DE1272401B - Schaltungsanordnung zur oszillographischen Entfernungsanzeige von Zielen fuer ein Radargeraet - Google Patents

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLAND

DEUTSCHES

PATENTAMT

AUSLEGESCHRIFT

Int. Cl.:

GOIs

Deutsche Kl.: 21 a4-48/63

Nummer:
Aktenzeichen:
Anmeldetag:
Auslegetag:

P 12 72 401.5-35 (C 34497)

26. November 1964

11. Juli 1968

Die Erfindung betrifft eine Schaltungsanordnung zur oszillographischen Entfernungsanzeige von Zielen für ein Radargerät, dessen Sender periodisch abwechselnd mit zwei verschiedenen Impulsfolgefrequenzen arbeitet und dessen Anzeigeintensitätssteuerelektrode die zwei abwechselnden Videosignalreihen zugeführt sind, zur Vermeidung von Entfernungsmehrdeutigkeiten.

Bei üblichen, mit einer ständigen Folge von Sendeimpulsen arbeitenden Radarempfängern werden die aufgenommenen Echoimpulse an die Anzeigeintensitätssteuerelektrode (Wehnelt-Gitter) eines Oszillographen gelegt, an dessen Ablenkelektroden periodisch schwankende Spannungen liegen, die den Elektronenstrahl in einem bestimmten Raster über den Bildschirm laufen lassen. Dadurch, daß dieses Raster ständig wiederholt durchlaufen wird und die Echoimpulse in ständig gleichen Zeitabständen auftreten, sind Mehrdeutigkeiten in der durch diese Echoimpulse gegebenen Information möglich. Beispielsweise ist es bei der in einem weiten Bereich vorzunehmenden Entfernungsmessung möglich, daß man nicht in der Lage ist, festzustellen, ob ein bestimmter Echoimpuls auf einen bestimmten Sendeimpuls oder den vorangegangenen oder nachfolgenden zurückzuführen ist. Wenn die anfängliche Stellung eines Ziels bekannt ist und dieses fortlaufend verfolgt wird, besitzt diese Mehrdeutigkeit keine Bedeutung. Das bedeutet, daß die Informationen, die sich auf die wirkliche Zielentfernung beziehen, standig beibehalten werden. Es sind jedoch Radarsysteme bekannt, bei denen Schaltungen vorgesehen sind, die Impulse mit mehr als einer Impulsfolgefrequenz senden. Dabei erfolgt das Umschalten von einer Impulsfolgefrequenz auf eine andere immer dann, wenn die Zielentfernung sich einem Wert nähert, der ein ganzes Vielfaches der im Zusammenhang mit einer Impulsfolgefrequenz stehenden sogenannten kritischen Entfernung ist. Diese kritische Entfernung wird als die Mindestentfernung definiert, bei der Echos in oder ungefähr zum gleichen Zeitpunkt empfangen werden, zu dem ein darauffolgendes Radarsignal gesendet wird. Die kritische Entfernung ist dann ¹U cT, worin c die Geschwindigkeit der elektromagnetischen Wellen und T der reziproke Wert der Folgefrequenz der gesendeten Impulse ist. Wenn das Ziel sich in der kritischen Entfernung oder einem Vielfachen davon befindet, können die Echos verwechselt oder ausgelöscht werden, wodurch der Betrieb unzufriedenstellend wird.

Beispielsweise wurde bereits früher ein mit Entfernungsnachlauf arbeitendes Impulsradargerät vor-Schaltungsanordnung zur oszillographischen
Entfernungsanzeige von Zielen für ein Radargerät

Anmelder:

Compagnie Frangaise

Thomson Houston-Hotchkiss Brandt, Paris

Vertreter:

Dipl.-Ing. Dipl. oec. publ. D. Lewinsky,

Patentanwalt, 8000 München 21, Gotthardstr. 81

Als Erfinder benannt:

Henri Georges Paul Forestier, Paris

Beanspruchte Priorität:

Frankreich vom 26. November 1963 (955 024) - -

geschlagen, dessen Sender mit zielentfernungsabhängig auf mehrere verschiedene Werte umschaltbarer Impulsfolgefrequenz bei konstanter Impulsbreite arbeitet und bei dem zur Vermeidung von Informationsverlusten im Augenblick einer Koinzidenz von Impulsen mindestens zweier Impulszüge verschiedener Frequenzen der Sender von der gerade benutzten auf die andere Impulsfolgefrequenz übergeht, wenn das Ziel in eine bei der gerade benutzten Impulsfolgefrequenz kritische Entfernung gerät.

