DE112017006224T5

DE112017006224T5 - Hydraulikdrucksteuereinheit für Fahrzeugbremssystem für Fahrzeuge

Info

Publication number: DE112017006224T5
Application number: DE112017006224.1T
Authority: DE
Inventors: Shogo Miyoshi; Yoshiro Akada
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2016-12-12
Filing date: 2017-11-14
Publication date: 2019-09-05
Also published as: WO2018109576A1; JP2018095027A; JPWO2018109576A1; US20200017090A1; CN110248853A; JP6781770B2

Abstract

Eine Hydraulikdrucksteuereinheit zu bieten, die die beim Antreiben der Pumpen entstehende Pulsation reduzieren kann, und die auch Größerwerden der Hydraulikdrucksteuereinheit unterdrücken kann.
Bei der Hydraulikdrucksteuereinheit 50 sind eine Vielzahl von Pumpen 60, die den Hydraulikdruck der Bremsfküssigkeit erhöht, in einem Hydraulikkreis angeordnet. Die Hydraulikdrucksteuereinheit 50 weist einen Ablasskanal 140 auf, der auf der Ablassseite der Pumpen 60 angeordnet sind. Der Ablasskanal 140 ist mit einem Zusammenflusskanal 141, der das stromabwärtige Ende besitzt, und einer Vielzahl von Verteilungskanälen 142, die mit der Ablassseite der Pumpen 60 kommunizieren.
Die Hydraulikdrucksteueereinheit 50 ist, wenn man von den Anschlussstellen zwischen den Zusammenflusskanälen 141 und den Verteilungskanälen 142 die dem ersten stromabwärtigen Ende am nächsten stehende Anschlussstelle als die stromabwärtigste Anschlussstelle 143 definiert, im Zusammenflusskanal 141 in einem Bereich auf der stromabwärtigen Seite in Bezug auf die stromabwärtigste Anschlussstelle 143 mit einer Dämpfungseinheit 80, die die Pulsation der von den Pumpen 60 ausgelassenen Bremsflüssigkeit dämpft, versehen

Description

Technisches Gebiet
Die Erfindung betrifft eine Hydraulikdruksteuereinheit für Fahrzeugbremssystem, insbesondere eine Hydraulikdrucksteuereinheit, welche mit Pumpen zur Erhöhung des Hydraulikdrucks der Bremsflüssigkeit versehen ist.
Stand der Technik
Als ein herkömmliches Fahrzeugbremssystem gibt es ein solches, welches mit einem Hydraulikkreis versehen ist, der einen Hauptkanal, der den Hauptbremszylinder mit dem Radzylinder kommunizieren lässt, einen Nebenkanal, in den die Bremsflüssigkeit vom Hauptkanal einfließt, und einen Versorgungskanal, welcher Zwischenstellen des Nebenkanals mit der Bremsflüssigkeit versorgt, aufweist.
Zum Beispiel ist das stromaufwärtige Ende des Nebenkanals an einen Bereich in Bezug auf das Einlassventil auf der Radzylinderseite im Hauptkanal verbunden. Das stromabwärtige Ende des Nebenkanals ist an einen Bereich in Bezug auf das Einlassventil auf der Seite des Hauptbremszylinders im Hauptkanal angeschlossen. Zusätzlich kommuniziert das stromaufwärtige Ende des Versorgungskanals mit dem Hauptbremszylinder. Das stromabwärtige Ende des Versorgungskanals ist an einen Bereich auf der stromabwärtigen Seite im Nebenkanal in Bezug auf das Auslassventil, und ist auch an die Saugseite der in diesem Bereich vorgesehenen Pumpe angeschlossen. Ferner ist ein erstes Schaltventil in einem Bereich auf der Hauptbremszylinderseite im Hauptkanal vorgesehen in Bezug auf eine angeschlossene Portion an das stromabwärtige Ende des Nebenkanals. Ein zweites Schaltventil ist in einem mitteleren Bereich des Versorgungskanals vorgesehen.
Zum Beispiel wird eine Hydraulikdrucksteuereinheit mit Einlassventilen, Auslassventilen, Pumpen, dem ersten Umschaltventil, dem zweiten Umschaltventil, einen Grundkörper, welcher diese Teile enthält, und einem Steuergerät, welches die Bewegungen dieser Bauteile steuert aufgebaut. In der Hydraulikdruckeinheit wird der Hydraulikdruck des Hydraulikkreises durch Steuern der Bewegungen der Einlassventile, der Auslassventile, der Pumpen, des ersten Umschaltventils und des zweiten Umschaltventils geregelt.
Insbesondere, unabhängig vom Zustand der Bremsbetätigung am Eingang des Bremssystems (z.B. Bremspedal), wenn es notwendig wird, den Hydraulikdruck der Bremsflüssigkeit im Radzylinder zu erhöhen, wird die Pumpe im Zustand, dass das Einflussventil geöffnet, das Ausflussventil geschlossen, das erste Umschaltventil geschlossen, und das zweite Umschaltventil geöffnet ist, angetrieben.
Wird die Pumpe angetrieben, so übertragen sich die Schwingungen, die in der Bremsflüssigkeit entstehen, vom Bremssystem in den Motorraum des Fahrzeugs, und sie können eventuell Geräusch erzeugen. Dieses Geräusch kann so groß werden, dass der Benutzer (der Fahrer) es unangenehm empfindet. Daher ist auch eine Hydraulikdrucksteuereinheit des Bremssystems vorgeschlagen, bei der die Pulsation, die beim Antreiben der Pumpe entstehen, zu reduzieren versucht. Zum Bespiel ist die Hydraulikdrucksteuereinheit für Bremssystem gemäß Patentschrift 1 ist in einem Hydraulikkreis eine Pumpe installiert, und auf der Ausflussseite der Pumpe ist eine Dämpfereinhet vorgesehen, die die Pulsation der von der Pumpe ausgelassenen Bremsflüssigkeit dämpft. Ferner sind z.B. bei der Hydrauliksteuereinheit für Bremssystem gemäß Patentschrift 2 in einem Hydraulikkreis drei Pumpen parallel geschaltet. Durch Parallelschalten von drei Pumpen lassen sich Ausflussmengen der Bremsflüssigkeit von den einzelnen Pumpen reduzieren, und auch den Zeitpunkt des Auslassens der Bremsflüssigkeit aus den einzelnen Pumpen lassen sich verschieben. Dadurch kann die beim Antreiben der Pumpen entstehende Pulsation reduziert werden.
Dokumente zum Stand der Technik
Patentschriften

Patentschrift 1: Japanische offengelegte Patentanmeldung 2013-249055
Patentschrift 2: Japanische offengelegte Patentanmeldung 2014-205483

Überblick über die Erfindung
Von der Erfindung zu lösende Probleme
Im heutigen Bremssystem wird der Kraftverdoppler oft kleiner ausgeführt oder weggelassen, um die Einbaufähigkeit des Bremssystems ins Fahrzeug zu verbessern. Da bei derartigen Bremssystemen der Hydraulikdruck der Bremsflüssigkeit im Radzylinder oft nicht ausreichen kann, nimmt Antriebsdrehzahl der Pumpe zu. Nämlich, bei derartigen Bremssystemen können Geräusche, die von der beim Antrieb der Pumpe auftretenden Pulsation herrühren, leichter entstehen. Daher wird in letzter Zeit eine weitere Reduzierung der beim Antrieb der Pumpe auftretenden Pulsation gefordert.
Als ein Aufbau zur Realisierung einer weiteren Reduzierung der beim Antrieb der Pumpe auftretenden Pulsation ist es denkbar, den Aufbau der Hydraulikdrucksteuereinheit des Bremssystems gemäß Patentschrift 1 und den Aufbau der Hydraulikdrucksteuereinheit des Bremssystems gemäß Patentschrift 2 zu kombinieren. Nämlich ist ein Aufbau denkbar, bei dem in einem Hydraulikkreis drei Pumpen parallel geschaltet werden, und an jeder der Ausflussseiten der drei Pumpen eine Dämpfungseinheit zum Dämpfen der Pulsation angeordnet ist. Jedoch werden bei einem derartigen Aufbau, gegenüber dem Aufbau der Hydraulikdrucksteuereinheit des Bremssystems gemäß Patentschrift 2, für die einzelnen Hydraulikkreise je drei Dämpfungseinheiten zusätzlich angeordnet. Dadurch entsteht eine große Hydraulikdrucksteuereinheit, was der heutigen Forderung, die Einbaufähigkeit des Bremssystems ins Fahrzeug zu erhöhen, widerspricht.
Die vorliegende Erfindung wurde vor diesem Hintergrund geschaffen, und hat das Ziel, eine Hydraulikdrucksteuereinheit zu bieten, die die beim Antrieb der Pumpe auftretende Pulsation besser als bisher reduzieren kann, und auch ein Größerwerden der Hydraulikdrucksteuereinheit unterdrücken kann.
Mittel zur Lösung der Aufgabenstellung
Die erfindungsgemäße Hydraulikdrucksteuereinheit ist eine Hydraulikdrucksteuereinheit für das Bremssystem für Fahrzeuge, und das Bremssystem umfasst einen Hydraulikdruckkreis, der einen Hauptkanal, der den Hauptbremszylinder und den Radzylinder miteinander kommunizieren lässt, einen Nebenkanal, dem die Bremsflüssigkeit vom Hauptkanal ausgelassen wird, und einen Versorgungskanal, durch den die Bremsflüssigkeit einer ersten Zwischenstelle als einer Zwischenstelle des Nebenkanals versorgt wird, aufweist. Ein erstes stromabwärtiges Ende als ein stromabwärtiges Ende des Nebenkanals ist an eine zweite Zwischenstelle als eine Zwischenstelle des Hauptkanals angeschlossen. Ein erstes stromaufwärtiges Ende als ein stromaufwärtiges Ende des Versorgungsksanals kommuniziert mit dem Hauptbremszylinder. Die Hydraulikdrucksteuereinheit umfasst ein Einlassventil, welches im Hauptkanal in einem Bereich auf der Radzylinderseite in Bezug auf die zweite Zwischenstelle angeordnet ist, und ein Auslassventil, welches im Nebenkanal in einem Bereich zwischen einem zweiten stromaufwärtigen Ende als dem stromaufwärtigen Ende des Nebenkanals und der ersten Zwischenstelle angeordnet ist; ein erstes Umschaltventil, welches auf der Hauptbremszylinderseite in Bezug auf die zweite Zwischenstelle im Hauptkanal angeordnet ist; ein zweites Umschaltventil, welches im Versorgungskanal angeordnet ist; mehrere Pumpen, die in einem Bereich zwischen der ersten Zwischenstelle und dem ersten abstromwärtigen Ende des Nebenkanals angeordnet sind, und deren Saugseite mit der ersten Zwischenstelle kommuniziert, und deren Ablassseite mit dem ersten abstromwärtigen Ende kommuniziert; und den Ablasskanal, welcher einen Teil des Nebenkanals bildet, und einen Kanal zwischen der Ablassseite der mehreren Pumpen und dem ersten stromabwärtigen Ende bildet. Der Ablasskanal ist mit einem Zusammenflusskanal, der das erste stromabwärtige Ende aufweist, und einem Verteilungskanal, der für einzelne Pumpen vorgesehen ist, und mit der Ablassseite der Pumpen kommuniziert, versehen. Einzelne Verteilungskanäle sind andere Verteilungskanäle bzw. Zusammenflusskanäle angeschlossen. Wenn man von den Anschlussstellen zwischen den Zusammenflusskanälen und den Verteilungskanälen die dem ersten stromabwärtigen Ende am nächsten stehende Anschlussstelle als die stromabwärtigste Anschlussstelle definiert, so ist die Hydraulikdrucksteueereinheit im Zusammenflusskanal in einem Bereich auf der Seite des ersten stromabwärtigen Endes in Bezug auf die stromabwärtigste Anschlussstelle mit einer Dämpfungseinheit, die die Pulsation der von den Pumpen ausgelassenen Bremsflüssigkeit dämpft, versehen
Wirkungen der Erfindung
Die erfindungsgemäße Hydraulikdrucksteuereinheit ist an der vorgenannten Stelle des Nebenflusskanals mit mehreren Pumpen versehen. Nämlich ist in der erfindungsgemäßen Hydraulikdrucksteuereinheit mehrere Pumpen zur Erhöhung des Hydraulikdrucks der Bremsflüssigkeit in einem Hydraulikdruckkreis vorgesehen. Daher kann die erfindungsgemäße Hydraulikdrucksteuereinheit die Ausflussmengen der Bremsflüssigkeit von den einzelnen Pumpen reduzieren, und auch der Zeitpunkt des Auslasses der Bremsflüssigkeit von den einzelnen Pumpen kann verschoben werden, so dass die beim Antreiben der Pumpen entstehende Pulsation reduziert werden kann. Überdies ist die erfindungsgemäße Hydraulikdrucksteuereinheit mit einer Dämpfungseinheit ausgestattet, die die Pulsation der von den Pumpen ausgelassenen Bremsflüssigkeit dämpft. Daher kann die erfindungsgemäße Hydraulikdrucksteuereinheit die beim Antreiben der Pumpen entstehende Pulsation weiter reduzieren.
