DE1245808B - Mechanischer Speicher fuer Vorrichtung zur Regelung der Farbzufuhr in Spritzduesen - Google Patents
Mechanischer Speicher fuer Vorrichtung zur Regelung der Farbzufuhr in SpritzduesenInfo
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Description
DEUTSCHES
PATENTAMT
AUSLEGESCHRIFT
Int. Cl.:
B 05b
DeutscheKl.: 75 a -22
Nummer: 1245 808
Aktenzeichen: D 353331 b/75 a
Anmeldetag: 2. Februar 1961
Auslegetag: 27. Juh 1967
Die Erfindung bezieht sich auf einen mechanischen Speicher für Vorrichtungen zur Regelung der
Farbzufuhr in Spritzdüsen zum Farbauftrag auf an den Spritzdüsen kontinuierlich vorbeigeführten Werkstücken
mit einem Werkstückabtaster, dessen Ausgangssignale auf einen Speicher mit Stellstiften für
die Spritzdüsensteuerung weitergegeben werden.
Es ist bereits ein derartiger mechanischer Speicher bekannt, der eine Hauptwelle aufweist, auf der mehrere
Scheiben drehfest mit der Welle verbunden angeordnet sind, an deren Außenumfang die Stellstifte
in Achsrichtung vorstehend angeordnet sind. Beim Umlauf der Welle, die durch einen mechanischen
Antrieb mit dem Werkstückförderer verbunden ist, laufen die Stellstifte gegen Betätigungsorgane, die
entsprechende Ventile für die Farbspritzdüsen auslösen. Wenn eine große Anzahl von Signalen auf
diese bekannte Weise gespeichert werden sollen, ist es erforderlich, die erwähnte Welle zu verlängern,
um eine größere Anzahl von Scheiben mit Betätigungsvorrichtungen anzuordnen. In vielen Fällen ist
dies aus räumlichen Gründen nicht möglich, so daß der bekannte Speicher nur zur Speicherung einer begrenzten
Anzahl von Signalen geeignet ist.
Es ist weiter ein Speicher zur Steuerung von Spritzdüsen in Abhängigkeit von der Formgebung von
Fahrzeugkarosserien bekannt, der aus Walzen besteht, die mit verschiedener Rillencharakteristik versehen
ist und von Hand auswechselbar ist. Um ein anderes Programm durchzuführen, muß somit die
ganze Steuerwalze ausgewechselt werden. Hierbei handelt es sich um eine elektrische Steuerung, die
eine größere Anzahl von Elektromotoren erforderlich macht und den Nachteil größerer Störanfälligkeit
gegenüber der mechanischen Vorrichtung zeigt.
Ein anderer bekannter Speicher für Vorrichtungen zur Regelung der Farbzufuhr zum Färben von Häuten
oder Fellen zeigt die Verwendung eines bekannten Lochbandspeichers. Dabei steuert eine Fotozelle
eine Lochvorrichtung für einen Papierstreifen, und der Lochstreifen wird durch hintereinander angeordnete
Schaltkontakte Ventilsteuerungen für Spritzpistolen zugeführt. Diese bekannten Papierstreifen
nutzen sich verhältnismäßig schnell ab und erleiden darüber hinaus Änderungen in den Dimensionen bei
einer Änderung der Luftfeuchtigkeit.
Ferner sind mehrere mechanische Speicher bekanntgeworden, die dem eingangs erwähnten Speicher
insofern ähnlich sind, als hierbei gleichfalls eine Scheibe vorgesehen ist, die mehrere Stellstifte trägt.
Dabei ist die Zahl der Stellstifte durch den gegebenen Umfang der Scheibe beschränkt; will man
Mechanischer Speicher für Vorrichtung zur
Regelung der Farbzufuhr in Spritzdüsen
Regelung der Farbzufuhr in Spritzdüsen
Anmelder:
The De Vilbiss Company, Toledo, Ohio
(V.StA.)
(V.StA.)
Vertreter:
Dipl.-Ing. R. H. Bahr und Dipl.-Phys. E: Betzier, Patentanwälte, Herne, Freiligrathstr. 19
Als Erfinder benannt:
Donald James Peeps, Rossford, Ohio;
Francis William Hoffmann, Toledo, Ohio
(V.StA.)
Beanspruchte Priorität:
V. St. v. Amerika vom 12. Februar 1960 (8296)
die Zahl erhöhen, so ist dies nur über eine Vergrößerung des Durchmessers möglich. Mithin ist
auch bei diesen bekannten Speichern die Zahl der Stellstifte und damit die Zahl der zu speichernden
Signale begrenzt.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen mechanischen Speicher zu schaffen, der diesen Nachteil
vermeidet und eine außerordentlich große Zahl von Signalen speichern kann ohne daß seine Dimensionen
besonders groß werden. Dabei soll es auch möglich sein, zusätzliche Signale für zusätzliche
Arbeitsgänge speichern zu können, ohne daß die Dimensionen des Speichers überhaupt verändert werden
müssen.
