DE1413714A1 - Zeitsteuervorrichtung - Google Patents

Description

DB.-INQ.

DlPU.-ΙΝΘ. M. SC.

PIPL.-PHYS. DR.. ■

qlPL.^PHYS.

HÖGER-STELLRECHT'(3RIESSBACH-HAECKER

A 30 058 h h ι- co

1960

CONTROLS COMPANY of America, Park, Illinois, U

Zeitsteuervorrichtung

Mb Erfindung bezieht sieh auf eine vorrieiatung und im besonderen auf soiöhe Seitsteuer Yorrich'1»UB.geMi, die eine Vielzahl von PrograHmeia erlauben. '_feAD

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lolge-Zeiteteuervorriohtungen, die durch Drehuag einer Trommel betätigt werden, kennen eo bttraohttt werden,

als ob die ganee 36O-örad~Drehung sun Erreichen des gewünschten Programmeβ verfügbar wärt. Jede· einzelne Programm erfordert einen Teil der verfügbaren 360 Grad, und es itt offen·iobtlieh, da9 »loh alt ά·τ Vieliahl der Prograame der ewieohen den Vrogtmuum verfügbare Raum verkleinert« Dieser Hau» wird al« Anlaßeteile benützt, und wenn dieser Baus reduziert wird, wird die handbetätigte Wahl des betreffenden Baumes zunehmend schwieriger, bis dann zur Betätigung mechanische oder elektroneohanieche Hilfsmittel benutzt werden müssen. Um άβη Torgang weiter *u r«reinfaehen, ist es erwünsobt, al· Zeitpteuervorrichtung elektromechaniech und autonatiscb auf den gewünschten Anlaufpunkt eu bringen, und zwar i» Einklang »it ύφν Wahl eines bestimmten Prograame· durch die Bedienungsperson, die einen oder mehrere Schalter betätigt, ' die ihrerseits einen Stellmotor an Spannung legen, um so die Zeiteteuerrprriehtung mit hoher Geschwindigkeil; sum Anlauf punkt zu bewegen· Dies wurde in der gleichzeitig eingereichten Patentanmeldung

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" Zeitsteuereinriohtung " (mein· Akt· A 30 057 h) durchgeführt, bei der eine Interrall-Zeiteteuervorriohtung mit einem Suohetromkrei· und einen getrennten Sohnellantrieb für die Zeitsteuervorriohtung kombiniert wurde. , .

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, die Konstruktion dieser gleichseitig eingereichten Anmeldung« und »war insbesondere den Sohnellantrieb, su vereinfaohen. Dies geschieht dadurch, daß der Stellmotor für den Sohnellantrieb die Zeitsteuerkurrentrommel über den Antriebsmechanismus fur Langsamlauf antreibt, und zwar im Gegeneatz zu der gleichseitig eingereichten Patentanmeldung " Zeitsteuereinriohtung ⁿ (meine Akte A 30 057 h), bei der swei getrennte Antriebe vorgesehen sind.

TTm nun einen Schritt vorzusehen, der ausreicht,um eine gute Schaltung auf dem Kurventrommelumfang uni;er Einschaltung gunstiger Größen und Antriebsverhältnisse sicherausteilen, wurde gefunden, daß ganz allgemein ein Schritt von 6 oder 7.2 Grad erwünscht ist. Bei einer

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derartigen Begrenzung und im Hinblick auf die industriellen Erfordernisse, mehr Programme in den verfügbaren Intervallen unterzubringen, ergibt sieh ein immer größeres Bedürfnis, irgendeinen Weg sur Erhöhung der Punktionen zu finden, die von der Zeitsteuervorrichtung wahrgenommen werden. Die Reduzierung der Intervalle führt zu Sohaltsohwierigkeiten und scheint keine günstige Lösung zu sein. Außerdem muS oft ein ganzes Intervall für einen Arbeitsvorgang vorgesehen werden, der für seine ganze Durchführung gar nicht das ganze Intervall erfordert.

Gemäß der Erfindung sind nun Mittel vorgesehen, um die Funktionen zu erhöhen, die innerhalb eines Intervalls einer Zeitfolge möglieh sind«» Dies wird dadurch ermöglicht, daß eine sogeannte Zwischenintervallschal tang vorgesehen ist, die in ihrer Art ähnlich wie eine getrennte Zeitsteuervorrichtung mit einer Schaltfolge wirkt, die durch die HauptzeitsteuervorriQhtung während irgendeines gewünschten Intervalls ausgewählt werden kann, um hierdurch innerhalb eines gegebenen Intervalls der Zeitfolge der Hauptzeitsteuer-

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vorrichtung eine Zwischenfolge vorzusehen. Dadurch wird ein Intervall optimal ausgenützt« Während also die.. Zeitsteuervorrichtung beispielsweise eine Minute lang auf einem Intervall bleibt, kann die Punktion weniger Zeit beanspruchen, und der Übrige Teil des Intervalls ist dann verschwendet« Bei Benutzung der Zwisofeeninter-▼anschaltung kann jedoch beispielsweise der erste Seil eines Intervalls zum Spülen und der übrige Teil zum Ablassen dienen, falls es sich um eine Waschmaschine handelt. Dies kann dann innerhalb eines Intervalls durchgeführt werden. Andere Möglichkeiten werden weiter unten aufgezeigt und viele andere sind dem faehraann. ohne weiteres zugänglich. Die Zwischenintervallschaltung hat die Wirkung, die Zahl der Intervalle zu vergrößern, ohne dadurch die Teilstrecken zu reduzieren. Auf diese Weise kann mit Hilfe der ZwlschenintervallBohaltung eine größere Zahl von Programmen mit einer Zeitsteuervorrichtung bestimmter GrSfte und bestimmtem Intervallabstand untergebracht werden*

Ia Verbindung mit dem Schnellantriob der Zeitsteuer-

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Vorrichtung bis zu ihrem Anlauf punkt iet es vorteilhaft, den Vorschub auf jeweils einen Sehritt zu begrenzen.

Gemäß der Erfindung kann zu diesem Zweck ein Antrieb vorgesehen, sein, der für hohe Geschwindigkeiten geeignet ist und einen Überlauf verhindert. Dies wird dadurch erreicht, daß ein Doppelklinkenmechanismus verwendet wird, der sowohl für hohe als auch für langsame Geschwindigkeiten brauchbar ist. Ifenn dieser mit einem nicht zurückdrehbaren Klinkenrad kombiniert wird, ergibt sich der weitere Vorteil, daß die Zeitsteuervorrichtung von Hand durch Betätigen der Zeitsteuerwelle weder vorwärts noch rückwärts bewegt werden kann. Sas zuletzt genannte Merkmal ergibt die Möglichkeit, gegebenenfalls einen Anzeiger auf der Welle zu montieren, ohne daß befürchtet werden muß, daß die Bedienungsperson versucht, die Zeitsteuervorrichtung von Hand einzustellen.