Die erfindungsgemäße Hydraulikdrucksteuereinheit ist ein Teil des Nebenkanals und mit einem Abslasskanal, der den Kanal zwischen den Auslassseiten der Pumpen und dem ersten stromabwärtigen Ende als dem stromabwärtigen Ende des Nebenkanals bildet, ausgestattet. Der Abslasskanal ist mit einem Zusammenflusskanal, der das erste stromabwärtige Ende aufweist, und Verteilungsfließkanälen, die für einzelne Pumpen angeordnet sind, und mit den Auslassseiten der Pumpen kommunizieren, versehen. Die einzelnen Verteilungsfließkanäle sind an von sich verschiedene Verteilungsfließkanäle bzw. Zusammenflusskanäle angeschlossen.
Wenn man von den Anschlussstellen zwischen den Zusammenflusskanälen und den Verteilungskanälen die dem ersten stromabwärtigen Ende am nächsten stehende Anschlussstelle als die stromabwärtigste Anschlussstelle definiert, so ist die Hydraulikdrucksteueereinheit im Zusammenflusskanal in einem Bereich auf der Seite des ersten stromabwärtigen Endes in Bezug auf die stromabwärtigste Anschlussstelle mit einer Dämpfungseinheit, die die Pulsation der von den Pumpen ausgelassenen Bremsflüssigkeit dämpft, versehen. Daher kann die erfindungsgemäße Hydraulikdrucksteuereinheit die beim Antreiben der Pumpen entstehende Pulsation der Bremsflüssigkeit weiter reduzieren. Folglich kann die erfindungsgemäße Hydraulikdrucksteuereinheit auch unterdrücken, dass die Hydraulikdrucksteuereinheit größer wird.
Figurenliste

[1] zeigt ein Beispiel des Systemaufbaus des Bremssystems gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
[2] zeigt ein anderes Beispiel des Systemaufbaus des Bremssystems gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
[3] Ein Teilschnitt, der ein Beispiel des Einbauzustands der Pumpen und der Dämpfungseinheiten im Grundkörper der Hydraulikdrucksteuereinheit im Bremssystem gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt.
[4] Ein Teilschnitt, der ein anderes Beispiel des Einbauzustands der Pumpen und der Dämpfungseinheiten im Grundkörper der Hydraulikdrucksteuereinheit im Bremssystem gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt.

Im Folgenden wird die Hydraulikdrucksteuereinheit gemäß der vorliegenden Erfindung anhand der Zeichnungen beschrieben.
Im Folgenden wird der Fall beschrieben, dass die das Bremssystem einschließlich der Hydraulikdrucksteuereinheit gemäß der vorliegenden Erfindung für vierrädrige Fahrzeuge verwendet wird. Aber die Hydraulikdrucksteuereinheit kann auch für andere als vierrädrige Fahrzeuge (z.B. Zweiräder, Lastwagen, Autobusse) verwendet werden. Die im Folgenden beschriebenen Konstruktionen, Bewegungen usw. sind Beispiele; Konstruktionen, Bewegungen usw. des Bremssystems einschließlich der Hydraulikdrucksteuereinheit beschränken sich nicht auf diese Konstruktionen, Bewegungen usw. In den einzelnen Zeichnungen werden für identische oder ähnliche Bauteile bzw. Teile dieselben Zeichen verwendet, oder auf Zeichen verzichtet. Detaillierte Konstruktionen sind vereinfacht dargestellt, oder weggelassen.
Ausführungsformen der Erfindung
Im Folgenden wird das Bremssystem 1 gemäß der vorliegenden Ausführungsform beschrieben.
<Aufbau und Bewegungen des Bremssystems 1>
Der Aufbau und die Bewegungen des Bremssystems 1 gemäß der vorliegenden Ausführungsform werden beschrieben.
1 zeigt ein Beispiel des Systemaufbaus des Bremssystems gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
Wie in 1 gezeigt, enthält das Bremssystem 1 einen Hydraulikkreis 2, der einen Hauptkanal 13, der im Fahrzeug 100 eingebaut ist, und den Hauptbremszylinder 11 und den Radzylinder 12 miteinander kommunizieren lässt, einen Nebenkanal 14, zu dem die Bremsflüssigkeit vom Hauptkanal 13 ausgelassen wird, und einen Versorgungskanal 15, der dem Nebenkanal 14 Bremsflüssigkeit versorgt, aufweist. Der Hydraulikkreis 2 ist mit Bremsflüssigkeit gefüllt. Im Bremssystem 1 gemäß der vorliegenden Ausführungsform ist als Hydraulikkreis 2 zwei Hydraulikkreise 2a, 2b vorgesehen. Der Hydraulikkreis 2a ist ein Hydraulikkreis, der durch den Hauptkanal 13 den Hauptbremszylinder 11 und die Radzylinder 12 der Räder RL, FR kommunizieren lässt. Der Hydraulikkreis 2b ist ein Hydraulikkreis, der durch den Hauptkanal 13 den Hauptbremszylinder 11 und die Radzylinder 12 der Räder FL, PR kommunizieren lässt. Die Hydraulkkreise 2a, 2b sind, mit Ausnahme der kommunizierenden Radzylinder 12, identisch aufgebaut.
Im Hauptbremszylinder 11 ist ein mit dem Bremspedal 16 als einem Beispiel des Eingangs des Bremssystems 1 zusammenwirkend sich hin- und herbewegender Kolben (nicht gezeigt) eingebaut. Zwischen dem Bremspedal 16 und dem Kolben des Hauptbremszylinders 11 ist ein Kraftverdoppler 17 angeordnet, so dass die Tretkraft des Benutzers verdoppelt auf den Kolben übertragen wird. Der Radzylinder 12 ist im Bremssattel 18 angeordnet. Nimmt der Hydraulikdruck der Bremsflüssigkeit zu, so wird der Bremsbelag 19 des Bremssattels 18 an den Rotor 20 gedrückt, und das Rad wird gebremst.
Das stromaufwärtige Ende des Nebenkanals 14 ist an die Zwischenstelle 13a des Hauptkanals 13 angeschlossen, und das stromabwärtige Ende des Nebenkanals 14 ist an die Zwischenstelle 13b des Hauptkanals 13 angeschlossen. Ferner kommuniziert das stromaufwärtige Ende des Versorgungskanals 15 mit dem Hauptbremszylinder 11, und das stromabwärtige Ende des Vesorgungskanals 15 an die Zwischenstelle 14a des Nebenkanals 14 angeschlossen.
Das stromaufwärtige Ende des Nebenkanals 14 entspricht dem zweiten stromaufwärtigen Ende der vorliegenden Erfindung. Die Zwischenstelle 13b des Hauptkanals 13 entspricht der zweiten Zwischenstelle der vorliegenden Erfindung. Das stromaufwärtige Ende des Versorgungskanals 15 entspricht dem ersten stromaufwärtigen Ende der vorliegenden Erfindung. Die Zwischenstelle 14a des Nebenkanals 14 entspricht der ersten Zwischenstelle der vorliegenden Erfindung.
Ein Einlassventil (EV) 31 ist in einem Bereich zwischen der Zwischenstelle 13b und der Zwischenstelle 13a im Hauptkanal 13 (ein Bereich auf der Radzylinder-12-Seite in Bezug auf die Zwischenstelle13b) vorgesehen. Ein Auslassventil (AV) 32 ist in einem Bereich zwischen dem stromaufwärtigen Ende und der Zwischenstelle 14a im Nebenkanal 14 vorgesehen. Ein Druckspeicher 33 ist in einem Bereich zwischen dem Auslassventil 32 und der Zwischenstelle 14a im Nebenkanal 14 vorgesehen. Das Einlassventil 31 ist z.B. ein Magnetventil, das im unbestromten Zustand offen, und im bestromten Zustand geschlossen ist. Das Auslassventil ist z.B. ein Magnetventil, das im unbestromten Zustand geschlossen, und im bestromten Zustand offen ist.
Mehrere Pumpen 60 sind in einem Bereich zwischen der Zwischenstelle 14a und dem stromabwärtigen Ende im Nebenkanal 14 vorgesehen. 1 zeigt ein Beispiel, in dem drei Pumpen 60 in jedem der Hydraulikkreise 2a, 2b sind. Saugseiten dieser Pumpen 60 kommunizieren z.B. parallel mit der Zwischenstelle 14a. Ablassseiten dieser Pumpen 60 kommunizieren mit dem stromabwärtigen Ende des Nebenkanals 14. Im Detail, das Bremssystem 1 enthält einen Ablasskanal 140 als ein Teil des Nebenkanals 14 als eine Konfiguration einer Hydraulikdrucksteuereinheit 50. Der Ablasskanal 140 bildet einen Kanal zwischen den Ablassseiten der Pumpen 60 und dem stromabwärtigen Ende des Nebenkanals 14. Dieser Ablasskanal 140 umfasst einen Zusammenflusskanal 141, der das stromabwärtige Ende des Nebenkanals 14 hat, und Verteilungskanäle 142, die für einzelne Pumpen 60 vorgesehen sind, und jeweils kommunizieren mit den Ablassseiten der Pumpen 60. Jeder der Verteilungskanäle 142 ist an den Zusammenflusskanal 141 angeschlossen.
