DE1429784A1 - Speicher- und Abgabevorrichtung,die sich automatisch in einer bestimmten Hoehe einstellt - Google Patents

Speicher- und Abgabevorrichtung,die sich automatisch in einer bestimmten Hoehe einstellt

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DE1429784A1
DE1429784A1 DE19641429784 DE1429784A DE1429784A1 DE 1429784 A1 DE1429784 A1 DE 1429784A1 DE 19641429784 DE19641429784 DE 19641429784 DE 1429784 A DE1429784 A DE 1429784A DE 1429784 A1 DE1429784 A1 DE 1429784A1
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DE19641429784
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Konstantin Gika
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AMF Inc
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AMF Inc
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02Storage devices
    • B65G1/04Storage devices mechanical
    • B65G1/06Storage devices mechanical with means for presenting articles for removal at predetermined position or level
    • B65G1/07Storage devices mechanical with means for presenting articles for removal at predetermined position or level the upper article of a pile being always presented at the same predetermined level

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Pile Receivers (AREA)
  • Clamps And Clips (AREA)
  • Containers And Packaging Bodies Having A Special Means To Remove Contents (AREA)

Description

  • Speicher- und Abgabevorrichtung, die sich automatisch in einer bestimmten Höhe einstellt Die erfindung betrifft eine Speicher und Abgabevorrichtung, die sich automatisch in einer bestimmten Höhe einstellt, wie sie z, B. in der US-Patentschrift 2 977 172 offenbart iet Vorrichtungen dieser Art finden in vielen Anwendungsgebieten, wie Restaurants, Kaffeeterias und in der Industrie allgemeine Nutzanwendung, wo dieselben für Gegenstände, wie Teller, sich in der Bearbeitung befindliche Werkstücke usw. angewandt werden können, die hierdurch in einer geeigneten Höhe gespeichert und automatisch abgegeben werden.
  • Kurz zusammengefaßt, weist eine derartige Vorrichtung ein Gehäuse auf, in dem ein senkrecht beweglicher Werkstückträger durch eine Spiralfeder getragen wird. Immer wenn durch den Benutzer auf den Träger Gegenstände aufgelegt werden, wird derselbe in Sichtung nach unten gegen die Federeinwirkung um einen Betrag bewegt, der theoretisch gleich dem Gewicht der darauf aufgebrachten Gegenstände ist, so daß sich der oberste Gegenstand immer in der gleichen Höhe befindet.
  • In der Praxis ergeben sich Jedoch bestimmte Probleme aufgrund der Gewichtseigenschaften der verschiedenen Gegenstände e verschiedener Arten ähnlicher Gegenstände. Bieher war es notwen@lg, eine Feder mit einer Federkonstante anzuwenden, die eine @l@ekte Funktion des zu speicher@den Gegen@tandes ist, um so ein genaues Arbeiten derartiger Vorrichtungen für einen speziellen Gegenstand zu erzielen. Aufgrund der großen Vielfalt der in Betracht stehend@@ Gegenstände, hat dies die Lagerung von hunderten verschiedener - . Ö. - -- F..öi %tQL1 r . - r-- - - ..r--. -- -L'-des ge@@am@ @@@@@@t @@ speichernder Gegenstände bekannt war. Sobald .Ft-' . - :-s--- -- ;.-vr--.t-.'-Abändern desen @apen@tät verändert werden, es sei denn, daß diesel-.,- -1- .,-.t) I. ft-t." - , .. - .- .- -- ---~~ ~~~~ -.-. -.-- ----.-.-~~ - - ~~~~ . - -- .--- -? ötL... -b -@m einer derartigen Vorrichtung sowie einen Mechanismus -- -k' sich autometisch is eine bestimmte Höhe einstellt, in Vorschlag zu bringen.
  • Erfindungsgemäß wird weiterhin ein Mechanismus zum Verndern der Charakteristika der in Anwendung kommenden Spiralfeder in einer derartigen Vorrichtung in Vorschlag gebracht.
  • Die Erfindung wird im folgenden beispielsweise unter Bezugnahme auf die beigegügten Zeichnungen erläutert: Fig. 1 ist eine teilweise im Schnitt ausgeführte senkrechte Ansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung.
  • Pi. 2 ist eine ähnliche Ansicht, die eine abgewandelte Ausführungsform der Vorrichtung zeigt.
  • In den Zeichnungen ist eine Abgabevorrichtung, die sich automatisch in einer bestimmten Höhe einstellt, gezeigt, die in sbesondere für die Aufnahme von Eßplatten oder Tellern vorgesehen ist, die ein Gehäuse 1 aufweist, das allgemein röhrenförmig ist und deeaen Abmessungen denjenigen der zu speichernden Gegenstände entsprechen. Das Gehäuse weist einen Boden 2 auf, an dessen kitte drehbar eine Gewindewelle 3 angeordnet ist, die sich ac@sial in das Innere des Gehäuses 1 erstreckt. Auf die mittlere Welle 3 ist ein Tragteil 4 aufgeschraubt, das eine Scheibe 5 trägt. Eine Drehung der Scheibe 5 um die mittlere achse 6 des Gehäuses 1 wird durch einen Haltemechanismus 7 verhindert. Durch ein Drehen der mittleren Welle 3 kann die senkrechte Lage des Tragteils 4 und der Scheibe 5 in dem Gehäuse 1 verandert werden, Das obere äußere Ende des Gehäuses 1 ist offen und mit Stangen 8 für die Führung des Stapels der Gegenstande versehen, der in diesem Fall aus Tellern und Eßplatten besteht, die aus dem Gehäuse 1 heraustreten. Es ist ein beweglicher Träger 9 in inneren des Gehäuses 1 angeordnet und wird auf einer Spiralteder 12 getragen, di@ auf der Scheibe 5 rulit. ber Träger 9 weist einen nach unten geführten Flansch 10 auf, der als Führung für den Träger dient und ein Verklemmen während der senkrechten Bewegung desaelben verhindert.
  • Der Träger 9 ist mit der 'elle 3 vermittels eines Kabels 11 oder anderen flexiblen Mechanismus verbunden, wodurch die nach oben gerichtete Bewegung des Trägers begrenzt wird. Die Kabellänge wird so ausgewählt, dae der Träger 9 bei seiner höh@hstenoberen Lage praktisch in gleicher Höhe mit dem oberen Ende des Gehäuses 1 vorliegt. In dieser Lage ist es bevorzugte daß die Feder 12 unter einer bestimmten Vorspannung steht, die durch Verändern der Höhe des Plattentels 5 erzielt oder eingeregelt werden kann.
