CN105849635B - 摄像装置及延时摄像方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种能够简单地实现使用云台机构的延时摄影的摄像装置及延时摄像方法。本发明的优选方式中，摄像装置(10)具备使摄像部(20)相对装置主体(12)向水平方向及垂直方向转动的云台机构，将实时取景图像发送至智能手机(100)，在显示输入部(120)中显示实时取景图像，并且接收指定使用显示输入部(120)即UI部的延时摄影时的摄影技法的指示输入。由此，能够简单地输入指定用于进行使用云台机构的延时摄影的摄影技法的指示输入。而且，摄像装置(10)根据指定摄影技法的指示输入至少控制云台机构，且控制摄像部进行延时摄影。

Description

摄像装置及延时摄像方法
技术领域
本发明涉及一种摄像装置及延时摄像方法，尤其涉及一种由具备云台(Pan &Tilt)机构的摄像装置进行的延时摄影。
背景技术
以往，已知有能够以恒定的拍摄间隔拍摄(延时摄影)静止图像并将拍摄的 多个静止图像进行拼接而作为延时动态图像来记录的摄像装置。由此，可以欣 赏将云的流动或花的开放等需要长时间的被摄体的变化压缩到较短时间内的延 时动态图像。
并且，具有延时摄影功能的摄像装置还适用于拍摄活细胞的随时间变化的 显微镜用图像获取装置(专利文献1、2)。
通过显微镜用图像获取装置拍摄活细胞的随时间变化时，通常使用荧光摄 影，但由于该荧光摄影中拍摄极低亮度的被摄体，因此有时会进行曝光时间达 数秒至数十秒的长时间曝光。
因此，有时发生曝光时间比操作员指定的拍摄间隔更长的矛盾，另一方 面，将操作员指定的拍摄间隔加上曝光时间的时间设定为实际拍摄间隔的情况 下，实际拍摄间隔可能与操作员预想的拍摄间隔有较大差异，从而存在无法进 行操作员所希望的被摄体拍摄的问题。
专利文献1所记载的具备延时摄影功能的显微镜图像获取装置中，当由操 作员进行曝光时间、拍摄间隔及拍摄张数等与拍摄有关的设定时，判断延时摄 影条件的矛盾，并根据该判断结果提示延时摄影条件的矛盾。
并且，由于显微镜系统的景深较浅，因此在载物台上放置观察试样(具有 封装在载玻片与盖玻片中的核的标本)而对核进行观察时，若核的移动超出景 深区域或物镜的焦点位置随着周围温度的变化而偏离，则存在无法长时间观察 核的动向的问题。
专利文献2所记载的显微镜系统中，观察者使用显示标本图像的显示部、 与显微镜的控制有关的操作显示部及设定标本图像的拍摄条件的显示部，以便 能够记录拍摄区域的中心位置、以拍摄区域的中心位置为基准的拍摄区域(拍 摄区域上限及拍摄区域下限)、使载物台向光轴方向(Z轴方向)移动的间隔 (Z间隔)、拍摄张数、延时间隔及拍摄时间，若记录后开始拍摄，则显微镜 系统从拍摄区域上限至拍摄区域下限，每以已设定的Z间隔使载物台向光轴方 向(Z轴方向)移动并进行标本的拍摄，并每隔已设定的延时间隔反复进行该 拍摄直至拍摄时间结束。
并且，专利文献2中记载有为了分别拍摄标本内的多个观察体(核)，观 察者通过按钮操作向与光轴方向正交的X-Y方向移动载物台，以确定进行延时 观察的多个观察体，并向Z方向每以Z间隔移动载物台而拍摄核，并且向X-Y 方向移动载物台而进行多个观察体的拍摄。
另一方面，还有如下系统，即一种具备云台机构的摄像装置(监控摄像系 统)，若预先对每个预设位置记录云台位置、变焦倍率等，则巡回已记录的预 设位置(指定拍摄位置)而进行监视(专利文献3)。
以往技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2004-233664号公报
专利文献2：日本特开2011-237818号公报
专利文献3：日本特开2012-19285号公报
发明内容
发明要解决的技术课题
专利文献1中有由操作员设定曝光时间、拍摄间隔、拍摄张数等延时摄影 条件的记载，但专利文献1所记载的发明为显微镜用图像获取装置，由于不具 备云台机构，因此没有设定摄像部的拍摄方向(方位)的记载。
并且，专利文献2中有由观察员记录拍摄张数、延时间隔及拍摄时间等的 记载，还有尤其为了分别延时摄影载物台上的多个观察体而确定载物台的位置 (与观察光轴垂直的方向的XY方向的位置)，并根据观察体的位置向XY方 向移动载物台而进行拍摄的记载，但专利文献2所记载的发明为显微镜系统， 不具备云台机构，因此没有设定摄像部的拍摄方向(方位)的记载。
另一方面，专利文献3中有对每个预设位置记录云台位置的记载，但专利 文献3所记载的摄像装置适用于监控摄像系统，而不是进行延时摄影的装置， 因此没有表示已记录的云台位置与延时摄影之间关系的记载。
本发明是鉴于这种情况而完成的，其目的在于提供一种能够简单地实现使 用云台机构的延时摄影的摄像装置及延时摄像方法。
用于解决技术课题的手段
为了实现上述目的本发明的一方式所涉及的摄像装置具备：摄像部，其包 含摄影透镜及摄像元件；云台机构，其使摄像部相对装置主体向水平方向及垂 直方向转动；实时取景图像输出部，其将通过摄像部拍摄的实时取景图像输出 至显示部；第1输入部，其接收通过手动操作使云台机构动作的指示输入；第 2输入部，其接收显示在显示部中的实时取景图像及使用第1输入部而进行的 指示输入，所述指示输入指定以恒定的拍摄间隔拍摄静止图像的延时摄影时的 摄影技法；第3输入部，其接收延时摄影的开始指示输入；及控制部，其从第 2输入部接收指定摄影技法的指示输入后，若从第3输入部接收延时摄影的开始指示输入，则根据指定摄影技法的指示输入至少控制云台机构，且控制摄像 部进行延时摄影。
摄影者能够边看显示在显示部中的实时取景图像，边通过手动操作并根据 通过第1输入部输入的指示输入使云台机构动作，由此可使摄像部与所期望拍 摄方向(方位)的被摄体对齐(调整摄像部的云台角度)。而且，摄影者能够 显示在显示部中的实时取景图像及使用第1输入部从第2输入部输入指定包含 摄像部的拍摄方向的延时摄影时的摄影技法的指示输入。即，能够简单地输入 指定用于进行使用云台机构的延时摄影的摄影技法的指示输入。
然后，若从第3输入部有延时摄影的开始指示输入，控制部则根据指定预 先输入的摄影技法的指示输入至少控制云台机构，且控制摄像部进行延时摄 影。由此，可使摄像部平遥(pan)俯仰(tilt)转动并进行自动延时摄影。另 外，延时摄影的开始指示输入包含延时摄影的开始时刻的输入，在这种情况 下，可采用当达到延时摄影的开始时刻时自动开始延时摄影的方式。
本发明的另一方式所涉及的摄像装置中，所述摄像装置具备分别检测摄像 部的云台角度的角度检测部，第2输入部接收显示在显示部中的实时取景图像 及使用第1输入部而进行的指示输入，指示输入是若设定拍摄方向不同的两个 以上的图像，则将设定各图像的拍摄方向时的通过角度检测部检测的云台角度 作为指定摄影技法的指示输入。由此，能够将拍摄拍摄方向不同的两个以上的 图像时的云台角度作为指定摄影技法的指示输入来输入。
