JPS6019131A

JPS6019131A - 大きさ等しく方向反対の力ベクトルを発生する電磁作動器

Info

Publication number: JPS6019131A
Application number: JP59126592A
Authority: JP
Inventors: クリスチヤン・シ−・ピ−タ−セン
Original assignee: Polaroid Corp
Current assignee: Polaroid Corp
Priority date: 1983-06-22
Filing date: 1984-06-21
Publication date: 1985-01-31
Also published as: EP0129756B1; CA1210046A; DE3462736D1; EP0129756A1; US4531820A; DE129756T1

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（発明の背景）本発明は概括的に言えば電磁作動器に関し、具体的に言
えば、露光制御に使用可能なブレード機構を駆動するた
めの電磁作動器に関する。

カメラのシャッタ機構を駆動するために全ての種類の作
動器が使用されている。典型的には、これらは構成、動
作において機械的に複雑であるという傾向がある。通常
、シャッタブレードは、それと交わる党略に沿って伝達
される場面光の径路を制御するために回転され、枢動さ
れ、あるいは概略直線的に往復させられる。米国特許第
３，７８１．０９９号、第３．７８２．２５５号、第５
．９４２．１８５号はそれぞれ異、なる種類のンヤツタ
ブレード配置を示している。多くの公知のシャッタブレ
ード機構はブレードＺ開放／閉成状態に駆動するために
機械的に張力を有するスプリングの形をしたエネルイ貯
蔵装置を含む。それらの機能は満足すべきものがあり、
開業的にも受答されうる信頼性２有してはいるが、それ
にも拘らずそれらは何らかの限界を有している。複雑な
シャッタ機構は、明らかに、入り組んだ構造ン有してお
り、それゆえに、コストも比較的高くかつ製造も困難で
ある。そのうえに、スプリング機１１’Ｙ使用するので
性能も比較的固定的である。このことは、性能をプログ
ラム可能にできないという点で不利となる。このほかに
、スプリングで付勢されるシャッタは動的性能をもち、
それはそうでないものに比べて正確でもないし、また信
頼性にも欠ける。上記欠点の他に、さらに、それらは比
較的大きく、かさばったものになりやすい。さらにまた
、その複雑な機械的性質のためにそれらは比較的故障を
起こしやすい。

最近上記のようなシャッタ機構の改良が試みられた。こ
れは上記限界のためのみならずカメラを小型化しようと
するためである。この点では、比較的大きい引張りはね
装置を使用することは小型カメラにおけるンヤツタブレ
ード駆動には最適というわけ罠はいかない。

シャッタブレード駆動のために電磁作動器を使用する提
案かいくつか示賦された。シャッタ乞作動させるための
従来の！磁作動器の多くは鉄心に出入するように動く磁
気的電機子Ｚ備えた環状界磁コイルが使用された。これ
らはかさばりすぎると考えられ、シャッタ機構ンコンパ
クトにするという考えには遠い。米国特許第４．０２４
，５５２号は、設計を簡単にするために電磁作動器自体
の一部を形成するシャッタブレードを開示している。

このコンパクトな配置にもかかわらず、この作動器はブ
レードを終端状態に駆動するためのスプリングＺ使用し
ている。多数の電磁シャッタ機構がブレード駆動のため
スプリングに依存しているのは事実である。そのような
電磁装置の例とじてを末、米国特許第４，３３３．７２
２号、第４．３３８．００９号、第４．３４８．０９２
号に開示されたものかある。その上に、スプリング機構
はシャッタブレートン動的に不安定な方向にバイアスす
る傾向かある。従って、そのような方式では典型的には
ブレードを安定した休止状態に保持するためのランチを
使用するＯまた、スプリングなしのシャッタ機構も提案された。そ
のような提案の例は、本出願と同−議受入に譲渡された
米国特許第３．８８２．５５２号に記載されている。こ
の特許はシャッタブレードを開閉方向に駆動するために
ロータリステップモータン使用することを開示している
。ロータリステツゾモータは他の従来型モータに対する
改良ではあるが、小型化のためにはなお若干かさがたか
℃・と考えられる。