Gemäß der Erfindung ist ferner ein Suchstromkreis vorgesehen, der in neuartiger Weise die Programmauewahl gestattet, derart, daß ein Wahlschalter zwei Programme

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in der riohtigen Reihenfolge auewählen kamt, die aufeinander folgen sollen· Bin weiteres Merkmal dieses Stromkreises besteht in der automatischen Einstellung einer " Aus " - Stellu: falsch betätigt werdrfh.

einer " Aus " - Stellung, falls die Wählschalter

Zn der Zeichnung ist'ein Aueführungebeispiel der Erfindung dargestellt» Bs zeigen :

?ig. 1 eine Draufsicht auf die Zeitsteuer-Yorriohtung gemäß der Erfindung,

Fig« 2 eine Vorderansicht gemäß Pig. 1, teilweise im Schnitt,

Pig. 3 eine Ansicht auf die gedruckte Schaltung der Fig. 1 und 2, wie sie in Verbindung mit dem Suchetromkreis verwendet wird,

Fig· 4 eine Ansicht des Antriebsmechanismus,

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Flg. 5 eine weitere Ansicht, die die allgemeine Sehrittsohaltanordnung der Hauptzeiteteuervorrlchtung und der Swischen-Intervallsohaltung erläutert,

Fig. 6 einen Schnitt durch den Sohlrmpolmotor, welcher erläutert, wie der Motor bei Erregen einen Schalter betätigt,

Fig. 7 einen Teilschnitt gemäß Flg. 6 mit dem Motor in erregtem Zustand,

Figo 8 ein schematieches Schaltdiagramm des Suchstromkrelees der Suchvorrichtung,

Fig. 9 ein Schaltdiagramm des Suchatromkreiaes, der ganzen Waschmaschine und des Zeitsteuerstromkreises,

Fig. 10 eine graphische Darstellung einer Folge

im Zusammenhang mit der Zwischenintervallschal tung,

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Fig. 11, A und B

Tabellen, die das durch die vorliegende Anordnung erzielte Programm erläutern.

erfindungsgeßöße Konstruktion ist an einer Intervall-Zeitsteuervorriohtung angeordnet, die von der üblichen Zeitsteuervorrichtung nur insofern verschieden ist, als bei einer Drehung um 360 Grad eine größere Zahl von Programmen verfügbar ist» Zu diesem Zweck ist die Zeitsteuervorriohtung mit einem Paar von Klemmbrettern 20, 22 versehen, die die allgemein mit 24 bezeichneten Programmschalter tragen. Die Klemmbretter sind zwischen Endplatten 26, 28 gehalten, und die Schalter haben Abtastelemente, die mit Kurvenscheiben 30 zusammenwirken, die auf einer Zeitsteuerwelle 32 befestigt sind. Wie aus folgendem hervorgeht„ hat die Bndplatte 28 eine gedruckte Schaltung (vergleiche Fig« 3)- BIe Zeitsteuerwelle 32 ist in den Endplatten drehbar gelagert und hat ein Antriebsklinkenrad 34 »" das Impulse vom Zeltsteuermotor 36 oder vom

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Sohirmpolmotor 38 erhält. Die Endplatte 26 trägt eine Klinke 39, die eine Feder 42 mit den Zähnen des Antriebsklinkenrades 34 in Eingriff zu bringen versucht, üb so eine Hückwärtsdrehung der Seitsteuerwelle 32 zu verhindern. Sa die Zeitateuervorrichtung nicht von Band betätigt wird, ist auch keine Gefahr vorhanden, daß sie von Band rückwärts gedreht wird, doch könnte gegebenenfalls der Antriebsmechanismus des Antriebsklinkenrades 34 die Zeitsteuerwelle 32 nach rückwärts mitziehen, waa jedoch durch die Klinke 39 verhindert wird.

Kit Ausnahme der Druckschaltungsplatte ist die bis jetzt beschriebene Einrichtung von üblicher Art. Der Zeitateuermotor treibt das Klinkenrad über einen neuartigen Antriebsmechanismus an. Der Zeitsteuermotor 36 weist in der üblichen leise ein Übersetzungsgetriebe im größeren Motorgehätxseteil auf und hat ferner eine nicht dargestellte Oberholkupplung beliebiger Konstruktion, so daß die Motorwelle 40 entgegen dem Uhrzeigersinn gedreht wird. Die Motorwelle trägt eine gegossene Scheibe mit einer Kurve 41. Der Zweck dieser Kurve ist ähnlich dem der bekannten Torrichtungen

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und besteht darin, daß im Antriebsmechanismus allmählich Energie gespeichert wird lind beim Abfall eine rasche Weitergabe dieser Energie an den angetriebenen Teil erfolgt. Hierdurch kann ein schwacher Motor «ur Welter» gäbe eines kräftigen impulses verwendet werden. Der Xurvenabfall ist vorzugsweise verhältnismäßig langsam und in der Art, wie er in der gleichseitig eingereichten Patentanmeldung * Zeitsteuerelnrlohtung " (meine Akte A 30 057 h) beschrieben 1st. Ein Hebel 44 ist auf einer Säule 46 schwenkbar angebracht, und eine Jeder 48 wirkt gegen den senkrechten Teil dieses Hebels (Fig. 2), wobei sich die Peder gegen das Gehäuse abstützt und um die Säule herum gewickelt ist. Hierdurch wird der Tastarm 50 in Berührung mit dem Umfang der Kurve 41 gehalten. Bas linke Ende des Hebels 44 (siehe Fig, 4) trägt eine am Stift 54 angelenkte Doppelklinke 52, deren Tor lauf zahn. 56 durch eine Feder 58 ständig in Berührung mit dem Antriebsklinkenrad 34 gehalten wird. Ihr nachlauf sahn 60 hebt sich nach jedem Impuls aus den Zähnen heraus. Venn die Kurve 41 rotiert (gewuhnlich mit einer Umdrehung pro Minute), wird der Hebel 44 langsam im Uhrzeigersinn nach Fig. 4

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geschwenkt. Der Vorlaufzahn 56 der Doppelklinke 52 gleitet am schragen Teil des betreffenden rückwärtigen Klinkenradzahnes entlang, und kurz bevor der Impuls auf den Hebel gegeben wird, fällt der Torlauf zahn in die nächste Zahnlücke des Klinkenrades ein und ist für den nächsten Hub oder Impuls bereit· Wenn der Tastarm den Abfallteil der Kurve 41 erreicht hat, wird der Hebel rasch entgegen dem Uhrzeigersinn um seine Säule geschwenkt und drückt den Vorlaufzahn 56 gegen das Klinkenrad, Gleichzeitig hiermit wird die Doppelklinke 52 um ihren Schwenkpunkt im Uhrzeigersinn geschwenkt, um so den Nachlaufzahn 60 in den entsprechenden Klinkenradzahn hineinzudrücken (vergleiche Fig. 4)_o Wenn sowohl der Vorlauf- als auch der Nachlaufzahn in Eingriff sind, kann das Klinkenrad nur um einen Schritt rotieren, der durch den Hebel bewirkt wird. Der Nachlaufzahn verhütet dabei ein Überdrehen. Dies ist von großer Wichtigkeit bei dem vorliegenden Antrieb, bei dem die Impulse rasch nacheinander während des im nachfolgenden beschriebenen Schnellantriebs erteilt werden. Unter solchen Verhältnissen muß ein Überdrehen mit Sicherheit vermieden werden. Der vorliegende

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Antrieb verhindert jegliches Überdrehen und begrenzt die Drehung der Steuerwelle jeweils auf einen Schritt pro Impuls.

