DE1153337B

DE1153337B - Walzgeruest und Regeleinrichtung zum toleranzarmen Walzen

Info

Publication number: DE1153337B
Application number: DEM43302A
Authority: DE
Inventors: Karl Neumann
Original assignee: NEUMANN oHG; Moeller and Neumann Verwaltungsgesellschaft Offene GmbH; Verwaltungsgesellschaft Moeller and Neumann oHG
Current assignee: NEUMANN oHG; Moeller and Neumann Verwaltungsgesellschaft Offene GmbH; Verwaltungsgesellschaft Moeller and Neumann oHG
Priority date: 1959-11-05
Filing date: 1959-11-05
Publication date: 1963-08-29
Also published as: DE1158025B

Description

DEUTSCHES

PATENTAMT

ANMELDETAG:

M43302Ib/7a

5. NOVEMBER 1959

BEKANNTMACHUNG DER ANMELDUNG CNDAUSGABE DER AUSLEGESCHRIFT: 29. AUGUST 1963

Mechanische Anstellvorrichtungen an Walzgerüsten sind wegen der großen Massen, die beim Anstellen zu beschleunigen sind, träge, wenn man sie beim Walzen zum Korrigieren des Walzspaltes bzw. des Walzdruckes in Verbindung mit einer Regeleinrichtung zum toleranzarmen Walzen einsetzen will. Mit dem Eingang der Elektronik in die Regeltechnik des Walzwerkbaues ist im elektrischen Teil der Regelvorrichtungen hinsichtlich der Schnelligkeit der Ermittlung von Regelimpulsen ein Fortschritt erzielt worden, der letztlich aber wegen der Trägheit maschineller Anstellvorgänge nicht in dem möglichen Ausmaß zur Wirkung kommt.

Anders verhält es sich bei hydraulischen Anstellvorrichtungen. Dieses Anstellsystem ist für elektro-ι nische Regelungen die ideale Ergänzung, wenn es f, darum geht, während des Walzens schnell zu regeln, !z.B. wenn mehradrig gewalzt wird. Aber auch bei V verhältnismäßig langsamen Änderungen des Walzdruckes, etwa auf Grund eines Temperaturabfalls im Walzgut über dessen Länge, ist eine hydraulische Anstellung theoretisch vorteilhafter, weil keine großen Reibungskräfte in Gewinden von Anstellschrauben zu überwinden sind.

Indessen haben sich hydraulische Anstellvorrichtungen im Walzwerkbau nicht allgemein durchsetzen können, obwohl sie schon lange bekannt sind. Dies liegt nicht zuletzt an der Abneigung der Walzwerker gegen ein hydraulisches Druckkissen im Kräfteverlauf des Walzdruckes. Es ist auch nicht von der Hand zu weisen, daß die bei hohen Drücken vorhandene Kompressibilität eines hydraulischen Druckmittels einen Regelvorgang ungünstig beeinflussen kann, solange es dem wechselnden und gleichzeitig zu regelnden Walzdruck unmittelbar ausgesetzt ist, also gewissermaßen im Hauptschluß liegt.

Die Erfindung schließt daher an solche geregelte Walzgerüste an, bei denen das hydraulische Mittel vom Walzdruck höchstens entlastet wird, also im Nebenschluß liegt. Dies ist der Fall bei einem bekannten Walzgerüst mit einer mechanischen Anstellvorrichtung für die Walzen zum Einfahren des Gerüstes, dessen den Walzdruck unter Zugspannung aufnehmende Gerüstteile, nämlich die Ständerwangen, durch hydraulischen Druck unter eine Zug-Vorspannung setzbar sind. Das Gerüst hat eine Regeleinrichtung zum Ändern des hydraulischen Spanndruckes beim Walzen, indem der hydraulisch erzeugte Zugkraftanteil um den Walzdruck oder einen Steigerungbetrag des Walzdruckes vermindert wird oder umgekehrt, so daß die gesamte Zugkraft in den Ständerwangen und somit deren Dehnung konstant Walzgerüst und Regeleinrichtung zum toleranzarmen Walzen

Anmelder: Verwaltungsgesellschaft Moeller u. Neumann

Offene Handelsgesellschaft, St. Ingbert/Saar, Ensheimer Str. 48

Karl Neumann, St. Ingbert/Saar, ist als Erfinder genannt worden

bleiben. Dieses System ist insbesondere zum mehradrigen Walzen entwickelt worden, wo der Walzdruck beim Anstich und Auslauf einer jeden zusätzlichen Ader sprunghaft ansteigt oder abfällt. Die Walzdruckänderungen werden mit hydraulichen Druckmeßdosen gemessen und Einrichtungen zum Ändern des hydraulischen Spanndruckes, die zwischen den Walzenlagern angeordnet sind, als Regelimpulse zugeleitet.

Auch dieses Walzgerüst hat hydraulische Druckkissen im Kräftefluß des Walzdruckes, nämlich in Form der hydraulischen Druckmeßdosen. Diese durch moderne, praktisch steife Magnet-Druckmeßdosen zu ersetzen ist eine ohne weiteres zu erfüllende Voraussetzung zur Verbesserung des bekannten Systems, womit Vorurteile gegen hydraulische Mittel im Kräftefluß des Walzdruckes aus dem Wege zu räumen sind. Trotzdem ist das vorbeschriebene System bislang kaum weiterentwickelt worden.

Der Grund hierfür scheint darin zu suchen sein, daß es als nachteilig empfunden wird, die wirksame Bruchsicherheit eines geschlossenen Ständerrahmens durch eine Zugvorspannung zu beschneiden. Diese Sicherheit muß wegen der kombinierten Zugbiegebeanspruchungen eines Ständers an den gefährlichen Querschnitten hoch bemessen sein, was zu einer schweren Bauweise der Ständer führen muß, wenn man sie vor dem Walzen unter eine Zugvorspannung setzen will, die beispielsweise beim dreiadrigen WaI-

