KR102376761B1

KR102376761B1 - 브레이크 시스템의 펌프의 유압 맥동 저감 장치

Info

Publication number: KR102376761B1
Application number: KR1020210097346A
Authority: KR
Inventors: 고인석; 정성재; 이한진
Original assignee: 이래에이엠에스 주식회사; 재단법인 경북아이티융합 산업기술원
Priority date: 2021-07-23
Filing date: 2021-07-23
Publication date: 2022-03-21

Abstract

브레이크 시스템의 펌프의 유압 맥동을 저감하는 유압 맥동 저감 장치는 상기 펌프에서 토출된 브레이크 오일을 서로 다른 유압 실린더에 각각 연결된 서로 다른 인렛 밸브로 각각 안내하기 위한 유로에서 각각 분기되는 제1 및 제2 분기 유로, 상기 제1 분기 유로에 유체적으로 연결되도록 설치되며 상기 브레이크 오일의 흐름을 선택적으로 허용하도록 개폐 가능하게 구성되는 인렛 댐퍼, 상기 제2 분기 유로에 유체적으로 연결되도록 설치되며 상기 브레이크 오일의 흐름을 선택적으로 허용하도록 개폐 가능하게 구성되는 아웃렛 댐퍼, 그리고 상기 인렛 댐퍼와 상기 아웃렛 댐퍼를 유체적으로 연결하는 연결 유로를 포함한다.

Description

브레이크 시스템의 펌프의 유압 맥동 저감 장치{Apparatus for reducing hydraulic pressure pulsation of pump for brake system}

본 발명은 차량의 브레이크 시스템에 관한 것이며, 보다 상세하게는 브레이크 시스템의 펌프의 작동 시 발생하는 유압 맥동을 저감하는 장치에 관한 것이다.

차량의 브레이크 시스템은 유압(hydraulic pressure)를 생성하여 각 휠(wheel)의 브레이크, 예를 들어 캘리퍼 브레이크로 공급하는 기본 브레이킹 작동을 수행할 수 있도록 구성되는 유압 회로를 포함한다. 예를 들어, 브레이크 시스템은 브레이크 페달의 답입에 연동하여 작동하는 마스터 실린더(master cylinder)를 통해 유압을 생성하고 생성된 유압을 각 휠의 브레이크로 공급할 수 있도록 구성된다. 한편, 브레이크 시스템을 통해 차량의 자세 제어 기능인 소위 ESC(Electronic Stability Control) 기능이 구현된다. ESC 기능은 ABS(Anti-Lock Brake System), TCS(Traction Control System), EBD(Electronic Brake force Distribution), VDC(Vehicle Dynamic Control), AEB(Autonomous Emergency Braking), ACC(Adaptive Cruise Control) 등의 기능들을 포함할 수 있다. 최근의 차량의 브레이크 시스템은 기본적인 브레이킹 기능 외에 이러한 다양한 ESC 기능을 수행할 수 있도록 구성되는 유압 회로를 포함한다.

이러한 브레이크 시스템은 모터에 의해 작동하는 피스톤 펌프(piston pump)를 포함하고, 피스톤 펌프는 피스톤의 왕복 이동에 따라 브레이크 오일을 흡입 및 토출할 수 있도록 구성된다. 예를 들어, 피스톤 펌프는 ABS 기능을 위해 각 휠의 브레이크에서 브레이크 오일을 흡입하여 마스터 실린더로 토출할 수 있도록 구성되고 TCS 기능을 위해 마스터 실린더의 브레이크 오일을 흡입하여 휠의 브레이크로 토출할 수 있도록 구성된다. 피스톤 펌프의 브레이크 오일의 흡입 및 토출의 반복에 의해 유압 맥동이 발생하며 이러한 유압 맥동은 소음 및 진동을 유발하여 운전자에게 불쾌감을 초래할 수 있다.

미국 공개특허공보 US2020-0017090 (2020.01.16.)

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 브레이크 시스템의 펌프의 작동 시 발생하는 유압 맥동을 효과적으로 저감할 수 있는 방안을 제공하는 것이다.