スプリングなしのシャッタｉｉ！ｉ構の別の提案が、本
出願と同一の発明者に対して付与され、本出願と同一の
陰受入に譲渡された米国特許第４，２６５，５３０号に記載されている。この特許に
は、直線的作動器のみならず、作動器の動力乞断続的に
伝達するための電磁クラッチｔも使用する方式が記載さ
れている。

スプリングなしのンヤツタの別の提案が概括的に米国特
許第４，１２１．２３５号に開示されている。

この特許は、本質的には、一対のソレノイドを有する電
磁シャッタ機構を開示しており、このソレノイドはそれ
ぞれか環状界磁コイルを備えてい又作動あるいは付勢さ
れると力伝達レバーを介して相互接続された一対の７ヤ
ツタプレードを作動するようになっている。

（発明の要約）本発明によれば電機子組立体を含む電磁作動器が提案さ
れる。所与の軸を中心として移動させるために前記電機
子組立体ン回転可能に支持するための手段が設けられる
。電気的に付勢可能な手段が前記電機子組立体あるいは
支持手段のうちの一方と作動的に関連づけられる。永久
磁石配置が前記電機子組立体と前記支持手段のうちの他
方と動作的に関連づけられかつ前記導通手段に隣接して
配置される。この配置は前記軸と概ね同一方向に延びる
少なくとも１つの永久磁界Ｚ形成し、前記導通手段が所
与の電流極性をもって付勢されたときに前記電機子組立
体が径路に沿う一方方向に駆動されるように該磁界が前
記導通手段の少なくとも一部ビ包囲する。前記永久磁性
配置、前記導通手段、および前記電機子組立体は、前記
導通手段が所与の極性で付勢されたとき前記電機子組立
体の概略対向部分が概ね大きさが等しく方向が反対のカ
ベクトルビ発生して電機子組立体欠回転させるように、
構成され相対的に配置される。

例示した実施例においては、露光制御システムにおい℃
使用する装置が提供されており、該装置は上述した電磁
作動器の他に光路を孔開することによって場面元ケ制御
する手段ケ含む。この制御手段は前記電機子組立体に接
続され、該組立体の運動に応動して光路に治って移動す
る場面光を開閉することによって該場面元ヶ制御する。

この場面光制御手段は少なくとも１対のブレードを含み
、該ブレードは前記゛電機子組立体の両端部分にそれぞ
れ接続されていて、それぞれが接続されている該両端部
分のそれぞれと同一方向に動かされるようになっている
。

例示した実施例においては、上記制御手段は、前記両端
部の同で該両端部に接続された共通の力伝達部材を含む
。前記ブレードは該力伝達部材に接続され、前記場面照
射制御手段はまた、１対の上方、下方渡りケ備えた上記
力伝達部材の移動径路を画定する手段を含む。この上方
、下方渡りは上記電機子組立体に概ね平行な各平面内に
延在する。

前記１対のブレードは、前記上方、下方渡りにそれぞれ
接続されて該上方、下方渡りの移動期間前記光路を選択
的に開閉するよう互いに協働すべ（配置されている。こ
れらブレードは、各渡りの運動径路に概ね垂直な平面内
に延長する。

例示した実施例において、上記作動器は少なくとも、直
径方向に対向する磁界対を有する磁性配置Ｚ含む。各磁
界対は概ね前記電機子組立体の運動径路を概ね横断する
方向に延びる、隣接しかつ反対極性の磁界を含む。前記
導通手段は上記磁性配置に概ね平行に配向された活性導
通部分ヶ含む。

これら活性導通部分はそれぞれ前記磁界り各一つに関連
づけられてい”Ｃ付勢されると電磁駆動力が前記導通部
分と前記磁界とによって発生されて概ね大きさが等しく
方向反対の力ベクトルか前記径路内で前記電機子組立体
に対して作られる。