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zen höher als der dreifache Walzdruck einer Ader ^Oi& Erfindung kennzeichnet sich durch die Ansein muß. Wendung der erwähnten, zur Vorspannungsregelung Um so höher müssen auch die hydraulischen bekannten Einrichtung zum Ändern des hydrauli-Drücke zum Vorspannen eines derart schweren sehen Spanndruckes für die Zuganker bei einem Ständers sein, was im Hinblick auf die Haltbarkeit 5 Walzgerüst der zuletzt beschriebenen Art mit vorgevon Dichtungen tunlichst zu vermeiden ist. Ferner spannten Zugankern und einem zum Ändern des sind beim vorbekannten Walzgerüst mit steifen Stan- Walzspaltes veränderlichen Zwischenraum zwischen dem die Dehnungen der Ständerwangen so gering, den oberen und unteren Gerüstteilen. Die Erfindung daß eventuell Dehnungsmeßwerte, wenn die Regel- benutzt zum Zwecke des toleranzhaltigen Walzens einrichtung von diesen gesteuert werden sollte, was io demnach eine Vorspannregelung, die von sich aus die ebenfalls bekannt ist, nicht mit der erforderlichen Größe des Walzspaltes gar nicht beeinflussen kann Genauigkeit gemessen werden können. und soll, und wendet diese an in einem Walzgerüst, Die Erfindung will ein Walzgerüst mit einer Regel- das kein vorgespanntes Walzgerüst ist, sondern nur einrichtung zum toleranzlosen Walzen nach dem vor- vorgespannte Zuganker hat und bei dem wiederum beschriebenen Prinzip des geregelten Überleitens 15 diese Vorspannung keinen Sinn hat. einer hydraulisch erzeugten Spannkraftreserve in vor- Mit der Verbindung beider Bauarten wird ein Weg gespannten Gerüstteilen in das Walzgut schaffen, bei gewiesen, wie das bei Walzgerüsten mit geschlossedem die Bedenken gegen das Vorspannen von Stan- nen Ständern bekannte Prinzip einer Walzspaltregederwangen auf Zug, d. h. in gleicher Richtung wie lung auf konstante Ständerspannung mit Erfolg verder Walzdruck wirkt, entfallen können 2° wirklicht werden kann. Die erfindungsgemäße An-Zum Stand der Technik gehören auch vorge- Wendung erfolgt im Hinblick auf das bekannte gespannte Walzgerüste mit hydraulisch dehnbaren Zug- regelte Walzgerüst mit massiven Ständern, in der Erankern, durch die die Vorspannung leicht und schnell kenntnis, daß man bei Zugankern mit der maximalen eingestellt werden kann. Die Vorspannkraft geht in Spannung bedeutend näher an die Streckgrenze gehen solchen Gerüsten über starre Distanzstücke. Es ist 25 kann als bei gegossenen Ständerrahmen. Die Festigbekannt, eine Einrichtung zum Ändern des hydrauli- keitsrechnung ist genauer und einfacher, da keine sehen Spanndruckes für die Zuganker in Abhängig- Biegebeanspruchungen zu berücksichtigen sind. Der keit des sich ändernden Verformungswiderstandes des Werkstoff — hochwertiger Stahl mit hoher Streck-Walzgutes während des Walzens vorzusehen. Das grenze — ist homogener als Guß; Lunkerstellen sind Druckmittel der hydraulischen Spanneinrichtung zum 30 nicht zu befürchten. Zuganker können leichter mit Dehnen der Zuganker bzw. Verlagern der oberen modernen metallurgischen Prüfmethoden untersucht Stützenden der Zuganker liegt dabei außerhalb des werden. Alles in allem kann ein Zuganker mit dem Walzdruckverlaufes und überträgt somit keinen Querschnitt einer vergleichsweisen Ständerwange Walzdruck. höher vorgespannt werden als diese, da die zulässige Eine Regelung des hydraulischen Spanndruckes 35 Spannung höher ist. Umgekehrt kann ein Zuganker für die Zuganker während des Walzens ist eine Vor- bei der gleichen Vorspannung einen kleineren Querspannungsregelung, um beim Ansteigen des Walz- schnitt als die zum Vergleich herangezogene Ständerdruckes die sogenannte Vorspannsicherheit zu halten, wange haben, womit auch das Ziel erreicht ist, ein d. h. ein Abheben der verspannten Bauteile zu ver- leichteres Gerüst zu schaffen, ohne an Sicherheit zu meiden. Auf die Toleranz des Walzgutes hat eine 40 verlieren.

Änderung der Vorspannung keinen Einfluß, wenn Der Zwischenraum zwischen den durch die Zugman — der Zweckbestimmung vorgespannter Walz- anker verbundenen Gerüstteilen macht es außerdem gerüste folgend — in Übereinstimmung mit der Vor- möglich, durch eine Verlängerung oder Verkürzung Spanntheorie die gedrückten Querschnitte möglichst der Zuganker, unabhängig von der bestimmungssteif macht. 45 gemäßen Regelung auf Toleranzhaltigkeit, die WaI-Es ist ferner ein Walzgerüst mit einer mechani- zen regelrecht hydraulisch anzustellen, und zwar in sehen Anstellvorrichtung für die Walzen bekannt, einem größeren Bereich, als es die Dehnungsmögdessen den Walzdruck aufnehmende Zuganker vor- lichkeit eines steiferen gegossenen Ständers zuließe, gespannt sind und dessen von den Zugankern ver- Hierauf wird später noch näher eingegangen, bundene, den Walzdruck auf die Zuganker übertra- 50 Die Erfindung ist sowohl bei Ständergerüsten als gende, voneinander getrennte Gerüstteile eine klei- auch bei ständerlosen Walzgerüsten anwendbar, nere Einspannhöhe haben, als es der Länge der Ständergerüste müssen horizontal geteilt, also z. B. Zuganker zwischen den Stützflächen ihrer Enden im als Kappenständer ausgeführt sein und eine mecha-Vorspannzustand entspricht, so daß zwischen den nische Anstellvorrichtung für die beweglich im oberen und unteren Gerüstteilen ein zum Ändern 55 Ständer geführten Binbaustücke mindestens einer des Walzspaltes veränderlicher Zwischenraum ver- Walze haben, um das Gerüst einfahren zu können, bleibt. Bei diesem Walzgerüst bestehen die gedrück- Die Ständerunterteile können in ihren Schenkeln so ten Querschnitte des vorgespannten Systems aus schwach bemessen sein, daß sie die Einbaustücke Druckrohren, die die Zuganker auf einem Teil ihrer noch sicher führen. Die Erfindung sieht bei dieser Länge umgehen und gleichzeitig als Führung für die 60 Anordnung vor, daß die Ständerteile zur steten Einanstellbaren oberen Einbaustücke dienen. Die Vor- stellung des Zwischenraumes zwischen ihnen, gegespannung wurde eingeführt, um Längungen der Zug- benenfalls über die Einbaustücke der Oberwalze, ausanker beim Betrieb zu vermeiden. Dies ist eine Irr- balanciert sind. Hierdurch wird vermieden, daß z. B. lehre, weil die Dehnungen als solche genau so groß die Ständerkappen beim Anstich eines ersten WaIzsind wie diejenigen eines nicht vorgespannten Zug- 05 Stabes gegen die Spannmuttern der Zuganker schlagen, ankers mit einem Querschnitt gleich der Summe von Spreizeinrichtungen zum Ausbalancieren von Ein-Zug- und Druckquerschnitt des vorgespannten baustücken sind an sich bekannt. Wenn diese Spreiz-Systems. einrichtungen hydraulisch arbeiten und — wie be-

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kannt — zwischen den Einbaustücken oder den Wal- Spreizvorrichtungen, die die oberen und unteren Gezenlagern eingebaut sind, werden sie zugleich zum rüstteile nachhaltig auf Abstand halten und deren Vorspannen der Zuganker ausgelegt. Die Zuganker Nachgiebigkeit ausschaltbar ist, sind an sich bekannt, können massiv oder hohl sein, die zu verbindenden Das Bewegungsspiel z. B. zwischen einer Kappe

Teile durchgreifen oder stehbolzenartig eingesetzt sein. 5 und dem Ständerunterteil kann auch so klein gewählt Die Lage der hydraulischen Spanneinrichtung ist belie- sein, daß allein durch die Verkürzung der Zuganker big, sie kann beispielsweise unmittelbar an der Stan- die Kappe noch auf das Ständerunterteil aufgesetzt derkappe angreifen und sich am Unterteil abstützen. werden kann. Ist dann die Restkraft in den Zug-Die Anordnung von hydraulischen Drucktöpfen ankern noch größer als der maximale Walzdruck, zwischen den Einbaustücken ist aus Platzgründen io hat man ebenfalls ein vorgespanntes Gerüst, schwierig, wiewohl hierdurch die Federungen und An Stelle von Spreizvorrichtungen zum Aus-

Spiele in den Walzenlagern, den Anstellschrauben balancieren, die in bekannter Weise aus Federn, hy- und an den Stützflächen der Spannmuttern der Zug- draulischen oder pneumatischen Druckkissen od. dgl. anker mit unter die Vorspannkraft kommen und auch bestehen können, kann der Abstand zwischen den schon vor dem Anstich des ersten Walzstabes über- 15 Gerüstteilen auch dadurch eingestellt sein, daß bei brückt sind. Diese Federungen spielen aber dann einem Walzgerüst mit horizontal geteilten Ständern, keine Rolle, wenn man die Regelung auf toleranz- insbesondere Kappenständern, die oberen Ständerloses Walzen auf einen Sollwert einstellt, der sich teile von einem Bund der Zuganker getragen sind, beim Probewalzen ergibt. Daher können auch rohr- Diese Ständerteile sind dann zwischen dem Bund und förmige Zuganker vorgesehen werden, die durch 20 der zugehörigen Spannmutter des Zugankers vorinneren hydraulischen Druck dehnbar sind und ein in spannbar und machen alle Längenänderungen der sich geschlossenes System bilden, ebenso hydraulische Zuganker mit.

