DE1265045B - Endloser Foerderer mit einer langen, um ein Antriebskettenrad gelegten Gelenkkette - Google Patents

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLAND

DEUTSCHES

PATENTAMT

AUSLEGESCHRIFT

Int. Cl.:

B 65g

Deutsche Kl.: 8Ie- 83/01

Nummer: 1 265 045

Aktenzeichen: M 64965 XI/81 e

Anmeldetag: 22. April 1965

Auslegetag: 28. März 1968

Die Erfindung betrifft einen endlosen Förderer mit einer langen, um ein Antriebskettenrad gelegten Gelenkkette, welche von starren Gliedern gebildet wird, deren Enden jeweils durch Gelenkzapfen verbunden sind, sowie mit an den Gelenkzapfen sitzenden drehbaren Rollen, welche während des Richtungswechsels der Gelenkkette am Antriebskettenrad durch eine gekrümmte Führung geführt werden.

Endlosen Kettenförderern innewohnende Merkmale und Nachteile sind ein sich verändernder Abstand zwischen den Antriebsführurtgsrädern, wenn die Gelenkkette fest gespannt gehalten werden soll, nicht gleichförmige Lineargeschwindigkeit längs geradliniger Abschnitte sowie zyklische Spannung und Lockerung in der Gelenkkette, wenn der Abstand zwischen den Antriebsführungsrädern bei ungleichförmiger Geschwindigkeit konstant ist. Die von den Gelenken bei ihrem Lauf um die Drehachse des Antriebsführungsrads angenommene vieleckige Anordnung bewirkt eine Veränderung der Geschwindigkeit der Gelenkkette längs geradliniger Abschnitte, während sich die Länge der geradlinigen Abschnitte ebenfalls verändert, wenn jeweils ein Gelenk von einem Zahn des Antriebskettenzahnrads ergriffen wird.

Wenn der Gelenkabstand oder Gliedabstand der Gelenkkette verhältnismäßig klein und die Anzahl der Zähne des Antriebskettenzahnrads verhältnismäßig groß ist, dann ist die Änderung der Lineargeschwindigkeit der Gelenkkette vernachlässigbar. Es ist jedoch oftmals nötig, endlose Kettenförderer mit einem verhältnismäßig großen Gelenkabstand bzw. großer Gliedlänge zu verwenden, beispielsweise Förderer, welche dann verwendet werden, wenn eine einfache Ausbildung der Gelenkkette und eine kleine Anzahl von beweglichen Teilen erforderlich ist oder wenn der Förderer eine schwere Last oder Masse auf einer genau vorgeschriebenen Bahn fördern soll, und es hat sich herausgestellt, daß die Wirkung der vieleckigen Anordnung, welche von den Gelenken angenommen wird, schwerwiegende Einschränkungen des Betriebs solcher Förderer hervorrufen kann. Ein Beispiel für diesen letzteren Fall ist die Verwendung von Kettenförderern in Dosenherstellungsanlagen, in welchen die Förderer zum Tragen einer Anzahl von gefüllten Dosen verwendet werden.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen endlosen Kettenförderer mit einem verhältnismäßig großen Gelenkabstand zu schaffen, welcher mit einer im wesentlichen konstanten Lineargeschwindigkeit längs geradliniger Abschnitte desselben bewegt werden kann, während er durch ein Antriebskettenzahn-

Endloser Förderer mit einer langen, um ein
Antriebskettenrad gelegten Gelenkkette

Anmelder:

The Metal Box Company Limited, London

Vertreter:

Dr.-Ing. W. Abitz und Dr. D. Morf,

Patentanwälte,

8000 München 27, Pienzenauer Str. 28

Als Erfinder benannt:
Jozef Tadeusz Franek,
Frederick Price, London

Beanspruchte Priorität:
Großbritannien vom 22. April 1964,

vom 5. April 1965 (16 742)

rad bzw. Antriebskettenzahnräder angetrieben wird, welche sich mit konstanter Winkelgeschwindigkeit drehen, wobei gleichzeitig eine konstante Spannung der Gelenkkette längs der geradlinigen Abschnitte unabhängig von der Stellung der Antriebskettenzahnräder eingehalten wird.

