DE112021006949T5 - Servoventil-Steuerverfahren und Servoventilmechanismus - Google Patents

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Abstract

Ein Servoventil-Steuerverfahren umfasst das Verwenden eines Antriebsmotors (1) zum Antreiben einer Nocke (4), um sie zum Laufen zu bringen, das Verwenden der Nocke (4) zum Antreiben eines Ventileinsatzstopfens (3) eines Servoventils zum Aufwärts- oder Abwärtsbewegen, um das Servoventil in die Lage zu versetzen, sich in einem Öffnungsbereich zu öffnen oder zu schließen, das Auswählen eines Segments einer tatsächlichen Bewegungskurve aus einem Kreis einer theoretischen Bewegungskurve der Nocke (4) und das Steuern der Nocke (4) zum Hin- und Herbewegen in der ausgewählten tatsächlichen Bewegungskurve, um einen tatsächlichen Hebehub des Ventileinsatzstopfens (3) zu steuern, um das Öffnen oder Schließen des Servoventils zu ermöglichen. Ein Servoventilmechanismus umfasst einen Ventilkörper und einen Antriebsmotor (1). Der Ventilkörper umfasst einen Nockenbewegungsbahn-Führungsblock (2), einen Ventileinsatzstopfen (3), eine Ventilstage (5) und einen Ventileinsatz (6).

Description

  • Technisches Gebiet
  • Die vorliegende Erfindung betrifft das Gebiet der Servoventile, insbesondere ein Servoventil-Steuerverfahren und einen Servoventilmechanismus.
  • Hintergrund
  • Im Bereich der Beschichtung von Lithiumbatterien verwendet eines der Steuerverfahren im Allgemeinen einen Zylinder, um ein Ventil für intermittierendes Beschichten zu steuern, um ein intermittierendes Beschichten mit Strom mit einer Beschichtungsgeschwindigkeit von 15 m/min durchzuführen; und ein weiteres der Steuerverfahren schaltet das Ventil für intermittierendes Beschichten einer Vorrichtung von einer pneumatischen Steuerung auf eine elektrische Steuerung mit einer höheren Beschichtungsgeschwindigkeit von 15-20 m/min um. Der Wunsch, die Geschwindigkeit des intermittierenden Beschichtens weiter zu erhöhen, stößt jedoch auf den Engpass des elektronischen Steuerverhaltens.
  • Im Allgemeinen hat der Start/Stopp oder die Beschleunigung/Verzögerung des Servos eine Ansprechzeitgrenze von 5-6 ms. Wenn die Geschwindigkeit des intermittierenden Beschichtens auf mehr als 25-30 m/min ansteigt und die Beschichtungsspaltlänge 5 mm beträgt, beträgt die tatsächliche Start-/Stoppzeit des Servoventils fast 8 ms und erreicht damit die Ansprechzeitgrenze des Servoventils. Infolgedessen kann der Öffnungs-/Schließvorgang des Servoventils nicht elektronisch fein gesteuert und die Beschichtungsgeschwindigkeit nicht schneller werden.
  • Darüber hinaus hat ein bestehendes intermittierendes Beschichtungsverfahren in der Praxis Nachteile, wie beispielsweise eine ungleichmäßige Dicke des Beschichtungskopfes und - endes und eine schlechte Beschichtungsqualität, was der Verbesserung der Produktionsqualität einer Batterie nicht förderlich ist.
  • Um das intermittierende Beschichten schneller und qualitativ hochwertiger zu machen, ist daher eine neue Lösung erforderlich.
  • Vor diesem Hintergrund soll die vorliegende Erfindung eine neue Lösung zur Behebung der bestehenden technischen Mängel angeben.
  • Übersicht
  • Um die Nachteile des Standes der Technik zu überwinden, gibt die vorliegende Erfindung ein Servoventil-Steuerverfahren und einen Servoventilmechanismus an, die das Problem der Servo-Ansprechgrenze des Standes der Technik lösen, eine Servo-Grenze des Standes der Technik durchbrechen, um eine intermittierende Beschichtung mit einer Geschwindigkeit von mehr als 30 m/min zu ermöglichen, und Mängel wie die ungleichmäßige Dicke des Beschichtungskopfes und -endes des intermittierenden Beschichtens des Standes der Technik überwinden.