Ferner (deutsche Auslegeschrift 1033 281) ist ein Verfahren zur Festzeichenunterdrückung in einem Radarsystem mit Sichtanzeige bekannt, bei dem die Impulsabstände der Sendeimpulsfolge periodisch sprungartig geändert werden. Dieses vorbekannte Verfahren läßt jedoch bei Übergang von einer Impulsfolgefrequenz zu einer anderen keine eindeutige Anzeige der Zielentfernung erreichen. Bei Impulsradargeräten dieser Art führt nämlich die bei ihnen verbleibende nicht eindeutige Art der Zielentfernungsanzeige zu Schwierigkeiten. Nachdem das Ziel erfolgreich aufgenommen worden und seine wirkliche Entfernung während des anfänglichen sogenannten Aufnahmestadiums des Meßverfahrens festgestellt worden und das Gerät auf seine automatische Zielverfolgungsarbeit eingestellt worden ist, wird die Information bezüglich des wahren Abstandes ständig

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beibehalten, aber nur so lange, als die Impulsfolgefrequenz unverändert bleibt. Beim ersten auftretenden automatischen Umschalten auf die wahlweise Impulsfolgefrequenz kann infolge der Tatsache, daß das Ziel sich einem Vielfachen der kritischen Entfernung nähert, diese Information doch noch verlorengehen, und es kann notwendig werden, die Zielaufnahme wieder von vorn zu beginnen.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Schaltungsanordnung der eingangs genannten Art zu schaffen, durch die die vorstehend genannten Schwierigkeiten vollständig überwunden sind, die mit der mehrdeutigen Anzeige zusammenhängen. Dabei sollen vor allem weit entfernte, sich schnell bewegende Ziele angezeigt und dabei gleichzeitig Fehler im Betrieb verringert werden können.

Diese Aufgabe ist bei der hier vorgeschlagenen Schaltungsanordnung der einleitend erwähnten Gattung dadurch gelöst, daß erfindungsgemäß die Umschaltung der Sendeimpulsfolgefrequenz mit einer Schaltfrequenz erfolgt, die gleich dem größten gemeinsamen Teiler der beiden Sendeimpulsfolgefrequenzen ist, und daß von den Ablenkorganen das eine mit einer Sägezahnspannung der einen Impulsfolgefrequenz und das andere mit einer Sägezahnspannung der Schaltfrequenz gespeist ist, derart, daß die angezeigten Videosignale abwechselnd in Form zweier einander überschneidender Leuchtspuren erscheinen, deren Schnittpunkt dem unzweideutig angezeigten wahren Zielort entspricht. Wenn die von einem mit einer solchen Schaltungsanordnung ausgerüsteten Radargerät anzuzeigenden Echosignale von einem gewöhnlichen Ziel stammen, dann schafft der Schnittpunkt der beiden Leuchtspuren eine unzweideutige Anzeige der wahren Zielentfernung.

Bei einer besonders vorteilhaften Ausführungsform der erfindungsgemäßen Schaltungsanordnung liegen an der Anzeigeintensitätssteuerelektrode einen Markierungsindex auf dem Oszillographenschirm ergebende, gegenüber den Ablenkspannungen zeitlich verschiebbare Impulse mit Schaltfrequenz, deren Verschiebung gegenüber einer Ausgangslage ein Maß für die Änderung der angezeigten Entfernung bildet.