本发明的又一方式所涉及的摄像装置中优选，两个以上的图像包含延时摄 影的起点图像及终点图像，第2输入部将延时摄影的静止图像的拍摄张数或播 放时间及延时摄影的拍摄期间作为指定摄影技法的指示输入来接收，控制部根 据延时摄影的起点图像及终点图像的各云台角度、接收的静止图像的拍摄张数 或对应于播放时间的静止图像的拍摄张数及接收的延时摄影的拍摄期间，算出 被延时摄影的多个静止图像的拍摄间隔及静止图像之间的云台角度的变化角 度，并根据算出的拍摄间隔及云台角度的变化角度，分别控制云台机构及摄像 部。
延时摄影的起点图像及终点图像的云台角度作为指定摄影技法的指示输入 来进行输入，而且延时摄影的静止图像的拍摄张数或播放时间及延时摄影的拍 摄期间作为指定摄影技法的指示输入来进行输入。控制部可通过起点图像及终 点图像的云台角度的变化量除以延时摄影的静止图像的拍摄张数或对应于播放 时间的拍摄张数(播放时间(秒)×每秒的帧数)，能够算出延时摄影的静止 图像之间的云台角度的变化角度，并且，通过延时摄影的拍摄期间除以静止图 像的拍摄张数，能够算出被延时摄影的静止图像的拍摄间隔。控制部根据以这 种方式算出的云台角度的变化角度及拍摄间隔分别控制云台机构及摄像部。由 此，能够拍摄从延时摄影的起点图像至终点图像云台角度每以相同角度变化的多个静止图像，并且与固定拍摄方向而进行拍摄的延时摄影相比，能够进行富 于变化的延时摄影。
本发明的又一方式所涉及的摄像装置中优选，两个以上的图像包含延时摄 影的起点图像及终点图像，第2输入部将延时摄影的静止图像的拍摄张数或播 放时间及延时摄影的拍摄间隔作为指定摄影技法的指示输入来接收，控制部根 据延时摄影的起点图像及终点图像的各云台角度、接收的静止图像的拍摄张数 或对应于播放时间的静止图像的拍摄张数，算出被延时摄影的静止图像之间的 云台角度的变化角度，并且根据接收的拍摄间隔及算出的云台角度的变化角 度，分别控制云台机构及摄像部。
根据本发明的又一方式，在代替延时摄影的拍摄期间的输入，输入延时摄 影的拍摄间隔这一点上，与上述方式有所不同。因此，根据与上述同样的方法 算出的云台角度的变化角度及输入的拍摄间隔，能够分别控制云台机构及摄像 部。另外，静止图像的拍摄张数可以直接输入或从播放时间开始进行换算，因 此通过拍摄张数乘以拍摄间隔，能够算出拍摄期间，并且能够提示摄影者。
本发明的又一方式所涉及的摄像装置中优选，两个以上的图像包含延时摄 影的起点图像及终点图像，第2输入部将延时摄影的拍摄期间及拍摄间隔作为 指定摄影技法的指示输入来接收，控制部根据延时摄影的起点图像及终点图像 的各云台角度、从接收的延时摄影的拍摄期间及拍摄间隔算出的要延时摄影的 静止图像的拍摄张数，算出被延时摄影的静止图像之间的云台角度的变化角 度，并根据接收的拍摄间隔及算出的云台角度的变化角度，分别控制云台机构 及摄像部。
根据本发明的又一方式，在代替延时摄影的静止图像的拍摄张数或播放时 间的输入，输入延时摄影的拍摄期间这一点上，与上述的方式有所不同。控制 部通过延时摄影的拍摄期间除以拍摄间隔，能够算出静止图像的拍摄张数，并 通过延时摄影的起点图像与终点图像的云台角度的差分角度除以算出的静止图 像的拍摄张数，能够算出被延时摄影的静止图像之间的云台角度的变化角度。 控制部能够根据以这种方法算出的静止图像之间的云台角度的变化角度及输入 的延时摄影的拍摄间隔，分别控制云台机构及摄像部。
本发明的又一方式所涉及的摄像装置中优选，两个以上的图像包含延时摄 影的起点图像及终点图像，第2输入部将延时摄影的拍摄期间及被延时摄影的 静止图像之间的平遥角或俯仰角的变化角度作为指定摄影技法的指示输入来接 收，控制部根据延时摄影的起点图像及终点图像的各云台角度与接收的延时摄 影的拍摄期间及平遥角或俯仰角的变化角度算出被延时摄影的多个静止图像的 拍摄间隔，并根据算出的拍摄间隔及接收的平遥角或俯仰角的变化角度，分别 控制云台机构及摄像部。
根据本发明的又一方式，在代替延时摄影的拍摄间隔的输入，输入静止图 像之间的平遥角或俯仰角的变化角度这一点上，与上述的方式有所不同。控制 部通过延时摄影的起点图像及终点图像的平遥角或俯仰角的差分角度除以平遥 角或俯仰角的变化角度，能够算出静止图像的拍摄张数，并且通过延时摄影的 拍摄期间除以算出的静止图像的拍摄张数，能够算出延时摄影的拍摄间隔。控 制部能够根据输入的静止图像之间的平遥角或俯仰角的变化角度及算出的延时 摄影的拍摄间隔，分别控制云台机构及摄像部。
本发明的又一方式所涉及的摄像装置中，优选具备生成由被延时摄影的多 个静止图像拼接而成的记录用图像的记录图像生成部。作为记录用图像可想到 符合动态图像记录格式的延时动态图像或符合多图片格式的图像。
本发明的又一方式所涉及的摄像装置中优选，具备生成由被延时摄影的多 个静止图像拼接而成的记录用图像的记录图像生成部，第2输入部将对一个拍 摄方向进行延时摄影的静止图像的拍摄张数或播放时间及延时摄影的拍摄期间 作为指定摄影技法的指示输入来接收，控制部根据接收的静止图像的拍摄张数 或对应于播放时间的静止图像的拍摄张数及接收的延时摄影的拍摄期间，算出 被延时摄影的多个静止图像的拍摄间隔，并根据拍摄方向不同的两个以上的图 像的云台角度、接收的静止图像的拍摄张数或对应于播放时间的静止图像的拍 摄张数及算出的延时摄影的拍摄间隔，分别控制云台机构及摄像部，记录图像 生成部拼接被延时摄影的多个静止图像中拍摄方向各自相同的时间序列的静止 图像而生成拍摄方向不同的多个记录用图像。
根据本发明的又一方式，若输入对一个拍摄方向进行延时摄影的静止图像 的拍摄张数或播放时间，则通过拍摄张数或播放时间乘以拍摄方向不同的图像 的数量，能够算出总拍摄张数或总播放时间。控制部通过延时摄影的拍摄期间 除以总拍摄张数或对应于总播放时间的拍摄张数，能够算出延时摄影的拍摄间 隔。控制部根据拍摄方向不同的两个以上的图像的云台角度及算出的延时摄影 的拍摄间隔，依次控制(巡回控制)云台机构，并通过由摄像部进行的拍摄， 能够进行对拍摄方向不同的多个被摄体的延时摄影。而且，通过在被延时摄影 的多个静止图像中拼接拍摄方向各自相同的时间序列的静止图像，能够生成拍 摄方向不同的多个记录用图像。即，通过有效利用云台机构，能够同时生成拍 摄方向不同的多个记录用图像(延时图像)。
