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Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Zielsteuerung von Förderanlagen
nach mindestens einem Sortiermerkmal des Förder- bzw. Sortiergutes mit einer Vielzahl
jeweils schrittweise von der eingestellten Anfangsstellung auf die Endstellung am
Ausschleusziel zurückgeschalteter Speichereinheiten auf einem synchron zur Förderanlage
schrittweise angetriebenen Träger.
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Beim Sortieren von Gegenständen oder Bauteilen nach irgendeinem geeigneten
Merkmal, beispielsweise nach dem Außendurchmesser bei Kugellagern, kann sowohl die
Anzahl der erforderlichen Klassen, auf welche das Sortiergut verteilt wird, als
auch die Gesamtgröße der einzelnen Gegenstände oder Bauteile groß sein, so daß die
Beförderung des sortierten Gegenstandes in den für ihn bestimmten Behältern langsam
ist und die Sortiergeschwindigkeit verringert, wobei die dabei durchlaufene Entfernung
proportional zu der Klassenzahl und der Gesamtgröße der zu sortierenden bzw. fördernden
Gegenstände oder Bauteile wächst.
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Um die Sortiergeschwindigkeit zu vergrößern, werden Sortierspeicher
verwendet, welche den Zielwert in der Meßstation aufnehmen und mittels mehr oder
weniger komplizierten elektromechanischen Vorrichtungen die Stelle festlegen, an
welcher der betreffende Gegenstand anschließend ausgeschleust werden soll. Häufig
werden für diesen Zweck elektronische Sortierspeicher verwendet, doch haben diese
den Nachteil, daß sie nur sehr wenig Energie speichern können, während sie andererseits
nicht sämtliche gespeicherten Werte bei einer Zufuhrstockung löschen.
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Die beweglichen mechanischen Speichereinheiten haben bisher wegen
ihrer Kompliziertheit in der Industrie keine allgemeine Anwendung gefunden. Im allgemeinen
weist eine Speichereinheit für eine bestimmte Anzahl von Informationen mehrere bewegliche
Elemente auf, von denen jedes verschiedene Stellungen einnehmen kann und auf eine
getrennte Vorrichtung einwirkt, welche eine Verteilung des an eine bestimmte Stelle
zu fördernden Gegenstandes bewirkt.
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Durch die deutsche Auslegeschrift 1057017 sind bereits Sortiervorrichtungen
bekanntgeworden, bei denen die Speichereinheit für die Zielwertspeicherung mit dem
Sortier- oder Fördergutbehälter mitläuft.
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Dabei besteht die Speichereinheit aus einer Anzahl von Rädern, welche
auf einer Welle des Behälters verschieblich angeordnet sind und jeweils zwischen
zwei Stellungen verstellt werden können. Das Ausschleusen des Fördergutes im Behälter
geschieht dann an der Stelle der Förderanlage, wo die mit den Rädern zusammenwirkenden
Schienen eine Verteilung der in ihnen vorgesehenen Langlöcher aufweisen, die mit
der Gesamteinstellung der Speichereinheit übereinstimmt. Dadurch senkt sich die
Welle um ein bestimmtes Stück und öffnet den Verschluß des Förderbehälters. Weiterhin
gehört es zum Stand der Technik, die Zielspeichereinheiten baulich mit der Fördereinrichtung
zu vereinigen. Bei einer bekannten Vorrichtung dieser Art, wie sie in der deutschen
Patentschrift 388 016 beschrieben ist, sind auf einem absatzweise umlaufenden Träger
in größerer Anzahl Halter für das nach dem Merkmal Farbtönung zu klassifizierenden
Gutes vorgesehen, wobei durch die Verwendung einer Selenzelle jedem Farbton ein
bestimmter Ausschlag eines Meßgerätes ent-
spricht, welches durch die Lage seines
Zeigers über einem entsprechenden elektrischen Kontakt einen Elektromagneten bedient,
der über einen Bolzen eine Schiene in den Drehbereich desjenigen Halters bringt,
dessen mitgeführtes Gut an dieser Stelle ausgeschleust werden soll, wobei die Schiene
eine an dem Halter vorgesehene Klinke trifft. Und es ist auch durch die deutsche
Patentschrift 1 115 181 bekanntgeworden, bei Fördereinrichtungen ständig mit den
Fördergutträgern verbundene Platzvorwahleinrichtungen vorzusehen, die bei der Beförderung
von der eingestellten Ausgangsstellung schrittweise, d. h. jeweils beim Durchgang
durch eine mögliche Ausschleusstation für den Fördergutträger, um einen Schritt
bis auf eine Endstellung zurückgeschaltet werden, bei der dann die Ausschleusung
tatsächlich erfolgt. Schließlich ist es auch noch bekannt, wie aus der deutschen
Patentschrift 1055444 hervorgeht, die Zielansteuerung bei Förderbewegungen auf elektrischem
Wege vorzunehmen, und zwar mittels eines Wählwerkes mit Vorrichtung zum Speichern
eintastbarer Schaltbefehle in Speicherelemente, die auf einem Zielkennzeichenträger
verschiebbar sind, wobei die Bewegung zwischen den Speicherelementen und den diese
abtastenden Organen synchron mit der des Förderers erfolgt und die Speicherelemente
in dem Zielkennzeichenträger quer zu dessen Bewegungsrichtung in mehr als zwei Kennzeichnungslagen
einstellbar sind.