  • Die vorliegende Erfindung verwendet die folgende Lösung, um das Problem zu lösen:
    • Ein Servoventil-Steuerverfahren umfasst das Verwenden eines Antriebsmotors, um eine Nocke zum Laufen zu bringen, das Verwenden der Nocke, um einen Ventileinsatzstopfen eines Servoventils nach oben oder unten zu bewegen, um es dem Servoventil zu ermöglichen, sich in einem Öffnungsbereich zu öffnen oder zu schließen, das Auswählen eines Segments einer tatsächlichen Bewegungskurve aus einem Kreis einer theoretischen Bewegungskurve der Nocke und das Steuern der Nocke, um sich in der ausgewählten tatsächlichen Bewegungskurve hin- und herzubewegen, um einen tatsächlichen Hub des Ventileinsatzstopfens zu steuern, um es dem Servoventil zu ermöglichen, sich zu öffnen oder zu schließen.
  • In einer Verbesserung der vorhergehenden Lösung steuert der Antriebsmotor die Nocke so, dass sie sich in der gewählten tatsächlichen Bewegungskurve hin- und herbewegt, wobei, wenn sich die Nocke während des Öffnens von einem niedrigen Punkt zu einem hohen Punkt in der tatsächlichen Bewegungskurve bewegt oder sich während des Schließens von einem hohen Punkt zu einem niedrigen Punkt in der tatsächlichen Bewegungskurve bewegt, die Nocke den Ventileinsatzstopfen derart steuert, dass er sich mit einer der drei Geschwindigkeitsarten bewegt: einer langsamen und dann schnellen Geschwindigkeit, einer schnellen und dann langsamen Geschwindigkeit oder einer ungefähr gleichmäßigen Geschwindigkeit.
  • Eine weitere Verbesserung gegenüber der vorhergehenden Lösung besteht darin, dass die Bewegungskurve der Nocke, wenn sie sich in der tatsächlichen Bewegungskurve bewegt, eine Sinusbewegungswelle, eine Cosinusbewegungswelle oder eine zusammengesetzte Bewegungswelle ist, die aus einer Sinusbewegungswelle und einer Cosinusbewegungswelle besteht.
  • In einer Verbesserung der vorhergehenden Lösung wird ein Drehbereich von -90° bis 0° aus der Bewegungskurve der Nocke ausgewählt, um als der tatsächliche Bewegungsbereich der Nocke zu dienen, wobei die Nocke den Ventileinsatzstopfen antreibt, sich mit einer langsamen und dann schnellen Geschwindigkeit in dem ausgewählten tatsächlichen Bewegungsbereich zu bewegen.
  • In einer zweiten Verbesserung der vorhergehenden Lösung wird ein Drehbereich von -45° bis 45° aus der Bewegungskurve der Nocke ausgewählt, um als tatsächlicher Bewegungsbereich der Nocke zu dienen, wobei die Nocke den Ventileinsatzstopfen mit einer annähernd gleichmäßigen Geschwindigkeit in dem ausgewählten tatsächlichen Bewegungsbereich antreibt.
  • In einer dritten Verbesserung der vorhergehenden Lösung wird in einer Bewegungskurve der Nocke ein Drehbereich von 0° bis 90° aus der Bewegungskurve der Nocke ausgewählt, um als der tatsächliche Bewegungsbereich der Nocke zu dienen, wobei die Nocke den Ventileinsatzstopfen antreibt, um sich mit einer schnellen und dann langsamen Geschwindigkeit in dem ausgewählten tatsächlichen Bewegungsbereich zu bewegen.
  • In einer weiteren Verbesserung der vorhergehenden Lösung ist die tatsächliche Bewegungskurve, in der sich die Nocke hin- und herbewegt, ein unterteiltes Segment, das aus den drei vorhergehenden bevorzugten Bewegungskurven ausgewählt ist, so dass Kombinationsformen aus 6, 9 oder mehr unterteilten Kurven ausgebildet werden.
  • Die vorliegende Erfindung gibt zudem einen Servoventilmechanismus an. Der Servoventilmechanismus umfasst einen Ventilkörper und einen Antriebsmotor. Der Ventilkörper umfasst einen Nockenbewegungsbahn-Führungsblock und einen Ventileinsatzstopfen. Der Nockenbewegungsbahn-Führungsblock ist mit dem Ventileinsatzstopfen verbunden. An einem Abtriebsende des Antriebsmotors befindet sich eine Nocke. Die Nocke ist beweglich mit dem Nockenbewegungsbahn-Führungsblock verbunden und derart eingerichtet, dass sie den Nockenbewegungsbahn-Führungsblock so antreibt, dass er in der Führungsrichtung des Nockenbewegungsbahn-Führungsblocks gleitet. Der Antriebsmotor ist derart eingerichtet, dass er die Nocke antreibt, um den Nockenbewegungsbahn-Führungsblock und den Ventileinsatzstopfen durch die Nocke nach oben oder unten zu bewegen. Eine tatsächliche Bewegungskurve, entlang derer der Antriebsmotor die Nocke zum Laufen bringt, ist Teil eines Kreises der theoretischen Bewegungskurve der Nocke. Die Nocke ist derart eingerichtet, dass sie sich in der tatsächlichen Bewegungskurve hin und her bewegt.