本发明的又一方式所涉及的摄像装置中优选，具备生成由被延时摄影的多 个静止图像拼接而成的记录用图像的记录图像生成部，第2输入部将对一个拍 摄方向进行延时摄影的静止图像的拍摄张数或播放时间及延时摄影的拍摄间隔 作为指定摄影技法的指示输入来接收，控制部根据拍摄方向不同的两个以上的 图像的云台角度、接收的静止图像的拍摄张数或对应于播放时间的静止图像的 拍摄张数及接收的延时摄影的拍摄间隔，分别控制云台机构及摄像部，记录图 像生成部在被延时摄影的多个静止图像中拼接拍摄方向各自相同的时间序列的 静止图像而生成拍摄方向不同的多个记录用图像。
根据本发明的又一方式，在代替延时摄影的拍摄期间的输入，输入延时摄 影的拍摄间隔这一点上，与上述的方式有所不同。控制部根据拍摄方向不同的 两个以上的图像的云台角度、输入的拍摄张数或对应于播放时间的静止图像的 拍摄张数及延时摄影的拍摄间隔，依次控制(巡回控制)云台机构，并通过由 摄像部进行的拍摄，能够进行对拍摄方向不同的多个被摄体的延时摄影。
本发明的又一方式所涉及的摄像装置中优选，具备生成由被延时摄影的多 个静止图像拼接而成的记录用图像的记录图像生成部，第2输入部将延时摄影 的拍摄期间及拍摄间隔作为指定摄影技法的指示输入来接收，控制部根据拍摄 方向不同的两个以上的图像的云台角度与接收的延时摄影的拍摄期间及拍摄间 隔，分别控制云台机构及摄像部，记录图像生成部在被延时摄影的多个静止图 像中拼接拍摄方向各自相同的时间序列的静止图像而生成拍摄方向不同的多个 记录用图像。
根据本发明的又一方式，在代替对一个拍摄方向进行延时摄影的静止图像 的拍摄张数或播放时间的输入，输入延时摄影的拍摄期间这一点上，与上述的 方式有所不同。控制部通过延时摄影的拍摄期间除以延时摄影的拍摄间隔，能 够算出静止图像的拍摄张数，并根据拍摄方向不同的两个以上的图像的云台角 度、算出的静止图像的拍摄张数及延时摄影的拍摄间隔，依次控制(巡回控 制)云台机构，并通过由摄像部进行的拍摄，能够进行对拍摄方向不同的多个 被摄体的延时摄影。
本发明的又一方式所涉及的摄像装置中优选，摄影透镜为变焦透镜，第1 输入部接收使变焦透镜动作的指示输入，若设定拍摄方向不同的两个以上的图 像，第2输入部则将设定各图像的拍摄方向时的变焦透镜的变焦倍率作为指定 摄影技法的指示输入来接收。由此，能够改变被延时摄影的静止图像的变焦倍 率。
本发明的又一方式所涉及的摄像装置中，具备与外部终端机之间进行无线 通信的通信部，通信部作为实时取景图像输出部、第1输入部、第2输入部及 第3输入部发挥功能。由此，通过以将摄像装置设置在所期望的位置的状态来 操作外部终端机，能够向摄像装置提供使云台机构动作的指示输入、指定摄影 技法的指示输入及延时摄影的开始指示输入。
本发明的又一方式所涉及的摄像装置中优选，具备与外部终端机之间进行 无线通信的通信部，通信部将由记录图像生成部生成的记录用图像发送至终端 机。由此，摄像装置中不需要用于保存记录用图像的存储部，能够使摄像装置 更加便宜。
本发明的又一方式所涉及的摄像装置中，所述摄像装置具有进行延时摄影 的延时摄影模式、静止图像摄影模式及动态图像摄影模式，通信部从终端机接 收延时摄影模式、静止图像摄影模式或动态图像摄影模式的选择指示、及静止 图像摄影模式或动态图像摄影模式下的拍摄指示，控制部若通过通信部接收静 止图像摄影模式或动态图像摄影模式的选择指示，则切换到静止图像摄影模式 或动态图像摄影模式，而若接收静止图像摄影模式或动态图像摄影模式下的拍 摄指示，则控制摄像部拍摄静止图像或动态图像。由此，也能够进行延时摄影 以外的常规的静止图像拍摄或动态图像拍摄，尤其能够通过操作外部终端机使 云台机构动作而进行静止图像拍摄或动态图像拍摄，因此能够进行自拍。
本发明的又一方式所涉及的摄像装置中优选，所述摄像装置具备接收预览 显示的指示输入的第4输入部，控制部若从第4输入部接收预览显示的指示输 入，则根据指定摄影技法的指示输入至少控制云台机构，并在显示部中显示实 时取景图像。由此，能够预览与被延时摄影的图像对应的图像(时间未被压缩 的图像)，至少能够确认摄影技法。例如，以与起点图像及终点图像的云台角 度的变化量除以播放时间而算出的时间相应的角度变化来控制云台机构，由此 能够用实时取景图像来确认与播放由记录图像生成部生成的图像时同等的图像 的动向。
本发明的又一方式所涉及的摄像装置中，优选装置主体具有三脚架安装 部。由此，在进行延时摄影时，能够将摄像装置固定在三脚架上。
本发明的又一方式所涉及的发明有关一种摄像装置的延时摄像方法，所述 摄像装置具备包含摄影透镜及摄像元件的摄像部、及使摄像部相对装置主体向 水平方向及垂直方向转动的云台机构，所述延时摄像方法包含如下工序：将通 过摄像部拍摄的实时取景图像显示在显示部中；接收通过手动操作使云台机构 动作的指示输入；接收显示在显示部中的实时取景图像及使用第1输入部而进 行的指示输入，所述指示输入指定以恒定的拍摄间隔拍摄静止图像的延时摄影 时的摄影技法；在接收指定摄影技法的指示输入后，若接收延时摄影的开始指 示输入，则根据指定摄影技法的指示输入至少控制云台机构，且控制摄像部进 行延时摄影。
发明效果
根据本发明，能够以简单地操作来输入用于实现使用云台机构的延时摄影 的摄影技法，并且能够简单地实现使用云台机构的延时摄影。
附图说明
图1是表示本发明所涉及的摄像装置的外观的立体图。
图2是表示摄像装置的内部结构的实施方式的框图。
图3是表示智能手机的结构的框图。
图4是表示本发明所涉及的摄像装置的动作内容的概要的流程图。
图5是表示延时摄影时显示在智能手机的显示面板中的画面的迁移图。
图6是表示图4的摄影技法的输入处理的实施方式的流程图。
图7是表示设定有延时摄影模式时的拍摄动作的流程图。
图8是表示图4的摄影技法的输入处理的其他实施方式的流程图。
图9是表示使用云台机构的延时摄影的其他实施方式的示意图。
图10是表示用于进行延时摄影的摄影技法的输入处理的其他实施方式的 流程图。
图11是表示分别对多个拍摄方向进行延时摄影时的拍摄动作的流程图。
图12是表示将摄像装置搭载于移动(dolly)装置中的状态的立体图。
图13是表示移动主体的内部结构的框图。
图14是表示延时摄影时的移动装置的动作内容的流程图。
图15是表示通过智能手机手动操作云台机构时的其他用户界面(UI)的 图。
具体实施方式
以下，按照附图对本发明所涉及的摄像装置及延时摄像方法的实施方式进 行说明。
＜摄像装置的外观＞
图1是表示本发明所涉及的摄像装置的外观的立体图。
摄像装置10主要具有装置主体12、底座14、固定在底座14上并且转 动自如地保持摄像部20的保持部16及覆盖摄像部20的球形罩18。
底座14配设成以装置主体12的垂直方向Z的轴为中心旋转自如，并通 过平遥驱动部34(图2)以垂直方向Z的轴为中心旋转。
保持部16具有设在与水平方向X的轴同轴上的齿轮16A，并通过从俯仰 驱动部36(图2)经由齿轮16A传达驱动力，使摄像部20向上下方向转动 (俯仰动作)。