Spanneinrichtungen zum Dehnen von massiven Zug- Die konstant zu haltende Regelgröße beim tole-

ankern, bei denen der Arbeitsraum der aus Ring- ranzlosen Walzen ist die gesamte Zugkraft in den den zylinder und Ringkolben bestehenden Spanneinrich- 25 Walzdruck aufnehmenden Gerüstteilen, also den tung als den Zuganker umgebender Ringraum aus- Ständern oder Zugankern. Bei gleicher Zugspannung gebildet ist und die unter Umgehung der oberen liegt nach dem Hookschen Gesetz gleiche Dehnung Gerüstteile auf die oberen Zugankerenden einwir- vor. Insoweit wendet die Erfindung die bei massiven kende Streckkraft auf die unteren, verbleibenden Ge- Ständern bekannte Regelung an, bei der die Summe rüstteile fortgeleitet ist. 30 aus Walzdruck und hydraulischer Spannkraft zum

Statt einer Anordnung des Ringraumes am oberen Vordehnen der den Walzdruck aufnehmenden Zug-Ende eines Zugankers und eines die oberen Gerüst- glieder mit einem einstellbaren Sollwert als Regelteile durchgreifenden Ringkolbens, was zum internen größe verglichen und die Regelabweichung als Stell-Stand der Technik gehört, wird erfindungsgemäß vor- größe für ein Stellglied zum Ändern des hydrauligeschlagen, daß die Ringzylinder sich an den unteren 35 sehen Druckes benutzt wird.

Gerüstteilen abstützend angeordnet sind. Dies ist für Die Regelgröße kann daher auch von der Deh-

Zugankergerüste allgemein baulich günstiger, weil nung abgebildet sein, die mit bekannten Mitteln lau-Spannmutter und Spanneinrichtung voneinander un- fend gemessen werden kann. Ist das hydraulische abhängig konstruiert werden können. Druckmittel zum Vorspannen eines Ständers oder

Da es bei einem geregelten Walzgerüst nicht darauf 40 Zugankers nicht abgesperrt, sondern lastet es stets ankommt, daß die Zuganker unabhängig von den auf dem Druckkolben der Spanneinrichtung, indem Spannmuttern gelängt werden, kann auch eine hy- es beispielsweise von einem Akkumulator geliefert draulische Spanneinrichtung zum Dehnen der Zug- wird, so ist die Dehnung auch aus der zu- und abanker angewendet werden, bei der der Arbeitsraum fließenden Druckmittelmenge zu bestimmen, aus Ringzylinder und Ringkolben besteht und als den 45 Die gesamte Zugkraft als Regelgröße setzt sich Zuganker umgebender Ringraum ausgebildet ist und zusammen aus dem Walzdruck und der hydraulisch die hydraulische Spannkraft über alle Gerüstteile erzeugten Spannkraft. Es ist bekannt, diese Summe geht. Diese Anordnung wird erfindungsgemäß dahin der Kräfte an einer Druckmeßdose im Kräfteverlauf gehend abgewandelt, daß die Ringzylinder sich an des Walzdruckes zu messen, da die Einrichtung zum den unteren Gerüstteilen und die Ringkolben sich 50 hydraulischen Vorspannen eines Ständers vor dieser an den oberen Gerüstteilen abstützend angeordnet Druckmeßdose, nämlich zwischen den Einbausind. Hierdurch erfüllt die Spanneinrichtung gleich- stutzen eines Ständergerüstes liegt. Es wird ein Sollzeitig die Aufgabe einer Spreizeinrichtung. wert dieser Kräftesumme fest eingestellt; die Regel-Es ist ferner dafür Vorsorge getroffen, daß die abweichungen sind dann die Walzdruckänderungen. Walzgerüste gemäß der Erfindung auch betriebsfähig 55 Bei der Verwendung von unabhängig von Gerüstsind, wenn die Regelung auf toleranzfreies Walzen teilen hydraulisch dehnbaren Zugankern jedoch ausfällt, ohne daß dann aber die im Vergleich zu wird von einer Druckmeßdose, die unterhalb der Ständerquerschnitten mehr elastischen Zuganker zu Spannmuttern oder der Druckspindeln der Anstelleiner zu großen Untoleranz des Walzgutes führen. vorrichtung anzuordnen wäre, nur der Walzdruck ge-Zu diesem Zweck sieht die Erfindung vor, daß der 60 messen. Der andere Summand der Regelgröße, näm-Zwischenraum zwischen den durch die Zuganker lieh die hydraulisch erzeugte Spannkraft, muß aus verbundenen Gerüstteilen durch wahlweise einsetz- dem spezifischen Druck des Druckmittels und der bare starre Distanzstücke überbrückbar ist. Hier- wirksamen Kolbenfläche der Spanneinrichtung gedurch kann man das Walzgerüst in ein ungeregeltes, sondert ermittelt werden. Erfindungsgemäß wird die steifes, vorgespanntes Gerüst verwandeln, da dann 65 Summe dieser beiden Meßwerte mit einem eingestelldie gedrückten Querschnitte als mittragend zu rech- ten Sollwert als Regelgröße verglichen und eine nen sind, im Gegensatz zum geregelten Gerüst, wo Regelabweichung unmittelbar als Stellgröße für ein die elastischen Zuganker die Last allein aufnehmen. Stellglied zum Ändern des hydraulischen Druckes

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zum Vorspannen der Zuganker benutzt. Eine solche Walzendurchbiegung usw. schon berücksichtigt, da Regeleinrichtung hat den Vorteil, daß auch bei kon- ja gutes Walzgut erhalten wurde. Die Führungsgröße stantem Walzdruck irgendwelche nicht erwünschten kann dann nur noch größere Werte annehmen, wenn hydraulischen Druckänderungen, etwa wegen unglei- der Walzdruck während des Walzens ansteigt, inscher Leckverluste, sofort eine Regelabweichung und 5 besondere beim mehradrigen Walzen sprunghaft aneine Stellgröße auslösen, die den hydraulischen Druck steigt. Für diesen Fall muß die hydraulische Spann- und damit die Spannkraft in den Zugankern auf den kraftreserve groß genug gewählt sein, damit auch Wert bringt oder hält, der in der Summe mit dem beim Anstich der letzten, z. B. dritten Ader nicht Walzdruck dem eingestellten Sollwert entspricht. nur die Reserve zum Regeln auf den eingestellten In der Regeleinrichtung ist ein Anzeigeinstrument io Sollwert der gesamten Druckkraft in den Zugankern, zum Ablesen der Regelabweichungen und ein Schal- sondern auch noch eine Reserve zum weiteren Verter zum Abschalten des Stellgliedes vorgesehen. Diese ringern der hydraulischen Spannkraft in Höhe der Mittel dienen zum Einfahren eines Regelgerüstes, Führungsgröße zur Verfügung steht, wodurch sich die wobei der Regelsollwert auf einen Wert höher als der ansonsten konstant gehaltene Dehnlänge der Zugmaximal zu erwartende Walzdruck voreingestellt 15 anker verringert.