Zur Lösung dieser Aufgabe ist der Speicher der eingangs genannten Art erfindungsgemäß aus einer
Gliederkette aufgebaut, deren Glieder die Lagerung für die Stellstifte bilden. Die Kette läßt sich auf kleinem
Raum unterbringen und zeigt vergleichsweise sehr viel größere Möglichkeiten der Unterbringung
der Stellstifte und der Betätigungsvorrichtungen. Sie zeigt, somit den Vorteil, daß in jedem Fall ausreichende
Daten für eine zufriedenstellende, genaue Regelung aller Arbeitsvorgänge, die gespeichert werden
können, insbesondere, wenn es sich um außerordentlich lange Werkstücke und solche mit unregelmäßigen
Außenabmessungen oder Unterbrechungen in Querrichtung handelt, erhalten werden.
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Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der - Zeichnung dargestellt. In dieser zeigt
F i g. 1 eine schematische Darstellung einer Seitenansicht einer Maschine mit der erfindungsgemäßen
Speichervorrichtung mit perspektivischer Darstellung des Förderers und der Werkstücke,
F i g. 2 einen Schnitt nach der Linie 2-2 zur schematischen Darstellung der Tastvorrichtung,
Fig. 3 einen Schnitt nach der Linie3-3 der Fig. 1 mit einer schematischen Darstellung der Spritzvorrichtung,
Fig. 4 eine vergrößerte Seitenansicht nach der Linie 4-4 der Fig. 1,
F i g. 5 und 6 stark vergrößerte Ansichten nach der Linie 5-5 und 6-6 der F i g. 1,
Fig.7 eine Seitenansicht in Richtung der Pfeile 7-7 der Fig. 5.
Nach den Zeichnungen und insbesondere nach Fig. 1 wird die vorliegende Erfindung im Zusammenhang
mit einer Spritzmaschine erläutert, welche einen endlosen Förderer 10 mit einer von einem
Förderermotor 14 angetriebenen Antriebstrommel 12 und einer Rücklauftrommel 16 aufweist. Die zu
spritzenden Gegenstände werden von Hand oder mechanisch auf den Förderer aufgelegt und nach dem
Spritzen in geeigneter Weise entfernt.
Bei der Spritzvorrichtung selbst handelt es sich um eine hin- und hergehende Maschine mit einem oder
mehreren Spritzköpfen 18 (F i g. 1 und 3), die an einem Wagen 20 sitzen, welcher über den Förderer
10 mit Hilfe eines Kettenantriebs 22 und einer Jochverbindung 24 hin- und zurückbewegt wird. Die
Kette 22 wird dabei von dem Motor 26 angetrieben. Das Überzugsmaterial und Luft werden den Sprühköpfen
18 über Schläuche 28 und 30 zugeführt. Auf dem Wagen 20 sitzt ein luftbetätigtes Ventil 32, welches
die Sprühköpfe in bekannter Weise an- und abschaltet. Selbstverständlich kann man zur Betätigung
der Sprühköpfe auch andere geeignete Ventile verwenden.
Eine die Gegenstandsform abtastende Vorrichtung, beispielsweise eine Fotozelle 34 (F i g. 1 und 2), tastet
synchron mit den Sprühköpfen 18 quer über den Förderer ab. Für diesen Zweck ist die Fotozelle 34
auf einem Wagen 36 montiert, welcher über eine Antriebskette 38 und ein Joch 40 hin- und herbewegt
wird, die mittelbar oder unmittelbar von dem Motor 26 (F i g. 1) angetrieben werden, welcher den Spriihkopfwagen
20 antreibt. Die Fotozelle 34 ist vorzugsweise so geschaltet, daß ihr verstärktes Signal einen
Kreis öffnet, wenn die Zelle kein Licht aufnimmt und ihn schließt, wenn die Zelle durch eine unterhalb des
Förderers liegende geeignete Lichtquelle 42 erregt wird. An Stelle der Fotozelle 34 kann man eine geeignete
andere den Kreis steuernde Vorrichtung verwenden, wobei jedoch das Signal vorzugsweise durch
eine Anlage erzeugt wird, welche keine körperliche Berührung mit dem Werkstück benötigt. Beispielsweise
kann man ein ReflektionsUchtsystem mit einer Fotozelle verwenden, welche vom Werkstück kornmendes
Licht reflektiert, oder man verwendet eine magnetische Tastvorrichtung bei metallischen Werkstücken.
Das von der Tastvorrichtung kommende Signal wird durch einen Verstärker 44 verstärkt und auf
einen erfindungsgemäßen Speicher aufgegeben. Die allgemein mit dem Bezugszeichen 46 angegebene
Speichervorrichtung enthält ein Gehäuse 48 mit einer .
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• 4
endlosen Kette 50, die von ziemlich unbegrenzter Länge sein kann. Die Kette 50 wird über frei laufende
Kettenräder 52 in einer Art spiralförmiger Bahn geführt und von einem Antriebskettenrad 54
angetrieben. Die Kettenräder sind auf einer Wandung des Gehäuses 48 drehbar montiert. Das Kettenrad
54 wird durch den Förderermotor 14 über geeignete zeitstabile Vorrichtungen, beispielsweise eine
aus Kette und Kettenrad bestehende Anordnung 56, angetrieben. Der Vorschub der Kette ist somit eine
genaue Funktion des Fortschrittes des Förderers.
