. t. roarieäis am. hüng.@s eiu.t xsa atz eex 'träg., inab~sondese einem tfah»eeg, Sex. fsohrauber, da:. dtureh "iuenseidh»t, dU, eie. die Ubt ergreifendes Ble- reut, oll. ein xa1en (i0)0 Ober nu, ei UDel (62,6t) mit vier an feiger geordnet« md der Befestidienenden ileuexLten (A,3,0 3) "Iorh.n tat, wobei jeden der Babel jeweils über eia isAx i.nuader diagonal ea'tgegen.- getetst ;I erUrhtreter Zoll« (66) getührt ist, die ait:des ortetent areradmetun 191««nteh verbunde» sind. 2.) gerrohtug weh Äuegah 1 , daduroh ;erseieb»t, dai die ea der Kabel (if, 64) alt Abetud «etmder mit de@i Xax« (60 "ei! sie . 30) rerrßehtuag h imraoh 2, dadurch. ge»ass*iobnurt," dsü dis *umahotoari henaoitbart statt oft«« Mio des 'teaa (60') md die saieRabaleom int»shbart mm geaablossna& ioh- ende r t, ei". _ . i UM 30 dadh glkema@seiabhet, 49) roeitttg, Bat,oä »" Ame _ dad dte jmilt sigeft iabelta (6f9 ) stteiräer ver- b. _ . 50) ronfehtmg Antik «a« der ansgrdar1 bin 6, deäwoh 4o#: lote; .e6 die Ullrx () hat d]Ltoa"t« @h,gt i. 'srerh saim =ob tuft der w il dn@tgeles, xreh . dol du dle bbfd« 11U0 (44) flau' *d#: ärstt @e mg dU die boid« Kabel (6g:.: - eeeti@ex diesr;eMtstt *d: - e* MUm () Mirt eiM xmi,pi»ater X»tx. '. rex?bb*M » eia« d?@ ,deregr#tohe, iaäeuct t, 444 du l@ins mi, (66) i"lüg boher esttei@t fot, s@; @oiL@"reeteri@ gt@@t3.ets Rollenpaar (44)9 6o dad die beeiden Zabel (629 64) eich berübrungetrei uaant 80) Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis ?, dadurch ge- kenn;ei4hnet, dxß die ortstast angeordneten Elemente (A, B=0 und D) wenigstens angenähert im Quadrat angeordnet eind* 9. Vorrichtung nach einen der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die haemente (A,ks,c d ü) jm;silo in den- Ecken einen mit den Träger fest verbundenen quadratischen Moments (24) eordnet sind: -