Wie oben erwähnt, ist die Kurve 41 an einer Scheibe befestigt, die die Fons eines Zahnrades hat und mit einem vom Sohirmpolmotor 38 angetriebenen Ritzel 64 kämmt«. Wenn der Sohirmpolmotor, wie in Fig« 6 dargestellt, abgeschaltet ist, ist das Ritzel nicht mit dem Motor verbunden, da eine Kupplungsfeder 66 den Rotor 68 nach oben zu bewegen versucht, um so die Kupplungshälfte 70 außer Berührung mit der mit dem Ritzel 64 verbundenen Kupplungshälfte 72 zu bewegen. Wenn der Motor unter Spannung steht (Fig. 7), wird der Rotor unter Solenoid- .·,-■ wirkung zwischen die Schirmpole 74 gezogen. Damit . kommt die Obere Kupplungshälfte 70 in Wirkverbindung mit der unteren Kupplungshälfte 72, und der Rotor des Schirmpolmotors ist nunmehr mit dem Ritzel 64 in Verbindung, um die gewünschte Leistung an die Scheibe weiterzugeben. Hierdurch wird die Kurve 41 gedreht und gibt Impulse an das auf der Steuerwelle angebrachte Klinkenrad, wie zuvor beschrieben, jedoch mit dem

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Unterschied, daß die Impulse sehr rasch aufeinanderfolgen (ungefähr 6 pro Sekunde)· Wenn der Sohlrmpolmotor abgeschaltet wird, bewegt die Kupplungsfeder 66 den Motor In die in Fig. 6 gezeigte Stellung zurück, in der der Rotor von dem Ritzel 64 getrennt ist» Damit wird der Hotor sofort vom Antriebsmechanismus getrennt, wenn der Sohlrmpolmotor abgeschaltet wird, und die kinetische Energie des Rotors kann daher die Zeitsteuervorrichtung nicht über den gewünschten Punkt hinaus bewegen.

Eine weitere, aus Figo 6 und 7 hervorgehende Eigenschaft besteht darin, daß das untere Ende der Rotorwelle 76 mit einem Schaltansatz 78 versehen ist, der auf das Betätigungsende der Schaltfeder 80 eine3 üblichen Sohnappschalters wirkt. In der in Fig. 6 dargestellten Stellung wirkt der Schaltkontakt 82 mit dem unteren stationären Kontakt 84 zusammen. Wenn der Schirmpolmotor, wie in Figo 7, eingeschaltet wird, wird die Schaltfeder 80 nach unten bewegt und bewegt den Schalter über den Totpunkt hinaus, so daß der Rotorschalter 82 in Berührung mit dem festen Kontakt 86

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kommt. Per Zweck dieses Urneοhaltera wird weiter unten im Zusammenhang mit dem Sehaltdiagramm erklärt.

In Pig ο 4 ist eine Anzahl von Stirnkurven, in-gestrichelten Linien auf der Scheibe 62 angedeutet* Diese Kurven befinden eich an der Innenseite der Scheibe und können teilweise in Figo 2 erkannt werden. Diese Kurven betätigen eine Gruppe von Schaltern, von denen im gegenwärtigen Augenblick nur einer des näheren behandelt zu werden braucht. Die Imtenkurve 88 ist so ausgelegt, daß sie das Abtastelement 90 (Fig. 5) betätigt, das seinerseits den Suehsohalter SS betätigt, um so den Sohalter SS einmal je Umdrehung der Scheibe zu öffnen.

Pig. 3 zeigt die gedruckte Schaltung auf der Endplatte 28. Die auf der Zeitsteuerwelle angeordnete Bürste 92 (Pig. 2 und 5) «ohleift über drei kreisförmige Bahnen der Druokschaltung. Dabei läuft der innere Schleifarm 94 auf der inneren Kreisbahn, während der mittlere Schleifarm 96 auf dem äußeren Teil der ungefähr kreisförmigen Bahn 98 abläuft und so die

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ausgeschnittenen Teile der Bahn überbrückt. Der äußere Schleif arm 100 läuft auf dem inneren Ende der verschiedenen Teilstücke, die im wesentlichen mit den Ausnehmungen der mittleren Bahn 98 übereinstimmen. Durch die Schaltanordnung, die in Verbindung ait fig. und 9 im einseinen erklärt wird, «erden die schmalen Teile gegenüber den Ausnehmungen, elektrisch gesprochen, in die Ausnehmung eingefügt, wenn der zugehörige Schalter geschlossen wird, und damit kann die auf der inneren Bahn ablaufende Bürste den Stromkreis über die innere und die mittlere Bahn schließen. Wenn der zu einem der fingerartigen, entgegengesetzt zu den Ausnehmungen der Hittelbahn aufgedruckten Stromkreisteile führende Schalter offen ist, kann kein geschlossener Stromkreis entstehen· Hierdurch wird ein offener Stromkreis gebildet, der durch das System gesucht werden soll.

Der Suchstromkreis kann ohne weiteres in Verbindung mit Pig. 8 verstanden werden, die die wesentlichen Teile dieses Stromkreises zeigt, Diese Figur

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demonstriert außerdem den Zusammenhang dee Stromkreises , der gedruckten Schaltung und der Bürste 92 recht deutlich und zeigt ferner, daß die Bürste nur als Brücke in dieser Schaltanordnung wirkt· Die kleinen« teilkreisförmigen Segmente am Umfang der gedruckten Schaltung entsprechen den fingerartigen Vorsprüngen entgegengesetzt zu den Ausnehmungen (Fig· 3). Infolge der Raumverhältniese können sie nicht, wie in Fig. 8 angegeben, angeordnet werden, und es ist deshalb notwendig, die Bürste mit drei Schleif elementen zu versehen. Die gedruckte Schaltung hat vier mögliche Haltepunkte, und. zwar M, N, 0 und F,. die durch die Üblicherwelse geschlossenen Schalter SM, SN, SO und SP gesteuert werden. Biese Schalter bilden die Zykluswahlschalter. Ferner ist nooh ein normalerweise offener Momentschalter 102 vorhanden. BIe Zykluswahlschalter sind so ausgelegt, daß die Betätigung eines dieser Schalter

die Betätigung

auch des Momentschalte Js 102 bewirkt. Wenn beispielsweise der Schalter SM betätigt wird, so wird der Momentschalter geschlossen und der Schalter SM geöffnet. Ein. Schließen des Momentschalters erregt den

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Schinnpolmotor über die gedruckte Schaltung und die Bürste. Dabei wird folgender Stromkreis hergestellt t Von der Anschlußleitung L1 über die Leitung 104, über die Motorwicklung 106 sum Verbindungepunkt 108 und von dort über die Leitung 110 um ein Schleifelement zur gedruckten Schaltung und dann über die Leitungen 112 und 114 zum Momentschalter 102 und von dort über die Leitung 116 zum Kontakt 84 des Motorsohalters 82 und dann zurück zur Ansohlußleitung L2.

