DE112014006009T5

DE112014006009T5 - Bildaufnahmegerät und Zeitraffer-Bildaufnahmeverfahren

Info

Publication number: DE112014006009T5
Application number: DE112014006009.7T
Authority: DE
Inventors: Mikio Watanabe; Tatsuya Fujinami; Daisuke Hayashi
Original assignee: Fujifilm Corp
Current assignee: Fujifilm Corp
Priority date: 2013-12-27
Filing date: 2014-11-27
Publication date: 2016-09-15
Anticipated expiration: 2034-11-28
Also published as: WO2015098418A1; US10368003B2; DE112014006009B4; CN105849635B; JPWO2015098418A1; JP6106764B2; CN105849635A; US20160269648A1

Abstract

Die vorliegende Erfindung schafft ein Bildaufnahmegerät und ein Zeitrafferaufnahmeverfahren, die in der Lage sind, in einfacher Weise mit Hilfe eines Schwenk- und Kippmechanismus eine Zeitrafferaufnahme zu realisieren. Nach einem bevorzugten Aspekt der Erfindung enthält ein Bildaufnahmegerät (10) einen Schwenk- und Kippmechanismus, der eine Bildaufnahmeeinheit (20) in einer horizontalen Richtung und einer vertikalen Richtung bezüglich eines Gerätekörpers (12) dreht, ein Liveview-Bild zu einem Smartphone (100) sendet, das Liveview-Bild auf einer Anzeige- und Eingabeeinheit (120) anzeigt, und eine Befehlseingabe zum Spezifizieren der Kameraführung bei der Zeitrafferaufnahme unter Verwendung der Anzeige- und Eingabeeinheit (120) (UI-Einheit) empfängt. Dementsprechend lässt sich die Befehlseingabe zum Spezifizieren der Kameraführung zwecks Ausführung einer Zeitrafferaufnahme mit Hilfe des Schwenk- und Kippmechanismus' einfach eingeben. Das Bildaufnahmegerät (10) steuert zumindest den Schwenk- und Kippmechanismus basierend auf der Befehlseingabe zum Spezifizieren der Kameraführung, und steuert die Bildaufnahmeeinheit zum Ausführen der Zeitrafferaufnahme.

Description

HINTERGRUND DER ERFINDUNG
1. Gebiet der Erfindung
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Bildaufnahmegerät und ein Zeitraffer-Bildaufnahmeverfahren, insbesondere betrifft sie eine Zeitrafferaufnahme unter Verwendung eines Bildaufnahmegeräts, das einen Schwenk- und Kippmechanismus enthält.
2. Beschreibung des Standes der Technik
Bekannt ist ein Bildaufnahmegerät, welches in der Lage ist, Stehbilder in gewissen Bildaufnahmeintervallen (Zeitrafferaufnahme) aufzunehmen, wozu mehrere aufgenommene Stehbilder verknüpft und die verknüpften Stehbilder als Zeitraffervideo aufgezeichnet werden. Dementsprechend kann man sich an einem Zeitraffervideo erfreuen, bei dem Änderungen eines Subjekts über eine lange Zeitspanne hinweg komprimiert werden, so z. B. ein Wolkenzug oder das Erblühen einer Blume.
Darüber hinaus findet eine Bildaufnahmevorrichtung mit einer Zeitraffer-Bildaufnahmefunktion auch Anwendung bei einem Bilderfassungsgerät für ein Mikroskop, welches zeitliche Änderungen lebender Zellen abbildet ( JP2004-233664A und JP2011-2378181A ).
Wenn zeitliche Änderungen von lebenden Zellen durch ein Bilderfassungsgerät für ein Mikroskop abgebildet werden, kommt üblicherweise eine Fluoreszenz-Bildgebung zum Einsatz, allerdings kann dabei eine Langzeitbelichtung, bei der eine Belichtungszeit von wenigen Sekunden hin zu mehreren zehn Sekunden reicht, zum Abbilden eines Subjekts mit sehr geringer Luminanz ausgeführt werden.
Es kann folglich zu einem Widerstreit insofern kommen, als die Belichtungszeit länger wird als ein von einem Operateur vorgesehenes Bildaufnahmeintervall, wohingegen dann, wenn als aktuelles Bildaufnahmeintervall eine Zeit angesetzt wird, die man erhält durch Addieren der Belichtungszeit zu dem von dem Operateur vorgesehenen Bildaufnahmeintervall, Probleme dadurch entstehen, dass das aktuelle Bildaufnahmeintervall sich deutlich unterscheidet von einem von dem Operateur vorgesehenen Bildaufnahmeintervall, so dass die Subjekt-Abbildung nicht in der von dem Operateur gewünschten Weise erfolgen kann.
Ein Mikroskopbild-Erfassungsgerät mit einer Zeitraffer-Bildaufnahmefunktion, wie es in der JP2004-233664A beschrieben ist, ist dadurch gekennzeichnet, dass das Mikroskopbild-Erfassungsgerät zu einem Widerspruch der Zeitraffer-Bildaufnahmebedingungen dann führt, wenn Einstellungen bezüglich der Bildaufnahme, so z. B. Belichtungszeit, Bildaufnahmeintervall und Anzahl aufgenommener Bilder, von dem Operateur vorgenommen werden, so dass es zu einem Widerspruch der Zeitraffer-Bildaufnahmebedingungen aufgrund der Festlegung kommt.
Weiterhin besitzt das Mikroskopsystem eine geringe Fokustiefe. Wenn also eine Betrachtungsprobe (eine Probe mit einem von einem Objektträger und einem Abdeckglas abgedichteten Kern) auf einer Bühne platziert wird und eine Betrachtung des Kerns erfolgt, ergibt sich das Problem, dass eine Bewegung des Kerns für lange Zeit nicht beobachtet werden kann, wenn sich der Kern über den Fokustiefenbereich hinausbewegt oder eine Fokusstellung eines Objektivs sich bei Änderung der Umgebungstemperatur verschiebt.
In dem Mikroskopsystem nach der JP2011-237818A kann ein Betrachter eine Mittelposition eines Bildaufnahmebereichs, basierend auf der Mittelposition des Bildaufnahmebereichs, einen Bildaufnahmebereich (eine Obergrenze des Bildaufnahmebereichs und dessen Untergrenze), ein Intervall (Z-Intervall), innerhalb dessen eines Bühne in Richtung der optischen Achse (Z-Achsenrichtung) bewegt wird, die Anzahl aufgenommener Bilder, ein Zeitrafferintervall und eine Bildaufnahmezeit unter Verwendung einer Anzeigeeinheit registrieren, welche ein Probenbild anzeigt, eine Bedien-Anzeigeeinheit bezüglich der Steuerung eines Mikroskops und eine Anzeigeeinheit, die Bildaufnahmebedingungen für das Probenbild einrichtet, registrieren. Erfolgt der Start der Bildaufnahme nach der Registrierung, so führt das Mikroskopsystem die Bildaufnahme der Probe aus, während die Bühne in Richtung der optischen Achse (Z-Achsenrichtung) mit dem eingestellten Z-Intervall von der Obergrenze des Bildaufnahmebereichs zu dessen Untergrenze hin bewegt wird, und es führt diese Bildaufnahme mit den eingestellten Zeitrafferintervallen so lange durch, bis die Bildaufnahmezeit endet.
Weiterhin ist in der JP2011-237818A beschrieben, dass zum Abbilden mehrerer betrachteter Körper (Kerne) innerhalb einer Probe der Betrachter die Bühne in X- und Y-Richtung rechtwinklig zu der Richtung der optischen Achse mit Hilfe einer Knopfbetätigung bewegt, die mehreren betrachteten Körper, für die eine Zeitrafferbeobachtung erfolgt, festlegt, die Bühne in Z-Intervallen in eine Z-Richtung bewegt und den Kern abbildet, außerdem die Bühne in X- und Y-Richtung bewegt und eine Bildaufnahme der mehreren betrachteten Körper vornimmt.
Ferner gibt es ein Bildaufnahmegerät (ein Überwachungs-Kamerasystem) mit einem Schwenk- und Kippmechanismus, wobei es sich um ein System für eine Überwachung handelt, bei dem eine zyklische Bewegung zu voreingestellten Positionen (spezifischen Bildaufnahmepositionen) erfolgt, indem Schwenk- und Kipppositionen, eine Zoom-Verstärkung oder dergleichen für voreingestellte Positionen registriert werden ( JP2012-19285A ).
In der JP2004-233664A ist beschrieben, dass der Operateur Zeitraffer-Bildaufnahmebedingungen wie z. B. die Belichtungszeit, das Bildaufnahmeintervall und die Anzahl aufgenommener Bilder einstellt. Da allerdings die in der JP2004-233664A beschriebene Erfindung ein Bilderfassungsgerät für ein Mikroskop betrifft, und keinen Schwenk- und Kippmechanismus aufweist, ist die Einstellung einer Bildaufnahmerichtung (Azimuth) einer Bildaufnahmeeinheit nicht beschrieben.
Weiterhin ist in der JP2011-237818A auch beschrieben, dass der Betrachter beispielsweise die Anzahl aufgenommener Bilder, das Zeitrafferintervall und die Bildaufnahmezeit registriert. Insbesondere ist beschrieben, dass eine Stellung der Bühne (Lage in X- und Y-Richtung rechtwinklig zu einer optischen Betrachtungsachse) festgelegt ist, wobei die Bühne in X- und Y-Richtungen entsprechend der Position der betrachteten Körper bewegt wird und eine Bildaufnahme in der Weise erfolgt, dass mehrere betrachtete Körper auf der Bühne durch Zeitrafferbildaufnahme aufgenommen werden. Da allerdings die in der JP2011-237818A beschriebene Erfindung ein Mikroskopsystem betrifft, nicht jedoch einen Schwenk- und Kippmechanismus, ist eine Einstellung einer Bildaufnahmerichtung (Azimuth) einer Bildaufnahmeeinheit nicht beschrieben.
Eine Registrierung von Schwenk- und Kipppositionen für jede voreingestellte Position ist in der JP2012-19285A beschrieben. Da aber das in der JP2012-19285A beschriebene Bildaufnahmegerät ein Überwachungskamerasystem betrifft, führt diese keine Zeitrafferaufnahmen aus, und eine Beziehung zwischen den registrierten Schwenk- und Kipppositionen einerseits und der Zeitrafferbildaufnahme ist nicht beschrieben.
Die vorliegende Erfindung wurde im Hinblick auf derartige Umstände gemacht, und es ist ihr Ziel, ein Bildaufnahmegerät und ein Zeitraffer-Bildaufnahmeverfahren anzugeben, die in der Lage sind, in einfacher Weise unter Verwendung eines Schwenk- und Kippmechanismus' eine Zeitrafferaufnahme zu realisieren.
Um das obige Ziel zu erreichen, enthält ein Bildaufnahmegerät gemäß einem Aspekt der Erfindung: eine Bildaufnahmeeinheit mit einem Bildaufnahmeobjektiv und einem Bildaufnahmeelement; einen Schwenk- und Kippmechanismus, der die Bildaufnahmeeinheit in einer horizontalen Richtung und einer vertikalen Richtung in Bezug auf einen Gerätekörper dreht; eine Liveview-Bildausgabeeinheit, die ein von der Bildaufnahmeeinheit aufgenommenes Liveview-Bild an einer Anzeigeeinheit ausgibt; eine erste Eingabeeinheit, die eine Befehlseingabe zum Betätigen des Schwenk- und Kippmechanismus' durch eine manuelle Bedienung empfängt; eine zweite Eingabeeinheit, die eine Befehlseingabe empfängt, die unter Verwendung des auf der Anzeigeinheit angezeigten Liveview-Bilds und der ersten Eingabeeinheit ausgeführt wird, wobei der Eingabebefehl ein Eingabebefehl zum Spezifizieren einer Kameraführung bei einer Zeitrafferaufnahme ist, bei der Stehbilder in gewissen Aufnahmeintervallen aufgenommen werden; eine dritte Eingabeeinheit, die eine Befehlseingabe zum Starten der Zeitrafferaufnahme empfängt; und eine Steuereinheit, die mindestens den Schwenk- und Kippmechanismus steuert und die Bildaufnahmeeinheit zum Ausführen der Zeitrafferaufnahme basierend auf dem Eingabebefehl zum Spezifizieren der Kameraführung steuert, wenn die Steuereinheit die Befehlseingabe zum Spezifizieren der Kameraführung von der zweiten Eingabeeinheit empfängt und anschließend den Eingabebefehl zum Starten der Zeitrafferaufnahme von der dritten Eingabeeinheit empfängt.
Ein Photograph kann den Schwenk- und Kippmechanismus über eine Befehlseingabe bedienen, die über die erste Eingabeeinheit mittels manueller Betätigung eingegeben wird, während er das Liveview-Bild auf der Anzeigeeinheit betrachtet, und er kann dementsprechend die Bildaufnahmeeinheit in Übereinstimmung bringen mit einem Subjekt in einer gewünschten Bildaufnahmerichtung (Azimuth) (er kann die Schwenk- und Kippwinkel der Bildaufnahmeeinheit einjustieren). Anschließend kann der Photograph die Befehlseingabe zum Spezifizieren der Kameraführung bei der Zeitrafferaufnahme eingeben, darunter die Bildaufnahmerichtung der Bildaufnahmeeinheit über die zweite Eingabeeinheit unter Verwendung des auf der Anzeigeeinheit angezeigten Liveview-Bilds, und unter Verwendung der ersten Eingabeeinheit. Das heißt, es besteht die Möglichkeit, in einfacher Weise die Befehlseingabe zum Spezifizieren der Kameraführung zwecks Ausführung einer Zeitrafferaufnahme mit Hilfe des Schwenk- und Kippmechanismus' einzugeben.
Wenn anschließend die Befehlseingabe zum Starten der Zeitrafferaufnahme über die dritte Eingabeeinheit erfolgt, steuert die Steuereinheit zumindest den Schwenk- und Kippmechanismus auf der Grundlage der Befehlseingabe zum Spezifizieren der Kameraführung, die vorab eingegeben wird, und sie steuert die Bildaufnahmeeinheit zum Ausführen der Zeitrafferaufnahme. Dementsprechend ist es möglich, automatisch die Zeitrafferaufnahme auszuführen, während die Bildaufnahmeeinheit geschwenkt und gekippt wird. Die Befehlseingabe zum Starten der Zeitrafferaufnahme enthält eine Eingabe einer Startzeit der Zeitrafferaufnahme. In diesem Fall kann die Zeitrafferaufnahme in dem Fall automatisch starten, in welchem die Startzeit der Zeitrafferaufnahme ansteht.
Das Bildaufnahmegerät gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung kann weiterhin aufweisen: Winkeldetektoreinheiten, die Schwenk- bzw. Kippwinkel der Bildaufnahmeeinheit ermitteln, wobei die zweite Eingabeeinheit die von der Winkeldetektoreinheit ermittelten Schwenk- und Kippwinkel zur Zeit der Einstellung der Bildaufnahmerichtung für jedes Bild empfängt als Befehlseingabe zum Spezifizieren der Kameraführung, wenn zwei oder mehr Bilder, deren Bildaufnahmerichtungen unterschiedlich sind, eingestellt sind, wobei die Befehlseingabe unter Verwendung des auf der Anzeigeeinheit angezeigten Liveview-Bilds und der ersten Eingabeeinheit ausgeführt wird.
Dementsprechend ist es möglich, die Schwenk- und Kippwinkel einzugeben, wenn zwei oder mehr Bilder, deren Bildaufnahmerichtungen verschieden voneinander sind, aufgenommen werden, und zwar als Befehlseingabe zum Spezifizieren der Kameraführung.
Bei dem Bildaufnahmegerät nach einem noch weiteren Aspekt der Erfindung ist es bevorzugt, wenn die zwei oder mehr Bilder ein Startbild und ein Endbild der Zeitrafferaufnahme enthalten, die zweite Eingabeeinheit die Anzahl oder die Abspielzeit von im Zuge der Zeitrafferaufnahme aufgenommenen Stehbildern, und eine Bildaufnahmeperiode der Zeitrafferaufnahme als Befehlseingabe zum Spezifizieren der Kameraführung empfängt, und die Steuereinheit ein Bildaufnahmeintervall mehrerer im Zuge der Zeitrafferaufnahme aufgenommener Stehbilder und eine Änderung der Schwenk- und Kippwinkel zwischen den Stehbildern basierend auf den jeweiligen Schwenk- und Kippwinkeln des Startbilds und des Endbilds in der Zeitrafferaufnahme, der empfangenen Anzahl von aufgenommenen Stehbildern, oder die Anzahl von der Abspielzeit entsprechenden Anzahl aufgenommener Stehbilder und die empfangene Bildaufnahmeperiode der Zeitrafferaufnahme berechnet, und den Schwenk- und Kippmechanismus sowie die Bildaufnahmeeinheit basierend auf dem berechneten Bildaufnahmeintervall und der berechneten Änderung der Schwenk- und Kippwinkel steuert.
Die Schwenk- und Kippwinkel des Startbilds und des Endbilds der Zeitrafferaufnahme werden als Befehlseingabe zum Spezifizieren der Kameraführung eingegeben, und außerdem werden die Anzahl oder die Abspielzeit der im Zuge der Zeitrafferaufnahme aufgenommenen Stehbilder und die Bildaufnahmeperiode der Zeitrafferaufnahme als Befehlseingabe zum Spezifizieren der Kameraführung eingegeben. Die Steuereinheit kann die Änderung von Schwenk- und Kippwinkeln zwischen den Stehbildern, die während der Zeitrafferaufnahme aufgenommen werden, dadurch berechnen, dass sie das Ausmaß der Änderung der Schwenk- und Kippwinkel des Startbilds und des Endbilds dividiert durch die Anzahl von Stehbildern, die im Zuge der Zeitrafferaufnahme aufgenommen werden, oder durch die Anzahl aufgenommener Bilder entsprechend der Abspielzeit (Abspielzeit (Sekunden) × Anzahl von Einzelbildern pro Sekunde), und sie kann das Bildaufnahmeintervall von Stehbildern berechnen, die im Zuge der Zeitrafferaufnahme aufgenommen werden, indem sie die Bildaufnahmeperiode oder -zeitspanne der Zeitrafferaufnahme dividiert durch die Anzahl aufgenommener Stehbilder. Die Steuereinheit steuert den Schwenk- und Kippmechanismus der Bildaufnahmeeinheit basierend auf der Änderung der Schwenk- und Kippwinkel, die auf diese Weise berechnet wurden, außerdem das Bildaufnahmeintervall. Dementsprechend ist es möglich, mehrere Stehbilder aufzunehmen, bei denen die Schwenk- und Kippwinkel um den gleichen Winkel zwischen Starbild und Endbild bei der Zeitrafferaufnahme geändert werden, und man kann vielfältige Zeitrafferaufnahmen ausführen, verglichen mit der Zeitrafferaufnahme, bei der die Bildaufnahme in einer feststehenden Richtung erfolgt.