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Allen diesen bekannten Vorrichtungen haftet der Nachteil an, daß ihre
Herstellung größtenteils Schwierigkeiten mit sich bringt, die Vorrichtungen teilweise
schwer einzustellen sind und für ihre Fertigung und ihren Unterhalt beträchtliche
Kosten verursachen.
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Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung
zur Zielsteuerung von Förderanlagen zu schaffen, die einfach im Aufbau ist, mit
nur wenigen Bauteilen auskommt und daher schnell und sicher arbeitet und für die
verschiedensten Aufgaben zur Sortierung oder Klassifizierung einsetzbar ist.
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Dies wird bei einer Vorrichtung zur Zielsteuerung von Förderanlagen
nach mindestens einem Sortiermerkmal des Förder- bzw. Sortiergutes mit einer Vielzahl
jeweils schrittweise von der eingestellten Anfangsstellung auf die Endstellung am
Ausschleusziel zurückgeschalteter Speichereinheiten auf einem synchron zur Förderanlage
schrittweise angetriebenen Trägerteil erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß jede
Speichereinheit ein Zahnstangenrohr mit kreisförmigen Zähnen und einem Schaltnocken
an einem Ende aufweist, das verdrehungssicher auf einer Welle verschiebbar angeordnet
ist, daß Einstellmittel zum Verschieben des Zahnstangenrohrs um ein vorausbestimmtes
Maß entsprechend der gewählten Ausschleusstelle vorgesehen sind und daß entlang
der Bahn der Speichereinheiten mit den Schaltnocken zusammenwirkende Anschläge angeordnet
sind, die ein Ausschleusen des Sortiergutes an der vorgewählten Stelle bewirken.
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Bei der rein mechanischen Vorrichtung gemäß der Erfindung genügt
ein einziges Speicherelement, das in Richtung seiner Längsachse verschiebbar und
um diese verdrehbar ist, um die Aufnahme von n Informationen sowie ihre anschließende
Abgabe zu gewährleisten. Dies hat eine große Einfachheit und Wirtschaftlichkeit
zur Folge und erschließt viele Anwendungsmöglichkeiten in der Industrie. Weiterhin
weist
die erfindungsgemäße Vorrichtung den Vorteil auf, daß sie zeitlich unbegrenzt genau
und zuverlässig arbeitet, während die für die Betätigung der Förderbehälterverschlüsse
an der jeweiligen Ausschleusstelle erforderliche Energie aus der die Speicher zurückschaltenden
Bewegung erhalten wird, wodurch elektrische, elektronische oder pneumatische Relais
überflüssig werden und die Vorrichtung zusätzlich vereinfacht wird.
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Zweckmäßigerweise ist dabei in Speicherstellung das Zahnstangenrohr
axial frei verschieblich und als Einstellmittel ein von Hand oder automatisch betätigbares
Ritzel vorgesehen, das in der Speicherstellung des Zahnstangenrohrs mit dessen Zähnen
im Eingriff steht. Auf diese Weise kann von einer zentralen Stelle aus mit äußerst
einfachen mechanischen Mitteln die Ausschleusstelle vorgewählt werden.