Hierdurch wird der Schirmpolmotor an Spannung gelegt, und unter der Magnetwirkung des Rotors wird der Rotorschalter 82 an den Kontakt 86 gelegt, wodurch ein den Momentschalter überbrückender Haltestromkreis geschlossen und ferner der Stromkreis des Zeitsteuermotors unterbrochen wird. In dieser zeitlichen Phase treibt der Sohinnpolmotor die Zeitsteuervorrichtung mit hoher Geschwindigkeit an, um so die Bürste 92 auf der gedruckten Schaltung vorwärtszudrehen, und zwar ^Λ *'■ -' schrittweise. Nach jedem Schritt erlaubt die Kurve 88 e%n öffnen des Suchschalters SS. Der Suchschalter SS

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let normalerweise geschlossen Und liegt parallel su dein Sohalter der gedruckten Schaltung. Wenn der Stromkreis duroh die gedruckte Schaltung geschlossen wird« Und zwar dann, wenn der Suohechalter sich öffnet, setet der Sohirmpolmotor die Vorwärtsbewegung a»r Zeitsteuervorriohtung mit einer Geschwindigkeit -von ungefähr seohe Impulsen pro Sekunde fort. Wenn, die mit der gedruckten Schaltung zusammenwirkende Bürste das in Reihe mit dem Wählschalter SH liegende Kontaktsegment M erreicht, versucht ein Offnen des Suohschalters ein Abschalten des Schirmpolmotors, da der Über die Kotorwioklung 106 gehende Stromkreis unterbrochen ist· Unmittelbar nach dem Abschalten des Schirmpolmotors bringt die Kupplungsfeder 66 den Rotor in eine lage zurück, in der der Antrieb außer Wirkung ist, und außerdem wird der Rotorschalter 82 in seine normale Lage surüokbewegt. In dieser Stellung wird nun die Zeitsteuervorriohtung deswegen erregt, weil, die von der Zeitsteuereinriohtung angetriebenen Kurven ein Schließen des den Zeitsteuermotor enthaltenden Stromkreises verursacht haben. Dies wird, besonders deutlich bei Betrachtung der I¹Ig₀ 9 und 11 *

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Bas vereinfachte Diagramm nach Pig. 8 veranschaulicht die Wirkungsweise des Suohstromkreises. Ss sei darauf hingewiesen, daß während eines Impulses die gedruckte Schaltung durch den Sucheöhalter überbrückt ist, weil der Sucheohalter SS normalerweise und auch während der Vorwärtsbewegung der Bürste geschlossen ist. Zwischen jedem eineeinen, auf die Zeiteteuervorrichtung und seine Bürste 92 ausgeübten Impuls öffnet sich der Suchsohalter, und damit wird der Stromkreis zur Überprüfung des Sohaltkreiszustandee durch den Suohschalter und nicht durch die Bürste geschlossen. Hierdurch wird ein Schaltvorgang an der gedruckten Schaltung vermieden, da sich dort nachteilige Wirkungen ergeben würden. Wenn jedoch weitere Erfahrungen in bezug auf gedruckte Schaltungen und die Leistungen der Zeitsteueranordnungen der vorliegenden Art vorliegen, scheint es durchaus möglich zu sein, gegebenenfalls den Suchschalter ganz wegzulassen.

Nachdem nunmehr im Zusammenhang mit Pig.. 8 die Wirkung des Suuhstromkreises erklärt wurde, kann das gesamte

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Schaltdiagramm der Zeiteteuervorriohtung des Suchetromkreiees und der Waschmaschine betrachtet werden. Hierbei ist jedoch zu beachten, daß der im nachfolgenden beschriebene Stromkreis nur eine Ausführungsform darstellt und die vorliegende Erfindung bei vielen Arten von Steuerstromkreiaen benützt werden kann. Weiterhin sei darauf hingewiesen, daß in dem hier gezeigten System die Suchanordnung einen offenen Stromkreis sucht. Das System kann ohne weiteres so geändert werden, daß gegebenenfalls ein geschlossener Stromkreis gesucht wird. Eine solche Anordnung ist in der gleichzeitig eingereichten Patentanmeldung " Zeitsteuereinrichtung " (meine Akte A 30 057 h) beschrieben. .

In Fig. 9 und in besonderen im oberen Teil derselben ist die gedruckte Schaltung durch einen dunklen Streifen dargestellt, über den die Bürste 92 in Richtung des Pfeiles gleitet. Entlang der rechten Seite des breiteren der beiden gedruckten Schaltungsstreifen sind die verschiedenen Anfangspunkte angegeben, die durch Betätigung eines der Wählschalter gewählt werden können. Diese Schalter tragen die Bezeichnung S1, S2, S3 usw.,

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wobei der Buchstabe " S: ⁿ auf Wahl, das heißt Selektion, hindeutet und beispielsweise die Zahl 1 den Anfangspunkt des Intervalls 1 bedeutet. In der Zeichnung ist ein Schalter S6 - 8 angegeben, und dies bedeutet, daß der gleiche Schalter betätigf'dfiff man die Bürste und damit auch die Zeitsteuervorrichtung entweder am Intervall 6 oder 8 beginnen lassen kann. Auf den damit verfolgten Zweck wird weiter unten eingegangen. Dieses Schaltschema zeigt den Suchschalter SS und den Rotorschalter 82, wobei der letztere in zwei Stellungen dargestellt ist, um seine Funktionen vollständig anzugeben. Ferner ist auch der Momentschalter 102 gezeigt. Im Zusammenhang mit Figo 8 ist die Wirkungsweise leicht zu verstehen. Bei Betätigung der Üblicherweise geschlossenen Zykluswahlschalter wird der Momentschalter 102 betätigt. Sa die Zeit steuervorrichtung so ausgebildet ist, daß sie am Ende eines Programmes oder Zyklus in der " Aus " - Stellung anhält, wobei die Bürste die gedruckte Schaltung überbrückt, so daß der Stromkreis an diesem Funkt geschlossen ist, so fließt ein Strom zum Schinnpolmotor, und zwar von der Netzleitung L1 Über den Momentschalter

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zur Sammelleitung 118 und von dort über die leitung 12O₉ den gedruckten Schaltetreifen 122, die Bürste eum gedruckten Sohaltetreifen 124 und von dort über den Motor 38 zurück zur Aneohlußieitung L2. Hierdurch wird

an

der Motor erregt und die Lage dee RotorsehaZtere "geändert. Dadurch schaltet der an die Anechlußleitung L1 'angeschlossene Sohirmpolmotoreohalter den ganzen Wasohmaeohinenetromkreis ab* Außerdem schließt der SohirmpolmotorBohalter den Stromkreis von der Zuführleitung L1 zur Sammelleitung 118» wodurch der Moment» schalter überbrückt und ein Haltestromkreis geschlossen wird. Nunmehr bewegt der Schirmpolmotor die Zeitsteuervorrichtung und seine Bürste rasch durch die aufeinanderfolgenden Intervalle und sucht dabei nach einem offenen Stromkreis· Bach jedem, ein ¥orw8rtsbewegen der Zeitsteuervorrichtung verursachenden Iropule öffnet sich der Suohsphalter SS, so dad der Stromkreiszustand geprüft werden kann· Wenn beispielsweise der Wählschalter 311 geöffnet wurde, so würde die Bürste so lange ihre Bewegung um die Zeiteteuerrorrichtung herum fortsetzen, bis sie "bei SHangekonimim wäre und den Suchsohalter S3 uffnen würde _t «jo daß Aer Strorakreie

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dee Sohirxcpolmotors nun über, die gedruckte Schaltung verläuft. Ba der Schalter S11 offen ist, wird au diesem Zeitpunkt der StromfluS zum Schirmpolmotor unterbrochen und &&v Hotor zurückgezogen, wodurch die Stellung des Eotorechaltere 82 umgekehrt wird. Badureh kann nun Strom zum Zeitefeuermotor 3S flieSen.

