TWI439619B - 外循環式滾珠螺桿 - Google Patents

Description

外循環式滾珠螺桿

本發明係為一種線性傳動元件，尤指一種外循環式滾珠螺桿。

請參閱圖一及圖二所示，係為習知的外循環式滾珠螺桿，係包含：一螺桿1，其外緣設有螺旋狀之滾動溝11；一螺帽2，係設有一供該螺桿1穿設之穿孔21，該穿孔21內緣面設有相對該滾動溝11之滾動槽211，該滾動溝11及滾動槽211係構成一負荷路徑，且於螺帽2外緣表面設有複數個與該穿孔21連通之容置孔22；一迴流元件3，係包含兩腳部32及一直線部31，該兩腳部32係分別位於該直線部31的兩端，該腳部32係插設於該螺帽2外緣表面之容置孔22，且該迴流元件3設有一迴流道，該迴流道係貫穿該兩腳部32及直線部31，且該迴流道兩端係分別連接該負荷路徑之兩相異位置，以形成一完整的循環路徑，該循環路徑係提供複數個滾動件容設其中。

然而，該迴流元件3固定於螺帽2的方式係藉由複數個固定件G穿設於該迴流元件3之翼部33後，再與螺帽2鎖固定位，而此種鎖固的方式有以下問題點：

1.該迴流元件一定需要設置翼部才能提供固定件穿設，否則固定件會與迴流元件之迴流道干涉，且會降低迴流元件之剛性，故翼部會使射出材料費用增加。

2.如圖二元件符號R所示，固定件易凸出於螺帽最大外徑之外，使滾珠螺桿不易與機台組配。

3.螺帽所加工的固定孔係位於滾動件會運行處，故相對會降低該處的剛性，且有可能會引響滾動件的運行。

基於上述習知技術之問題點，本發明人經過研究改良後，終有確能達成以下發明之目的之發明誕生。

即，本發明首要目的在於，研發一種外循環式滾珠螺桿的迴流元件鎖固方式，可避免固定件凸出於螺帽最大外徑。

本發明次要目的在於，利用迴流元件欲逃肉之部位設置與固定件配合之螺孔(或通孔)。

為達上述之目的，本發明係為一種外循環式滾珠螺桿，係包含：一螺桿，其外緣設有螺旋狀之滾動溝；一螺帽，係設有供該螺桿穿設之第一穿孔，該穿孔內緣係設有相對該滾動溝之滾動槽，該滾動溝及滾動槽係構成一負荷路徑，且該螺帽外緣表面係設有複數個與該第一穿孔連通之容置孔，另設有與該容置孔連通之第二穿孔；一迴流元件，外型概呈ㄇ字型體，於ㄇ字型體的兩端係為腳部，該兩腳部之間係以一連接部連接，兩該腳部係分別插設於該容置孔，且兩該腳部係設有一固定孔，該固定孔係相對該第二穿孔設置，並藉由一固定件穿設於該第二穿孔後，該固定件再與該固定孔配合固定，將該迴流元件定位於該螺帽，且該迴流元件設有一貫穿兩該腳部及連接部之迴流道，該迴流道兩端係分別連接該負荷路徑之兩相異位置，以形成一完整的循環路徑，該循環路徑係提供複數個滾動件容設其中。