Von den Anschlussstellen zwischen dem Zusammenflusskanal 141 und den Verteilungskanälen 142, wird die Anschlussstelle, die dem stromabwärtigen Ende des Nebelkanals 14 am nächsten liegt, als die stromabwärtigste Anschlussstelle 143 definiert. Wenn so definiert, umfasst das Bremssystem 1, d.h. die Hydraulikdrucksteuereinheit 50, eine Dämpfungseinheit 80 in einem Bereich auf der Seite des stromabwärtigen Endes des Nebenkanals 14 im Zusammenflusskanal 141 in Bezug auf die stromabwärtigste Anschlussstelle 143, und die Dämpfungseinheit 80 dämpft Pulsation der Bremsflüssigkeit, die von den Pumpen 60 abgelassen wird. In der folgenden Beschreibung wird der Verteilungskanal 142, der an den Zusammenflusskanal 141 in der stromabwärtigsten Anschlussstelle 143 angeschlossen ist, als ein erster Verteilungskanal 142a bezeichnet, wenn es gewünscht wird, einen derartigen Verteilungskanal 142 von den anderen Verteilungskanälen zu unterscheiden. Ferner, von den Pumpen 60, wird die Pumpe 60, deren Ablassseite mit dem ersten Verteilungskanal 142a kommuniziert, als eine erste Pumpe 60a bezeichnet, wenn es gewünscht wird, eine derartige Pumpe 60 von den anderen Pumpen 60 zu unterscheiden.
Ein erstes Umschaltventil (USV) 35 ist in einem Bereich auf der Hauptbremszylinder-11-Seite im Hauptkanal 13 in Bezug auf die Zwischenstelle 13b vorgesehen. Der Versorgungskanal 15 ist mit einem zweiten Umschaltventil (HSV) 36 und einem Dämpfungseinheit 37 versehen. Die Dämpfungseinheit 37 ist in einem Bereich zwischen dem zweiten Umschaltventil 36 und dem stromabwärtigen Ende des Versorgungskanals 15 vorgesehen. Das erste Umschaltventil 35 ist z.B.ein Magnetventil, das im unbestromten Zustand offen, und im bestromten Zustand geschlossen ist. Das zweite Umschaltventil 36 ist ein Magnetventil, das im unbestromten Zustand geschlossen, und im bestromten Zustand offen ist.
Die Einlassventile 31, die Auslassventile 32, die Druckspeicher 33, die Pumpen 60, die ersten Umschaltventile 35, die zweiten Umschaltventile 36, die Dämpfungseinheiten 37, und die Dämpfungseinheiten 80 sind in einem Grundkörper 51 eingebaut, der Kanäle, die die Hauptkanäle 13, die Nebenkanäle 14, und die Versorgungskanäle 15 bilden, enthält. Die Bauteile (die Einlassventile 31, die Auslassventile 32, die Druckspeicher 33, die Pumpen 60, die ersten Umschaltventile 35, die zweiten Umschaltventile 36, die Dämpfungseinheiten 37, die Dämpfungseinheiten 80) können zusammen in einem Grundkörper 51 vorgesehen sein, oder aber können in mehreren Grundkörpern 51 untergebracht werden.
Die Hydraulikdrucksteuereinheit 50 besteht zumindest aus dem Grundkörper 51, den Bauteilen, die im Grundkörper 51 untergebracht sind, und einem Steuergerät (ECU) 52. In der Hydraulikdrucksteuereinheit 50, wenn das Steuergerät 52 den Betrieb des Einlassventils 31, des Auslassventils 32, der Pumpen 60, des ersten Umschaltventils 35, und des zweiten Umschaltventils 36 wird der Hydraulikdruck der Bremsflüssigkeit in den einzelnen Radzylindern 12 gesteuert. Das heißt, das Steuergerät 52 steuert die Betätigungen der Einlassventile 31, der Auslassventile 32, der Pumpen 60, der ersten Umschaltventile 35, und der zweiten Umschaltventile 36.
Das Steuergerät 52 kann als eine Einheit vorgesehen werden, oder kann in mehrere Einheiten geteilt werden. Das Steuergerät 52 kann an den Grundkörper 51 angebaut werden, oder kann an ein anderes Bauteil angebaut werden. Ferner kann das Steuergerät 52 z.B. teilweise oder ganz aus einem Mikrorechner, einer Mikroprozessoreinheit o.ä. Bestehen; es kann aus einem Bauteil bestehen, in welchem Firmware o.ä. aktualisiert werden kann, oder es kann ein Programmmodul o.ä. sein, welches durch ein Befehl von einer Zentraleinheit o.ä. ausgeführt wird.
Das Steuergerät 52 führt zusätzlich zu wohlbekannten Hydraulikdrucksteuerungen (eine ABS-Steuerung, eine ESP-Steuerung o.ä.) die folgende Hydraulikdrucksteuerung aus.
Im Falle, dass Mangel oder möglicher Mangel an Hydraulikdruck im Hydraulikkreis 2 von einem Detektionssignal eines Positionssensors für das Bremspedal 16 und ein Detektionssignal eines Hydraulikdrucksensor für den Hydraulikkreis 2 detektiert wird wenn das Bremspedal 16 des Fahrzeugs 100 im Zustand betätigt wird, in dem das Einlassventil 31 offen ist, das Auslassventil 32 geschlossen ist, das erste Umschaltventil 35 offen ist, und das zweite Umschaltventil 36 geschlossen ist, beginnt das Steuergerät 52 eine aktive Druckerhöhungssteuerung.
Bei der aktiven Druckerhöhungssteuerung lässt das Steuergerät 52 das Einlassventil 31 offen, und dadurch ermöglicht das Fließen der Bremsflüssigkeit von der Zwischenstelle 13b des Hauptkanals 13 zum Radzylinder 12. Weiterhin lässt das Steuergerät 52 das Auslassventil 32 geschlossen, und dadurch begrenzt das Fließen der Bremsflüssigkeit vom Radzylinder 12 zum Druckspeicher 33. Ferner schließt das Steuergerät 52 das erste Umschaltventil 35 und dadurch begrenzt das Fließen der Bremsflüssigkeit im Kanal vom Hauptbremszylinder 11 zur Zwischenstelle 13b des Hauptkanals 13 ohne die Pumpe 60. Überdies öffnet das Steuergerät 52 das zweite Umschaltventil 36 und dadurch ermöglicht das Fließen der Bremsflüssigkeit im Kanal vom Hauptbremszylinder 11 zur Zwischenstelle 13b des Hauptkanals 13 über die Pumpe 60. Dann treibt das Steuergerät 52 die Pumpe 60 an, um den Hydraulikdruck der Bremsflüssigkeit im Radzylinder 12 zu erhöhen (vermehren).
Das Steuergerät 52 öffnet, wenn es detektiert, dass der Mangel am Hydraulikdruck im Hydraulikkreis 2 gelöst oder vermieden wurde, das erste Umschaltventil 35, schließt das zweite Umschaltventil 36, und stoppt den Antrieb der Pumpen 60, um die aktive Druckerhöhung zu beenden.
Zu diesem Zeitpunkt, wenn die Pumpen 60 angetrieben wird, wird die in der Bremsflüssigkeit erzeugte Pulsation oft zu jedem der Radzylinder 12 durch den Nebenkanal 14 und den Hauptkanal 13 übertragen. Dann wird solche Pulsation zu einem Motorraum, der die Hydraulikdrucksteuereinheit 50 für das Bremssystem 1 unterbringt, übertragen, und sie erzeugt oft Geräusch. Dieses Geräusch wird oft so laut, dass der Benutzer (Fahrer) sich unangenehm fühlt. Daher ist es wichtig, die Pulsation zu reduzieren, welche während des Antreibens der Pumpen 20 erzeugt wird.
Daher erhöht das Bremssystem 1 gemäß der vorliegenden Ausführungsform, nämlich die Hydraulikdrucksteuereinheit 50 den Hydraulikdruck der Bremsflüssigkeit durch Verwendung mehrerer Pumpen 60. Auf diese Weise kann die Ablassmenge der Bremsflüssigkeit von den einzelnen Pumpen 60 reduziert werden. Außerdem können die Ablasszeitpunkte der Bremsflüssigkeit von den einzelnen Pumpen 60 voneinander verschoben werden. Daher, das Bremssystem 1 gemäß der vorliegenden Ausführungsform, nämlich die Hydraulikdrucksteuereinheit 50, erhöht den Hydraulikdruck der Bremsflüssigkeit durch Verwendung der Pumpen 60, und kann dadurch die Pulsation, die während des Antreibens der Pumpen 60 erzeugt werden, reduzieren.
Im Bremssystem 1 gemäß der vorliegenden Ausführungsform, nämlich der Hydraulikdrucksteuereinheit 50 fließt die ganze Bremsflüssigkeit, die von den Pumpen 60 abgelassen wird, durch die Verteilungskanäle 142, welche jeweils mit den Ablassseiten der Pumpen 60 kommunizieren, fließt zusammen im an die stromabwärtigste Seite angeschlossenen Teil 143, und fließt in die Dämpfungseinheit 80. Dann, die Bremsflüssigkeit, die in die Dämpfungseinheit 80 geflossen ist, fließt von der Dämpfungseinheit 80 zur stromabwärtigen Seite, nachdem die Dämpfungseinheit 80 die Pulsation der Bremsflüssigkeit gedämpft hat. Auf diese Weise kann das Bremssystem 1 gemäß der vorliegenden Ausführungsform, nämlich die Hydraulikdrucksteuereinheit 50 die Pulsation, die während des Antreibens der Pumpen 60 erzeugt wird, weiter reduzieren. Überdies braucht das Bremssystem 1 gemäß der vorliegenden Ausführungsform, nämlich die Hydraulikdrucksteuereinheit 50 nur die einzige Dämpfungseinheit 80 in jedem der Hydraulikkreis zu integrieren. Auf diese Weise kann eine Vergrößerung der Hydraulikdurucksteuereinheit 50 unterdrückt werden.
Bei der obenbeschriebenen aktiven Drucherhöhungssteuerung betätigt (tritt) der Benutzer (auf) das Bremspedal 16, und die Pumpen 60 werden im Zustand dass die zweiten Umschaltventiel 36 geöffnet sind, angetrieben. Daher wird die in der Bremsflüssigkeit erzeugte Pulsation über den Versorgungskanal 15 und den Hauptbremszylinder 11 auf das Bremspedal 16 übertragen, und der Benutzer empfindet unangenehmes Gefühl. Daher wird das Bremssystem 1, nämlich die Hydraulikdrucksteuereinheit 50, wie in 1 gezeigt, vorteilhafterweise mit einer Dämpfungseinheit 37 ausgerüstet. Denn durch die Dämpfungseinheit 37 kann die Pulsation, die von den Pumpen 60 auf das Bremspedal 16 übertragen wird, gedämpft werden.