Die Zuführung der beiden Sendeimpulsfolgen erfolgt nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung mit einem besonders geringen Schaltungsaufwand dadurch, daß aus zwei den beiden Impulsgeneratoren mit gleichen Frequenzen wie die Sendeimpulsfolgen entnommenen Impulsen über ein UND-Tor eine Impulsfolge mit Schaltfrequenz erzeugt wird, welche einerseits in einem Sägezahngenerator in die Sägezahnspannung mit Schaltfrequenz umgeformt und andererseits dem Eingang eines bistabilen Kippgüedes zugeführt wird, dessen beide Ausgänge an jeweils einem Eingang von zwei weiteren UND-Toren liegen, deren jeweils anderen Eingängen die beiden Sendeimpulsfolgen zugeführt werden und deren Ausgänge über ein ODER-Tor mit dem Sender verbunden sind.

Die Übersichtlichkeit der Entfernungsanzeige auf dem Leuchtschirm läßt sich dadurch noch erhöhen, daß die an den Ablenkorganen anliegenden Spannungen gegenüber den an der Intensitätssteuerelektrode anliegenden Spannungen zeitlich derart verschoben sind, daß die Leuchtspur bei Umschaltung der SendeimpnMolgefrequenz beginnt Zweckmäßig werden hierbei die beiden Sendeimpulsfolge-

frequenzen derart gewählt, daß deren Differenz gleich der Schaltfrequenz ist.

In der Zeichnung sind Schaltungsanordnungen der erfindungsgemäßen Art und deren Wirkungsweise in mehreren beispielsweise gewählten Ausführungsformen in Blockschaltbildern und Diagrammen veranschaulicht. Es zeigt

Fig. 1 die wesentlichen Teile der erfindungsgemäßen Schaltungsanordnung,

F i g. 2 ein Impulszeitdiagramm, das die zeitliche Aufeinanderfolge der beiden Sendeimpulsfolgen in der Schaltung der F i g. 1 erkennen läßt,

F i g. 3 im Diagramm den zeitlichen Verlauf der Ablenkspannungen in der Schaltung nach F i g. 1 für spiralenförmiges Abtasten des Leuchtschirms,

F i g. 4 das sich bei Verwendung von Ablenkspannungen gemäß dem Diagramm der Fig. 3 auf dem Leuchtschirm ergebende Bild,

Fig. 5 die Schaltungsanordnung gemäß der Erfindung in einer gegenüber Fig. 1 abgewandelten Ausführungsform,

Fig. 6 ein Leuchtschirmbild der Entfernungsanzeige bei sinusförmiger Abtastung,

Fig. 7 eine Ausführungsform der Schaltungsanordnung nach der Erfindung mit sinusförmiger Abtastung zur Erzielung eines Leuchtschirmbildes nach Fig. 6 und

Fig. 8 ein Leuchtschirmbild der Entfernungsanzeige mittels der Schaltungsanordnung nach der Erfindung mittels sägezahnförmiger Abtastung.

In Fig. 1 stellen GE₁ und GE₂ die beiden Sendeimpulsgeneratoren dar, von denen der Impulsgenerator GE₁ eine Sendeimpulsfolge E₁ mit der ersten Impulsfolgefrequenz F₁ und der Impulsgenerator GjE₂ die Sendeimpulsfolge E₂ mit der zweiten Impulsfolgefrequenz F₂ erzeugt Außerdem erzeugen die beiden Impulsgeneratoren GE₁ und GE_t zwei Impulsfolgen Lr₁ und Lr₂, die die gleichen Folgefrequenzen F₁ und F₂ wie die entsprechenden Sende-Impulsfolgen E₁ und E₂ besitzen, aber etwas breiter als diese sind.

