DE3902955A1

DE3902955A1 - Vorrichtung zum verladen von grossbehaeltern

Info

Publication number: DE3902955A1
Application number: DE19893902955
Authority: DE
Inventors: Wolfgang Bermueller
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1989-02-01
Filing date: 1989-02-01
Publication date: 1990-08-02

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Verladen von Großbehältern nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.

Aufgabe der Erfindung ist, eine Vorrichtung dieser Art anzugeben, die bei gleicher Leistungsfähigkeit einfacher konstruiert ist und billiger ist als entsprechende Vor richtungen nach dem Stand der Technik.

Die Lösung dieser Aufgabe ist in Anspruch 1 angegeben.

Besonders zweckmäßige Ausführungen zur Höhenverstellung des Portalgerüsts wenigstens auf seiner dem Ausleger zugewandten Seite ist in den Ansprüche 2 bis 4 angegeben, wobei derzeit die Ausführungsform nach Anspruch 2 bevorzugt ist. Bei den Ausführungsformen nach den Ansprüchen 3 und 4 können alle Standbeine des Portalgerüsts verkürzt aus gebildet sein.

Um ein auf dem Portalgerüst befindliches Führerhaus stets horizontal zu halten, ist es bevorzugt nach Anspruch 5 ausgebildet.

Eine besonders einfache Konstruktion, die maßgeblich zur Lösung der Aufgabe beiträgt, ist in Anspruch 6 angegeben.

Um aufgenommene Großbehälter verdrehen zu können, ist bevorzugt eine Ausbildung nach Anspruch 7 vorgesehen.

Um ein Schwingen der aufgenommenen Großbehälter zu vermei den, ist bevorzugt eine Ausbildung nach Anspruch 10 vorgesehen.

Die Erfindung wird im folgenden an Ausführungsbeispielen unter Hinweis auf die beigefügten Zeichnungen erläutert.

Fig. 1 zeigt eine Seitenansicht einer ersten Ausführungs form;

Fig. 1a zeigt die Ausführungsform nach Fig. 1 mit einem abgeänderten Griff;

Fig. 2 zeigt die Ausführungsform nach Fig. 1 in Blick richtung II der Fig. 1;

Fig. 3 zeigt die Ausführungsform nach Fig. 1 mit abge winkelten unteren Enden der dem Ausleger zuge wandten Standbeine;

Fig. 4 zeigt vergrößert den Bereich IV in Fig. 1; Fig. 5 zeigt eine Aufsicht auf Fig. 4 in Pfeil richtung V;

Fig. 6 zeigt eine zweite Ausführungsform eines ver kürzbaren Standbeins;

Fig. 7 zeigt eine dritte Ausführungsform eines verkürz baren Standbeins;

Fig. 8 zeigt eine Ansicht der Fig. 4 der Ausführungsform nach Fig. 7 in Blickrichtung VIII der Fig. 7.

Alle Vorrichtungen nach den Ausführungsbeispielen weisen ein im Querschnitt im wesentlichen rechteckiges Portal gerüst 2 auf, das wenigstens einen über eine Seite seines Querschnitts vorstehenden Ausleger 4 trägt. Der Ausleger 4 ist starr am Portalgerüst 2 befestigt und weist mit seinem freien Ende - nicht wesentlich zur Horizontalen geneigt - schräg nach oben. Die Höhe des Portalgerüsts 2 ist wenigstens auf seiner dem Ausleger 4 zugewandten Seite einstellbar.

Hierzu hat das Portalgerüst 2 bei dem Ausführungsbeispiel nach den Fig. 1-3 auf seiner dem Ausleger 4 zugewandten Seite Standbeine 6 mit unter den Ausleger 4 schwenkbaren unteren Enden 8. Die Schwenkbarkeit wird durch Kolben- Zylinder-Aggregate 10 ermöglicht, die zwischen den oberen Enden 12 und den unteren Enden 8 der Standbeine 6 ange lenkt sind. An den unteren Enden 8 befinden sich nicht lenkbare Fahrwerke 14, die von an den unteren Enden 8 angebrachten Motoren 16 anzutreiben sind. Dem Ausleger 4 abgewandte Standbeine 16 des Portalgerüsts 2 tragen an ihren unteren Enden lenkbare Fahrwerke 18, die von an Lenkkolben 20 angebrachten Motoren 22 anzutreiben sind.

Auf dem Portalgerüst befinden sich ein Galgen 24, an dem ein Führerhaus 26 um eine quer zur Längsrichtung des Auslegers 4 verlaufende Achse 28 schwenkbar an gelenkt ist. Ein keilförmiges Kissen 29 auf dem Portal gerüst 2 dient zur Abstützung des Führerhauses 26 in seiner horizontalen Lage.