  • In einer Verbesserung der vorhergehenden Lösung ist der Antriebsmotor ein Servomotor, sind zwei oder mehr Nocken vorgesehen, können aus den definierten drei bevorzugten Bewegungskurven je nach gewünschter Öffnungs- oder Schließzeit entsprechende Bewegungskurven ausgewählt werden, um mehrere Kombinationsformen auszubilden, ist der Nockenbewegungsbahn-Führungsblock über eine Ventilstange mit dem Ventileinsatzstopfen verbunden und umfasst der Ventilkörper ebenfalls einen zu dem Ventileinsatzstopfen passenden Ventileinsatz.
  • Die vorteilhaften Effekte der vorliegenden Erfindung sind wie folgt: Die vorliegende Erfindung gibt ein Servoventil-Steuerverfahren und einen Servoventilmechanismus an. Das Servoventil-Steuerverfahren umfasst das Verwenden eines Antriebsmotors, um eine Nocke zum Laufen zu bringen, das Verwenden der Nocke, um einen Ventileinsatzstopfen eines Servoventils nach oben oder unten zu bewegen, um das Servoventil in die Lage zu versetzen, sich in einem Öffnungsbereich zu öffnen oder zu schließen, das Auswählen eines Segments der tatsächlichen Bewegungskurve aus einem Kreis der theoretischen Bewegungskurve der Nocke und das Steuern der Nocke, um sich in der ausgewählten tatsächlichen Bewegungskurve hin- und herzubewegen, um einen tatsächlichen Hub des Ventileinsatzstopfens zu steuern, um das Öffnen oder Schließen des Servoventils zu ermöglichen. Das Verfahren löst das Problem der Ansprechgrenze des vorhandenen Servoventils und erhöht die Beschichtungseffizienz, indem es die Beschichtungsgeschwindigkeit des intermittierenden Beschichtens auf 30 m/min oder mehr erhöht.
  • Darüber hinaus beseitigt das Verfahren effektiv Mängel wie die ungleichmäßige Dicke des Beschichtungskopfes und -endes sowie die schlechte Qualität des Beschichtungskopfes und -endes des bestehenden intermittierenden Beschichtens, verbessert die Beschichtungsqualität, verbessert indirekt die nachfolgende Batteriequalität und verbessert die Ausbeute.
  • Zusammenfassend lässt sich sagen, dass das Servoventil-Steuerverfahren und der Servoventilmechanismus das Problem der Servo-Ansprechgrenze in der bisherigen Technik lösen, eine Servo-Grenze in der bisherigen Technik durchbrechen, das intermittierende Beschichten mit einer Geschwindigkeit von mehr als 30 m/min ermöglichen und Mängel wie die ungleichmäßige Dicke des Beschichtungskopfes und -endes des intermittierenden Beschichtens in der bisherigen Technik überwinden.
  • Kurze Beschreibung der Zeichnungen
  • Die vorliegende Erfindung wird im Folgenden in Verbindung mit Zeichnungen und Ausführungsformen beschrieben.
    • 1 ist eine Ansicht einer Nockenbewegungskurve der vorliegenden Erfindung.
    • 2 ist eine Ansicht eines Servoventilmechanismus der vorliegenden Erfindung.
    • 3 ist eine Ansicht einer Ventilstange eines Servoventils der vorliegenden Erfindung.
    • 4 ist ein Diagramm der unterteilten Steuerung einer Nockenbewegungskurve unterhalb der Ansprechzeitgrenze.
    • 5 ist ein Diagramm der unterteilten Steuerung einer Nockenbewegungskurve an der Ansprechzeitgrenze.
    • 6 ist ein Diagramm, das die Defekte an Kopf und Ende eines Produkts zeigt.