其中，該固定件係為螺絲，該固定孔內緣面設有螺牙，該螺絲與該固定孔係相互螺合固定。

其中，該固定件係為一彈性件，且該固定件於未受外力的情形下的外徑係大於該固定孔之內徑，當該固定件穿設於該通孔時兩者係為干涉配合固定。

其中，該腳部更設有一凹槽，該凹槽係與該固定孔連通，且該凹槽中設有一固定片，該固定片設有一螺孔，該螺孔係與該固定件相互螺合固定。

其中，該第二穿孔及該固定孔係為軸方向設置。

其中，該第二穿孔及該固定孔係為徑方向設置。

其中，該第二穿孔、固定孔及凹槽係為軸方向設置。

其中，該第二穿孔、固定孔及凹槽係為徑方向設置。

其中，該迴流元件係包含：第一構件及第二構件，該第一構件與第二構件係以上下相對方式組合。

為了更進一部瞭解本發明之特徵及技術內容，請參閱以下有關本發明之實施方式說明及圖式，然而此實施方式及圖式僅供說明及參考用，而非用以對本發明做任何限制者。

首先，請參閱圖三至圖五所示，係為本發明第一實施例，本發明係為一種外循環式滾珠螺桿，係包含：一螺桿4，其外緣設有螺旋狀之滾動溝41；一螺帽5，係設有供該螺桿4穿設之第一穿孔51，該穿孔51內緣係設有相對該滾動溝41之滾動槽(未顯示)，該滾動溝41及滾動槽係構成一負荷路徑，且該螺帽5外緣表面係設有複數個與該第一穿孔51連通之容置孔52，另設有與該容置孔52連通之第二穿孔53，該第二穿孔53係為徑方向X設置；一迴流元件6，外型概呈ㄇ字型體，於ㄇ字型體的兩端係為腳部611、621，該兩腳部611、621之間係以一連接部612、622連接，兩該腳部611、621係分別插設於該容置孔52，且兩該腳部611、621係設有一固定孔6111，該固定孔6111內緣面設螺牙，且該固定孔6111係為徑方向X設置，且該固定孔6111係相對該第二穿孔53設置，並藉由一固定件D(該固定件係為一螺絲)穿設於該第二穿孔53後，該固定件D再與該固定孔6111係相互螺合固定，將該迴流元件6定位於該螺帽5，且該迴流元件6設有一貫穿兩該腳部611、621及連接部612、622之迴流道63，該迴流道63兩端係分別連接該負荷路徑之兩相異位置，以形成一完整的循環路徑，該循環路徑係提供複數個滾動件容設其中。另，該迴流元件6係包含：第一構件61及第二構件62，該第一構件61與第二構件62係以上下相對方式組合，如此的組合方式可承受較大的滾動件撞擊迴流道63撞之力道(如果為左右相對方式組合，當滾動件撞擊迴流道63時會使兩構件產生側向分離)。

再者，請參閱圖六至圖八所示，係為本發明第二實施例，本實施例與第一實施例不同在於：該螺帽5之第二穿孔53及該腳部611、621之固定孔6111係為軸方向Y設置。其餘特徵及組態皆與第一實施例相同，再此不在多作贅述。

接著，請參閱圖九至圖十一所示，係為本發明第三實施例，本實施例與第一及第二實施例不同在於：該固定件D1係為一中空結構，且於一側具有一切槽D11，使該固定件D1之徑方向具有彈性，且該固定件D1於未受外力的情形下的外徑係大於該固定孔6111之內徑，故當該固定件D1穿設於該固定孔6111(本實施例的固定孔係為一通孔，於內緣面無設置螺牙，但如果設置螺牙也是可以實施的，只是會降低固定件與固定孔之間的干涉量)時兩者係為干涉配合，使該迴流元件6定位於該螺帽5上；另，本實施例中所揭露的第二穿孔53及固定孔6111係為徑方向X設置，但也可以為軸方向Y設置。其餘特徵及組態皆與第一及第二實施例相同，再此不在多作贅述。

最後，請參閱圖十二所示，係為本發明第四實施例，本實施例與第一及第二實施例不同在於：該腳部611更設有一凹槽6112，該凹槽6112係與該固定孔6111連通，且該凹槽6112中設有一固定片D2，該固定片D2設有一螺孔，該螺孔係與該固定件D相互螺合，使該迴流元件6定位於該螺帽5上；另，本實施例中所揭露的第二穿孔53、固定孔6111及凹槽6112係為徑方向X設置，但也可以為軸方向Y設置。其餘特徵及組態皆與第一及第二實施例相同，再此不在多作贅述。

為求清楚說明本發明之實施特點，以下說明本發明較習用進步之處及實用方式：

1.　本發明之迴流元件鎖固方式係可縮小螺帽外徑，相對於習知技術本發明之固定件組裝後皆位於螺帽外徑內，故相對方便將滾珠螺桿裝設於機台，不會與機台產生干涉。

2.　本發明之迴流元件鎖固方式所設置之第二穿孔及固定孔皆相異於負荷路徑，故不會引響到滾動件的運行，相對不會降低螺帽之剛性。

3.　本發明之迴流元件鎖固方式不需於迴流元件上設有翼部，故可減少射出成型所需用料，且該腳部之固定孔係使用原本迴流元件需逃肉(射出成型的物件為了防止因肉厚不均而使物件產生變形，故皆會於物件之肉厚不均處去除一些肉厚使整體的肉厚一致，以避免前述情形產生，而此做法稱為逃肉。)之部位，故不會引響到迴流元件之剛性。

綜所上述，所以本發明之『具有產業之可利用性』應已毋庸置疑，除此之外，在本案實施例所揭露出的特徵技術，於申請之前並未曾見於諸刊物，亦未曾被公開使用，不但具有如上所述功效增進之事實，更具有不可輕忽的附加功效，是故，本發明的『新穎性』以及『進步性』都已符合專利法規，爰依法提出發明專利之申請，祈請惠予審查並早日賜准專利，實感德便。

