DE129756T1

DE129756T1 - Elektromagnetische betaetigungsvorrichtung zur erzeugung gleicher und gegensaetzlicher kraftvektoren.

Info

Publication number: DE129756T1
Application number: DE198484106592T
Authority: DE
Inventors: Christian C. Westwood Massachusetts 02090 Petersen
Original assignee: Polaroid Corp
Current assignee: Polaroid Corp
Priority date: 1983-06-22
Filing date: 1984-06-08
Publication date: 1985-05-09
Also published as: DE3462736D1; US4531820A; EP0129756A1; CA1210046A; EP0129756B1; JPS6019131A

Claims

17 922 EU - K/Ap 8. Januar 1985 Patentansprüche:

1. Elektromagnetischer Antrieb, welcher folgende Merkmale umfaßt:
einen Ankeraufbau;
Mittel, die den Ankeraufbau drehbar lagern, um diesen um eine gegebene Achse bewegen

zu können ;

eine Leiteranordnung, die betriebsmäßig dem Anker oder dem Lager zugeordnet und elektrisch erregbar ist; - einen Permanentmagnetaufbau, der betriebs

mäßig entweder dem Ankeraufbau oder dem Lager zugeordnet und benachbart zu der Leiteranordnung angeordnet ist, wobei dieser Permanentmagnetaufbau wenigstens ein Permanentmagnetfeld erzeugt, welches

gegenüber der Achse versetzt ist und wenigstens einen Teil der Leiteranordnung einschließt, derart, daß bei Erregung der Leiteranordnung mit einem Strom gegebener Polarität der Ankeraufbau in einer Rich

tung um die Achse angetrieben wird; wobei der Permanentmagnetaufbau, die Leiteranordnung und der Ankeraufbau derart konstruiert und relativ zueinander derart

angeordnet sind, daß dann wenn die Leiteranordnung erregt wird, gegenüberliegende Abschnitte des Ankeraufbaus Kraftvektoren erzeugen, die im allgemeinen gleich in ihrer Größe und in ihrer Richtung entgegen

gesetzt sind.

2. Elektromagnetischer Antrieb, welcher folgende Merkmale umfaßt:

- einen Ankeraufbau;

Mittel, um drehbar den Ankeraufbau um eine gegebene Achse zu lagern;
eine Leiteranordnung, die betriebsmäßig dem Ankeraufbau oder dem Lager zugeordnet und elektrisch erregbar ist;

ein Permanentmagnetaufbau, der betriebsmäßig dem anderen Teil, nämlich dem Ankeraufbau oder dem Lager zugeordnet und benachbart zu der Leiteranordnung angeordnet ist, wobei die Permanentmagnetanordnung

wenigstens ein permanentes magnetisches Feld erzeugt, welches sich in der gleichen allgemeinen Richtung wie die Achse erstreckt und wenigstens einen Teil der Leiteranordnung umschließt, derart, daß bei Erregung der

Leiteranordnung mit einem Strom gegebener Polarität der Ankeraufbau in einer Richtung um die Achse angetrieben wird; wobei der Permanentmagnetaufbau, die Leiteranordnund und der Ankeraufbau so konstruiert und

relativ zueinander so angeordnet sind, daß bei Erregung der Leiteranordnung mit einer

gegebenen Polarität allgemein gegenüberliegende Abschnitte des Ankeraufbaus Kraftvektoren ergeben, die allgemein gleich in ihrer Größe aber entgegengesetzt in ihrer Richtung sind, so

daß der Ankeraufbau gedreht wird.

3. Antrieb nach Anspruch 2, der außerdem Mittel aufweist, um eine von einer Aufnahmeszene herrührende Strahlung dadurch zu steuern,

daß ein optischer Pfad freigegeben und abgesperrt wird, wobei die Steuermittel mit dem Ankeraufbau verbunden und gemäß der Drehung des Ankeraufbaus so beweglich sind, daß die von der Aufnahmeszene ausgehende

Strahlung ,die längs des optischen Pfades verläuft, freigegeben bzw. abgesperrt wird, wobei die Steuermittel für die Szenenstrahlung wenigstens zwei Lamellen aufweist, von denen jede mit einem der gegenüberliegenden Endab

schnitte des Ankeraufbaus verbunden ist, so daß jede Lamelle in der gleichen Richtung beweglich ist, wie die beiden jeweils gegenüberliegenden Endabschnitte, mit denen die Lamelle verbunden ist.

4. Antrieb nach Anspruch 3, bei welchem die Steuermittel ein gemeinsames Kraftübertragungsglied aufweisen, welches an den gegenüberliegenden Endabschnitten und zwischen diesen angeordnet

ist und außerdem mit den Lamellen verbunden · ist, wobei diese Steuermittel einen Bewegungspfad für

das Übertragungsglied einschließlich einem oberen und einem unteren Drum definieren, die in Ebenen allgemein parallel zu dem Ankeraufbau verlaufen, wobei jede Lamelle mit jeweils einem Drum derart verbunden

ist, daß beide Lamellen miteinander zusammenwirken, um selektiv den optischen Pfad während der Bewegung von oberem und unterem Drum freizugeben bzw. abzusperren.