Se ist zweckmäßig,die Tabellen der Fig_? 11 A und B zu betrachten, die ein Musterprogramra im Zusammenhang mit der vorliegenden Aüiordnung zeigen. Die Wahlschalter (Fig. 9) tragen Zahlen» die auf das Intervall hinweisen, an dem die Zeitsteuervorriohtung ihren Schnellvorlauf beendet. Biese Intervalle entsprechen den in Fig. 11 unter der Zntervallspalte angegebenen Intervallen und bilden den Anfang verschiedener Frogramme. Fig. 11 zeigt ferner in den unterschiedlich bezeichneten Spalten den Zustand der verschiedenen, durch die Zeiteteuer^orrichtungskurven betätigten Schalter. Diese Schalter 1, 2, 3* 4 usw. sind im unteren Teil der Figo 9 eingezeichnet und steuern die Funktionen der Waschmaschine, wie dies in Fig, 9 und Fig, 11 angegeben ist. Die Kurve ist leicht zu lesen. In der

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oben angegebenen Stellung mit; des* Anfangspunkt bei Intervall 11 wird das Wasohlioht (lediglich eine Anzeigelampe) und außerdem der Hauptmotor über den Zeiteteuerschalter 5 an Spannung gelegt, wobei die Zeitateuervorrichtuiig im Stromkreis d®a geschlossenen Schalters 9 liegt und die Schalter 44 tmd 15 ebenfalls geschlosoaa sind« Die W&gtehmaseliine i@t mit einem Sruokeähalter 126 versehen_E und gu Beginm eines Zyklus ist der " lifter " - E_ontakt gegchlo#s8n_e Damit wird d@r ZeitatQusrmotor 36 erst dann an Spannung gelegt, wenn äsv Bmoksohaiter den ⁿ Toll " « Kontakt schlleSt. Bei Erregung 3er Sehalter 14 und 15 ist jedooh die das ReiSwasserventil betätigende Magnetspule offen, y.nd daa $e£!S beginnt ai^h au füllen» W@mi das gewünschte ifiveau erreicht ist, wird üer IJrucksönalter auf den ⁿ Toll ⁿ - Kontakt umgelegt, worauf dann der Zeitsteuermotar au laufen beginnt» Obgleich also das Füllen des Gefäßes Tier Hinuten dauern kann, wurde nur ein Interrall für die Teiloperation verwendet, und es verbleibt noch eine volle Zeitminute nach dem Tüllen» bevor ä&v nächste Schritt des Sohrittschaltwerkes beginnt«

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Tabelle zeigt ferner, daß Si® Zeltsteuervorrlehtung auoh beispielsweise beim Intervall 15 s!tt© anlaufen können» wodurch sich eine warme* anstatt einer heißen Füllung ergeben hätte. Venn jedoch beim Intervall 11 begonnen wird und dann die Zeitsteuervorriehtung durefc das Intarvall 13hindurchgeht, eo passIsrt In bezug auf das Füllen überhaupt niohts, da der Sruekschslter bereite auf den Tollen. Eontakt umgelegt wurde und die Tatsache, daß der Solenoidschalter 18 beim Intervall geschlossen wird, keine Wirkung hat. Bs wird also kein kaltes Wasser in den Behälter eingelassen» Me Zeltsteuervorrichtung setzt dann die schrittweise Bewegung fort, bis sie das Intervall 21 erreicht» Zu diesem Zeitpunkt wird die Zeitsteuerrorriohtung abgeschaltet.

Bevor noch weitere Merkmale der vorliegenden Erfindung beschrieben werden, sei erwähnt, daS die Sykluewahlschalter mit einem Schalter S 40 gekuppelt sind, der offen ist, wenn alle Wahlschalter geschlossen sind. Wenn beispielsweise die Bedienungsperson einen Verriegelungswahlsohalter mit einem Überlaufmechanlemus

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iur Betätigung dee Momenteehaltsrs 102 drU$2ct und dexir Behalten freigibt, der in, seiner offenen Lage in fehlerhafter Weise nicht verriegelt wird, würde der Motor nunmehr an Spannung gelegt und weiterlaufen, um nicht vorhandenen, offenen Strealcreie su suchen, diesem Grunde ist öie Schaltanordnung s© getroffen, der Schalter S 40 offen ist» w®sm all» Sykluew&hlaohalter geschlossen sind, und dies bedeutet, wie aus der Tabelle nach Fig. 11 erei@lätlich Ist? eine ^m Aus " - Stellunge eo Sa@ kein Schaden entsteht und die Maschine nioht siladig läuft, um einen gar sieht vorhandenen Zustand eu suchen.

Bereite frtlher warte darauf hingewiesen;, d&3 ?ielfa§te,folgifuakticiata innerhalb eines gegebenen Intervalls vorgesehen sein kusrnen. Hierauf wird nun näher eingegangen, Wie bereite erwähnt» ist die Scheibe 62 mit einer Yielsa&l von toogenfÖrmlgea Stimäurren versehen, von denen ii» ismere den Suohsohalter SS betätigt, ferner sinS isueäteliolie Kurven an d®r Scheibe vorgesehen, Sie sogenannt© Zwisoh@nintervalleohalter betätigen. Wenn nun von der i.nne?ep, den Suchsoha^ter betätigenden

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Kurre ausgegangen wird, so betätigt die nächste Kursenbahn (in Biehtu&g nach auSen gegen den Usafaag der Scheibe) den Zwisohenintervallsohalter S über das Sastelement 123, das mit einem lit SD bezeichneten Schalter «usammenwirkt. Die nächste, n&eh außen eu liegende Kurvenbahn betätigt die Sehalter So und SE, während die au3erete Kunrenbahn die Zwisohenintervallaohalter SA und SB betätigt, Ia Pig. 10 ist nun eine graphische Darstellung der Folge der Operationen der Zwisohenintervallοchalter dargestellt. Bas Viereck, in dem die bezeichneten Bechtecke erscheinen, stellt von linke nach rechts ein Zeitintervall dar, und beim !fortschreiten rom linken Band ergibt eich, daß kurz nach dem Beginn ein©a Intervalls der Schalter SA geschlossen wird und für ungefähr ein Drittel eines Zyklus geschlossen bleibt. Der Schalter SA wird daraufhin geöffnet und der Schalter SB geschlossen. Zu diesem Zeitpunkt schließt sich auch der Schalter SE; S3 bleibt ungefähr auf einem Drittel eines Zyklus geschlossen und öffnet sich dann, worauf kurz danach ein Schließen von SC erfolgt} SD echlleit kurz vor dem öffnen von SB und bleibt bis in das nächste Intervall hinein offen,

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wie dies durea das kleine Seilstück am linken Band angedeutet 1st»