Es ist bereits eine Förderkette bekannt (deutsche Patentschrift 1152 953), bei der Führungselemente so angeordnet sind, daß sie den Abstand der Gelenkzapfen jedes Glieds von einer Drehachse derart verändern, daß die Förderkette während des Richtungswechsels in einem gespannten Zustand gehalten wird und daß die sich ändernden Geschwindigkeiten der Gelenkzapfen bei ihrem Lauf um die Drehachse eine im wesentlichen gleichförmige Geschwindigkeit der geradlinigen Teile der Förderkette ergeben.

In der bekannten Anordnung erfolgt der Antrieb der Förderkette nicht über Antriebskettenzahnräder, sondern über eine an der Förderkette angreifende Antriebstrommel, wobei nicht nur wie in der erfindungsgemäßen Anordnung am gekrümmten Teil des Förderkettenwegs, sondern auch am geradlinigen Teil desselben Führungen für auf den Gelenkzapfen der Förderkette sitzende Rollen erforderlich sind.

Es ist ferner bereits eine Anordnung bekannt, bei der zum Antrieb der Förderkette ebenfalls ein Antriebskettenzahnrad verwendet wird, wobei die

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Förderkette im geradlinigen Teil des Förderketten- den Bahn bewegt werden, daß die Kette in gespannwegs keine Führungen erfordert (französische Patent- tem Zustand gehalten wird, während sie um das Anschrift 748 868). In dieser Anordnung besteht die triebskettenzahnrad läuft, und daß die sich ändernden

Führung für den gekrümmten Teil des Förderketten- Geschwindigkeiten der Gelenkzapfen bei ihrem Lauf

wegs aus der Kombination eines starren Führungs- 5 um das Antriebskettenzahnrad eine im wesentlichen

abschnitts mit einem flexiblen Abschnitt. Diese Korn- gleichförmige Geschwindigkeit der geradlinigen Teile

bination ist erforderlich, um eine Durchbiegung des der Kette ergeben. Die Führung 16, 17 arbeitet mit flexiblen Führungsabschnitts in die richtige Lage zu Rollen 15 zusammen, welche auf den Gelenkzapfen

gestatten, in welcher die Führung gerade tangential 11 gelagert sind.