それゆえ、本発明の諸口的は、大きさが概ね等しく概ね
反対の方向に動（カベクトル乞発生する改良された電磁
作動器ケ提供することであり、水入磁石と互いに離間さ
れ概ね平行な活性等体部分Ｚ有する上記電磁作動機ヶ提
供することであり、露光制御機構に使用可能なブレード
担立体乞駆動−３〜るのに使用される上記改良された電
磁作動器乞提供することであり、ブレードか接続された
電機子組立体を有し該電機子組立体の運動平部に概ね平
行な平面内でブレードが動くようにした上記改良された
電磁作動器を提供することであり、共通の力伝達部材が
ブレードと電機子組立体と乞相互接続するようにしたブ
レード組立゛体を提供することであり、上方、下方渡り
を有し該渡りにそれぞれブレードが接続されて各渡りの
運動径路に沿って直線的に移動するようにしたブレード
組立体を提供することであり、ブレードが上記渡りの運
動径路に概ね平行な方向に延びるブレード組立体Ｚ提供
することであり、上記ブレードと渡りとが直線的に動く
ようにされた電機子・ブレード配置乞提供することであ
る。

本発明の仙の目的、本発明の応用における他の特徴は添
４１シた図向乞参照しつつ行なう以下の詳細な説明から
明らかになるであろう。図面中目−符号は同一または類
似の構成部分を示す。

（実施例の説明）図面第１図および第２図乞参照して本発明の好適実施例
の一つ乞説明する。図において、いわゆる走査形ブレー
ド機構１０が示されている。このフレード機構１０は、
写真装置（図示せず）の露出制御に使用することができ
る。しかし、このブレード機構は他の装置にも使用する
こともできるということを理解されたい。例えは、それ
はマイクロフィッシュのための機械に使用することがで
きる。

ブレード機構１０には、電磁作動器１２が含まれており
、電磁作動器１２には一体的ブレード組立体１４が結合
されている。電磁作動器１２は、第１図および第２図に
それぞれ示すように場面光阻止状態と非阻止状態との間
でブレード組立体１４ケ駆動するよう動作可能である。

この場面光阻止、非阻止動作馨行なうために、電磁作動
器１２が以下に述べる方法で選択的に付勢される。

ブロック塑造物１６が設けられブレード機構１０の各要
素乞支持するよう構成されている。ブロック塑造物１６
は永久磁石乞支持するので非磁性かつ非導電性のプラス
チック材で作られ、露光用貫通アパーチュア２０が形成
された概ね平坦な平面表面１８暑有している。露光アパ
ーチュア２０は写真フィルム単位（図示せず）への場面
光の通過を許す最大露光アパーチュアを画定する。

ブレード機構１０による露光制御は露光制御システムに
よって行なわれる。このシステムは、本発明の％徴を構
成しないので図示していない。しかしながら、このよう
なシステムに関する記載については、本発明のし受入と
同一人に験渡された米国特許第４．０４０．［３７２号
ヶ参照することができる。

この実施例において、ブレード組立体１４は一体構造の
薄い可撓性ベルト２２ン含み、このベルト２２の電磁作
動器１２に接続された両末端部を有している。この一体
内ベルト２２は、基台ブロック塑造物１２に離間して取
付けられた柱の対によって支持されかつそれに対して移
動する。これに関ｌ−ては、第１図および第２図を参照
されたい。

これらの柱２４はベルト２２の概ね平行な上方の渡り２
５ａおよび下方の渡り２５ｂを含む一連の直線的渡りす
なわち走路を画定する。不透明なブレード２６と２８が
ベルト２２の各渡り２５ａ。

２５１）にそれぞれ一体重に取付けられていて、概ね平
行な径路に沿って走行するようになっている。

ブレードベルト２２は柱２４の間で十分に張られていて
、ブレード２６と２８とが移動する期間これらブレード
２６と２８の直線運動を保証する。

ブレードベルト２２は可撓性であるため、電磁作動器１
２の電機子組立体の末端部の外形に概ね従うことができ
る。後述するように、このことは上方および下方の渡り
２５ａ、２５１）の直線運ａ’ｖ可能にし、直線運動ン
行なうために電機子ンベルト２２に接続するピン／スロ
ット構造ン設ける必要性暑熱くする。