Die Kette 50 enthält, wie man im einzelnen aus den F i g. 4 bis 7 erkennt, im allgemeinen T-förmige
Kettenglieder 58, welche mittels Gliederstiften 60 mit Schaftteilen 62 der KettengUeder 58 verbunden sind,
die zur Aufnahme von Zylindern 64 und 66 gebohrt sind. Die Zylinder 64 und 66 sind mit Ausnahme
ihrer Länge identisch, wobei die Zylinder 64 für die äußeren Paare der Kettenglieder 58 länger und die
Zylinder 66 für die inneren Paare der Kettenglieder 58 kürzer sind. Ein Ende jedes Zylinders 64 und 66
ist mit einem Bnnd 68 versehen, während das andere Ende eine Rille zur Aufnahme von Sperringen 70
aufweist, um eine seitliche Bewegung der ZyUnder 64 und 66 bezüglich der Kettenglieder 58 zu verhindern.
Die Zylinder 64 und 66, die magnetisiert sind, tragen Speicherstifte 72 aus geeignetem Magnetmaterial, die
innerhalb der Zylinder frei gleiten können. Bei dieser Anordnung werden die Stifte 72 in einer gegebenen
Stellung durch das Magnetfeld gehalten, können jedoch in Längsrichtung der Zylinder 64 und 66 durch
Aufbringen einer vergleichsweise geringen Kraft bewegt werden.
Die Stifte 72 lassen sich nach der einen Seite, wie aus F i g. 4 ersichtlich, durch geeignete Betätigungsvorrichtungen,
beispielsweise eine Walze 74, bewegen, die auf einem Joch 76 montiert und an einem
Magnetkern 78 befestigt ist. Der Kern 78 läuft durch die Mitte einer Spule 79 in einem Gehäuse 80 und
bewegt sich in bekannter Weise in die Spule bzw. aus der Spule, wenn vom Verstärker 44 über die Leitungen
82 und 84 an die Spule Strom angelegt wird. In diesem besonderen FaU wird der Strom an die
Spule 79 angelegt, wenn sich die Tastvorrichtung 34 nicht über einem zu überziehenden Gegenstand befindet,
wodurch der Kern 78 in die Spule gezogen wird und die Walze 74 sich von den Stiften 72 weg
bewegt. Befindet sich die Tastvorrichtung über einem Werkstück, so daß sie kein Licht von der LichtqueUe
42 erhält, dann wird der Kreis geöffnet und es fließt kein Strom zur Spule 79, so daß die Spule 78 durch
eine Feder 86 nach außen gedrückt wird und die Walze 74 die Stifte 72 nach links (nach Fig. 4) stößt.
Die Walze 74 kann mit einer Umfangsgeschwindigkeit angetrieben werden, die gleich der Lineargeschwindigkeit
der Stifte 72 ist, um die Möglichkeit zu verhindern, daß sich die Stifte durchbiegen,
wenn sie in Längsrichtung bezüglich der Zylinder 64 und 66 gestoßen werden. Dies erfolgt mittels einer
biegsamen WeUe 88 (Fi g. 1) mit einem quadratischen nicht gezeichneten Ende, welches in ein quadratisches
Loch90 (Fig. 4) einer Achse92 auf der Walze 94 greift. Die biegsame Welle 88 wird durch
ein Paar von Kegelrädern94,96 (Fig. 1) angetrieben, welche durch den Förderermotor 14 teilweise
über die aus Kette und Kettenrad bestehende Anordnung 56 und eine dazu gehörende, aus Kette und
Kettenrad bestehende Anordnung 98 angetrieben
Claims (2)
1. Mechanischer Speicher für Vorrichtungen zur Regelung der Farbzufuhr in Spritzdüsen zum
Farbauftrag auf an den Spritzdüsen kontinuierlich vorbeigeführten Werkstücken mit einem
Werkstückabtaster, dessen Ausgangssignale auf einen Speicher mit Stellstiften für die Spritzdüsensteuerung
weitergegeben werden, dadurch gekennzeichnet, daß der Speicher aus einer Ghederkette (50) aufgebaut ist, deren
Glieder (58) die Lagerung für die Stellstifte (72) bilden.
2. Speicher nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Stellstifte (72) in magnetisierten,
in den Kettenghedern (58) befestigten Metallzylindern (64,66) verschiebbar sind.
In Betracht gezogene Druckschriften:
Deutsche Patentschrift Nr. 810 658;
britische Patentschrift Nr. 656 135;
USA.- Patentschriften Nr. 2 286 571, 2 675 778.
Deutsche Patentschrift Nr. 810 658;
britische Patentschrift Nr. 656 135;
USA.- Patentschriften Nr. 2 286 571, 2 675 778.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen
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