An den freien Enden des Auslegers 4 ist um eine quer zur Längsrichtung des Auslegers 4 verlaufende Achse 30 schwenkbar ein Drehkranzträger 32 für einen eine Greiferanordnung 34 tragenden Drehkranz 36 angelenkt. Auf dem Drehkranzträger 32 ist ein Motor 38 angeordnet, der mit einem Ritzel 40 in eine Innenverzahnung 42 des Drehkranzes 36 zum Verdrehen des Drehkranzes 36 angreift.

Am freien Ende des Auslegers 4 beidseitig oberhalb der Achse 30 sind Winkelhebel 44, 46 mit nach unten weisenden Enden angesetzt, die Rollen 48, 50 für ein Schwingungen dämpfendes Seil 52 tragen. Die Enden des Seils 52 sind unterhalb der Rollen 48, 50 an dem Drehkranzträger 32 befestigt.

In der Ausführung nach Fig. 1 weist die Greiferan ordnung 34 Arme 54, 56 zum beidseitigen Umfassen und Festhalten eines Großbehälters 58 auf. Gestrichelt ist angedeutet, daß der Abstand der Arme 54, 56 von einander einstellbar ist und daß die Arme 54, 56 hoch schwenkbar sind. Der Großbehälter 58 ist aus der Dar stellung mit ausgezogenen Linien in die Darstellung mit strichpunktierten Linien mittels des Drehkranzes 36 verschwenkbar. Außerdem ist der Großbehälter 58 strichpunktiert im abgesetzten Zustand dargestellt.

Bei der Ausführungsform nach Fig. 1a ist die Greifer anordnung 34′ durch einen sogenannten Spreader mit ausschiebbaren Armen 54′, 56′ gebildet, an dessen Enden sich Eckengreifer 60′, 62′ für einen Großbehälter 58′ befinden.

Fig. 3 zeigt, wie das Portalgerüst 2 auf seiner dem Aus leger 4 zugewandten Seite absenkbar ist, um einen auf dem Boden stehenden Großbehälter 58 zu ergreifen. Dabei ist es gleichgültig, ob der Großbehälter 58 die mit ausgezogenen Linien dargestellte Lage einnimmt oder die um 90° versetzte, mit strichpunktierten Linien dargestellte Lage.

Bei der Ausführungsform nach Fig. 6 sind die den Stand beinen 6 entsprechenden Standbeine 6′ aus teleskopi schen Abschnitten gebildet, die mit Kolben-Zylinder- Aggregaten 10′ zusammenziehbar und auseinanderschieb bar sind.

Bei der Ausführungsform nach den Fig. 7 und 8 sind die den Standbeinen 6 entsprechenden Standbeine 6′′ durch Nürnberger Scheren gebildet, die mit Kolben- Zylinder Aggregaten 10′′ zu verkürzen und zu ver längern sind.

Claims

1. Vorrichtung zum Verladen von Großbehältern mit einem über die Großbehälter fahrbaren, im Querschnitt im wesentlichen recht eckigen Portalgerüst (2), dadurch gekennzeichnet, daß das Portalgerüst (2) wenigstens einen über eine Seite seines Quer schnitts vorstehenden Ausleger (4) trägt und daß die Höhe des Portalgerüsts (2) wenigstens auf seiner dem Ausleger (4) zugewandten Seite einstellbar ist.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Portalgerüst (2) auf seiner dem Ausleger (4) zugewandten Seite Standbeine (6) mit unter den Aus leger (4) schwenkbaren unteren Enden (8) hat.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Portalgerüst (2) wenigstens auf seiner dem Aus leger (4) zugewandten Seite teleskopisch verkürzbare Standbeine (6′) hat.

4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Portalgerüst (2) wenigstens auf seiner dem Ausleger (4) zugewandten Seite scherenartig verkürz bare Standbeine (6′′) hat.

5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß auf dem Portalgerüst (2) ein Führerhaus (26) um eine quer zur Richtung des Aus legers (4) verlaufende Achse (28) schwenkbar angeordnet ist.

6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Ausleger (4) an dem Portalgerüst (2) starr befestigt ist.

7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß am freien Ende des Aus legers (4) um eine quer zur Längsrichtung des Aus legers (4) verlaufende Achse (30) schwenkbar ein Drehkranzträger (32) für einen eine Greiferanordnung (34) tragenden Drehkranz (36) angelenkt ist.

8. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem freien Ende des Auslegers (4) und dem Drehkranzträger (32) eine Schwingungsdämpfungsanordnung (44, 46, 48, 50, 52) vorgesehen ist.