不透明のブレード２６．２８はベルトの各渡り２５＆、
２５ｂの運動径路に概ね垂直に延び、従って、概ね平行
な平面内で互いに相対的に、かつ平面表面１８に対して
移動する。この点に関して、ブロック塑造物１６は、ブ
レード２６．２８がその上を自由に滑動できるような材
料で作られている。電磁作動器１２が動作すると、ブレ
ード２６゜２８は逆行往復式に駆動される。

ブレード２６．２８にはそれぞれ概ね涙滴形アパーチュ
ア３０が形成されている。これらのアパ−チュア３０は
、ブレード２６．２８がそれぞれの径路に治って逆行往
復するとき、露光期間にブレードの位置の関数として変
化するアパーチュア値を画定する露光開口２０に漸進的
に一致するように配置されている。ベルト２２は両端型
として図示しているが、これは無端形であっても構わな
い。実際には、別々のベルト、あるいはブレード担持部
材を使用してもよい。しかし、本実施例においては、両
ブレード２６．２８の瞬時かつ同時的運動を確実にする
ために相互接続された上方、下方渡りを有している。こ
の点に関して、ベルト２２はマイラ（Ｍ７１ａｒ　）の
ような可撓性金属材料で作られる。この材料は、その長
さ方向に垂直な方向には概ね可撓性であるがその長さ方
向への運動方向においては比較的非可撓性である。従っ
て、作動器１２によって発生される押しおよび引き方向
の力が効果的に伝達され、一方では横断方向の可撓性に
よってベルト２２は電磁作動器１２の電機子の外形に従
うことができる。

作動器１２１￥：再び参照すると、それは図示するよう
に電機子組立体３２と永久磁石配置３４とＺ含む。電機
子組立体３２は、回転軸３６を中心として、平面内で回
転運動できるようにブロック塑造物１６の上に適当に装
着されている。

先ず永久磁石配置３４’２参照すると、それは対向する
永久磁石対３８ａ、３８１）および４０ａ。

４０ｂ’２含んでいることがわかる。これらの永久磁石
対は図示するように対称的にブロック塑造物１６に適当
に接続されている。好ましくは、これらの磁石は、例え
ばサマリウムコバルトのような希土類で作られ、弾道状
に延びる磁界ン有する。

本実施例においては、磁石３８ａ、３８ｂは並置された
関係で対向する極を有している。さらに具体的に言えば
、永久磁石３８ａはその上面にＮ極を有し、並置された
永久磁石３８ｂはその上面に８極暑有している。これら
表面は概ね同一平面上にあり、磁石３８ａ、３８ｂは同
じ強さである。

永久磁石４ｏａ、４ｏｂに関して、それらは直径方向に
対向配置され、軸３６のまわりで、永久磁石３８ａ、３
８１）に対して概ね等しく離間されている。この場合、
磁石４０ａはその上表面がＮ極となっており、磁石４０
１）の上表面はＳ極となっている。磁石３８ａ、３８ｂ
と同様、磁石４０ａ。

４０ｂと同じ強さを有している。本実施では、複数対の
永久磁石を使用するよう説明したが、６対の磁石を図示
した極性を有する単一の磁石で置換してもよいというこ
とｔ理解されたい。本発明は、磁石配置３４が回転可能
な電機子組立体３２自身の上に装着でき、界磁コイルが
塑造物の上あるいはそれに隣接して装着できることを意
図している。

所望するならば、１対の単極磁石ン軸３６の両側に装着
し、コイル内の電流の方向については、本発明が意図す
る回転力を生じるような配置にする。

再び電機子組立体３２に戻ると、これは適当な非導電性
材料でできていて、軸３６を中心として所与の径路で回
転するように装着されている概略平面の電機子部材４２
を含む。本実施例では、電機子４２は、概して弧状の両
端部分４２ａ、４２ｂＺ持つ概ね細長い部材である。具
体的に言えば、弧状部分４２ａ、４２ｂはそこｔ包み、
またそこから解かれているベルト２２の末端部を有して
いる。各渡り、従つ、てブレード２６．２８が直線的に
移動することを確実にするために、ベルトは可撓性であ
り、両弾状部は概ね一定の半径を有している。電機子が
回転するとき、ベルトの可撓部は半径に対して概ね接＃
’Ｙひいたときの接点で弧状部分と係合しあるいは非保
合となるよう弧状部分Ｚ包みこみあるいはそこから解か
れ、それによって上、下方渡り２５＆、２５ｂが直線的
に移動できるようにしている。