Bei einem Bildaufnahmegerät nach einem noch weiteren Aspekt der Erfindung ist es bevorzugt, dass die zwei oder mehr Bilder ein Startbild und ein Endbild der Zeitrafferaufnahme enthalten, die zweite Eingabeeinheit die Anzahl oder eine Abspielzeit der im Zuge der Zeitrafferaufnahme aufgenommenen Stehbilder, und das Bildaufnahmeintervall der Zeitrafferaufnahme als eine Befehlseingabe zum Spezifizieren der Kameraführung empfängt, und die Steuereinheit eine Änderung der Schwenk- und Kippwinkel zwischen den im Zuge der Zeitrafferaufnahme aufgenommenen Stehbildern basierend auf den jeweiligen Schwenk- und Kippwinkeln des Startbilds und des Endbilds im Zuge der Zeitrafferaufnahme, außerdem der empfangenen Anzahl aufgenommener Stehbilder oder der Anzahl aufgenommener Stehbilder entsprechend der Abspielzeit berechnet, und den Schwenk- und Kippmechanismus sowie die Bildaufnahmeeinheit basierend auf dem empfangenen Bildaufnahmeintervall und der berechneten Änderung der Schwenk- und Kippwinkel steuert.
Gemäß einem noch weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung, der sich von dem obigen Aspekt dadurch unterscheidet, dass das Bildaufnahmeintervall der Zeitrafferaufnahme anstelle der Bildaufnahmezeitspanne der Zeitrafferaufnahme eingegeben wird, ist es möglich, den Schwenk- und Kippmechanismus und die Bildaufnahmeeinheit basierend auf der berechneten Änderung von Schwenk- und Kippwinkeln und dem empfangenen Bildaufnahmeintervall zu steuern, ähnlich wie oben erläutert. Da die Anzahl der aufgenommenen Stehbilder direkt eingegeben oder aus der Abspielzeit umgewandelt werden kann, ist es möglich, die Bildaufnahmeperiode oder -zeitspanne zu berechnen, indem man die Anzahl der aufgenommenen Bilder mit dem Bildaufnahmeintervall multipliziert und die Bildaufnahmezeitspanne dem Photographen präsentiert.
Bei dem Bildaufnahmegerät gemäß einem noch weiteren Aspekt der Erfindung ist es bevorzugt, wenn die zwei oder mehr Bilder ein Startbild und ein Endbild der Zeitrafferaufnahme enthalten, die zweite Eingabeeinheit die Bildaufnahmeperiode und das Bildaufnahmeintervall der Zeitrafferaufnahme als eine Befehlseingabe zum Spezifizieren der Kameraführung empfängt, und die Steuereinheit eine Änderung der Schwenk- und Kippwinkel zwischen den im Zuge der Zeitrafferaufnahme aufgenommenen Stehbildern basierend auf den jeweiligen Schwenk- und Kippwinkeln des Startbilds und des Endbilds der Zeitrafferaufnahme, und der Anzahl auf der im Verlauf der Zeitrafferaufnahme aufgenommenen Stehbilder, die aus der empfangenen Bildaufnahmeperiode und dem empfangenen Bildaufnahmeintervall der Zeitrafferaufnahme berechnet werden, berechnet, und den Schwenk- und Kippmechanismus sowie die Bildaufnahmeeinheit basierend auf dem empfangenen Bildaufnahmeintervall und der berechneten Änderung der Schwenk- und Kippwinkel steuert.
Gemäß dem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung unterscheidet sich dieser Aspekt von dem obigen Aspekt dadurch, dass die Bildaufnahmeperiode der Zeitrafferaufnahme anstelle der Anzahl von während der Zeitrafferaufnahme aufgenommenen Stehbilder oder der Abspielzeit der Stehbilder eingegeben wird. Die Steuereinheit kann die Anzahl aufgenommener Stehbilder berechnen, indem sie die Bildaufnahmeperiode der Zeitrafferaufnahme dividiert durch das Bildaufnahmeintervall, und sie kann die Änderung in den Schwenk- und Kippwinkeln zwischen den während der Zeitrafferaufnahme aufgenommenen Stehbildern ändern, indem sie einen Winkel einer Differenz des Schwenkwinkels oder des Kippwinkels zwischen dem Startbild und dem Endbild der Zeitrafferaufnahme dividiert durch die berechnete Anzahl aufgenommener Stehbilder. Die Steuereinheit kann den Schwenk- und Kippmechanismus und die Bildaufnahmeeinheit basierend auf der Änderung im Schwenkwinkel oder dem Kippwinkel zwischen den wie oben erläutert berechneten Stehbildern und dem eingegebenen Bildaufnahmeintervall der Zeitrafferaufnahme steuern.
Bei dem Bildaufnahmegerät gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist es bevorzugt, wenn die zwei oder mehr Bilder ein Startbild und ein Endbild der Zeitrafferaufnahme enthalten, die zweite Eingabeeinheit die Bildaufnahmeperiode der Zeitrafferaufnahme und eine Änderung in einem Schwenkwinkel oder einem Kippwinkel zwischen den im Zuge der Zeitrafferaufnahme aufgenommenen Stehbildern als eine Befehlseingabe zum Spezifizieren der Kameraführung empfängt, und die Steuereinheit ein Bildaufnahmeintervall mehrerer im Zuge der Zeitrafferaufnahme aufgenommener Stehbilder basierend auf den jeweiligen Schwenk- und Kippwinkeln des Startbilds und des Endbilds der Zeitrafferaufnahme, und der empfangenen Bildaufnahmeperiode der Zeitrafferaufnahme und der Änderung des Schwenkwinkels oder des Kippwinkels berechnet, und den Schwenk- und Kippmechanismus und die Bildaufnahmeeinheit basierend auf dem berechneten Bildaufnahmeintervall und der empfangenen Änderung des Schwenkwinkels oder des Kippwinkels steuert.
Nach diesem weiteren Aspekt der Erfindung unterscheidet sich dieser Aspekt von den obigen Aspekten dadurch, dass die Änderung in dem Schwenkwinkel oder dem Kippwinkel zwischen den Stehbildern anstelle des Bildaufnahmeintervalls bei der Zeitrafferaufnahme eingegeben wird. Die Steuereinheit kann die Anzahl aufgenommener Stehbilder berechnen, indem sie einen Winkel einer Differenz des Schwenkwinkels oder des Kippwinkels zwischen dem Startbild und dem Endbild der Zeitrafferaufnahme dividiert durch die Änderung des Schwenkwinkels bzw. Kippwinkels, und sie kann das Bildaufnahmeintervall der Zeitrafferaufnahme berechnen, indem sie die Bildaufnahmezeitspanne der Zeitrafferaufnahme dividiert durch die berechnete Anzahl aufgenommener Stehbilder. Die Steuereinheit kann den Schwenk- und Kippmechanismus und die Bildaufnahmeeinheit basierend auf der eingegebenen Änderung des Schwenkwinkels oder des Kippwinkels zwischen den Stehbildern und dem berechneten Bildaufnahmeintervall bei der Zeitrafferaufnahme steuern.
Es ist weiterhin bevorzugt, wenn das Bildaufnahmegerät nach einem weiteren Aspekt der Erfindung weiterhin eine Aufzeichnungs-Bilderzeugungseinheit enthält, die ein Bild für eine Aufzeichnung erzeugt, gewonnen durch Verknüpfen mehrerer Stehbilder, die im Zuge der Zeitrafferaufnahme aufgenommen wurden. Als das Bild für die Aufzeichnung kommt ein Zeitraffervideo in Betracht, welches einem Videoaufzeichnungsformat entspricht, oder ein Bild, das einem Mehrfachbildformat entspricht.
Es ist bevorzugt, wenn das Bildaufnahmegerät nach einem weiteren Aspekt der Erfindung weiterhin aufweist: eine Aufzeichnungsbild-Erzeugungseinheit, die ein Bild für eine Aufzeichnung erzeugt, erhalten durch Verbinden mehrerer im Zuge der Zeitrafferaufnahme aufgenommener Stehbilder, wobei die zweite Eingabeeinheit die Anzahl oder eine Abspielzeit von im Zuge der Zeitrafferaufnahme in einer Bildaufnahmerichtung und einer Bildaufnahmeperiode der Zeitrafferaufnahme aufgenommener Stehbilder empfängt als Befehlseingabe zum Spezifizieren der Kameraführung, die Steuereinheit ein Bildaufnahmeintervall mehrerer im Zuge der Zeitrafferaufnahme aufgenommener Stehbilder basierend auf der empfangenen Anzahl aufgenommener Stehbilder oder der Anzahl aufgenommener Stehbilder entsprechend der Abspielzeit, und der empfangenen Bildaufnahmeperiode der Zeitrafferaufnahme berechnet, und den Schwenk- und Kippmechanismus sowie die Bildaufnahmeeinheit basierend auf den Schwenk- und Kippwinkeln von zwei oder mehr Bildern steuert, deren Bildaufnahmerichtungen verschieden sind, wobei die empfangene Anzahl aufgenommener Stehbilder oder die Anzahl aufgenommener Stehbilder entsprechend der Abspielzeit und dem berechneten Bildaufnahmeintervall der Zeitrafferaufnahme steuert, und die Aufzeichnungsbild-Erzeugungseinheit die Stehbilder, deren Bildaufnahmerichtungen unter den mehreren im Zuge der Zeitrafferaufnahme aufgenommenen Stehbilder die gleichen sind, zeitlich seriell verbindet und mehrere Bilder zum Aufzeichnen erzeugt, deren Bildaufnahmerichtungen verschieden sind.
Wenn bei diesem weiteren Aspekt der Erfindung die Anzahl oder die Abspielzeit aufgenommener Stehbilder, die im Zuge der Zeitrafferaufnahme in einer Bildaufnahmerichtung aufgenommen wurden, eingegeben wird, ist es möglich, eine Gesamtanzahl aufgenommener Bilder oder eine Gesamtabspielzeit zu berechnen, indem die Anzahl aufgenommener Bilder oder die Abspielzeit multipliziert wird mit der Anzahl von Bildern, deren Bildaufnahmerichtungen verschieden sind. Die Steuereinheit kann das Bildaufnahmeintervall der Zeitrafferaufnahme berechnen, indem sie die Bildaufnahmeperiode der Zeitrafferaufnahme dividiert durch die Gesamtanzahl aufgenommener Bilder oder die Anzahl aufgenommener Bilder, die der Gesamtabspielzeit entsprechen. Die Steuereinheit kann eine Zeitrafferaufnahme mehrerer Subjekte vornehmen, deren Bildaufnahmerichtungen unterschiedlich sind, indem sie sequentiell den Schwenk- und Kippmechanismus steuert (zyklische Steuerung), um eine Bildaufnahme unter Verwendung der Bildaufnahmeeinheit basierend auf den Schwenk- und Kippwinkeln zweier oder mehrerer Bilder ausführt, deren Bildaufnahmerichtungen unterschiedlich sind, und unter Verwendung des berechneten Bildaufnahmeintervalls bei der Zeitrafferaufnahme. Es besteht die Möglichkeit, mehrere Bilder für die Aufzeichnung zu generieren, deren Bildaufnahmerichtungen verschieden voneinander sind, indem die Stehbilder, deren Bildaufnahmerichtungen gleich sind von den mehreren bei der Zeitrafferaufnahme aufgenommenen Stehbildern, zeitlich seriell verknüpft. Das heißt: Durch effektive Nutzung des Schwenk- und Kippmechanismus' ist es möglich, gleichzeitig mehrere Bilder für die Aufzeichnung zu erzeugen, deren Abbildungsrichtungen unterschiedlich sind (Zeitrafferbilder).
Es ist bevorzugt, wenn das Bildaufnahmegerät nach einem weiteren Aspekt der Erfindung weiterhin aufweist: eine Aufzeichnungsbild-Erzeugungseinheit, die ein Bild für eine Aufzeichnung erzeugt, erhalten durch Verbinden mehrerer im Zuge der Zeitrafferaufnahme aufgenommener Stehbilder, wobei die zweite Eingabeeinheit die Anzahl oder eine Abspielzeit von im Zuge der Zeitrafferaufnahme in einer Bildaufnahmerichtung und einer Bildaufnahmeperiode der Zeitrafferaufnahme aufgenommener Stehbilder empfängt als Befehlseingabe zum Spezifizieren der Kameraführung, weiter die Steuereinheit den Schwenk- und Kippmechanismus und die Bildaufnahmeeinheit basierend auf den Schwenk- und Kippwinkeln von zwei oder mehr Bildern, deren Bildaufnahmerichtungen verschieden sind, der empfangenen Anzahl aufgenommener Bilder oder der Anzahl aufgenommener Stehbilder entsprechend der Abspielzeit, und dem empfangenen Bildaufnahmeintervall der Zeitrafferaufnahme steuert, und die Aufzeichnungsbild-Erzeugungseinheit die Stehbilder, deren Bildaufnahmerichtungen unter den mehreren im Zuge der Zeitrafferaufnahme aufgenommenen Stehbilder die gleichen sind, zeitlich seriell verbindet und mehrere Bilder zum Aufzeichnen erzeugt, deren Bildaufnahmerichtungen verschieden sind.
Gemäß diesem weiteren Aspekt der Erfindung unterscheidet sich der Aspekt von dem obigen Aspekt dadurch, dass das Bildaufnahmeintervall bei der Zeitrafferaufnahme anstelle der Bildaufnahmeperiode bei der Zeitrafferaufnahme eingegeben wird. Die Steuerung kann eine Zeitrafferaufnahme an mehreren Subjekten, deren Aufnahmerichtungen unterschiedlich sind, durch sequentielles Steuern des Schwenk- und Kippmechanismus' (zyklische Steuerung) ausführen, um unter Verwendung der Bildaufnahmeeinheit eine Bildaufnahme zu erreichen, die auf Schwenk- und Kippwinkeln zweier oder mehrerer Bilder beruht, deren Bildaufnahmerichtungen unterschiedlich sind, ferner basierend auf der eingegebenen Anzahl von aufgenommenen Bildern oder der Anzahl aufgenommener Stehbilder entsprechend der Abspielzeit und des Bildaufnahmeintervalls bei der Zeitrafferaufnahme.
Es ist bevorzugt, dass das Bildaufnahmegerät nach einem weiteren Aspekt der Erfindung weiterhin aufweist: eine Aufzeichnungsbild-Erzeugungseinheit, die ein Bild zum Aufzeichnen erzeugt, erhalten durch Verbinden mehrerer Stehbilder, die im Zuge der Zeitrafferaufnahme aufgenommen wurden, die zweite Eingabeeinheit die Bildaufnahmeperiode und das Bildaufnahmeintervall der Zeitrafferaufnahme als eine Befehlseingabe zum Spezifizieren der Kameraführung empfängt, die Steuereinheit den Schwenk- und Kippmechanismus und die Bildaufnahmeeinheit basierend auf den Schwenk- und Kippwinkeln von zwei oder mehr Bildern, deren Bildaufnahmerichtungen unterschiedlich sind, und der empfangenen Bildaufnahmeperiode sowie dem empfangenen Bildaufnahmeintervall im Zuge der Zeitrafferaufnahme steuert, und die Aufzeichnungsbild-Erzeugungseinheit die Stehbilder, deren Bildaufnahmerichtungen unter den mehreren im Zuge der Zeitrafferaufnahme aufgenommenen Stehbilder die gleichen sind, zeitlich seriell verbindet und mehrere Bilder zum Aufzeichnen erzeugt, deren Bildaufnahmerichtungen verschieden sind.
Gemäß dem weiteren Aspekt der Erfindung unterscheidet sich dieser Aspekt von den obigen Aspekten dadurch, dass die Bildaufnahmeperiode der Zeitrafferaufnahme anstelle der Anzahl aufgenommener Bilder oder der Abspielzeit der bei der Zeitrafferaufnahme in einer Bildaufnahmerichtung aufgenommenen Stehbilder eingegeben wird. Die Steuereinheit kann die Anzahl aufgenommener Stehbilder berechnen durch Dividieren der Bildaufnahmeperiode oder -zeitdauer der Zeitrafferaufnahme durch das Bildaufnahmeintervall bei der Zeitrafferaufnahme, und sie kann eine Zeitrafferaufnahme mehrerer Subjekte vornehmen, deren Bildaufnahmerichtungen verschieden voneinander sind, indem sequentiell der Schwenk- und Kippmechanismus gesteuert wird (zyklische Steuerung), um eine Bildaufnahme mit Hilfe der Bildaufnahmeeinheit basierend auf den Schwenk- und Kippwinkeln zweier oder mehrerer Bildern, deren Bildaufnahmerichtungen verschieden sind, der berechneten Anzahl der aufgenommenen Stehbilder und dem Bildaufnahmeintervall bei der Zeitrafferaufnahme auszuführen.
Bei dem Bildaufnahmegerät gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist es bevorzugt, wenn das Abbildungsobjektiv ein Zoomobjektiv ist, die erste Eingabeeinheit eine Befehlseingabe zum Betätigen des Zoomobjektivs empfängt, und, wenn zwei oder mehr Bilder mit unterschiedlichen Bildaufnahmerichtungen eingestellt sind, die zweite Eingabeeinheit eine Zoomvergrößerung des Zoomobjektivs zur Zeit der Einstellung der Bildaufnahmerichtung für jedes Bild als Befehlseingabe zum Spezifizieren der Kameraführung empfängt. Hierdurch ist es möglich, die Zoom-Vergrößerung der während der Zeitrafferaufnahme aufgenommenen Stehbilder zu ändern.