2 zeigt ein anderes Beispiel des Systemaufbaus des Bremssystems gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
Zum Beispiel, wie in 2 gezeigt, brauchen einzelne Verteilungskanäle 142 nicht an den Zusammenflusskanal 141 angeschlossen zu sein; sie können an einen der anderen Verteilungskanäle 142 angeschlossen werden. Die ganze Bremsflüssigkeit, die von allen Pumpen 60 abgelassen wird, braucht nämlich nur dann zusammenzufließen, wenn sie durch die stromabwärtigste Anschlussstelle 143 fließt.
Das Bremssystem 1 kann das Bremssystem 1 sein, von dem der Kraftverdoppler 17, wie in 2 gezeigt, weggelassen wurde. Im Falle eines derartigen Bremssystems 1 wird die Trittkraft des Benutzers auf das Bremspedal 16 nicht durch den Kraftverdoppler 17 verdoppelt. Da aus diesem Grund der Hydraulikdruck der Bremsflüssigkeit im Radzylinder 12 häufiger nicht ausreicht, nimmt Antriebshäufigkeit zu. Nämlich, beim Bremssystem 1 ohne Kraftverdoppler wird das von der beim Antrieb der Pumpen 60 erzeugten Pulsation verursachte Geräusch leichter entstehen. Daher ist es beim Bremssystem 1 ohne Kraftverdoppler 17 noch effektiver, die obenbeschriebene Dämpfungseinheit 80 vorzusehen.
Außerdem, im Falle des Bremssystems 1, bei dem der Kraftverdoppler 17 nicht vorgesehen ist, wird die vom Benutzer erzeugte Trittkraft des Bremspedals 16 nicht vom Kraftverdoppler 17 verstärkt, sondern direkt auf den Kolben im Hauptbremszylinder 11 übertragen. Daher, wenn der Benutzer versucht, auf das Bremspedal 16 zu treten, wirkt der Hydraulikdruck der Bremsflüssigkeit in den einzelnen Hydraulikkreisen 2 als Reaktionskraft auf das Bremspedal 16 über den Kolben im Hauptbremszylinder 11.
Daher, wegen der Reaktionskraft der Bremsflüssigkeit in den einzelnen Hydraulikkreisen 2, die zum Bremspedal 16 übertragen wird, kann der Benutzer auf das Bremspedal 16 nicht so stark treten wie beim Bremssystem 1 mit dem Kraftverdoppler 17 während der Zeit vom Zeitpunkt des Tretens auf das Bremspedal 16 durch den Benutzer bis zum Beginn der aktiven Druckerhöhungssteuerung. Nämlich, beim Bremssystem 1 ohne den Kraftverdoppler 17 wird die Trittkraft des Bremspedals 16 während der Zeit vom Zeitpunkt des Tretens auf das Bremspedal 16 durch den Benutzer bis zum Beginn der aktiven Druckerhöhungssteuerung kleiner verglichen mit dem Bremssystem 1 mit dem Kraftverdoppler 17.
Daher, im Fallle, dass die Dämpfungseinheiten 37 im Bremssystem 1, das den Kraftverdoppler 17 nicht besitzt, vorgesehen werden, ist jede der Dämpfungseinheiten 37 vorteilhafterweise in einem Bereich zwischen dem stromaufwärtigen Ende und dem zweiten Umschaltventil 36 im Versorgungskanal 15 vergesehen. Dadurch, dass die Dämpfungseinheiten 37 in diesem Bereich vorgesehen werden, kann die Bremsflüssigkeit bei Treten auf das Bremspedal 16 durch den Benutzer in die Dämpfungseinheiten 37 einfließen, so dass die Reaktionskraft der Bremsflüssigkeit im Bremsdruckkreis 2, die auf das Bremspedal 16 übertragen wird, reduziert wird. Daher wird bei treten auf das Bremspedal durch den Benutzer mit dem Bremssystem 1 mit dem Kraftverdoppler 17 vergleichbare Trittkraft auf dem Bremspedal 16 erhalten. Folglich kann der Benutzer beim Bremssystem 1 ohne den Kraftverdoppler 17 ein ähnliches Verwendungsgefühl wie beim Bremssystem mit dem Kraftverdoppler 17 erhalten.
<Einbauordnung von Pumpen 60 und Dämpfungseinheiten 80 im Grundkörper 51>
Hinsichtlich der Hydraulikdrucksteuereinheit 50 des Bremssystems 1 gemäß der vorliegenden Ausführungsform wird ein Beispiel der Anordnung beim Einbauen der Pumpen 60 und der Dämpfungseinheiten 80 in den Grundkörper 51 beschrieben.
3 ist ein Teilschnitt, der ein Beispiel des Einbauzustands der Pumpen und der Dämpfungseinheiten im Grundkörper der Hydraulikdrucksteuereinheit im Bremssystem gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 3 zeigt ein Beispiel, in welchem je zwei Pumpen 60 in den Hydraulikkreisen 2a, 2b vorgesehen sind. Nämlich, 3 zeigt das Beispiel, zwei Pumpen 60 in einem Hydraulikkreis vorzusehen. 3 zeigt ferner den Zustand, dass die Antriebswelle 57 zum Antreiben des Kolbens 62 der einzelnen Pumpen 60 abgenommen ist. Daher sind in 3 die Antriebswelle 57 und der an der Antriebswelle 57 ausgebildete exzentrische Teil 57a durch imaginäre Linien gezeigt (Strich-Zweipunktlinien).
Wie in 3 gezeigt, ist im Grundkörper 51 eine Unterbringungskammer 59 ausgebildet, in der die Antriebswelle 57 zum Antreiben des Kolbens 62 in jeder der Pumpen 60 untergebracht ist. Die Unterbringungskammer 59 ist ein in der Außenwand des Grundkörpers 51 ausgebildetes Loch mit Boden. Im Grundkörper 51 sind auch mehrere Unterbringungskammern 53 zum Unterbringen der Pumpen 60 ausgebildet. Diese Unterbringungskammern 53 sind gestufte Durchgangsbohrungen, die von der Außenwand des Grundkörpers 51 zur Unterbringungskammer 59 führen.
Die einzelnen Pumpen 60, die in den Unterbringungskammern 53 untergebracht sind, sind jeweils mit einem Zylinder 61, einem Kolben 62 u.a. versehen. Der Zylinder 61 ist in zylindrischer Form mit Bodenteil 61b ausgebildet. Im Zylinder 61 ist ein Ende des Kolbens 62 aufgenommen. Und der Raum, der von der Innenumfangsfläche des Zylinders 61 und einem Ende des Kolbens 62 umgeben ist, bildet die Pumpenkammer 63. Dieser Kolben 62 ist in die axiale Richtung des Zylinders 61 hin- und herbewegbar. Das Ende 62a, das das andere Ende des Kolbens 62 ist, ragt in die Unterbringungskammer 59 hinein. Am Teil des Kolbens 62, der im Zylinder 61 aufgenommen ist, ist eine ringförmige Dichtung 66 angebracht. Durch diese Dichtung 66 wird Austreten der Bremsflüssigkeit zwischen der Außenumfangsfläche des Kolbens 62 und der Innenumfangsfläche des Zylinders 61 verhindert.
Im Zylinder 61 ist eine Feder 67 zwischen dem Bodenteil 61b und dem Kolben 62, nämlich in der Pumpenkammer 63, untergebracht. Durch diese Feder 67 wird der Kolben62 ständig auf die Unterbringungskammer-59-Seite in Schwung gebracht. Auf diese Weise liegt das Ende 62a des Kolbens 62 am an der Antriebswelle 57 in der Unterbringungskammer 59 ausgebildeten exzentrischen Teil 57a an. Die Mitte des exzentrischen Teils 57a liegt exzentrisch zum Rotationszentrum der Antriebswelle 57. Daher, wenn die Antriebswelle 57 durch eine nicht gezeigte Antriebsquelle zur Rotation gebracht wird, rotiert der exzentrische Teil 57a exzentrisch zum Rotationszentrum der Antriebswelle 57. Das heißt, wegen der exzentrischen Rotation des exzentrischen Teils 57a, bewegt sich der Kolben 62, dessen Ende 62a am exzentrischen Teil 57a anliegt, hin- und her in die axiale Richtung des Zylinders 61.
Ein Teil des Kolbens 62, der vom Zylinder 61 hervorragt, ist durch die an der Innenumfangsfläche der Unterbringungskammer 53 angebrachte Führung 68 gleitbar geführt. Und in der Unterbringungskammer 53 ist eine ringförmige Dichtung 69 benachbart zur Führung 68 angebracht. Durch diese Dichtung 69 wird Ausfließen der Bremsflüssigkeit von der Außenumfangsfläche des Kolbens 62 flüssigkeitsdicht abgedichtet.
Im Kolben 62 ist in axiale Richtung ein Loch mit Boden 62b, die auf die Pumpenkammer-63-Seite des Zylinders 61 ausgebildet. Im Kolben 62 ist außerdem ein Einlass 62c, der ein Durchgangsloch ist, das die Außenumfangsfläche des Kolbens 62 und das Loch mit Boden 62b kommunizieren lässt, ausgebildet. Der Kolben 62 ist mit einem hier nicht gezeigten Einlassventil vorgesehen, das eine Öffnung des Lochs mit Boden 62b auf eine frei öffen-/schließbare Weise schließt. Dieses Einlassventil ist mit einem Kugelventil, das die Öffnung des Lochs mit Boden 62b schließt, und einer Feder, die das Kugelventil von der Zylinder-61-Seite in Schwung bringt, versehen. Außerdem, am Kolben-62-seitigen Ende des Zylinders 61 ist ein zylindrisches Filter 70 derart, dass es die Öffnung des Einlasses 62c des Kolbens 62 bedeckt, angebracht.
Im Boden 61b des Zylinders 61 ist eine Durchgangsbohrung 61c ausgebildet, die die Pumpenkammer 63 und die Außenseite des Zylinders 61 kommunizieren lässt. Ein Ablassventil 64 ist auf der Öffnungsseite dieser Durchgangsbohrung 61c, die die entgegengesetzte Seite der Pumpenkammer 63 ist, vorgesehen. Das Ablassventil 64 umfasst ein Kugelventil 64a, einen Ventilsitz 64b, der am Umfang des Öffnungsrandes der Durchgangsbohrung 61c gebildet ist, und auf dem das Kugelventil 64a sitzen kann, und eine Feder 64c, die das Kugelventil 64a in eine Richtung, in der es sich an den Ventilsitz 64b setzt, in Schwung bringt. Dieses Ablassventil 64 ist zwischen dem Zylinder 61 und der Abdeckung 65 angeordnet.