球形罩18为用于防尘及防溅的罩体，并且优选为将水平方向X的轴与垂 直方向Z的轴的交点设定为曲率中心的恒定壁厚的球壳形状，以使摄像部20 的光学性能不发生变化且与摄像部20的光轴方向L无关。
并且，优选在装置主体12的背面设置未图示的三脚架安装部(三脚架螺 孔等)。
摄像装置10中设有指示拍摄开始的拍摄开始按钮19及电源开关(未图 示)，但摄像装置10具有无线通信部50(图2)，从而主要通过与外部终端 机(本例中为智能手机)100的无线通信来从智能手机100加以各种操作用 的指示输入。
[摄像装置的内部结构]
图2是表示摄像装置10的内部结构的实施方式的框图。
该摄像装置10主要以恒定的拍摄间隔来拍摄(延时摄影)静止图像，但也可 以拍摄常规的静止图像及动态图像，大致具备摄像部20、云台装置30、控制 部40及无线通信部50。
摄像部20具有摄影透镜22及摄像元件24等。摄影透镜22由定焦镜头 或变焦镜头构成，并将被摄体图像成像于摄像元件24的摄像面上。另外，摄 影透镜22中所包含的聚焦透镜、变倍透镜(当为变焦透镜时)及光圈23分 别由透镜驱动部26驱动。
本例的摄像元件24为由原色滤光器按每个像素以规定的图案排列红 (R)、绿(G)、蓝(B)三原色(拜耳排列、G条纹R/G完整方格、X-Tra ns(注册商标)排列、蜂窝排列等)的彩色摄像元件，且由CMOS(Comple mentary Metal Oxide Semiconductor)型图像传感器构成。另外，并不限 于CMOS型图像传感器，也可以是CCD(Charge Coupled Device)型图 像传感器。
摄像元件24由具有垂直驱动器及水平驱动器等的CMOS驱动器28、及 定时信号发生器(TG)29驱动，并且从摄像元件24可读出与被摄体光的入 射光量相应的像素信号(对应于每个像素所积蓄的信号电荷的数字信号)。
如图1所示，云台装置30具备使摄像部20相对装置主体12向水平方 向(平摇方向)旋转的平摇机构及向垂直方向(俯仰方向)转动的俯仰机构 (以下，称为“云台机构”)32、平遥驱动部34、及俯仰驱动部36等。云台机 构32具有检测平遥方向的旋转角(平遥角)的基准位置的原位置传感器及检 测俯仰方向的倾角(俯仰角)的基准位置的原位置传感器。
平遥驱动部34及俯仰驱动部36分别具有步进电机及电机驱动器，并向 云台机构32输出驱动力而驱动云台机构32。
控制部40主要具备信号处理部41、摄像控制部42、透镜控制部43、云 台控制部44、移动升降(dolly crane)控制部45及摄影技法控制部46。
信号处理部41对从摄像部20输入的数字图像信号进行偏移处理、包含 白平衡校正及灵敏度校正的增益控制处理、伽马校正处理、去马赛克处理(颜 色插值处理)、RGB/YC转换处理等信号处理。在此，去马赛克处理是指从与 单板式彩色摄像元件的滤色器排列对应的马赛克图像中按每个像素算出所有颜 色信息的处理，也称为同步处理。例如，当为由RGB三色滤色器构成的摄像 元件时，是指从由RGB构成的马赛克图像中按每个像素算出RGB所有的颜色 信息的处理。并且，RGB/YC转换处理是指从已进行去马赛克处理的RGB图 像数据生成亮度数据Y、色差数据Cb、Cr的处理。
摄像控制部42为通过CMOS驱动器28、TG29对排出摄像元件24的每 个像素的电容器中积蓄的电荷、或读出与电容器中积蓄的电荷对应的信号等发 出指令的部分，并进行延时摄影等时的摄像控制。
透镜控制部43为通过透镜驱动部26控制摄影透镜22中所包含的聚焦透 镜、变倍透镜及光圈23的部分，并进行将聚焦透镜移动至对焦位置的自动对 焦(AF)控制等。AF控制通过如下方式进行，即累计与AF区域对应的数字 信号的高频成分的绝对值，检测该累计值(AF评价值)最大时的对焦位置， 并使聚焦透镜向检测的对焦位置移动。
云台控制部44为控制云台装置30的部分。移动升降控制部45为将摄像 装置10搭载于移动装置或升降装置时控制其移动装置或升降装置的部分。
摄影技法控制部46为了实现本发明所涉及的延时摄影输出控制透镜控制 部43、云台控制部44及移动升降控制部45的指令信号。
对于延时摄影时由透镜控制部43、云台控制部44、移动升降控制部45 及摄影技法控制部46进行控制的控制内容的详情，在后述中进行说明。
无线通信部50(第1输入部、第2输入部、第3输入部)为与图1所示 的智能手机100等外部终端机进行无线通信的部分，通过无线通信从智能手机 100接收各种操作用指示输入。并且，无线通信部50将由被延时摄影的多个 静止图像拼接而成的记录用图像等发送至智能手机100，进而能够将通过摄像 部20进行动态图像拍摄且通过信号处理部41进行处理的图像(实时取景图 像)发送至智能手机100。由此，能够将延时动态图像等记录用图像记录在智 能手机100的内部或外置的记录介质中，或将实时取景图像显示在智能手机1 00的显示部中。
操作部60(第1输入部、第2输入部、第3输入部、第4输入部)包含 设在装置主体12中的拍摄开始按钮19(图1)及电源按钮等，并且能够进行 与从智能手机100的操作用指示输入相同的操作用指示输入。
显示部61作为显示实时取景图像及播放图像等的图像显示部发挥功能， 并且作为与操作部60联动而显示菜单画面且用于设定输入各种参数的用户界 面部(UI部)发挥功能。
存储器62包含临时保存延时摄影中依次拍摄的静止图像的存储区域、成 为进行各种运算处理等工作用区域的SDRAM(Synchronous Dynamic Ran dom Access Memory)及保存摄影用程序及控制所需的各种数据等的ROM (Read Only Memory)等。
图3是表示图1所示的智能手机100的结构的框图。
如图3所示，作为智能手机100的主要构成要件具备无线通信部110、 显示输入部120、通话部130、操作部140、相机部141、存储部150、外 部输入输出部160、GPS(GlobalPositioning System)接收部170、动作传 感器部180、电源部190及主控制部101。并且，作为智能手机100的主要 功能具备通过基站装置与移动通信网进行移动无线通信的无线通信功能。
无线通信部110为按照主控制部101的指示对收容于移动通信网的基站 装置进行无线通信的部分。使用该无线通信进行音频数据、图像数据等各种文 件数据及电子邮件数据等的收发，或进行Web数据及流数据等的接收。本例 中，智能手机100的无线通信部110向摄像装置10发送各种操作用指示输 入、或从摄像装置10接收实时取景图像及记录用图像等。
显示输入部120为通过主控制部101的控制显示图像(静止图像及动态 图像)或字符信息等而向用户传达可视的信息并检测对显示的信息的用户操作 即所谓的触摸面板，且具备显示面板121及操作面板122。当欣赏3D图像 时，显示面板121优选为3D显示面板。