以上所述實施例之揭示係用以說明本發明，並非用以限制本發明，故舉凡數值之變化與等效元件之置換，仍應隸屬本發明之範疇。

(習知技術)

1．．．螺桿

11．．．滾動溝

2．．．螺帽

21．．．穿孔

211．．．滾動槽

22．．．容置孔

3．．．迴流元件

31．．．直線部

32．．．腳部

33．．．翼部

G．．．固定件

R．．．凸出位置

(本發明)

4．．．螺桿

41．．．滾動溝

5．．．螺帽

51．．．第一穿孔

52．．．容置孔

53．．．第二穿孔

6．．．迴流元件

61．．．第一構件

611．．．腳部

612．．．連接部

6111．．．固定孔

6112．．．凹槽

62．．．第二構件

621．．．腳部

622．．．連接部

63．．．迴流道

D、D1．．．固定件

D11．．．切槽

D2．．．固定片

X．．．徑方向

Y．．．軸方向

圖一係為習知技術之外循環式滾珠螺桿之上視圖。

圖二係為習知技術之外循環式滾珠螺桿之剖視圖。

圖三係為本發明第一實施例之外循環式滾珠螺桿爆炸圖。

圖四係為本發明第一實施例之外循環式滾珠螺桿組合圖。

圖五係為本發明第一實施例之外循環式滾珠螺桿局部剖視圖。

圖六係為本發明第二實施例之外循環式滾珠螺桿爆炸圖。

圖七係為本發明第二實施例之外循環式滾珠螺桿組合圖。

圖八係為本發明第二實施例之外循環式滾珠螺桿局部剖視圖。

圖九係為本發明第三實施例之外循環式滾珠螺桿爆炸圖。

圖十係為本發明第三實施例之外循環式滾珠螺桿組合圖。

圖十一係為本發明第三實施例之外循環式滾珠螺桿局部剖視圖。

圖十二係為本發明第四實施例之外循環式滾珠螺桿爆炸圖。

4．．．螺桿

41．．．滾動溝

5．．．螺帽

51．．．第一穿孔

52．．．容置孔

53．．．第二穿孔

6．．．迴流元件

61．．．第一構件

611．．．腳部

612．．．連接部

6111．．．固定孔

62．．．第二構件

621．．．腳部

622．．．連接部

D．．．固定件

X．．．徑方向

Claims (5)

1. 一種外循環式滾珠螺桿，係包含：一螺桿，其外緣設有螺旋狀之滾動溝；一螺帽，係設有供該螺桿穿設之第一穿孔，該穿孔內緣係設有相對該滾動溝之滾動槽，該滾動溝及滾動槽係構成一負荷路徑，且該螺帽外緣表面係設有複數個與該第一穿孔連通之容置孔，另設有與該容置孔連通之第二穿孔；一迴流元件，外型概呈ㄇ字型體，於ㄇ字型體的兩端係為腳部，該兩腳部之間係以一連接部連接，兩該腳部係分別插設於該容置孔，且兩該腳部係設有一固定孔，該固定孔係相對該第二穿孔設置，並藉由一固定件穿設於該第二穿孔後，該固定件再與該固定孔配合固定，將該迴流元件定位於該螺帽，且該迴流元件設有一貫穿兩該腳部及連接部之迴流道，該迴流道兩端係分別連接該負荷路徑之兩相異位置，以形成一完整的循環路徑，該循環路徑係提供複數個滾動件容設其中：其中，該迴流元件係包含：第一構件及第二構件，該第一構件與第二構件係以上下相對方式組合，且該第一構件係蓋設於該第二構件上方，該固定孔係設置於該第一構件之腳部，該腳部更設有一凹槽，該凹槽 係與該固定孔連通，且該凹槽中設有一固定片，該固定片設有一螺孔，該螺孔係與該固定件相互螺合固定，該固定件係為螺絲，該固定孔內緣面設有螺牙，該螺絲與該固定孔係相互螺合固定。
2. 如請求項1所述之外循環式滾珠螺桿，其中，該第二穿孔及該固定孔係為軸方向設置。
3. 如請求項1所述之外循環式滾珠螺桿，其中，該第二穿孔及該固定孔係為徑方向設置。
4. 如請求項1所述之外循環式滾珠螺桿，其中，該第二穿孔、固定孔及凹槽係為軸方向設置。
5. 如請求項1所述之外循環式滾珠螺桿，其中，該第二穿孔、固定孔及凹槽係為徑方向設置。