Das Bildaufnahmegerät nach einem weiteren Aspekt der Erfindung enthält weiterhin: eine Kommunikationseinheit, die drahtlos mit einem externen Terminal kommuniziert, wobei die Kommunikationseinheit als Liveview-Bildausgabeeinheit, die erste Eingabeeinheit, die zweite Eingabeeinheit und die dritte Eingabeeinheit fungiert.
Durch Betätigen eines externen Terminals in einem Zustand, in welchem das Bildaufnahmegerät in einer gewünschten Position angeordnet ist, können an das Bildaufnahmegerät eine Befehlseingabe zum Betätigen des Schwenk- und Kippmechanismus', eine Befehlseingabe zum Spezifizieren der Kameraführung und eine Befehlseingabe zum Starten der Zeitrafferaufnahme gegeben werden.
Es ist bevorzugt, wenn das Bildaufnahmegerät nach einem weiteren Aspekt der Erfindung weiterhin aufweist: eine Kommunikationseinheit, die drahtlos mit einem externen Terminal kommuniziert, wobei die Kommunikationseinheit das Bild für die Aufzeichnung, das von der Aufzeichnungsbild-Erzeugungseinheit erzeugt wurde, zu dem Terminal sendet.
Dementsprechend wird eine Speichereinheit zum Speichern des Bilds zur Aufzeichnung in dem Bildaufzeichnungsgerät überflüssig, und das Bildaufnahmegerät kann mit geringem Kostenaufwand hergestellt werden.
Das Bildaufnahmegerät gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung weist einen Zeitrafferaufnahmemodus zum Ausführen der Zeitrafferaufnahme, einen Stehbild-Aufnahmemodus und einen Videoaufnahmemodus auf, die Kommunikationseinheit einen Auswahlbefehl für den Zeitraffermodus, den Stehbild-Aufnahmemodus oder den Videoaufnahmemodus, ferner einen Bildaufnahmebefehl in dem Stehbild-Aufnahmemodus oder dem Videoaufnahmemodus von dem Terminal empfängt, und die Steuereinheit eine Umschaltung auf den Stehbild-Aufnahmemodus oder den Videoaufnahmemodus ausführt, wenn sie den Auswahlbefehl für den Stehbild-Aufnahmemodus oder den Videoaufnahmemodus über die Kommunikationseinheit empfängt, und die Bildaufnahmeeinheit zum Aufnehmen eines Stehbilds bzw. eines Videos steuert, wenn sie den Bildaufnahmebefehl in dem Stehbild-Aufnahmemodus oder dem Videoaufnahmemodus empfängt.
Folglich können auch ein normales Stehbild oder eine Videoaufnahme verschieden von einer Zeitrafferaufnahme ausgeführt werden, und insbesondere lässt sich eine Stehbild- oder Videoaufnahme durch Betätigen eines externen Terminals zum Betreiben des Schwenk- und Kippmechanismus' ausführen. Dies ermöglicht eine Selbstbildaufnahme.
Es ist bevorzugt, wenn das Bildaufnahmegerät nach einem weiteren Aspekt der Erfindung weiterhin aufweist: eine vierte Eingabeeinheit, die eine Befehlseingabe für eine Vorschau-Anzeige empfängt, wobei die Steuereinheit mindestens den Schwenk- und Kippmechanismus basierend auf der Befehlseingabe zum Spezifizieren der Kameraführung steuert und auf der Anzeigeeinheit ein Liveview-Bild anzeigt, wenn die Steuereinheit eine Befehlseingabe für eine Vorschau-Anzeige über die vierte Eingabeeinheit empfängt.
Dementsprechend ist es möglich, eine Vorbesichtigung eines Bilds (eines Bilds, bei dem die Zeit nicht komprimiert ist) entsprechend einem im Zuge der Zeitrafferaufnahme aufgenommenen Bild vorzunehmen und zumindest die Kameraführung zu bestätigen. Durch Steuern des Schwenk- und Kippmechanismus' unter Verwendung der Winkeländerung pro Zeit, die berechnet wird durch Dividieren des Änderungsmaßes der Schwenk- und Kippwinkel zwischen Startbild und Endbild durch die Abspielzeit, ist es möglich, die Bewegung desselben Bilds so zu bestätigen, als würde das von der Aufzeichnungsbild-Erzeugungseinheit erzeugte Bild abgespielt, wozu das Liveview-Bild verwendet wird.
Bei dem Bildaufnahmegerät nach einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung ist es bevorzugt, wenn der Gerätekörper eine Dreifuß-Stativeinheit enthält. Hierdurch ist es möglich, das Bildaufnahmegerät auf einem Stativ zu fixieren, wenn eine Zeitrafferaufnahme durchgeführt wird.
Die Erfindung gemäß einem weiteren Aspekt ist ein Zeitraffer-Bildaufnahmeverfahren in einem Bildaufnahmegerät mit einer Bildaufnahmeeinheit, die ein Bildaufnahmeobjektiv und ein Bildaufnahmeelement sowie einen Schwenk- und Kippmechanismus, der die Bildaufnahmeeinheit in einer horizontalen Richtung und einer vertikalen Richtung relativ zu einem Gerätekörper dreht, aufweist, umfassend folgende Schritte: Anzeigen eines von der Bildaufnahmeeinheit aufgenommenen Liveview-Bilds auf einer Anzeigeeinheit; Empfangen einer Befehlseingabe zum Betätigen des Schwenk- und Kippmechanismus' durch eine manuelle Bedienung; Empfangen einer Befehlseingabe, die unter Verwendung des Liveview-Bilds auf der Anzeigeeinheit und einer ersten Eingabeeinheit ausgeführt wird, wobei die Befehlseingabe eine Befehlseingabe zum Spezifizieren der Kameraführung bei der Zeitrafferaufnahme ist, bei der Stehbilder in gewissen Bildaufnahmeintervallen aufgenommen werden; und Steuern mindestens des Schwenk- und Kippmechanismus' und Steuern der Bildaufnahmeeinheit zum Ausführen der Zeitrafferaufnahme basierend auf der Befehlseingabe zum Spezifizieren der Kameraführung, wenn die Befehlseingabe zum Spezifizieren der Kameraführung empfangen wird, und anschließend eine Befehlseingabe zum Starten der Zeitrafferaufnahme empfangen wird.
Erfindungsgemäß ist es möglich, durch einen einfachen Vorgang die Kameraführung zum Realisieren der Zeitrafferaufnahme unter Verwendung des Schwenk- und Kippmechanismus' einzugeben, und eine Zeitrafferaufnahme mit Hilfe des Schwenk- und Kippmechanismus' auf einfache Weise zu realisieren.
KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
1 ist eine perspektivische Ansicht des Erscheinungsbilds eines Bildaufnahmegeräts gemäß der Erfindung.
2 ist ein Blockdiagramm eines Ausführungsform des internen Aufbaus des Bildaufnahmegeräts.
3 ist ein Blockdiagramm einer Konfiguration eines Smartphones.
4 ist ein Flussdiagramm, welches einen Überblick des Betriebsablaufs des Bildaufnahmegeräts gemäß der Erfindung veranschaulicht.
5 ist ein Übergangsdiagramm eines auf einem Anzeigefeld eines Smartphones bei einer Zeitrafferaufnahme angezeigten Bildschirms.
6 ist ein Flussdiagramm, das eine Ausführungsform eines Eingabeprozesses für Kameraführung nach 4 veranschaulicht.
7 ist ein Flussdiagramm, das einen Bildaufnahmevorgang für den Fall veranschaulicht, dass ein Zeitrafferaufnahmemodus eingestellt ist.
8 ist ein Flussdiagramm, das eine weitere Ausführungsform des Eingabeprozesses für die Kameraführung nach 4 veranschaulicht.
9 ist ein Konzeptdiagramm, das eine weitere Ausführungsform der Zeitrafferaufnahme unter Verwendung eines Schwenk- und Kippmechanismus veranschaulicht.
10 ist ein Flussdiagramm, welches eine weitere Ausführungsform des Eingabeprozesses der Kameraführung zum Ausführen einer Zeitrafferaufnahme veranschaulicht.
11 ist ein Flussdiagramm, welches einen Bildaufnahmevorgang für den Fall veranschaulicht, dass eine Zeitrafferaufnahme in mehreren Bildaufnahmerichtungen erfolgt.
12 ist eine perspektivische Ansicht, die einen Zustand veranschaulicht, in welchem das Bildaufnahmegerät an einen Dolly montiert ist.
13 ist ein Blockdiagramm, welches einen internen Aufbau eines Dollys veranschaulicht.
14 ist ein Flussdiagramm, welches einen Betriebsablauf des Dollys zur Zeit einer Zeitrafferaufnahme veranschaulicht.
15 ist ein Diagramm, welches eine weitere Benutzeroberfläche (UI = User Interface) veranschaulicht, wenn ein Schwenk- und Kippmechanismus über ein Smartphone manuell bedient wird.
BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORMEN
Im Folgenden werden Ausführungsformen eines Bildaufnahmegeräts und eines Zeitraffer-Bildaufnahmeverfahrens gemäß der Erfindung anhand der begleitenden Zeichnungen beschrieben.
<Erscheinungsform des Bildaufnahmegeräts>
1 ist eine perspektivische Ansicht, die ein Erscheinungsbild eines Bildaufnahmegeräts gemäß der Erfindung veranschaulicht.
Das Bildaufnahmegerät enthält im Großen und Ganzen einen Gerätekörper 12, einen Sockel 14, eine Halteeinheit 16, die an dem Sockel 14 fixiert und drehbar eine Bildaufnahmeeinheit 20 hält, und eine Kuppel 18, welche die Bildaufnahmeeinheit 20 abdeckt.
Der Sockel 14 ist drehbar um eine in vertikaler Richtung verlaufende Achse Z des Gerätekörpers 12 angeordnet und dreht sich um die in vertikaler Richtung Z verlaufende Achse mit Hilfe einer Schwenkantriebseinheit 34 (siehe 2).
Die Halteeinheit 16 enthält ein Zahnrad 16A auf der gleichen Achse X in horizontaler Richtung, und sie dreht die Bildaufnahmeeinheit 20 in Aufwärts-Abwärtsrichtungen (Kippbetrieb) abhängig von einer Antriebskraft, die aus einer Kippantriebseinheit 36 (2) über das Zahnrad 16A geliefert wird.
Die Kuppel 18 ist eine staubdichte und spritzwasserdichte Kuppel und weist vorzugsweise eine sphärische Schalenform mit konstanter Dicke auf, wobei ein Schnittpunkt zwischen den Achsen X in horizontaler Richtung und Z in vertikaler Richtung ein Krümmungsmittelpunkt ist, so dass die optische Leistung der Bildaufnahmeeinheit 20 sich nicht ändert, unabhängig von der Richtung der optischen Achse L der Bildaufnahmeeinheit 20.
Weiterhin ist es bevorzugt, dass ein Dreifuß-Stativ (beispielsweise ein nicht-dargestelltes Dreifuß-Schraubenloch) sich an der Rückseite des Gerätekörpers 12 befindet.
Eine Bildaufnahme-Starttaste 19 zum Anweisen eines Bildaufnahmestarts, und ein (nicht-dargestellter) Betriebsschalter sind in dem Bildaufnahmegerät 10 vorgesehen, jedoch enthält das Bildaufnahmegerät 10 eine Drahtlos-Kommunikationseinheit 50 (2), so dass verschiedene Befehlseingaben für Arbeitsabläufe vornehmlich seitens eines externen Terminals (in diesem Beispiel eines Smartphones) 100 über eine Drahtlos-Kommunikation mit dem Smartphone 100 angewiesen werden.
[Interner Aufbau des Bildaufnahmegeräts]
2 ist ein Blockdiagramm, welches eine Ausführungsform des inneren Aufbaus des Bildaufnahmegeräts 10 veranschaulicht.
Dieses Bildaufnahmegerät 10 nimmt vornehmlich Stehbilder (Zeitraffer-Bildaufnahmen) in regelmäßigen Bildaufnahmeintervallen auf, kann jedoch auch ein normales Stehbild und ein Video aufnehmen. Das Bildaufnahmegerät 10 enthält im Großen und Ganzen eine Bildaufnahmeeinheit 20, eine Schwenk- und Kippvorrichtung 30, eine Steuereinheit 40 und die Drahtlos-Kommunikationseinheit 50.
Die Bildaufnahmeeinheit 20 enthält z. B. ein Aufnahmeobjektiv 22 und ein Bildaufnahmeelement 24. Das Aufnahmeobjektiv 22 enthält ein Monofokal-Objektiv oder ein Zoom-Objektiv und bewirkt, dass auf einer Bildgebungsfläche des Bildaufnahmeelements 24 ein Objektbild erzeugt wird. Eine Fokussierlinse, eine veränderliche Vergrößerungslinse (im Fall des Zoom-Objektivs) und eine Blende 23, die in dem Bildaufnahmeobjektiv 22 enthalten sind, werden von einer Objektivtreibereinheit 26 angetrieben.
Das Bildaufnahmeelement 24 dieses Beispiels ist ein Farbbildaufnahmeelement, in welchem Primärfarbfilter der drei Primärfarben Rot (R), Grün (G) und Blau (B) in einem vorbestimmten Muster für jedes Pixel angeordnet sind (beispielsweise in Form einer Bayer-Maske, eines G-Streifen-R/G-Schachbrettmusters, eines X-Trans-Arrays (Handelsmarke) oder in Form einer Honigwabenanordnung), und enthält einen Komplementär-Metall-Oxid-Halbleiter-(CMOS)-Bildsensor. Das Bildaufnahmeelement 24 ist nicht auf den CMOS-Bildsensor beschränkt, möglich ist auch ein Charge-Coupled-Device-(CCD)-Bildsensor.
Das Bildaufnahmeelement 24 wird von einem CMOS-Treiber 28 betrieben, der beispielsweise einen Vertikaltreiber und einen Horizontaltreiber sowie einen Taktgenerator (TG) 29 enthält. Ein Pixelsignal entsprechend der Menge einfallenden Lichts von dem Objekt (Digitalsignal entsprechend der in jedem Pixel angesammelten Signalladung) wird aus dem Bildaufnahmeelement 24 ausgelesen.
Die Schwenk- und Kippvorrichtung 39 enthält beispielsweise einen Schwenkmechanismus, der die Bildaufnahmeeinheit 20 in horizontaler Richtung (Schwenkrichtung) bezüglich des Gerätekörpers 12 dreht, und einen Kippmechanismus, der die Bildaufnahmeeinheit 20 in vertikaler Richtung (Kipprichtung) dreht (im Folgenden als „Schwenk- und Kippmechanismus” 32 bezeichnet), wie in 1 gezeigt ist, ferner die Schwenkantriebseinheit 34 und die Kippantriebseinheit 36. Der Schwenk- und Kippmechanismus 32 enthält einen Ruhestellungssensor, der eine Referenzstellung eines Drehwinkels (Schwenkwinkel) in Schwenkrichtung nachweist, ferner einen Ruhestellungssensor, der eine Referenzstellung eines Kippwinkels in Kipprichtung nachweist.
Sowohl die Schwenkantriebseinheit 34 als auch die Kippantriebseinheit 36 enthält einen Schrittmotor und einen Motortreiber, und sie gibt eine Antriebskraft an den Schwenk- und Kippmechanismus 32 zum Antreiben des Schwenk- und Kippmechanismus' 32.
Die Steuereinheit 40 enthält vornehmlich eine Signalverarbeitungseinheit 41, eine Bildaufnahmesteuereinheit 42, eine Objektivsteuereinheit 43, eine Schwenk- und Kippsteuereinheit 44, eine Dolly- und Kransteuereinheit 45 und eine Kameraführungs-Steuereinheit 46.
Die Signalverarbeitungseinheit 41 führt eine Signalverarbeitung wie z. B. eine Offset-Verarbeitung, eine Verstärkungssteuerverarbeitung einschließlich einer Weißabgleichkorrektur und einer Empfindlichkeitskorrektur, einen Gammakorrekturprozess, eine Demosaicing-Verarbeitung oder eine RGB/YC-Umwandlungsverarbeitung an dem digitalen Bildsignal aus, das von der Bildaufnahmeeinheit 20 eingegeben wird. Die Demosaicing-Verarbeitung ist ein Prozess zum Berechnen der gesamten Farbinformation für jedes Pixel aus dem Mosaikbild, welches einem Farbfilterarray eines Einzelblatt-Farbbilderzeugungselements entspricht, auch als Synchronisationsprozess bezeichnet. Beispielsweise ist im Fall eines Bildaufnahmeelements mit Farbfiltern für drei Farben RGB die Demosaicing-Verarbeitung ein Prozess des Berechnens von Farbinformation für sämtliche Farben RGB jedes Pixels aus einem Mosaikbild, welches die Farben RGB enthält. Weiterhin ist der RGB/YC-Umwandlungsprozess ein Prozess zum Erzeugen von Luminanzdaten Y und Chrominanzdaten Cb und Cr aus RGB-Bilddaten, die Demosaicing-Verarbeitung unterzogen wurden.
Die Bildaufnahme-Steuereinheit 42 ist eine Einheit, die beispielsweise das Entladen von Ladungen anweist, die in einem Kondensator jedes Pixels des Bildaufnahmeelementes 24 angesammelt sind, oder das Lesen eines Signals anweist, das den in dem Kondensator angesammelten Ladungen entspricht, und zwar über den CMOS-Treiber 28 und den Taktgeber 29, und die eine Bildaufnahmesteuerung bei der Zeitraffer-Bildaufnahme oder dergleichen vornimmt.
Die Objektivsteuereinheit 23 ist eine Einheit, welche die Fokussierlinse, die Linse für veränderliche Vergrößerung und die Blende 23 in dem Aufnahmeobjektiv 22 über die Objektivtreibereinheit 26 steuert und beispielsweise eine Autofokus-(AF)-Steuerung ausführt, um die Fokussierlinse in eine Scharfstellung zu bewegen. Die AF-Steuerung erfolgt durch Integrieren eines Absolutwerts von Hochfrequenzkomponenten eines einer AF-Fläche entsprechenden Digitalsignals, Nachweisen einer Scharfstellung, in welcher der integrierte Wert (AF-Auswertungswert) maximiert ist, und Bewegen der Fokussierlinse in die nachgewiesene Scharfstellung.
Die Schwenk- und Kippsteuereinheit 44 ist eine Einheit, welche die Schwenk- und Kippvorrichtung 30 steuert. Die Dolly- und Kransteuereinheit 45 ist eine Einheit, die einen Dolly oder einen Kran für den Fall steuert, dass das Bildaufnahmegerät 10 an einem Dolly oder einem Kran montiert ist.