显示面板121为将LCD(Liquid Crystal Display)及OELD(Organic Electro-Luminescence Display)等用作显示设备的装置。
操作面板122为载置可观察显示在显示面板121的显示面上的图像并检 测通过用户的手指或尖笔进行操作的一或多个坐标的设备。若因用户的手指或 尖笔操作该设备，则将通过操作产生的检测信号输出至主控制部101。接着， 主控制部101根据接收的检测信号检测显示面板121上的操作位置(坐 标)。
如图1所示，智能手机100的显示面板121与操作面板122成一体而构 成显示输入部120，但操作面板122可配置成完全覆盖显示面板121。当采 用该配置时，操作面板122对显示面板121外的区域也可以具备检测用户操 作的功能。换句话说，操作面板122可具备对与显示面板121重合的重叠部 分的检测区域(以下，称为显示区域)、及对与除此以外的显示面板121不重 合的边缘部分的检测区域(以下，称为非显示区域)。
另外，可使显示区域的大小与显示面板121大小完全一致，但两者无需一 定要一致。并且，操作面板122可具备边缘部分及除此以外的内侧部分这两个 感应区域。而且，边缘部分的宽度为根据壳体102的大小等适当设计的部分。 另外，作为操作面板122中所采用的位置检测方式可举出矩阵开关方式、电阻 膜方式、表面弹性波方式、红外线方式、电磁感应方式及静电电容方式等，可 采用任一种方式。
通话部130具备扬声器131及话筒132，且为将通过话筒132输入的用 户的语音转换为可通过主控制部101进行处理的音频数据而输出至主控制部1 01、或对通过无线通信部110或外部输入输出部160接收的音频数据进行解 码而从扬声器131输出的部分。并且，如图1所示，例如，可在与设置显示 输入部120的面同一面上搭载扬声器131及话筒132。
操作部140为使用按键开关等的硬件键且接收来自用户的指示的部分。例 如，操作部140搭载于智能手机100的壳体102的显示部的下部且下侧面， 且为用手指等按下时为开启，放开手指则通过弹簧等的复元力成为关闭状态的 按钮式开关。
存储部150为存储使主控制部101的控制程序及控制数据、通信对象的 名称及电话号码等建立对应关联的地址数据；所接收的电子邮件数据；通过W eb浏览下载的Web数据及下载的目录数据，且临时存储流数据等的部分。并 且，存储部150由智能手机内置的内部存储部151及具有外部存储器插槽的 可装卸的外部存储部152构成。另外，构成存储部150的各自内部存储部15 1及外部存储部152可使用闪存类型(flash memory type)、硬盘类型(h ard disk type)、微型多媒体卡类型(multimedia card micro type)、 卡类型的存储器(例如，Micro SD(注册商标)存储器等)、RAM(Rando m Access Memory)及ROM(Read OnlyMemory)等存储介质来实现。
外部输入输出部160为起到与连接在智能手机100上的所有外部设备的 接口的作用的部分，且为用于通过通信等(例如，通用串行总线(USB)、IEE E1394等)或网络(例如，因特网、无线LAN、蓝牙(Bluetooth)(注册商 标)、RFID(Radio Frequency Identification)、红外线通信(Infrared D ata Association：IrDA)(注册商标)、UWB(Ultra Wideband)(注册商 标)、紫蜂(ZigBee)(注册商标)等)直接或间接地与其他外部设备连接的 部分。
作为与智能手机100连接的外部设备有例如有/无线头戴式耳机、有/无 线外部充电器、有/无线数据端口、通过卡插座连接的存储卡(Memory car d)或SIM(SubscriberIdentity Module Card)/UIM(User Identity Modul e Card)卡、通过音频视频I/O(Input/Output)端子连接的外部音频视频设 备、无线连接的外部音频视频设备、有/无线连接的智能手机、有/无线连接的 个人电脑、有/无线连接的PDA及耳机等。外部输入输出部可使从这些外部设 备传输而接收的数据传达到智能手机100内部的各构成要件，或使智能手机1 00内部的数据传输到外部设备。
GPS接收部170按照主控制部101的指示接收从GPS卫星ST1～STn发 送的GPS信号，并根据接收的多个GPS信号执行定位运算处理，检测由该智 能手机100的维度、经度、高度构成的位置。GPS接收部170当能够从无线 通信部110或外部输入输出部160(例如，无线LAN)获取位置信息时，可 使用其位置信息检测位置。
动作传感器部180例如具备3轴加速度传感器等，并按照主控制部101 的指示检测智能手机100的物理动向。通过检测智能手机100的物理动向， 可检测智能手机100的移动方向和加速度。该检测结果输出到主控制部10 1。
电源部190为按照主控制部101的指示向智能手机100的各部供给储存 在电池(未图示)中的电力的部分。
主控制部101具备微处理器，并按照存储部150存储的控制程序或控制 数据进行动作，且为集中控制智能手机100的各部的部分。并且，主控制部1 01为了通过无线通信部110进行音频通信或数据通信而具备控制通信系统各 部的移动通信控制功能及应用程序处理功能。
应用程序处理功能通过按照存储部150存储的应用软件使主控制部101 动作来实现。作为应用程序处理功能例如有控制外部输入输出部160而与对置 设备进行数据通信的红外线通信功能、收发电子邮件的电子邮件功能及浏览Web页面的Web浏览功能等。
并且，主控制部101具备根据接收数据或下载的流数据等图像数据(静止 图像或动态图像数据)将影像显示在显示输入部120等的图像处理功能。图像 处理功能是指由主控制部101解码上述图像数据并对该解码结果执行图像处理 而将图像显示在显示输入部120的功能。
而且，主控制部101执行对显示面板121的显示控制、及检测基于操作 部140与操作面板122的用户操作的操作检测控制。
通过显示控制的执行，主控制部101显示用于启动应用软件的图标或显示 滚动条等软件键、或显示用于创建电子邮件的窗口。另外，滚动条是指用于接 收在显示面板121的显示区域中不能完整显示的较大图像等中移动图像显示部 分的指示的软件键。
并且，通过操作检测控制的执行，主控制部101检测基于操作部140的 用户操作，或通过操作面板122对上述图标进行操作，或接收对上述窗口的输 入栏的字符串的输入，或接收基于滚动条的显示图像的滚动要求。