電機子４２には、概ね平坦な界磁コイル４４が接続され
ている。界磁コイル４４は概ね平坦なので、永久磁石３
Ｂ＆、３８ｂ；４０ａ、４０１）に密に接近して配置す
ることができる。これは極めて薄く小型の作動器を作る
上で有利である。

界磁コイル４４は直径方向に対向し、概ね対線の導電性
部分４６．４８を含む。導電性部分４６゜４８はそれぞ
れ活性部分４６ａ、４６１）；４８ａ。

４８ｂ１および不活性部分４６０．４ＢＱに分かれてい
る。活性部分は磁界内にとどまる部分である。図示する
ように、これらの部分はすべて単一のコイル組立体に形
成されている。明らかなように、この配置は、界磁コイ
ルを選択的に付勢するために必要な制御Ｚ簡羊化する。

活性部分４６ａ。

４６１）はそれぞれ永久磁石３Ｂ＆、３８ｂの磁界内で
継続的にとどまる。同様に、活性部分４８ａ。

４８ｂもそれぞれ永久磁石４０ａ、４０ｂの磁界内に継
続的にとどまる。これは、図示する両路極部分間での電
機子４２の回転運動にかかわらずそのようになる。永久
磁石３８ａ、３８１）および４０ａ＋　４０’ｂは、活
性部分４６ａ、４６１１が回転しても同じ長さのこれら
の部分が各磁界内に残り、非活性部分４５ｃ、４８Ｃｆ
Ｊ″−磁界外に残るような形状になっている。そのうえ
に、これらの活性部分は、磁石の弧状周縁面に対する接
線に概ね垂直になるように磁石に対して回転する。その
結果発生される駆動力は軸３６から延びる半径に概ね直
交する。このようにして発生した力は磁界を横断する活
性部分の全運動径路について概ね一定となる。この重要
性については後で了解されよう。

界磁コイル４４が、適当な露光制御機構によって制御さ
れる所与の極性の電流で付与されると、同じ電流が全コ
イルビ通って流れる。これは多分矢印Ａで最もよく図示
されている。活性部分４６ａ。

４６ｂ；４８ａ、４８１）が図示のように配置されてい
るので、活性部分４６ａに流れる電流は活性部分４６１
）に流れる電流とは反対方向となる。同様に、活性部分
４８ａに流れる電流は４８１）のそれと反対方向になる
。この相互作用の結果、すべての活性部分は同じ力で同
じ方向に電機子部材４２を回転させることができる。本
実施例では単一の界磁コイルを開示しているけれども、
それは本発明ン実施するために必ずしも必要ではなく２
つ以上のコイル組立体することもできる。コイルの数ｔ
どのようにしようと、上述した電流の方向は電磁力Ｙ同
一にするために好ましい。本実施例では、コイル４４ビ
電機子４２自身の上で使用するように示したが、磁石３
Ｂ＆、３８’ｂ；４０ａ。

４Ｑｂが静止コイル配置に対して勤（よう、にしてもよ
いということを理解されたい。この場合、電機子４２自
体が永久磁石を担持することになる。

本実施例において、電捩子４２は直径方向に平慟し℃い
る。換言すると、それは、両側の慣性特性が等しくなる
よう回転軸３６０両側で等しい質量を有している。界磁
コイルもまた、両側部分の質量が等しくなるよう電機子
４２上に構成し配置する必要がある。このようにして、
付勢された活性部分とそれぞれの磁界との相互作用の結
果として等しい力が発生されると、上、下渡りにおいて
電機子４２を通って作用する力のベクトルは大きさが等
しく方向反対となる。これは、ブレードがその角方向に
は無関係で同じ速さで動くことｔ確実にする。勿論、各
ブレードは等しい質量を有し、ベルト２２は均一な質量
を有することが必要である。電機子部材４２０両側部分
が、たとえば、ベルト２２により相互接続されているの
で、引く力と押す力とが共力しあってブレードの速さに
与える重力の影響ンできるだけ小さくする。その結果、
ブレード機構１０は、実際上、ブレードを同じ速度で移
動させるべく水平面に対して任意の方向を向けて位置さ
せることができる。