Die Kameraführungs-Steuereinheit 46 gibt ein Befehlssignal zum Steuern der Objektivsteuereinheit 43, der Schwenk- und Kippsteuereinheit 44 und der Dolly- und Kransteuereinheit 45 aus, um eine Zeitrafferaufnahme gemäß der Erfindung zu realisieren.
Einzelheiten des Inhalts der Steuerung innerhalb der Objektivsteuereinheit 47, der Schwenk- und Kippsteuereinheit 44, der Dolly- und Kransteuereinheit 45 und der Kameraführungs-Steuereinheit 46 zur Zeit der Zeitrafferaufnahme werden im Folgenden beschrieben.
Die Drahtlos-Kommunikationseinheit 50 (eine erste Eingabeeinheit, eine zweite Eingabeeinheit und eine dritte Eingabeeinheit) ist eine Einheit, die eine Drahtlos-Kommunikation mit einem externen Terminal, beispielsweise dem in 1 gezeigten Smartphone 100, abwickelt und unterschiedliche Befehlseingaben für Arbeitsabläufe von dem Smartphone 100 über die Drahtlos-Kommunikation empfängt. Weiterhin kann die Drahtlos-Kommunikationseinheit 50 beispielsweise ein Bild zur Aufzeichnung, das erhalten wird durch Verknüpfen mehrerer im Zuge der Zeitrafferaufnahme aufgenommener Stehbilder, an das Smartphone 100 senden, und kann außerdem ein Bild (Liveview-Bild), das per Videoaufnahme von der Bildaufnahmeeinheit 20 aufgenommen und von der Signalverarbeitungseinheit 41 verarbeitet wurde, an das Smartphone 100 senden. Hierdurch ist es möglich, das Bild für die Aufzeichnung wie z. B. ein Zeitraffervideo in einem innerhalb oder außerhalb des-Smartphones 100 befindlichen Aufzeichnungsträger aufzuzeichnen oder das Liveview-Bild auf der Anzeigeeinheit des Smartphones anzuzeigen.
Die Bedieneinheit 60 (eine erste Eingabeeinheit, eine zweite Eingabeeinheit, eine dritte Eingabeeinheit und eine vierte Eingabeeinheit) enthält beispielsweise eine Bildaufnahme-Starttaste 19 in dem Gerätekörper 12 (1) und eine Einschalttaste, und sie kann eine Befehlseingabe für den gleichen Vorgang ausführen, wie eine Befehlseingabe für einen Arbeitsablauf aus dem Smartphone 100.
Die Anzeigeeinheit 61 fungiert als Bildanzeigeeinheit, die ein Liveview-Bild, ein abgespieltes Bild oder dergleichen anzeigt und als Benutzerschnittstelle (UI-Einheit) zum Anzeigen eines Menü-Bildschirms und zum Einstellen und Eingeben verschiedener Parameter in Zusammenwirkung mit der Bedieneinheit 60 fungiert.
Der Speicher 61 enthält beispielsweise einen synchronen dynamischen Speicher mit wahlfreiem Zugriff (SDRAM) mit einem Speicherbereich, der vorübergehend Stehbilder speichert, die sequentiell während einer Zeitrafferaufnahme aufgenommen wurden, und einen Arbeitsbereich, in welchem verschiedene Berechnungsprozesse ausgeführt werden, oder enthält einen Festspeicher (ROM), in welchem z. B. ein Programm für die Bildaufnahme und verschiedene, für die Steuerung notwendigen Daten abgespeichert sind.
3 ist ein Blockdiagramm, das einen Aufbau des Smartphones 100 nach 1 veranschaulicht.
Wie in 3 gezeigt ist, enthalten Hautkomponenten des Smartphones 100 eine Drahtlos-Kommunikationseinheit 110, eine Anzeige- und Eingabeeinheit 100, eine Anrufeinheit 130, eine Bedieneinheit 140, eine Kameraeinheit 141, eine Speichereinheit 150, eine externe Ein- und Ausgabeeinheit 160, eine globale Ortungssystem(GPS)-Empfangseinheit 170, eine Bewegungssensoreinheit 180, eine Stromversorgungseinheit 190 und eine Hauptsteuereinheit 101. Außerdem enthält eines Hauptfunktion des Smartphones 100 eine Drahtlos-Kommunikationsfunktion zum Ausführen einer mobilen Drahtlos-Kommunikation über eine Basisstation und ein Mobil-Kommunikationsnetzwerk.
Die Drahtlos-Kommunikationseinheit 110 führt eine Drahtlos-Kommunikation mit der Basisstation in dem Mobil-Kommunikationsnetzwerk gemäß einem Befehl der Hauptsteuereinheit 101 aus. Über diese Drahtlos-Kommunikation erfolgen Senden und Empfangen unterschiedlicher Typen von Dateien, so z. B. Audiodaten und Bilddaten, e-Mail-Daten oder dergleichen oder ein Empfang von Webdaten, Streaming-Daten oder dergleichen. Bei diesem Beispiel sendet die Drahtlos-Kommunikationseinheit 110 des Smartphones 100 eine Befehlseingabe für unterschiedliche Arbeitsabläufe an das Bildaufnahmegerät 10 oder empfängt ein Liveview-Bild, ein Bild für die Aufzeichnung oder dergleichen von dem – Bildaufnahmegerät 10.
Die Anzeige- und Eingabeeinheit 120 ist ein sogenanntes Bildschirm-Tastfeld (Tastpanel), das ein Bild (ein Stehbild oder Video), Textinformation oder dergleichen anzeigt, um einem Benutzer visuell Information der Hauptsteuereinheit 101 zu liefern, und sie erfasst eine benutzerseitige Betätigung für die angezeigte Information. Die Anzeige- und Eingabeeinheit 120 enthält ein Anzeigefeld 121 und ein Bedienfeld 122. Im Fall der Betrachtung eines 3D-Bilds ist es bevorzugt, wenn das Anzeigefeld 12 ein 3D-Anzeigefeld ist.
Das Anzeigefeld 121 verwendet eine Flüssigkristallanzeige (LCD), eine organische Elektro-Luminenszenzanzeige (OELD) oder dergleichen als Anzeigevorrichtung.
Das Bedienfeld 122 ist eine Einrichtung, welche so platziert ist, dass ein auf der Anzeigefläche des Bedienfelds 121 angezeigtes Bild betrachtet werden kann, und erfasst eine oder mehrere Koordinaten, die mit einem Finger eines Benutzers oder einem Griffel manipuliert werden. Wenn diese Einrichtung von dem Finger des Benutzers oder dem Griffel betätigt wird, gibt das Bedienfeld 122 ein Nachweissignal aus, erzeugt durch die Arbeit der Hauptsteuereinheit 101. Anschließend detektiert die Hauptsteuereinheit 101 eine Betätigungsstelle (Koordinaten) des Anzeigefelds 120 basierend auf dem empfangenen Nachweissignal.
Wie in 1 dargestellt ist, sind das Anzeigefeld 121 und das Bedienfeld 122 des Smartphones 100 integriert ausgebildet, um eine Anzeige- und Eingabeeinheit 120 zu bilden, allerdings ist das Bedienfeld 122 so angeordnet, dass es das Anzeigefeld 121 vollständig überdeckt. Falls diese Anordnung gewählt wird, kann das Bedienfeld 122 auch eine Funktion des Nachweisen einer benutzerseitigen Bedienung für eine andere Fläche als das Anzeigefeld 121 haben. In anderen Worten: Das Bedienfeld 122 kann eine Nachweisfläche (im Folgenden als Anzeigefläche) enthalten für einen Überlappungsbereich, der das Anzeigefeld 121 überlappt, und eine Nachweisfläche (im Folgenden als anzeigefreie Fläche oder ähnlich bezeichnet) für einen oberen Randbereich, der sich nicht mit dem Anzeigefeld 121 überlappt, verschieden von der Anzeigefläche.
Eine Größe der Anzeigefläche und eine Größe des Anzeigefelds 121 können vollständig übereinstimmen, müssen dies aber nicht notwendigerweise. Weiterhin kann das Bedienfeld 122 zwei empfindliche Flächen enthalten, die einen Außenrandbereich und einen Innenrandbereich verschieden von dem Außenrandbereich enthalten. Weiterhin kann eine Breite des Außenrandbereichs in passender Weise nach Maßgabe beispielsweise einer Größe des Gehäuses 102 gestaltet sein. Weiterhin kann ein Position-Nachweisschema des Bedienfelds 122 ein Matrix-Schalterschema, ein Widerstandsfilm-Schema, ein Schema mit akustischen Oberflächenwellen, ein Infrarotschema, ein elektromagnetisches Induktionsschema, ein kapazitives Schema oder dergleichen enthalten, und man kann von irgendeinem dieser Schemata Gebrauch machen.
Die Anrufeinheit 130 enthält einen Lautsprecher 131 und ein Mikrofon 132. Die Anrufeinheit 130 wandelt über das Mikrofon 132 eingegebene Stimme des Benutzers in Audiodaten um, die von der Hauptsteuereinheit verarbeitet werden können, und gibt die Audiodaten an die Hauptsteuereinheit 101 oder decodiert die über die Drahtlos-Kommunikationseinheit 110 oder die externe Eingabe und die Ausgabeeinheit 160 empfangenen Audiodaten und gibt die Audiodaten über den Lautsprecher 131 aus. Wie in 1 dargestellt ist, können außerdem der Lautsprecher 131 und das Mikrofon 132 auf der gleichen Fläche angebracht sein, auf der sich auch die Anzeige- und Eingabeeinheit 120 befindet.
Die Bedieneinheit 140 ist eine Hardware-Tastatur unter Verwendung eines Tastaturschalters oder dergleichen, und sie empfängt von dem Benutzer einen Befehl. Beispielsweise ist die Bedieneinheit 140 auf einer unteren Fläche in einem unteren Bereich des Anzeigeabschnitts des Gehäuses 102 des Smartphones 100 angebracht, und ist als Drucktastenschalter ausgebildet, der beim Niederdrücken durch einen Finger oder dergleichen eingeschaltet und aufgrund einer Rückstellkraft, einer Feder oder dergleichen beim Loslassen des Fingers ausgeschaltet wird.
Die Speichereinheit 150 speichert ein Steuerprogramm oder Steuerdaten der Hauptsteuereinheit 101, Adressendaten in Verbindung mit einem Namen oder einer Telefonnummer eines Gesprächspartners, gesendeter oder empfangener e-Mail-Daten, Web-Daten, die durch Web-Browsing heruntergeladen wurden oder heruntergeladene Inhaltsdaten, und er speichert vorübergehend Streamingdaten oder dergleichen. Die Speichereinheit 150 enthält eine interne Speichereinheit 151, die in das Smartphone eingebaut ist, ferner eine externe Speichereinheit 152 mit einem externen Speicher-Slot, der herausnehmbar ist. Sowohl die interne Speichereinheit 151 als auch die externe Speichereinheit 152, welche die Speichereinheit 150 bilden, sind durch ein Speichermedium gebildet, so z. B. einen Flash-Speicher, ein Festplattenlaufwerk, eine Multimedia-Microkarte, einen Kartenspeicher (z. B. eine Micro SD (Handelsbezeichnung)), einen Schreib-/Lesespeicher (RAM) oder einen Festspeicher (ROM).
Die externe Eingabe- und Ausgabeeinheit 160 dient als Schnittstelle bezüglich sämtlicher externer Geräte, die an das Smartphone 100 angeschlossen sind, und sie ist direkt oder indirekt mit externen Geräten über beispielsweise eine Kommunikationseinrichtung (z. B. Universal Serial Bus (USB) oder IEEE1394) oder ein Netzwerk (z. B. das Internet, ein Drahtlos-LAN, Bluetooth (Handelsbezeichnung), Funkfrequenz-Kennung (RFID), Infrarot-Kommunikation (Infrared Data Association: IrDA, Handelsbezeichnung), UWB (Ultra Wideband; Handelsbezeichnung) oder ZigBee (Handelsbezeichnung).
Beispiele für das externe Gerät, das mit dem Smartphone 100 verbunden ist, enthalten ein verdrahtetes/drahtloses Headset, ein externes verdrahtetes/drahtloses Aufladegerät, ein verdrahtetes/drahtloses Datenport, eine Speicherkarte oder eine Teilnehmer-Identitätsmodul-Karte (SIM)/eine Benutzer-Identitätsmodul-Karte (UIM), die über eine Kartenfassung angeschlossen ist, ein externes Audio- und Videogerät, das über einen Audio- und Video-Eingang-/Ausgangs-(I/O)-Anschluss angeschlossen ist, ein drahtlos angeschlossenes externes Audio- und Videogerät, ein per Kabel oder drahtlos angeschlossenes Smartphone, ein per Kabel oder drahtlos angeschlossener Personal Computer, ein per Kabel oder drahtlos angeschlossener PDA oder ein Kopfhörer. Die externe Eingabe-Ausgabeeinheit kann Daten, die von einem externen Gerät empfangen wurden, zu jeder Komponente im Inneren des Smartphones 100 transferieren, oder kann interne Daten des Smartphones 100 an das externe Gerät senden.
Die GPS-Empfangseinheit 170 empfängt GPS-Signale, die von GPS-Satelliten ST1 bis STn gesendet werden, sie führt einen Ortungs-Berechnungsprozess basierend auf mehreren empfangenen GPS-Signalen aus, und sie ermittelt einen Standort einschließlich Höhe, Länge und Breite des Smartphones 100 gemäß einem Befehl der Hauptsteuereinheit 101. Wenn die GPS-Empfangseinheit 170 Standortinformation von der Drahtlos-Kommunikationseinheit 110 oder der externen Eingabe- und Ausgabeeinheit 160 empfangen kann (beispielsweise über ein Drahtlos-LAN), kann die GPS-Empfangseinheit 170 auch mit Hilfe der Standortinformation den Standort nachweisen.
Die Bewegungssensoreinheit 180 enthält beispielsweise einen dreiachsigen Beschleunigungssensor, und sie ermittelt eine physische Bewegung des Smartphones 100 gemäß einem Befehl der Hauptsteuereinheit 101. Durch Nachweisen der physischen Bewegung des Smartphones 100 wird eine Bewegungsrichtung oder eine Beschleunigung des Smartphones 100 ermittelt. Das Ermittlungsergebnis wird an die Hauptsteuereinheit 101 ausgegeben.
Die Stromversorgungseinheit 190 liefert in einer (nicht dargestellten) Batterie vorhandene elektrische Energie an jede Einheit des Smartphones 100 gemäß einem Befehl der Hauptsteuereinheit 101.
Die Hauptsteuereinheit 101 enthält einen Mikroprozessor. Die Hauptsteuereinheit 101 arbeitet gemäß dem Steuerprogramm oder den Steuerdaten, die in der Speichereinheit 150 gespeichert sind, und sie steuert allgemein jede Einheit des Smartphones 100. Weiterhin besitzt die Hauptsteuereinheit 101 eine Mobilkommunikations-Steuerfunktion zum Steuern jeder Einheit eines Kommunikationssystems, ferner eine Anwendungs-Verarbeitungsfunktion zum Ausführen einer Audiokommunikation oder einer Datenkommunikation über die Drahtlos-Kommunikationseinheit 110.
Die Anwendungs-Verarbeitungsfunktion wird von der Hauptsteuereinheit 102 gemäß der in der Speichereinheit 150 gespeicherten Anwendungssoftware realisiert. Beispiele für die Anwendungs-Verarbeitungsfunktion enthalten eine Infrarot-Kommunikationsfunktion des Steuerns der externen Eingabe- und Ausgabeeinheit 160 und zum Ausführen der Datenkommunikation mit einem Partnergerät, einer e-Mail-Funktion zum Ausführen des Sendens und Empfangen einer e-Mail, und eine Web-Browsingfunktion zum Betrachten von Webseiten.
Weiterhin besitzt die Hauptsteuereinheit 101 eine Bildverarbeitungsfunktion, um z. B. ein Bild auf der Anzeige- und Eingabeeinheit 120 basierend auf Bilddaten (Daten eines Stehbilds oder eines Videos), so z. B. empfangener Daten oder heruntergeladener Streamingdaten anzuzeigen. Die Bildverarbeitungsfunktion bezieht sich auf eine Funktion der Hauptsteuereinheit 101 zum Decodieren von Bilddaten, zum Ausführen einer Bildverarbeitung auf dem Decodierergebnis, und zum Anzeigen des Bilds auf der Anzeige- und Eingabeeinheit 120.
Weiterhin führt die Hauptsteuereinheit 101 eine Anzeigesteuerung für das Anzeigefeld 121 und eine Bedienungs-Nachweissteuerung zum Nachweisen einer Benutzeraktion über die Bedieneinheit 140 und das Bedienfeld 122 aus.
Durch das Ausführen der Anzeigesteuerung bringt die Hauptsteuereinheit 101 ein Icon zum Starten der Anwendungssoftware oder eine Softwaretaste, wie z. B. eine Scroll-Leiste zur Darstellung, oder zeigt ein Fenster zum Erzeugen einer e-Mail an. Die Scroll-Leiste ist eine Software-Taste zum Empfangen eines Befehls zum Bewegen eines Bildanzeigeabschnitts für ein großes Bild, das nicht in die Anzeigefläche des Anzeigefelds 121 passt.
Durch die Ausführung der Bedienungs-Nachweissteuerung weist die Hauptsteuereinheit 101 eine benutzerseitige Betätigung über die Bedieneinheit 140 nach, oder empfängt eine Betätigung für das Icon oder eine Eingabe einer Zeichenkette in dem Eingabefeld des Fensters, oder empfängt eine Anforderung zum Scrollen eines Anzeigebilds mit Hilfe der Scroll-Leiste über das Bedienfeld 122.
Weiterhin besitzt die Hauptsteuereinheit 101 eine Bildschirm-Tastfeld-Steuerfunktion des Bestimmens, ob eine Betätigungsstelle des Bedienfelds 122 der Überlappungsbereich ist, der das Anzeigefeld 121 (die Anzeigefläche) überlappt, oder der Außenrandbereich (die anzeigefreie Fläche), welche das Anzeigefeld 121 nicht überlappt, außerdem wird die empfindliche Fläche des Bedienfelds 122 oder eine Anzeigeposition der Software-Taste durch die Ausführung der Bedien-Nachweissteuerung gesteuert.