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In besonderer Ausgestaltung der Erfindung sind die Speichereinheiten,
bestehend aus einem Zahnstangenrohr und einer mit diesem verdrehungssicher, aber
axial verschiebbar verbundenen Welle, unter dem in Form einer um eine senkrechte
Achse drehbaren Scheibe ausgebildeten Träger senkrecht stehend in gleichmäßigen
Abständen auf einem zur Drehachse konzentrischen Kreis angeordnet und ist jeder
Speichereinheit auf dem Träger ein Förder-bzw. Sortiergutbehälter zugeordnet, der
in an sich bekannter Weise zusammen mit der zugehörigen Speichereinheit umläuft
und durch eine mit dem oberen Ende der dehbaren Welle der Speichereinheit starr
verbundene Bodenklappe verschlossen wird.
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Der Träger für die Speichereinheiten kann aber auch aus zwei schrittweise
geschalteten, synchron laufenden endlosen Ketten bestehen, die mit Treibscheiben
im Eingriff stehen und zwischen denen die Speichereinheiten parallel angeordnet
sind.
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Die Vorwahl der Ausschleusstelle des sortierten Gutes bzw. die Speicherung
des Zielwertes geschieht durch Anheben des Zahnstangenrohres in der Speicherstellung
des betreffenden Speicherelements um den Weg, welcher der Höhe von so viel Ringzähnen
entspricht, wie mögliche Ausschleusstationen bis zur tatsächlichen Ausschleusung
vom sortierten Gut durchlaufen werden sollen. Beim ersten Schritt des Trägers nach
der Vorwahl der Ausschleusstelle kommt das Zahnstangenrohr mit schraubenartigen
Vorsprüngen eines Steuerteils in Eingriff, die bewirken, daß es je Schritt des Trägers
um eine Zahnhöhe abgesenkt wird. Während des letzten Schrittes vor der Ausschleusstelle
nimmt das Zahnstangenrohr seine tiefste Stellung auf der Welle ein und kommt außer
Eingriff mit dem Steuerteil, wobei ein am Zahnstangenrohr vorgesehener Schaltnocken
mit einem festen Anschlag in Berührung kommt, wodurch während dieses letzten Schrittes
das Zahnstangenrohr und über die von diesem umfaßte Welle die Bodenklappe des Förderbehälters
verschwenkt wird und die Freigabe des sortierten bzw. geförderten Gegenstandes erfolgt.
Auf der Welle ist ein zweiter Nocken angebracht, der diesen sowie das Zahnstangenrohr
und die Bodenplatte während des letzten Schrittes vor der Speicherstellung des betreffenden
Speicherelements in ihre Ausgangswinkelstellung bzw. Verschlußstellung zurückdreht,
indem er mit einem festen Anschlag in Berührung kommt. In Speicherstellung steht
das jeweilige Speicherelement bzw.
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Zahnstangenrohr mit einem Ritzel im Eingriff, über das die Höheneinstellung
erfolgt. Die axiale Ver-
schiebbarkeit des Zahnstangenrohres auf der zugehörigen
Welle wird in der Speicherstellung dadurch ermöglicht, daß im Steuerteil eine entsprechende
Aussparung vorgesehen wird.
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Bei einer vorteilhaften Abwandlungsform der Erfindung kann der Schaltnocken
und der Anschlag der jeweiligen Ausschleusstelle als elektrischer Schalter wirken,
durch den bei Betätigung ein Stromkreis geschlossen wird, und kann über diesen Schalter
ein Servomechanismus gesteuert werden, der das Ausschleusen des Sortier- bzw. Fördergutes
auf einer getrennten, synchron laufenden Fördereinrichtung bewirkt.
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Soll beispielsweise eine Sortierung nach mehreren Sortiermerkmalen
vorgenommen werden oder ist die Klassenanzahl sehr groß, dann können mehrere Zielwertspeichereinheiten
miteinander verbunden werden, wobei jede dieser Einheiten die Schrittzahl bestimmt,
die von der Ausgangsstellung bis zu jedem Förderwechsel ausgeführt werden muß. Im
folgenden werden einige Ausführungsformen der Erfindung an Hand der Zeichnungen
beispielsweise beschrieben.