Im Detail, die Abdeckung 65 ist z.B. durch Einpressen an den Boden 61b des Zylinders 61 angebracht. In dieser Abdeckung 65 ist ein Loch mit Boden 65a, das in der der Durchgangsbohrung 61c im Boden 61b gegenüberliegenden Position eine Öffnung aufweist, ausgebildet. Und die Feder 64c des Ablassventils 64 ist im Loch mit Boden 65a untergebracht. Der Innendurchmesser des Lochs mit Boden 65a ist größer als der Außendurchmesser des Kugelventils 64a. Daher, wenn sich das Kugelventil 64a vom Ventilsitz 64b trennt, bewegt sich das Kugelventil 64a ins Loch mit Boden 65a. Nämlich, wenn der Hydraulikdruck der Bremsflüssigkeit in der Pumpenkammer 63 des Zylinders 61 zunimmt, und die Kraft der Bremsflüssigkeit, die das Kugelventil 64a drückt, größer als die Schwungkraft der Feder 64c wird, so trennt sich das Kugelventil 64a vom Ventilsitz 64b, und die Pumpenkammer 63 kommuniziert mit dem Loch mit Boden 65a über die Feder 64c. Die Bremsflüssigkeit in der Pumpenkammer 61 fließt ins Loch mit Boden 65a ein. Die Abdeckung 65 ist mit einer Nut versehen, die als Abslass 65b, der zwischen der Außenseite der Abdeckung 65 und dem Loch mit Boden 65a kommuniziert, dient. Die Bremsflüssigkeit, die ins Loch mit Boden 65a der Abdeckung 65 eingeflossen ist, wird vom Abslass 65b zur Außenseite der Abdeckung 65, nämlich aus der Pumpe 60 hinaus, abgelassen.
Wie oben beschrieben, ist die derart aufgebaute Pumpe 60 in der im Grundkörper 51 ausgebildeten Unterbringungskammer 53 untergebracht. Konkreter ausgedrückt, ein Bereich rings um die Öffnung der Unterbringungskammer 53 wird gestemmt im Zustand, dass der am Außenumfang des Zylinders 61 ausgebildete ringförmige Vorsprung 61a am gestuften Teil 53a der Unterbringungskammer 53 anliegt. Auf diese Weise wird die Pumpe 60 an die Innenseite der Unterbringungskammer 53 des Grundkörpers 51 befestigt.
Wenn die Pumpe 60, wie obenbeschrieben, in der Unterbringungskammer 53 untergebracht wird, wird zwischen der Außenumfangsfläche der Pumpe 60 und der Innenumfangsfläche der Unterbringungskammer 53 eine Ablasskammer 54 gebildet, und die Ablasskammer ist ein Raum, der mit dem Ablass 65b der Pumpe 60 kommunizierend. D.h, die Ablasskammer 54 ist ein Raum, der auf der Außenumfangseite der Pumpe 60 ringförmig so gebildet ist, dass er mit dem Ablass 65b der Pumpe 60 kommuniziert. Die Ablasskammer 54 bildet, wie unten beschrieben, einen Teil des Verteilungskanals 142. Durch Vorsehen der Ablasskammer 54, wird beim Unterbringen der Pumpe 60 in der Unterbringungskammer 53 keine Positionierung der Pumpe 60 erforderlich für das Anschließen des Ablasses 65b der Pumpe 60 an den Verteilungskanal 142. Daher, durch Vorsehen der Ablasskammer 54, wird der Zusammenbau der Hydraulikdrucksteuereinheit 50 erleichtert. Außerdem, durch Vorsehen der Ablasskammer 54, wird bei der Verarbeitung der Unterbringungskammer 53 im Grundkörper 51 auch ein Teil des Verteilungskanals 142 verarbeitet. Daher lassen sich auch die Verarbeitungskosten des Grundkörpers 51, d.h. die Herstellungskosten der Hydraulikdrucksteuereinheit 50 reduzieren. Ferner, durch Vorsehen der Ablasskammer 54, kann der außenumfangsseitige Raum der Pumpe 60 als der Verteilungskanal 142 effektiv genutzt werden, so dass der Grundkörper 51, nämlich die Hydraulikdrucksteuereinheit 50 kleiner ausgeführt werden kann.
Bei anderen Pumpen 60 als der ersten Pumpe 60a, wird der Raum, der als die Ablasskammer 54 dient, zwischen dem ringförmigen Vorsprung 61a des Zylinders 61 und der Abdeckung 65 gebildet. Bei der ersten Pumpe 60a ist der Raum zwischen dem ringförmigen Vorsprung 61a des Zylinders 61 und der Abdeckung 65 durch eine Trennwand 71 in zwei Räume geteilt. Der Raum auf der Abdeckung-65-Seite von der Trennwand 71 dient als die Ablasskammer 54. Und der Raum auf der Vorsprung-61a-Seite von der Trennwand 71 bildet einen ringförmigen Kanal 55. Wie in 3 gezeigt, besteht die Trennwand 71 in der vorliegenden Ausführungsform aus dem Vorsprung, der am Außenumfang des Zylinders 61 ringförmig hervorragt, und einem am Vorsprung vorgesehenen O-Ring. Jedoch, die Trennwand 71 kann beliebig aufgebaut sein, soweit diese den Raum zwischen dem ringförmigen Vorsprung 61a und der Abdeckung 65 in zwei Räume teilen kann. Zum Beispiel kann die Trennwand 71 nur durch den am Außenumfang des Zylinders 61 ringförmig hervorragenden Vorsprung gebildet sein. Ferner kann die Trennwand 71 z.B. nur durch den am Außenumfang des Zylinders 61 angebrachten O-Ring gebildet sein.
Hier entspricht der ringförmige Kanal 55, der der Raum auf der Vorsprung-61a-Seite von der Trennwand 71 ist, dem erfindungsgemäßen ersten Raum, und die Ablasskammer 54, die der Raum auf der Abdeckung-65-Seite von der Trennwand entspricht dem erfindungsgemäßen zweiten Raum.
Im Grundkörper 51 ist der zweite Anschlusskanal 145, ein Kanal, der zum Kommunizieren von Ablasskammern 54 miteinander dient, gebildet. Wie in 3 gezeigt, wenn man in einem Hydraulikkreis zwei Pumpen 60 vorsieht, wird die auf der Außenumfangsseite der Pumpe 60, die nicht die erste Pumpe 60a ist, gebildete Ablasskammer 54 mit der auf der Außenumfangsseite der ersten Pumpe 60a gebildeten Ablasskammer durch den zweiten Anschlusskanal 145 verbunden (sie kommunizieren miteinander). Daher fließt die Bremsflüssigkeit, die vom Ablass 65b der Pumpe 60, die anders als die erste Pumpe 60a ist, abgelassen wurde, durch die auf der Außenumfangsseite der Pumpe 60 gebildete Ablasskammer 54 und den zweiten Anschlusskanal 145 in die auf der Außenumfangsseite der ersten Pumpe 60a gebildete Ablasskamer 54 ein, und fließt mit der vom Ablass 65b der ersten Pumpe 60a abgelassenen Bremsflüssigkeit zusammen.
Nämlich, zusammen mit dem zweiten Anschlusskanal 145, bildet die Ablasskammer 54, die auf der Außenumfangsseite der Pumpe 60, die anders als die erste Pumpe 60a ist, gebildet ist, den Verteilungskanal 142, der mit der Ablassseite der Pumpe 60 kommuniziert. In anderen Worten, die Ablasskammer 54, die auf der Außenumfangsseite der Pumpe 60, die anders als die erste Pumpe 60a ist, gebildet ist, bildet einen Teil des Verteilungskanals 142, der mit der Ablassseite der Pumpe 60 kommuniziert. Außerdem, die Ablasskammer 54, die auf der Außenumfangsseite der ersten Pumpe 60a gebildet ist, ist an den ersten Anschlusskanal 144, der, wie unten beschrieben, einen Teil des Zusammenflusskanals 141 bildet, angeschlossen. Folglich, die Ablasskammer 54, die auf der Außenumfangsseite der ersten Pumpe 60a gebildet ist, bildet den Verteilungskanal 142, der mit der Ablassseite der ersten Pumpe 60a kommuniziert, nämlich den ersten Verteilungskanal 142a. Daher wird die Anschlussstelle zwischen der Ablasskammer 54, die auf der Außenumfangsseite der ersten Pumpe 60a gebildet ist, und dem ersten Anschlusskanal 144 die stromabwärtigste Anschlussstelle 143 in 1 und 2.
In der vorliegenden Ausführungsform wird, wenn die Pumpe 60 in der Unterbringungskammer 53 untergebracht wird, zwischen der Außenumfangsfläche der Pumpe 60 und der Innenumfangsfläche der Unterbringungskammer 53 ein ringförmiger Kanal 56 gebildet. Der ringförmige Kanal 56 ist nämlich ein Raum, der auf der Außenumfangsseite der Pumpe 60 ringförmig gebildet ist, um zwischen dem Einlass 62c der Pumpe 60 und mit dem Einlass 62 der Pumpe 60 zu komunizieren. Der ringförmige Kanal 56 wird zwischen dem ringförmigen Vorsprung 61a des Zylinders 61 und der Dichtung 69 gebildet. Mit anderen Worten, der ringförmige Kanal 56 wird auf der Außenumfangsseite des Filters 70, das so angeordnet ist, dass es die Öffnung des Einlasses 62 bedeckt, gebildet.
Der ringförmige Kanal 56 kommuniziert mit der Zwischenstelle 14a des Nebenkanals 14 in 1 und 2 durch einen im Grundkörper 51 gebildeten, nicht gezeigten Innenkanal. Mit anderen Worten, der ringförmige Kanal 56 bildet einen Teil des Nebenkanals 14. Wenn die Pumpe 60 in der Unterbringungskammer 53 untergebracht wird, ist es erforderlich, dass der Einlass 62c der Pumpe 60 mit der Zwischenstelle 14a kommuniziert. Durch Vorsehen des ringförmigen Kanals 56, wird beim Unterbringen der Pumpe 60 in der Unterbringungskammer 53 keine Positionierung der Pumpe 60 erforderlich für das Kommunizieren des Einlasses 62c mit der Zwischenstelle 14a. Daher, durch Vorsehen des ringförmigen Kanals 56, wird der Zusammenbau der Hydraulikdrucksteuereinheit 50 erleichtert. Außerdem, durch Vorsehen des ringförmigen Kanals 56, wird bei der Verarbeitung der Unterbringungskammer 53 im Grundkörper 51 auch ein Teil des Nebenkanals 14 verarbeitet. Daher lassen sich auch die Verarbeitungskosten des Grundkörpers 51, d.h. die Herstellungskosten der Hydraulikdrucksteuereinheit 50 reduzieren. Ferner, durch Vorsehen des ringförmigen Kanals 56, kann der außenumfangsseitige Raum der Pumpe 60 als der Nebenkanal 14 effektiv genutzt werden, so dass der Grundkörper 51, nämlich die Hydraulikdrucksteuereinheit 50 kleiner ausgeführt werden kann.