而且，通过操作检测控制的执行，主控制部101具备触摸面板控制功能， 所述触摸面板控制功能判断相对于操作面板122的操作位置是与显示面板12 1重合的重叠部分(显示区域)还是除此以外的不与显示面板121重合的边缘 部分(非显示区域)，并控制操作面板122的感应区域及软件键的显示位置。
并且，主控制部101检测对操作面板122的手势操作，并根据检测的手 势操作能够执行预先设定的功能。手势操作不是以往单纯的触摸操作，而是指 通过手指等画出轨迹，或同时指定多个位置，或组合它们而从多个位置中至少 对其中一个画出轨迹的操作。
相机部141为使用CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)及CCD(Charge-Coupled Device)等摄像元件进行电子拍摄 的数码相机。
并且，相机部141通过主控制部101的控制能够将通过拍摄得到的图像 数据转换为例如JPEG(Joint Photographic coding Experts Group)等压缩 的图像数据而记录在存储部150，或通过外部输入输出部160或无线通信部 110进行输出。
图1所示的智能手机100中，相机部141搭载于与显示输入部120同一 面上，但相机部141的搭载位置并不限定于此，也可搭载于显示输入部120 的背面，或可搭载多个相机部141。另外，当搭载有多个相机部141的情况 下，可切换到可供拍摄的相机部141而进行单独拍摄，或同时使用多个相机部 141进行拍摄。
并且，相机部141可利用于智能手机100的各种功能中。例如，可在显 示面板121上显示通过相机部141获取的图像，或作为操作面板122的操作 输入的一种可利用相机部141的图像。并且，当GPS接收部170检测位置 时，能够参考来自相机部141的图像来检测位置。而且，参考来自相机部14 1的图像，并且不使用3轴加速度传感器或并用3轴加速度传感器，能够判断 智能手机100的相机部141的光轴方向或判断当前的使用环境。当然，也可 将来自相机部141的图像利用于应用软件内。
本例中，通过网络等下载用于操作摄像装置10的应用软件并存储在存储 部150，通过智能手机100的应用程序处理功能并按照下载的应用软件使主 控制部101动作，由此将通用的智能手机100作为用于操作摄像装置10的 用户界面部(UI部)发挥功能。
[摄像装置10的动作内容]
图4是表示本发明所涉及的摄像装置10的动作内容的概要的流程图。
图4中，若操作部60中所包含的电源开关为开启，摄像装置10的摄影 技法控制部46则将预先设定的原位置搜索指令输出至云台控制部44，云台控 制部44按照原位置搜索指令并通过平遥驱动部34及俯仰驱动部36使云台机 构32动作(步骤S10)。
在此，原位置搜索指令是指使摄像部20向恒定的平摇方向及俯仰方向移 动，直到分别配设在平遥方向及俯仰方向的端部的原位置传感器(例如，光电 断路器)检测出设在摄像部20中的被检测部(遮光部件等)为止的指令。并 且，设在平遥方向及俯仰方向上的原位置传感器，将检测设在摄像部20中的 被检测部的位置设定为平遥方向及俯仰方向的原位置。平遥驱动部34及俯仰 驱动部36分别具备对步进电机的驱动用脉冲信号进行计数的可逆计数器，若 在原位置搜索中原位置传感器检测到原位置，则将可逆计数器重置为零，并使 摄像部20在原位置待机。另外，在重置可逆计数器后，对步进电机的驱动用 脉冲信号进行计数的可逆计数器的计数值成为对应于平遥方向及俯仰方向的角 度的值。即，设在平遥方向及俯仰方向上的原位置传感器与可逆计数器对应于 分别检测摄像部20的云台角度的角度检测部。另外，可在图1所示的垂直方 向Z的轴及水平方向X的轴上设置角度检测器(旋转编码器等)，以便分别检 测平遥角及俯仰角。
接着，摄像控制部42控制摄像部20以进行实时取景图像的拍摄。从摄 像部20读出并通过信号处理部41进行处理的实时取景图像，通过无线通信 部50发送至智能手机100(步骤S12)。因此，摄影者能够通过智能手机1 00的显示面板121来观察实时取景图像。
接下来，摄像装置10判别是否设定有延时摄影模式、静止图像摄影模式 及动态图像摄影模式中的任一种摄影模式(步骤S14、S16)。即，摄像装置 10具有延时摄影模式、静止图像摄影模式及动态图像摄影模式等摄影模式， 并通过由操作部60或智能手机100进行的模式选择指示输入，判别当前是否 设定有任一种摄影模式。
在设定有延时摄影模式的情况下，摄影技法控制部46通过无线通信部50 从智能手机100接收指定延时摄影时的摄影技法的指示输入(步骤S18)。
[延时摄影时的摄影技法设定UI]
图5是延时摄影时显示在智能手机100的显示面板121中的画面的迁移 图。另外，摄像装置10则视为设定有延时摄影模式的装置。
摄影技法是指摄像装置10(摄像部20)的动向，但本例中是指摄像部2 0的平遥动作及俯仰动作、变焦动作(当使用变焦透镜时)、移动动作(当使 用移动装置时的移动的动向)及升降动作(当使用升降装置时的升降的动 向)。
为了设定进行使用云台机构的延时摄影的摄影技法，至少需要指定延时摄 影中的云台动作及拍摄静止图像的间隔时间(拍摄间隔)、拍摄时间(拍摄期 间)或拍摄张数等的指示输入。
并且，本例中，将拍摄延时摄影的起点图像时的摄像部20的拍摄方向 (云台角度)及终点图像的摄像部20的云台角度设为指定云台动作的指示输 入。
如图5所示，作为设定指定延时摄影的摄影技法的用户界面(UI)，使用 智能手机100时(启动延时摄影专用的应用软件时)，在智能手机100的显 示面板121中显示图5(a)部分所示的初始画面。初始画面中显示“延时开 始”的字符、“返回”按钮、“下一步”按钮的软按钮。“返回”按钮为返回到画面及 处理等的按钮，“下一步”按钮为执行画面及处理等的按钮。
在此，若点击“下一步”按钮，则在显示面板121中显示图5(b)部分所 示的画面。该画面中显示“请设定起点图像”的字符、“返回”按钮、“下一步”按钮 的软按钮。
接着，若点击“下一步”按钮，则显示面板121中显示用于设定图5(c) 部分所示的起点图像的云台角度等的画面。图5(c)部分所示的画面中，由图 像显示部121a中显示实时取景图像，并在图像显示部121a的下方显示使云 台机构32进行云台动作的上下左右的十字按钮、使变焦透镜向长焦方向或广 角方向进行变焦动作的T按钮/W按钮、以及用于操作搭载有摄像装置的移动 装置或升降装置的按钮121b、“返回”按钮及“下一步”按钮。
若摄影者点击十字按钮的左按钮或右按钮，则使摄像部20向左方向或右 方向进行平遥动作的操作指令从智能手机100发送至摄像装置10。若云台控 制部44通过无线通信部50接收进行平遥动作的操作指令，则通过平遥驱动 部34及云台机构32使摄像部20向左方向或右方向进行平遥动作。伴随摄像 部20的平遥动作，显示在图像显示部121a中的实时取景图像向左右方向移 动。