Weiterhin kann die Hauptsteuereinheit 101 auch einen Gesten-Betätigung für das Bedienfeld 122 nachweisen und eine voreingestellte Funktion abhängig von der nachgewiesenen Geste ausführen. Die Gesten-Betätigung bezieht sich auf einen Vorgang des Zeichnens einer Kurvenbahn mit einem Finger oder dergleichen, so dass mehrere Stellen gleichzeitig gekennzeichnet werden, oder auf das Kombinieren dieser Stellen und das Ziehen einer Bahn für zumindest eine mehrerer Stellen, anstatt dass in üblicher Weise eine einfache Antipp-Betätigung erfolgt.
Die Kameraeinheit 141 ist eine Digitalkamera, die eine elektronische Bildaufnahme mit Hilfe eines Bildaufnahmeelements ausführt, so z. B. mit Hilfe eines „Complementary Metal Oxide Semiconductor (CMOS) oder eines Charge-coupled Device (CCD).
Weiterhin kann die Kameraeinheit 141 die durch die Bildaufnahme erhaltenen Bilddaten in beispielsweise komprimierte Bilddaten umwandeln, so z. B. gemäß der „Joint Photographic Coding Experts Group” (JPEG), um die komprimierten Bilddaten in der Speichereinheit 150 aufzuzeichnen oder um die komprimierten Bilddaten über die externe Eingabe- und Ausgabeeinheit 160 oder die Drahtlos-Kommunikationseinheit 110 unter der Steuerung durch die Hauptsteuereinheit 101 auszugeben.
In dem in 1 gezeigten Smartphone 100 ist die Kameraeinheit 141 auf der gleichen Fläche wie die Anzeige- und Eingabeeinheit 120 angeordnet, allerdings ist die Anbringstelle für die Kameraeinheit 141 nicht hierauf beschränkt, sie kann auch auf der Rückseite der Anzeige- und Eingabeeinheit 120 angebracht sein. Alternativ können mehrere Kameraeinheiten 141 vorgesehen sein. Sind mehrere Kameraeinheiten 141 vorgesehen, kann eine Umschaltung der für die Bildaufnahme vorgesehenen Kameraeinheit 141 erfolgen, und man kann eine Bildaufnahme über lediglich diese Kameraeinheit 141 ausführen, oder man kann eine Bildaufnahme unter Verwendung der mehreren Kameraeinheiten 141 gleichzeitig ausführen.
Darüber hinaus kann die Kameraeinheit 141 für unterschiedliche Funktionen des Smartphones 100 verwendet werden. Beispielsweise kann das von der Kameraeinheit 143 aufgenommene Bild auf dem Anzeigefeld 121 dargestellt werden, oder das Bild der Kameraeinheit 141 kann als Bedieneingabe des Bedienfelds 122 verwendet werden. Wenn außerdem die GPS-Empfangseinheit 170 den Standort nachweist, kann sie auch den Standort dadurch ermitteln, dass sie auf das Bild von der Kameraeinheit 141 Bezug nimmt. Weiterhin lässt sich die Richtung der optischen Achse der Kameraeinheit 141 des Smartphones bestimmen, oder es lässt sich die aktuelle Nutzungsumgebung durch Bezugnahme auf der Bild der Kameraeinheit 141 feststellen, ohne dass der dreiachsige Beschleunigungssensor verwendet wird, oder der Vorgang kann in Kombination mit dem dreiachsigen Beschleunigungssensor stattfinden. Natürlich kann das Bild von der Kameraeinheit 141 auch in der Anwendungssoftware verwertet werden.
Bei dieser Ausführungsform fungiert durch Herunterladen von Anwendungssoftware zum Betreiben des Bildaufnahmegeräts 10 über ein Netzwerk oder dergleichen, durch Speichern der Anwendungssoftware in der Speichereinheit 150, und durch Betreiben der Hauptsteuereinheit 101 gemäß der heruntergeladenen Anwendungssoftware anhand der Anwendungs-Verarbeitungsfunktion des Smartphones 100 das Mehrzweck-Smartphone 100 als Benutzerschnittstelle (UI-Einheit) zum Betreiben des Bildaufnahmegeräts 10 fungieren.
[Betriebsablauf des Bildaufnahmegeräts 10]
4 ist ein Flussdiagramm, welches einen Überblick über den Betriebsablauf des Bildaufnahmegeräts 10 der vorliegenden Erfindung veranschaulicht.
Wenn gemäß 4 der in der Bedieneinheit 60 enthaltene Betriebsschalter eingeschaltet wird, gibt die Kameraführungs-Steuereinheit 46 des Bildaufnahmegeräts 10 einen voreingestellten Ruhestellungs-Suchbefehl an die Schwenk- und Kippsteuereinheit 44, und diese betätigt den Schwenk- und Kippmechanismus 32 über die Schwenkantriebseinheit 34 und die Kippantriebseinheit 36 entsprechend dem Ruheposition-Suchbefehl (Schritt S10).
Der Ruheposition-Suchbefehl ist ein Befehl zum Bewegen der Bildaufnahmeeinheit 20 in gewisse Schwenk- und Kipprichtungen so lange, bis die Ruhepositions-Sensoren (beispielsweise Lichtschranken), die sich an Enden in Schwenkrichtung und in Kipprichtung befinden, ein nachgewiesenes Teil ermitteln (beispielsweise ein Lichtabschirmelement), das sich in der Bildaufnahmeeinheit 20 befindet. Eine Position, in welcher die Ruheposition-Sensoren, die in Schwenkrichtung und in Kipprichtung vorgesehen sind, das nachgewiesene Teil in der Bildaufnahmeeinheit 20 nachweisen, ist eine Ruhe- oder Ausgangsposition in Schwenkrichtung und in Kipprichtung. Sowohl die Schwenkantriebseinheit 34 als auch die Kippantriebseinheit 36 enthält einen Aufwärts-Abwärts-Zähler zum Zählen eines Impulssignals, welches den Schrittmotor treibt. Wenn Ruheposition-Sensoren die Ruheposition während der Ruhepositionssuche erkennen, stellen die Schwenkantriebseinheit 34 und die Kippantriebseinheit 36 die Aufwärts-Abwärts-Zähler auf Null und veranlassen die Bildaufnahmeeinheit 20, in der Ruhestellung zu verharren. Nachdem die Aufwärts-Abwärts-Zähler zurückgesetzt sind, nehmen Zählerstände der Zähler, die das Impulssignal zum Antreiben des Schrittmotors zählen, Werte an, die den Winkeln in Schwenkrichtung und in Kipprichtung entsprechen. Das heißt, die Ruhepositions-Sensoren und die Aufwärts-Abwärts-Zähler in Schwenkrichtung und in Kipprichtung entsprechen den Winkeldetektoreinheiten, die die Schwenk- bzw. Kippwinkel der Bildaufnahmeeinheit 20 erfassen. Winkeldetektoren (z. B. Drehcodierer) können an einer Achse in vertikaler Richtung Z und an einer Achse in horizontaler Richtung X gemäß 1 vorgesehen sein, um den Schwenkwinkel bzw. den Kippwinkel zu ermitteln.
Anschließend steuert die Bildaufnahmesteuereinheit 42 die Bildaufnahmeeinheit 20 so, dass die Aufnahme des Liveview-Bilds ausgeführt wird. Das von der Bildaufnahmeeinheit 20 gelesene Liveview-Bild, das von der Signalverarbeitungseinheit 41 verarbeitet wird, wird über die Drahtlos-Kommunikationseinheit 50 an das Smartphone 100 gesendet (Schritt S12). Deshalb kann der Photograph das Liveview-Bild auf dem Anzeigefeld 121 des Smartphones 100 betrachten.
Anschließend bestimmt das Bildaufnahmegerät 10, welcher von dem Zeitrafferaufnahmemodus, dem Stehbildaufnahmemodus und dem Videoaufnahmemodus eingestellt wird (Schritte S14 und S16). Das heißt, das Bildaufnahmegerät besitzt Bildaufnahmemodi wie z. B. den Zeitraffer-Bildaufnahmemodus, den Stehbildaufnahmemodus und den Videoaufnahmemodus, und es stellt fest, welcher der Bildaufnahmemodi eingestellt ist, basierend auf einer Modusauswahl-Befehlseingabe von der Bedieneinheit 60 oder dem Smartphone 100.
Für den Fall, dass die Zeitrafferaufnahme eingestellt ist, empfängt die Kameraführungs-Steuereinheit 46 eine Befehlseingabe zum Spezifizieren der Kameraführung bei der Zeitrafferaufnahme von dem Smartphone 100 über die Drahtlos-Kommunikationseinheit 50 (Schritt S18).
[Kameraführungs-Einstell-UI bei der Zeitrafferaufnahme]
5 ist ein Übergangsdiagramm eines Bildschirms, der auf dem Anzeigefeld 121 des Smartphones 100 bei der Zeitrafferaufnahme angezeigt wird. Es wird jetzt angenommen, dass in dem Bildaufnahmegerät 10 der Zeitraffermodus eingestellt ist.
Die Kameraführung bezieht sich auf eine Bewegung des Bildaufnahmegeräts 10 (der Bildaufnahmeeinheit 20) zu. Bei diesem Beispiel allerdings bezieht sich die Kameraführung auf einen Schwenkvorgang und einen Kippvorgang, ein Zoomvorgang (im Fall der Verwendung des Zoomobjektivs), einer Dolly-Betätigung (eine Bewegung eines Dollys im Fall des Einsatzes eines Dollys), einer Kranbetätigung (eine Bewegung eines Krans im Fall einer Verwendung eines Krans) der Bildaufnahmeeinheit 20.
Eine Befehlseingabe, um z. B. den Schwenk- und Kippvorgang zumindest bei der Zeitrafferaufnahme zu spezifizieren, eine Intervallzeit (Bildaufnahmeintervall) zum Aufnehmen eines Stehbilds, eine Bildaufnahmezeit (Bildaufnahme-Zeitspanne), oder die Anzahl aufgenommener Bilder ist notwendig zum Einstellen der Kameraführung bei der Ausführung einer Zeitrafferaufnahme, die von dem Schwenk- und Kippmechanismus Gebrauch macht.
Außerdem sei bei diesem Beispiel eine Bildaufnahmerichtung (Schwenk- und Kippwinkel) der Bildaufnahmeeinheit 20, wenn ein Startbild für die Zeitrafferaufnahme aufgenommen wird, sowie Schwenk- und Kippwinkel der Bildaufnahmeeinheit 20 eines Endbilds eine Befehlseingabe zum Spezifizieren des Schwenk- und Kippvorgangs.
Wie in 5 dargestellt ist, wird, wenn das Smartphone 100 als Benutzeroberfläche (UI = User Interface) zum Einstellen der Kameraführung verwendet wird, um die Zeitrafferaufnahme zu spezifizieren (wenn Anwendungssoftware für Zeitrafferaufnahmen gestartet wurde), ein Anfangsbildschirm in einem Teil (a) der 5 auf dem Anzeigebild 121 des Smartphones 100 dargestellt. In dem Anfangsbildschirm erscheinen der Text „Start Zeitraffer” sowie Soft-Tasten, die eine Taste „zurück” und eine Taste „nächste” enthalten. Die Taste „zurück” ist eine Taste, um z. B. zu einem Bildschirm oder einem Prozess zurückzukehren, und die Taste „nächste” ist eine Taste zum Vorrücken, beispielsweise zu dem Bildschirm und den Prozess.
Wenn dabei die Taste „nächste” getippt wird, erscheint auf dem Anzeigefeld 121 ein Bildschirm, wie er im Abschnitt (b) in 5 dargestellt ist. Auf diesem Bildschirm erscheint der Text „stellen Sie bitte ein Startbild ein”, außerdem erscheinen Tasten „zurück” und „nächste”.
Wenn dann die Taste „nächste” angetippt wird, wird auf dem Anzeigefeld 121 ein Bildschirm zum Einstellen der Schwenk- und Kippwinkel des Startbilds gemäß Abschnitt (c) der 5 dargestellt. In dem in Abschnitt (c) der 5 dargestellten Bildschirm wird ein Liveview-Bild auf dem Bildanzeigeabschnitt 121a dargestellt, und eine Kreuztaste, die Tasten für oben, unten, links und rechts zum Veranlassen des Schwenk- und Kippmechanismus 32, eine Schwenk- und Kippoperation auszuführen, eine T-Taste und eine W-Taste zum Veranlassen des Zoomobjektivs, einen Zoomvorgang in einer Telephotorichtung oder einer Weitwinkelrichtung auszuführen, und eine Taste 121b zum Betätigen eines Dollys oder eines Krans mit daran angebrachtem Bildaufnahmegerät, ferner eine Taste „zurück” und eine Taste „nächste” werden auf der Unterseite des Bildanzeigeabschnitts 121a angezeigt.
Tippt der Photograph auf die „links”-Taste oder die „rechts”-Taste der Kreuztaste, wird von dem Smartphone 100 an das Bildaufnahmegerät 10 ein Betätigungsbefehls zum Veranlassen der Bildaufnahmeeinheit 20, einen Schwenkvorgang nach links oder nach rechts auszuführen, gesendet. Wenn die Schwenk- und Kippsteuereinheit 44 den Betätigungsbefehl zum Veranlassen der Ausführung des Schwenkvorgangs über die Drahtlos-Kommunikationseinheit 50 empfängt, veranlasst sie die Bildaufnahmeeinheit 20, einen Schwenkvorgang in die Richtung nach links oder nach rechts mit Hilfe der Schwenkantriebseinheit 34 und des Schwenk- und Kippmechanismus' 32 auszuführen. Mit der Schwenkoperation der Bildaufnahmeeinheit 20 wird das auf dem Bildanzeigeabschnitt 121a angezeigte Liveview-Bild in die Richtung nach links bzw. nach rechts bewegt.
Ähnlich wird, wenn der Photograph eine „oben”-Taste oder eine „unten”-Taste der Kreuztaste antippt, ein Betätigungsbefehl zum Veranlassen der Bildaufnahmeeinheit 20, einen Schwenkvorgang in Richtung nach oben oder nach unten auszuführen, von dem Smartphone 100 zu dem Bildaufnahmegerät 10 übertragen. Wenn die Schwenk- und Kippsteuereinheit 44 den Betätigungsbefehl zum Veranlassen der Ausführung des Schwenkvorgangs über die Drahtlos-Kommunikationseinheit 50 empfängt, veranlasst sie die Bildaufnahmeeinheit 20, einen Schwenkvorgang in die Richtung nach oben oder nach unten mit Hilfe der Schwenkantriebseinheit 36 und des Schwenk- und Kippmechanismus' 32 auszuführen. Mit dem Schwenkvorgang der Bildaufnahmeeinheit 20 wird das auf dem Bildanzeigeabschnitt 121a dargestellte Liveview-Bild in die Richtung nach oben und nach unten bewegt.
Das heißt, der Photograph kann die Bildaufnahmeeinheit 20 veranlassen, einen Schwenk- und Kippvorgang auszuführen, und er kann bewirken, dass ein gewünschtes Startbild als das Liveview-Bild angezeigt wird, indem er bei gleichzeitiger Betrachtung des auf dem Bildanzeigeabschnitt 121a dargestellten Liveview-Bilds die Kreuztaste betätigt. Wenn der Photograph die Taste „nächste” in einem Zustand antippt, in welchem das gewünschte Startbild als das Liveview-Bild angezeigt wird, vollzieht der Bildschirm einen Übergang zu einem Bildschirm, wie er in einem Abschnitt (d) in 5 dargestellt ist, und es wird ein Einstellbefehl bezüglich des Startbilds an das Bildaufnahmegerät 10 gesendet. Wenn der Einstellbefehl für das Startbild empfangen ist, ermittelt die Kameraführungs-Steuereinheit 46 des Bildaufnahmegeräts 10 die Schwenk- und Kippwinkel der Bildaufnahmeeinheit 20, die das Startbild über die Schwenk- und Kippsteuereinheit 44 aufnimmt. Falls das Aufnahmeobjektiv 22 das Zoomobjektiv ist, erfasst die Kameraführungs-Steuereinheit 46 die Vergrößerung der Bildaufnahmeeinheit 20 bei der Aufnahme des Startbilds von der Objektivtreibereinheit 26. Weiterhin erfasst, wenn das Bildaufnahmegerät 10 an einem Dolly oder einem Kran angebracht ist, die Kameraführungs-Steuereinheit 46 Stellungsinformation des Dollys oder des Krans bei der Aufnahme des Startbilds von der Dolly- und Kransteuereinheit 45.
Ein Text „Stellen Sie bitte ein Endbild ein”, eine Taste „zurück” und eine Taste „nächste” werden auf einem Abschnitt (d) in 5 dargestellten Bildschirm angezeigt. Wenn die Taste „nächste” nun angetippt wird, wird auf dem Anzeigefeld 121 ein Bildschirm zum Einstellen beispielsweise der Schwenk- und Kippwinkel des Endbilds dargestellt, wie im Abschnitt (e) der 5 dargestellt ist. Ein Vorgang zum Einstellen beispielsweise der Schwenk- und Kippwinkel des Endbilds erfolgt in ähnlicher Weise wie der Vorgang auf dem Bildschirm zum Einstellen beispielsweise der Schwenk- und Kippwinkel des Startbilds gemäß Abschnitt (c) in 5. Wenn in einem Zustand, in welchem das gewünschte Endbild als das Liveview-Bild angezeigt wird, die Taste „nächste” angetippt wird, erfolgt ein Übergang zu einem im Abschnitt (f) der 5 dargestellten Bildschirm, und es wird ein Einstellbefehl bezüglich des Endbilds an das Bildaufnahmegerät 10 gesendet. Dementsprechend erfasst die Kameraführungs-Steuereinheit 46 Information, die Schwenk- und Kippwinkel bezüglich des Endbilds enthält, ähnlich wie bei dem Startbild.
Ein im Abschnitt (f) der 5 dargestellter Bildschirm dient zum Einstellen der Kameraführung, so beispielsweise einer Einzelbildrate, einer Intervallzeit (Bildaufnahmeintervall), einer Bildaufnahmezeit (Bildaufnahmezeitspanne) und Anzahl der aufgenommenen Bilder. Ein Einzelbildraten-Einstellabschnitt 121c, ein Intervallzeit-Einstellabschnitt 121d, ein Bildaufnahmezeit-Einstellabschnitt 121e, ein Anzahl-der-Aufnahmebilder-Einstellabschnitt 121f, eine Taste „zurück” und eine Taste „nächste” werden angezeigt.