Wie oben beschrieben, ist die auf der Außenumfangsseite der ersten Pumpe 60a gebildete Ablasskammer 54, an den ersten Anschlusskanal 144, der einen Teil des Zusammenflusskanals 141 bildet, angeschlossen. Dieser erste Anschlusskanal 144 besteht aus der im Grundkörper 51 gebildeten Unterbringungskammer 58, der Durchgangsbohrung 144a und der Durchgangsbohrung 144b. Die Unterbringungskammer 58 ist eine Unterbringungskammer zum Unterbringen der Dämpfungseinheit 80, und ein Loch mit Boden, das an der Außenwand des Grundkörpers 51 gebildet ist. Die Durchgangsbohrung 144a ist eine Durchgangsbohrung, die die Unterbringungskammer 58 und die auf der Außenumfangsseite der ersten Pumpe 60a gebildete Ablasskammer 54 miteinander verbindet. Und die Durchgangsbohrung 144b ist eine Durchgangsbohrung, die die Unterbringungskammer 58 und den auf der Außenumfangsseite der ersten Pumpe 60a gebildete ringförmigen Kanal 55 miteinander verbindet. Nämlich, die Bremsflüssigkeit in der auf der Außenumfangsseite der ersten Pumpe 60a gebildeten Ablasskammer 54 fließt durch die Durchgangsbohrung 144b in die Unterbringungskammer 58 ein, und deren Pulsation wird durch die in der Unterbringungskammer untergebrachte Dämpfungseinheit 80 gedämpft. Und die an Pulsation gedämfpte Bremsflüssigkeit fließt durch die Durchgangsbohrung 144b in den ringförmigen Kanal 55 ein.
Der ringfömige Kanal 55 kommuniziert mit der Zwischenstelle 13b des Hauptkanals 13 in 1 und 2 durch den Innenkanal, der nicht gezeigt ist, und im Grundkörper 51 gebildet ist. Nämlich, der ringförmige Kanal 55 bildet einen Teil des Zusammenflusskanals 141. Durch Vorsehen des ringförmigen Kanals 55, wird bei der Verarbeitung der Unterbringungskammer 53 im Grundkörper 51 auch ein Teil des Zusammenflusskanals 141 verarbeitet. Daher lassen sich auch die Verarbeitungskosten des Grundkörpers 51, d.h. die Herstellungskosten der Hydraulikdrucksteuereinheit 50 reduzieren. Ferner, durch Vorsehen des ringförmigen Kanal 55, kann der außenumfangsseitige Raum der Pumpe 60 als der Zusammenflusskanal 141 effektiv genutzt werden, so dass der Grundkörper 51, nämlich die Hydraulikdrucksteuereinheit 50 kleiner ausgeführt werden kann.
Die in der Unterbringungskammer 58 untergebrachtee Dämpfungseinheit 80 wird durch Verstemmen der Umgebung der Öffnung der Unterbringungskammer 58 an den Grundkörper 51 befestigt. Diese Dämpfungseinheit 80 ist mit einem Gehäuse 81, einer Abdeckung 82, einem Puffer 83 und einem Rückschlagventil 84 versehen.
Das Gehäuse 81 hat eine zylindrische Form mit Boden, und ist offen an einem Ende. Im Inneren des Gehäuses 81 ist ein aus einem elastischen Körper (Gummi o.ä.) bestehender Puffer 83 untergebracht. An der Außenumfangsfläche des Puffers 83 sind z.B. mehrere Rillen 83a gebildet. Außerdem, im Puffer 83 ist ein Loch mit Boden 83b gebildet, der in dieselbe Richtung wie die Öffnung des Gehäuse 81 öffnet. Im Zustand, dass der Puffer 83 im Gehäuse 81 untergebracht ist, liegt die Außenumfangsfläche des Puffers 83 an der Innenumfangsfläche des Gehäuses 81 an. Und die Rillen 83a sind mit einem Fluid, wie Luft, gefüllt.
Die Öffnung des Gehäuses 81 ist durch die Abdeckung 82 geschlossen. In dieser Abdeckung 82 sind der Einlass 82a und der Ablass 82b gebildet. Der Einlass 82a und der Ablass 82b sind Durchgangsbohrungen, die das Loch mit Boden 83b des Puffers 83 und die Außenseite der Dämpfungseinheit 80 miteinander kommunizieren lassen. Wenn die Dämpfungseinheit 80 in der Unterbringungskammer 58 untergebracht wird, wird zwischen der Abdeckung 82 und dem Boden der Unterbringungskammer 58 ein Raum gebildet. Der Einlass 82a ist an der Stelle, die zwischen dem Raum und dem Loch mit Boden 83b des Puffers 83 kommunziert, gebildet. Die obenbeschriebene Durchgangsbohrung 144a kommuniziert mit dem Raum zwischen der Abdeckung 82 und dem Bodenteil der Unterbringungskammer 58. Der Ablass 82b ist an der Stelle, die mit der Durchgangsbohrung 144b kommuniziert, wenn die Dämpfungseinheit 80 in der Unterbringskammer 58 untergebracht wird, gebildet.
Der Ablass 82b ist mit einem Rückschlagventil 84 versehen, das das Fließen der Bremsflüssigkeit von der Außenseite des Dämpfungseinheit 80 zum Loch mit Boden 83b des Puffers 83 begrenzt. Wenn der Hydraulikdruck der Bremsflüssigkeit im Loch mit Boden 83b des Puffers 83 den vorgeschriebenen Druck überschreitet, wird das Rückschlagventil 84 geöffnet, und dadurch wird das Fließen der Bremsflüssigkeit vom Ablass 82b zur Außenseite der Dämfpungseinheit 80 ermöglicht.
Wie in 3 gezeigt, im Falle, dass die Pumpen 60 und die Dämpfungseinheiten 80 im Grundkörper 51 eingebaut sind, fließt die Bremsflüssigkeit, wenn die Pumpen 60 angetrieben werden, wie folgt.
Wenn die Antriebswelle 57 durch die nicht gezeigte Antriebsquelle in Rotation gebracht wird, und der auf der Antriebswelle 57 gebildete exzentrische Teil 57a sich in die Richtung des Kolbens 62 bewegt, wird der Kolben 62 auf die Zylinder-61-Seite gegen die Schwungkraft der Feder 67, gepresst. Dies erhöht den Druck in der Pumpenkammer 63. Dann, das Kugelventil 64a wird vom Ventilsitz 64b getrennt, so dass das Ablassventil 64 geöffnet wird. Auf diese Weise fließt die Bremsflüssigkeit in der Pumpenkammer 63 durch die Durchgangbohrung 61c und das Loch mit Boden 65a der Abdeckung 65 und vom Ablass 65b in die Ablasskammer 54 abgelassen.
Wenn die Antriebswelle 57 weiter rotiert, und der auf der Antriebswelle 57 gebildete excentrische Teil 57a beginnt in eine sich vom Kolben 62 entfernende Richtung zu rotieren, so bewegt sich der Kolben 62 in eine sich vom Zylinder 61 entfernende Richtung durch die Schwungkraft der Feder 67. Dies senkt den Druck in der Pumpenkammer 63. Dann, das Kugelventil 64a setzt sich auf den Ventilsitz 64b, und das Ablassventil 64 wird geschlossen. Gleichzeitig öffnet sich das nicht gezeigte Einlassventil, das die Öffnung des Lochs mit Boden 62b des Kolbens 62 frei offen- und schließbar schließt. Dadurch fließt die Bremsflüssigkeit im ringförmigen Kanal 56 durch das Filter 70, den Einlass 62c und das Loch mit Boden 62b in die Pumpenkammer 63 ein.
Wenn die Antriebswelle 57 weiter rotiert, und der auf der Antriebswelle 57 gebildete exzentrische Teil 57a sich wieder in die Richtung des Kolbens 62 bewegt, wird der Kolben 62, wie oben beschrieben, auf die Zylinder-61-Seite gepresst, und die Bremsflüssgkeit in der Pumpenkammer 63 vom Ablass 65b in die Ablasskammer 54 abgelassen. Auf diese Weise bewegt sich der Kolben 62 wiederholt in die axiale Richtung des Zylinders 61 hin und her, und das nicht gezeigte Einlassventil und das Ablassventil 64 werden selektiv geöffnet/geschlossen. Dadurch wird die Bremsflüssigkeit, deren Hydraulikdruck erhöht wurde, vom Ablass 65b in die Ablasskammer 54. Daher wird in der Bremsflüssigkeit, deren Druck durch die Pumpe 60 erhöht wurde, Pulsation erzeugt.
Die Bremsflüssigkeit, deren Druck durch die Pumpe 60, die andere als die erste Pumpe 60a ist, erhöht wurde, und in die auf der Außenumfangsseite der Pumpe 60 gebildete Ablasskammer 54 abgelassen wurde, fließt durch den zweiten Anschlusskanal 145 in die auf der Außenumfangsseite der ersten Pumpe 60a gebildete Ablasskammer 54 ein. Andererseits wird die Bremsflüssigkeit, deren Druck durch die erste Pumpe 60a erhöht wurde, in die auf der Außenumfangsseite der ersten Pumpe 60a gebildete Ablasskammer 54 abgelassen. Nämlich, die Bremsflüssigkeit, deren Druck durch alle Pumpen 60, die in einem Hydraulikkreis angeordnet sind, erhöht wurde, fließt in der auf der Außenumfangsseite der ersten Pumpe 60a gebildeten Ablasskammer 54 zusammen, und fließt dann durch die Durchgangsbohrung 144 in die Unterbringungskammer 58 ein.
Die in die Unterbringungskammer 58 eingeflossene Bremsflüssigkeit fließt durch den Einlass 82a der Dämpfungseinheit 80 ins Loch mit Boden 83b des Puffers 83 ein. Dadurch wird der Druck im Loch mit Boden 83b erhöht, und der Puffer 83 wird derart verformt, dass die Kapazität (das Volumen) des Lochs mit Boden 83b zunimmt. Diese Verformung wird größer, wenn der Druck im Loch mit Boden 83b zunimmt, d.h., wenn der Hydraulikdruck der Bremsflüssigkeit im Loch mit Boden 83b zunimmt. Und infolge der Verformung des Puffers 83 wird die Pulsation der Bremsflüssigkeit gedämpft.
Wenn der Hydraulikdruck der Bremsflüssigkeit im Loch mit Boden 83b des Puffers 83 den vorgeschriebenen Druck überschreitet, öffnet sich das Rückschlagventil 84 der Dämpfungseinheit 80. Dadurch fließt die Bremsflüssigkeit im Loch mit Boden 83b des Puffers 83, deren Pulsation gedämpft wurde, vom Abfluss 82b nach außen der Dämpfungseinheit 80 aus, und fließt dann durch die Durchgangsbohrung 144b und den ringförmigen Kanal 55 in die Zwischenstelle 13b des Hauptkanals 13 hinein.