본 발명의 실시예에 따른 브레이크 시스템의 펌프의 유압 맥동을 저감하는 유압 맥동 저감 장치는 상기 펌프에서 토출된 브레이크 오일을 서로 다른 유압 실린더에 각각 연결된 서로 다른 인렛 밸브로 각각 안내하기 위한 유로에서 각각 분기되는 제1 및 제2 분기 유로, 상기 제1 분기 유로에 유체적으로 연결되도록 설치되며 상기 브레이크 오일의 흐름을 선택적으로 허용하도록 개폐 가능하게 구성되는 인렛 댐퍼, 상기 제2 분기 유로에 유체적으로 연결되도록 설치되며 상기 브레이크 오일의 흐름을 선택적으로 허용하도록 개폐 가능하게 구성되는 아웃렛 댐퍼, 그리고 상기 인렛 댐퍼와 상기 아웃렛 댐퍼를 유체적으로 연결하는 연결 유로를 포함한다.

상기 펌프가 상기 브레이크 오일을 토출할 때, 상기 인렛 댐퍼는 상기 제1 분기 유로를 통해 공급되는 상기 브레이크 오일의 압력에 의해 개방되어 상기 브레이크 오일이 상기 연결 유로로 유입되도록 구성될 수 있고, 상기 아웃렛 댐퍼는 상기 제2 분기 유로를 통해 공급되는 상기 브레이크 오일의 압력에 의해 폐쇄되어 상기 브레이크 오일의 흐름을 차단하도록 구성될 수 있다. 상기 펌프가 상기 브레이크 오일을 흡입할 때, 상기 인렛 댐퍼는 폐쇄되어 상기 브레이크 오일의 흐름을 차단하도록 구성될 수 있고, 상기 아웃렛 댐퍼는 개방되어 상기 제2 분기 유로를 통한 상기 브레이크 오일의 흐름을 허용하도록 구성될 수 있다.

상기 인렛 댐퍼는 내부 유로 및 상기 내부 유로를 상기 연결 유로에 유체적으로 연결하는 사이드 유로를 포함하는 커버, 상기 커버에 체결되고 상기 내부 유로에 연결되는 관통홀을 형성하는 커버 시트, 상기 커버와 커버 시트 사이의 공간에 이동 가능하게 배치되어 상기 관통홀을 개방하거나 폐쇄할 수 있도록 구성되는 볼, 그리고 상기 볼이 상기 관통홀을 폐쇄하는 위치로 이동하도록 상기 커버에 대해 상기 볼을 탄성적으로 지지하는 탄성 부재를 포함할 수 있다.

상기 아웃렛 댐퍼는 내부 유로 및 상기 내부 유로를 상기 연결 유로에 유체적으로 연결하는 사이드 유로를 포함하는 커버, 상기 내부 유로에 연결되는 관통홀을 포함하며 상기 커버에 체결되는 커버 시트, 상기 커버 시트에 체결되는 볼 케이지, 그리고 상기 커버 시트와 상 볼 케이지 사이의 공간에 이동 가능하게 배치되어 상기 관통홀을 개방하거나 폐쇄할 수 있도록 구성되는 볼을 포함할 수 있다.

상기 제1 분기 유로는 상기 펌프에서 토출되는 브레이크 오일의 흐름 방향을 따라 상기 제2 분기 유로보다 하류 측에 배치될 수 있다.

본 발명에 의하면, 펌프에 의한 브레이크 오일의 토출 및 흡입 시 각각 개폐 작동하는 인렛 댐퍼와 아웃렛 댐퍼를 통해 펌프의 작동 시 생성되는 유압 맥동을 효과적으로 감쇠할 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 유압 맥동 저감 장치가 적용된 차량의 브레이크 시스템의 유압 회로도를 도시한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 유압 맥동 저감 장치의 개략도를 도시한다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 유압 맥동 저감 장치의 아웃렛 댐퍼의 분해 사시도를 도시한다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 유압 맥동 저감 장치의 인렛 댐퍼의 단면도를 도시한다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 유압 맥동 저감 장치에서 펌프에 의한 브레이크 오일의 흡입 시의 상태를 도시한다.