Der Einzelbildraten-Einstellabschnitt 121c ist eine Softwaretaste zum Einstellen der Anzahl von Einzelbildern (24p, 30p und 60p) pro Sekunde einer Zeitrafferaufnahme. Wenn z. B. ein Anzeigeabschnitt „24p” des Einzelbildraten-Einstellabschnitts 121c angetippt wird, so wird eine Einzelbildrate von 24 Einzelbildern pro Sekunde eingestellt.
Der Intervallzeit-Einstellabschnitt 121d ist ein Abschnitt zum Einstellen eines Bildaufnahmeintervalls (Intervallzeit) eines im Zuge der Zeitrafferaufnahme aufgenommenen Stehbilds. Wenn der Intervallzeit-Einstellabschnitt 121d angetippt wird, poppt eine numerische Datei auf, und der Photograph kann die Intervallzeit über die numerische Tastatur einstellen.
Der Bildaufnahmezeit-Einstellabschnitt 121e ist ein Abschnitt zum Einstellen der Bildaufnahmezeit (Bildaufnahme-Zeitspanne) bei der Zeitrafferaufnahme. Wenn der Bildaufnahmezeit-Einstellabschnitt 121e angetippt wird, poppt eine numerische Tastatur auf, und der Photograph kann die Bildaufnahmezeit über die numerische Tastatur einstellen. Man kann eine Bildaufnahme-Startzeit und eine Bildaufnahme-Endzeit einstellen.
Der Anzahl-von-Aufnahmebildern-Einstellabschnitt 121f ist ein Abschnitt zum Einstellen der Anzahl aufgenommener Stehbilder, die im Verlauf der Zeitrafferaufnahme aufgenommen werden. Wenn der Anzahl-von-Aufnahmebildern-Einstellabschnitt 121f angetippt wird, poppt eine numerische Tastatur auf, und der Photograph kann die Anzahl aufgenommener Bilder mit Hilfe der numerischen Tastatur einstellen. Es kann eine Abspielzeit eingestellt werden anstelle der Anzahl aufgenommener Bilder. Dies deshalb, weil dann, wenn die Einzelbildrate und die Abspielzeit eingestellt werden, die Anzahl der aufgenommenen Bilder sich automatisch berechnen lässt unter Heranziehung der Abspielzeit (s) × Anzahl von Einzelbildern pro Sekunde (Einzelbildrate).
Wenn weiterhin zwei der Größen Intervallzeit, Bildaufnahmezeit und Anzahl aufgenommener Bilder eingestellt werden, kann die weitere Größe automatisch berechnet werden. Folglich ist es bevorzugt, ein Ergebnis der Berechnung in einem entsprechenden Einstellabschnitt anzuzeigen.
Nachdem beispielsweise die Intervallzeit. Die Bildaufnahmezeit und die Anzahl aufgenommener Bilder mit Hilfe des im Abschnitt (f) der 5 dargestellten Bildschirms eingestellt wurden, und dann die Taste „nächste” angetippt wird, geht der Bildschirm über zu dem im Abschnitt (g) der 5 dargestellten Bildschirm, und es wird Information über beispielsweise die Intervallzeit, die Bildaufnahmezeit und die Anzahl aufgenommener Bilder an das Bildaufnahmegerät 10 gesendet.
Wenn die Kameraführungs-Steuereinheit 46 des Bildaufnahmegeräts 10 die Information über die Intervallzeit, die Bildaufnahmezeit und die Anzahl aufgenommener Bilder empfängt, erfasst die Kameraführungs-Steuereinheit 46 diese Information als Befehlseingabe zum Spezifizieren der Kameraführung.
Wenn weiterhin die Kameraführungs-Steuereinheit 46 sämtliche Befehlseingaben zum Spezifizieren der Kameraführung erfasst, steuert sie den Schwenk- und Kippmechanismus über die Schwenk- und Kippsteuereinheit 44 basierend auf der Information einschließlich der Schwenk- und Kippwinkel bezüglich des Startbilds und des Endbilds, um ein Liveview-Bild von dem Startbild bis hin zu dem Endbild aufzunehmen, und sendet das aufgenommene Liveview-Bild (Vorschaubild) an das Smartphone 100.
Folglich wird ein Vorschaubild (ein Bild, in welchem die Zeit nicht komprimiert ist) entsprechend dem im Verlauf der Zeitrafferaufnahme aufgenommenen Bild in dem Bildanzeigeabschnitt 121a des im Abschnitt (g) der 5 dargestellten Bildschirms angezeigt. Die Kameraführung lässt sich anhand des Vorschaubilds bestätigen.
In dem in Abschnitt (g) der 5 dargestellten Bildschirm werden eine Taste „neu laden”, eine Taste „zurück” und eine Taste „Start” angezeigt. Wird die Taste „neu laden” angetippt, wird von dem Smartphone 100 an das Bildaufnahmegerät 10 ein Abspielbefehl für ein Vorschaubild gesendet. Hierdurch ist es möglich, das Vorschaubild erneut zu bestätigen.
Die Taste „Start” ist eine Taste zum Starten der Zeitrafferaufnahme. Wird die Taste „Start” angetippt, so wird ein Startbefehl für die Zeitrafferaufnahme an das Bildaufnahmegerät 10 gesendet. Wenn der Startbefehl für die Zeitrafferaufnahme empfangen wird, steuert die Kameraführungs-Steuereinheit 46 des Bildaufnahmegeräts 10 beispielsweise den Schwenk- und Kippmechanismus 32 basierend auf der Befehlseingabe bezüglich der Kameraführung, und die Bildaufnahmesteuereinheit 42 steuert die Bildaufnahmeeinheit 20, so dass die Zeitrafferaufnahme stattfindet.
Obschon die Taste „zurück” nach 5 eine Taste ist, um beispielsweise den Bildschirm und den Prozess direkt zurückzuschalten auf einen direkt vorausgehenden Bildschirm bzw. einen direkt vorausgehenden Prozess, kann die im Abschnitt (c) der 5 dargestellte Taste „zurück” auch als eine Taste zum Zurückschalten des Bildschirms und des Prozesses auf zwei Bildschirme davor bzw. zwei Prozesse davor, und die in dem Abschnitt (e) der 5 dargestellte Taste „zurück” kann als eine Taste zum Zurückschalten des Bildschirms und des Prozesses auf drei Bildschirme bzw. drei Prozesse vorher fungieren.
Obschon die Befehlseingabe zum Spezifizieren der Kameraführung bei der Zeitrafferaufnahme unter Verwendung des Smartphones 100 erfolgt, wie oben beschrieben wurde, kann die Befehlseingabe auch über die Bedieneinheit 60 und die Anzeigeeinheit 61 des Bildaufnahmegeräts 10 erfolgen.
Ansprechend auf die Betätigung des Smartphones 100 wird der in 6 dargestellte Prozess seitens des Bildaufnahmegeräts 10 ausgeführt.
6 ist ein Flussdiagramm, das eine Ausführungsform des Prozesses gemäß Schritt S18 in 4 veranschaulicht.
In 6 steuert die Bildaufnahmesteuereinheit 42 die Bildaufnahmeeinheit 20 derart, dass eine Aufnahme eines Liveview-Bilds erfolgt, und sie sendet das Liveview-Bild von der Drahtlos-Kommunikationseinheit 50 zu dem Smartphone 100 (Schritt S30).
Anschließend bestimmt die Kameraführungs-Steuereinheit 46, ob die Schwenk- und Kippwinkel des Startbilds sowie diejenigen des Endbilds eingegeben sind oder nicht (Schritt S32 und S34). Für den Fall, dass der Einstellbefehl bezüglich des Startbilds und des Endbilds von dem Smartphone 100 empfangen wird, wird Information einschließlich der Schwenk- und Kippwinkel bezüglich des Startbilds und des Endbilds erfasst, wie anhand der 5 beschrieben wurde, und es wird festgestellt, dass die Schwenk- und Kippwinkel eingegeben wurden.
Anschließend bestimmt die Kameraführungs-Steuereinheit 46, ob die letzten beiden Stücke an Information von dem Zeitintervall, der Bildaufnahmezeit und der Anzahl aufgenommener Bilder von dem Smartphone 100 empfangen (oder eingegeben) wurde (Schritt S36).
Wenn in den Schritten S32 bis S36 festgestellt wird, dass es mindestens zwei Befehlseingaben unter der Befehlseingabe einschließlich der Schwenk- und Kippwinkel bezüglich des Startbilds und des Endbilds, der Intervallzeit, der Bildaufnahmezeit und der Anzahl aufgenommener Bilder gibt, enden sämtliche Befehlseingaben zum Spezifizieren der Kameraführung bei der Zeitrafferaufnahme, und der Prozess (Eingabe der Kameraführung) des Schritts S18 nach 4 ist abgeschlossen.
Anschließend bestimmt das Bildaufnahmegerät 10 nach 4, ob es eine Befehlseingabe zum Starten der Bildaufnahme gibt oder nicht (Schritt S20). Gibt es eine Befehlseingabe zum Starten der Bildaufnahme, beginnt die Bildaufnahme in dem gerade eingestellten Bildaufnahmemodus (Schritt S22).
7 ist ein Flussdiagramm, welches einen Bildaufnahmevorgang für den Fall veranschaulicht, dass der Zeitrafferaufnahmemodus eingestellt ist.
Als Erstes werden die Anzahl N aufgenommener Bilder, Änderungswinkel Δα und Δβ der Schwenk- und Kippwinkel, und das Bildaufnahmeintervall To basierend auf der Befehlseingabe zum Spezifizieren der Kameraführung bei der Zeitrafferaufnahme eingestellt (Schritt S50). Wenn dabei der Schwenkwinkel des Startbilds α_S betragt und der Schwenkwinkel des Endbilds α_E beträgt, lässt sich die Winkeländerung Δα des Schwenkwinkels nach folgender Gleichung berechnen:
[Gleichung 1]

Δα = (α_E – α_S)/N

Ähnlich gilt: Wenn der Kippwinkel des Startbilds β_S und der Kippwinkel des Endbilds β_E betragt, lässt sich der Änderungswinkel Δβ des Kippwinkels nach folgender Gleichung berechnen:
[Gleichung 2]

Δβ = (β_E – β_S)/N

Weiterhin wird im Schritt S50 ein Zähler n, der die Anzahl aufgenommener Bilder zählt, auf n = 0 gesetzt.
Anschließend wird festgestellt, ob die Bildaufnahmerichtung der Bildaufnahmeeinheit 20 zu einer Bildaufnahmeposition (Schwenkwinkel α_S und Kippwinkel β_S) zum Aufnahmen eines Schwenk-Startbilds bewegt ist (Schritt S52). Für den Fall, dass die Aufnahmerichtung in die Aufnahmeposition zum Aufnehmen des Startbilds bewegt ist („Ja”), geht der Prozess über zum Schritt S54. Wenn die Einstellung der Kameraführung zum Spezifizieren der Zeitrafferaufnahme endet, ist es bevorzugt, wenn die Bildaufnahmeeinheit 20 zu der Bildaufnahmeposition zum Aufnehmen des Startbilds bewegt wird.
Im Schritt S54 wird die Bildaufnahmeeinheit 20 von der Bildaufnahmesteuereinheit 42 gesteuert, und es folgt die Aufnahme eines Stehbilds. Ein Digitalsignal, welches das von der Bildaufnahmeeinheit 20 aus durch die Bildaufnahme ausgegebenen Stehbilds repräsentiert, wird einer angemessenen Signalverarbeitung durch die Signalverarbeitungseinheit 41 unterzogen und wird dann vorübergehend in dem Speicher 62 abgespeichert.
Dann zählt der Zähler n die Anzahl aufgenommener Bilder durch Erhöhung um 1, und ein Timer T, der das Bildaufnahmeintervall T₀ misst, wird auf 0 zurückgesetzt und gestartet (Schritt S56).
Die Kameraführungs-Steuereinheit 46 stellt fest, ob der Zähler n, der die Anzahl aufgenommener Bilder zählt, die voreingestellte Anzahl N aufgenommener Bilder gezählt hat oder nicht (Schritt S58). Falls der Zähler n die Anzahl N aufgenommener Bilder erreicht hat („Ja), endet die Zeitrafferaufnahme und wenn der Zähler n die Anzahl N aufgenommener Bilder nicht erreicht hat („Nein”), geht der Prozess über zum Schritt S60.
Im Schritt S60 gibt die Kameraführungs-Steuereinheit 46 einen Befehlswert zum Antreiben des Schwenk- und Kippmechanismus 32, um die Änderungswinkel Δα und Δβ der Schwenk- und Kippwinkel an die Schwenk- und Kippsteuereinheit 44. Das heißt, die Kameraführungs-Steuereinheit 46 generiert einen Befehlswert, der erhalten wird durch Addieren der Änderungswinkel Δα und Δβ auf einen vorausgehenden Befehlswert, und gibt den Befehlswert an die Schwenk- und Kippsteuereinheit 44. Diese treibt die Schwenkantriebseinheit 34 und die Kippantriebseinheit 36 basierend auf dem von der Kameraführungs-Steuereinheit 46 eingegebenen Befehlswert an, um den Schwenk- und Kippmechanismus 32 um die Änderungswinkel Δα und Δβ zu bewegen.
Anschließend bestimmt die Kameraführungs-Steuereinheit 46, ob eine gemessene Zeitspanne von T das Bildaufnahmeintervall T₀ erreicht hat oder nicht (Schritt S62). Wenn die gemessene Zeit das Bildaufnahmeintervall T₀ erreicht hat, geht der Prozess über zum Schritt S54, um das nächste Stehbild aufzunehmen.
Der Prozess von Schritt S54 bis zum Schritt S62 wird so lange wiederholt ausgeführt, bis die Anzahl n aufgenommener Bilder die voreingestellte Anzahl N aufgenommener Bilder erreicht.
Wenn die Zeitrafferaufnahme endet, wird ein Bild für die Aufzeichnung basierend auf mehreren Stehbildern generiert, die im Zuge der Zeitrafferaufnahme vorübergehend in dem Speicher 62 gespeichert wurden. Das heißt: Die Signalverarbeitungseinheit 41 fungiert als Aufzeichnungsbild-Erzeugungseinheit, die das Bild für die Aufzeichnung erzeugt, welches erhalten wird durch Verknüpfen der mehreren im Zuge der Zeitrafferaufnahme aufgenommenen Stehbilder, und erzeugt eine Videodatei eines Zeitraffervideos entsprechend einem Video-Aufzeichnungsformat.
Die erzeugte Videodatei wird von der Drahtlos-Kommunikationseinheit 50 zu dem Smartphone 100 gesendet und wird auf einem in dem Smartphone 100 befindlichen Aufzeichnungsträger aufgezeichnet. Die vorliegende Erfindung ist nicht beschränkt auf den Fall des Erzeugen der Videodatei, es kann auch eine Mehrfachbildobjekt-(MPO; Multi Picture Object)-Datei entsprechend einem Mehrbildformat erzeugt werden, erhalten durch Verknüpfen einzelner Stehbilder (individueller Bilder), und die erzeugte MPO-Datei kann an das Smartphone 100 gesendet werden.
8 ist ein Flussdiagramm, das eine weitere Ausführungsform des Prozesses in Schritt 18 nach 4 veranschaulicht. Mit Teilen des in 6 gezeigten Flussdiagramms gemeinsame Teile sind mit gleichen Schrittbezeichnungen versehen, auf ihre wiederholte Beschreibung wird verzichtet.
Im Schritt S360 nach 8 wird festgestellt, ob die Bildaufnahmezeit und die Änderung des Schwenkwinkels oder Kippwinkels seitens des Smartphones 100 eingegeben werden. Das heißt, in 5 enthält das Smartphone 100 die UI-Einheit, die Einstellinformation wie z. B. die Intervallzeit, die Bildaufnahmezeit und die Anzahl aufgenommener Bilder bei der Zeitrafferaufnahme als Befehlseingabe zum Spezifizieren der Kameraführung senden kann, jedoch enthält bei diesem Beispiel das Smartphone 100 zusätzlich eine Bedieneinheit, über die die Änderung des Schwenkwinkels oder des Kippwinkels eingegeben werden kann, so dass das Smartphone 100 eine Bildaufnahmezeit bei der Zeitrafferaufnahme und die Änderung des Schwenkwinkels oder die Änderung des Kippwinkels eingeben kann. Falls die Änderung des Schwenkwinkels eingegeben wird, lässt sich die Anzahl aufgenommener Stehbilder im Verlauf der Zeitrafferaufnahme berechnen, indem ein Winkel einer Differenz des Schwenkwinkels zwischen dem Startbild und dem Endbild durch die Änderung des Schwenkwinkels dividiert wird, und die Intervallzeit der Stehbilder lässt sich berechnen, indem man die eingestellte Bildaufnahmezeit bei der Zeitrafferaufnahme durch die berechnete Anzahl aufgenommener Stehbilder dividiert. Falls also die Bildaufnahmezeit bei der Zeitrafferaufnahme und die Änderung des Schwenkwinkels oder die Änderung des Kippwinkels eingegeben werden, ist es bevorzugt, wenn das Smartphone 100 die berechnete Anzahl aufgenommener Bilder und die berechnete Intervallzeit anzeigt.
Wie oben beschrieben, bestimmt dann, wenn die Bildaufnahmezeit und die Änderung im Schwenkwinkel oder die Änderung im Kippwinkel in das Smartphone 100 eingegeben werden, und Information über die Bildaufnahmezeit und die Änderung im Schwenkwinkel oder die Änderung im Kippwinkel von dem Smartphone 10 empfangen werden, die Kameraführungs-Steuereinheit 46, dass die Bildaufnahmezeit und die Änderung im Schwenkwinkel oder im Kippwinkel eingegeben werden (Schritt S360).