zum Umfang einer Rolle liegt. Eine derartige Kombi- io Fi g. 4 zeigt die Wirkungsweise des Förderers, und nation einer starren und einer flexiblen Führung er- bei dieser Figur wird angenommen, daß der Abstand schwert die Ausrichtung der Führung, weshalb in der 18 der Gelenkzapfen 12,7 cm beträgt. Bei der in bekannten Anordnung die flexible Führung mit einer F i g. 4 dargestellten Anordnung überspannen die Höhenverstelleinrichtung versehen sein kann, welche Mitten eines Paares von Gelenkzapfen 11 einen Wineine genaue Einstellung der richtigen Lage der 15 kel von 30° an der Drehachse des Antriebsketten-Führung ermöglicht. zahnrads 13, dessen Teilkreis bei 19 dargestellt ist. Durch die vorliegende Erfindung wird eine Führung Die von den Mitten der Gelenkzapfen 11 durchfür die Förderkette geschaffen, welche keine flexiblen laufene Bahn ist durch die Linie 20 dargestellt, wel-Teile erfordert, die leicht einer Nachstellung bedürfen. ehe bei jedem Glied mit einer Anzahl von gleichen Um dies zu erreichen, ist der endlose Förderer 20 Abstand voneinander aufweisenden Bezugsstellen 0 erfindungsgemäß dadurch gekennzeichnet, daß die bis 4 versehen ist, deren jede von einem Bogen 20 a, Führung starr ausgebildet ist, längs ihrer gesamten 20 b mit einem Radius 20 c, 20 d von 12,7 cm, aus-Erstreckung nur in einer Richtung gekrümmt ist und gehend von der vorangehenden und von der nachaus einer Anzahl von aneinandergereihten, sich folgenden Bezugsstelle gleicher Bezeichnung, geschneidenden Bogenstücken besteht, wovon jedes 25 schnitten wird. Aus F i g. 4 ist ersichtlich, daß wäheinen Radius besitzt, der kleiner ist als der Radius rend der Bewegung eines Glieds um die Drehachse des Teilkreises des Antriebskettenzahnrads und wo- des Antriebskettenzahnrads der radiale Abstand der von jeder mindestens zum Teil außerhalb des Teil- Gelenkzapfen des Glieds von der genannten Drehkreises des Antriebskettenrads liegt, wobei die Bogen- achse so verändert wird, daß die Glieder in Spannung stücke in ihrer Gesamtheit den anliegenden Teilkreis- 30 gehalten werden und sichergestellt wird, daß die abschnitt des Antriebskettenzahnrads einhüllen. Lineargeschwindigkeit der Glieder längs der geraden In den Zeichnungen wird die Erfindung an Hand Abschnitte 21, 22 der Kette im wesentlichen gleichvon Ausführungsbeispielen erläutert. In diesen zeigt förmig ist. Um die Bauweise der Führung 16, 17 zu F i g. 1 einen Schnitt durch einen Teil eines end- vereinfachen und so wenig wie möglich vom Teilkreis losen Förderers, 35 19 abzuweichen, wird angenommen, daß die Gelenk-F i g. 2 eine Draufsicht auf ein einzelnes Glied der zapfen 11 sich längs des Bogenstücks 23 (F i g. 4) mit Gelenkkette, konstanter Winkelgeschwindigkeit bewegen, wodurch F i g. 3 einen Schnitt, in welchem das Zusammen- gleichzeitig die Bedingung der gleichförmigen Gewirken der Gelenkkette mit den dafür vorgesehenen schwindigkeit des hinteren Gelenkzapfens eine sich Führungen dargestellt ist, 40 längs des geradlinigen Abschnitts 21 bewegenden F i g. 4 eine schematische Darstellung der Wir- Glieds erfüllt wird. Weiter wird zwecks Vereinkungsweise des Förderers, fachung die Bahn eines Gelenkzapfens 11 längs des F i g. 5 eine schematische Darstellung eines end- Bogenstücks 23 und längs des Bogenstücks 26 wiederlosen Förderers, welcher den in F i g. 1 dargestellten holt. Die Bahn eines Gelenkzapfens 11 längs des Teil enthält, 45 Bogenstücks 25 wird durch Verwendung von Punkten F i g. 6 bis 8 einen Förderer mit zu der in F i g. 5 längs des Bogenstücks 23 und längs des Bogenstücks dargestellten unterschiedlicher Führungsbahn und 26 bestimmt. Die Bahn eines Gelenkzapfens längs des Fi g. 9 und 10 einen Teil eines Förderers, in wel- Bogenstücks 27 wird durch Verwendung von Punkten ehern feststehende Führungselemente mit der Gelenk- längs des Bogenstücks 26 und längs des Abschnitts kette an einem Teil derselben zusammenwirken, wel- 50 22 bestimmt.

eher von den die Führungsbahn der Gelenkkette Es wird weiter festgestellt, daß die Rolle 12 ledigbildenden Antriebskettenzahnräder entfernt ist. Hch an solchen Stellen von den Zähnen des Antriebs-Wie in den F i g. 1 bis 4 dargestellt, weist der end- kettenzahnrads voll ergriffen wird, an welchen, wie lose Förderer eine Kette auf, welche durch feste bei 28 angedeutet, der Teilkreis des Antriebsketten-Glieder 10 gebildet wird, deren entgegengesetzte 55 zahnrads mit der von den Mitten der Gelenkzapfen Enden durch Gelenkzapfen 11 jeweils mit einem durchlaufenden Linie 20 zusammenfällt. Weiter ist Ende des vorangehenden Glieds bzw. mit einem Ende die Form der Führung 16, 17 so ausgebildet, daß des nachfolgenden Glieds verbunden sind. Jedes dieselben die Kette in gespanntem Zustand um das Glied trägt Rollen 12 (F i g. 2 und 3), welche um die Antriebskettenzahnrad halten und eine konstante Gelenkzapfen 11 drehbar sind und von den Zähnen 60 Lineargeschwindigkeit der Kette längs der Abschnitte eines Antriebskettenzahnrads 13 erfaßt werden kön- 21 und 22 erzielt wird. Der kontinuierliche und nicht nen, das auf einer Welle 14 (F i g. 1) sitzt. unterbrochene Antrieb wird durch die am Antriebs-Der Richtungswechsel der Kette um die räumlich kettenzahnrad 13 eingreifenden Rollen 12 längs der festliegende Drehachse TA des Antriebskettenzahn- geradlinigen Abschnitte 21 und 22 erzeugt. Die Zahnrads 13 erfolgt mit Hilfe einer Führung 16, 17. Diese 65 flanken 29 (F i g. 1) des Antriebskettenzahnrads 13 besteht aus Bahnen für die Rollen 12, durch welche besitzen eine Evolventenform, welche in geeigneter die Achsen der Gelenkzapfen jedes Glieds 10 derart Weise so ausgebildet ist, daß, wenn die Zahnflanken in einer zur Drehachse TA nicht konzentrisch liegen- mit den Rollen 12 in Berührung stehen, die Ge-

