DE1296536B

DE1296536B - Hilfskraftlenkung fuer Kraftfahrzeuge

Info

Publication number: DE1296536B
Application number: DES102519A
Authority: DE
Original assignee: Andre Citroen SA
Current assignee: Automobiles Citroen SA
Priority date: 1965-04-29
Filing date: 1966-03-14
Publication date: 1969-05-29
Also published as: US3330372A; SE324110B; BR6678371D0; FR88225E; LU50797A1; BE677145A; GB1146302A; NL150738B; NL6605583A

Description

Das Hauptpatent betrifft eine Hilfskraftlenkung für Kraftfahrzeuge, in der die ein Ritzel tragende Lenksäule mit einer auf diese einen Lenkausschlagwiderstand ausübenden Einrichtung zusammenwirkt, die eine innenverzahnte, die Lenksäule umgebende, mit dem Ritzel im Eingriff stehende Kurvenscheibe aufweist, mit welcher ein von einer Druckmittelsteuereinrichtung zum Erzeugen eines Widerstandes in Abhängigkeit von Parametern mit veränderlichem Druck beaufschlagbarer Stößel in Wirkverbindung steht, wobei einer dieser Parameter die Fahrzeuggeschwindigkeit ist und das Profil der Kurvenscheibe, die in dem den Druckmittelzylinder für den Stößel bildenden Gehäuse gelagert ist, so gewählt ist, daß der Widerstand abhängig vom Winkelausschlag des Lenkhandrades ist, wobei ferner in der Druckmittelsteuereinrichtung der eingesteuerte Druckmitteldruck selbstregelnd entgegen einer Kraft auf ein Steuerorgan einwirkt und diese Kraft teilweise mit Hilfe eines von der Geschwindigkeit des Kraftfahrzeuges abhängigen Fliehkraftreglers erzeugt wird, dessen Schwunggewichte auf das Steuerorgan über eine Feder wirken.
Bei der vorbekannten Hilfskraftlenkung für Kraftfahrzeuge weist die Feder des Fliehkraftreglers eine bestimmte Vorspannung auf, um bei Stillstand und bei niedrigen Geschwindigkeiten des Kraftfahrzeuges einen konstanten Druck in den Druckmittelzylinder einzusteuern. Dadurch wirkt auf die Lenksäule eine bestimmte Gegenkraft, welche nur abhängig vom Lenkausschlag ist. Oberhalb dieses Druckes ist der dem Druckmittelzylinder über die Feder eingesteuerte Druck von der Kraft abhängig, die von den Fliehkraft-Schwunggewichten erzeugt wird. Dadurch kann die Druckerhöhung begrenzt und folglich die Erhöhung der am Lenkhandrad fühlbaren Gegenkraft nach Wunsch auf einen bestimmten Wert begrenzt werden. Mit der Zuordnung einer solchen unter Vorspannung gehaltenen Feder wird also bis zum Erreichen einer bestimmten Geschwindigkeit des Kraftfahrzeuges ein Absinken des Druckes auf Null verhindert.
Der Erfindung liegt demgegenüber die Aufgabe zugrunde, eine Maßnahme für einen vom Fahrzeugstillstand an wirksamen geschwindigkeitsabhängigen Lenkwiderstand zu schaffen. Es hat sich nämlich gezeigt, daß die Ausübung einer konstanten Gegenkraft vom Stillstand des Kraftfahrzeuges an bis zu einer bestimmten, im niedrigen Bereich liegenden Geschwindigkeit nicht ausreichend ist. Diese konstante Gegenkraft muß vielmehr bei niedrigsten Fahrzeuggeschwindigkeiten und erst recht im Stillstand so klein wie möglich sein. Eine solch niedrige konstante Gegenkraft reicht dann aber für den weiteren, immer noch niedrigen Geschwindigkeitsbereich nicht mehr aus.
Die Schaffung eines im ganzen Fahrbereich geschwindigkeitsabhängigen Lenkwiderstandes, derart, daß auch bei Stillstand des Kraftfahrzeuges noch ein entsprechender Widerstand vorhanden ist, wird erfindungsgemäß dadurch verwirklicht, daß in dem Fliehkraftregler der Hilfskraftlenkung für Kraftfahrzeuge nach dem Hauptpatent dessen Feder vorspannungsfrei gehalten und eine in gleicher Richtung wie diese Feder auf das Steuerorgan wirkende zusätz- i liche Feder vorgesehen wird, welche vorgespannt ist.
Diese zusätzliche, unter Vorspannung gehaltene Feder übt auch bei Stillstand des Kraftfahrzeuges eine Kraft auf das Steuerorgan aus, welche den Druck der anderen Feder des Fliehkraftreglers ausgleicht. Dadurch wird die Wirkungskurve dieser anderen Feder, welche durch den Nullpunkt eines Koordinatensystems geht, bei welchem in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit des Fahrzeuges der in den Druckmittelzylinder eingesteuerte Druck abgetragen ist, angehoben, es wird also selbst dann auf die Steuerung eine Gegenkraft ausgeübt, wenn die Fahrgeschwindigkeit Null ist.
Die Erfindung wird nachstehend an Hand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigt F i g. 1 einen Axialschnitt durch einen Regler und F i g. 2 den geschwindigkeitsabhängigen Druckverlauf des Reglers nach F i g. 1.
Der in F i g. 1 dargestellte Regler entspricht in seinem Aufbau im wesentlichen dem in F i g. 4 des Hauptpatents dargestellten Regler. Er umfaßt ein Gehäuse 10 und einen Schieber 35 als Steuerorgan. Ein Kugelstößel 41 ist in der Mitte einer biegsamen Membran 42 angeordnet, die im Inneren .des Teiles 39 des Reglergehäuses eingespannt ist und an der Schieberseite des Gehäuses eine Kammer 43 begrenzt. Auf der dem Schieber 35 abgewandten Seite ist eine Feder 44 zwischen dem Kugelstößel 41 und einem Stößel 47 eingespannt, welcher in der Achse eines Fliehkraftreglers 46 gelagert ist.
Der Schieber 35 befindet sich in einem Verteiler 35', welcher über eine Leitung 36 mit einer Druckmittelquelle und über eine Leitung 37 mit dem Druckmittelzylinder 26 verbunden ist, der über einen Stößel 25 den gewünschten Druck auf einen mit der Fahrzeuglenkung verbundenen Teil 115 ausübt. Die Leitung 37 ist durch den Schieber 35 mit einem Austrittskanal 40 verbindbar, ein Kanal 40' mit verhältnismäßig geringem Querschnitt verbindet diesen Austrittskanal 40 mit der Kammer 43. Der Schieber 35 endet in einer Kammer 38, welche über eine Zweigleitung 37' mit der Leitung 37 verbunden ist.
In Unterscheidung zu dem Regler nach dem Hauptpatent ist nun zwischen dem Verteiler 35' und dem Ende des Schiebers 35 eine Feder 60 angeordnet. Diese Feder 60 wirkt in der gleichen Richtung wie die Feder 44, sie ist unter Vorspannung gehalten und übt einen konstanten Druck A3 auf den Schieber 35 aus. Dadurch wird die Wirkungskurve A2 der Feder 44 in die in F i g. 2 mit A 1 bezeichnete Lage angehoben. Diese Wirkungskurve zeigt den mit dem erfindungsgemäß ausgebildeten Regler erzielbaren Verlauf des geschwindigkeitsabhängigen Lenkwiderstandes. Aus dem Verlauf dieser Wirkungskurve ergibt sich, daß bei Stillstand des Kraftfahrzeuges auf die Steuerung eine Gegenkraft ausgeübt wird, die vom Beginn der Fahrzeugbewegung an zunimmt.