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F i g. 1 zeigt die perspektivische Ansicht einer einfachen Ausführungsform
der Erfindung, wobei die Speichereinheiten in gleichen Abständen turmartig in einem
Trägerteil angeordnet sind, welches schrittweise angetrieben wird; F i g. 2 gibt
eine Speichereinheit einer zweiten Ausführungsform der Erfindung in perspektivischer
Ansicht wieder, wobei der Nocken am Zahnstangenrohr und ein fester Bolzen als elektrischer
Schalter zusammenwirken. Ein Bolzen ist bei dieser Figur zur Erläuterung seiner
elektrischen Isolation entfernt, ferner ist der zum Schalter gehörige Relais stromkreis
eingezeichnet; F i g. 3 stellt die perspektivische Ansicht einer dritten Ausführungsform
der Erfindung dar, welche zum Sortieren von Gegenständen auf einem sich bewegenden
Förderband verwendet wird; F i g. 4 gibt die schematische Darstellung einer Ausführungsform
der Erfindung wieder, welche bei einer Sortierung mit 100 Stellungen verwendet wird;
F i g. 5 stellt die perspektivische Ansicht einer weiteren Ausführungsform der Erfindung
dar, bei der als Träger für die Speicherelemente endlose Ketten verwendet werden.
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Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist in Fig. 1 in ihrer einfachsten
Ausführungsform dargestellt. Dabei ist ein als Scheibe ausgebildeter Träger 1 vorgesehen,
welcher um eine senkrechte Achse drehbar angeordnet ist und mehrere zur Aufnahme
der zu sortierenden bzw. fördernden Teile 2 dienende Behälter 3 aufweist. Unterhalb
eines jeden Behälters 2 ist in der Scheibe 1 eine kreisförmige Öffnung vorgesehen.
Diese Öffnungen werden durch bewegliche Bodenklappen 4 verschlossen, welche am oberen
Ende von gleichmäßig auf einem zur Drehachse konzentrischen Kreis verteilten, parallel
zur Drehachse angeordneten Wellen 5 starr befestigt sind, welche jeweils im Träger
1 und einem Ring 5 a frei drehbar gelagert sind. Auf jeder Welle 5 ist ein mit kreisförmigen
Zähnen versehenes Zahnstangenrohr 8 angeordnet, das zwar auf diesem entlang seiner
Längsachse gleiten kann, nicht aber relativ zu ihm drehbar ist. Am unteren Teil
ist jedes Zahnstangenrohr 8 mit einem Schaltnocken 11 versehen, welcher in geschlossener
Stellung der Bodenklappe 4 radial nach außen ragt und in unterster Stellung des
Zahnstangenrohrs
8 mit einem als Anschlag wirkenden Bolzen 12 in
Bertihrung kommt. Konzentrisch zur Drehachse ist ein Steuerteil 9 vorgesehen, welches
an seinem Umfang gewindeartige Vorsprünge aufweist und an einer Stelle des Umfanges
mit einer Aussparung10 versehen ist. Gegenüber dieser Aussparnng 10 des feststehend
angeordneten Steuerteils 9 ist ein Ritzel 6 angeordnet, das entweder von Hand oder
autsmatisch gedreht werden kann. In Fig. 1 ist eine Sperrhakenvotrichtung 7 dargestellt.
Unterhalb des Ringes 5a ist am freien Ende der Fortsetzung der Wellen 5 jeweils
ein weiterer Nocken 13 angeordnet, welcher in Verschlußstellung der Bodenklappe
4 tangential zum Turmumfang liegt und mit einem Anschlag 14 zusammenwirkt, dessen
Stellung noch näher erläutert wird.
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Wie schon erwähnt und aus Fig.l ersichtlich, weist die erfindungsgemäße
Vorrichtung mehrere, in diesem Beispiel sechs Fördergutbehälter und zugehörige Speichereiffieiten
sJ 8 sowie Bodenklappein 4 auf. Die Wirkungsweise der Vorrichtung ist folgende.
