DE112016005728T5

DE112016005728T5 - Bewegunsführungsvorrichtung

Info

Publication number: DE112016005728T5
Application number: DE112016005728.8T
Authority: DE
Inventors: Shinji Aoki; Hiroki Irikawa
Original assignee: THK Co Ltd
Current assignee: THK Co Ltd
Priority date: 2015-12-15
Filing date: 2016-12-01
Publication date: 2018-09-06
Also published as: JP6373246B2; TWI700440B; US10436248B2; CN108350937A; TW201732170A; JP2017110704A; US20180355915A1; WO2017104428A1; CN108350937B

Abstract

Es ist eine Bewegungsführungseinrichtung vorgesehen, die eine auf ein Halteband einwirkende Zugkraft abmildert, wenn das Halteband zusammen mit Rollelemente in einem endlosen Zirkulationsweg umläuft, wodurch eine ungleichmäßige Abnutzung des Haltebandes verhindert werden kann. Die Bewegungsführungsvorrichtung umfasst: eine Laufschiene (1); eine große Anzahl von Rollelementen (3), die konfiguriert sind, um auf der Laufschiene zu rollen; einen beweglicher Block (2), der einen endlosen Zirkulationsweg (6) für die Rollelemente aufweist und so konfiguriert ist, dass er sich frei entlang der Spurschiene bewegen kann; und ein Halteband (30) mit Taschen, die in vorbestimmten Intervallen angeordnet sind und zur Aufnahme der Rollelemente konfiguriert sind, in den Endloszirkulationspfad eingebaut ist und konfiguriert ist, um sich in dem endlosen Zirkulationsweg zusammen mit den Rollelementen zu bewegen, wobei das Halteband ein Paar von Endabschnitten aufweist, die einander durch die Vermittlung eines freien Rollelements (3a) in dem endlosen Zirkulationsweg gegenüberliegen, und wobei eine Bedingung von (X-Y) × Z> (B + C) -A> 0 erfüllt ist, wobei: A eine Weglänge des endlosen Zirkulationsweges repräsentiert; B eine Gesamtlänge des Haltegurtes repräsentiert; C einen Durchmesser des freien Rollelements repräsentiert; X einen Durchmesser jeder der Taschen repräsentiert; Y einen Durchmesser von jedem der Rollelemente repräsentiert; und Z die Anzahl der Rollelemente, die in dem Halteband angeordnet sind, repräsentiert.

Description

TECHNISCHEN BEREICH
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Bewegungsführungsvorrichtung, die ausgebildet ist, einen Arbeitstisch einer Werkzeugmaschine oder Tische verschiedener Fördereinrichtungen entlang einer Laufschiene frei zu führen.
STAND DER TECHNIK
Als eine Bewegungsführungsvorrichtung dieses Typs ist eine in der Patentliteratur 1 offenbarte Bewegungsführungsvorrichtung bekannt. Diese Bewegungsführungsvorrichtung umfasst eine Laufschiene und einen beweglichen Block. Die Laufschiene ist auf einem festen Teil wie z.B. einem Bett verlegt. Der bewegliche Block ist frei entlang der Laufschiene bewegbar und kann einen bewegbaren Körper wie einen Tisch, der ein zu führendes Objekt ist, fixieren. Der bewegliche Block wird an der Laufschiene durch Vermittlung einer Vielzahl von Rollelementen wie Kugeln oder Rollen montiert. Eine Rollfläche für die Rollelemente ist an der Laufschiene entlang einer Längsrichtung der Laufschiene ausgebildet. Der bewegliche Block weist eine Rollfläche für die Rollelemente auf, die der Rollfläche der Laufschiene gegenüberliegt. Ferner weist der bewegliche Block einen endlosen Zirkulationsweg auf, um es zu ermöglichen, dass die Rollelemente von einem Ende zu einem anderen Ende der Rollfläche zirkulieren. Die Zirkulation der Rollelemente in dem endlosen Zirkulationsweg ermöglicht es dem beweglichen Block, sich frei entlang der Laufschiene zu bewegen.