Die Zwischenintervallschslter sind, wie in Fig. 9 angedeutet, im Bauptseitsteuerstromkreis angeordnet« und eine Betrachtung der Mg. 9 in Kombination mit der graphischen !Darstellung s&eh Fig* it seigt wm, die neuen Funktionen, die durch solch ©ine Anordnung möglich sind« Beispielsweise wird auf die beim Intervall 17 erzielten Operationen Bezug genommen« Eier ergibt sich, daS das gleiche Intervall sowohl für das Spülen als auch für das Ablassen verwendet wird. Biss wäre normalerweise nicht miteinander vereinbar, da die AblaSpiimp© an Spannung gelegt werden müsste, wenn der Behälter gefüllt wird· Aus einer Analyse geht jedoch die praktische .Durohfi&rbarkeit der Torliegenattn Anordnung hervor· Beim Intervall 17 ist der Pumpenmagnetschalter 8 geschlossen» doch kann er die Bimpe so lange nicht betätigen, bis auch SC sich schlieft. Damit kann die Pumpe erst im letzten Drittel dee Intervalls betrieben werden. Der Seitsteuenaotor 36 ist mit dem Netzanschluß über den niveauschalter und

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gurvenschalter 9 angeschlossen* und dies bedeutet» bei Ankunft dtr ieitsteuervorriohtuag b«is Intervall 17 der Zeitsteuermotor abgeschaltet wird und so lange abgeschaltet bleibt, bis der Behälter gefillt ist. Die» hat sur Wirkung, dai das Intervall mt eine solch« 2eit ausgedehnt wird; wie sie zum WtHled d@s Behälters erforderlich ist, und swar oime HUokeicfet miaf die benötigte Zeitdauer. Es ist offenbar, da8 der AbIaS-Torgang, der, wie oben erklärt, nur während des letsten Drittels dee Intervalle vor sich gehen kann_r nicht vorteilhaft äurehgsfülirt werden könnte, wenn der Behälter gleiohzeitig gefüllt würde. Die füllung wird deshalb über den Zeitsteuereohaltsr 13 gesteuert, der in Seihe zum Schalter SA liegt. Zu diesem Zeitpunkt sin«! auch die Heiß« und Kalt-Elektromagnete 15 und 18 geschlossen. 1Kb jeöooh ä%n Behälter nach Ankunft der Zeitsteuervorriehtiuig in diesem Intervall nu füllen, geht άβτ Stromkreis über äe& Druckschalter, den Schalter SA und den Zeitsteuerschalter 13 @u den : Elektromagneten und veMacht ein Killen» daa sich auch bei einem vollständigen Stillstand der Ssiteteuereinriohtung so längs forteetst, bis der !Druckschalter

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den Tollen Kontakt zu sealieissi, dann 31· Zeltsteuexvoxricshtufig wioöar erregt wird·. Nach dieser Wiedererregung der fgfdtetemerroi^iofttung die ZwisohenintermllsoMltimg itoesi Fortgang_s 2iach einer verMltnl&iaäSig kmzhn l©it Sf.tiiet sich de? Schalter SA, worauf keiiKi «eitere MLlaasg άζΆτ erfolgt. Wenn der ZwisoheninterralleG&alt®? S6 im leihe mit ö«m 2eiteteuerechalt©r 8 geefihlossen ist, wird Sie Pumpe la Tätigkeit gesetzt und beginnt» Sen Inhalt des Behälters abzuptJUBpesi«, Hierdurch wird ü&r Braekseiialter teeinfluSt und würde S®a ^itsteue^notor afosaäaltes, so dafl die Zeitateuerrorriehtung über dieses Intervall sich nicht klnaustoewegen kunnte« Biss wird nun durch den Zviachenintenmllsohalter SB bewerkstelligt, der im Strompreis des Zeltsteuermotors 56 lat trag den SeitsteuernetsaefaaX&ar 10 überbrückt« Bs ist offenbar, daS der Hetseohalter 10 wälireiid dieser gansen Operation nicht hätt© geschlossen werden k6nnen₉ da eine vollständig® Mllung für Spülzweske noch nicht durchgeführt wäre« Sa ergibt sich daraus, daß ©s die Verwendung einer

ermöglicht hat_t innerhalb

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eines Intervalls Funktionen durchzuführen, die normalerweise mindestens zwei Intervalle erfordert hätten. Infolge der Anordnung der Zwischeniatervallschaltung wurde in diesem Intervall eine größere Zeit verweilt, als dies der theoretischen Bauer des Intervalls, ent« spricht. Damit kann die Füllung allein vier oder fünf Minuten benötigen, und. trotzdem ist noch ausreichend Zeit innerhalb dieses Intervalls vorhanden, um den AblaßVorgang durchzuführen. Sin weiterer Vorteil dieses Systems liegt darin, daß das vollständige Intervall nicht ganz der Durchführung der Funktion zugeordnet werden muß, sofern diese Funktion weniger Zeit erfordert_y als für ein vollständiges Intervall vorhanden istο Beispielsweise kann das Ablassen ungefähr innerhalb eines Drittels des Intervalls bewerkstelligt werden.

Wenn die Zeitsteuervorrichtung sich zum Schritt 18 weiter bewegt, wird diese Funktion wiederholt. Beim Einfahren in das Intervall 19 wird die Pumpe ans Netz zum Schließen des Schalters 7 angeschlossen, und die Waschmaschine setzt nun das Abpumpen fort, bis sich

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de? ZwisoheaintervallBchalter SB is Beth· nit dem Zsitsteuerschalter 12 schließt, um so den Schleudervorgang elnsuleiten. Bas Intervall SD erstreckt sich in das nachfolgesde Intervall hinein (siehe Hg. 10), und hierdurch wird verhindert, daß ubt Schleußerelektroaag&et und die zugehörige liarie&tuag swieohen den Intervallen abgeschaltet unö wiedereingeschaltet werden.

Die durch die Swiβchonintervallschaltung erreichten Hehrfachfunfeticnen sind bei den anderen Intervallen ähnlich, in denen ebenfalls Zwieoheninterv&llschalter in den Stromkreis eingeschaltet werden. Eine Ausnahme bildet jedoch beispielsweise das Intervall 36, bei dem während eines ständigen Arbeiten© der Ablaßpumpe im Zwischenintervall 3 ein Sprühen erfolgt.

Im ersteh Teil desIntervalls seäk-fe daher die Pumpe den Wasserspiegel so, daß der Druckschalter auf den " Leer ⁿ * K_ontakt umöchaltet, und wenn SB geschlossen wird, wird ein Stromkreis Über dem

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geaohlossenen Schalter 18 hergestellt, um den " Kalt ⁿ - Elektromagnet zu erregen und ein Kalt sprühen durchzurühren. Durch die Anordnung des Druckschalters wird der ZwisohenlntervallBchalter SB nur dann wirksam, wenn der Druckschalter in seiner ^H Leer * - Stellung iat und entweder einer oder beide " Wasser ^N -Blektromagnete 15 und 18 erregt sind.