Die Impulsfolgen Xr₁ und Lr₂ werden den beiden Eingängen einer UND-Schaltung 9 zugeführt, deren Ausgangssignal somit eine Impulsfolge Lr₀ ergibt, deren Frequenz F_fl dem größten gemeinsamen Teiler von F₁ und F₂ entspricht. Es tritt nämlich ein Impuls Lr₀ am Ausgang der UND-Schaltung 9 jedesmal nur dann auf, wenn Impulse beider Impulsfolgen Lr₁ und Lr₂ (und somit auch der beiden Sendeimpulsfolgen^ und E₂) zusammenfallen. Die von der UND-Schaltung 9 abgegebene Impulsfolge Lr₀ wird über einen zunächst geschlossenen Schalter 32 und eine ODER-Schaltung 34 zum gemeinsamen Eingang eines als Binarschalter BI arbeitenden bistabilen Kippghedes 12 geführt, im dieses abwechselnd zwischen zwei Zuständen zu schalten. Bei jedem dieser beiden Zustände läßt einer der beiden Ausgänge dieses bistabilen Kippgliedes 12 eine Ausgangsspannung auftreten. Die aus den beiden Ausgängen des Kippgüedes 12 abwechselnd austretenden Signale werden den Eingängen der UND-Schaltung 13_t bzw_; 13₂ zugeführt, die an ihren anderen Eingängen die Sendeimpulsfolgen E₁ bzw. E₂ empfangen. Die Ausgangssignale beider UND-Schaltungen IS₁ und 13₂ werden einer 6g ODER-Schaltung 14 zugeführt, deren Ausgangssignal dem Radarsender RT zugeführt wird. Die zuvor beschriebenen Schaltungselemente sind in einer logischen Schaltung LN zusammengefaßt.

Während der Zeiträume, in denen am oberen Ausgang des bistabilen Kippgliedes 12 Spannung liegt, empfängt der Sender RT vom Impulsgenerator GE₁ Ej-Impulse (mit der Folgefrequenz F₁), während in den Zeiträumen, in denen am unteren Ausgang des bistabilen Kippgliedes 12 Spannung liegt, der Sender RT vom Impulsgenerator GiB₂ Eg-Impulse (mit der Folgefrequenz F₂) empfängt. Da Sas bistabile Kippglied 12 zwischen seinen beiden Zuständen von den Lr_o-Impulsen mit der Folgefrequenz F₀ geschaltet wird, die dem größten gemeinsamen Teiler der Sendeimpulsfolgefrequenzen F₁ und F₂ entspricht, wird jedesmal, wenn ein Lr_o-Impuls auftritt, die dem Radarsender RT zugeführte Impulsfolgefrequenz von F₁ auf F₂ oder von F₂ auf F₁ umgeschaltet. Als Ergebnis dessen ergibt sich die in Fig. 2 wiedergegebene, dem Sender RT zugeführte Sendeimpulsfolge. Hierbei ist angenommen, daß die benutzten Sendeimpulsfolgefrequenzen F₁ und F₂ das Verhältnis F₁: F₂ = 9 :8 haben. Es besteht also das folgende Verhältnis zwischen den beiden Sendeimpulsfolgefrequenzen F₁ und F₂ und der Schaltfrequenz F₀ der von der UND-Schaltung 9 abgegebenen Impulse Lr^.

F=

= 8F_n

(D

Dabei ist, wie bereits angegeben, F₀ der größte gemeinsame Teiler von F₁ und F₂.

Auf der unteren Linie des Diagramms nach F i g. 2 sind die zeitmäßig durch gleiche Intervalle T₀ voneinander getrennten Lr_o-Impulse, die die UND-Schaltung 9 abgibt, dargestellt. Auf der oberen Linie des Diagramms nach Fig. 2 sind die dem Radarsender RT zuzuführenden Sendeimpulse gezeigt. Dabei werden während des ersten Zeitraumes T₀ die Impulse E₁ mit der Folgefrequenz F₁ dem Sender zugeführt. Der Lr_o-Impuls, der am Ende dieser ersten T_e-Periode auftritt, bewirkt das Umschalten von der Impulsreihe E₁ auf die Impulsreihe E₂ mit der Folgefrequenz F₂. So werden während der zweiten r_e-Periode E₂-Impulse mit der Folgefrequenz F₂ zum Sender RT geleitet. Am Ende dieser zweiten T₀-Periode schaltet der Lr_o-Impuls, der am Ausgang der UND-Schaltung 9 auftritt, von der Impulsreihe E₂ zur Impulsreihe E₁ zurück. Der Zeitraum T₂, der ein Paar der E₂-Impulse trennt, ist Ve des Zeitraumes T₁, der ein Paar der Ej-Impulse trennt.