Ferner ist ein Halteband, das dafür ausgelegt ist, die Rollelemente in konstanten Abständen zu halten, zusammen mit den Rollelementen in den endlosen Zirkulationsweg eingebaut. Das Halteband ist aus einem Material geformt, das eine Flexibilität aufweist, wie etwa Kunstharz, und Taschen, die zur Aufnahme der Rollelemente konfiguriert sind, sind in konstanten Abständen in dem Halteband angeordnet. Ferner weist das Halteband eine Gesamtlänge auf, die kleiner als eine Weglänge des endlosen Zirkulationswegs eingestellt ist. Wenn das Halteband in den endlosen Zirkulationsweg eingebaut ist, liegen beide Endabschnitte des Haltebands einander gegenüber in dem endlosen Zirkulationsweg mit einem Abstand dazwischen. Die Rollelemente rollen auf der Rollfläche der Laufschiene und der Rollfläche des beweglichen Blocks unter Rotation in den Taschen des Haltebandes ab. Wenn die Rollelemente in dem endlosen Zirkulationsweg zirkulieren, zirkuliert das Halteband auch in dem endlosen Zirkulationsweg.
Der endlose Zirkulationsweg für die Rollelemente in dem beweglichen Block umfasst einen Lastweg, einen Rückführweg, der parallel zu dem Lastweg ausgebildet ist, und ein Paar von Richtungsänderungswegen, die entsprechende Endabschnitte des Lastweges und des Rückweges miteinander verbinden. Der Lastpfad ist ein Bereich, in dem die Rollfläche der Laufschiene und die Rollfläche des beweglichen Blockes einander gegenüberliegen. Die Rollelemente rollen im Lastweg, während sie eine Last zwischen der Laufschiene und dem beweglichen Block tragen. Indessen sind der Rückführweg und das Paar von Richtungsänderungswegen lastfreie Wege zum Zurückführen des Rollelements von einem Ende zu einem Anfang des Lastweges. In den lastfreien Wegen tragen die Rollelemente keine Last.
Wenn daher eine Relativbewegung zwischen der Laufschiene und dem beweglichen Block auftritt, werden die Rollelemente in dem Lastweg zwangsweise dazu gebracht, zu rollen und auf dem Weg fortzuschreiten. Die Rollelemente in dem Rückführpfad und dem Paar von Richtungsänderungswegen rollen jedoch nicht selbst und werden durch die Rollelemente in dem Lastweg durch Vermittlung des Haltegurtes gezogen oder gedrückt, um sich in dem Rückführpfad und dem Paar Richtungsänderungswegen fortzubewegen.
ZITATLISTE
PATENTLITERATUR
[PTL 1] JP 3243415 B2
OFFENBARUNG DER ERFINDUNG
DURCH DIE ERFINDUNG ZU LÖSENDES PROBLEM
Wie oben erwähnt, ist das Halteband in dem endlosen Zirkulationsweg in dem Zustand eingebaut, in dem die beiden Endabschnitte des Haltebands einander gegenüberliegen. Aufgrund einer derartigen Bewegung der Rollelemente in dem endlosen Zirkulationsweg wirkt somit eine Zugkraft entlang einer Zirkulationsrichtung wiederholt auf das Halteband, wenn die Endabschnitte des Haltegurtes in den Lastweg eintreten oder diesen verlassen. Aufgrund dieser Wirkung besteht die Befürchtung, dass ein Teil des Haltebands stark gegen eine Bandführungsnut gerieben wird, die in den Richtungsänderungswegen ausgebildet ist, mit dem Ergebnis, dass ein ungleichmäßiger Verschleiß gefördert wird.
MITTEL ZUR LÖSUNG DER PROBLEME
Die vorliegende Erfindung wurde im Hinblick auf die oben erwähnten Probleme gemacht und hat die Aufgabe, eine Bewegungsführungsvorrichtung zu schaffen, die eine auf ein Halteband einwirkende Zugkraft mildert, wenn das Halteband in einem endlosen Zirkulationsweg zusammen mit Rollelementen zirkuliert, wodurch eine ungleichmäßige Abnutzung des Haltebandes verhindert werden kann.
Insbesondere wird gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung eine Bewegungsführungsvorrichtung bereitgestellt, umfassend: eine Laufschiene; eine große Anzahl von Rollelementen, die konfiguriert sind, um auf der Laufschiene zu rollen; einen beweglicher Block, der einen endlosen Zirkulationsweg für die Rollelemente aufweist und so konfiguriert ist, dass er sich frei entlang der Spurschiene bewegen kann; und ein Halteband mit Taschen, die in vorbestimmten Intervallen angeordnet sind und zur Aufnahme der Rollelemente konfiguriert sind, in den Endloszirkulationspfad eingebaut ist und konfiguriert ist, um sich in dem endlosen Zirkulationsweg zusammen mit den Rollelementen zu bewegen, wobei das Halteband ein Paar von Endabschnitten aufweist, die einander durch die Vermittlung eines freien Rollelements in dem endlosen Zirkulationsweg gegenüberliegen, und wobei eine Bedingung von (X-Y) × Z> (B + C) -A> 0 erfüllt ist, wobei: A eine Weglänge des endlosen Zirkulationsweges repräsentiert; B eine Gesamtlänge des Haltegurtes repräsentiert; C einen Durchmesser des freien Rollelements repräsentiert; X einen Durchmesser jeder der Taschen repräsentiert; Y einen Durchmesser von jedem der Rollelemente repräsentiert; und Z die Anzahl der Rollelemente, die in dem Halteband angeordnet sind, repräsentiert.
WIRKUNGEN DER ERFINDUNG
Gemäß der vorliegenden Erfindung ist das Halteband in dem endlosen Zirkulationsweg in dem Zustand eingebaut, in dem das Halteband in der Längsrichtung komprimiert ist. Auf diese Weise drücken sich die beiden Endabschnitte des Haltebandes durch die Vermittlung des frei rollenden Elementes immer gegenseitig, und somit wird die Zugkraft, die auf das Halteband bei der Zirkulation des Haltebandes wirkt, gemildert, wodurch eine ungleichmäßige Abnutzung des Haltebandes verhindert werden kann.
Figurenliste

1 ist eine perspektivische Ansicht zum Veranschaulichen eines Beispiels von Ausführungsformen einer Bewegungsführungsvorrichtung, auf die die vorliegende Erfindung angewendet wird.
2 ist eine Seitenansicht zum Veranschaulichen eines Beispiels eines Haltebandes, das für die in 1 dargestellte Bewegungsführungsvorrichtung verwendbar ist.
3 ist eine Draufsicht zum Veranschaulichen des in 2 dargestellten Haltebandes.
4 ist eine vergrößerte Ansicht zum Veranschaulichen eines Zwischenraums zwischen einer Tasche eines Haltebandes und der in 2 dargestellten Kugel.
5 ist eine Schnittansicht zum schematischen Veranschaulichen einer Konfiguration eines endlosen Zirkulationsweges der in 1 dargestellten Bewegungsführungsvorrichtung

ARTEN DER AUSFÜHRUNG DER ERFINDUNG
Nun wird eine detaillierte Beschreibung einer Bewegungsführungsvorrichtung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung mit Bezug auf die begleitenden Zeichnungen gegeben.
1 ist eine perspektivische Ansicht zum Veranschaulichen eines Beispiels einer Bewegungsführungsvorrichtung, auf die die vorliegende Erfindung anwendbar ist. Die Bewegungsführungsvorrichtung umfasst eine Laufschiene 1 und einen beweglichen Block 2. Die Laufschiene 1 erstreckt sich linear. Der bewegliche Block 2 ist an der Laufschiene 1 durch Vermittlung einer großen Anzahl von Kugeln 3, die Rollelemente sind, montiert. Die Laufschiene 1 ist auf einen festen Abschnitt gelegt, und ein beweglicher Körper eines Typs von verschiedenen Typen ist an dem beweglichen Block 2 angebracht, wodurch er in der Lage ist, den bewegbaren Körper entlang der Laufschiene 1 frei hin- und her zubewegen.
Die Laufschiene 1 ist als ein länglicher Körper mit einem im Wesentlichen rechteckigen Querschnitt ausgebildet. Die Laufschiene 1 hat eine Vielzahl von Bolzenbefestigungslöchern 12, die in vorbestimmten Abständen in einer Längsrichtung angeordnet sind und jeweils von einer oberen Oberfläche zu einer unteren Oberfläche vordringen. Unter Verwendung von Befestigungsbolzen, die in die Bolzenbefestigungslöcher 12 eingeführt werden, kann die Laufschiene 1 starr an einem Befestigungsabschnitt wie einem Bett oder einer Säule befestigt werden. Auf beiden rechten und linken Seitenflächen der Laufschiene 1 sind vorstehende Abschnitte ausgebildet, die sich jeweils entlang der Längsrichtung erstrecken. An jedem von einem oberen Abschnitt und einem unteren Abschnitt des vorstehenden Abschnitts ist eine Rollfläche 11 für Kugeln ausgebildet. Die Spurschiene weist insgesamt vier Rollflächen 11 auf. Die Anzahl der Rollflächen 11, die auf der Laufschiene 1 ausgebildet sind, ist nicht auf vier beschränkt.
Der bewegliche Block 2 enthält hauptsächlich einen Blockhauptkörper 21 aus Metall und ein Paar Endplatten 22 aus Kunstharz. Das Paar Endplatten 22 ist an beiden Enden des Blockhauptkörpers 21 in einer Bewegungsrichtung des Blockhauptkörpers 21 angebracht. Der Bewegungsblock 2 weist eine Mehrzahl von endlosen Zirkulationswegen für die Kugeln 3 auf, um dem Rollenflächen 11 der Laufschiene zu entsprechen Oberflächen. Die endlosen Zirkulationswege werden durch Befestigen des Paares von Endplatten an den beiden Enden des beweglichen Blocks 2 zur Vollendung gebracht. Ein flexibles Halteband 30 ist in jeden endlosen Zirkulationsweg eingebaut, und eine große Anzahl von Kugeln 3 ist in einer einzigen Reihe in dem Halteband angeordnet. Wenn also der bewegliche Block 2 in der Längsrichtung der Laufschiene 1 bewegt wird und die Kugeln 3 auf den Rollflächen der Laufschiene 1 rollen, zirkulieren die Haltebänder 30 im endlosen Zirkulationsweg zusammen mit den Kugeln 3.
Ferner sind verschiedene Dichtungselemente 4, 5 und 7, die zum Abdichten von Spalten zwischen dem beweglichen Block und der Laufschiene konfiguriert sind, an dem beweglichen Block befestigt, wodurch verhindert wird, dass Staub oder dergleichen, der an der Laufschiene 1 anhaftet, in die endlosen Zirkulationswege eintritt. In der Darstellung des beweglichen Blocks 2 in 1 ist ein Viertel des gesamten beweglichen Blocks 2 ausgeschnitten, so dass das Vorhandensein der Kugeln 3 und der Haltebänder 30 in dem endlosen Zirkulationsweg erkannt werden kann.
2 und 3 sind Darstellungen eines Teils des Haltebands 30, in dem die Kugeln 3 angeordnet sind, und welches einen Endabschnitt des Haltebands 30 in der Längsrichtung enthält. Das Halteband 30 umfasst eine Mehrzahl von Abstandshalteabschnitten 31 und ein Paar Kopplungsbandabschnitten 32. Die Vielzahl von Abstandshalteabschnitten 31 ist in einer einzelnen Reihe in konstanten Intervallen angeordnet. Das Paar Kopplungsbandabschnitten 32 ist konfiguriert, um die Abstandshalteabschnitte 31 miteinander zu koppeln. Die Abstandshalteabschnitte und die Kopplungsbandabschnitte werden durch Spritzgießen unter Verwendung von Kunstharz hergestellt. Das Halteband 30 hat die oben erwähnte Flexibilität. Wenn das Halteband 30 zusammen mit den Kugeln 3 in dem endlosen Zirkulationsweg zirkuliert, wird das Halteband 30 wiederholt gestreckt und gekrümmt. Zu diesem Zeitpunkt wird die Flexibilität hauptsächlich durch die Kopplungsbandabschnitte 32 bestimmt, und die Kopplungsbandabschnitte 32 können freier gebogen werden als die Abstandshalteabschnitte 31.
Jeder Abstandshalteabschnitt 31 weist konkave Sitze 33 auf, der jeweils eine Krümmung aufweist, die ungefähr der einer kugelförmigen Oberfläche der Kugel 3 entspricht, und ein Zwischenraum zwischen Abstandshalteabschnitten, die einander benachbart sind, definiert eine Tasche 34 zum Aufnehmen der Kugel. Ferner sind die an den Endabschnitten des Haltebands 30 vorgesehenen Endabstandshalteabschnitte 31a ebenfalls in der gleichen Form wie die anderen Abstandsabschnitte 31 ausgebildet. In dem endlosen Zirkulationsweg wird eine freie Kugel 3a, die später beschrieben wird, in Gleitkontakt gebracht mit dem konkaven Sitzen 33a der Endabstandshalteabschnitte 31a.
Wie in 4 gezeigt, ist ein Durchmesser X jeder der Taschen 34, die in dem Halteband 30 ausgebildet und konfiguriert sind, um die Kugeln 3 aufzunehmen, so festgelegt, dass sie geringfügig größer als ein Durchmesser Y von jeder der Kugeln 3. Der Abstand „d“ zwischen den Abstandshalteabschnitten 31, die einander benachbart sind, ist so festgelegt, dass er kleiner als der Durchmesser Y jeder der Kugeln 3 ist. Somit wird verhindert, dass die in der Tasche 34 aufgenommene Kugel 3 aus einem Raum zwischen den Abstandshalteabschnitten 31, die auf beiden Seiten der Kugel 3 vorgesehen sind, fällt.
In der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, die oben unter Bezugnahme auf 2 bis 4 1 beschrieben wurde, werden Kugeln als Wälzkörper verwendet. Die Rollelemente können jedoch Rollen sein. In einem solchen Fall sind die konkaven Sitze 33, die in dem Abstandshalteabschnitt 31 ausgebildet sind, konkave Sitze, die jeweils eine Krümmung aufweisen, die der einer äußeren Umfangsfläche der Rolle angenähert ist. Ferner sind die konkaven Sitze 33, die in dem Abstandshalteabschnitt 31 ausgebildet sind, nicht unbedingt erforderlich. Um einen direkten Kontakt zwischen den Rollelementen zu vermeiden, können die Abstandshalteabschnitte 31 jeweils ein Abstandshalteabschnitt sein, der einfach eine Plattenform aufweist.
5 ist eine Schnittansicht zum Veranschaulichen des endlosen Zirkulationsweges 6. Der endlose Zirkulationsweg 6 umfasst einen Lastweg 60, einen Rückführweg 61 und ein Paar Richtungsänderungswege 62. Der Blockhauptkörper 21, der den beweglichen Block 2 bildet, weist eine Rollfläche 23 auf, die der Rollfläche 11 der Laufschiene 1 gegenüberliegt. Die Kugeln 3 rollen, während sie eine Last zwischen der Rollfläche 11 der Laufschiene 1 und der Rollfläche 23 des Blockhauptkörpers 21 tragen. Im endlosen Zirkulationsweg 6, entspricht ein Wegabschnitt, in dem die Kugeln 3 rollen, während sie die Last tragen, dem Lastweg 60. Ferner weist der Blockhauptkörper 21 den Rückführweg 61 auf, der sich parallel zu dem Lastweg 60 erstreckt. Typischerweise ist der Rückführweg 61 ausgebildet um den Blockhauptkörper 21 zu durchdringen, und ein innerer Durchmesser des Rückführweg 61 ist so festgelegt, dass er geringfügig größer als ein Durchmesser der Kugel 3 ist. Unterdessen ist das Paar von Richtungsänderungswegen 62 in Längsrichtung auf beiden Seiten des Lastwegs 60 vorgesehen und verbindet Endabschnitte des Lastweges 60 mit Endabschnitten des Rückkehrweges 61 miteinander. Die Richtungsänderungswege 62 sind jeweils in den Endplatten 22 ausgebildet. Wenn das Paar Endplatten 22 an vorbestimmten Positionen an beiden Enden des Blockhauptkörpers 21 befestigt ist, verbinden die Richtungsänderungswege 62 den Lastweg 60 und den Rückweg 61 miteinander, wodurch der endlose Zirkulationsweg 6 in die Lage versetzt wird die Zirkulation der Bälle 3 bis zur Vollendung zu erlauben.
Das Halteband mit den Kugeln 3, die in den Taschen 34 aufgenommen sind, ist in den endlosen Zirkulationspfad 6 eingebaut. Beide Endabschnitte des Haltebands 30 liegen in dem endlosen Zirkulationspfad 6 einander gegenüber und eine Kugel (im Folgenden als „freie Kugel“ bezeichnet) 3a, das nicht in der Tasche 34 aufgenommen ist, ist zwischen den Endabschnitten des Haltegurtes 30 angeordnet. Die freie Kugel 3a ist die gleiche wie die Kugeln 3, die in den Taschen 34 des Haltebandes 30 angeordnet sind und trägt die Last zwischen der Laufschiene 1 und dem Blockhauptkörper in ähnlicher Weise wie andere Kugeln 3. Ferner ist eine sphärische Oberfläche der freien Kugel 3a in Anlage mit den konkaven Sitzen 33a der Endabstandshalteabschnitte 31 a des Haltegurtes gehalten. Somit ist in dem endlosen Zirkulationsweg 6 eine große Anzahl von Kugeln 3 in konstanten Intervallen angeordnet, die jeweils einer Dicke des Abstandshalteabschnitts 31 entsprechen.
Um zu ermöglichen, dass die freie Kugel 3a immer in Kontakt mit den konkaven Sitzen 33a der Endabstandshalteabschnitte 31a gehalten wird, wird eine Weglänge A des endlosen Zirkulationsweges 6 so eingestellt, dass sie kleiner als eine Summe einer Gesamtlänge B des Haltebandes 30 und eines Durchmessers C der freien Kugel 3a ist. Das heißt, die Beziehung von (B + C)> A ist erfüllt. Die Weglänge des endlosen Zirkulationsweges 6 bezieht sich auf eine Länge einer Spur, die durch einen Ort von Zentren der Kugeln 3 in dem endlosen Zirkulationsweg gebildet wird. Ferner bezieht sich die Gesamtlänge B des Haltebands 30 auf einen Abstand von einem tiefsten Abschnitt des konkaven Sitzes 33a an einem Ende des Haltebandes zu einem tiefsten Abschnitt des konkaven Sitzes 33a an einem anderen Ende des Haltebandes, wenn die Endabstandshalteabschnitte 31a mit den konkaven Sitzen 33a in Kontakt mit der freien Kugel 3a stehen.
Wenn somit der Ausdruck δ = (B + C) -A> 0 erfüllt ist, ist das Halteband 30 in dem endlosen Zirkulationspfad 6 in einem Zustand eingebaut, in dem das Halteband 30 in dessen Längsrichtung zusammengedrückt ist. Somit wird das Paar von Endabstandshalteabschnitten 31a, die an beiden Enden des Haltebands 30 vorgesehen sind, immer in Kontakt mit der freien Kugel 3a gehalten.
Um das Halteband 30 und die freie Kugel 3a in den endlosen Zirkulationsweg 6 einzubauen, ist es erforderlich, dass die Gesamtlänge des Haltebands 30 in der Längsrichtung um die oben erwähnte Länge δ verringert wird. In Bezug auf diesen Punkt ist der Durchmesser X jeder der Taschen 34 des Haltebands 30 so eingestellt, dass er größer als der Durchmesser Y jeder der in den Taschen 34 aufgenommenen Kugeln 3 ist, und somit ist ein Spalt (X-Y) zwischen der Kugel 3, die in der Tasche 34 aufgenommen ist, und dem Abstandshalterabschnitt 31 vorhanden. Somit kann das Halteband 30 zusammengedrückt werden, ohne eine übermäßige Kraft durch Eliminieren des Spaltes einzugehen. Zu dieser Zeit wird jeder der Kopplungsbandabschnitte 32 leicht zusammengedrückt und gebogen.
Wenn die Gesamtzahl der Kugeln 3, die in dem Halteband 30 angeordnet sind, Z ist und das Halteband 30 zusammengedrückt ist, um den Spalt zwischen jeder Kugel 3 und dem Abstandshalteelement 31 zu beseitigen, wird ein maximaler Betrag durch δmax = (X-Y) Z ausgedrückt. Das heißt, die Gesamtlänge des Haltebands 30 kann um bis zu dem maximalen Betrag δmax in der Längsrichtung verringert werden, ohne den Abstandshalteabschnitt 31 zu quetschen und eine übermäßige Kraft einzugehen.
Wie aus der obigen Beschreibung deutlich wird, wenn die Gesamtlänge B des Haltebands 30, der Durchmesser C der freien Kugel 3a, der Durchmesser X jeder der Taschen des Haltebands 30, der Durchmesser Y jeder der Kugeln 3 und die Gesamtzahl Z der Kugeln 3, die in dem Halteband 30 angeordnet sind, so eingestellt ist, dass sie die Bedingung (X-Y) x Z> (B + C) -A> 0 erfüllen, können die Endabstandshalteabschnitten 31a des Haltebands 30 immer in Druckkontakt mit der freien Kugel 3a gehalten werden, während eine freie Kugel 3a zwischen den beiden Endabschnitten des Haltebands 30 in dem endlosen Zirkulationsweg 6 gehalten wird.
Wenn das Halteband 30 zusammen mit den Kugeln 3 in dem endlosen Zirkulationsweg 6 in einer Richtung umläuft, wird das Halteband 30 durch die Kugeln 3 in dem Lastweg 60 bewegt. So wirkt eine große Zugkraft auf das Halteband 30 in Übereinstimmung mit Positionen der beiden Endabschnitte des Haltebands 30 in dem endlosen Zirkulationsweg 6.
In diesem Fall, wenn das Halteband 30 und die freie Kugel 3a in den endlosen Zirkulationsweg 6 eingebaut sind, um die oben erwähnte Bedingung zu erfüllen, wird ein vorderes Ende des Haltebandes 30 in der Umlaufrichtung des Haltebands 30 in dem endlosen Zirkulationsweg 6 immer gegen ein hinteres Ende des Haltebands 30 gedrückt. Somit kann die Änderung der Zugkraft, die auf das Halteband 30 wirkt, gemildert werden, wodurch eine ungleichmäßige Abnutzung des Haltebands 30 in dem endloser Zirkulationsweg 6 verhindert werden kann.
Die vorliegende Erfindung ist nicht nur auf eine Bewegungsführungsvorrichtung mit Kugeln als Rollelemente anwendbar, sondern auch auf eine Bewegungsführungsvorrichtung, die Rollen als Rollelemente enthält. Ferner ist die Bewegungsführungsvorrichtung, die im Detail unter Bezugnahme auf 1 beschrieben wird, lediglich ein Beispiel, und die Form der Bewegungsführungsvorrichtung, auf die die vorliegende Erfindung anwendbar ist, ist nicht auf diejenige der oben beschriebenen Bewegungsführungsvorrichtung beschränkt.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur

JP 3243415 B2 [0006]

Claims

Bewegungsführungsvorrichtung, umfassend: eine Laufschiene (1); eine große Anzahl von Rollelementen (3), die konfiguriert sind, um auf der Laufschiene zu rollen; einen beweglichen Block (2), der einen endlosen Zirkulationsweg (6) für die Rollelemente aufweist und so konfiguriert ist, dass er sich frei entlang der Spurschiene bewegen kann; und ein Halteband (30) mit Taschen, die in vorbestimmten Intervallen angeordnet sind und zur Aufnahme der Rollelemente konfiguriert sind, in den Endloszirkulationspfad eingebaut ist und konfiguriert ist, um sich in dem endlosen Zirkulationsweg zusammen mit den Rollelementen zu bewegen, wobei das Halteband ein Paar von Endabschnitten aufweist, die einander durch die Vermittlung eines freien Rollelements (3a) in dem endlosen Zirkulationsweg gegenüberliegen, und wobei eine Bedingung von (X-Y) × Z> (B + C) -A> 0 erfüllt ist, wobei: A eine Weglänge des endlosen Zirkulationsweges repräsentiert; B eine Gesamtlänge des Haltegurtes repräsentiert; C einen Durchmesser des freien Rollelements repräsentiert; X einen Durchmesser jeder der Taschen repräsentiert; Y einen Durchmesser von jedem der Rollelemente repräsentiert; und Z die Anzahl der Rollelemente, die in dem Halteband angeordnet sind, repräsentiert.
Bewegungsführungsvorrichtung gemäß Anspruch 1, wobei das Halteband (30) enthält: eine Mehrzahl von Abstandshalteabschnitten (31), die in einer einzelnen Reihe in konstanten Intervallen angeordnet sind; und ein Paar Kopplungsbandabschnitte (32), das konfiguriert ist, um die Abstandshalteabschnitte miteinander zu koppeln, und welches eine Flexibilität aufweist, und wobei die Taschen (34) für die Rollelemente jeweils zwischen einem Paar von Abstandshalteabschnitten definiert sind, die einander benachbart sind.
Bewegungsführungsvorrichtung gemäß Anspruch 2, wobei die Abstandshalteabschnitte (31) jeweils konkave Sitze (33) aufweisen, die in Kontakt mit den Rollelementen (3) gehalten werden, und wobei an den Endabschnitten des Haltegurts vorgesehene Endabstandshalteabschnitte (31a) jeweils einen konkaven Sitz (33a) aufweisen, der in Kontakt mit dem frei rollenden Element (3a) gehalten wird.
Bewegungsführungsvorrichtung nach Anspruch 1, wobei das freie Rollelement (3a) einen Durchmesser aufweist, der gleich einem Durchmesser der Rollelemente (3) ist, die in den Taschen (34) des Haltebandes (30) aufgenommen sind und dazu ausgelegt ist, eine Last zwischen der Laufschiene (1) und dem Bewegungsblock (2) zu tragen.