  • Detaillierte Beschreibung
  • Ein Konzept, ein spezifischer Aufbau und technische Effekte der vorliegenden Erfindung werden im Folgenden klar und vollständig in Verbindung mit den Ausführungsformen und Zeichnungen beschrieben, um den Gegenstand, die Merkmale und die Effekte der vorliegenden Erfindung vollständig zu verstehen. Offensichtlich sind die hier beschriebenen Ausführungsformen ein Teil und nicht sämtliche der Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung. Ausgehend von den Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung sind andere Ausführungsformen, die der Fachmann unter der Voraussetzung, dass keine kreative Arbeit geleistet wird, erhält, innerhalb des Geltungsbereichs der vorliegenden Erfindung. Darüber hinaus bedeuten sämtliche im Patent erwähnten Kopplungs-/Verbindungsbeziehungen nicht, dass die Komponenten direkt miteinander verbunden sind, sondern dass gemäß einer bestimmten Ausführung Kopplungszubehör hinzugefügt oder reduziert wird, um eine bessere Kopplungsstruktur zu schaffen. Unter Bezugnahme auf 1 bis 6 können verschiedene technische Merkmale der vorliegenden Erfindung unter der Voraussetzung, dass sie sich nicht gegenseitig widersprechen, interaktiv kombiniert werden.
  • Gemäß dem derzeitigen Stand der Technik hat der Start/Stopp oder die Beschleunigung/Verzögerung eines Servos eine Ansprechzeitgrenze von 5-6 ms. Diese Ansprechzeitgrenze kann nicht im Voraus nach einer Regel korrigiert werden.
  • Beim intermittierenden Beschichten beträgt die Beschichtungsspaltlänge 5 mm, die Beschichtungsgeschwindigkeit steigt auf mehr als 30 m/min, und die von dem Servoventil benötigte Ansprechzeit liegt nahe an der Ansprechzeitgrenze des Servos.
  • Wenn die von dem Servoventil geforderte Ansprechzeit nahe an der Grenze der Servo-Ansprechzeit liegt, kann der Öffnungs- oder Schließvorgang des Servoventils nicht durch softwareunterteilte Parameter eingestellt werden, sondern nur durch eine Mechanismus-Rigiditätsregel.
  • Wenn die von dem Servoventil benötigte Ansprechzeit nahe an der Ansprechzeitgrenze des Servos liegt, ist es nicht möglich, die Schichtdicke auf einer kurzen Länge präzise zu steuern.
  • Unter Bezugnahme auf 6 ist bei einem Vorgang des intermittierenden Beschichtens der Zustand der Beschichtungsdicke in 6 gezeigt. 6 ist eine Schnittansicht der Beschichtungsschlämme von fünf Arten des intermittierenden Beschichtens. Wie in 6 gezeigt, sind der Beschichtungskopf und das Beschichtungsende in der ersten und dritten Art übermäßig dick, was durch eine übermäßige momentane Zufuhr verursacht wird; und der Beschichtungskopf und das Beschichtungsende der zweiten und vierten Art sind zu dünn oder fehlen sogar, was durch eine unzureichende momentane Zufuhr verursacht wird. Der fünfte ist der ideale Beschichtungszustand. Um den fünften Zustand zu erreichen, ist eine präzise und unterteilte Steuerung des Öffnens oder Schließens des Servoventils erforderlich.
  • Es ist eine neue Lösung erforderlich, um die Mängel der bestehenden Technik zu beheben.
  • Daher gibt die vorliegende Erfindung unter Bezugnahme auf 1 ein Servoventil-Steuerverfahren an. Das Verfahren umfasst das Verwenden eines Antriebsmotors, um eine Nocke zum Laufen zu bringen, das Verwenden der Nocke zum Antreiben eines Ventileinsatzstopfens eines Servoventils zum Aufwärts- oder Abwärtsbewegen, um das Öffnen oder Schließen des Servoventils in einem Öffnungsbereich zu ermöglichen, das Auswählen eines Segments der tatsächlichen Bewegungskurve aus einem Kreis der theoretischen Bewegungskurve der Nocke und das Steuern der Nocke zum Hin- und Herbewegen in der ausgewählten tatsächlichen Bewegungskurve, um einen tatsächlichen Hub des Ventileinsatzstopfens zu steuern, um das Öffnen oder Schließen des Servoventils zu ermöglichen.
  • Durch dieses Servoventil-Steuerverfahren wird das intermittierende Beschichten mit einer Geschwindigkeit von mehr als 30 m/min ausgeführt, wodurch das Ziel der intermittierenden Hochgeschwindigkeitsbeschichtung erreicht wird, das Gleichgewicht des intermittierenden Beschichtens erhöht, eine gleichmäßige Materialdicke des intermittierenden Beschichtens sichergestellt und die Beschichtungsqualität verbessert wird.