wird. Hiervon ausgehend wird ein Arbeitsverfahren Die Führungsgröße muß als eine Gerüstkonstante, zum Einfahren eines Walzgerüstes mit einer Regel- die sich in Abhängigkeit des Walzdruckes ändert, für einrichtung gemäß der Erfindung vorgeschlagen, bei jede Gerüstbauart und -abmessung zuvor ermittelt dem nach dem Anstich eines Probestückes das Stell- oder geschätzt werden. Bisherige Messungen von glied der Regeleinrichtung abgeschaltet und mit der 20 Walzendurchbiegungen haben ergeben, daß diese mechanischen Anstellvorrichtung der Walzspalt bis Abhängigkeit im Bereich der beim Walzen auftretenzum Erhalt des Sollquerschnittes des Walzgutes ge- den Walzdrücke etwa linear ist. Um eine weitgehend ändert wird, wobei der Regelsollwert auf eine Regel- richtige Führungsgröße zum Überlagern des Regelabweichung am Anzeigeinstrument gleich Null nach- Sollwertes zu erhalten, sieht die Erfindung vor, daß justiert wird, so daß vor dem Auslaufen des Probe- 25 die Führungsgröße durch eine gesonderte Folgeregestückes das Stellglied zugeschaltet werden kann, lung in Abhängigkeit vom Walzdruck steht. Auch die ohne daß ein Regeleffekt ausgelöst wird. In jedem erhöhte Durchbiegung abgedrehter Walzen muß be-Falle gilt, daß beim Einfahren, wenn der Regelkreis rücksichtigt werden.

lediglich als Meßeinrichtung wirkt, der Sollwert der Letztlich führt die Überlagerung des Regelsoll-Regelgröße »Summe Walzdruck plus hydraulische 30 wertes durch eine Führungsrolle dazu, daß streng geSpannkraft« so eingestellt wird, daß keine Regel- nommen nicht auf Konstanz der Summe Walzdruck abweichung vorliegt, wenn gutes Walzgut erhalten plus hydraulische Spannkraft geregelt wird, sondern worden ist. diese Summe bei steigendem Walzdruck verringert Maßnahmen, um die Ansprechzeit der Regelvor- wird, und umgekehrt. Trotzdem sollte aber als Kririchtung insbesondere beim mehradrigen Walzen 35 terium des Regelprinzips die konstante Spannung weitgehend auszuschalten, werden in der Zeichnungs- bzw. Länge der den Walzdruck aufnehmenden Gebeschreibung näher erläutert. rüstteile beibehalten werden.

Das Walzgerüst gemäß der Erfindung ist in Ver- In der Zeichnung sind einige Ausführungsbeispiele

bindung mit einer Regeleinrichtung zum toleranz- von Walzgerüsten gemäß der Erfindung mit hydrau-

losen Walzen erst vollkommen, wenn auch andere 4° lisch dehnbaren Zugankern sowie ein Blockschalt-

den Walzspalt beeinflussende Größen, wie z. B. die bild einer möglichen Regelvorrichtung mit entspre-

Durchbiegung der Walzen oder die elastische Ver- chenden Kraftdehnungsdiagrammen dargestellt, und

formung der Lager, unter dem sich ändernden Walz- zwar zeigt

druck berücksichtigt sind. Fig. 1 ein Duowalzgerüst mit Kappenständer und

Der erfindungsgemäße Zwischenraum zwischen 45 mechanischer Anstellung der Oberwalze,

den den Walzdruck auf die Spannmuttern der Zug- Fig. 2 ein Duowalzgerüst mit Kappenständer und

anker übertragenden Gerüstteilen erlaubt es, solche mechanischer Anstellung der Unterwalze, wobei die

Einflüsse durch eine regelrechte hydraulische Zustel- Kappen als Einbaustücke ausgebildet sind, in teil-

lung der Walzen aufzufangen. Mit Rücksicht auf die weiser Darstellung,

notwendigen Anstellwege muß in diesem Zusammen- 5° Fig. 3 ein Duowalzgerüst in ständerloser Bauart hang darauf Bedacht genommen werden, daß die mit einer mechanischen Anstellung durch in der Zuganker nicht zu steif ausgelegt werden, damit man Höhe veränderliche Distanzstücke, in teilweiser Darmit tragbaren hydraulischen Drücken noch genügend stellung und mit einem Blockschaltbild einer Regelgroße Dehnwege erhält. Eine Einbuße an Sicherheit vorrichtung für mehradriges Walzen und kann unbedenklich in Kauf genommen werden, da die 55 Fig. 4 und 5 Diagramme für einadriges und mehr-Regeleinrichtung von sich aus die Zugspannung in adriges Walzen.

den Zugankern konstant hält. Die Wechselbeanspru- Ein Kappenständer gemäß Fig. 1 besteht aus einem

chungen sind in ihrer Größe von der Ansprechzeit Ständerunterteil 1 und einer Kappe 2 die durch Zug-

der Reglung abhängig und daher gering. anker 3 verbunden sind. Im Ständerunterteil 1 ist ein

Um nun die Walzendurchbiegung usw. aufzufan- 60 Einbaustück 4 für die Unterwalze 5 und ein anstell-

gen, schlägt die Erfindung vor, daß dem Regelsoll- bares Einbaustück 6 für die Oberwalze 7 geführt. Das

wert eine Führungsgröße überlagerbar ist, die die den obere Einbaustück ist mittels der Druckschraube 8

gesamten Walzensprung beeinflussenden, nicht von mechanisch anstellbar und durch nicht dargestellte

den Meßwerten erfaßten Federwege zwischen Walz- bekannte Mittel gegenüber der Kappe 2 ausbalan-

gut und Zuganker im Sinne einer zusätzlichen Ver- 65 eiert.

ringerung des hydraulischen Spanndruckes berück- Zwischen dem Unterteil 1 und der Kappe 2 ist ein

sichtigt. Wenn der Regelsollwert beim Einfahren des Zwischenraum X eingestellt, wenn die Zuganker 3

Walzgerüstes ermittelt wird, so sind die Einflüsse der durch eine hydraulische Einrichtung unter eine Zug-

vorspannung gesetzt sind. Die hydraulische Einrichtung kann eine entsprechend hoch unter Druck setzbare Spreizeinrichtung zum Ausbalancieren des oberen Einbaustückes 6 sein und über dieses Einbaustück, die Druckschraube 8, die Kappe 2 und die Spannmuttern 9 längend auf die gegebenenfalls massiven Zuganker 3 einwirken, sie kann aber auch eine unmittelbar zwischen Kappe 2 und Ständerunterteil 1 wirkende Spreizeinrichtung sein. Wesentlich ist, daß keine Reaktionskraft der hydraulischen Spanneinrichtung über beide Ständerteile 1, 2 geht, da sonst der freie Zwischenraum X im Vorspannzustand der Zuganker überbrückt oder vermindert würde, je höher der hydraulische Druck wird. Eine gleichsinnige Abhängigkeit zwischen hydraulischem Druck und Zwischenraum X ist Vorbedingung der Erfindung.

In dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 und 3 sind die Zuganker 3 in bekannter Weise als Rohre ausgeführt, die durch einen hydraulischen Druck unter Zugvorspannung gesetzt werden können, indem der veränderliche Druck im Inneren und auf die Böden der Zuganker einwirkt. Wie bereits vorgeschlagen, soll der Druck von einem als Zylindertopf 3 α ausgebildeten Ende der Zuganker über Kolben 10 und Druckbolzen 11 auf das andere Zugankerende einwirken. Je nachdem, wie hoch der Druck im Zylinderraum 12 eingestellt wird, kommt das Zugankerrohr 3 unter entsprechender Dehnung mehr oder weniger unter Vorspannung. Damit die Kappe 2 (Fig. 1) stets gegen die Spannmuttern 9 gehalten wird, ist sie einschließlich der an ihr hängenden Teile 6, 7, 8 durch Spreizfedern 13 oder ähnliche Mittel ausbalanciert. Statt die Ständeroberteile durch eine besondere Spreizeinrichtung, z. B. Federn 13, auszubalancieren, können diese auch von einem Bund der Zuganker getragen und zwischen Bund und Spannmutter vorgespannt sein.

Der Zwischenraum X zwischen den oberen und unteren Ständerteilen erlaubt es, beim Walzen einen beliebigen Zugkraftanteil in den Zugankern, maximal bis zur ursprünglich eingestellten Vorspannkraft, nahezu voll in das Walzgut überzuleiten oder umgekehrt, indem der hydraulische Spanndruck verringert oder erhöht wird. Die Spreizfedern 13 nehmen — da sie lediglich zum Ausbalancieren bemessen sind — nur einen geringen Teil eines überzuleitenden Zugkraftanteiles auf. Sie können im übrigen ebenfalls von hydraulischen Druckeinheiten gebildet sein, deren Zylinderräume mit denen der hydraulischen Spannvorrichtungen in Verbindung stehen.

Der Zwischenraum X ermöglicht es ferner, das obere Ständerteil im Umfange der Dehnungsmöglichkeit der Zuganker gegenüber dem unteren Ständerteil hydraulisch regelrecht anzustellen. Mit der Verwendung von Zugankern aus hochwertigem Stahl ergeben sich — weil man mit der maximalen Spannung wegen der genauen Berechnungsmöglichkeit nahe bis zur Streckgrenze gehen kann — verhältnismäßig große Anstellwege, die in bestimmten Fällen, z. B. beim Kaltwalzen, die mechanische Anstellvorrichtung überflüssig machen könnten.

Das Walzgerüst nach Fig. 2 unterscheidet sich von demjenigen nach Fig. 1 im Aufbau lediglich dadurch, daß die Kappen gleichzeitig als obere Einbaustücke 6 a ausgebildet und die unteren Einbaustücke 4 a mittels Druckschrauben 8 a mechanisch anstellbar sind. Unterschiedlich ist ferner das System der Zuganker mit ihren hydraulischen Spanneinrichtungen.

Die Zuganker 14 sind massiv und tragen nicht nur am oberen Ende Spannmuttern 9, sondern auch am unteren Ende Muttern 15. Die Druckräume 12 liegen innerhalb der Ständerwangen des Unterteils la. Der hydraulische Druck wirkt einerseits über das Unterteil 1 α auf die unteren Spannmuttern 15, andererseits über einen die Zuganker umgebenden Rohrkolben 16, einen Bund 16 a und die Kappe 6 a mittelbar auf die oberen Spannmuttern 9. Dieses System hat den Vorteil, daß massive, im Durchmesser kleinere Zuganker verwendet werden können und das den hydraulischen Druck übertragende Teil, der Rohrkolben 16, eine kürzere Knick- und Dehnlänge hat als der Druckbolzen Ii nach Fig. 1 und 3.

Auf besondere Spreizeinrichtungen zum Ausbalancieren kann hier verzichtet werden, da vor dem Walzen in jedem Falle der Druck im Druckraum 12 aufgebaut werden muß. Damit legt sich die Kappe 6 a schlagfrei an die oberen Spannmuttern 9 an.

Beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 handelt es sich um ein ständerloses Walzgerüst mit den die Walzen tragenden Einbaustücken 20, 21 und einer bekannten mechanischen Anstellvorrichtung, bestehend aus zusammenwirkenden, konzentrisch zu den Zugankern 3 angeordneten Gewinderingteilen 22, 23, von denen das obere, drehbare Teil 22 mit einem Antriebsrad 24 gekuppelt ist. Das Antriebsrad 24 ist mittels eines Riegelstiftes 25 mit einer Spannmutter 9 verriegelbar. Zwischen den Antriebsrädern und den Spannmuttern sind Druckmeßdosen 26 angeordnet.

Der Abstand zwischen den wirksamen Stützflächen der Zugankerenden ist im Vorspannzustand der Zuganker 3 um den Zwischenraum X größer als die Einspannhöhe aller durch die Zuganker verbundenen Gerüstteile. Dieser Zwischenraum wird zweckmäßig zwischen den unteren Einbaustücken 21 und den unteren, umdrehbaren Gewinderingteilen 23 vorgesehen, indem hier Spreizfedern 13 zum Ausbalanzieren angeordnet werden.

Die Regeleinrichtung wird nach Aufbau und Wirkungsweise wie folgt beschrieben:

Innerhalb der strichpunktiert gezeichneten Umrißlinien bedeuten 25 a den Regelkreis, 26 a eine Folgeregelung zur Bestimmung einer Führungsgröße zur Korrektur der Regelgröße, 27 die Regelstrecke und 28 eine Fotozellensteuerung für mehradriges Walzen. Von den Druckmeßdosen 26 einer Gerüstseite wird ein elektrischer oder hydraulischer Meßwert des Walzdruckes P_w über die Leitung 30 und ein Anzeigegerät 31 einem Rechengerät 32 zugeleitet. In dieses Rechengerät geht ebenfalls, die jeweilig hydraulisch erzeugte Spannkraft P_Hy als Meßwert ein. Die hydraulische Spannkraft P_Hy wird vom geeichten Anzeigeinstrument 33 geliefert, indem der in der Druckleitung 34 herrschende spezifische hydraulische Druck unter Berücksichtigung der wirksamen Kolben 10 in Spannkraft (Kp) der Zuganker umgerechnet wird.

Im Rechengerät 32 wird die Summe P_w+P_Hy mit einem einstellbaren Sollwert P_ges der Regelgröße verglichen. Eine Verstimmung im Rechengerät 32 ergibt als Ausgangsgröße eine Regelabweichung von + APfiy, die über die Leitung 35 in die Regelstrecke 27 geleitet wird. Durch einen Schalter 36 kann die Regelstrecke abgeschaltet und somit der Regelkreis 25 a allein als Meßeinrichtung zur Bestimmung von Regelabweichungen benutzt werden. Die Regelabweichung AP_ay geht über ein Anzeigeinstrument

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37 in ein Stellglied 38, mit dem der konstante spezi- stäbe sich Regelabweichungen ± AP_Hy ergeben, so

fische Vordruck p_v in der Ringleitung 39 um einen wird der spezifische Druck ρ der Leitung 34 entspre-

von der Regelabweichung APn₁, abhängigen Wert chend geändert. Damit bleibt die Zugdehnung X der

Ap verringert oder vergrößert wird. Je nachdem, ob Zuganker und somit der Walzspalt bei jedem sich

eine Regeleinrichtung für das gesamte Walzgerüst 5 ändernden Walzdruck konstant,

oder jeweils für eine Gerüstseite vorgesehen ist, ist Mit jeder Walzdruckänderung biegen sich die

die Ausgangsleitung 40 des Stellgliedes 38 an die Walzen weiter durch, wie sich auch die elastische

allen Zugankern gemeinsame Druckleitung 34 oder Verformung der Lager ändert. Trotz konstant ge-

jeweils lediglich an die Druckleitungen von zwei Zug- haltener Zugankerdehnung λ würde man daher kein

ankern einer Gerüstseite angeschlossen. io toleranzhaltiges Walzgut erhalten. Zum Ausgleich