Wenn in den Schritten S32, S34 und S360 festgestellt wird, dass es die Befehlseingabe einschließlich der Schwenk- und Kippwinkel bezüglich des Startbilds und des Endbilds gibt, ferner die Befehlseingabe der Aufnahmezeit und die Änderung im Schwenkwinkel oder die Änderung im Kippwinkel, enden sämtliche Befehlseingaben zum Spezifizieren der Kameraführung zur Zeit der Zeitrafferaufnahme, und der Prozess des Schritts S18 (Eingabe der Kameraführung) nach 4 endet.
[Weitere Ausführungsformen der Zeitraffer-Bildaufnahme unter Einsatz des Schwenk- und Kippmechanismus]
9 ist ein Konzeptdiagramm, das eine weitere Ausführungsform für die Zeitrafferaufnahme mit Hilfe des Schwenk- und Kippmechanismus veranschaulicht.
Da die Bildaufnahmerichtung der Bildaufnahmeeinheit 20 (die Richtung L der optischen Achse der Bildaufnahme 20) mit Hilfe des Schwenk- und Kippmechanismus 32 in eine beliebige Richtung gesteuert werden kann, besteht die Möglichkeit, die Zeitrafferaufnahme in mehreren Bildaufnahmerichtungen auszuführen.
In dem in 9 dargestellten Beispiel sind sechs Bildaufnahmerichtungen dargestellt (die Schwenk- und Kippwinkel (α₁, β₁) bis (α₆, β₆)) dargestellt, und die Zeitrafferaufnahme kann in den sechs Aufnahmerichtungen mit Hilfe des Schwenk- und Kippmechanismus 32 erfolgen. Das heißt, durch Steuern des Schwenk- und Kippmechanismus 32 (zyklische Steuerung) in der Weise, dass die Richtung der optischen Achse der Bildaufnahmeeinheit 20 sequentiell und wiederholt in die sechs Bildaufnahmerichtungen gelenkt wird, und eine Bildaufnahme durch die Bildaufnahmeeinheit 20 veranlasst wird, ist es möglich, eine Zeitrafferaufnahme von sechs Bildobjekten in unterschiedlichen Aufnahmerichtungen auszuführen.
10 ist ein Flussdiagramm, welches den Eingabeprozess für die Kameraführung zwecks Ausführung einer Zeitrafferaufnahme gemäß der weiteren Ausführungsform veranschaulicht. Die Befehlseingabe zum Spezifizieren der Kameraführung kann von dem Smartphone 100 zu dem Bildaufnahmegerät 10 über Drahtlos-Kommunikation erfolgen, möglich ist aber auch die Verwendung der Bedieneinheit 60 und der Anzeigeeinheit 61 des Bildaufnahmegeräts 10.
In 10 steuert die Bildaufnahme-Steuereinheit 42 die Bildaufnahmeeinheit 20 in der Weise, dass die Aufnahme eines Liveview-Bilds erfolgt, und sie sendet das Liveview-Bild von der Drahtlos-Kommunikationseinheit 50 zu dem Smartphone 100 (Schritt S70).
Anschließend bestimmt die Kameraführungs-Steuereinheit 46, ob die Schwenk- und Kippwinkel entsprechend der einen Aufnahmerichtung eingegeben sind (Schritt S72). Das heißt, der Photograph bedient den Schwenk- und Kippmechanismus 32 über das Smartphone 100 bei gleichzeitiger Betrachtung des auf dem Smartphone 100 dargestellten Liveview-Bilds, und er bringt die Bildaufnahmeeinheit 20 in Abgleich mit dem Objekt in einer gewünschten Bildaufnahmerichtung (Azimuth) (er justiert die Schwenk- und Kippwinkel der Bildaufnahmeeinheit 20). Wird eine Befehlseingabe zur Bestätigung der Aufnahmerichtung empfangen, erfasst die Kameraführungs-Steuereinheit 46 die der einen Aufnahmerichtung entsprechenden Schwenk- und Kippwinkel. Falls die Schwenk- und Kippwinkel entsprechend der einen Aufnahmerichtung erfolgt sind, wird festgestellt, dass die Schwenk- und Kippwinkel eingegeben sind.
Anschließend bestimmt die Kameraführungs-Steuereinheit 46, ob die Eingabe der Schwenk- und Kippwinkel entsprechend sämtlichen Aufnahmerichtungen abgeschlossen ist oder nicht (Schritt S74). Diese Feststellung lässt sich abhängig von Inhalt der Bedienung des Smartphones 100 durch den Photographen machen (beispielsweise eine Befehlseingabe zum Einstellen des Endes der Schwenk- und Kippwinkel, oder eine Einstelloperation für andere Dinge als die Schwenk- und Kippwinkel).
Für den Fall, dass die Eingabe der Schwenk- und Kippwinkel entsprechend sämtlichen Bildaufnahmerichtungen nicht zu Ende ist („Nein”), geht der Prozess weiter zum Schritt S72, und es wird auf einer Eingabe für einen Erfassungsbefehl für die Schwenk- und Kippwinkel entsprechend der nächsten Bildaufnahmerichtung gewartet. Falls die Eingabe der Schwenk- und Kippwinkel entsprechend sämtlichen Bildaufnahmerichtungen zu Ende ist („Ja”), geht der Prozess zum Schritt S76.
Wenn der Prozess zum Schritt S76 übergeht, stellt die Kameraführungs-Steuereinheit 46 fest, ob mindestens zwei Informationsgrößen von Intervallzeit, Bildaufnahmezeit und Anzahl aufgenommener Bilder von dem Smartphone 100 empfangen (oder eingegeben) wurden.
Wenn in den Schritten S72 bis S76 festgestellt wird, dass mindestens zwei Befehlseingaben unter der Befehlseingabe einschließlich der Schwenk- und Kippwinkel entsprechend sämtlichen Bildaufnahmerichtungen, der Intervallzeit, der Bildaufnahmezeit und der Anzahl aufgenommener Bilder gibt, endet jegliche Befehlseingabe zum Spezifizieren der Kameraführung zur Zeit der Zeitrafferaufnahme in mehreren Bildaufnahmerichtungen, und der Prozess (Eingabe der Kameraführung) des Schritts S18 nach 4 endet.
Anschließend bestimmt gemäß 4 das Bildaufnahmegerät 10, ob es eine Befehlseingabe zum Starten der Bildaufnahme gibt oder nicht (Schritt S20). Gibt es die Befehlseingabe zum Starten der Bildaufnahme, beginnt die Bildaufnahme in dem derzeit eingestellten Bildaufnahmemodus (Schritt S22).
11 ist ein Flussdiagramm, welches den Bildaufnahmevorgang für den Fall veranschaulicht, dass eine Zeitrafferaufnahme in mehreren Bildaufnahmerichtungen erfolgt.
Als Erstes werden die Anzahl m von Bildaufnahmerichtungen, die Anzahl N × m aufgenommener Bilder, die Schwenk- und Kippwinkel (α₁, β₁) bis (α_m, β_m) und das Bildaufnahmeintervall T₀ basierend auf der Befehlseingabe zum Spezifizieren der Kameraführung bei der Zeitrafferaufnahme in mehreren Bildaufnahmerichtungen eingestellt (Schritt S80).
N ist die Anzahl aufgenommener Bilder bei der Zeitrafferaufnahme in einer Bildaufnahmerichtung. Falls die Anzahl von Bildaufnahmerichtungen m beträgt, so ergibt sich die Gesamtanzahl aufgenommener Bilder zu N × m. Weiterhin lässt sich das Bildaufnahmeintervall T₀ berechnen durch Dividieren der Bildaufnahmezeit durch die Anzahl N × m aufgenommener Bilder.
Weiterhin wird im Schritt S80 der die Anzahl aufgenommener Bilder zählende Zähler n auf n = 0 eingestellt.
Anschließend wird die Bildaufnahmeeinheit 20 von der Bildaufnahmesteuereinheit 42 gesteuert, und es erfolgt eine Stehbildaufnahme (Schritt S82). Ein Digitalsignal, welches das Stehbild repräsentiert, das von der Bildaufnahmeeinheit 20 durch den Bildaufnahmevorgang aufgenommen wurde, wird einer entsprechenden Signalverarbeitung von der Signalverarbeitungseinheit 41 unterzogen und anschließend in dem Speicher 62 vorübergehend abgespeichert. Es wird davon ausgegangen, dass der Schwenk- und Kippmechanismus 32 basierend auf einem der eingestellten Schwenk- und Kippwinkel (α₁, β₁) bis (α_m, β_m) gesteuert wird und die Bildaufnahmeeinheit 20 derart gesteuert wird, dass die optische Bildaufnahmeachse in jeweils eine der mehreren Bildaufnahmerichtungen weist.
Anschließend wird der die Anzahl aufgenommener Bilder zählende Zähler n um 1 erhöht, und der das Bildaufnahmeintervall T₀ messende Timer T wird auf 0 zurückgesetzt und gestartet (Schritt S84).
Die Kameraführungs-Steuereinheit 46 stellt fest, ob der Zähler n, der die Anzahl aufgenommener Bilder zählt, die eingestellte Anzahl N × m aufgenommener Bilder erreicht hat oder nicht (Schritt S86). Wenn der Zähler n die Anzahl N × m aufgenommener Bilder erreicht („Ja”), endet die Zeitrafferaufnahme, und wenn der Zähler n die Anzahl N × m nicht erreicht („Nein”), geht der Prozess über zum Schritt S90.
Im Schritt S90 gibt die Kameraführungs-Steuereinheit 46 die Schwenk- und Kippwinkel entsprechend der nächsten Aufnahmerichtung an die Schwenk- und Kippsteuereinheit 44. Diese treibt die Schwenkantriebseinheit 34 und die Kippantriebseinheit 36 basierend auf einem Befehlswert, der die Schwenk- und Kippwinkel angibt, und von der Kameraführungs-Steuereinheit 46 eingegeben wird, um den Schwenk- und Kippmechanismus 32 zu bewegen.
Anschließend bestimmt die Kameraführungs-Steuereinheit 46, ob die von dem Timer T gemessene Zeit das Bildaufnahmeintervall T₀ erreicht oder nicht (Schritt S92). Erreicht die Messzeit das Bildaufnahmeintervall T₀, geht der Prozess über zum Schritt S82, und es erfolgt die nächste Stehbildaufnahme.
Der Prozess der Schritte S82 bis S92 wird so lange wiederholt ausgeführt, bis die Anzahl n aufgenommener Bilder die voreingestellte Anzahl N × m aufgenommener Bilder erreicht. Wenn außerdem die angewiesenen Schwenk- und Kippwinkel (α_m, β_m) erreicht, kehren die Schwenk- und Kippwinkel für die nächsten Anweisungen zu (α₁, β₁) zurück. Dementsprechend erfolgt eine zyklische Bildaufnahme in mehreren Bildaufnahmerichtungen.
Wenn die Zeitrafferaufnahme endet, wird ein Bild für die Aufzeichnung basierend auf N × m Stehbildern, die vorübergehend in dem Speicher 82 im Verlauf der Zeitrafferaufnahme gespeichert wurden, erzeugt. In diesem Fall werden m Bilder für die Aufzeichnung, deren Bildaufnahmerichtungen verschieden voneinander sind, dadurch erzeugt, dass die Stehbilder zeitlich seriell für gleiche Bildaufnahmerichtungen extrahiert und die extrahierten Stehbilder verknüpft werden.
Die erzeugten Bilder für die Aufzeichnung werden von der Drahtlos-Kommunikationseinheit 50 zu dem Smartphone 100 übertragen und auf dem Aufzeichnungsträger des Smartphones 100 aufgezeichnet.
Dementsprechend ist es möglich, gleichzeitig mehrere Zeitraffervideos zu erfassen, deren Bildaufnahmerichtung (Subjekt) unterschiedlich ist, um die Bildaufnahmezeit effektiv zu nutzen.
[Kombination von Bildaufnahmegerät und Dolly]
12 ist eine perspektivische Ansicht eines Zustands, in welchem das Bildaufnahmegerät 10 mit dem oben erläuterten Aufbau an einem Dolly 200 angebracht ist.
Dieser Dolly 200 enthält eine Schiene 210 und einen Dollykörper 220, der sich entlang der Schiene 210 bewegt, ferner ist das Bildaufnahmegerät 10 an dem Dollykörper 200 über ein Dreifuß-Stativ auf der Rückseite des Gerätekörpers 12 fixiert.
Wie in 13 gezeigt ist, enthält der Dollykörper 220 eine zentrale Verarbeitungseinheit (CPU) 222, einen Positionsdetektor 224, eine Drahtlos-Kommunikationseinheit 226 und eine Dolly-Antriebseinheit 228.
Die CPU 222 ist eine Einheit, die allgemein die einzelnen Einheiten des Dollykörpers 220 steuert, und der Positionsdetektor 224 ermittelt eine Lage der Schiene 214 des Dollykörpers 220.
Die Drahtlos-Kommunikationseinheit 226 ist eine Einheit, die eine Drahtlos-Kommunikation mit dem Bildaufnahmegerät 10 ausführt und einen Positionsbefehl für ein bewegliches Ziel von dem Bildaufnahmegerät 10 empfängt oder Information, wie z. B. eine laufende Position des Dollykörpers 220 über eine Drahtlos-Kommunikation an das Bildaufnahmegerät 10 sendet.
Die Dolly-Antriebseinheit 228 wird durch einen Befehl von der CPU 222 betrieben und bewegt den Dollykörper 220 zu einer Zielposition, die von dem Bildaufnahmegerät 10 empfangen wurde.
Falls der Dolly 200 zur Zeit der Zeitrafferaufnahme verwendet wird, werden eine Startposition und eine Endposition des Dollykörpers 220, wenn das Startbild und das Endbild der Zeitrafferaufnahme aufgenommen werden, mit Hilfe der Taste 121b (5) zum Betreiben des Dollys oder des Krans an dem Smartphone 100 eingestellt.
Wenn die Dolly- und Kransteuereinheit 45 des Bildaufnahmegeräts 10 die Startposition und die Endposition des Dollykörpers 220, die von dem Smartphone 100 eingestellt wurden, erfasst, kann die Dolly- und Kransteuereinheit 45 das Ausmaß der Verlagerung zwischen Stehbildern des Dollykörpers 220 dadurch berechnen, dass sie den Bewegungshub des Dollykörpers 220 (Endposition – Startposition) durch die Anzahl aufgenommener Bilder dividiert.
Wenn die Zeitrafferaufnahme mit sowohl dem Schwenk- und Kippmechanismus 32 als auch dem Dolly 200 erfolgt, sendet die Kameraführungs-Steuereinheit 46 einen Positionsbefehl zum Bewegen des Dollykörpers 220 an den Dolly 200, synchron mit einem Zeitablauf zum Antreiben des Schwenk- und Kippmechanismus 32.
14 ist ein Flussdiagramm, welches den Ablauf des Dollys 200 bei einer Zeitrafferaufnahme veranschaulicht.
Die CPU 220 stellt fest, ob ein Positionsbefehl bezüglich der Zielposition des Dollys von der Kameraführungs-Steuereinheit 46 (oder der Dolly- und Kransteuereinheit 45) eingegeben (oder empfangen) wird (Schritt S100). Wenn die CPU 222 den Positionsbefehl empfängt, gibt sie den empfangenen Positionsbefehl an die Dolly-Antriebseinheit 228. Diese bewegt den Dollykörper 220 basierend auf dem eingegebenen Positionsbefehl (Schritt S102).
Anschließend bestimmt die CPU 222, ob der Dollykörper 220 zu der angewiesenen Position bewegt wurde oder nicht, basierend auf einem Nachweissignal des Positionsdetektors 224. Wenn der Dollykörper 220 zu der Stelle der Zielposition bewegt wurde, kehrt der Prozess zum Schritt S100 zurück, und es wird anschließend auf den Empfang eines Positionsbefehls gewartet.
Durch wiederholtes Ausführen des Prozesses gemäß den Schritten S100 bis S104 wird der Dollykörper 220 (d. h. das Bildaufnahmegerät 10) sequentiell von der Endposition zu der Startposition entlang der Schiene 210 bewegt, und zwar jedes Mal, wenn das Stehbild aufgenommen wird.
Selbst in dem Fall, dass das Bildaufnahmegerät 10 an dem Kran montiert ist, lässt sich die Steuerung in ähnlicher Weise wie bei dem Dolly 200 ausführen.
[UI (Benutzeroberfläche) zum Einstellen von Schwenk- und Kippwinkeln]
15 ist ein Diagramm einer weiteren UI für den Fall, dass der Schwenk- und Kippmechanismus manuell über das Smartphone 100 bedient wird.
In 5 wird der Schwenk- und Kippmechanismus 32 in die Schwenkrichtung und in die Kipprichtung unter Verwendung der Kreuztaste manuell bewegt, wobei Letzere Tasten für oben, unten, links und rechts enthält, wohingegen die in 15 dargestellte UI einen Schwenk- und Kippbefehl zum Bewegen des Schwenk- und Kippmechanismus 32 in die Schwenkrichtung und in die Kipprichtung dadurch ausgeben (senden) kann, dass auf den Bildanzeigeabschnitt 121a getippt wird, auf dem das Liveview-Bild angezeigt wird.
Das heißt, wenn eine Position (z. B. ein in einer Mitte eines Blickfelds bewegtes Subjekt) auf dem Bildanzeigeabschnitt 121a angetippt wird, wie im Abschnitt (a) der 15 dargestellt ist, gibt die UI in diesem Beispiel einen Schwenk- und Kippbefehl zum Bewegen des Schwenk- und Kippmechanismus 32 in der Schwenk- und Kipprichtung derart aus, dass der an der angetippten Stelle abgebildete Gegenstand in eine Mittelposition des Bildanzeigeabschnitts 121a gerät, wie dies im Abschnitt (b) der 15 gezeigt ist.
Wenn also beispielsweise das Startbild und das Endbild eingestellt werden, ist es möglich, den Schwenk- und Kippmechanismus 32 einfach und rasch zu bedienen.
[Sonstiges]
Während die beiden das Startbild und das Endbild enthaltenden Bilder eingestellt und die Zeitrafferaufnahme von Startbild bis hin zu dem Endbild bei dieser Ausführungsform stattfindet, lassen sich ein oder mehrere Zwischenbilder zwischen dem Startbild und dem Endbild einstellen, und der Schwenk- und Kippmechanismus kann derart gesteuert werden, dass das Zwischenbild durchlaufen wird.