同样地，若摄影者点击十字按钮的上按钮或下按钮，则使摄像部20向上 方向或下方向进行俯仰动作的操作指令从智能手机100发送至摄像装置10。 若云台控制部44通过无线通信部50接收进行俯仰动作的操作指令，则通过 俯仰驱动部36及云台机构32使摄像部20向上方向或下方向进行俯仰动作。 伴随摄像部20的俯仰动作，显示在图像显示部121a中的实时取景图像向上 下方向移动。
即，摄影者边看显示在图像显示部121a中的实时取景图像，边操作十字 按钮，由此能够使摄像部20进行云台动作，并将所期望的起点图像作为实时 取景图像来显示。若在将所期望的起点图像作为实时取景图像来显示的状态下 点击“下一步”按钮，则转到图5(d)部分所示的画面，并且与起点图像有关的 设定指令发送至摄像装置10。若接收起点图像的设定指令，则摄像装置10的 摄影技法控制部46通过云台控制部44获取正在拍摄起点图像的摄像部20的 云台角度。并且，在摄影透镜22为变焦透镜的情况下，从透镜驱动部26获 取正在拍摄起点图像的摄像部20的变焦倍率。而且，在摄像装置10搭载于 移动装置或升降装置中的情况下，从移动升降控制部45获取正在拍摄起点图 像状态的移动装置或升降装置的位置信息。
在图5(d)部分所示的画面中显示“请设定终点图像”的字符、“返回”按 钮、“下一步”按钮。在此，若点击“下一步”按钮，则在显示面板121中显示用 于设定图5(e)部分所示的终点图像的云台角度等的画面。设定终点图像的 云台角度等的操作，与用于设定图5(c)部分所示的起点图像的云台角度等的 画面上的操作以同样的方式进行。若在将所期望的终点图像作为实时取景图像 来显示的状态下点击“下一步”按钮，则转到图5(f)部分所示的画面，并且与 终点图像有关的设定指令发送至摄像装置10。由此，摄影技法控制部46获取 与起点图像同样包含与终点图像有关的云台角度的信息。
图5(f)部分所示的画面为用于设定帧速率、间隔时间(拍摄间隔)、拍 摄时间(拍摄期间)及拍摄张数等摄影技法的画面，并显示帧速率设定部121 c、间隔时间设定部121d、拍摄时间设定部121e、拍摄张数设定部121f、 “返回”按钮及“下一步”按钮。
帧速率设定部121c为用于设定延时动态图像的每秒帧数(24p，30p，6 0p)的软按钮。例如，若点击帧速率设定部121c的“24p”显示部，则被设定 为每秒24帧的帧速率。
间隔时间设定部121d为设定延时摄影的静止图像的拍摄间隔(间隔时 间)的部分。若点击间隔时间设定部121d，则弹出数字键，摄影者可使用数 字键设定间隔时间。
拍摄时间设定部121e为设定延时摄影的拍摄时间(拍摄期间)的部分。 若点击拍摄时间设定部121e，则弹出数字键，摄影者可使用数字键设定拍摄 时间。另外，也可以采用可设定拍摄开始时刻及拍摄结束时刻的方式。
拍摄张数设定部121f为设定延时摄影的静止图像的拍摄张数的部分。若 点击拍摄张数设定部121f，则弹出数字键，摄影者可使用数字键设定拍摄张 数。另外，代替拍摄张数的设定，可设定播放时间。若帧速率与播放时间已被 设定，可通过播放时间(秒)×每秒的帧数(帧速率)自动算出拍摄张数。
并且，若间隔时间、拍摄时间及拍摄张数中的两个已被设定，剩下的则可 以自动计算，因此优选在对应的设定部中显示其计算结果。
使用图5(f)部分所示的画面并设定间隔时间、拍摄时间及拍摄张数等 后，点击“下一步”按钮，则转到图5(g)部分所示的画面，并且显示间隔时 间、拍摄时间及拍摄张数等的信息发送至摄像装置10。
摄像装置10的摄影技法控制部46若接收显示间隔时间、拍摄时间及拍 摄张数等的信息，则将这些信息作为指定摄影技法的指示输入来获取。
并且，摄影技法控制部46若获取指定摄影技法的所有指示输入，则根据 包含与起点图像及终点图像有关的云台角度的信息，通过云台控制部44控制 云台机构，拍摄起点图像至终点图像的实时取景图像，并将拍摄的实时取景图 像(预览图像)发送至智能手机100。
由此，在图5(g)部分所示的画面的图像显示部121a中显示对应于被 延时摄影的图像的预览图像(时间未被压缩的图像)，通过该预览图像能够确 认摄影技法。
并且，在图5(g)部分所示的画面中显示“重新加载”按钮、“返回”按钮及 “开始”按钮。如点击“重新加载”按钮，则从智能手机100向摄像装置10发送 预览图像的播放指示。由此，能够确认预览图像。
“开始”按钮为开始进行延时摄影的按钮，若点击“开始”按钮，则延时摄影 的开始指示发送至摄像装置10。若接收延时摄影的开始指示，则摄像装置10 的摄影技法控制部46根据表示摄影技法的指示输入，控制云台机构32等， 并且，摄像控制部42控制摄像部20进行延时摄影。
另外，图5中，“返回”按钮为返回上一步画面及处理等的按钮，但也可以 是图5(c)部分所示的“返回”按钮作为返回到前两步的按钮、图5(e)部分 所示的“返回”按钮作为返回到前三步的按钮来发挥功能。
指定延时摄影时的摄影技法的指示输入是与上述一样使用智能手机100来 进行的，但也可使用摄像装置10的操作部60及显示部61来进行。
对于上述的智能手机100中的操作，在摄像装置10侧进行图6所示的处 理。
图6是表示图4的步骤S18中的处理的实施方式的流程图。
图6中，摄像控制部42控制摄像部20进行实时取景图像的拍摄，并从 无线通信部50向智能手机100发送实时取景图像(步骤S30)。
接着，摄影技法控制部46判别是否输入了起点图像的云台角度及终点图 像的云台角度(步骤S32、S34)。如使用图5的说明，从智能手机100接收 与起点图像及终点图像有关的设定指令，并获取包含与起点图像及终点图像有 关的云台角度的信息的情况下，判别为输入了云台角度。
接下来，摄影技法控制部46判别是否从智能手机100接收了(是否输入 了)间隔时间、拍摄时间及拍摄张数中的至少两个信息(步骤S36)。
通过步骤S32～步骤S36，若判别出输入有包含与起点图像及终点图像有 关的云台角度的指示输入、间隔时间、拍摄时间、拍摄张数中的至少两个指示 输入，则结束指定延时摄影时的摄影技法的所有指示输入，并结束图4所示的 步骤S18的处理(摄影技法的输入)。
接下来，图4中，摄像装置10判别是否有拍摄开始的指示输入(步骤S2 0)，若有拍摄开始的指示输入，则基于当前设定的摄影模式开始进行拍摄 (步骤S22)。
图7是表示设定有延时摄影模式时的拍摄动作的流程图。
首先，根据指定延时摄影时的摄影技法的指示输入，设定拍摄张数N；云 台角度的变化角度Δα、Δβ；拍摄间隔TO(步骤S50)。在此，若将起点图像 的平遥角设定为αS、将终点图像的平遥角设定为αE，则能够按照下式算出平 遥角的变化角度Δα。