이하에서 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대해 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 유압 맥동 저감 장치가 적용될 수 있는 브레이크 시스템의 유압 회로도의 한 예가 도시되어 있다. 마스터 실린더(master cylinder)(11)는 브레이크 페달(12)의 답입에 연동하여 유압을 생성할 수 있도록 구성되며, 유압 제어 시스템(10)은 각 휠, 즉 전방 우측 휠(FR), 후방 좌측 휠(RL), 전방 좌측 휠(FL), 후방 우측 휠(RR)에 각각 구비되는 브레이크, 예를 들어 캘리퍼 브레이크의 유압 요소, 예를 들어 유압 실린더(21, 22, 23, 24)로 공급되거나 이로부터 배출되는 브레이크 오일의 흐름을 제어할 수 있도록 구성된다.

유압 제어 시스템(10)은 베이스 블록(base block)(13), 베이스 블록(13) 내에 설치되는 여러 유압 제어 요소, 그리고 컨트롤러(15)를 포함할 수 있다. 컨트롤러(15)는 소위 ECU(Electronic control unit)와 같은 제어 장치일 수 있으며, 마이크로프로세서, 메모리 및 관련 하드웨어와 소프트웨어를 포함할 수 있다. 유압 제어 요소들인 제1 스위칭 밸브(31), 제2 스위칭 밸브(32), 인렛 밸브(41), 아웃렛 밸브(42), 모터(33), 펌프(34) 등이 베이스 블록(13) 내에 설치될 수 있으며, 이들 유압 제어 요소를 연결하는 유로가 베이스 블록(13) 내에 형성될 수 있다. 제1 및 제2 스위칭 밸브(31, 32), 모터(33), 인렛 밸브(41), 아웃렛 밸브(42)는 컨트롤러(15)의 제어 신호에 의해 온/오프 작동될 수 있도록 신호적으로 컨트롤러(15)에 연결될 수 있다. 이때, 도 1에 도시된 바와 같이, 이들 유압 제어 요소들은 동일한 두 개의 세트로 구성되며, 유압 요소의 각 세트는 전방 우측 휠(FR)의 유압 실린더(21)와 후방 좌측 휠(RL)의 유압 실린더(22)의 쌍 및 전방 좌측 휠(FL)의 유압 실린더(23)와 후방 우측 휠(RR)의 유압 실린더(24)의 쌍의 유압을 제어할 수 있도록 구성될 수 있다. 이때 하나의 공통 모터(33)가 두 개의 펌프(34)를 구동시키도록 구성될 수 있다.

펌프(34)는 모터(33)의 작동에 연동하여 작동할 있으며, 예를 들어 모터(33)의 출력 축에 연결된 편심 스핀들에 의해 작동하는 피스톤 펌프일 수 있다. 피스톤 펌프(34)는 피스톤의 왕복 작동에 의해 브레이크 오일을 반복적으로 흡입하고 토출할 수 있도록 구성될 수 있다.

통상의 브레이크 기능의 구현을 위해 제2 스위칭 밸브(32)와 인렛 밸브(41)가 개방되도록 제어되고, 이에 의해 마스터 실린더(11)의 브레이크 오일이 인렛 밸브(41)를 통해 유압 실린더(21, 22, 23, 24)로 공급될 수 있다. 한편, ABS 기능 등을 위해 유압 실린더(21, 22, 23, 24)의 브레이크 오일의 배출이 필요한 경우, 모터(33)가 작동하고 아웃렛 밸브(42)와 제2 스위칭 밸브(32)가 개방되도록 제어되고, 이에 의해 유압 실린더(21, 22, 23, 24)의 브레이크 오일이 마스터 실린더(11)로 리턴될 수 있다. 이때 어큐뮬레이터(35)에 저장된 브레이크 오일도 펌프(34)로 흡입될 수 있다. 한편, ESC 기능, TCS 기능 등을 위해 마스터 실린더(11)의 브레이크 오일을 유압 실린더(21, 22, 23, 24)로 공급하는 것이 필요한 경우, 모터(33)가 작동하고 제1 스위칭 밸브(31) 및 인렛 밸브(41)가 개방되도록 제어되고, 이에 의해 마스터 실린더(11)의 브레이크 오일이 인렛 밸브(41)를 통해 유압 실린더(21, 22, 23, 24)로 공급될 수 있다.