  • Erfindungsgemäß findet ein Mechanismus zu:n Einstellen und Einregulieren der Kraft der Feder Anwendung, wodurch dieselbe u@@eschiedliche Gewichte aufnehmen kann. Diese Vorrichtung soll de@gestalt erbeiten, daß eine oder mehrere Windungen oder Teile v+n Windungen der Spiralfeder 12 unwirksam'gemacht werden, wodurch eine Veränderung der Federkonstante der Jeder verursacht wird. Vermittels einer derartigen Vorrichtung ist es möglich, die gleiche Feder in einer einzigen Vorrichtung anzuwenden, die für Gegenstände unterschiedlicher Gewichte bergesehen ist.
  • Wie in der Fig. 1 gezeigtsweist der Einstellmechanismus eine Halterung 13, 14 auf, der über die benachbarte Windungen der ender 12 trennende Entfernung geführt ist und dieselbe festlegt, Diese Halterung wird durch zwei schmale Platten gebildet, deren eine Platte 14 Ausnehmungen aufweist, die für die Aufnahme des die Feder 12 bildenden Drahtes dient, wobei die Peder vermittels einer geeigneten Einspannvorrichtung eingespannt wird.
  • Es ist natürlich möglich, mehr als eine vollständige Windung der Feder 12 unter Anwenden von zwei oder mehr Halterungen 13, 14 unwirksam zu machen oder einen winzigen Bruchteil der Länge der Feder 12 dadurch unwirksam zu machen, daß die Halterung mit einem Winkel relativ zu der senkrechten Achse der Feder angeordnet wird. Die Federkonstante der Feder 12 kann somit leicht für die Aufnahme unterschiedlicher Gewichte und Gegenstände an gepapt werden.
  • Die hier beschriebene Abgabevorrichtung arbeitet in der folgenden Weise: Wenn die Vorrichtung leer ist, nimmt der Träger 9 seine oberste Lage ein, die durch die Länge der Kette 11 festgelegt ist, Sodann nerderi durch die Bedienungsperson verschiedene Gegenstände wie z.B. bei dem hier erläuterten Ausführungsbeispiel Eßplatten un@ Teller, auf den Träger 9 zwischen den Führungsstangen 8 aufgebracht Sobald was Gewcht eines Tellerstapels, allgemein 4 bis 6 Teller, den zuvor eingestellten Wert der durch die Feder 12 auf den Träger 9 ausgeübten Kraft erreicht und-deneelben überschreitet, wird der-Tellerstapel nahh unten bewegt.
  • Wenn die yederkonstante der Feder richtig einbestellt oder ausgewählt worden ist, wird jeweils bei Anordnen eines zusätzlichen Tellers oder Eßplatte in der Vorrichtung durch den benutzer der Träger 9 selbsttätig nach unten aufgrund der Gewichtseinwirkung dieses Gegenstandee um eine Entfernung bewegt werden, die der Dick oder Höhe dieses Gegenstandes entspricht0 In dieser Weise befindet sich der Teller oder Eßplatte, die an dem oberen Ende des auf dem Träger 9 ruhenden Stapels vorliegt, immer angenähert in der gleichen Höhe. Das Zusammendrücken der Feder erfolgt tatsächlich praktisch linear im Verhältnis zu der Belastung und dem Gewicht und die geometrische m der Teller oder Eßplatten kann als angenähert konstant für die gleiche Art von Tellern oder Eßplatten angesehen werden, Sollte die bewegung des Trägers nicht richtig zur Durchführung ko men, kann eine Anordnung der Federkonstanten durch Verändern der Lage oder zusätzlicher Anordnung der Halterungen 13, 14 erfolgen, bis eine geeignete Kalibrierung erzielt worden ist. Bei der in der Fig. 2 gezeigten abgewandelten Ausführungsform weist der Einstellmechanismus ein röhrenförmiges bauelement 15 auf, das koaxial im Inneren des Gehäuses 1 vorliegt, und dessen Durchmesser geringfU-gig kleiner als der Durchmesser der Schraubenfeder 12 ist. Dieses röhrenförmige Bauelement 15 ist an dessen unterem Ende an der platte 5 befestigt und erstreckt sich im Inneren ddr Feder 12 nach oben.
  • Es ist eine Klemme 16 für die starre Befestigung der ç der 12 an dem röhrenförmigen Bauelement 15 vorgesehen. Durch Verändern der Höhe oder Lage, in der die Betler 12 an dem @öhrenförmigen Bauelement 15 befestigt ist, undzwar gemessen von der unteren Platte 5, kann die wirksa!ae Länge der Feder, d.h. dit- Ausan@ oder Bruchteil der wirksamen Windungen dieser Feder verändert werden, so daß eine entsprechende Kalibrierung der Federkonstant@ @öglich wird. Bei dieser abgewandelten Ausführungsform stellt Jas röhrenförmige Bauelement 15 ebenfalls eine wirksame Fährung für die Feder 12 dar, und dies ist bei der Anwendung langer Federn sehr wichtig.
  • Bei einer abgewandelten Ausführungsform kann das rönrenförmige Bauelement ebenfalls eine Schraubenfeder ein schließen, und nach einer weiteren Ausführungsform kann das röhrnförmige Bauelement durch einen länglichen, senkrechten Streifen er-sat-t werden, der parallel zu der Gehäuseachse angeordnet ist, Die Arbeitsweise dieser zweiten Ausführungsform der Speichervorrichtung ist die gleiche, wie es bezüglich der Ausführungsform nach der Fig. 1 erläutert worden ist4 Bei einer weiteren, hier nicht gezeigten, Ausführungsform, kann die untere Platte 5 mit einet nach unten geführten Flansch in Form einer Gewindeausnehmeung versehen sein, deren Ge@iche demjenigen der Spiralfeder 12 entspricht, und wo ein ebenfalls dem durchmesser der Feder entsprechender Durchmesser vorgesehen ist. Somit kann die Feder mehr oder weniger auf diesen Flansch ge@nhraubt werden, wodurch eine Abänderung der Federkonstante ermöglicht wird. Es wird sodann eine IIlt;erung oder Befestigungsanordung zum Festlegen der Feder angewandt.
  • Wie weiter oben ausgeführt, die erfindungsgemäße Vorrichtung nicht nur für das Speichern und di i Abgabe von Eßplatten und Tellern, sondern kann ebenfalls für industrie@le Gegenstände und Produkte angewandt werden.