上記実施例は電機子部材４２ン駆動するための１対の対
向リニア形モータン開示しているが、本発明は単一のモ
ータも使用できると考えている。

単一の作動器を使用するとき、電機子部材４２は上、下
渡りを押す力と引（力のベクトル積が等しくなるよう＠
成すべきである。例えば、もし単一の作動器が永久磁石
３８ａ、３８ｂと界磁コイル部分４６ａ、４６ｔ）ン含
むのであれば、電機子部材４２の質量は不平衡となる筈
である。具体的に言えば、磁石３８ａ、３８ｂに対向す
る電機子部材４２０部分は、重なりあっている関係より
も軽い筈である。この実施例においてはまたシャッタブ
レードを如何なる角方位にもそれを維持する目的でラン
チする必要がな℃・。その理由は、電機子部材４２が対
向する強磁性体ス）　ＩＪツブ５０ン担持するからであ
る。どちらも、永久磁石によって磁化され、勿論モータ
によって生じる電磁力によって打ち負かされない限り、
電機子部材４２を静止位置に維持するための極めて弱い
戻り止めどして作用する。平衡の目的で、ストリップ５
０は軸３６から対称的に離間されるが等しい質量を有す
る。電機子部材４２Ｙ動かすための外部バイアスは必要
とせず、ブレード乞特定方位に維持するためのラッチ装
置も不要である。ス）　ＩＪツブ５２は電機子２２０角
方向運ｗＪを制限する。

ブレード＋／Ａ槁１０の動作は上記記載から明らかであ
ろう。しかしながら、）記記載は上記記載ン簡単に補う
ものである。ブレード２６，２Ｂｖその元阻止位置から
第２図に示−ｆ先非阻止位置へ駆動する目的で、所与の
極性の電流が制御回路（図示せず）によって平板界磁コ
イル４４へと流される。簡なる例示にすぎないが、この
特定のモードにおける電流の方向が矢印Ａで示されてい
る。その結果として、活性導体部分４６ａが永久磁石３
８ａ０）Ｎ極と相互作用し電機子部材４２上に時計方向
の駆動カン化じる。この時計方向の駆動力は、活性導体
コイル部分４６１）と永久磁石３８１）のＳ極との相互
作用によって補強される。同様に、活性導体部分４８ａ
、４８ｂＹ流れる電流はそれぞれの磁石４０ａ１４０ｂ
の磁界と共働してこれも電機子４２を時計方向に駆動す
る。電機子４２乞反対方向に駆動するには、勿論界磁コ
イル４４ン逆極性に付勢する。上述したように生じた動
的平衡があるので、ブレード２６．２８は露光制御のた
めに予め７０ログラムした運動と一致するようにそれぞ
れの径路に沿って往復運動をする。ブレード２６．２８
、ベルト２２、および電機子部材４２は一体構造として
一緒に結ばれているので、対向するモーフによって生じ
る力のベクトルは大きさが等しく方向が反対である。こ
のようにして、上、下方渡りが概略水平に配向されてい
るとき、上方渡りは下方渡りが引かれる力と同じ力で押
される。両渡りが水平方向に対しである角度ン有してい
ると、重力は明らかに渡りとブレー　ド双方の運動に何
らかの影響２与える。例えば、上方のブレード２６が水
平方向に対して傾斜していて両モータが各ブレードの上
方にあるとすると、グレード２６が右方（下方）に押さ
れるとき重力がブレード２６を所望値よりも速い速さで
動くようにする傾向にある。同様に、下方ブレードは左
方（上方）に引かれるとき重力に抗って動くので所望値
よりも遅く動くことになる。このようにして、ブレード
の所望速度が損われる。しかしながら、２つのブレード
２６．２８は結ばれており、作動器の大きさ等しく方向
反対の力が各ブレードに作用していて、下方に移動中の
上方ブレード２６への重力の影響は、ベルト２２によっ
て上方に移動中の下方ブレード２８Ｙ押すことになるの
で、重力の影響は中和される。その結果、ブレード２６
゜２８は、角には無関係にほば所望の速度をもって上記
において定義した径路に沿って移動する。