Die in Fig. 1 gezeigte Kathodenstrahlröhre CRT besitzt eine Anzeigeintensitätssteuerelektrode CE, z. B. ein Wehnelt-Gitter, ein Paar Ablenkelektroden VD für die Vertikalablenkung und ein Paar Ablenkelektroden HD für die Horizontalablenkung. Die aufgenommenen Echoimpulse werden in üblicher Art der Anzeigeintensitätssteuerelektrode CE über eine Leitung 15 durch einen Verstärker EA zugeführt. Um diese Echosignale auf dem Bildschirm der Kathodenstrahlröhre zu zeigen, werden die Spannungen, die den Ablenkelektroden VD und HD zugeführt werden, erfindungsgemäß wie nachstehend beschrieben gesteuert.

An die Ablenkelektroden VD für die Vertikalablenkung wird eine von einem durch Lr_o-Impulse über eine Steuerleitung 20 gesteuerten Sägezahngenerator SG erzeugte Sägezahnspannung mit der Schaltfrequenz F₀ und an die Ablenkelektroden HD für die Horizontalablenkung eine Sägezahnspannung mit der einen Impulsfolgefrequenz F₁ angelegt.

F i g. 8 zeigt ein Leuchtschirmbild der Entfernungsanzeige, das mit einer Schaltungsanordnung gemäß der Erfindung unter sägezahnförmiger Abtastung erzielt wird. Die dabei erhaltene Abtastkurve, die von dem Elektronenstrahl mit der Frequenz F₀ durchlaufen wird, ist eine Schar paralleler Linien S, die gegenüber der x-Achse des Leuchtschirmes geneigt sind. Die Wiederholungsfrequenz der einzelnen Linien S entspricht der Sendeimpulsfolgefrequenz F₁.

ίο Während der T₀-Zeiträume, in denen die Sendeimpulsfolgefrequenz F₁ verwendet wird, sind die Echopunkte entsprechend a, a', a" ... entlang einer zur y-Achse parallelen Linie R'R ausgerichtet. Während der anderen T₀-Perioden, in denen die Itnpuls-

folgefrequenz F₂ verwendet wird, werden die Echopunkte, wie b, b', b" ... entlang einer Linie Σ ausgerichtet. Der Schnittpunkt A von Σ mit R'R schafft die einzige Anzeige der wahren Zielentfernung.
Um diese eindeutige Anzeige der Zielentfernung durch den Schnittpunkt zweier Kurven zu erreichen, können diese Kurven auch andere Formen besitzen. Beispielsweise kann man auch eine Spiralabtastung des Bildschirms verwenden. Dazu ist ein Ablenkmodulator VM für die Vertikalablenkung, dessen Ausgang über einen Verstärker VA an die Ablenkplatten VD gelegt wird, und ein Ablenkmodulator HM für die Horizontalablenkung vorgesehen, dessen Ausgang über einen Verstärker iL4 an die Ablenkplatten HD gelegt wird. Die Ablenkmodulatoren VM und HM besitzen jeweils einen »Träger«-Eingang 16 und 17, die beide so geschaltet sind, daß sie die Ej-Impulse von dem Impulsgenerator GE₁ empfangen. Der Trägereingang 16 zum Vertikalablenkmodulator VM weist ein darin eingeschaltetes Verzögerungsglied 18 auf, das den ^-Impulsen, die diesem Modulator zugeführt werden, bezüglich der E₁-ImPUlSe, die dem Horizontalmodulator HM zugeführt werden, eine Verzögerung um 90° mitteilt.
Jeder Ablenkmodulator VM₁ HM hat weiterhin einen Moduliereingang, der mit dem Ausgang eines Sägezahngenerators SG verbunden ist. Der Sägezahngenerator SG besitzt einen Steuereingang 20, der so geschaltet ist, daß er vom Ausgang der UND-Schaltung 9 Lr_o-Impulse empfängt, um bei jedem Auftreten eines Lr_o-Impulses eine lineare Sägezahnspannung abzugeben.

Die Spannungen UV und UH, die von den Verstärkern VA und HA den Ablenkplatten VD und HD der Kathodenstrahlröhre zugeführt werden, besitzen die in Fig. 3 dargestellte sägezahnförmig amplitudenmodulierte Sinusform. Die Ablenkspannung UH (obere Kurve) für die Horizontalablenkung besitzt eine mit einer Sägezahnspannung der Frequenz F₀ amplitudenmodulierte Sinusform.