  • In der Anwendung kann die tatsächliche Bewegungskurve der Nocke ein kleiner Teil der theoretischen Bewegungskurve der Nocke sein und ist kleiner als die theoretische Bewegungskurve der Nocke. Die tatsächliche Bewegungskurve, in der sich die Nocke hin- und herbewegt, ist kleiner als die theoretische Bewegungskurve der Nocke.
  • Im Allgemeinen wird ein Drittel eines Hebehubes der Nocke als tatsächliche Bewegungskurve der Nocke verwendet und als Grundöffnungsgrad des Ventileinsatzes definiert. Die Hebebewegungskurve der Nocke wird unterteilt. Aus dem Grundöffnungsgrad des Ventileinsatzes können weitere Unterteilungen abgeleitet werden.
  • In der praktischen Anwendung ist es je nach Anwendung und Implementierungsanforderungen möglich, eine geeignete tatsächliche Bewegungskurve der Nocke aus einem Kreis theoretischer Bewegungskurven der Nocke auszuwählen und den Antriebsmotor zu verwenden, um die Nocke anzutreiben, damit sie sich in der tatsächlichen Bewegungskurve hin- und herbewegt, um den Ventileinsatzstopfen so zu steuern, dass er sich in dem ausgewählten tatsächlichen Hub nach oben oder unten bewegt.
  • Vorzugsweise steuert der Antriebsmotor die Nocke so, dass sie sich in der gewählten tatsächlichen Bewegungskurve hin- und herbewegt, wobei, wenn sich die Nocke von einem Tiefpunkt zu einem Hochpunkt in der tatsächlichen Bewegungskurve bewegt, die Nocke den Ventileinsatzstopfen so steuert, dass er sich mit einer der drei Geschwindigkeitsarten bewegt: einer langsamen und dann schnellen Geschwindigkeit, einer schnellen und dann langsamen Geschwindigkeit oder einer annähernd gleichmäßigen Geschwindigkeit.
  • Wenn unter Bezugnahme auf 1 die tatsächliche Bewegungskurve der Nocke in Feld A liegt, treibt die Nocke den Ventileinsatz mit einer langsamen und dann schnellen Geschwindigkeit an; wenn die tatsächliche Bewegungskurve der Nocke in Feld B liegt, treibt die Nocke den Ventileinsatz mit einer annähernd gleichmäßigen Geschwindigkeit an; und wenn die tatsächliche Bewegungskurve der Nocke in Feld C liegt, treibt die Nocke den Ventileinsatz mit einer schnellen und dann langsamen Geschwindigkeit an.
  • 4 zeigt die nach dem Konzept der vorliegenden Erfindung ausgewählten Nockenbewegungsbahnen und ihre jeweiligen Nockendrehbereiche und -richtungen.
  • In 4 bewegt sich die Nocke mit einer langsamen und dann schnellen Geschwindigkeit entlang der Bahn 1, bewegt sich die Nocke mit einer ungefähr gleichmäßigen Geschwindigkeit entlang der Bahn 2, bewegt sich die Nocke mit einer schnellen und dann langsamen Geschwindigkeit entlang der Bahn 3 und bewegt sich die Nocke mit einer schnellen und dann langsamen und dann schnellen Geschwindigkeit entlang der Bahn 4. Die Bahn 4 ist eine zusammengesetzte Kurve der Beschleunigungsbewegung.
  • Unter Bezugnahme auf die Bahn 1 in 4 und das Feld A in 1 wird in einer ersten bevorzugten Ausführungsform in der Bewegungskurve der Nocke ein Drehbereich von -90° bis 0° als der tatsächliche Bewegungsbereich der Nocke gewählt. In dem gewählten tatsächlichen Bewegungsbereich treibt die Nocke den Ventileinsatzstopfen mit einer langsamen und dann schnellen Geschwindigkeit an.
  • Unter Bezugnahme auf die Bahn 2 in 4 und das Feld B in 1 wird in einer zweiten bevorzugten Ausführungsform in der Bewegungskurve der Nocke ein Drehbereich von -45° bis 45° als der tatsächliche Bewegungsbereich der Nocke gewählt. In dem gewählten tatsächlichen Bewegungsbereich treibt die Nocke den Ventileinsatzstopfen mit annähernd gleichmäßiger Geschwindigkeit an.