本実施例においては、別に設ゆられてはいるが一体化さ
れたブレード組立体を使用するように記載したが、電機
子自身に露光アパーチュア２０を設けてもよいというこ
とは容易に理解されよう。

グレード機構は作動器１２と共に用いるように記載した
けれども、この作動器は他の機構をも駆動することがで
きるということｌ了承されたい。

本発明の範囲から逸脱することなく上記した装置に何ら
かの変更を加えることが可能であるため、上記記載ある
いは添付図面における図示のすべて゛は単なる例示であ
って限定的な意味乞もたないものであると意図されてい
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は一動作状態における不発り］の電磁作動器の一
実施例を示す側薬面図、第２図は第１図と同じ図である
が異なる動作状態における実施例を示す図である。（符号の説明）１０・・・ブレード＠構、１２・・・電磁作動器、１４
・・・ブレード組立体、２５ａｌ　２５１）・・・上方
、下方渡り、２６．２８・・・ブレード、３２・・・電
機子組立体、３４・・・水入磁石配置、３６・・・回転
の軸、３８ａ。３Ｂｂ；４ｏａ、４Ｑｂ−・・対向磁石対、４２・’に
様子、４４・・・界磁コイル、４６．４８・・・導通部
分、４６ａ、４６ｂ；４８ａ、４０ｂ−・・活Ｄ　Ｔ’
ｚＤ分、４６Ｇ、４８８・・・不活性部分。代理人　浅　村　皓