Die modulierende Hüllspannung wird vom Sägezahngenerator SD dem Moduliereingang des Modulators HM zugeführt. Jeder so gebildete Sägezahnzyklus besteht also aus einer Sinuswelle linear zunehmender Amplitude, deren Periode durch T₁ = 1/F₁

angegeben ist, da F₁ die Frequenz der dem Eingang 17 des Modulators HM zugeführten Sinusspannung ist. Die Ablenkspannung UV (untere Kurve) für die Vertikalablenkung besitzt eine der Ablenkspannung UH identische Form, die jedoch gegenüber dieser zeitmäßig um eine Viertelsinusperiode gegenüber der Ablenkspannung UH verschoben ist.

Mit diesen Ablenkspannungen wird die Abtastkurve des Elektronenstrahles der Kathodenstrahl-

röhre CRT auf dem Bildschirm eine archimedische Spirale S, wie in F i g. 4 gezeigt. Dabei durchläuft der auf dem Bildschirm durch den Elektronenstrahl erzeugte Punkt die volle Spirale innerhalb der Zeit T₀ und einen Spiralbogen von 360° innerhalb der Zeit T₁ = 1/F₁. Diese Ablenkspannungen liegen an den Ablenkorganen der Kathodenstrahlröhre, sowohl, wenn der Sender mit der Impulsfolgefrequenz F₁ sendet als auch, wenn er mit der Folgefrequenz F₂ sen-

werden. Auf diese Weise ist der Radarbedienungsmann durch die wahlweise Einstellung des Phasenschiebers Φ in der Lage, den Markierungsindex Ml entlang der Abtastkurve S zu verschieben, bis er den 5 die Zielentfernung anzeigenden Punkte einrahmt. In F i g. 5 ist der den Phasenschieber Φ über ein Getriebe B einstellende Servomotor M als von Hand steuerbar dargestellt. Bei der Handsteuerung ist ein in die von einem Zeitvergleicher C zum Servo-

det. Es seien zunächst diejenigen Perioden in Fig. 2 ₁₀ motor M führende Verbindungsleitung eingeschleifter, betrachtet, bei denen der Sender die ^-Impulse sen- durch einen Schalthebel 44 zu betätigender Schalter det (Folgefrequenz F₁). Danach erscheinen auf ein- geöffnet. Die dem Servomotor M zugeführte Spananderfolgende Echoimpulse, die vom Ziel reflektiert nung wird von einem über einen Handknopf 30 werden (das als stationär angenommen wird), als auf steuerbaren, an einer Spannung einliegenden Potentioeinem gemeinsamen Radius OR liegende Leucht- i₅ meter 28 abgenommen. Bei einer selbsttätig erfolgenpunkte auf dem auf dem Bildschirm gebildeten den Zielverfolgung ist der Schalter geschlossen. Dabei Spiralraster S, da sie mit der gleichen Folgefrequenz liefert der Zeitvergleicher C, dem die von der logiwie die Sendeimpulsfolgefrequenz F₁ auftreten. sehen Schaltung L' abgegebenen Markierungsimpulse

Wenn der Sender jedoch £₂-Impulse mit der Folge- und die von dem Radarempfänger RR aufgenommefrequenzF₂ aussendet, liegen die Punkte, die auf- ₂₀ nen Echoimpulse zugeführt werden, dem Servoeinanderfolgende Echoimpulse darstellen, jetzt auf motor M eine der zeitlichen Differenz zwischen dem einem von der Abtastspirale S verschiedenen Spiral- Auftreten des Markierungsimpulses und des entbogen Σ. sprechenden Echoimpulses proportionale Spannung. Im Augenblick der Umschaltung von einer Impuls- Die Umschaltung der Impulsfolgefrequenzen erfolgt folgefrequenz auf die andere liegt der Echopunkt am 25 dann über Leitungen 36, 38 (F i g. 1), die über einen Schnittpunkt des Radius OR und der Spirale Σ. Die- mit dem Schalthebel 44 gekoppelten Schalter 40 an ser Punkt erscheint daher als ein Punkt A vergrößer- der zum bistabilen Kippglied 12 führenden ODER-ten Durchmessers und ist so ohne weiteres von den Schaltung 34 liegen. Zur Vereinfachung sind in benachbarten Punkten unterscheidbar. Vorteilhafter- F i g. 5 die Schaltungen zur Erzeugung der Ablenkweise kann den Ablenkspannungen eine von einem 30 spannungen als in einem Block DC zusammengefaßt durch das bistabile Kippglied 12 zeitlich gesteuerten dargestellt.