  • Unter Bezugnahme auf Bahn 3 von 4 und Feld C von 1 wird in einer dritten bevorzugten Ausführungsform in der Bewegungskurve der Nocke ein Drehbereich von 0° bis 90° als der tatsächliche Bewegungsbereich der Nocke gewählt. In dem gewählten tatsächlichen Bewegungsbereich treibt die Nocke den Ventileinsatzstopfen mit einer schnellen und dann langsamen Geschwindigkeit an.
  • Zusätzlich zu den drei vorgenannten bevorzugten Ausführungsformen ist es zudem möglich, je nach Bedarf ein Segment aus der Bahn 4 von 4 auszuwählen, das als tatsächliche Bewegungskurve und tatsächlicher Bewegungshub der Kurve dient.
  • In 5 ist Bahn 5 ein aus Bahn 3 ausgewähltes Segment, das entsprechend der inhärenten Sinuswelle der Nocke gesteuert wird, ist Bahn 6 ein aus Bahn 1 ausgewähltes Segment, das entsprechend der Cosinuswelle der Nocke gesteuert wird, und ist Bahn 7 ein aus einer zusammengesetzten Beschleunigungsbewegungskurve ausgewähltes Segment. Dies bedeutet, dass es möglich ist, den Winkelbereich einer der vorhergehenden drei bevorzugten Basiskurven entsprechend dem tatsächlichen Öffnungsgrad des Ventileinsatzes auszuwählen oder zu reduzieren, um 6 oder 9 weiter segmentierte Kurven und Winkelbereiche abzuleiten.
  • Vorzugsweise wird ein Drittel eines Hebehubes der Nocke als tatsächliche Bewegungskurve der Nocke verwendet und als Grundöffnungsgrad des Ventileinsatzes definiert. Die Hebebewegungskurve der Nocke wird unterteilt. Aus dem Grundöffnungsgrad des Ventileinsatzes können andere Unterteilungen abgeleitet werden.
  • Wenn sich die Nocke in der tatsächlichen Bewegungskurve bewegt, ist die Bewegungskurve der Nocke vorzugsweise eine Sinusbewegungswelle, eine Cosinusbewegungswelle oder eine zusammengesetzte Bewegungswelle, die aus einer Sinusbewegungswelle und einer Cosinusbewegungswelle besteht.
  • In der praktischen Anwendung können die Qualitätskontrolle der Dicke des Beschichtungskopfes und -endes, die Unterteilungskontrolle einer Nockenkurve und die Anpassung auf der Grundlage der Haftfähigkeit und der Geschwindigkeit des Beschichtungsmaterials die Mängel der ungleichmäßigen Dicke des Beschichtungskopfes und -endes und der schlechten Beschichtungsqualität in der bestehenden Technik wirksam lindern und die Beschichtungsqualität, die Gleichmäßigkeit der Beschichtung und den Ertrag verbessern.
  • Die vorliegende Erfindung gibt unter Bezugnahme auf 2 und 3 zudem einen Servoventilmechanismus an. Der Servoventilmechanismus umfasst einen Ventilkörper (nicht dargestellt) und einen Antriebsmotor 1. Der Ventilkörper umfasst einen Nockenbewegungsbahn-Führungsblock 2 und einen Ventileinsatzstopfen 3. Der Nockenbewegungsbahn-Führungsblock 2 ist mit dem Ventileinsatzstopfen 3 verbunden. An einem Abtriebsende des Antriebsmotors 1 ist eine Nocke 4 angeordnet. Die Nocke 4 ist beweglich mit dem Nockenbewegungsbahn-Führungsblock 2 verbunden und derart eingerichtet, dass sie den Nockenbewegungsbahn-Führungsblock 2 antreibt, um in der Führungsrichtung des Nockenbewegungsbahn-Führungsblocks 2 zu gleiten. Der Antriebsmotor 1 ist derart eingerichtet, dass er die Nocke 4 antreibt, um die Nocke 4 zum Laufen zu bringen, um den Nockenbewegungsbahn-Führungsblock 2 und den Ventileinsatzstopfen 3 nach oben oder unten zu bewegen.
  • Eine tatsächliche Bewegungskurve, entlang derer der Antriebsmotor 1 die Nocke 4 zum Laufen bringt, ist Teil einer theoretischen Bewegungskurve, in der sich die Nocke 4 von dem niedrigsten Punkt zum höchsten Punkt bewegt. Die Nocke 4 ist derart eingerichtet, dass sie sich in der tatsächlichen Bewegungskurve hin und her bewegt.