Die Regelabweichung AP_Hy kann auch bei geöff- dieser Einflüsse sieht die Erfindung eine Folgerege-

netem Schalter 36 am Anzeigeinstrument 41 abge- lung 26 α vor, in deren Rechengerät 44 eine Füh-

lesen werden. Ferner ist ein Schalter 42 in der Lei- rungsgröße W in Abhängigkeit vom Walzdruck P_w

tung 35 vorgesehen, um das Stellglied 38 hinter dem ermittelt wird, die dem eingestellten Regelsollwert

Anzeigeinstrument 37 und die Fotozellensteuerung 28 15 P_ges überlagert wird. Eine Walzdruckzunahme hat

abzuschalten. eine Führungsgröße W zur Folge, um die der vorein-

Die Betriebs- und Wirkungsweise eines Walz- gestellte Sollwert vermindert wird. Im Rechengerät

gerüstes mit der bisher beschriebenen Regeleinrich- 32 ergibt sich eine zusätzliche Verstimmung und eine

tung nach Fig. 3 wird an Hand des Diagramms nach zusätzliche Regelabweichung ~AP_Hy, durch die die

Fig. 4 wie folgt erläutert, zunächst nur für einadriges 20 hydraulische Spannkraft gewissermaßen willkürlich

Walzen: auf den Betrag P_HvR' vermindert wird. Dies ist mit

Vor dem Probewalzen wird am Einstellgerät 43 für einer effektiven Verkürzung der Zuganker um Al

den Regelsollwert eine gesamte Zugkraft P_ges einge- (Fig. 4), also mit einer regelrechten Anstellung der

stellt, die dem zu erwartenden Walzdruck zuzüglich Walzen bei konstantem Walzdruck verbunden. Die

einer genügend großen Zugkraftreserve aus hydrau- 25 Bedeutung des Zwischenraumes X zwischen den

lischer Vorspannung mindestens in der Höhe der zu Ständerteilen 20, 21 wird hier besonders deutlich,

erwartenden Regelabweichungen entspricht. Bei ein- Die Ansprechzeit der Regeleinrichtung wird — so-

geschalteter Regelung (Schalter 36 und 42 geschlos- weit sie bisher beschrieben wurde — stets zu einem

sen) stellt sich in der Leitung 35 eine Regelabwei- verdickten Kopfende des Walzstabes führen, der

chung APHy ein, die zu Null wird, wenn der von ihr 30 durch Schopfscheren hinter den geregelten Gerüsten

gesteuerte erhöhte Druck in der Leitung 34 zu einem abzutrennen ist. Beim mehradrigen Walzen würde

Aufbau der hydraulisch erzeugten Zugkraft P_Hy in die Ansprechzeit der Regeleinrichtung stets zu einer

den Ankern gleich P_ges führt. Die Zuganker haben vorübergehenden Abweichung in der Stärke der lau-

sich auf den Betrag λ gedehnt, wobei ein Zwischen- fenden Stäbe führen, wenn ein zweiter oder dritter

raum X zwischen den Ständerteilen 20, 21 eingestellt 35 Stab in den Walzspalt eintritt. Um diese Ansprechzeit

sein muß. der Regeleinrichtung beim mehradrigen Walzen weit-

Mit dieser Voreinstellung wird das Gerüst einge- gehend unwirksam zu machen, sieht die Erfindung fahren. Der beim Anstich des Walzgutes sich einstel- vor, daß dem Gerüst für jede von beispielsweise drei lende Walzdruck P_w hat am Ausgang des Rechen- Adern Fotozellen 45 bis 47 in einem gleichen Abgerätes 32 eine Regelabweichung in Höhe des Walz- 4° stand vorgelagert sind. Der Abstand entspricht der druckes zur Folge, wodurch die hydraulische Spann- Ansprechzeit der Regeleinrichtungen und der Einkraft auf einen Restwert P_HyR zurückgenommen wird. laufgeschwindigkeit. Jede Fotozelle löst bei der An-Die Zugdehnung der Zuganker ändert sich durch die kunft einer Stabspitze in den Geräten 48 bis 50 eine Wirkungsweise der Regelung nicht. Es ist darauf zu im Sinne der Verminderung des jeweiligen hydrauachten, daß der Zwischenraum X stets vorhanden ist; 45 lischen Spanndruckes wirkende einstellbare Stellwird er beim Einfahren überbrückt, so war der vor- größe AP_Hy aus. Je genauer dieser Wert geschätzt eingestellte WertP_ff(,_s zu niedrig gewählt und muß ist, um so geringer ist ein etwa von der Regeleinhöher eingestellt werden. Bei geöffnetem Schalter 36 richtung noch ermittelter Über- oder Unterschuß an wird nun der Probestab mittels der mechanischen Regelabweichung, die über die Leitung 35 kommt Anstellung 22 bis 25 auf Sollmaß gebracht und im 50 und der voreingestellten Stellgröße AP_nJ als Korrek-Regelkreis25a, der jetzt lediglich als Meßeinrich- turwert überlagert wird. Die für die Voreinstellung tung arbeitet, durch Verstellen am Gerät 43 die am notwendige Stellgröße AP_Hy' wird ermittelt, indem Instrument 41 ablesbare, unwirksame Regelabwei- bei zweiadriger Probewalzung diejenige Regeichung auf Null gestellt. Danach wird der Schalter 36 abweichung am Instrument 41 abgelesen wird, die wieder geschlossen, ohne daß sich dies auf das Stell- 55 sich — unter entsprechendem Verzug — beim Anglied 38 auswirkt. Der beim Einfahren des Walz- stich eines zweiten Walzstabes einstellt. Zweckmäßig gerüstes korrigierte Sollwert P_ges bei einer Regel- wird hierbei der Schalter 36 geöffnet, damit diese abweichung AP_Hy gleich Null bleibt für die Folge Regelabweichung am Instrument 41 stehenbleibt, des weiteren Walzens unverändert. Wenn der gute Das gleiche kann man auch für die weiteren Adern Probestab den Walzspalt verläßt, wird der Walz- 60 und sogar für den Anstich der ersten Ader wiederdruck P_w gleich Null, und die hydraulische Streck- holen, womit auch dicke Köpfe beim einadrigen Walkraft P_Hy wird selbsttätig auf den eingestellten Wert zen vermieden werden können. Pges gebracht. Beim Anstich eines jeden neuen Walz- Die eingestellten Hilfsstellgrößen AP_Hy werden Stabes wird die hydraulische Spannkraft stets um so durch die aus dem Regelkreis 25 a kommenden tatviel verringert, daß die Summe aus hydraulischer 65 sächlichen Regelabweichungen ersetzt. Ist die Regel-Spannkraft P₁Jy und dem jeweiligen Walzdruck P_w abweichung —AP_t[y infolge eines Regelvorganges konstant bleibt. Wenn durch eine ungleichmäßige Null, so muß die bei laufendem Stab an sich noch Temperatur oder Stärke der ankommenden Walz- anstehende Hilfsstellgröße AP_Hy' unterdrückt werden,

Claims

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da sie ihre Aufgabe erfüllt hat. Mit dem Wegfall des einen erhöht eingestellten Regelsollwert P_ges die hy-

Fotostromes beim Durchlauf des Stabendes wird die draulische Spannkraft P_Hy so weit erhöht wird, daß

Stellgröße hingegen wieder eingespeist, jedoch mit sich durch die Längung der Zuganker zwischen den

anderen Vorzeichen. Gerüstteilen ein freier Zwischenraum einstellt.