OszillatorRO gelieferte kleine Sinusspannung über- In Fig. 6 ist ein Leuchtschirmbild der Entferlagert werden. Dabei wird noch die den Vertikal- nungsanzeige bei sinusförmiger Leuchschirmabtastung ablenkelektroden zugeführte Sinusspannung gegen- wiedergegeben. Hier stellt die Abtastkurve S eine über der den Horizontalablenkelektroden zugeführ- 35 Sinuskurve dar. Wie vorher ist die Wiederholungsten Sinusspannung in einem Verzögerungsglied Δ um frequenz dieser Kurve, d. h. die Frequenz F₀, bei der 90° verzögert, so daß auf dem Bildschirm statt eines die gesamte Kurve S wiederholt vom Elektronen-Punktes ein kleiner Kreis erscheint. strahl auf dem Bildschirm durchlaufen wird, der Die wirkliche Entfernung des Ziels wird für das größte gemeinsame Teiler der beiden Sendeimpuls-Bedienungspersonal des Radargerätes als die Entfer- 40 folgefrequenzen F₁ und F₂, von denen die eine — nung angezeigt, die durch den vergrößerten Punkt A hier F₁ — der Frequenz entspricht, mit der entangegeben ist, wobei von den Punkten der radialen
Reihe keine weiteren auf dem Bildschirm erscheinen.
Der Bedienungsmann kann dann eine Zielverfolgung
von Hand einstellen, die das eindeutig festgelegte 45
Ziel weiter verfolgt.

Zu diesem Zweck wird der Anzeigeintensitätssteuerelektrode CE der Kathodenstrahlröhre (s.
F i g. 5) über eine Leitung 22 ein sogenannter Markierungsimpuls mit der Wiederholungsfrequenz F₀ 50 pulse von dem Sendeimpulsgenerator GJS₁ empfängt, zugeleitet. Dieser Markierungsimpuls ist gegenüber Dem Vertikalablenkverstärker VA wird von dem

durch Lr_o-Impulse gesteuerten Sägezahngenerator SG eine lineare Sägezahnwelle mit der Schaltfrequenz F₀ zugeführt, die dem größten gemeinsamen Teiler der

tung L', der von zwei von dem Phasenschieber Φ 55 Sendeimpulsfolgefrequenzen F₁ und F₂ entspricht, gesteuerten Impulsgeneratoren GP₁ und GP₂ Impulse Die Frequenz F₀ wird vom Sägezahngenerator SG zugeführt werden, ein Impuls L' c erzeugt, der erst in abgeleitet, dessen Eingang mit dem Ausgang der einer Schaltung PS zeitlich gedehnt und dann in UND-Schaltung 9 verbunden ist. Hierbei ergibt sich einem Impulsverstärker MA verstärkt wird. Durch ein Leuchtschirmbild der Entfernungsanzeige entdie Dehnung erscheint der Markierungsimpuls auf 60 sprechend Fig. 6.

dem Bildschirm als ein aufgespaltener länglicher In den abwechselnden r_o-Perioden liegen bei VerStreifen oder Markierungsindex MI (F i g. 4, 6, 8). wendung von Sendeimpulsen der Frequenz F₁ die Da der Markierungsimpuls mit der Frequenz F₀ auf- Echopunkte α, α', α" ... insgesamt auf einer gemeintritt, befindet sich der sich ergebende Markierungs- samen, zur j-Achse parallelen Linie R'R. Bei den index MI in einer bestimmten Stellung auf der Ab- 65 anderen r_o-Perioden, in denen die Sendeimpulse der tastkurve S. Diese Stellung wird durch die veränder- Frequenz F₂ verwendet werden, liegen die Echoliche Verzögerung bestimmt, die den Markierungs- punkte b, b', b", b'" insgesamt auf einer Sinusimpulsen durch den Phasenschieber Φ vermittelt kurve Σ.

sprechende Punkte, wie etwa a, a', a"..., in aufeinanderfolgenden Sinuszyklen vom Strahl abgetastet werden.