Claims

【特許請求の範囲】

（１）電機子組立体と；所与の軸を中心として運動させるよう前記電機子組立体
ケ回転可能に支持するための手段と；前記電機子組立体
あるいは前記支持手段のうちの一方と動作的に関連づけ
られかつ電気的に付勢可能な導通手段と；前記電機子組立体と前記支持手段のうちの他方と動作的
に関連づけられかつ前記導通手段に隣接して配置された
永久磁石配置であって、前記軸からずれた少なくとも１
つの永久磁界ン形成し、前記導通手段か所与の電流極性
をもって付勢されたとき前記電機子組立体が前記軸ビ中
心として一方方向にｉ動されるように前記永久磁界が前
記導通手段の少なくとも一部分を包囲するようにした永
久磁性配置と；を含み、前記永久磁性配置、前記導通手段、および前記
電機子組立体は、前記導通手段が付勢されたとき前記電
機子組立体の概略対向部分が概ね大きさが等しく方向が
反対の力ベクトルを発生するように、構成され相対的に
配置されてなる電磁作動器。
（２）電機子組立体と；所与の軸を中心として移動させるために前記電機子組立
体を回転可能に支持するための手段と；前記電機子組立
体あるいは前記支持手段のうちの一方と動作的に関連づ
けられかつ電気的に付勢可能な導通手段と；前記電機子組立体と前記支持手段のうちの他方と動作的
に関連づけられかつ前記導通手段に隣接した関係で配置
された永久磁石配置であって、前記軸と概ね同方向に延
びる少なくとも１つの永久磁界を形成し、前記導通手段
が所与の電流極性７もって付勢されたとき前記電機子組
立体が前記軸を中心として一方方向に駆動されるように
前記永久磁界が前記導通手段の少なくとも一部分Ｚ包囲
するようにした永久磁性配置と；を含み、前記永久磁性配置、前記導通手段、および前記
電機子組立体は、前記導通手段が所与の極性で付勢され
たとき前記電機子組立体の概略対向部分が概ね大きさが
等しく方向が反対のカベクトル乞発生して前記を根子組
立体２ロ転させるように、構成され相対的に配置されて
なる電磁作動器。
（３）％許請求の範囲第２項において、光路ン開閉して
場面の照射を制御するための手段をさらに含み、該場面
照射制御手段は前記電機子組立体に接続され、該組立体
に応答して前記光路に沿って伝送される前記場面の照射
の開閉を行なうよう構成されており、また該場面照射制
御手段は少なくとも１対のブレードを含み、該ブレード
は前記電機子組立体の両端部にそれぞれ接続されていて
、それぞれが接続されている端部と同一方向に移動する
よう構成されていること乞％徴とする作動器。
（４）　特許請求の範囲第６項において、前記場面照射
制御手段が前記両端部の間で該両端部に接続された共通
の力伝達部側を含み、前記ブレードが該力伝達部材に接
続されており、前記場面照射制御手段はまた、前記電機
子組立体に概ね平行な面内に延在する１対の上方、下方
渡りを含む前記力伝達手段の移動径路ン画定する手段を
含み、前記１対のブレードは、前記上方、下方渡りにそ
れぞれ接続されて該上方、下方渡りの移動期間前記光路
ン選択的に開閉するよう互いに協働すべ（配置きれてい
ることＹ％徴とする作動器。
（５）特許請求の範囲第４項において、前記グレードは
前記上方、下方渡りの移動径路ヶ概ね横断する面内に延
在することＺ特徴とする作動器。
（６）特許請求の範囲第２項において、前記磁性配置は
直径方向に対向する複数対の永久磁石配置み、６対の永
久磁石は前記電機子組立体の移動径路を概ね横断して延
在する反対方向極性の磁界ケ画定するよう配置され、前
記導通手段は、前記磁性配置に概ね平行に配向された複
数の活性導通部分乞食み、該活性導通部分はそれぞれ前
記磁界の各一つに関連づけられていて付勢されると電磁
駆動力が前記導通部分と前記磁界との間に発生されて概
ね大きさが等しく方向反対の力ベクトルを有する力が作
られ前記径路内で前記電機子組立体ン回転させるように
した作動器。
（７）％Ｗ−Ｆ請求の範囲第６項において、前記活性導
通部分は前記電機子組立体に接続された概ね平坦な一体
化コイル組立体の部分を形成するとともに、各磁界と関
連づけられた前記活性導通部分の１つの部分に所与の一
方向に電流が流れたときに、同じ電流が同−磁界対にお
ける各磁界に関連づけられた前記活性導通部分のうち隣
接する１つの部分に流れるよう配置したことを特徴とす
る作動器。
（８）　特許請求の範囲第４項において、前記両端部は
概略弧状をなしかつ概略同一の半径ン有し、前記力伝達
部材の上方、下方渡りは少なくとも１つの可撓部分を有
していて、前記電機子組立体が回転するときに前記力伝
達部材の可撓部分が、前記半径に対する概略接線の接点
となる点で前記弧状部分と係合しあるし・は兆非保合と
なるように前記弧状部分に巻きつきあるいはそれから離
れるよう構成されていることを特徴とする作動器。
（９）像記録器の露光制御システムに使用される装置で
あって：電機子組立体と；所与の軸ン中心として移動させるために前記電機子組立
体乞回転可能に支持するための手段と；前記電機子組立
体あるいは前記支持手段のうちの一方と動作的に関連づ
けられかつ電気的に付勢可能な導通手段と；前記電機子組立体と前記支持手段のうちの他方と動作的
に関連づけられかつ前記導通手段に隣接して配置された
永久磁石配置であって、前記軸からずれた少なくとも１
つの永久磁界を形成し、前記導通手段が所与の電流極性
χもって付勢されたときに前記電機子組立体が前記軸を
中心として一方方向に駆動されるように前記永久磁界が
導通手段の少なくとも一部分乞包囲するようにし、前記
導通手段および前記電機子組立体と共働して前記導通手
段が付勢されたときに前記電機子の概略対向部分が概ね
大きさ等しく方向反対の力ベクトルを発生するよう配置
されたものと；前記電機子組立体に接続され、該組立体の運動に応動し
て党略に沿つ℃伝達される場面光を開閉することによっ
て該場面光を制御する手段であって、少なくとも１対の
ブレード機構み、該ブレードは前記電機子組立体の両端
部分にそれぞれ接続されていて、それぞれが接続され℃
いる該両端部分のそれぞれと同じ方向に動かされるよう
にしたものと；を含むことを特徴とする装置。