DE1235159B

DE1235159B - Lenkeinrichtung fuer ein Portal-Transportfahrzeug

Info

Publication number: DE1235159B
Application number: DEA48247A
Authority: DE
Inventors: Karl Bertil Nordborg
Original assignee: Bofors AB
Current assignee: Saab Bofors AB
Priority date: 1964-02-10
Filing date: 1965-01-27
Publication date: 1967-02-23
Also published as: GB1029845A; BE659200A; DK107140C; NL6501321A; FR1423349A; AT254722B; CH434996A

Description

Lenkeinrichtung für ein Portal-Transportfahrzeug Die Erfindung bezieht sich auf eine Lenkeinrichtung für ein Portal-Transportfahrzeug u. dgl., dessen lenkbare Räder jeweils durch vertikale, hohle Turmachsen drehbar und beschränkt vertikal gegen die Wirkung von innerhalb der hohlen Turmachse angeordneten Federmitteln verschiebbar mit dem Fahrzeugrahmen verbunden sind, wobei jede dieser Turmachsen mittels eines horizontal liegenden Lenkhebels drehbar ist, der über eine mit ihm verbundene Spurstange mit Hilfe eines Lenkgetriebes betätigbar ist.
Wegen der festen Verbindung des Lenkhebels und der Turmachse befinden sich der Lenkhebel und damit das Ende der damit verbundenen Spurstange auf einer bestimmten Höhe oberhalb des Bodens, während das andere Ende der Spurstange, das mit einem Glied verbunden ist, das am Fahrzeugrahmen angebracht ist, wegen der elastischen Aufhängoung gegenüber dem Boden und damit gegenüber dem Lenkhebel vertikal beweglich ist. Damit große Fehler in der Lenkgeometrie nicht auftreten, ist es notwendig, die Spurstange lang auszubilden, wodurch der Lenkmechanismus schwierig wird.
Die feste Verbindung des Lenkhebels mit dem oberen Ende der Turmachse hat weiterhin die nachteilige Folge, daß das Innere der Hohlachse zum Auswechseln der Federn nicht von oben zugänglich ist.
Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe besteht in der Schaffung einer Lenkeinrichtung der eingangs genannten Art, die diese Nachteile nicht aufweist.
Die erfindungsgemäße Lösung besteht darin, daß bei der genannten Lenkeinrichtung der Lenkhebel mit einer den oberen Bereich der Tunnachse umgebenden und in Längsrichtung unverschieblichen, jedoch im Fahrzeugrahmen drehbar gelagerten Hülse verbunden ist, die über Paßfedern od. dgl. mit der Turmachse gegenüber dieser undrehbar, jedoch vertikal verschiebbar zusammenwirkt, wobei die Turmachse über den Lenkhebel und die Hülse hinausragt und oben von einem abnehmbaren Deckel verschlossen ist.
Durch diese Lösung ist es nicht nur möglich, die Spurstange ziemlich kurz zu halten, ohne daß die Lenkgeometrie beeinträchtigt wird, sondern das Innere der Turinachse ist auch von oben zugänglich.
Die Erfindung ist nachstehend an Hand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigt F i g. 1 ein Portal-Transportfahrzeug gemäß der Erfindung in perspektivischer Ansicht von vom und F i g. 2 den Längsschnitt durch die Turmachse eines der beiden Vorderräder gemäß Linie II-II der Fig. 1.
Im dargestellten Ausführungsbeispiel sind alle vier Räder des Fahrzeugs lenkbar, wobei die Turinachsen2 der Räder drehbar im Fahrzeugrahmen1 angeordnet sind und mit Hilfe von Lenkhebeln3 gedreht werden können. An diesen greifen Spurstangen 4 an, die wiederum an schwenkbar mit dem Rahmen verbundenen Hebeln 5 angelenkt sind. Die Hebel 5 werden über nicht sichtbare Einrichtungen unter Zuhilfenahme eines von zwei Lenkhandfädern 6 über eine Gelenkwelle 7 bewegt.