Oben wurde anhand der 3 der Fall beschrieben, in dem zwei Pumpen 60, die in einem Hydraulkkreis angeordnet sind, in den Grundkörper 51 eingebaut werden. Auch wenn drei oder mehr Pumpen 60 in einem Hydraulkkreis angeordnet werden, kann man die dritte und nachfolgende Pumpen 60 genauso wie in 3 in den Grundkörper 51 einbauen. Konkreter ausgedrückt, kann man die dritte und nachfolgende Pumpen 60, wie die Pumpen 60, die anders als die erste Pumpe 60a (in 3, die Pumpe 60, die im unteren Teil gezeigt ist) in den Grundkörper 51 einbauen. Dann, die Ablasskammer 54, die auf der Außenumfangsseite der dritten Pumpe und nachfolgenden Pumpen 60 gebildet ist, kann man mit der Ablasskammer 54, die auf der Außenumfangsseite der ersten Pumpe 60a gebildet ist, über den zweiten Anschlusskanal 145 Kommunizieren lassen. Zum Beispiel, jede der Ablasskammern 54, die auf der Außenumfangsseite der Pumpen 60, die anders sind als die erste Pumpe 60a, gebildet sind, kann direkt an die Ablasskammer 54, die auf der Außenumfangssseite der ersten Pumpe 60a durch den zweiten Anschlusskanal 145 angeschlossen werden. Mit anderen Worten, jede der Ablasskammer 54, die auf der Außenumfangsseite der Pumpen 60, die anders sind als die erste Pumpe 60a, kann parallel an die Ablasskammer, die auf der Außenumfangsseite der ersten Pumpe 60a gebildet ist, angeschlossen werden. Alternativ, z.B., wie in 4 gezeigt, können die Ablasskammer 54, die auf der Außenumfangsseite der Pumpen 60, die anders sind als die erste Pumpe 60a, durch den zweiten Anschlusskanal 145 in Reihe geschaltet werden.
4 ist ein Teilschnitt, der ein anderes Beispiel des Einbauzustands der Pumpen und der Dämpfungseinheiten im Grundkörper der Hydraulikdrucksteuereinheit im Bremssystem gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 4 zeigt ein Beispiel, bei dem drei Pumpen 60 in jedem der Hydraulikkreise 2a, 2b vorgesehen sind. Nämlich zeigt 4 ein Beispiel, bei dem drei Pumpen 60 in jedem der Hydraulikkreise vorgesehen sind. 4 zeigt auch den Zustand, in dem die Antriebswelle 57, die den Kolben 62 in jeder der Pumpen 60 entfernt ist. Daher zeigt 4 die Antriebswelle 57 und den an der Antriebswelle 57 ausgebildeten exzentrischen Teil 57a durch imaginäre Linien (Strich-Zweipunktlinien).
Wie in 4 gezeigt, ist die auf der Außenumfangsseite der im unteren Bereich des Grundkörpers 51 angeordneten Pumpe 60 gebildete Ablasskammer 54 an die auf der Außenumfangsseite der im mittleren Bereich des Grundkörpers 51 angeordneten Pumpe 60 gebildete Ablasskammer 54 durch den zweiten Anschlusskanal 145 angeschlossen. Ferner ist die auf der Außenumfangsseite der im mittleren Bereich des Grundkörpers 51 angeordneten Pumpe 60 gebildete Ablasskammer 54 an die auf der Außenumfangsseite der im oberen Bereich des Grundkörpers 51 angeordneten ersten Pumpe 60a gebildete Ablasskammer 54 durch den zweiten Anschlusskanal 145 angeschlossen. Auf diese Weise, auch wenn die Ablasskammern 54, die auf der Außenumfangsseite der Pumpen 60 gebildet sind, aneinander angeschlossen werden, kann die Bremsflüssigkeit, deren Druck durch alle Pumpen 60, die in den einzelnen Hydraulikkreisen vorgesehen sind, erhöht wurde, in die Dämpfungseinheit 80 einfließen. Daher kann die einzige Dämpfungseinheit 80 die Pulsation der Bremsflüssigkeit, die durch den Antrieb der Pumpen 60 erzeugt wurde.
Im Falle, dass, wie in 4 gezeigt, jede der Ablasskammern 54 mit den anderen kommuniziert, fließt in der Ablasskammer 54, die auf der Außenumfangsseite der im mittleren Bereich des Grundkörpers 51 angeordneten Pumpe 60 gebildet sind, die Bremsflüssigkeit, deren Druck in der im unteren Bereich angeordneten Pumpe 60 erhöht wurde, mit der Bremsflüssigkeit, deren Druck in der im mitteleren Bereich angeordneten Pumpe erhöht wurde, zusammen. Dann, diese zusammengeflossene Bremsflüssigkeit fließt von der Ablasskammer 54, die auf der Außenumfangsseite der im mittleren Bereich angeordneten Pumpe 60 gebildet ist, durch den an die Ablasskammer 54 angeschlossenen zweiten Anschlusskanal 145, und fließt in die Ablasskammer 54, die auf der Außenumfangsseite der ersten Pumpe 60a. Nämlich, die Ablasskammern 54, die auf den Außenumfangsseiten der Pumpen 60, die anders sind als die erste Pumpe 60a, gebildet sind, sind in Reihe angeschlossen durch die zweiten Anschlusskanäle 145. Auf diese Weise, kann der zweite Anschlusskanal 145, durch den die Bremsflüssigkeit, die von der Pumpe 60 auf der stromabwärtigen Seite abgelassen wurde, in eine Fließrichtung der Bremsflüssigkeit fließt, auch als der zweite Anshlusskanal 145, durch den die Bremsflüssigkeit, die von der Pumpe 60 auf der stromaufwärtigen Seite abgelassen wurde, fließt, verwendet werden. Auf diese Weise ist es möglich, die Anzahl, Verarbeitungszeit o.ä. der zweiten Anschlusskanäle 145, die im Grundkörper 51 verarbeitet werden, zu reduzieren. Daher, wenn die Ablasskanäle 54, die auf der Außenumfangsseite der Pumpen 60, die anders sind als die erste Pumpe 60a durch die zweiten Anschlusskanäle 145 in Reihe geschaltet werden, lassen sich die Verarbeitungskosten des Grundkörpers 51, d.h. die Herstellungskosten der Hydraulikdrucksteuereinheit 50 reduzieren, und der Grundkörper 51, nämlich die Hydraulikdrucksteuereinheit 50 kann kleiner ausgeführt werden.
<Wirkung der Hydraulikdrucksteuereinheit 50>
Im Folgenden wird die Wirkung der Hydraulikdrucksteuereinheit 50 des Bremssystems 1 gemäß der vorliegenden Ausführungsform.
In der Hydraulikdrucksteuereinheit 50 gemäß der vorliegenden Ausführungsform sind eine Vielzahl von Pumpen 60, die den Hydraulikdruck der Bremsflüssigket erhöhen, in einem Hydraulikkreis vorgesehen. Folglich kann die Hydraulikdrucksteuereinheit 50 gemäß der vorliegenden Ausführungsform die Ablassmenge der Bremsflüssigkeit von den einzelnen Pumpen 60 reduzieren, und die Ablasszeitpunkte der Bremsflüssigkeit von den einzelnen Pumpen 60 können voneinander verschoben werden. Auf diese Weise kann die während des Antriebs der Pumpen 60 erzeugte Pulsation reduziert werden. Ferner weist die Hydraulikdrucksteuereinheit 50 gemäß der vorliegenden Ausführungsform Dämpfungseinheiten 80 auf, die die Pulsation der Bremsflüssigkeit, die von den Pumpen 60 abgelassen wird, dämpfen. Daher kann die Hydraulkdrucksteuereinheit gemäß der vorliegenden Ausführungsform die während des Antriebs der Pumpen 60 erzeugte Pulsation weiter reduzieren.
Die Hydraulikdrucksteuereinheit 50 gemäß der vorliegenden Ausführungsform weist die Ablasskanäle 140, von denen jede ein Teil des Nebenkanals 14 ist, und den Kanal zwischen der Ablassseiten der Pumpen 60 und dem stromabwärtigen Ende des Nebenkanals 14 bildet. Der Ablasskanal 140 umfasst den Zusammenflusskanal 141, der das stromabwärtige Ende des Nebenkanals 14 hat; und die Verteilungskanäle 142, die jeweils für die Pumpen 60 vorgesehen sind, und jeweils mit den Ablassseiten der Pumpen 60 kommunizieren. Jeder der Verteilungskanäle 142 ist an einen der anderen Verteilungskanäle 142 oder an den Zusammenflusskanal 141 angeschlossen. Von den Anschlussteilen zwischen dem Zusammenflusskanal 141 und den Verteilungskanälen 142 ist der Anschlussteil, der dem stromabwärtigen Ende des Nebenkanals 14 am nächsten liegt, als der stromabwärtigste Anschlussteil 143 definiert. Und die Hydraulikdrucksteuereinheit 50 gemäß der vorliegenden Ausführungsform ist mit dem obenbeschriebenen Dämpfungseinheit 80 im Bereich auf der stromabwärtigen Ende-Seite des Nebenkanals 14 im Zusammenflusskanal 141 in Bezug auf den stromabwärtigsten Anschlussteil 143 versehen, und die Dämpfungseinheit 80 dämpft die Pulsation der Bremsflüssigkeit, die von den Pumpen 60 abgelassen wird. Daher, in der Hydraulikdrucksteuereinheit 50 gemäß der vorliegenden Ausführungsform kann die einzige Dämpfungseinheit 80 die Pulsation der Bremsflüssigkeit, die von den mehreren Pumpen 60 abgelassen wird. Daher kann die Hydraulikdrucksteuereinheit 50 gemäß der vorliegenden Ausführungsform auch die Größerwerden der Hydraulikdrucksteuereinheit 50 unterdrücken.
Es ist vorteilhaft, dass die Hydraulikdrucksteuereinheit 50 Grundkörper 51, in dem eine Vielzahl von Unterbringungskammern 53 zum Unterbringen der Pumpen 60 gebildet sind, aufweist, und im Zustand, dass die Pumpe 60 in der Unterbringungskammer 53 untergebracht ist, zwischen der Außenumfangsfläche der Pumpe 60 und der Innenumfangsfläche der Unterbringungskammer 53 die Ablasskammer 54, die mit dem Ablass 65b der Pumpe 60 kommuniziert, und zumindest einen Teil des Verteilungskanals 142 bildet, ausgebildet ist. Durch Vorsehen der Ablasskammer 54, wird beim Unterbringen der Pumpe 60 in der Unterbringungskammer 53 keine Positionierung erforderlich für das Anschließen des Ablasses 65b der Pumpe 60 an den Verteilungskanal 142. Daher, durch Vorsehen der Ablasskammer 54 wird der Zusammenbau der Hydraulikdrucksteuereinheit 50 erleichtert. Außerdem, durch Vorsehen der Ablasskammer 54, wird bei der Verarbeitung der Unterbringungskammer 53 im Grundkörper 51 auch ein Teil des Verteilungskanals 142 verarbeitet. Daher lassen sich auch die Verarbeitungskosten des Grundkörpers 51, d.h. die Herstellungskosten der Hydraulikdrucksteuereinheit 50 reduzieren. Ferner, durch Vorsehen der Ablasskammer 54, kann der außenumfangsseitige Raum der Pumpe 60 als der Verteilungskanal 142 effektiv genutzt werden, so dass der Grundkörper 51, nämlich die Hydraulikdrucksteuereinheit 50 kleiner ausgeführt werden kann.
