DE1450824B1 - Schraubgetriebe mit einer motorisch drehbaren Mutter - Google Patents

Schraubgetriebe mit einer motorisch drehbaren Mutter

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DE1450824B1
DE1450824B1 DE19641450824 DE1450824A DE1450824B1 DE 1450824 B1 DE1450824 B1 DE 1450824B1 DE 19641450824 DE19641450824 DE 19641450824 DE 1450824 A DE1450824 A DE 1450824A DE 1450824 B1 DE1450824 B1 DE 1450824B1
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DE
Germany
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nut
motor
screw gear
driven rotating
rotating nut
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Pending
Application number
DE19641450824
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English (en)
Inventor
Walter Bahlinger
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Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
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Publication date
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Pending legal-status Critical Current

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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H25/00Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20Screw mechanisms
    • F16H25/2015Means specially adapted for stopping actuators in the end position; Position sensing means
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H25/00Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20Screw mechanisms
    • F16H2025/2062Arrangements for driving the actuator
    • F16H2025/209Arrangements for driving the actuator using worm gears

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf ein Schraubgetriebe mit einer motorisch drehbaren Mutter und einer undrehbar geführten, axial verschiebbaren Schraubspindel, die mit einem verklemmbaren Bauteil verbunden ist.
  • Bei derartigen Getrieben kann man bekanntlich das Schwungmoment des die Mutter drehenden Motors zum Lösen eines Klemmschlusses im Gewinde oder zum Lösen eines verklemmten Bauteils, der durch die Schraubspindel bewegt werden soll, ausnutzen, indem an geeigneter Stelle im Kraftfiuß vom Motor zu der Mutter ein durch Anschläge begrenzter Bewegungsbereich vorgesehen wird, der etwa mit einem stark vergrößerten »toten Gang« vergleichbar ist. Damit ist aber das beabsichtigte Losbrechen verklemmter Teile nicht immer zu erreichen.
  • Aufgabe der Erfindung ist es deshalb, ein Schraubgetriebe in bezug auf das Losbrechen verklemmter Teile zu verbessern.
  • Diese Aufgabe wird bei einem Schraubgetriebe der eingangs genannten Gattung erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Mutter in einem axialen Bereich A zwischen zwei axialen Anschlägen axial beweglich angeordnet ist.
  • Hierbei kann das Losdrehen des Gewindes entweder durch die Drehkraft des Motors oder durch sein Schwungmoment nach der obengenannten Methode geschehen. Für das Losbrechen des von der Schraubspindel zu bewegenden, verklemmten Bauteil steht dann neugespeicherte kinetische Energie zur Verfügung, wenn die Mutter den genannten Bewegungsbereich A durchlaufen hat und an dem in ihrer axialen Verschiebungsrichtung liegenden Anschlag anstößt. Das Anfahren aus der Klemmstellung geschieht also in der Weise, daß zunächst nur die Mutter gelöst und mit der gesamten kinetischen Energie dieser Mutter und des ihr vorgeschalteten Antriebssystems dann der verklemmte Bauteil losgebrochen wird.
  • In zweckmäßigerAusgestaltung der Erfindung kann wenigstens einer der Anschläge als ein einstellbarer, die Schraubspindel umgebender Ring ausgebildet sein. Die Mutter kann in einer Hohlwelle angeordnet sein und mit dieser durch eine Axialverzahnung in drehmomentübertragender, axial verschieblicher Verbindung stehen.
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt.
  • In einem Gehäuseteil 12 ist mittels der Lager 6, 7 eine Hohlwelle 2 drehbar, axial unverschiebbar gelagert. Durch die Hohlwelle ragt eine Schraubspindel 9 die bei 14 axial verschieblich und umdrehbar gelagert ist. Mit dem einen Ende dieser Spindel ist der verklemmbare Bauteil in Form eines Ventilkegels 10a verbunden, dem der Ventilsitz 10 b eines Ventiles 10 zugeordnet ist.
  • Innerhalb der Hohlwelle 2 ist zwischen einem festen Anschlag 2a und einem als Anschlag dienenden, in die Hohlwelle einschraubbaren Ring 11 eine auf die Spindel 9 aufgeschraubte Mutter 3 angeordnet, die außen mit einer Axialverzahnung versehen ist; diese greift in eine entsprechende Axialverzahnung innerhalb der Hohlwelle 2 ein.
  • Außen sitzt auf der Hohlwelle 2 undrehbar ein Schneckenrad 1, das durch eine Tellerfeder 5 gegen einen auf die Hohlwelle aufgeschraubten Gewindering 4 gedrückt wird. Mit diesem Schneckenrad 1 arbeitet eine von einem Elektromotor 16 antreibbare Schnecke 15 zusammen.
  • Die in der Zeichnung dargestellte Stellung nimmt die Mutter 3 während des öffnens des Ventiles ein. Bei geschlossenem Ventil liegt dagegen die obere Kante der Mutter an dem Anschlag 11a des Ringes 11 an. Das Drehmoment des Motors 16 braucht nur so bemessen zu sein, daß die Reibung zwischen Mutter und Spindelgewinde überwunden werden kann. Während die Mutter 3 von dem Anschlag 11a um die Strecke A bis zum anderen Anschlag 2a geschraubt wird, ist der Motor nicht belastet; er kann daher schnell seine Nenndrehzahl erreichen und eine erhebliche kinetische Energie speichern. Diese unterstützt das Motordrehmoment beim Lösen des festgeklemmten Ventilkegels 10a, sobald die untere Kante der Mutter 3 am Anschlag 2a ausstößt.

Claims (3)

  1. Patentansprüche: 1. Schraubgetriebe mit einer motorisch drehbaren Mutter und einer undrehbar geführten, axial verschiebbaren Schraubspindel, die mit einem verklemmbaren Bauteil verbunden ist, d a d u r c h gekennzeichnet, daß die Mutter (3) in einem Bereich (A) zwischen zwei axialen Anschlägen (2 a,11 a) axial beweglich angeordnet ist.
  2. 2. Schraubgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens einer der Anschläge als ein einstellbarer, die Schraubspindel (9) umgebender Ring (11) ausgebildet ist.
  3. 3. Schraubgetriebe nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Mutter (3) in einer Hohlwelle (2) angeordnet ist und mit dieser durch eine Axialverzahnung (13) in drehmomentübertragender, axial verschieblicher Verbindung steht.
DE19641450824 1964-02-24 1964-02-24 Schraubgetriebe mit einer motorisch drehbaren Mutter Pending DE1450824B1 (de)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2701717A1 (de) * 1976-01-16 1977-07-21 Perenco Ltd Umformer
DE3134820A1 (de) * 1981-09-03 1983-03-17 Artur 4800 Bielefeld Gronowski Elektromotorischer stellgliedantrieb fuer ventile o.dgl.

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US2942495A (en) * 1957-04-09 1960-06-28 Edward Valves Inc Valve operating mechanism

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