In der 0-Stellung (vgl. F i g. 1) erfolgt die aufgabe des Förder- bzw. Sortiergutes
2 in den Behälter 3, und übert die Sperrhakenvorrichttung 7 erfolgt mittels des
Ritzels 6 die Speicherung des Zeil-Wertes für den Behälter mit dem gerade aufgegebenen
Gut. Die Stellung ist also für jedes Speicherelement 5, 8 die Speicherstellung,
d. h. die Stellung, in der allein die Speicherung des Zielwertes vorgenommen werden
kann. Dies geschieht über ein Anheben des Zahnstangenrohrs s auf dem zugehörigen
Schaft S um eine solche Anzahl von Zähnen, wie Stationen 1, II usw. bis zur tatsächlichen
Ausschleusstation durchlaufen werden sollen, an der das sortierte Gut 2 freigegeben
wird. Nach Aufgabe des Sortiergutes und Speicherung des Zielwertes läuft der schrittweise
angetriebene Träger 1 um einen Schritt weiter, wobei das Zahnstangenrohr 8 mit einem
Ringzahn in die gewindeartigen Vorsprünge des Steuerteils 9 eingreift und während
dieses Schrittes um eine Zahnhöhe gesenkt wird. Bei jedem weiteren Schritt entgegen
dem Uhrzeigersinn wird das Zahnstangenrohr um eine Zahnhöhe weitergesenkt, bis beim
letzten Schritt der letzte, oberste Ringzahn in die gewindeartigen Vorsprünge des
Steuerteils 9 eingreift. Während dieses letzten Schrittes vor der vorgewählten Ausschleusstelle
wird das Zahnstangenrohr 8 in seine tiefste Stellung abgesenkt und liegt auf dem
drehbaren Ring 5 a auf. Am Ende des letztten Schrittes kommt der Nocken 11 mit einem
feststehenden Bolzen 12 auf einem feststehenden Ring 12a in Berührung, und die Bodenklappe
4 wird geöffnet, so daß das geforderte Gut am vorgewählten Zielpunkt freigegeben
und ausgeschleust wird. In Fi g. 1 beispielsweise an der Stelle V. Das Zurückschalten
der Speichereinheit sowie der Verschlußklappe in die Ausgangsstellung erfolgt während
des letzten Schrittes vor der Speicherstellung. In Drehrichtung des Trägerteils
etwas vor der Speicherstellung ist nämlich am unteren feststehenden Teil der Anschlag
14 vorgesehen, an dem während des letzten Schrittes der Nocken 13 am unteren Ende
des Schaftes S zur Anlage kommt und diesen zusammen mit der Verschlußklappe 4 und
dem Zahnstangenrohr 8 in Ausgangsstellung bringt, die dann in der Speicherstellung
(0-Stellung) vorliegt.
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Dieser Arbeitszyklus gilt für jede Speichereinheiß, 8. Die Speichereinheiten
gelangen nachein-J
ander in die Speicherstellung (0-Stellung), wo ein Teil 2 in den
zugehörigen Förderbehälter 3 gelangt und das ZieI, d. lt. die Stelle an der das
Gut ausgeschleuse werden soll, entsprechend einem charakteristischen Merkmal des
Teils 2 vorgewählt wird, z. B. wird das Zahnstangenrohr 8 um einen, zwei oder drei
Ringzähne gehoben, so daß der Gegenstand oder das Fördergut 2 nach einem, zwei oder
drei Schritten des Tragteils 1 freigegeben wird und über einen nicht dargestellten
Führungskanal in das entsprechende Klassenabteil I, II oder III gelangt.
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Die Zahnstangenrohre 8 bestehen aus leichtem Metall und wiegen nur
wenige Gramm, so daß die Speicherung des Zielwertes im Bruchteil einer Sekunde ausgeführt
werden kann, unabhängig vom Gewicht und der Form des zu sortierenden Gegenstandes
oder Bauteils 2. Daher kann die vorstehend beschriebene Ausführungsform der Erfindung
für alle Arten von Gegenständen verwendet werden, die lediglich hinsichtlich ihrer
Größe begrenzt sind.
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Weiterhin wird die für die Betätigung der Bodenklappen 4 erforderliche
Energie von der Antriebsvorrichtung für das Tragteil der Speicherelemente abgeleitet.
Diese Betätigungsenergie für die Bodenklappen ist in der Praxis lediglich durch
die Baubedingungen der mechanischen Teile des Turmes oder der Vorrichtung begrenzt.