5. Antrieb nach Anspruch 4, bei welchem die Lamellen sich in einer Ebene erstrecken, die allgemein quer zum Bewegungspfad der beiden Drums verläuft.

6. Antrieb nach Anspruch 2, bei welchem der magnetische Aufbau wenigstens zwei allgemein diametral angeordnete Permanentmagnete aufweist, von denen jeder benachbarte Felder entgegengesetzter magnetischer Polarität

erzeugt, die sich quer zum Bewegungspfad des Ankeraufbaus erstrecken, wobei die Leiteranordnung aktive Leiterabschnitte aufweist, die so orientiert sind, daß sie allgemein parallel zu dem magnetischen Aufbau verlaufen; jeder der

aktiven Leiterabschnitte ist jeweils einem der Felder derart zugeordnet, daß bei Erregung elektromagnetische Antriebskräfte zwischen jedem Leiterabschnitt und dem jeweiligen Feld erzeugt werden, so daß Kräfte allgemein gleicher

und entgegengesetzter Kraftvektoren erzeugt werden, um den Ankeraufbau in dem Pfad zu drehen.

7. Antrieb nach Anspruch 6, bei welchem die aktiven Leiterabschnitte einen Teil einer allgemein flachen Spule bilden, die mit dem Anker verbunden und derart angeordnet ist, daß bei Stromfluß in einer gegebenen Richtung in einem der Abschnitte, die dem

jeweiligen Feld zugewordnet ist, der gleiche Strom in der entgegengesetzten Richtung in einem benachbarten aktiven Leiterabschnitt fließt, der mit seinem jeweiligen Feld in dem gleichen Feldpaar zugeordnet ist.

8. Antrieb nach Anspruch 4, bei welchem die

gegenüberliegenden Endabschnitte allgemein bogenförmig gekrümmt sind und einen allgemein konstanten Radius aufweisen, wobei das obere

und das untere Drum des Kraftübertragungsgliedes wenigstens einen flexiblen Abschnitt derart aufweisen, daß bei Drehung des Ankeraufbaus die flexiblen Abschnitte von den bogenförmigen Abschnitten in der Weise ab

gewickelt bzw. auf diese aufgewickelt werden, so daß sie an diesen bogenförmigen Abschnitten an einem Punkt angreifen, der allgemein tangential zu dem Radius liegt, wodurch der obere und untere Drum sich im wesentlichen

geradlinig bewegen können.

9. Vorrichtung zur Benutzung in Verbindung mit einem Belichtungssteuersystem einer Bildaufzeichnungsvorrichtung mit folgenden Bestandtei len :

- einem Ankeraufbau;

Mittel, die drehbar den Ankeraufbau zur Bewegung um eine gegebene Achse lagern; Leiteranordnungen, die betriebsmäßig dem Ankeraufbau oder dem Lager zugeordnet und elektrisch erregbar sind;

ein Permanent-Magnetaufbau, der betriebsmäßig mit dem anderen Teil (Ankeraufbau bzw. Lager) verbunden und benachbart zu den Leiteranordnungen angeordnet ist, wobei der Permanentmagnetaufbau wenigstens

ein Permanentmagnetfeld erzeugt, welches von der Achse versetzt ist und wenigstens einen Teil der Leiter derart einschließt, daß bei Erregung des Leiters mit einem Strom gegebener Polarität der Magnetaufbau

in einer Richtung um die Achse angetrieben wird ;

der Permanent-Magnetaufbau, die Leiteranordnung und der Ankeraufbau sind so konstruiert und relativ zueinander so angeordnet,

daß bei Erregung der Leiteranordnung allgemein gegenüberliegende Abschnitte des Ankeraufbaus Kraftvektoren entwickeln, die allgemein gleich in ihrer Größe und entgegengesetzt in ihrer Richtung sind, so daß der Ankeraufbau gedreht

wird; und

Mittel zur Steuerung der Aufnahmeszenestrahlung durch Freigabe und Absperrung
eines optischen Pfades, wobei die Steuermittel mit dem Ankeraufbau verbunden und

gemäß der Bewegung des Ankeraufbaus derart beweglich sind, daß die Szenenstrahlung freigegeben und blockiert wird, die längs eines optischen Pfades verläuft,

wobei die Steuermittel wenigstens zwei

Lamellen aufweisen, die jeweils mit einem der gegenüberliegenden Endabschnitte des Ankeraufbaus verbunden sind, so daß jede der Lamellen in der gleichen Richtung wie die gegenüberliegenden Endabschnitte des

Ankeraufbaus bewegt werden, mit denen eine Verbindung besteht.