Ferner, im Falle, dass die Pumpen 60 einzeln in den Unterbringungskammern 53 des Grundkörpers 51 untergebracht werden, ist die Hydraulikdrucksteuereinheit 50 vorteilhafterweise so konfiguriert, dass der Raum zwischen der Außenumfangsfläche der ersten Pumpe 60a und der Innenumfangsfläche der Unterbringungskammer 53 gebildet, wird, dass der Raum geteilt in den ersten Raum (den ringförmigen Kanal 55) und den zweiten Raum als die Ablasskammer 54 durch die Trennwand 71, dass der Grundkörper 51 den ersten Anschlusskanal 144 hat, der einen Teil des Zusammenflusskanals 141 bildet, und den ersten Raum und den zweiten Raum verbindet, dass die Dämpfungseinheit 80 im ersten Anschlusskanal 144 vorgesehen ist, und dass der erste Raum (der ringförmige Kanal 55) als ein Teil des Zusammenflusskanals 141 verwendet wird. Durch Vorsehen des ersten Raums (ringförmiger Kanal 55) wird bei der Verarbeitung der Unterbringungskammer 53 im Grundkörper 51 auch ein Teil des Zusammenflusskanals 141 verarbeitet. Daher lassen sich auch die Verarbeitungskosten des Grundkörpers 51, d.h. die Herstellungskosten der Hydraulikdrucksteuereinheit 50 reduzieren. Ferner, durch Vorsehen des ersten Raums (ringförmiger Kanal 55) kann der außenumfangsseitige Raum der Pumpe 60 als der Zusammenflusskanal 141 effektiv genutzt werden, so dass der Grundkörper 51, nämlich die Hydraulikdrucksteuereinheit 50 kleiner ausgeführt werden kann.
Ferner, jede der Ablasskammern 54, die auf der Außenumfangsseite der Pumpen 60, die anders sind als die erste Pumpe 60a gebildet sind, kommuniziert vorteilhafterweise mit dem zweiten Raum über den zweiten Anschlusskanal 145, der einen Teil des Verteilungskanals 142 bildet. Dabei sind noch vorteilhafterweise die einzelnen Ablasskammern 54, die auf der Außenumfangsseite der Pumpen 60, die anders sind als die erste Pumpe 60a gebildet sind, durch den zweiten Anschlusskanal 145 in Reihe geschaltet.
Dadurch, dass die einzelnen Ablasskammern 54, die auf der Außenumfangsseite der Pumpen 60, die anders sind als die erste Pumpe 60a gebildet sind, durch den zweiten Anschlusskanal 145 in Reihe geschaltet sind, kann der zweite Anschlusskanal 145, durch den die Bremsflüssigkeit, die von der Pumpe 60 auf der stromabwärtigen Seite in die Fließrichtung der Bremsflüssigkeit fließt, auch als der zweite Anschlusskanal 145, durch den die Bremsflüssigkeit von der Pumpe 60 auf die stromaufwärtige Seite fließt, verwendet werden. Auf diese Weise ist es möglich, die Anzahl, Verarbeitungszeit o.ä. der zweiten Anschlusskanäle 145, die im Grundkörper 51 verarbeitet werden, zu reduzieren. Daher, wenn die Ablasskanäle 54, die auf der Außenumfangsseite der Pumpen 60, die anders sind als die erste Pumpe 60a, gebildet werden, durch die zweiten Anschlusskanäle 145 in Reihe geschaltet werden, lassen sich die Verarbeitungskosten des Grundkörpers 51, d.h. die Herstellungskosten der Hydraulikdrucksteuereinheit 50 reduzieren, und der Grundkörper 51, nämlich die Hydraulikdrucksteuereinheit 50 kann kleiner ausgeführt werden.
Bezugszeichenliste
1 Bremssystem, 2 Hydraulikkreis, 2a Hydraulikkreis, 2b Hydraulikkreis, 11 Hauptbremszylinder, 12 Radzylinder, 13 Hauptkanal, 13a, 13b Zwischenstelle, 14 Nebenkanal, 14a Zwischenstelle, 15 Versorgungskanal, 16 Bremspedal, 17 Kraftverdoppler, 18 Bremssattel, 19 Bremsbelag, 20 Rotor, 31 Einlassventil, 32 Auslassventil, 33 Druckspeicher, 35 das erste Umschaltventil, 36 das zweite Umschaltventil, 37 Dämpfungseinheit, 50 Hydraulikdrucksteuereinheit, 51 Grundkörper, 52 Steuergerät, 53 Unterbringungskammer, 53a Stufenteil, 54 Ablasskammer, 55 ringförmiger Kanal, 56 ringförmiger Kanal, 57 Antriebswelle, 57a exzentrischer Teil, 58 Unterbringungskammer, 59 Unterbringungskammer, 60 Pumpe, 60a die erste Pumpe, 61 Zylinder, 61a Vorsprung, 61b Bodenteil, 61c Durchgangsbohrung, 62 Kolben, 62a Ende, 62b Loch mit Boden, 62c Einlass, 63 Pumpenkammer, 64 Ablassventil, 64a Kugelventil, 64b Ventilsitz, 64c Feder, 65 Abdeckung, 65a Loch mit Boden, 65b Ablass, 66 Dichtung, 67 Feder, 68 Führung, 69 Dichtung, 70 Filter, 71 Trennwand, 80 Dämpfungseinheit, 81 Gehäuse, 82 Abdeckung, 82a Einlass, 82b Ablass, 83 Puffer, 83a Rillen, 83b Loch mit Boden, 84 Rückschlagventil, 100 Fahrzeug, 140 Ablasskanal, 141 Zusammenflusskanal, 142 Verteilungskanal, 142a der erste Verteilungskanal, 143 der stromabwärtigste Anschlussteil, 144 der erste Anschlusskanal, 144a Durchgangsbohrung, 144b Durchgangsbohrung, 145 der zweite Anschlusskanal.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur

JP 2013249055 [0006]
JP 2014205483 [0006]

Claims

Hydraulikdruckeinheit für das Bremssystem für Fahrzeuge, wobei das Bremssystem einen Hydraulikkreis, der einen Hauptkanal, der den Hauptbremszylinder und den Radzylinder miteinander kommunizieren lässt, einen Nebenkanal, dem die Bremsflüssigkeit vom Hauptkanal ausgelassen wird, und einen Versorgungskanal, durch den die Bremsflüssigkeit einer ersten Zwischenstellel als einer Zwischenstelle des Nebenkanals versorgt wird, aufweist, umfasst, wobei ein erstes stromabwärtiges Ende als ein stromabwärtiges Ende des Nebenkanals an eine zweite Zwischenstelle als eine Zwischenstelle des Hauptkanals angeschlossen ist, wobei ein erstes stromaufwärtiges Ende als ein stromaufwärtiges Ende des Versorgungsksanals mit dem Hauptbremszylinder kommuniziert, wobei die Hydraulikdrucksteuereinheit ein Einlassventil, welches im Hauptkanal in einem Bereich auf der Radzylinderseite in Bezug auf die zweite Zwischenstelle angeordnet ist, und ein Auslassventil, welches im Nebenkanal in einem Bereich zwischen einem zweiten stromaufwärtigen Ende als dem stromaufwärtigen Ende des Nebenkanals und der ersten Zwischenstelle angeordnet ist; ein erstes Umschaltventil, welches auf der Hauptbremszylinderseite in Bezug auf die zweite Zwischenstelle im Hauptkanal angeordnet ist; ein zweites Umschaltventil, welches im Versorgungskanal angeordnet ist; mehrere Pumpen, die in einem Bereich zwischen der ersten Zwischenstelle und dem ersten abstromwärtigen Ende des Nebenkanals angeordnet sind, und deren Saugseite mit der ersten Zwischenstelle kommuniziert, und deren Ablassseite mit dem ersten abstromwärtigen Ende kommuniziert; und den Ablasskanal, welcher einen Teil des Nebenkanals bildet, und einen Kanal zwischen der Ablassseite der mehreren Pumpen und dem ersten stromabwärtigen Ende bildet, umfasst, wobei der Ablasskanal mit einem Zusammenflusskanal, der das erste stromabwärtige Ende aufweist, und einem Verteilungskanal, der für einzelne Pumpen vorgesehen ist, und mit der Ablassseite der Pumpen kommuniziert, versehen ist, wobei einzelne Verteilungskanäle an andere Verteilungskanäle bzw. Zusammenflusskanäle angeschlossen sind, wobei wenn man von den Anschlussstellen zwischen den Zusammenflusskanälen und den Verteilungskanälen die dem ersten stromabwärtigen Ende am nächsten stehende Anschlussstelle als die stromabwärtigste Anschlussstelle definiert, die Hydraulikdrucksteuereinheit im Zusammenflusskanal in einem Bereich auf der Seite des ersten stromabwärtigen Endes in Bezug auf die stromabwärtigste Anschlussstelle mit einer Dämpfungseinheit, die die Pulsation der von den Pumpen ausgelassenen Bremsflüssigkeit dämpft, versehen ist.
Hydraulikdrucksteuereinheit nach Anspruch 1, wobei die Hydraulikdrucksteuereinheit mit einem Grundkörper versehen ist, in dem eine Vielzahl von Unterbringungskammern gebildet sind, und im Zustand, dass die Pumpen in den Unterbringungskammern untergebracht sind, eine Ablasskammer zwischen der Außenumfangsfläche der einzelnen Pumpen und der Innenumfangsfläche der einzelnen Unterbringungskammern gebildet ist, und die Ablasskammer mit einem Ablass der Pumpe kommuniziert, und zumindest einen Teil des Verteilungskanals bildet.
Hydraulikdrucksteuereinheit nach Anspruch 2, wobei wenn der Verteilungskanal, der an der stromabwärtigsten Anstellstelle an den ersten Zusammenflusskanal angeschlossen ist, als der erste Verteilungskanal definiert wird, und die Pumpe, deren Ablassseite mit dem ersten Verteilungskanal kommuniziert, als die erste Pumpe definiert wird, zwischen der Außenumfangssfläch der ersten Pumpe und der Innenumfangsfläche der Unterbringungskammer ein Raum gebildet ist, und der Raum durch eine Trennwand in den ersten Raum und den zweiten Raum, der die Ablasskammer wird, geteilt ist, wobei der Grundkörper den ersten Anschlusskanal, der einen Teil des Zusammenflusskanals bildet, und den ersten Raum und den zweiten Raum aneinander anschließt, enthält, wobei die Dämpfungseinheit im ersten Anschlusskanal angeordnet ist, wobei der erste Raum als ein Teil des Zusammenflusskanals verwendet wird.
Hydraulikdrucksteuereinheit nach Anspruch 3, wobei die einzelnen Ablasskammern, die auf der Außenumfangsseite der Pumpen, die anders sind als die erste Pumpe, gebildet sind, über den zweiten Anschlusskanal, der einen Teil des Verteilungskanals bildet, mit dem zweiten Raum kommunizeren.
Hydraulikdrucksteuereinheit nach Anspruch 4, wobei die einzelnen Ablasskammern, die auf der Außenumfangsseite der Pumpen, die anders sind als die erste Pumpe, gebildet sind, durch den zweiten Anschlusskanal in Reihe geschaltet sind.