Gemäß der weiteren Erfindung wird die einstell- 5 Der Spannungszustand für die erste Phase des

bare Stellgröße AP_11x' der Fotozelle einer in un- Arbeitsverfahrens mit vorgespanntem Gerüst ist in

gleichen Abständen von den Walzenlagern laufenden Fig. 4 gestrichelt eingezeichnet. Indem die Zwischen-

Ader auf das Stellglied der am nächsten liegenden Ge- räume durch Einlegen starrer Distanzstücke und Ver-

rüstseite oder in einer dem Abstandverhältnis ent- kürzen der Zuganker überbrückt werden, wird eine

sprechenden Aufteilung auf diejenigen beider Gerüst- io Vorspannung P_x/ der Zuganker als Druckspannung

Seiten geleitet. Hierdurch wird eine ungleichmäßige in die gedrückten Teile übergeleitet, so daß diese um

Verteilung eines Walzdruckanstieges auf beide Ge- eine Druckdehnung δ zusammengedrückt sind. Es er-

rüstseiten auch bei der Vorsteuerung durch die Foto- gibt sich ein Vorspanneffekt, so daß der Walzdruck

zellen berücksichtigt. Die Walzen bleiben stets parallel. P_w' unter einer zusätzlichen Dehnung der Zuganker

Die beschriebene Wirkungsweise zum dreiadrigen 15 entsprechend der Summe der Zug- und Druckquer-Walzen ist im Diagramm nach Fig. 5 dargestellt. In schnitte, wie aus Fig. 4 ersichtlich, in bekannter den Zugankern wird eine hydraulische Zugkraft P_Hy Weise eingebaut wird. Bei der Ausführung der ersten eingestellt, die etwa dem zweifachen Walzdruck einer Stiche mit der mechanischen Anstellvorrichtung beAder zuzüglich einer gewissen hydraulischen Rest- wegt sich der Walzdruck im Druckdehnungskraft entspricht. Beim Einfahren der ersten, zweck- 20 bereich δ der gedrückten Querschnitte,
mäßig der mittleren Ader wird die Regelstrecke Für die letzten Stiche, die nur mit geringeren durch Öffnen des Schalters 36 abgeschaltet. Die Stichabnahmen vollzogen werden, wird der zuvor Regeleinrichtung wirkt nunmehr als Meßeinrichtung. völlig abgelassene hydraulische Druck so weit auf-Beim Einfahren baut sich auf dem hydraulischen gebaut und erhöht, bis die gedrückten Querschnitte Spanndruck P_Hy der Walzdruck P_{w 1} der ersten Ader 25 spannungslos werden und sich ein Spalt X zwischen auf, wodurch sich die Zuganker zusätzlich dehnen. den Ständerteilen bzw. Einbaustücken wieder ein-Die mechanische Anstellvorichtung wird so lange be- stellt. Die dabei am Instrument 41 festgestellte hytätigt, bis gutes Walzgut erhalten wird. Unter diesen draulische Spannkraft bei einem Walzdruck gleich Bedingungen stellt man den Regelsollwert P_ges so ein, Null wird als Regelsollwert P_ges im Gerät 43 fest daß sich am Instrument 41 eine Regelabweichung 30 eingestellt. Dieser Wert kann im übrigen stets gleichvon Null ergibt. Schaltet man nunmehr die Regelein- bleiben. Wenn nun die Walzen mit der mechanischen richtung ein, indem der Schalter 36 geschlossen wird, Anstellvorrichtung unter Einschaltung der Regeiso ändert sich bei der laufenden ersten Ader nichts. einrichtung weiter zugestellt werden, so bleibt durch Erst wenn die zweite oder dritte Ader mit den Walz- die Wirkungsweise der Regeleinrichtung jeder neu drücken P_w., und P_Ws hinzukommen, liefert die 35 eingestellte Walzspalt über die Länge des gewalzten Regeleinrichtung Regelimpulse bzw. Stellgrößen in Walzgutes absolut konstant. Ist jeder Gerüstseite eine der Höhe von JP[_ly2 bzw. JP_Hy3 wobei stets zur Regeleinrichtung zugeordnet, so werden die Walzen Sicherheit ein Restdruck von Pn_yR in den Zugankern selbsttätig auf parallele Lage gehalten. Um die zubestehenbleiben muß, allein um eine Walzspaltände- sätzlichen Walzendurchbiegungen möglichst gering rung um JX (Fig. 5) wegen Walzendurchbiegung 40 zu halten, die ja in der Folgeregelung 26α lediglich noch auffangen zu können. nach einer geschätzten Abhängigkeit, zweckmäßig

Es wurde eingangs erläutert, daß die Erfindung einer linearen Abhängigkeit vom Walzdruck, berückbewußt auf eine Vorspannung im Walzgerüst, d. h. sichtigt werden können, empfiehlt es sich bei Blechauf eine Zusammendrückung von Querschnitten Walzwerken, unter der Voraussetzung, daß jede Gedurch die Zugspannung von Zugankern verzichtet. 45 rüstseite für sich im Sinne der Erfindung geregelt ist, Hierdurch wird es möglich, den Zwischenraum X möglichst nahe an einer Gerüstseite zu walzen,
zwischen Ständerteilen oder Einbaustücken von stan- Es liegt selbstverständlich im Rahmen der Erfinderlosen Walzgerüsten einzustellen und nicht nur dung, an die Stelle der beschriebenen elektrischen toleranzlos zu walzen, sondern auch hydraulisch im Regeleinrichtung ein hydromechanisches Regelsystem Rahmen der Zugdehnungsmöglichkeit der Zuganker 50 zu setzen. Dann müssen die Druckmeßdosen einen anzustellen. Die Erfindung ist insoweit auch bei re- veränderlichen hydraulischen Meßwert liefern. Eine versierbaren Walzgerüsten, insbesondere Grobblech- Summenbildung in dem Regelkreis nach Ρψ+Ρ_Η}) ist Walzgerüsten, anwendbar. Hier wird eine Beseitigung immer dann erforderlich, wenn die hydraulische aller Einflüsse, die die Gleichmäßigkeit des gewalz- Spannkraft nicht über die Druckmeßdose geht, wie ten Gutes beeinträchtigen könnten und die mit der 55 bei Anordnung der Druckmeßdosen unter den Spann-Anwendung eines Gerüstes gemäß der Erfindung auch muttern nach Fig. 3 und entsprechend Fig. 1, aber zu beseitigen wären, nur für die letzten Suche ge- nicht Fig. 2. Hier würden Druckmeßdosen unter den fordert. Für die ersten, großen Stichabnahmen muß- Spannmuttern einen Meßwert liefern, der die Summe ten die Zuganker sehr steif ausgeführt werden, so Pw+PHy abbildet. Anders wiederum, wenn die daß die spezifischen Drücke zum Dehnen der Zug- 60 Druckmeßdosen bei Fig. 2 zwischen den Druckspinanker sehr groß würden. Die Erfindung sieht für dein 8 α und den Einbaustücken 4 α angeordnet sind, diesen Fall ein Arbeitsverfahren eines Walzgerüstes , ._V^_TTT,
gemäß der Erfindung vor, bei der für die ersten PATENTANSPRÜCHE:
Stiche bis zu einer vorgegebenen Blechstärke die 1. Die Anwendung einei zur Vorspannungs-Zugvorspannung der Zuganker als Druckspannung 65 regelung in über starre Distanzstücke vorgespannin die verbundenen Ständerteile geleitet ist und daß ten Walzgerüsten bekannten Einrichtung zum die Vorspannung dieses Gerüstes vor den folgenden Ändern des hydraulischen Spanndruckes für die geregelten Stichen aufgehoben wird, indem durch Zuganker in Abhängigkeit des sich ändernden

Verformungswiderstandes des Walzgutes während des Walzens, wobei das Druckmittel der hydraulischen Spanneinrichtung zum Dehnen der Zuganker bzw. Verlagern der oberen Stützenden der Zuganker keinen Walzdruck überträgt, zum Zwecke des toleranzhaltigen Walzens bei einem Walzgerüst mit einer mechanischen Anstellvorrichtung für die Walzen, dessen den Walzdruck aufnehmende Zuganker vorgespannt sind und dessen von den Zugankern verbundene, den Walzdruck auf die Zuganker übertragende, voneinander getrennte Gerüstteile eine kleinere Einspannhöhe haben, als es der Länge der Zuganker zwischen den Stützflächen ihrer Enden im Vorspannzustand entspricht, so daß zwischen den oberen und unteren Gerüstteilen ein zum Ändern des Walzspaltes veränderlicher Zwischenraum verbleibt.