Claims (3)

  1. Patentansprüche 1. Speicher- und Abgabevorrichtung, die sich automatisch in einer bestimmten Höhe einstellt, mit einem Gehäuse, einer in demselben angeordneten Schraubenfeder mit bestimmter Federkonstante und einem an dem oberen Ende dieser Feder angeordneten Träger für das Tragen der in dem Gehäuse gespeicherten Gegenstände, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , da, eine Anordnung zuui Unwirksemmachen wenigstens eines Teils der Feder (12) für das Verändern der @ederkonstante derselben in Form einer Starren Halterung (13,14) vorgesehen ist, die einen Teil der Spiralfeder (12) zwischen aufeinanderfolgenden @indungen derselben einspannen kann.
  2. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch g e k e n n z e i c h -n e t , daß ein koaxial in Inneren der Spiralfeder (12) angeordnetes röhrenförmiges Bauteil (15) und eine Einspannanordnung (16) für das Befestigen wenigstens eines Teils der Peder (12) an dem röhrenförmigen Dauteil (15) vorgesehen ist.
  3. 3. Vorrichtunt nach Anspruch 1 und 2, dadurch g e k e n n -z e i c h n e t , daß an dem beden des Gehäuses (1) ein senkrecht beweglicher Trager (5) sowie eine hiermit verbundene Mutter (4) und damit in @ingriff stehende úewirdewelle, die in der Mitte des Bodene (2) des @ehäuses (1) befestigt ist, di Bewegung des Trägers (5) und des damit verbundenen röhr @@förmigen Bauteils (15) vorgesehen sind.
    L e e r s e i t e
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GB1009151A (en) 1965-11-10
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