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Sind die zu sortierenden Gegenstände oder Bauteile schwer oder sperrig,
handelt es sich beispielsweise um Gepäckstücke oder Kisten, dann kann gemäß einer
weiteren Ausführungsform der Erfindung die Förderanlage von den Zielwertspeicherelementen
getrennt werden. Zu diesem Zweck wird eine Vorrichtung verwendet, bei der die Zielwertspeichereinheiten
geringe Abmessungen aufweisen und die im Prinzip mit der in Fig. 1 dargestellten
Vorrichtung identisch ist, abgesehen davon, daß die Förderanlage dieser Vorrichtung,
nämlich die Behälter 2 mit ihren Bodenklappen 4, fehlt. Weiterhin werden die Bolzen
12, wie aus F i g. 2 ersichtlich, gegen die Masse isoliert und als elektrische Kontakte
verwendet, während die Nocken 11 mit der Masse durch die Schäfte 5 verbunden sind,
so daß bei Berührung des Bolzens 12 mit dem Nocken 11 ein Stromkreis geschlossen
wird, in dem ein Relais 25 liegt, das die Ausschleusvorrichtung steuert und dann
die Ausschleusung bewirkt.
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Bei der weiteren, in Fig. 3 dargestellten Ausführunesform der Erfindung
dient ein Förderband 30 als rärderanlage, das die Pakete aufnimmt. Ein mit der Förderanlage~synchron
umlaufender Finger 31 steht mit einem malteserkreuzähnlichem Rad 32 im Eingriff
und treibt über dieses eine Welle an, auf der die oben beschriebenen Zielwertspeichereinheiten,
zu einer Einheit 33 zusammengefaßt, befestigt sind.
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Durch diese Einheit 33 bzw. die einzelnen Speicherelemente dieser
Einheit werden die Ausschleusbleche 34/T, 34/I, 34/111 und 34/IV betätigt.
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Ist die Klassenanzahl groß oder ist es erwünscht, die Sortierung
entsprechend einer Anzahl von Merkmalen auszuführen, dann wird eine Vielzahl von
vorstehend beschriebenen Einheiten 33 verwendet, die jeweils eine Vielzahl von Speichereinheiten
5, 8 aufweisen, wobei jedes Zahnstangenrohr 8 mit einer für den in Betracht gezogenen
Verwendungszweck angemessenen Zahl von Zähnen versehen ist.
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Beispielsweise kann die Sortierung von Sortiergut in 100 verschiedenen
Klassen, d. lt. die Verteilung
des zu sortierenden Gutes je nach
Wert des oder der Sortiermerkmale auf 100 verschiedene Abteile, wozu 100 verschiedene
Ausschleusstellen erforderlich sind, mit zwei Dekaden erreicht werden, wie dies
schematisch in F i g. 4 dargestellt ist. Eine erste Einheit 33, die mit zehn Zahnstangenrohren
8 mit zehn Stellung gen versehen ist, führt eine erste Verteilung entlang der Achse
aus. Eine zweite Einheit 33 mit 20 Zahnstangenrohren 8 mit 20 Stellungen strahlt
eine zweite Verteilung entlang der Achse Oy aus. Da die von 0 zu 99 auszuführende
Maximalschrittzahl gleich 20 ist, ist die Maximalzahl der auf der Förderanlage befindlichen
Gegenstände ebenfalls auf 20 begrenzt.
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In der ersten Einheit 33 wird die Anzahl Zehnerstellen registriert,
und in der zweiten Einheit 33 wird die Anzahl Zehnerstellen und die Anzahl Einerstellen
registriert, und die Summe davon stellt die Zahl der Schritte dar, wie in F i g.
4 gezeigt, die einerseits auf den Zehnerzeilen und andererseits auf einer der Einerzeilen
auszuführen sind.
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Der Tragteil für die Speichereinheiten 5, 8 kann andere als kreisförmige
Formen aufweisen. Fig. 5 zeigt eine endlose Kettenanordnung, die gewisse Vorteile
hat, wenn die Anzahl von Speichereinheiten 5, 8 groß ist. Die Antriebskette 35 arbeitet
dabei mit zwei kreisförmigen, geschlitzten Scheiben 36 zusammen.
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Die Kette 35 und die zugehörigen Scheiben 36 haben dieselbe Wirkung
wie der Träger 1 in Fig. 1. Die aus den Zahnstangenrohren 8 und den Wellen 5 bestehenden
Speichereinheiten sowie das Registrierritzel 6 und die Schaltnocken 11, die mit
den Bolzen 12 zusammenwirken, sind von ähnlicher Bauart und haben dieselbe Wirkung
wie die entsprechenden Teile der Fig. 1 und erfordern daher keine weitere Beschreibung.
Der feststehende, mit einem Außengewinde versehene, mittlere Steuerteil 9 ist von
länglicher Form, um mit den beweglichen Zahnstangenrohren 8 zusammenzuarbeiten.