Die Achse der gelenkten Räder ist hohl (F i g. 2) und mittels Schrauben 9, die das Radgehäuse 8 von unten durchdringen, an diesem befestigt. Eine Hülse 10 ist in demjenigen Teil des Rahmens 1 gelagert, der die Turmachse 2 umgibt. Die Hülse 10 trägt eine abnehmbare Büchse 11, in der die Lenkachse dreh- und verschiebbar ist.
Das obere Ende der Turmachse 2 ist von einer Hülse 12 umgeben, die mit der Turmachse über Paßfedern 13 in Verbindung steht. Die Paßfedem sind an der Turmachse befestigt und dringen in Nuten 14 in der Hülse 12 ein, so daß die Achse und die Hülse zwar axial zueinander sich bewegen können, jedoch nicht gegeneinander drehbar sind. Die Hülse 12 ist im Rahmen 1 mittels eines Kugellagers 15 gelagert. Oberhalb der Nuten 14 nimmt die Hülse eine austauschbare Büchse 16 auf, die mit der Turinachse in Verbindung steht.
Der Lenkhebel 3 besteht aus einem Stück mit einem Ring 17, der die Hülse 12 am oberen Ende umgibt und der daran mit Keilen oder Paßfedern 18 undrehbar befestigt ist. Ein Ring 29 liegt oben auf der Hülse 12 und dem Ring 17 und ist über Schrauben mit der Hülse 12 verbunden.
Die hohle Turinachse 2 enthält zwei koaxiale Druckfedern 19 und 20, deren untere Enden auf einem Teller 21 aufliegen, der im unteren Bereich der Hohlachse angeordnet ist und auf einem inneren, kürzeren Rohrstück 22 aufruht. Das obere Ende der äußeren Feder 19 dient einem mittels eines Querbolzens 24 fest mit der Hülse 12 verbundenen Teller 23 als Auflage, wobei der Bolzen 24 durch entsprechende vertikale Schlitze in der Hohlachse 2 hindurchgeht. Die innere Feder 20 kann sich auf einem inneren Teil des Tellers 23 um ein Führungsteil 25 herum auflegen, wenn die äußere Feder um einen bestimmten Federweg zusammengedrückt worden ist.
Das obere Ende der Turinachse ragt etwas über die Hülse 12 und den Lenkhebel 3 hinaus und besitzt eine abnehmbare Abdeckung 26, so daß das Innere der Hohlachse nach Entfernen dieser Abdekkung zugänglich ist. Wenn die Federn 19 und 20 ersetzt werden sollen, können diese daher nach Entfernen des Bolzens 24 nach oben herausgenommen bzw. von dort eingesetzt werden. Der Bolzen 24 kann seitlich durch eine Öffnung im Rahmen nach Entfernen eines Deckels 27 ebenfalls herausgezogen werden. Mit Hilfe des Lenkhebels 3 ist die Turmachse 2 über die Hülse 12 und die Keilverbindung 13 drehbar. Da die Hülse gegenüber dem Rahmen vertikal unverschiebbar ist, folgen sowohl die Hülse 12 als auch der Lenkhebel 3 der vertikalen Bewegung des Rahmens. Dadurch ist es möglich, die Spurstange 4 ziemlich kurz zu halten, -ohne daß die Lenkgeometrie be# einträchtigt wird.

Claims

Patentanspruch: Lenkeinrichtung für ein Portal-Transportfahrzeug u. dgl., dessen lenkbare Räder jeweils durch vertikale, hohle Turmachsen drehbar und beschränkt vertikal gegen die Wirkung von innerhalb der hohlen Turmachse angeordneten Federmitteln verschiebbar mit dem Fahrzeugrahmen .,verbunden sind, wobei jede dieser Turmachsen mittels eines horizontal liegenden Lenkhebelz drehbar ist, der über eine mit ihm verbundene Spurstange mit Hilfe eines Lenkgetriebes betätigbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Lenkhebel (3) mit einer den oberen Bereich der Turmachse (2) umgebenden und in Längst richtung unverschieblichen, jedoch im Fahrzeugrahmen drehbar gelagerten Hülse (12) verbunden ist, die über Paßfedern od. dgl. mit der Turmachse gegenüber dieser undrehbar, jedoch vertikal verschiebbar zusammenwirkt, wobei die Turmachse über den Lenkhebel und die Hülse hinausragt und oben von einem abnehmbaren Deckel verschlossen ist.