본 발명의 실시예에 따른 유압 맥동 저감 장치는 펌프(34)의 작동 시 브레이크 오일의 흡입 및 토출의 반복에 의해 발생하는 유압 맥동을 저감할 수 있도록 구성된다. 유압 맥동 저감 장치는 펌프(34)와 인렛 밸브(41) 사이에 설치되는 아웃렛 댐퍼(61)와 인렛 댐퍼(71)를 포함할 수 있다. 본 발명의 실시예에 따른 유압 맥동 저감 장치는 위에서 설명한 ESC 기능 또는 TCS 기능의 수행을 위해 펌프(34)가 작동하여 브레이크 오일의 흡입 및 토출이 반복될 때 펌프(34)에서 토출되는 브레이크 오일의 유압 맥동을 줄이도록 작용한다. ESC 기능 또는 TCS 기능 위해 모터(33) 및 펌프(34)가 작동할 때, 펌프(34)는 제1 스위칭 밸브(31)를 통해 마스터 실린더(11)의 브레이크 오일을 공급받아 인렛 밸브(41)로 반복적으로 토출한다. 이때, 펌프(34)에서 토출된 브레이크 오일은 유로(51, 52)를 통해 전방 우측 휠(FR)의 유압 실린더(21)로 공급될 수 있고 유로(51)에서 분기되는 유로(53, 54)를 통해 후방 좌측 휠(RL)의 유압 실린더(22)로 공급될 수 있다.

아웃렛 댐퍼(61)는 펌프(34)의 출구에 연결된 유로(51)와 전방 우측 휠(FR)의 유압 실린더(21)에 연결된 유로(52)에서 분기된 분기 유로(55)에 설치되고, 인렛 댐퍼(71)는 후방 좌측 휠(RL)의 유압 실린더(22)에 연결되는 유로(54)에서 분기되는 분기 유로(56)에 설치된다. 아웃렛 댐퍼(61)와 인렛 댐퍼(71)는 특정 조건에서 브레이크 오일을 통과시킬 수 있도록 구성되고, 연결 유로(57)가 인렛 댐퍼(71)와 아웃렛 댐퍼(61)를 연결한다. 두 개의 분기 유로(55, 56)와 연결 유로(57)는 전방 우측 휠(FR)의 유압 실린더(21)에 연결된 유로(52) 및 후방 좌측 휠(RL)의 유압 실린더(22)에 연결된 유로(54)를 연결하는 순환 유로를 형성한다.

인렛 댐퍼(71)와 아웃렛 댐퍼(61)는 브레이크 오일의 흐름에 따라 각각 개폐되도록 구성된다. 인렛 댐퍼(71)와 아웃렛 댐퍼(61)의 개폐에 의해 인렛 댐퍼(71)와 아웃렛 댐퍼(61) 사이의 브레이크 오일의 흐름이 형성되며 그에 의해 펌프(34)의 브레이크 오일 토출 시 브레이크 오일의 유압 맥동이 저감된다. 도 2에는 펌프(34)의 브레이크 오일 토출 시 인렛 댐퍼(71)와 아웃렛 댐퍼(61)의 개폐 상태 및 그에 따른 브레이크 오일의 흐름이 도시되어 있고, 도 5에는 펌프(34)의 브레이크 오일 흡입 시 인렛 댐퍼(71)와 아웃렛 댐퍼(61)의 개폐 상태 및 그에 따른 브레이크 오일의 흐름이 도시되어 있다.

도 3에는 아웃렛 댐퍼(61)의 분해 사시도가 도시되어 있고, 도 4에는 인렛 댐퍼(71)의 분해 사시도가 도시되어 있다. 인렛 댐퍼(71)와 아웃렛 댐퍼(61)는 볼 체크 밸브 구조로 구현될 수 있다.