  • Vorzugsweise ist der Antriebsmotor 1 ein Servomotor, sind zwei oder mehr Nocken 4 vorgesehen und können für verschiedene Ventile aus den definierten drei bevorzugten Bewegungskurven je nach gewünschter Öffnungs- oder Schließzeit entsprechende Bewegungskurven ausgewählt werden, um weitere Kombinationsformen zu bilden. Der Nockenbewegungsbahn-Führungsblock 2 ist über eine Ventilstange 5 mit dem Ventileinsatzstopfen 3 verbunden. Der Ventilkörper enthält auch einen zum Ventileinsatz 3 passenden Ventileinsatz 6.
  • Der Antriebsmotor 1 treibt über eine Kupplung einen Nockensitz zur Drehung an. Die Nocke 4 ist auf dem Nockensitz angebracht. Ein zu der Nocke 4 passender Nockenanbringungskanal ist an dem Nockenbewegungsbahn-Führungsblock 2 angeordnet. Die Nocke 4 ist beweglich in dem Nockenanbringungskanal des Nockenbewegungsbahn-Führungsblocks 2 angeordnet. Nach Arbeitsbeginn treibt der Antriebsmotor 1 den Nockensitz und die Nocke 4 über die Kupplung zur Drehung an. Die Nocke 4 treibt den Nockenbewegungsbahn-Führungsblock 2 an, um sich in der Führungsrichtung des Nockenbewegungsbahn-Führungsblocks 2 zu bewegen. Der Nockenbewegungsbahn-Führungsblock 2 treibt den Ventileinsatzstopfen 3 über die Ventilstange 5 an, um sich nach oben oder unten zu bewegen, so dass der Ventileinsatzstopfen 3 und der Ventileinsatz 6 zusammenwirken, um das Öffnen oder Schließen des Servoventils zu ermöglichen.
  • Dieser Servoventilmechanismus ermöglicht das intermittierende Beschichten mit einer Geschwindigkeit von mehr als 30 m/min, wodurch das Ziel des intermittierenden Hochgeschwindigkeitsbeschichtens erreicht wird, die Gleichmäßigkeit des intermittierenden Beschichtens erhöht wird, eine gleichmäßige Materialstärke des intermittierenden Beschichtens gewährleistet wird und die Beschichtungsqualität verbessert wird.
  • Das Vorstehende ist eine detaillierte Beschreibung der bevorzugten Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung. Jedoch ist die vorliegende Erfindung nicht auf die Ausführungsformen beschränkt. Verschiedene gleichwertige Modifikationen oder Änderungen können von Fachleuten vorgenommen werden, ohne von dem Gedanken der vorliegenden Erfindung abzuweichen. Diese gleichwertigen Modifikationen oder Änderungen fallen in den Geltungsbereich der Ansprüche der vorliegenden Anmeldung.

Claims (10)

  1. Servoventil-Steuerverfahren, umfassend: Verwenden eines Antriebsmotors zum Antreiben einer Nocke, um sie zum Laufen zu bringen, Verwenden der Nocke zum Antreiben eines Ventileinsatzstopfens eines Servoventils zum Aufwärts- oder Abwärtsbewegen, um es dem Servoventil zu ermöglichen, sich in einem Öffnungsbereich zu öffnen oder zu schließen, Auswählen eines Segments einer tatsächlichen Bewegungskurve aus einem Kreis einer theoretischen Bewegungskurve der Nocke, und Steuern der Nocke zum Hin- und Herbewegen in der ausgewählten tatsächlichen Bewegungskurve, um einen tatsächlichen Hebehub des Ventileinsatzstopfens zu steuern, um es dem Servoventil zu ermöglichen, sich zu öffnen oder zu schließen.
  2. Servoventil-Steuerverfahren nach Anspruch 1, bei dem der Antriebsmotor die Nocke so steuert, dass sie sich in der ausgewählten tatsächlichen Bewegungskurve hin- und herbewegt, und wenn sich die Nocke von einem Tiefpunkt zu einem Hochpunkt in der tatsächlichen Bewegungskurve bewegt, die Nocke den Ventileinsatzstopfen derart steuert, dass er sich mit einer von drei Geschwindigkeitsarten bewegt: einer langsamen und dann schnellen Geschwindigkeit, einer schnellen und dann langsamen Geschwindigkeit oder einer ungefähr gleichmäßigen Geschwindigkeit.