Eine solche sinusförmige Abtastung läßt sich mit einer Schaltung gemäß Fig. 7 erzielen. Dem Horizontalablenkverstärker HA wird eine Sinusspannung mit der Frequenz F₁ zugeführt, die durch den Generator SW geliefert wird, dessen Eingang die E₁-Im-

dem Lr_o-Impuls mittels eines Phasenschiebers Φ zeitlich verschiebbar. Zur Erzeugung des Markierungsimpulses wird zunächst in einer logischen Schal-

Claims (5)

Patentansprüche:

1. Schaltungsanordnung zur oszillographischen Entfernungsanzeige von Zielen für ein Radargerät, dessen Sender periodisch abwechselnd mit zwei verschiedenen Impulsfolgefrequenzen arbeitet und dessen Anzeigeintensitätssteuerelektrode die zwei abwechselnden Videosignalreihen zugeführt sind, zur Vermeidung von Entfernungsmehrdeutigkeiten, dadurch gekennzeichnet, daß die Umschaltung der Sendeimpulsfolgefrequenz mit einer Schaltfrequenz (F₀=1/T₀) erfolgt, die gleich dem größten gemeinsamen Teiler der beiden Sendeimpulsfrequenzen (F₁=1/T₁; F₂=IfT₂) ist, und daß von den Ablenkorganen (VD, HD) das eine mit einer Sägezahnspannung der einen Impulsfolgefrequenz und das andere mit einer Sägezahnspannung der Schaltfrequenz gespeist ist, derart, daß die angezeigten Videosignale abwechselnd in Form zweier einander überschneidender Leuchtspuren erscheinen, deren Schnittpunkt (.4) dem unzweideutig angezeigten wahren Zielort entspricht.

2. Schaltungsanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß an der Anzeigeintensitätssteuerelektrode (CE) einen Markierungsindex (M/) auf dem Oszillographenschirm ergebende, gegenüber den Ablenkspannungen zeitlich verschiebbare Impulse mit Schaltfrequenz liegen.

3. Schaltungsanordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß aus zwei den beiden Impulsgeneratoren (GE₁, GE₂) mit gleichen Frequenzen wie die Sendeimpulsfolgen (E₁, E₂) entnommenen Impulsen (Lr₁, Lr₂) über ein UND-Tor (9) eine Impulsfolge (Lr₀) mit Schaltfrequenz erzeugt wird, welche einerseits in einem Sägezahngenerator (5G) in die Sägezahnspannung mit Schaltfrequenz umgeformt und andererseits dem Eingang eines bistabilen Kippgliedes (12) zugeführt wird, dessen beide Ausgänge an jeweils einem Eingang von zwei weiteren UND-Toren (13_1; 13₂) liegen, deren jeweils anderen Eingängen die beiden Sendeimpulsfolgen zugeführt werden und deren Ausgänge über ein ODER-Tor (14) mit dem Sender (RT) verbunden sind.

4. Schaltungsanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die an den Ablenkorganen (VD, HD) anliegenden Spannungen gegenüber den an der Intensitätssteuerelektrode (CE) anliegenden Spannungen zeitlich derart verschoben sind, daß die Leuchtspur bei Umschaltung der Sendeimpulsfolgefrequenz beginnt.

5. Schaltungsanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Sendeimpulsfolgefrequenzen derart gewählt sind, daß deren Differenz gleich der Schaltfrequenz ist.

In Betracht gezogene Druckschriften:
Deutsche Auslegeschrift Nr. 1033 281;
USA.-Patentscb.rift Nr. 3 020 541.

In Betracht gezogene ältere Patente:
Deutsches Patent Nr. 1250 896.

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

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