schwindigkeit der Kette längs der geraden Abschnitte derselben gleichförmig ist.

Die in bezug auf die F i g. 1 bis 4 beschriebene Anordnung stellt einen Teil eines endlosen Förderers mit einem im wesentlichen dreieckigen Bahnverlauf dar, wie er schematisch in F i g. 5 dargestellt ist, wobei die Bahn der Kette durch Kettenzahnräder 13 a, 13 b, 13 c bestimmt wird, deren jedes ein Antriebskettenzahnrad sein kann, und wobei feststehende Führungen an jeder der Stellen, an welcher die Kette ihre Richtung ändert, vorgesehen sind und über einen Winkel von etwa 120° wirksam sind.

Gemäß den F i g. 6 bis 8 wird die endlose Kette um zwei Kettenzahnräder 13a, 13b (Fig. 6) geführt, deren eines als Antriebskettenzahnrad ausgebildet ist. Hier arbeiten die Kettenzahnräder und die damit zusammenwirkenden Führungen über einen Winkel von etwa 180° zusammen.

Gemäß den F i g. 9 und 10 ändert die Kette ihre Richtung an einer Stelle, an welcher sie nicht von einem Kettenzahnrad erfaßt wird, jedoch während ihrer Bewegung um die Drehachse TA durch das Zusammenwirken der Rollen 15 mit feststehenden Führungen in einem gespannten Zustand gehalten wird, um die konstante gleichförmige Geschwindigkeit der Kette längs der geradlinien Abschnitte der Kette aufrechtzuerhalten.

Eine zwischen den Mitten der Gelenkzapfen 11 jedes Glieds 10 gezogene Linie überspannt einen Winkel über der Drehachse TA, welcher in gleiche Teile geteilt werden kann, wie in den F i g. 4,8 und 10

dargestellt ist. Dieser Winkel beträgt in den Figuren 30°, kann jedoch auch beispielsweise 45, 60 oder 90° betragen.

Claims (1)

1. Patentanspruch:

   Endloser Förderer mit einer langen, um ein Antriebskettenrad gelegten Gelenkkette, welche von starren Gliedern gebildet wird, deren Enden jeweils durch Gelenkzapfen verbunden sind, sowie mit an den Gelenkzapfen sitzenden drehbaren Rollen, welche während des Richtungswechsels der Gelenkkette am Antriebskettenrad durch eine gekrümmte Führung geführt werden, dadurch gekennzeichnet, daß die Führung (16, 17) starr ausgebildet ist, längs ihrer gesamten Erstreckung nur in einer Richtung gekrümmt ist und aus einer Anzahl von aneinandergereihten, sich schneidenden Bogenstücken (23, ' 25, 26, 27) besteht, wovon jedes einen Radius besitzt, der kleiner ist als der Radius des Teilkreises (19) des Antriebskettenzahnrads (13) und wovon jeder mindestens zum Teil außerhalb des Teilkreises des Antriebskettenrads liegt, wobei die Bogenstücke in ihrer Gesamtheit den anliegenden Teilkreisabschnitt des Antriebskettenzahnrads einhüllen.

   In Betracht gezogene Druckschriften:
   Deutsche Patentschrift Nr. 1152953;
   französische Patentschrift Nr. 748 868.

   Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

   809 520/435 3. 68 © Bundesdruckerei Berlin