Wenn weiterhin der Stehbild-Aufnahmemodus oder der Videomodus ausgewählt wird (Schritt S16 in 4), so versteht sich, dass das Bildaufnahmegerät 10 eine normale Stehbildaufnahme oder Videoaufnahme ausführen kann. Selbst dann, wenn die normale Stehbildaufnahme oder Videoaufnahme erfolgt, lässt sich das Bildaufnahmegerät mit Hilfe des Smartphones 100 fernbedienen, was besonders effektiv dann ist, wenn eine Eigenbildaufnahme erfolgt.
Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die oben beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt. Es versteht sich, dass verschiedene Abwandlungen möglich sind, ohne vom Schutzumfang der Erfindung abzuweichen.
Bezugszeichenliste

10: Bildaufnahmegerät
20: Bildaufnahmeeinheit
22: Bildaufnahmeobjektiv
24: Bildaufnahmeelement
30: Schwenk- und Kippvorrichtung
32: Schwenk- und Kippmechanismus
34: Schwenkantrieb
36: Kippantrieb
40: Steuereinheit
41: Signalverarbeitungseinheit
42: Bildaufnahmesteuereinheit
43: Objektivsteuereinheit
44: Schwenk- und Kippsteuereinheit
45: Dolly und Kransteuereinheit
46
50, 110, 226: Drahtlos-Kommunikationseinheit
60: Bedieneinheit
61: Anzeigeeinheit
62: Speicher
100: Smartphone
120: Anzeige und Eingabeeinheit
200: Dolly
210: Schiene
220: Dollykörper

Claims

Bildaufnahmegerät, umfassend: eine Bildaufnahmeeinheit mit einem Bildaufnahmeobjektiv und einem Bildaufnahmeelement; einen Schwenk- und Kippmechanismus, der die Bildaufnahmeeinheit in einer horizontalen Richtung und einer vertikalen Richtung in Bezug auf einen Gerätekörper dreht; eine Liveview-Bildausgabeeinheit, die ein von der Bildaufnahmeeinheit aufgenommenes Liveview-Bild an einer Anzeigeeinheit ausgibt; eine erste Eingabeeinheit, die eine Befehlseingabe zum Betätigen des Schwenk- und Kippmechanismus' durch eine manuelle Bedienung empfängt; eine zweite Eingabeeinheit, die eine Befehlseingabe empfängt, die unter Verwendung des auf der Anzeigeinheit angezeigten Liveview-Bilds und der ersten Eingabeeinheit ausgeführt wird, wobei der Eingabebefehl ein Eingabebefehl zum Spezifizieren einer Kameraführung bei einer Zeitrafferaufnahme ist, bei der Stehbilder in gewissen Aufnahmeintervallen aufgenommen werden; eine dritte Eingabeeinheit, die eine Befehlseingabe zum Starten der Zeitrafferaufnahme empfängt; und eine Steuereinheit, die mindestens den Schwenk- und Kippmechanismus steuert und die Bildaufnahmeeinheit zum Ausführen der Zeitrafferaufnahme basierend auf dem Eingabebefehl zum Spezifizieren der Kameraführung steuert, wenn die Steuereinheit die Befehlseingabe zum Spezifizieren der Kameraführung von der zweiten Eingabeeinheit empfängt und anschließend den Eingabebefehl zum Starten der Zeitrafferaufnahme von der dritten Eingabeeinheit empfängt.
Bildaufnahmegerät nach Anspruch 1, weiter umfassend: Winkeldetektoreinheiten, die Schwenk- bzw. Kippwinkel der Bildaufnahmeeinheit ermitteln, wobei die zweite Eingabeeinheit die von der Winkeldetektoreinheit ermittelten Schwenk- und Kippwinkel zur Zeit der Einstellung der Bildaufnahmerichtung für jedes Bild empfängt als Befehlseingabe zum Spezifizieren der Kameraführung, wenn zwei oder mehr Bilder, deren Bildaufnahmerichtungen unterschiedlich sind, eingestellt werden, wobei die Befehlseingabe unter Verwendung des auf der Anzeigeeinheit angezeigten Liveview-Bilds und der ersten Eingabeeinheit ausgeführt wird.
Bildaufnahmegerät nach Anspruch 2, bei dem die zwei oder mehr Bilder ein Startbild und ein Endbild der Zeitrafferaufnahme enthalten, die zweite Eingabeeinheit die Anzahl oder die Abspielzeit von im Zuge der Zeitrafferaufnahme aufgenommenen Stehbildern, und eine Bildaufnahmeperiode der Zeitrafferaufnahme als Befehlseingabe zum Spezifizieren der Kameraführung empfängt, und die Steuereinheit ein Bildaufnahmeintervall mehrerer im Zuge der Zeitrafferaufnahme aufgenommener Stehbilder und eine Änderung der Schwenk- und Kippwinkel zwischen den Stehbildern basierend auf den jeweiligen Schwenk- und Kippwinkeln des Startbilds und des Endbilds in der Zeitrafferaufnahme, der empfangenen Anzahl von aufgenommenen Stehbildern, oder die Anzahl von der Abspielzeit entsprechenden Anzahl aufgenommener Stehbilder und die empfangene Bildaufnahmeperiode der Zeitrafferaufnahme berechnet, und den Schwenk- und Kippmechanismus sowie die Bildaufnahmeeinheit basierend auf dem berechneten Bildaufnahmeintervall und der berechneten Änderung der Schwenk- und Kippwinkel steuert.
Bildaufnahmegerät nach Anspruch 2, bei dem die zwei oder mehr Bilder ein Startbild und ein Endbild der Zeitrafferaufnahme enthalten, die zweite Eingabeeinheit die Anzahl oder eine Abspielzeit der im Zuge der Zeitrafferaufnahme aufgenommenen Stehbilder, und das Bildaufnahmeintervall der Zeitrafferaufnahme als eine Befehlseingabe zum Spezifizieren der Kameraführung empfängt, und die Steuereinheit eine Änderung der Schwenk- und Kippwinkel zwischen den im Zuge der Zeitrafferaufnahme aufgenommenen Stehbildern basierend auf den jeweiligen Schwenk- und Kippwinkeln des Startbilds und des Endbilds im Zuge der Zeitrafferaufnahme, außerdem der empfangenen Anzahl aufgenommener Stehbilder oder der Anzahl aufgenommener Stehbilder entsprechend der Abspielzeit berechnet, und den Schwenk- und Kippmechanismus sowie die Bildaufnahmeeinheit basierend auf dem empfangenen Bildaufnahmeintervall und der berechneten Änderung der Schwenk- und Kippwinkel steuert.
Bildaufnahmegerät nach Anspruch 2, bei dem die zwei oder mehr Bilder ein Startbild und ein Endbild der Zeitrafferaufnahme enthalten, die zweite Eingabeeinheit die Bildaufnahmeperiode und das Bildaufnahmeintervall der Zeitrafferaufnahme als eine Befehlseingabe zum Spezifizieren der Kameraführung empfängt, und die Steuereinheit eine Änderung der Schwenk- und Kippwinkel zwischen den im Zuge der Zeitrafferaufnahme aufgenommenen Stehbildern basierend auf den jeweiligen Schwenk- und Kippwinkeln des Startbilds und des Endbilds der Zeitrafferaufnahme, und der Anzahl auf der im Verlauf der Zeitrafferaufnahme aufgenommenen Stehbilder, die aus der empfangenen Bildaufnahmeperiode und dem empfangenen Bildaufnahmeintervall der Zeitrafferaufnahme berechnet werden, berechnet, und den Schwenk- und Kippmechanismus sowie die Bildaufnahmeeinheit basierend auf dem empfangenen Bildaufnahmeintervall und der berechneten Änderung der Schwenk- und Kippwinkel steuert.
Bildaufnahmegerät nach Anspruch 2, bei dem die zwei oder mehr Bilder ein Startbild und ein Endbild der Zeitrafferaufnahme enthalten, die zweite Eingabeeinheit die Bildaufnahmeperiode der Zeitrafferaufnahme und eine Änderung in einem Schwenkwinkel oder einem Kippwinkel zwischen den im Zuge der Zeitrafferaufnahme aufgenommenen Stehbildern als eine Befehlseingabe zum Spezifizieren der Kameraführung empfängt, und die Steuereinheit ein Bildaufnahmeintervall mehrerer im Zuge der Zeitrafferaufnahme aufgenommener Stehbilder basierend auf den jeweiligen Schwenk- und Kippwinkeln des Startbilds und des Endbilds der Zeitrafferaufnahme, und der empfangenen Bildaufnahmeperiode der Zeitrafferaufnahme und der Änderung des Schwenkwinkels oder des Kippwinkels berechnet, und den Schwenk- und Kippmechanismus und die Bildaufnahmeeinheit basierend auf dem berechneten Bildaufnahmeintervall und der empfangenen Änderung des Schwenkwinkels oder des Kippwinkels steuert.
Bildaufnahmegerät nach einem der Ansprüche 1 bis 6, weiter umfassend: eine Aufzeichnungsbild-Erzeugungseinheit, die ein Bild zum Aufzeichnen erzeugt, welches erhalten wird durch Verbinden mehrerer im Zuge der Zeitrafferaufnahme aufgenommener Stehbilder.
Bildaufnahmegerät nach Anspruch 2, weiterhin umfassend: eine Aufzeichnungsbild-Erzeugungseinheit, die ein Bild für eine Aufzeichnung erzeugt, erhalten durch Verbinden mehrerer im Zuge der Zeitrafferaufnahme aufgenommener Stehbilder, wobei die zweite Eingabeeinheit die Anzahl oder eine Abspielzeit von im Zuge der Zeitrafferaufnahme in einer Bildaufnahmerichtung und einer Bildaufnahmeperiode der Zeitrafferaufnahme aufgenommener Stehbilder empfängt als Befehlseingabe zum Spezifizieren der Kameraführung, die Steuereinheit ein Bildaufnahmeintervall mehrerer im Zuge der Zeitrafferaufnahme aufgenommener Stehbilder basierend auf der empfangenen Anzahl aufgenommener Stehbilder oder der Anzahl aufgenommener Stehbilder entsprechend der Abspielzeit, und der empfangenen Bildaufnahmeperiode der Zeitrafferaufnahme berechnet, und den Schwenk- und Kippmechanismus sowie die Bildaufnahmeeinheit basierend auf den Schwenk- und Kippwinkeln von zwei oder mehr Bildern steuert, deren Bildaufnahmerichtungen verschieden sind, wobei die empfangene Anzahl aufgenommener Stehbilder oder die Anzahl aufgenommener Stehbilder entsprechend der Abspielzeit und dem berechneten Bildaufnahmeintervall der Zeitrafferaufnahme steuert, und die Aufzeichnungsbild-Erzeugungseinheit die Stehbilder, deren Bildaufnahmerichtungen unter den mehreren im Zuge der Zeitrafferaufnahme aufgenommenen Stehbilder die gleichen sind, zeitlich seriell verbindet und mehrere Bilder zum Aufzeichnen erzeugt, deren Bildaufnahmerichtungen verschieden sind.
Bildaufnahmegerät nach Anspruch 2, weiterhin umfassend: eine Aufzeichnungsbild-Erzeugungseinheit, die ein Bild für eine Aufzeichnung erzeugt, erhalten durch Verbinden mehrerer im Zuge der Zeitrafferaufnahme aufgenommener Stehbilder, wobei die zweite Eingabeeinheit die Anzahl oder eine Abspielzeit von im Zuge der Zeitrafferaufnahme in einer Bildaufnahmerichtung und einer Bildaufnahmeperiode der Zeitrafferaufnahme aufgenommener Stehbilder empfängt als Befehlseingabe zum Spezifizieren der Kameraführung, weiter die Steuereinheit den Schwenk- und Kippmechanismus und die Bildaufnahmeeinheit basierend auf den Schwenk- und Kippwinkeln von zwei oder mehr Bildern, deren Bildaufnahmerichtungen verschieden sind, der empfangenen Anzahl aufgenommener Bilder oder der Anzahl aufgenommener Stehbilder entsprechend der Abspielzeit, und dem empfangenen Bildaufnahmeintervall der Zeitrafferaufnahme steuert, und die Aufzeichnungsbild-Erzeugungseinheit die Stehbilder, deren Bildaufnahmerichtungen unter den mehreren im Zuge der Zeitrafferaufnahme aufgenommenen Stehbilder die gleichen sind, zeitlich seriell verbindet und mehrere Bilder zum Aufzeichnen erzeugt, deren Bildaufnahmerichtungen verschieden sind.
Bildaufnahmegerät nach Anspruch 2, weiterhin umfassend: eine Aufzeichnungsbild-Erzeugungseinheit, die ein Bild zum Aufzeichnen erzeugt, erhalten durch Verbinden mehrerer Stehbilder, die im Zuge der Zeitrafferaufnahme aufgenommen wurden, die zweite Eingabeeinheit die Bildaufnahmeperiode und das Bildaufnahmeintervall der Zeitrafferaufnahme als eine Befehlseingabe zum Spezifizieren der Kameraführung empfängt, die Steuereinheit den Schwenk- und Kippmechanismus und die Bildaufnahmeeinheit basierend auf den Schwenk- und Kippwinkeln von zwei oder mehr Bildern, deren Bildaufnahmerichtungen unterschiedlich sind, und der empfangenen Bildaufnahmeperiode sowie dem empfangenen Bildaufnahmeintervall im Zuge der Zeitrafferaufnahme steuert, und die Aufzeichnungsbild-Erzeugungseinheit die Stehbilder, deren Bildaufnahmerichtungen unter den mehreren im Zuge der Zeitrafferaufnahme aufgenommenen Stehbilder die gleichen sind, zeitlich seriell verbindet und mehrere Bilder zum Aufzeichnen erzeugt, deren Bildaufnahmerichtungen verschieden sind.
Bildaufnahmegerät nach einem der Ansprüche 1 bis 10, bei dem das Bildaufnahmeobjektiv ein Zoomobjektiv ist, die erste Eingabeeinheit eine Befehlseingabe zum Betätigen des Zoomobjektivs empfängt, und wenn zwei oder mehr Bilder, deren Bildaufnahmerichtungen unterschiedlich sind, eingestellt sind, die zweite Eingabeeinheit eine Zoomvergrößerung des Zoomobjektivs zur Zeit der Einstellung der Bildaufnahmerichtung für jedes Bild als Befehlseingabe zum Spezifizieren der Kameraführung empfängt.
Bildaufnahmegerät nach einem der Ansprüche 1 bis 10, weiterhin umfassend: eine Kommunikationseinheit, die drahtlos mit einem externen Terminal kommuniziert, wobei die Kommunikationseinheit als Liveview-Bildausgabeeinheit, die erste Eingabeeinheit, die zweite Eingabeeinheit und die dritte Eingabeeinheit fungiert.
Bildaufnahmegerät nach einem der Ansprüche 7 bis 10, weiterhin umfassend: eine Kommunikationseinheit, die drahtlos mit einem externen Terminal kommuniziert, wobei die Kommunikationseinheit das Bild für die Aufzeichnung, das von der Aufzeichnungsbild-Erzeugungseinheit erzeugt wurde, zu dem Terminal sendet.
Bildaufnahmegerät nach Anspruch 12 oder 13, bei dem das Bildaufnahmegerät einen Zeitrafferaufnahmemodus zum Ausführen der Zeitrafferaufnahme, einen Stehbild-Aufnahmemodus und einen Videoaufnahmemodus enthält, die Kommunikationseinheit einen Auswahlbefehl für den Zeitraffermodus, den Stehbild-Aufnahmemodus oder den Videoaufnahmemodus, ferner einen Bildaufnahmebefehl in dem Stehbild-Aufnahmemodus oder dem Videoaufnahmemodus von dem Terminal empfängt, und die Steuereinheit eine Umschaltung auf den Stehbild-Aufnahmemodus oder den Videoaufnahmemodus ausführt, wenn sie den Auswahlbefehl für den Stehbild-Aufnahmemodus oder den Videoaufnahmemodus über die Kommunikationseinheit empfängt, und die Bildaufnahmeeinheit zum Aufnehmen eines Stehbilds bzw. eines Videos steuert, wenn sie den Bildaufnahmebefehl in dem Stehbild-Aufnahmemodus oder dem Videoaufnahmemodus empfängt.
Bildaufnahmegerät nach einem der Ansprüche 1 bis 14, weiterhin umfassend: eine vierte Eingabeeinheit, die eine Befehlseingabe für eine Vorschau-Anzeige empfängt, wobei die Steuereinheit mindestens den Schwenk- und Kippmechanismus basierend auf der Befehlseingabe zum Spezifizieren der Kameraführung steuert und auf der Anzeigeeinheit ein Liveview-Bild anzeigt, wenn die Steuereinheit eine Befehlseingabe für eine Vorschau-Anzeige über die vierte Eingabeeinheit empfängt.
Bildaufnahmegerät nach einem der Ansprüche 1 bis 15, bei dem der Gerätekörper ein Dreifuß-Stativ enthält.
Zeitrafferaufnahmeverfahren in einem Bildaufnahmegerät mit einer Bildaufnahmeeinheit, die ein Bildaufnahmeobjektiv und ein Bildaufnahmeelement sowie einen Schwenk- und Kippmechanismus, der die Bildaufnahmeeinheit in einer horizontalen Richtung und einer vertikalen Richtung relativ zu einem Gerätekörper dreht, aufweist, umfassend folgende Schritte: Anzeigen eines von der Bildaufnahmeeinheit aufgenommenen Liveview-Bilds auf einer Anzeigeeinheit; Empfangen einer Befehlseingabe zum Betätigen des Schwenk- und Kippmechanismus' durch eine manuelle Bedienung; Empfangen einer Befehlseingabe, die unter Verwendung des Liveview-Bilds auf der Anzeigeeinheit und einer ersten Eingabeeinheit ausgeführt wird, wobei die Befehlseingabe eine Befehlseingabe zum Spezifizieren der Kameraführung bei der Zeitrafferaufnahme ist, bei der Stehbilder in gewissen Bildaufnahmeintervallen aufgenommen werden; und Steuern mindestens des Schwenk- und Kippmechanismus' und Steuern der Bildaufnahmeeinheit zum Ausführen der Zeitrafferaufnahme basierend auf der Befehlseingabe zum Spezifizieren der Kameraführung, wenn die Befehlseingabe zum Spezifizieren der Kameraführung empfangen wird, und anschließend eine Befehlseingabe zum Starten der Zeitrafferaufnahme empfangen wird.