Im folgenden wird noch auf ein weiterea Merkmal der Erfindung hingewiesen. Wie bereite erwähnt, ergibt der Zykluswahlschalter S 6 - 8 zwei Haltepunkte, und aus der graphischen Darstellung ergibt sich der Zweck dieser beiden Anlauf punkte. Wenn dieser Schalter suerst betätigt wird, wird der Behälter während des Intervalle 6 unter Umrühren heiß gefüllt, worauf die maschine be la Intervall 7 abgeschaltet wird. Hierdurch kann sich das Textilgut vollsaugen. Ee kann also die Maschine gefüllt und dann S 6 - 8 betätigt werden, worauf sich die Hausfrau entfernen kann und weiß, daß die Maschine sich abstellt, üb ein Tollsaugen des

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Tfxtilgutee zu gestatten« Wenn sie den gleichen Druckknopf wieder drückt, geschieht ein Weiterlauf bis zum Intervall 8 und anschließend· mit Zeltsteuergeschwindigkeit bis zur Abachaltstellung beim Intervall 21» Be sei darauf hingewiesen, daß nooh ein weiterer Zykluswahlaohalter dieses Merkmal aufweist, nämlich der Sohalter S 42 - 44« Wenn dieser " Tuch ⁿ - Knopf gedrückt wird, wird zuerst warnt gefüllt, worauf sich die Tücher vollsaugen können. Ein erneutes Niederdrücken des Knopfes läßt eine seitlich bestimmte Saugoperation, wie beim Intervall 44 angedeutet, beginnen, die bis 49 weiterläuft, worauf die Maschine in die Ablauf* und Spüloperationen uswc übergeht und schließlich beim Intervall 55 abgeschaltet wird. Kit einem Schalter wird daher eine ?olge ausgewählt, die nacheinander durchlaufen wird. Wenn S € - 8 zuerst betätigt wird, muß dieser Schalter beim Intervall 6 anhalten, und wenn er erneut betätigt wird, hält er beim Intervall 8 an. Diese zusätzliche EineteJ.lmöglichkeit bei der Programmgestaltung kann praktisch ohne zusätzliche Kosten mit Vorteil angewendet werden.

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3&· vorliegende Irflndung Insofern stellt tint Ttrbeiierung gtgtnübtr dtr gleichzeitig eingereichten Patentanmeldung " Zelts teuere inri ο ti tung " (nein· Akte A 30 057 h) dar, ale der Zeitsteuermotor und der Sohirmpolmotor einen gemeinsamen Antriebsmechanismus cum eohrittvreieen Bewegen der Zeitateuer-Torriohtung aufweisen. 33er Antrieb hat einen verbesserten Sohrittmeohanismue, duron den ein Überlauf verhindert wird. Die vorliegende Erfindung weist außerdem eine Zwieohenintervalleohaltung auf, die die Veretellbarktit der Maaohine wesentlich erhöht. Bisher war es notwendig, jeder bestimmten Punktion ein ganzes Intervall zuzuordnen, auoh wenn die funktion gar niont das ganze Intervall benötigt·. Duron Verwendung einer Zwieohenintervallsohaltung können innerhalb eines bestimmten Intervalle Xehrfaohfunktionen durchgeführt werden. Sin weiteres Merkmal der Erfindung hangt mit der Zwisohenintervallsohaltung zusammen. Es ist nMmlioh mit diesem System möglich, die vorteilhafteren Merkmale der Sohrittsohaltung und der langsamen Kriβanschaltung zu kombinieren, wobei die ZwischtninterrallBchaltung

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in weeentliohen eine lCrieoheohaltung let. B»i der

üblichen Sohrittsohaltung werden theoretisch eine Vielzahl von Stromkreisen gleichzeitig bei der Sohrittbewegung der Vorrichtung geeohloeeen. In Wirlcliohkeit sind jedooh Heretellungetoleransen vorhanden, so daß eioh ein« kleine Vergrößerung der Schaltereohließzeit ergibt und bei bestimmten Stromkreisen kurzseitige Kurzschlüsse auftreten können. Dies trifft auch auf -Schalter zu, die in der Herstellung genau geprüft wurden, da auch dort noch kleine Toleranzen vorhanden sind. Mit der vorliegenden Anordnung ist es jedoch möglich, einen Stromkreis vor dem normalen, für das SohlieSen vorgesehenen Intervall «u sohließen und " beim Sohalten die Steuerung von dem Zwischenintervall-■ sohalter auf die Hauptsteueir^orriohtung zu übertragen, woduroK ^ie richtig* Operattonef ©Ige 8ioh(9rgeat#iit ^: wird, und:der Koneia^teUif braudhtf die* "genauen ISaß^ voreoluKtf te» niohif^U ^eaoliten, irier sie iaei^leif libiiohen Sohrittanordnung erforderlich sind. Der Konstrukteur kann die ^pie^a^fönefolge £1Xr ^inietfStr^iia^eie ^ dW ^iite^^ ■

legen und später die Steuerung des Stromkreises wieder auf die Intervall- Zeitsteuer/orrichtung zurückübertragen.*

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Claims (1)

1. A 30 058 ϊΐ

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   Patentansprüche

   Ztitettuervorriohtung mit eintm tinen Über·« tragungemtohaniemuB aufweieenden elektroinotorieohenAntrieb aum Antreiben einer Schalter betätigenden Sohaltkurrengruppe nit: .^ .- ■■ Zeitsteuergeiohwindigkeit, dadurch gekenn-■eiohnet, daß ein «weiter Motor vorgesehen ist, der die Kurvengruppe über den Übertragungsmeohanisnsue bis eu einem wählbaren Auagangs-

   2. Zeiteteuervorriohtung naoh Ariepruoh 1, daduroh gekennieiohnet, daß Mittel vorgeaehen sind, die bei Bineohalten dee isweiten Motors den ersten Motor ab'aohalten und bei Absöhalten des zweiten Motors den ersten Motor

   -39-ORlQiNAL INSPECTED

   NaUöÜnterlaflen

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   3« ItltettutrTorrlohtun« nach Anspruch 2, dadurch gekenn«*lohnet, daß «in· rorgeethen ist, die bei A"bBehalten ■weittn Motor« den «weiten Motor vom trt)«rtr«guiigiiitohanieau· trennt« β ο daß 4ie Tr*ghtit des sweitea Moton bein Abβοhaiten dieses Motor« ohne Wirkung auf den Ubertragungemeohanismue ist.

   4. Zeiteteuerrorriolitung naoa einem der

   τοrhergehenden Antprüoht, dadurch gtkennleiohnet, daß der ITbtrtragungemeohanismu· der Kurrengruppe eine sonrittweise Bewegung erteilt« und der erste Motor eine Überholkupplung aufweist, so daS der Ubertrmgungsmeohmnismue den ersten Motor überholen kann«

   5. Ztiteteuerrorriohtung nach einem der Torhergehenden Ansprüche« dadurch

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   gekennzeichnet, daS Mittel vorgesehen sind, um die von der Kurvengruppe betätigten Schalter abzuschalten, wenn der zweite Motor eingeschaltet ist·

   €, Zeitsteuervorriehtung nach einem der vorhergehendes Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß in Verbindung mit der Kurvengruppe ein Suohstromkreis vorgesehen ist, der bei eingeschaltetem zweites Motor wirksam iat und die Einschaltung des zweiten Motors so lange aufrecht erhält, bis ein vorbestimmter Schaltungszustand erreicht ist, wobei von Hand betätigbare Mittel vorgesehen sind, um diesen Zustand herzustellen.

   7« Zeitsteuervorriohtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß außer der Schritt-Zeitsteuer-

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   vorrichtung eine Kriech~Zeitsteuervorriehtung vorgesehen ist, die ein zum Übertragungsmechanismus gehörendes Steuerglied aufweist, das mit höherer als der Zeit&teuergeschwindigkeit rotiert und mit dieser erhöhten Geschwindigkeit eine Vielzahl von Steuerkurven antreibt, die Swischenintervallschalter betätigen, wobei in bestimmten Stromkreisen sowohl von der Kurvengruppe betätigte Schalter als auch solche Schalter sind, die durch die Steuerkurven betätigt werden, derart, daß die von den Steuerkurven betätigten Schalter innerhalb eines Intervalls der Schaltkurvengruppe mit ihrer Operationsfolge einschaltbar sind·

   ο Zeitsteuervorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuerglied ständig rotiert, solange der Motor eingeschaltet ist.

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   b - oo

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   9« Zeitsteuervorriciitung naeii eine« der Anspruchs 2 bis 8, dadurch gekennzeichnet» daß eis normalerweise geschlossener Scitalter vorgesehen 1st, der die Strom* sufulir su den von der Kurve^grugge betätigten Solteltern in offene» Zustand unterbricht, und der beim Einschalten des sveiten Motors äuroh diesen Vorgang geöffnet wird„

   10. SeitsteuerTorTiGhtitag nach Anspruch 9t dadurch gekenaseicbnet* dai das öffnen über dem Roto* dee sweitea Kotors geschieht.

   It. I#itatsuervorrichtung aacfe elnea der

   4 bis IQ₉ dftdurofe

   Kittel rorgesehen sissd, tut bei der öonrittweieen Betätigung der ein Überlauf©n

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   18. ?@^ruar 1960

   12. ISeitsteuervorrielitung nach einem ta¹ vorher*» gehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daS ein auf ein ¥lüssig%eit@nlv©au der Waschmaschine ansprechender vorgesehen ist, der im Strestesla See Motors angeordnet und b®i eineis'. Interrail hetStsigbar ist, w^dursli einschaltung des evatsn Motors ürn^h Schalter gesteuert wird, unä ^aS tB^ner ein Zwischenintervallachalter vorggsehea ist« der den Zeitsteuermotoi? mit der 'Strosaaufiihr unter Überbrückung des Hi/eauechalters verbindet.

   13« ZeitsteuerTorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bi® 12, dadurch geksansa«Lehnet, daS ein Zwiseheninterrallschalter vorgesehen ist, über den eine Bamp« zum Entleeren der Waschmaschine einschaltbar "ist, wobei die Zwissheninter^allschalter ugb ersten

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   16. Pebruar 1960

   Motors und der Puepe ssu gleicher Zeit

   geschlossen sind. ^:

   14. Zeita testvorrichtung nach Anspruch 12 " j

   oder 13, dadurch gekennzeichnet, daß im ,

   Stromkreis der Wasserzufuhr und dee liveeu- . \ schalters «la Zwieohenlnt«rvallsohalter vorgesehen 1st, wodurch die Waachaaachin· j Innerhalb dieses Intervalls gefüllt werden kann, wobei der WasserEufuhr-Zwischenintervallechalter im ersten Teil des Intervalls und die Pumpen- und Motor-Zwisohenintervallschalter in einem späteren Teil des Intervalle geschlossen sind.

   15* Zeitsteuervorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daS ein Intervallschalter in Reihe mit dem Pumpen-Zwischenintervallschalter liegt, um die Intervalle zu steuern, in denen der Pumpen/

   wirksam ist.

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   18. Februa* I960

   16. Zelteteuervorriohtung nach tines de* Anaprüoht ? oia 15, daduroh gtkenneeiohneti daß die beiden Zeitsteuervorriohtungen von einem Motor angetrieben sind.

   17. Zeltsteuervorrichtung naoh Anspruoh 16, daduroh gekennzeichnet» daß der Motor in einen Stromkreis angeordnet ist» der Ton einem Zwlsohenintervallsohalter gesteuert wird«

   18« Zeitsteuervorrlohtung naoh einem der vorhergehenden Ansprüche, daduroh gekennzeichnet, daß der Übertragungemechanisinus eine Kurve mit langsamem Anstieg und schnellem Abfall aufweist, auf der ein federbelasteter Abtasthebel abläuft, und daß die Kurvengruppe mit einem Klinkenrad verbunden iat, das eine vom Abtasthebel getragene erste Klinke bei jedem Abfallen des Hebele aus der Kurve

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   18, Tebruar 1960

   üb einen Zahn weitersohaltet, wobei ms Abtasthebel Mittel, beispielsweise eine sweite Klinke, vorgesehen sind, die an einem im Abstand rom Klinkeneingriff liegenden Punkt mit dem Klinkenrad zusammenwirken und ein Überlaufen verhindern.

   19· Zeltsteuervorriohtung nach Aiispruoh 18, dadurch gekennzeichnet, daß beide Klinken auf einem gemeinsamen, vom Abtasthebel gehaltenen Klinkenträger angeordnet sind, der um eine zwischen im Klinken liegende 8teile schwenkbar ist.

   20» Zeitsteuervorriehtung nach einem der Ansprüche 18 oder 19* dadurch gekennzeichnet, daS eine Kurve sum Schwenken des Abtasthebels vorgesehen ist, um so die erste Klinke surüokgubewegen und rasch vorwärts zu bewegen»

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   18. Februar 1960

   21. ZeitsteuerYorrichtUflfc flach einem der Ansprüche 16 bis 20» dadurch, gekennzeichnet, daß die beiden Klinken die Jona einer Doppelklinke haben. ■ .

   22. Zeitsteuerrorriehtunf nach einem der Ansprüche

   18 bis 21, dadurch gekennzeichnet _f daß eine 3?eder rorgeaehen iet, die auf den Klinlcentrager wirkt, die ertte Klinke im Singriff mit den Klinktnrad bu halten rersucht und die «weite Klinke «Mhrend des Kurrenanetiegea Tom Kllakamrad aurüokaitht.

   23. Zeitateuejr^orrloiitujaf naoh eines der Ansprüche

   19 bis 22, dadurch gekinnaelahnet, daß der Klinkentrgger während des Kurrenabfalls beide Klinken uater gleiah&eitiger Schaltung um einen Schritt gegtm daa Klinkenrad drückt.

   24·. ZeitsteuerTorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,

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   18. Februar I960

   daß die Kurvengruppa.entlang einer rorgesohriebenen Bahn bewegbar, ist und ein® Vielzahl voll Ληϊaßpunlitsa auf dieser Bahn hat» daß eixi mit der Kui-Tengrupps ausammenwirkender Suöliaiiremkreia vorgesehen ißt« der ein mit der Kurrengjmpj,·® bewegliöiiea Stromkreis» element aufweist, das den von der Kurrrengruppe betätigten Behälter suoht, woduroh eiß Änlaufpunkt gebildet wj,rd_f bei dem die Antriebsmittel abgeschaltet werden, wobei einer der Schalter den gesuchten Stromkreis^ustand an mindestens sv/öi Stellen <ler jöana herstellt«

   Zeitsteuerv'orMiJhtttng nach Ansprueh 24» dadurch gekennzeichnetr dsß <5ie "oeiden erwähnten.» gesucht tsn .StronifcreisauEitäiiiäe die Anlaufpunkte für zv/ei getrennte Programme sind, die auf der Bahn hintereinander angeordnet sind und durch ein* KurrengruppeneteXlung getrennt sind, in der die Eeitbteuervorrichtung abgeeehaltet ist.,

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