DE1413997C - Verfahren zur Steuerung oder Regelung der Drehzahl eines Drehstromschleifringläufermotors - Google Patents
Verfahren zur Steuerung oder Regelung der Drehzahl eines DrehstromschleifringläufermotorsInfo
- Publication number
- DE1413997C DE1413997C DE1413997C DE 1413997 C DE1413997 C DE 1413997C DE 1413997 C DE1413997 C DE 1413997C
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- voltage
- speed
- motor
- rotor
- slip ring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000001105 regulatory Effects 0.000 title claims 9
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 title claims 2
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 claims description 5
- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims description 4
- 230000001360 synchronised Effects 0.000 claims description 3
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 3
- 230000000875 corresponding Effects 0.000 claims description 2
- 239000007787 solid Substances 0.000 claims 1
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 1
Description
zugeführt. Die Drehzahl bzw. das Drehmoment seines Läufers wird durch Veränderung des Läuferstromes
/2 mit Hilfe einer Tastschaltung geregelt. Zu diesem Zweck wird der Läuferstrom in einer Anordnung
6 gleichgerichtet, über eine Induktivität L geleitet und dann wahlweise, je nach dem Schaltzustand
eines steuerbaren Halbleiterelementes 7, über dieses oder über den festen Widerstand R geführt.
Der Schaltzustand des steuerbaren Halbleiterelementes 7 wird von einem Regler 8 beeinflußt, der
entsprechend einem 'vorgegebenen Sollwert gleichzeitig den Erregerstrom für den Synchrongenerator 3
im Sinne einer optimalen Gesamtregelung vorgibt.
Die F i g. 2 zeigt eine entsprechende Anordnung. Der Induktionsmotor 5 wird jedoch entsprechend
dieser Darstellung mit einer veränderlichen Spannung gespeist, die z. B. mit Hilfe eines Stern-Dreieckumschalters
9 erzeugt wird. Es lassen sich jedoch auch Polumschaltungen, Reihenparallelschaltungen
oder andere Wicklungsumschaltungen vorsehen, bzw. es läßt sich die Speisespannung durch dem Stand
der Technik angehörende Maßnahmen verändern.
In der Zeichnung nicht näher dargestellt sind Anordnungen zur Phasenumschaltung, die den Betrieb
in verschiedenen der vier Quadranten eines Drehzahl-Drehmomentenkennlinienfeldes
ermöglichen.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen
Claims (15)
1 2
Patentanspruch· eines Jeden der vier Quadranten eines Drehzahl-Drehmomentkennlinienfeldes
erreichen, da der feste
Verfahren zur Steuerung oder Regelung der Widerstand nicht groß sein darf und deshalb zwang-
Drehzahl eines Drehstromschleifringläufermotors, läufig der Läuferstrom nicht unter den Wert geregelt
dessen Läuferspannung gleichgerichtet wird und 5 werden kann, der sich aus dem Quotienten der
auf einen Widerstand mit festem Ohmwert Ankerspannung und dem festen Widerstand ergibt,
arbeitet, dadurch gekennzeichnet, daß Die Aufgabe der Erfindung liegt nun darin, ein
die Größe des Gleichstromes durch inter- Verfahren anzugeben, mit dem die Drehzahl bzw.
mittierendes Kurzschließen des Widerstandes das Drehmoment eines Drehstromschleifringläufer-
mit elektronischen Schaltmitteln gesteuert oder io motors in allen Bereichen der einzelnen Quadranten
geregelt wird und daß gleichzeitig eine Ver- des Drehzahl-Drehmomentkennlinienfeldes gesteuert
änderung der Amplitude der Primärspannung er- oder geregelt werden kann.
Dadurch wird insbe-
folgt. sondere ein Einsatz dieser Motoren für Krane, Aufzüge,
Bagger sowie Werkzeugmaschinen u. a. er-
15 möglicht.
Diese Aufgabe wird nun, ausgehend von dem eingangs beschriebenen Verfahren, dadurch gelöst, daß
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur die Größe des Gleichstromes durch intermittieren-
Steuerung oder Regelung der Drehzahl eines Dreh- des Kurzschließen des Widerstandes mit elektro-
stromschleifringläufermotors, dessen Läuferspannung ao nischen Schaltmitteln gesteuert oder geregelt wird
gleichgerichtet wird und auf einen Widerstand mit und daß gleichzeitig eine Veränderung der Ampli-
festem Ohmwert arbeitet. tude der Primärspannung erfolgt.
Es ist bereits eine Anordnung zur Drehzahlsteue- Es sind bereits Verfahren bekanntgeworden, bei
rung eines Drehstromschleifringläufermotors bekannt denen eine Drehzahlregelung über eine Beeinflussung
(FR-Zeitschrift »Electricite«, 1951, Seiten 266/267), 45 der Primärspannung erfolgt. So wurde beispielsweise
bei welcher der Läuferstrom und damit die Motor- eine Beeinflussung der Ständerspannung durch
drehzahl durch die Gegenspannung einer über eine Transformatoren jeglicher Art oder durch Vor-
Gleichrichter-Drehstrombrückenschaltung im Läufer- schalten von Widerständen oder unter Einsatz von
kreis liegende Batterie bestimmt wird. Um die Transduktoren durchgeführt.
Motordrehzahl verändern zu können, ist die Batterie 30 Bei dem- erfindungsgemäßen Verfahren ist nun
mit Spannungsabgriffen ausgestattet, die durch einen das intermittierende Kurzschließen des Widerstandes
Drehschalter einstellbar sind. durch Maßnahmen zur Veränderung der Amplitude Es ist fernerhin bereits eine Einrichtung zur der Primärspannung ergänzt. Hierdurch wird die
Regelung eines Asynchronmotors mit Schleifringen an sich unvollkommene, aber aufwandgeringe
unter Verwendung von steuerbaren Schalteinrichtun- 35 Drehzahl-Drehmomentsteuerung bzw. -regelung für
gen ohne bewegliche Teile bekannt (österreichische den gesamten Bereich des dem Betriebszustand
Patentschrift 204139), bei der der Motor primär- entsprechenden Quadranten des Drehzahl-Drehseitig
an der Netzspannung liegt und die Anschlüsse momentenkennlinienfeldes erschlossen, und es erder
Sekundärwicklung über Stromrichter, Trans- gibt sich weiterhin bei kleinen Drehmomenten eine
duktoren oder Halbleiter betriebsmäßig kurz- 40 Verminderung des Leerlaufstromes und der Eisengeschlossen oder voneinander galvanisch getrennt Verluste der Asynchronmaschine,
sind, wobei das Verhältnis der Kurzschlußzeit zur Die Veränderung der Spannung für die Asynchron-Trennungszeit regelbar ist, so daß eine stetig ver- maschine kann über einen elektronischen Regler mit änderbare und in gewünschter Größe fixierbare dem periodisch betätigten Schaltmittel automatisch Drehzahlregelung erzielbar ist. 45 gekuppelt werden, so daß es möglich ist, gewünschte Diese bekannten Anordnungen zur Drehzahl- Motorkennlinien zu erzielen. Im Statorkreis vorregelung oder Steuerung eines Motors erfordern zur gesehene Schalter können an sich bekannte motorisch Erfüllung ihrer Aufgabe einen hohen Aufwand an angetriebene Nockenschalter sein, die lichtbogenarm Regel- oder Steuergeräten. Dies wird bedingt durch oder mit Hilfe von Halbleiterelementen und die Notwendigkeit der vorgeschlagenen Lösungen, 5° Synchronbetätigung lichtbogenfrei schalten,
mehrere steuerbare Ventile im Sekundärkreis des Ein schematisches "Ausführungsbeispiel der ErMotors vorzusehen. findung ist nachstehend an Hand der Zeichnung be-
sind, wobei das Verhältnis der Kurzschlußzeit zur Die Veränderung der Spannung für die Asynchron-Trennungszeit regelbar ist, so daß eine stetig ver- maschine kann über einen elektronischen Regler mit änderbare und in gewünschter Größe fixierbare dem periodisch betätigten Schaltmittel automatisch Drehzahlregelung erzielbar ist. 45 gekuppelt werden, so daß es möglich ist, gewünschte Diese bekannten Anordnungen zur Drehzahl- Motorkennlinien zu erzielen. Im Statorkreis vorregelung oder Steuerung eines Motors erfordern zur gesehene Schalter können an sich bekannte motorisch Erfüllung ihrer Aufgabe einen hohen Aufwand an angetriebene Nockenschalter sein, die lichtbogenarm Regel- oder Steuergeräten. Dies wird bedingt durch oder mit Hilfe von Halbleiterelementen und die Notwendigkeit der vorgeschlagenen Lösungen, 5° Synchronbetätigung lichtbogenfrei schalten,
mehrere steuerbare Ventile im Sekundärkreis des Ein schematisches "Ausführungsbeispiel der ErMotors vorzusehen. findung ist nachstehend an Hand der Zeichnung be-
Es ist nun ebenfalls bekannt (M. G.Tschilikin, schrieben. Es zeigt
»ElektromotorischeAntriebe«,Berlin 1957,Seiten 114 Fig. 1 den Antrieb eines Drehstromschleifring-
bis 118), eine Veränderbarkeit eines Widerstandes 55 läufermotors, gespeist über einen Generator, dessen
mit festem Ohmwert dadurch zu erreichen, daß man Ausgangsspannung infolge einer regelbaren Erregung
parallel zu dem Widerstand ein elektronisches Schalt- veränderlich ist,
element anordnet, das diesen Widerstand periodisch F i g. 2, wie die den Stator des Drehstromschleifkurzschließt.
Bei diesem Pulsbetrieb wird der wirk- ringläufermotors speisende Spannung, z. B. durch
same Widerstand von Null bis zu seinem vollen 60 einen Stern-Dreieckschalter, verändert werden kann.
Ohmwert verändert. In der F i g. 1 treibt ein an einem Drehstromnetz 1
Im Gegensatz zu den bekannten Anordnungen netz 1 liegender Asynchronmotor 2 einen Synchronwird
bei Anwendung der vorgenannten Maßnahme generator 3, dessen Ausgangsspannung U1 infolge
lediglich ein steuerbares Halbleiterventil benötigt, einer einstellbaren Erregung verändert werden kann,
wodurch eine aufwandgeringe Anordnung möglich 65 Zu diesem Zweck ist eine Erregerwicklung 4 vorwird,
gesehen, deren Strom von einem Regler 8 vor-Es lassen sich jedoch mit einer derartigen An- gegeben wird. Die veränderliche Spannung [Z1 wird
Ordnung auf dem Regelungswege nicht alle Bereiche dem Stator eines Drehstromschleifringläufermotors 5
Family
ID=
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE2504894C2 (de) | Erregeranlage für eine dynamoelektrische Maschine | |
DE2857198A1 (de) | Regelsystem und verfahren zum verringern des zahnungsdrehmoments fuer stromrichterantriebe mit wechselstrommotoren | |
DE3116047C2 (de) | ||
DE69000330T2 (de) | Elektrische generator-anlasservorrichtung, insbesondere zur anwendung als generator und anlasser fuer kraftfahrzeuge. | |
DE4130532A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur drehzahl- und/oder leistungsaufnahme-regulierung eines elektromotors | |
DE2938768A1 (de) | Verfahren und einrichtung zum steuern einer synchronmaschine | |
DE2030107A1 (de) | ||
DE1413997C (de) | Verfahren zur Steuerung oder Regelung der Drehzahl eines Drehstromschleifringläufermotors | |
DE2609315A1 (de) | Rotationsinverter | |
DE3432128A1 (de) | Gleichstromgeneratoreinheit | |
DE632562C (de) | Anordnung fuer aus einem Wechselstromnetz gespeiste ventilgesteuerte Motoren mit veraenderbarer Drehzahl | |
DE1288679C2 (de) | Einrichtung zur messung des erregerstromes bei maschinen, deren umlaufende erregerwicklung ueber rotierende gleichrichter gespeist wird | |
DE1413997B2 (de) | Verfahren zur steuerung oder regelung der drehzahl eines drehststromschleifringlaeufermotors | |
DE1908968C3 (de) | Drehzahlsteuer- und Regeleinrichtung von Drehstrommotoren mit elektrischer Gleichstrombremsung unter Anwendung von antiparalel geschalteten Ventilen | |
DE331313C (de) | Anlassverfahren fuer in Kaskaden geschaltete Gruppen elektrischer Maschinen | |
DE622232C (de) | Umlaufender Frequenz- und Phasenzahlumformer | |
DE654341C (de) | Einrichtung zur Aufrechterhaltung des relativen Gleichlaufs mehrerer Gleichstrommotoren, die aus einem Wechselstromnetz ueber gittergesteuerte Gleichrichter gespeist werden | |
DE635683C (de) | Elektrische Zwangsfernsteuerung | |
DE260319C (de) | ||
DE973982C (de) | Anordnung zur Stromkommutierung bei Stillstand und niedrigen Drehzahlen von Stromrichtermaschinen | |
DE659033C (de) | Einrichtung zur selbsttaetigen Regelung von Belastungsaggregaten fuer Verbrennungsmotorpruefstaende | |
DE239328C (de) | ||
AT236512B (de) | Synchrone Verstärkermaschine für Gleichstrom | |
DE227254C (de) | ||
AT93541B (de) | Vorrichtung zum Regeln und Einstellen der Geschwindigkeit von Wechselstrommotoren. |