2. Walzgerüst nach Anspruch 1 mit einer hydraulischen Spanneinrichtung zum Dehnen der Zuganker, bei der der Arbeitsraum der aus Ringzylinder und Ringkolben bestehenden Spanneinrichtung als den Zuganker umgebender Ringraum ausgebildet ist und die unter Umgehung der oberen Gerüstteile auf die oberen Zugankerenden einwirkende Streckkraft auf die unteren, verbleibenden Gerüstteile fortgeleitet ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Ringzylinder sich an den unteren Gerüstteilen abstützend angeordnet sind.

3. Walzgerüst nach Anspruch 1 mit einer hydraulischen Spanneinrichtung zum Dehnen der Zuganker, bei der der Arbeitsraum der aus Ringzylinder und Ringkolben bestehenden Spanneinrichtung als den Zuganker umgebender Ringrum ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Ringzylinder sich an den unteren Gerüstteilen (la) und die Ringkolben (16) sich an den oberen Gerüstteilen (6 a) abstützend angeordnet sind (Fig. 2).

4. Walzgerüst nach den Ansprüchen 1 bis 3 mit einer die oberen und unteren Gerüstteile nachhaltig auf Abstand haltenden Spreizvorrichtung, deren Nachgiebigkeit ausschaltbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Zwischenraum (X) zwischen den durch die Zuganker (3 bzw. 14) verbundenen Gerüstteilen (1, 2 bzw. la, 6a bzw. 20, 21) durch wahlweise einsetzbare starre Distanzstücke überbrückbar ist.

5. Walzgerüst nach den Ansprüchen 1 bis 3, gekennzeichnet durch die Anwendung einer bei massiven Ständern bekannten Regelung, bei der die Summe aus Walzdruck (P_w) und hydraulischer Spannkraft (P_fIy) zum Vordehnen der den Walzdruck aufnehmenden Zugglieder mit einem einstellbaren Sollwert (P_ges) als Regelgröße verglichen und die Regelabweichung (AP_Hy) als Stellgröße für ein Stellglied (38) zum Ändern des hydraulischen Druckes benutzt wird.

6. Regeleinrichtung für ein Walzgerüst nach Anspruch 5, gekennzeichnet dadurch, daß als Regelgröße die Dehnung der Zuganker des Walzgerüstes gemessen und eingeführt wird.

7. Regeleinrichtung für ein Walzgerüst nach Anspruch 5, bei dem der hydraulische Spanndruck zum Vordehnen der Zuganker im Inneren 6g der rohrförmigen Zuganker oder in Spanneinrichtungen mit die Zuganker umgebenden ringförmigen Arbeitsräumen erzeugt wird, dadurch gekennzeichnet, daß der Walzdruck (P_w) und die hydraulische Spannkraft (Pn₃,) getrennt gemessen und die Summe der beiden Meßwerte zum Soll-Istwert-Vergleich in einem Rechengerät (32) gebildet wird.

8. Regeleinrichtung für ein Walzgerüst nach den Ansprüchen 5 bis 7, gekennzeichnet durch ein Anzeigeinstrument (41) zum Ablesen der Regelabweichnungen (JPu₃,) und einen Schalter (36) zum Abschalten des Stellgliedes (38).

9. Arbeitsverfahren zum Einfahren eines Walzgerüstes mit einer Regeleinrichtung nach Anspruch 8, wobei der Regelsollwert auf einen Wert höher als der maximal zu erwartende Walzdruck voreingestellt wird, dadurch gekennzeichnet, daß nach dem Anstich eines Probestückes das Stellglied (38) der Regeleinrichtung abgeschaltet und mit der mechanischen Anstellvorrichtung der Walzspalt bis zum Erhalt des Sollquerschnittes des Walzgutes geändert wird, wobei der Regelsollwert (P_ges) auf eine Regelabweichung (APiiy) am Anzeigeinstrument (41) gleich Null nachjustiert wird.

10. Regeleinrichtung für ein Walzgerüst nach den Ansprüchen 5 bis 8, insbesondere für mehradriges Walzen, dadurch gekennzeichnet, daß dem Gerüst für jede Ader eine Fotozelle (45 bis 47) od. dgl. in einem Abstand vorgelagert ist, der der Ansprechzeit der Regeleinrichtungen und der Einlaufgeschwindigkeit entspricht, wobei jede Fotozelle bei Ankunft der Stabspitze eine im Sinne der Verminderung des jeweiligen hydraulischen Spanndruckes wirkende einstellbare Hilfsstellgröße (AP_f!y') auslöst und nach Durchlauf des Stabes wieder löscht.

11. Regeleinrichtung nach Anspruch 10 für mehradriges Walzen mit je einer Regeleinrichtung pro Gerüstseite, dadurch gekennzeichnet, daß die Hilfsstellgröße CdP///) der Fotozelle einer in ungleichen Abständen von den Walzenlagern laufenden Ader auf das Stellglied (38) der am nächsten liegenden Gerüstseite oder in einer dem Abstandsverhältnis entsprechenden Aufteilung auf diejenigen beider Gerüstseiten geleitet ist.

12. Regeleinrichtung für ein Walzgerüst nach den Ansprüchen 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß dem Regelsollwert (P_ges) eine Führungsgröße (W) überlagerbar ist, die die nicht von den Meßwerten erfaßten Federwege zwischen Walzgut und Zugankern, insbesondere die elastische Verformung der Lager und die Durchbiegung der Walzen berücksichtigt.

13. Regeleinrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsgröße (W) durch eine gesonderte Folgeregelung (26 a) in Abhängigkeit vom Walzdruck einstellbar ist.

14. Arbeitsverfahren zum Betrieb eines Walzgerüstes nach den Ansprüchen 4 und 6 oder 7, insbesondere für reversierbare Grobblechwalzgerüste, dadurch gekennzeichnet, daß für die ersten Stiche bis zu einer vorgegebenen Blechstärke die Zugvorspannung (P _v') der Zuganker als Druckspannung in die verbundenen Ständerteile geleitet ist und daß die Vorspannung dieses Gerüstes vor den folgenden, geregelten Stichen aufgehoben wird, indem durch einen erhöht eingestellten Regelsollwert (P_ges) die hydraulische Spannkraft (P_Hy) so weit erhöht wird, daß sich durch die Längung der Zuganker zwischen den

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Gerüstteilen ein freier Zwischenraum (X) ein- deutsche Auslegeschriften Nr. 1062 660,1054 044,

stellt. 1050 290.

In Betracht gezogene Druckschriften:

Deutsche Patentschriften Nr. 946 615, 703 399, ^In Betracht gezogene ältere Patente:

957; 5 Deutsche Patente Nr. 1095 236, 1079 574.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen