TWI708019B

TWI708019B - 線性滑軌的滾動模組及鏈帶

Info

Publication number: TWI708019B
Application number: TW108108002A
Authority: TW
Inventors: 池旻鍵; 張若軒
Original assignee: 精浚科技股份有限公司
Priority date: 2019-03-11
Filing date: 2019-03-11
Publication date: 2020-10-21
Also published as: TW202033894A

Abstract

本發明公開一種線性滑軌的滾動模組及鏈帶，鏈帶包含長條狀的帶本體及形成於帶本體的多個定位部。帶本體定義有長軸方向並包含兩個長側緣、兩個端緣、及四個導引邊緣。兩個長側緣位於帶本體相反兩側並平行於長軸方向，兩個端緣分別位於帶本體的兩個末端，每個端緣通過兩個導引邊緣而相連於兩個長側緣。帶本體形成多個穿孔，任兩相鄰的定位部間設有一個穿孔，鄰近於任一端緣的穿孔定義為末端穿孔。在任一末端穿孔及其所相鄰的端緣與兩個導引邊緣中，當末端穿孔朝端緣正投影以形成縱向投影區域時，任一導引邊緣的部分被縱向投影區域所覆蓋。

Description

線性滑軌的滾動模組及鏈帶

本發明涉及一種線性滑軌，尤其涉及一種線性滑軌的滾動模組及鏈帶。

現有線性滑軌中的鏈帶在其末端的任一個角落皆呈大致直角狀，因而使得在現有線性滑軌的運作過程中，上述鏈帶的末端角落容易在轉彎處摩擦或碰撞其他構件，進而造成鏈帶的損壞、並影響現有線性滑軌及其所裝配的設備的運作。

於是，本發明人認為上述缺陷可改善，乃特潛心研究並配合科學原理的運用，終於提出一種設計合理且有效改善上述缺陷的本發明。

本發明實施例在於提供一種線性滑軌的滾動模組及鏈帶，其能有效地改善現有線性滑軌的鏈帶所可能產生的缺陷。

本發明實施例公開一種線性滑軌的滾動模組，包括：一鏈帶，包含有：一帶本體，呈長條狀且定義有一長軸方向，所述帶本體包含有：兩個長側緣，位於所述帶本體的相反兩側並各平行於所述長軸方向；兩個端緣，分別位於所述帶本體於所述長軸方向上的兩個末端；及四個導引邊緣，每個所述端緣的相反兩側分別通過兩個所述導引邊緣而相連於兩個所述長側緣；其中，所述帶本體自其中一個所述端緣朝向另一個所述端緣形成有沿所述長軸方向間隔排列的多個穿孔，並且鄰近於任一個所述端緣的所述穿孔定義為一末端穿孔；其中，在任一個所述末端穿孔及其所相鄰的所述端緣與兩個所述導引邊緣之中，當所述末端穿孔沿所述長軸方向朝所述端緣正投影以形成一縱向投影區域時，任一個所述導引邊緣的部分被所述縱向投影區域所覆蓋；及多個定位部，形成於所述帶本體上，並且相鄰的任兩個所述定位部之間設有一個所述穿孔；以及多個滾動件，分別可滾動地容置於所述鏈帶的多個所述穿孔內，並且任一個所述滾動件被相鄰的兩個所述定位部夾持於相對應的所述穿孔內。

本發明實施例也公開一種線性滑軌的鏈帶，包括：一帶本體，呈長條狀且定義有一長軸方向，所述帶本體包含有：兩個長側緣，位於所述帶本體的相反兩側並各平行於所述長軸方向；兩個端緣，分別位於所述帶本體於所述長軸方向上的兩個末端；及四個導引邊緣，每個所述端緣的相反兩側分別通過兩個所述導引邊緣而相連於兩個所述長側緣；其中，所述帶本體自其中一個所述端緣朝向另一個所述端緣形成有沿所述長軸方向間隔排列的多個穿孔，並且鄰近於任一個所述端緣的所述穿孔定義為一末端穿孔；其中，在任一個所述末端穿孔及其所相鄰的所述端緣與兩個所述導引邊緣之中，當所述末端穿孔沿所述長軸方向朝所述端緣正投影以形成一縱向投影區域時，任一個所述導引邊緣的部分被所述縱向投影區域所覆蓋；以及多個定位部，形成於所述帶本體上，並且相鄰的任兩個所述定位部之間設有一個所述穿孔。

綜上所述，本發明實施例所公開的線性滑軌的滾動模組及鏈帶，帶本體的任一個導引邊緣的部分限制於被所述縱向投影區域所覆蓋，使得每個端緣（或相連於上述端緣的導引邊緣一端）上能與相對應的長側緣保有一安全距離，並且所述安全距離是大於相對應末端穿孔與任一長側緣之間的距離，據以使所述鏈帶在線性滑軌內的轉彎處會以滾動件來接觸其他構件，進而避免所述帶本體的末端產生摩擦及碰撞，以有效地維持線性滑軌及其所裝配的設備的運作。

為能更進一步瞭解本發明的特徵及技術內容，請參閱以下有關本發明的詳細說明與附圖，但是此等說明與附圖僅用來說明本發明，而非對本發明的保護範圍作任何的限制。

請參閱圖1至圖8所示，其為本發明的實施例，需先說明的是，本實施例對應附圖所提及的相關數量與外型，僅用來具體地說明本發明的實施方式，以便於了解本發明的內容，而非用來侷限本發明的保護範圍。

如圖1和圖2所示，本實施例公開一種線性滑軌，其於本實施例中是以一種標準型線性滑軌來說明，但本發明不受限於此。舉例來說，在本發明未繪示的其他實施例中，所述線性滑軌也可以是一種微型線性滑軌。其中，所述線性滑軌包含有一導軌200、可滑動地設置於所述導軌200的一滑塊300、配置於滑塊300的多個循環件400、穿設於上述滑塊300且分別配置於多個循環件400的多個滾動模組100、及分別裝設於所述滑塊300相反兩端且可滑動地套設於導軌200上的兩個端蓋500。

需先說明的是，本實施例是以上述滾動模組100搭配於多個構件來說明，但於本發明未繪示的其他實施例中，所述滾動模組100也可以單獨地應用（如：販賣）或是搭配其他構件使用，並不侷限於本實施例所載。再者，由於多個滾動模組100的構造於本實施例中大致相同或對稱，所以下述僅就單個滾動模組100的構造作一說明。

如圖3和圖4所示，所述滾動模組100包含有一鏈帶10、裝配於上述鏈帶10的多個滾動件20、及夾持於所述鏈帶10兩末端的一鏈結滾動件30。其中，本實施例是以上述鏈帶10搭配於滾動件20與鏈結滾動件30來說明，但於本發明未繪示的其他實施例中，所述鏈帶10也可以單獨地應用（如：販賣）或是搭配其他構件使用，並不侷限於本實施例所載。

如圖4至圖6所示，所述鏈帶10包含有一帶本體1以及形成於所述帶本體1上的多個定位部2，並且上述帶本體1與多個定位部2於本實施例中是以一體成形的單件式構造來說明，但本發明不受限於此。其中，所述帶本體1呈長條狀且定義有一長軸方向L；也就是說，當上述帶本體1彎曲成一環狀構造時，所述長軸方向L也呈環狀。再者，所述帶本體1（的外緣）包含有兩個長側緣11、兩個端緣12、及四個導引邊緣13。

更詳細地說，如圖7和圖8所示，所述兩個長側緣11分別位於上述帶本體1的相反兩側並各平行於所述長軸方向L，並且上述兩個長側緣11之間的一距離定義有垂直所述長軸方向L的一寬度方向W。所述兩個端緣12分別位於上述帶本體1於長軸方向L上的兩個末端，並且每個端緣12的相反兩側分別通過兩個導引邊緣13而相連於上述兩個長側緣11。

其中，所述帶本體1自其中一個端緣12朝向另一個端緣12形成有沿所述長軸方向L間隔排列的多個穿孔14（如：圖3），並且每個穿孔14於本實施例中為一圓孔，而鄰近於任一個端緣12的所述穿孔14定義為一末端穿孔14a。於本實施例中，所述帶本體1較佳是未形成有上述多個穿孔14以外的任何孔洞，據以有效地強化上述帶本體1的結構，進而延長所述鏈帶10的使用壽命。也就是說，形成有所述穿孔以外的其他孔洞的任何帶本體，其非為本實施例所指的帶本體1。

所述多個定位部2於帶本體1上沿著長軸方向L間隔地排列，並且相鄰的任兩個定位部2之間設有一個所述穿孔14。進一步地說，所述帶本體1於本實施例中彎曲成一環狀構造，以使上述帶本體1的兩個端緣12彼此相向，並且每個端緣12上設有一個所述定位部2，而位於任一個所述端緣12的定位部2定義為一末端定位部2a。

所述多個滾動件20分別可滾動地容置於所述鏈帶10的多個穿孔14內，並且任一個滾動件20被相鄰的兩個定位部2夾持於相對應的穿孔14內，而所述鏈結滾動件30則是可滾動地夾持於上述兩個末端定位部2a之間。其中，所述滾動件20（或鏈結滾動件30）於本實施例中是以滾珠來說明，但在本發明未繪示的其他實施例中，所述滾動件20（或鏈結滾動件30）也可以是滾柱，並且上述定位部2則為結構上對應於滾柱的構造。

需額外說明的是，為使所述鏈帶10的末端能夠有效地避免在線性滑軌內的轉彎處產生摩擦或碰撞，本實施例的帶本體1形成有上述多個導引邊緣13，並且所述多個導引邊緣13需符合以下首要結構限制：在任一個所述末端穿孔14a及其所相鄰的端緣12與兩個導引邊緣13之中，當所述末端穿孔14a沿長軸方向L朝端緣12正投影以形成一縱向投影區域時，任一個所述導引邊緣13的部分被上述縱向投影區域所覆蓋，並且任一個導引邊緣13較佳是其10%～30%被所述縱向投影區域所覆蓋，但本發明不受限於此。

依上所述，所述帶本體1的多個導引邊緣13通過上述首要結構限制，使得每個端緣12（或相連於上述端緣12的導引邊緣13一端）於寬度方向W上能與相對應的長側緣11保有一安全距離，並且所述安全距離是大於相對應末端穿孔14a（或滾動件20）與任一長側緣11之間的距離，據以使所述鏈帶10在線性滑軌內的轉彎處會以滾動件20（及鏈結滾動件30）來接觸其他構件，進而避免所述帶本體1的末端（或端緣12）產生摩擦及碰撞，以有效地維持線性滑軌及其所裝配的設備的運作。

再者，於本實施例中，為了能夠進一步提升所述鏈帶10的壽命或使用穩定度，所述帶本體1的多個導引邊緣13還可以具備有以下多個次要結構限制的至少其中一個，並且上述導引邊緣13的首要結構限制能夠搭配下述至少一個次要結構限制，以使得鏈帶10能夠在線性滑軌內的轉彎處更為有效地避免帶本體1的末端（或端緣12）產生摩擦及碰撞，但本發明不受限於此。也就是說，在本發明未繪示的其他實施例中，所述帶本體1也可以未包含下述任何次要結構限制。

具體來說，在所述任一個末端穿孔14a及其一側的長側緣11與導引邊緣13之中，當所述末端穿孔14a沿寬度方向W朝所述長側緣11正投影以形成一橫向投影區域時，所述導引邊緣13的部分被上述橫向投影區域所覆蓋，並且所述導引邊緣13較佳是其30%～60%被所述橫向投影區域所覆蓋，但本發明不受限於此。

再者，於任一個末端穿孔14a及相鄰的一個導引邊緣13之中，所述末端穿孔14a的一圓心C14a與連接於相對應長側緣11的所述導引邊緣13的末端之間定義有一徑向連接線LC14a，並且所述徑向連接線LC14a與寬度方向W之間相夾形成有介於10度～60度的一夾角α（如：夾角α為10度～25度）。

另，每個導引邊緣13於本實施例中較佳是呈圓弧狀，並且上述每個導引邊緣13的一圓心C13落在所述帶本體1之外。換個角度來看，在任一個末端穿孔14a及其相鄰的兩個導引邊緣13之中，並且所述末端穿孔14a位於每個導引邊緣13所延伸界定出的一圓形區域內。

更進一步地說，在任一個所述末端穿孔14a及其所相鄰的端緣12與兩個導引邊緣13之中，兩個所述導引邊緣13定義有連接其兩個圓心C13的一圓心連接線LC13，並且所述圓心連接線LC13與所述端緣12分別位於所述末端穿孔14a的相反兩側。

[本發明實施例的技術效果]

綜上所述，本發明實施例所公開的線性滑軌的滾動模組及鏈帶，其帶本體的任一個導引邊緣的部分限制於被所述縱向投影區域所覆蓋，使得每個端緣（或相連於上述端緣的導引邊緣一端）上能與相對應的長側緣保有一安全距離，並且所述安全距離是大於相對應末端穿孔（或滾動件）與任一長側緣之間的距離，據以使所述鏈帶在線性滑軌內的轉彎處會以滾動件（及鏈結滾動件）來接觸其他構件，進而避免所述帶本體的末端（或端緣）產生摩擦及碰撞，以有效地維持線性滑軌及其所裝配的設備的運作。

進一步地說，本發明實施例所公開的線性滑軌的滾動模組及鏈帶，其能在所述帶本體的多個導引邊緣進一步設有其他結構限制（如：導引邊緣的部分被橫向投影區域所覆蓋、所述徑向連接線與寬度方向之間相夾形成有介於10度～60度的夾角、導引邊緣的圓心落在帶本體之外、所述圓心連接線與相鄰的端緣分別位於相對應末端穿孔的相反兩側、或末端穿孔位於相對應導引邊緣所延伸界定出的圓形區域內），據以使得鏈帶能夠在線性滑軌內的轉彎處更為有效地避免帶本體的末端（或端緣）產生摩擦及碰撞。

以上所公開的內容僅為本發明的優選可行實施例，並非因此侷限本發明的專利範圍，所以凡是運用本發明說明書及圖式內容所做的等效技術變化，均包含於本發明的專利範圍內。

100：滾動模組 10：鏈帶 1：帶本體 11：長側緣 12：端緣 13：導引邊緣 14：穿孔 14a：末端穿孔 2：定位部 2a：末端定位部 20：滾動件 30：鏈結滾動件 200：導軌 300：滑塊 400：循環件 500：端蓋 L：長軸方向 W：寬度方向 C14a、C13：圓心 LC14a：徑向連接線 LC13：圓心連接線 α：夾角

圖1為本發明實施例的線性滑軌的立體示意圖。

圖2為圖1的分解示意圖。

圖3為圖2中的滾動模組的立體示意圖。

圖4為圖3的平面示意圖。

圖5為圖4的V部位的局部放大示意圖。

圖6為圖5省略滾動件後的示意圖。

圖7為圖5的俯視示意圖。

圖8為圖7省略滾動件後的示意圖。

10：鏈帶 1：帶本體 11：長側緣 12：端緣 13：導引邊緣 14：穿孔 14a：末端穿孔 2：定位部 2a：末端定位部 L：長軸方向 W：寬度方向 C14a、C13：圓心 LC14a：徑向連接線 LC13：圓心連接線 α：夾角

Claims

一種線性滑軌的滾動模組，包括：一鏈帶，包含有：一帶本體，呈長條狀且定義有一長軸方向，所述帶本體包含有：兩個長側緣，位於所述帶本體的相反兩側並各平行於所述長軸方向；兩個端緣，分別位於所述帶本體於所述長軸方向上的兩個末端；及四個導引邊緣，每個所述端緣的相反兩側分別通過兩個所述導引邊緣而相連於兩個所述長側緣；其中，所述帶本體自其中一個所述端緣朝向另一個所述端緣形成有沿所述長軸方向間隔排列的多個穿孔，並且鄰近於任一個所述端緣的所述穿孔定義為一末端穿孔；其中，在任一個所述末端穿孔及其所相鄰的所述端緣與兩個所述導引邊緣之中，當所述末端穿孔沿所述長軸方向朝所述端緣正投影以形成一縱向投影區域時，任一個所述導引邊緣的部分被所述縱向投影區域所覆蓋；及多個定位部，形成於所述帶本體上，並且相鄰的任兩個所述定位部之間設有一個所述穿孔；以及多個滾動件，分別可滾動地容置於所述鏈帶的多個所述穿孔內，並且任一個所述滾動件被相鄰的兩個所述定位部夾持於相對應的所述穿孔內；其中，每個所述導引邊緣呈圓弧狀，並且每個所述導引邊緣的一圓心落在所述帶本體之外。
如請求項1所述的線性滑軌的滾動模組，其中，在任一個所述末端穿孔及其所相鄰的所述端緣與兩個所述導引邊緣之中，當所述末端穿孔沿所述長軸方向朝所述端緣正投影以形成所述縱向投影區域時，任一個所述導引邊緣的10%~30%被所述縱向投影區域所覆蓋。
如請求項1所述的線性滑軌的滾動模組，其中，兩個所述長側緣之間的一距離定義有一寬度方向；在任一個所述末端穿孔及其一側的所述長側緣與所述導引邊緣之中，當所述末端穿孔沿所述寬度方向朝所述長側緣正投影以形成一橫向投影區域時，所述導引邊緣的30%~60%被所述橫向投影區域所覆蓋。
如請求項3所述的線性滑軌的滾動模組，其中，每個所述穿孔為一圓孔，而於任一個所述末端穿孔及相鄰的一個所述導引邊緣之中，所述末端穿孔的一圓心與連接於相對應所述長側緣的所述導引邊緣的末端之間定義有一徑向連接線，並且所述徑向連接線與所述寬度方向之間相夾形成有介於10度~60度的一夾角。
如請求項4所述的線性滑軌的滾動模組，其中，在任一個所述末端穿孔及其所相鄰的所述端緣與兩個所述導引邊緣之中，兩個所述導引邊緣定義有連接其兩個圓心的一圓心連接線，並且所述圓心連接線與所述端緣分別位於所述末端穿孔的相反兩側。
如請求項1所述的線性滑軌的滾動模組，其中，在任一個所述末端穿孔及其相鄰的兩個所述導引邊緣之中，每個所述導引邊緣呈圓弧狀，並且所述末端穿孔位於每個所述導引邊緣所延伸界定出的一圓形區域內。
如請求項1所述的線性滑軌的滾動模組，其中，所述帶本體未形成有多個所述穿孔以外的任何孔洞。
如請求項1所述的線性滑軌的滾動模組，其中，所述帶本體彎曲成一環狀構造，並且兩個所述端緣彼此相向，而位於任一個所述端緣的所述定位部定義為一末端定位部，所述滾動模組進一步包含有一鏈結滾動件，並且所述鏈結滾動件可滾動地夾持於兩個所述末端定位部之間。
一種線性滑軌的鏈帶，包括：一帶本體，呈長條狀且定義有一長軸方向，所述帶本體包含有：兩個長側緣，位於所述帶本體的相反兩側並各平行於所述長軸方向；兩個端緣，分別位於所述帶本體於所述長軸方向上的兩個末端；及四個導引邊緣，每個所述端緣的相反兩側分別通過兩個所述導引邊緣而相連於兩個所述長側緣；其中，所述帶本體自其中一個所述端緣朝向另一個所述端緣形成有沿所述長軸方向間隔排列的多個穿孔，並且鄰近於任一個所述端緣的所述穿孔定義為一末端穿孔；其中，在任一個所述末端穿孔及其所相鄰的所述端緣與兩個所述導引邊緣之中，當所述末端穿孔沿所述長軸方向朝所述端緣正投影以形成一縱向投影區域時，任一個所述導引邊緣的部分被所述縱向投影區域所覆蓋；以及多個定位部，形成於所述帶本體上，並且相鄰的任兩個所述定位部之間設有一個所述穿孔；其中，每個所述導引邊緣呈圓弧狀，並且每個所述導引邊緣的一圓心落在所述帶本體之外。