Claims

Patentanspruch: Hilfskraftlenkung für Kraftfahrzeuge, in der die ein Ritzel tragende Lenksäule mit einer auf diese einen Lenkausschlagwiderstand ausübenden Einrichtung zusammenwirkt, die eine innenverzahnte, die Lenksäule umgebende, mit dem Ritzel im Eingriff stehende Kurvenscheibe aufweist, mit welcher ein von einer Druckmittelsteuereinrichtung zum Erzeugen eines Widerstandes in Abhängigkeit von Parametern mit veränderlichem Druck beaufschlagbarer Stößel in Wirkverbindung steht, wobei einer dieser Parameter die Fahrzeuggeschwindigkeit ist und das Profil der Kurvenscheibe, die in dem den Druckmittelzylinder für den Stößel bildenden Gehäuse gelagert ist, so gewählt ist, daß der Widerstand abhängig vom Winkelausschlag des Lenkhandrades ist, wobei ferner in der Druckmittelsteuereinrichtung der eingesteuerte Druckmitteldruck selbstregelnd entgegen einer Kraft auf ein Steuerorgan einwirkt und diese Kraft teilweise mit Hilfe eines von der Geschwindigkeit des Kraftfahrzeuges abhängigen Fliehkraftreglers erzeugt wird, dessen Schwunggewichte auf das Steuerorgan über eine Feder wirken, nach Patent 1223 707, d a d u r c h g e -kennzeichnet, daß diese Feder (44) ohne Vorspannung ist und daß eine in gleicher Richtung wie diese Feder auf das Steuerorgan (35) wirkende zusätzliche Feder (60) vorgesehen ist, welche vorgespannt ist.