도 2 및 도 3을 참조하면, 아웃렛 댐퍼(61)는 커버(62), 커버 시트(63), 볼(64) 그리고 볼 케이지(65)를 포함할 수 있다. 커버(62)는 대략 실린더 형상을 갖도록 형성될 수 있으며 베이스 블록(13)에 고정될 수 있다. 커버(62)는 분기 유로(55)의 연장 방향으로 연장되는 내부 유로(622)를 형성할 수 있으며, 연결 유로(57)와 내부 유로(622)를 연결하는 하나 이상의 사이드 유로(621)를 구비할 수 있다. 커버 시트(63)는 커버(62)에 고정적으로 체결될 수 있으며 분기 유로(55)의 연장 방향으로 연장되어 커버(62)의 내부 유로(622)에 연결되는 관통홀(631)을 구비한다. 커버 시트(63)는 볼(64)이 안착될 수 있는 안착면(632)을 구비할 수 있고, 볼(64)이 도 2에 도시된 바와 같이 안착면(632)에 접촉된 상태에서는 관통홀(631)이 폐쇄된다. 볼 케이지(65)는 커버 시트(63)에 고정적으로 체결될 수 있으며 볼(64)을 수용할 수 있도록 형성된다. 볼 케이지(65)는 커버 시트(63)에 체결되는 링 형상의 체결부(652), 체결부(651)와 마주하는 베이스부(651), 그리고 체결부(651)와 베이스부(651)를 연결하는 복수의 연결 다리(653)을 구비할 수 있다. 베이스부(651)의 상면에 볼 안착부(654)가 돌출되도록 형성될 수 있다. 볼 케이지(65)는 분기 유로(55)에 연결되는 댐핑 공간(66)에 배치될 수 있으며, 이에 의해 분기 유로(55)을 통해 댐핑 공간(66)으로 유입된 브레이크 오일은 복수의 연결 다리(653) 사이의 공간을 통해 볼(64)에 작용할 수 있다.

아웃렛 댐퍼(61)의 커버(62)와 커버 시트(63)는 스틸(steel)과 같은 금속 재질로 형성될 수 있고, 볼 케이지(65)는 플라스틱 재질로 형성될 수 있다. 그리고 볼(64)는 스테인레스 스틸과 같은 금속 재질로 형성될 수 있다. 커버 시트(63)는 커버(62)와 볼 케이지(65)의 체결부(652)에 각각 압입되어 고정적으로 체결될 수 있다.

한편, 도 2 및 도 4를 참조하면, 인렛 댐퍼(71)는 커버(72), 탄성 부재(73), 볼(74) 그리고 커버 시트(75)를 포함할 수 있다. 커버(72)는 대략 실린더 형상을 갖도록 형성될 수 있으며 베이스 블록(13)에 고정될 수 있다. 커버(72)는 분기 유로(56)의 연장 방향으로 연장되는 내부 유로(722)를 형성할 수 있으며, 연결 유로(57)와 내부 유로(722)를 연결하는 하나 이상의 사이드 유로(721)를 구비할 수 있다. 커버 시트(75)는 커버(72)에 고정적으로 체결될 수 있으며 분기 유로(56)의 연장 방향으로 연장되어 커버(72)의 내부 유로(722)에 연결되는 관통홀(751)을 구비한다. 커버 시트(75)는 볼(74)이 안착될 수 있는 안착면(752)을 구비할 수 있고, 볼(74)이 도 5에 도시된 바와 같이 안착면(752)에 접촉된 상태에서는 관통홀(751)이 폐쇄된다. 볼(74)는 커버(72)와 커버 시트(75) 사이의 공간에 배치되며 탄성 부재(73)에 의해 커버(72)에 대해 탄성적으로 지지된다. 탄성 부재(73)는 코일 스프링과 같은 탄성 변형이 가능한 부재로 형성될 수 있다.

인렛 댐퍼(71)에 연결되는 분기 유로(56)는 아웃렛 댐퍼(61)가 연결되는 분기 유로(55)보다 펌프(34)에서 토출된 브레이크 오일이 흐르는 방향을 따라 하류 측에 위치하도록 형성된다. 즉 펌프(34)에서 토출되는 브레이크 오일은 아웃렛 댐퍼(61)에 연결된 분기 유로(55)의 입구를 먼저 지난 후 유로(53)를 통과한 후 인렛 댐퍼(71)에 연결된 분기 유로(56)의 입구에 도달한다.

커버 시트(75)는 분기 유로(56)에 연결된 댐핑 공간(76)에 배치되도록 설치되며, 이에 의해 분기 유로(56)로 유입된 브레이크 오일은 커버 시트(75)의 관통홀(751)을 통해 볼(74)에 작용할 수 있다.

인렛 댐퍼(71)의 커버(72)와 커버 시트(75)는 스틸(steel)과 같은 금속 재질로 형성될 수 있고, 볼(74)과 탄성 부재(74)는 스테인레스 스틸과 같은 금속 재질로 형성될 수 있다. 커버 시트(75)는 커버(72)에 압입되어 고정적으로 체결될 수 있다.

도 2 및 도 5를 참조하여, 펌프(34)의 작동에 의한 브레이크 오일의 토출 및 흡입 시 인렛 댐퍼(71)와 아웃렛 댐퍼(61)의 작동에 대해 설명한다. 도 2는 펌프(34)가 브레이크 오일을 토출할 때의 인렛 댐퍼(71)와 아웃렛 댐퍼(61)의 상태 및 브레이크 오일의 흐름(화살표로 표시됨)을 도시하고, 도 5는 펌프(34)가 브레이크 오일을 흡입할 때의 인렛 댐퍼(71)와 아웃렛 댐퍼(61)의 상태 및 브레이크 오일의 흐름(화살표로 도시됨)을 도시한다.

도 2를 참조하면, 펌프(34)의 출구에 연결된 유로(51)를 통해 브레이크 오일이 토출되면, 토출된 브레이크 오일의 일부는 유로(52, 53, 54)를 통해 인렛 밸브(41)로 공급된다. 이때, 토출된 브레이크 오일의 일부는 분기 유로(55, 56)를 통해 인렛 댐퍼(71) 및 아웃렛 댐퍼(61)로 공급된다. 이대, 인렛 댐퍼(71)에서는 볼(74)이 공급된 브레이크 오일에 의해 가압되어 탄성 부재(73)를 압축시키고, 이에 의해 도 2에 도시된 바와 같이 커버 시트(75)의 관통홀(751)이 개방되어 브레이크 오일이 인렛 댐퍼(71)를 통과하여 연결 유로(57)로 통해 아웃렛 댐퍼(61)로 유입된다. 이때, 아웃렛 댐퍼(61)에서는 볼(64)이 공급된 브레이크 오일에 의해 가압되어 커버 시트(63)의 안착면(632)에 밀착되고, 이에 의해 커버 시트(63)의 관통홀(631)이 폐쇄된다. 이 과정에서 펌프(34)에서 토출된 브레이크 오일 중 일부가 인렛 댐퍼(71)와 연결 유로(57)로 유입됨으로써, 브레이크 오일의 토출 시 피크 압력이 낮아진다.

한편, 도 5를 참조하면, 브레이크 오일이 펌프(34)로 흡입되는 상태에서, 브레이크 오일이 펌프(34)의 출구에 연결된 유로(51)를 통해 펌프(34)로 흡입된다. 이때, 댐핑 공간(76)에 채워진 브레이크 오일이 분기 유로(56)를 통해서 유로(53, 51)로 이동하며, 이에 의해 볼(74)에 작용하는 브레이크 오일의 압력이 감소하면서 볼(74)이 탄성 부재(73)의 탄성 복원력에 의해 이동하며 커버 시트(75)의 안착면(752)에 밀착된다. 이에 의해 인렛 댐퍼(71)가 폐쇄된다. 한편, 연결 유로(57)와 아웃렛 댐퍼(71)의 브레이크 오일이 분기 유로(55)를 통해 펌프(34)로 흡입되며, 이 과정에서 아웃렛 댐퍼(61)의 볼(64)이 커버 시트(63)의 안착면(632)에서 이격되어 볼 케이지(65)의 안착부(654) 상에 올려진다. 이와 같이 펌프(34)의 흡입 작동 시 연결 유로(57)와 아웃렛 댐퍼(61)의 브레이크 오일이 펌프(34)로 흡입됨으로써 최저 압력이 높아진다.

위에서 설명한 바와 같이 펌프(34)가 브레이크 오일을 토출할 때 피크 압력이 감소하고 펌프(34)가 브레이크 오일을 흡입할 때 최저 압력이 높아짐으로써, 펌프(34) 작동 시 브레이크 오일의 유압 맥동이 저감될 수 있다.