  3. Servoventil-Steuerverfahren nach Anspruch 1, bei dem, wenn sich die Nocke in der tatsächlichen Bewegungskurve bewegt, die Bewegungskurve der Nocke eine Sinusbewegungswelle, eine Cosinusbewegungswelle oder eine zusammengesetzte Bewegungswelle ist, die aus einer Sinusbewegungswelle und einer Cosinusbewegungswelle besteht.
  4. Servoventil-Steuerverfahren nach Anspruch 1, bei dem ein Drehbereich von -90° bis 0° aus der Bewegungskurve der Nocke ausgewählt wird, um als ein tatsächlicher Bewegungsbereich der Nocke zu dienen, und die Nocke den Ventileinsatzstopfen antreibt, um sich mit einer langsamen und dann schnellen Geschwindigkeit in dem ausgewählten tatsächlichen Bewegungsbereich zu bewegen.
  5. Servoventil-Steuerverfahren nach Anspruch 1, bei dem ein Drehbereich von -45°bis 45° aus der Bewegungskurve der Nocke ausgewählt wird, um als ein tatsächlicher Bewegungsbereich der Nocke zu dienen, und die Nocke den Ventileinsatzstopfen antreibt, um sich mit einer annähernd gleichmäßigen Geschwindigkeit in dem ausgewählten tatsächlichen Bewegungsbereich zu bewegen.
  6. Servoventil-Steuerverfahren nach Anspruch 1, bei dem ein Drehbereich von 0° bis 90° aus der Bewegungskurve der Nocke ausgewählt wird, um als ein tatsächlicher Bewegungsbereich der Nocke zu dienen, und die Nocke den Ventileinsatzstopfen antreibt, um sich mit einer schnellen und dann langsamen Geschwindigkeit in dem ausgewählten tatsächlichen Bewegungsbereich zu bewegen.
  7. Servoventil-Steuerverfahren nach Anspruch 1, bei dem ein Drittel eines Hebehubs der Nocke als tatsächliche Bewegungskurve der Nocke verwendet und als Grundöffnungsgrad des Ventileinsatzes definiert wird.
  8. Servoventil-Steuerverfahren nach Anspruch 1, bei dem die tatsächliche Bewegungskurve, in der sich die Nocke hin- und herbewegt, ein unterteiltes Segment der theoretischen Bewegungskurve der Nocke ist.
  9. Servoventilmechanismus, umfassend: einen Ventilkörper und einen Antriebsmotor (1), wobei der Ventilkörper einen Nockenbewegungsbahn-Führungsblock (2) und einen Ventileinsatzstopfen (3) umfasst, der Nockenbewegungsbahn-Führungsblock (2) mit dem Ventileinsatzstopfen (3) verbunden ist, eine Nocke (4) an einem Abtriebsende des Antriebsmotors (1) angeordnet ist, die Nocke (4) beweglich mit dem Nockenbewegungsbahn-Führungsblock (2) verbunden und derart eingerichtet ist, dass sie den Nockenbewegungsbahn-Führungsblock (2) antreibt, um in einer Führungsrichtung des Nockenbewegungsbahn-Führungsblocks (2) zu gleiten, der Antriebsmotor (1) derart eingerichtet ist, dass er die Nocke (4) antreibt, um sie zum Laufen zu bringen, um den Nockenbewegungsbahn-Führungsblock (2) und den Ventileinsatzstopfen (3) durch die Nocke (4) so anzutreiben, dass er sich aufwärts oder abwärts bewegt, eine tatsächliche Bewegungskurve, entlang derer der Antriebsmotor (1) die Nocke (4) antreibt, um sie zum Laufen zu bringen, Teil eines Kreises einer theoretischen Bewegungskurve der Nocke (4) ist, und die Nocke (4) derart eingerichtet ist, dass sie sich in der tatsächlichen Bewegungskurve hin- und herbewegt.
  10. Servoventilmechanismus nach Anspruch 9, bei dem der Antriebsmotor (1) ein Servomotor ist, zwei oder mehr Nocken (4) vorgesehen sind, jeweilige Bewegungskurven für verschiedene Nocken (4) in jeweiligen Bewegungsabläufen die Nocke (4) entsprechend der erforderlichen Öffnungs- oder Schließzeit ausgewählt werden, um mehrere Kombinationsformen zu bilden, der Nockenbewegungsbahn-Führungsblock (2) mit dem Ventileinsatzstopfen (3) durch eine Ventilstange (5) verbunden ist, und der Ventilkörper zudem einen zum Ventileinsatzstopfen (3) passenden Ventileinsatz (6) umfasst.
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