이상에서 본 발명의 실시예를 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 아니하며 본 발명의 실시예로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 용이하게 변경되어 균등한 것으로 인정되는 범위의 모든 변경 및 수정을 포함한다.

11: 마스터 실린더
12: 브레이크 페달
10: 유압 제어 시스템
21, 22, 23, 24: 유압 실린더
13: 베이스 블록
15: 컨트롤러
31: 제1 스위칭 밸브
32: 제2 스위칭 밸브
41: 인렛 밸브
42: 아웃렛 밸브
33: 모터
34: 펌프
61: 아웃렛 댐퍼
62: 커버
63: 커버 시트
64: 볼
65: 볼 케이지
71: 인렛 댐퍼
72: 커버
73: 탄성 부재
74: 볼
75: 커버 시트

Claims

브레이크 시스템의 펌프의 유압 맥동을 저감하는 유압 맥동 저감 장치에 있어서,
상기 펌프에서 토출된 브레이크 오일을 서로 다른 유압 실린더에 각각 연결된 서로 다른 인렛 밸브로 각각 안내하기 위한 유로에서 각각 분기되는 제1 및 제2 분기 유로,
상기 제1 분기 유로에 유체적으로 연결되도록 설치되며 상기 브레이크 오일의 흐름을 선택적으로 허용하도록 개폐 가능하게 구성되는 인렛 댐퍼,
상기 제2 분기 유로에 유체적으로 연결되도록 설치되며 상기 브레이크 오일의 흐름을 선택적으로 허용하도록 개폐 가능하게 구성되는 아웃렛 댐퍼, 그리고
상기 인렛 댐퍼와 상기 아웃렛 댐퍼를 유체적으로 연결하는 연결 유로
를 포함하는 유압 맥동 저감 장치.
제1항에서,
상기 펌프가 상기 브레이크 오일을 토출할 때, 상기 인렛 댐퍼는 상기 제1 분기 유로를 통해 공급되는 상기 브레이크 오일의 압력에 의해 개방되어 상기 브레이크 오일이 상기 연결 유로로 유입되도록 구성되고, 상기 아웃렛 댐퍼는 상기 제2 분기 유로를 통해 공급되는 상기 브레이크 오일의 압력에 의해 폐쇄되어 상기 브레이크 오일의 흐름을 차단하도록 구성되고,
상기 펌프가 상기 브레이크 오일을 흡입할 때, 상기 인렛 댐퍼는 폐쇄되어 상기 브레이크 오일의 흐름을 차단하도록 구성되고, 상기 아웃렛 댐퍼는 개방되어 상기 제2 분기 유로를 통한 상기 브레이크 오일의 흐름을 허용하도록 구성되는
유압 맥동 저감 장치.
제2항에서,
상기 인렛 댐퍼는
내부 유로 및 상기 내부 유로를 상기 연결 유로에 유체적으로 연결하는 사이드 유로를 포함하는 커버,
상기 커버에 체결되고 상기 내부 유로에 연결되는 관통홀을 형성하는 커버 시트,
상기 커버와 커버 시트 사이의 공간에 이동 가능하게 배치되어 상기 관통홀을 개방하거나 폐쇄할 수 있도록 구성되는 볼, 그리고
상기 볼이 상기 관통홀을 폐쇄하는 위치로 이동하도록 상기 커버에 대해 상기 볼을 탄성적으로 지지하는 탄성 부재
를 포함하는 유압 맥동 저감 장치.
제2항에서,
상기 아웃렛 댐퍼는
내부 유로 및 상기 내부 유로를 상기 연결 유로에 유체적으로 연결하는 사이드 유로를 포함하는 커버,
상기 내부 유로에 연결되는 관통홀을 포함하며 상기 커버에 체결되는 커버 시트,
상기 커버 시트에 체결되는 볼 케이지, 그리고
상기 커버 시트와 상기 볼 케이지 사이의 공간에 이동 가능하게 배치되어 상기 관통홀을 개방하거나 폐쇄할 수 있도록 구성되는 볼
을 포함하는 유압 맥동 저감 장치.
제1항에서,
상기 제1 분기 유로는 상기 펌프에서 토출되는 브레이크 오일의 흐름 방향을 따라 상기 제2 분기 유로보다 하류 측에 배치되는 유압 맥동 저감 장치.