[数1]
Δα＝(αE-αS)/N
同样地，若将起点图像的俯仰角设定为βS、将终点图像的俯仰角设定为β E，则能够按照下式算出俯仰角的变化角度Δβ。
[数2]
Δβ＝(βE-βS)/N
并且，步骤S50中，将对拍摄张数进行计数的计数器n重置为n＝0。
接着，判别摄像部20的拍摄方向是否移动到拍摄平遥起点图像的拍摄位 置(平遥角αS,俯仰角βS)(步骤S52)，当移动到拍摄起点图像的拍摄位置 时(当为“是”时)，转到步骤S54。另外，若结束指定延时摄影的摄影技法的 设定，则优选使摄像部20移动到拍摄起点图像的拍摄位置。
步骤S54中，由摄像控制部42控制摄像部20，进行静止图像的拍摄。 通过该拍摄动作显示从摄像部20输出的静止图像的数字信号通过信号处理部 41进行适当的信号处理后，临时保存在存储器62中。
接下来，将对拍摄张数进行计数的计数器n只增加1，并且将测量拍摄间 隔TO的计时器T重置为0后开始计时(步骤S56)。
摄影技法控制部46判别对拍摄张数进行计数的计数器n是否达到了已设 定的拍摄张数N(步骤S58)。而且，当达到拍摄张数N时(当为“是”时)， 结束延时摄影，当未达到拍摄张数N时(当为“否”时)，转到步骤S60。
步骤S60中，摄影技法控制部46将只以云台角度的变化角度Δα、Δβ来 驱动云台机构32的指令值输出至云台控制部44。即，摄影技法控制部46生 成在上一次指令值加上变化角度Δα、Δβ的指令值，并输出至云台控制部4 4。云台控制部44根据从摄影技法控制部46输入的指令值，驱动平遥驱动部 34及俯仰驱动部36，并只以变化角度Δα、Δβ来使云台机构32移动。
接下来，摄影技法控制部46判别计时器T的测量时间是否达到了拍摄间 隔TO(步骤S62)，若达到拍摄间隔TO，则转到步骤S54而执行下一个静止 图像的拍摄。
然后，拍摄张数n达到预先设定的拍摄张数N为止，反复步骤S54至步 骤S62的处理。
若延时摄影结束，则根据通过延时摄影临时保存在存储器62中的多个静 止图像，生成记录用图像。即，信号处理部41作为生成由被延时摄影的多个 静止图像拼接而成的记录用图像的记录图像生成部发挥功能，并生成符合动态 图像记录格式的延时动态图像的动态图像文件。
已生成的动态图像文件从无线通信部50发送至智能手机100，并记录在 智能手机100的记录介质中。另外，并不限定于生成动态图像文件的情形，也 可生成拼接一张张静止图像(单个图像)的符合多图片格式的MPO(Multi Picture Object)文件，并将已生成的MPO文件发送至智能手机100。
图8是表示图4的步骤S18中的处理的其他实施方式的流程图。另外， 对于与图6所示的流程图共同的部分，标记共同的步骤编号，并省略其详细说 明。
图8所示的步骤S360中，判别是否从智能手机100输入了拍摄时间及 平遥角或俯仰角的变化角度。即，图5中，智能手机100具有UI部，该UI 部能够将延时摄影时的间隔时间、拍摄时间及拍摄张数等的设定信息作为指定 摄影技法的指示输入来发送，但本例中还具备能够输入平遥角或俯仰角的变化 角度的操作部，并且能够输入延时摄影的拍摄时间、平遥角的变化角度或俯仰 角的变化角度。另外，当输入了平遥角的变化角度时，通过起点图像与终点图 像的平遥角的差分角度除以平遥角的变化角度，能够算出被延时摄影的静止图 像的拍摄张数，而且通过已设定的延时摄影的拍摄时间除以算出的静止图像的 拍摄张数，能够算出静止图像的间隔时间。因此，当输入了延时摄影的拍摄时 间、平遥角的变化角度或俯仰角的变化角度时，优选智能手机100显示算出的 拍摄张数及间隔时间。
如上所述，智能手机100中，当输入拍摄时间、平遥角的变化角度或俯仰 角的变化角度，并且从智能手机100接收表示拍摄时间、平遥角的变化角度或 俯仰角的变化角度的信息时，摄影技法控制部46判别为输入了拍摄时间及平 遥角或俯仰角的变化角度(步骤S360)。
步骤S32、S34及S360中，若判别出输入有包含与起点图像及终点图像 有关的云台角度的指示输入、拍摄时间、平遥角的变化角度或俯仰角的变化角 度的指示输入，则结束指定延时摄影时的摄影技法的所有指示输入，并结束图 4所示的步骤S18的处理(摄影技法的输入)。
[使用云台机构的延时摄影的其他实施方式]
图9是表示使用云台机构的延时摄影的其他实施方式的示意图。
通过使用云台机构32能够向任意方向控制摄像部20的拍摄方向(摄像 部20的光轴方向L)，因此能够分别对多个拍摄方向进行延时摄影。
图9所示例中，图示有六个拍摄方向(云台角度(α1,β1)～(α6,β 6))，通过使用云台机构32，能够分别对六个拍摄方向实施延时摄影。即， 控制云台机构32(巡回控制)以使摄像部20的光轴方向依次且反复朝向六个 拍摄方向，并通过摄像部20进行拍摄，能够对六个拍摄方向不同的被摄体进 行延时摄影。
图10是表示用于进行上述其他实施方式的延时摄影的摄影技法的输入处 理的流程图。另外，可从智能手机100通过无线通信向摄像装置10提供指定 摄影技法的指示输入，也可以使用摄像装置10的操作部60及显示部61进行 输入。
图10中，摄像控制部42控制摄像部20进行实时取景图像的拍摄，并从 无线通信部50向智能手机100发送实时取景图像(步骤S70)。
接着，摄影技法控制部46判别是否输入了对应于一个拍摄方向的云台角 度(步骤S72)。即，边看显示在智能手机100中的实时取景图像，边通过 智能手机100操作云台机构32，以将摄像部20与所期望的拍摄方向(方 位)的被摄体对齐(调整摄像部20的云台角度)。然后，若接收确定其拍摄 方向的指示输入，摄影技法控制部46则获取对应于一个拍摄方向的云台角 度。由此，当获取对应于一个拍摄方向的云台角度时，判别为输入了云台角 度。
接着，摄影技法控制部46判别是否结束了对应于所有拍摄方向的云台角 度的输入(步骤S74)。该判别可由摄影者根据智能手机100的操作内容 (结束云台角度的设定的指示输入、云台角度以外的设定操作等)来进行。
当没有结束对应于所有拍摄方向的云台角度的输入时(当为“否”时)，转 到步骤S72，等待对应于下一个拍摄方向的云台角度的获取指示的输入，当结 束输入时(当为“是”时)，转到步骤S76。
若转到步骤S76，摄影技法控制部46判别是否从智能手机100接收了 (是否输入了)间隔时间、拍摄时间及拍摄张数中的至少两个信息。
通过步骤S72～步骤S76，若判别出输入有包含对应于所有拍摄方向的云 台角度的指示输入、间隔时间、拍摄时间及拍摄张数中的至少两个指示输入， 则结束指定分别对多个拍摄方向延时摄影时的摄影技法的所有指示输入，并结 束图4所示的步骤S18的处理(摄影技法的输入)。
接下来，图4中，摄像装置10判别是否有拍摄开始的指示输入(步骤S2 0)，若有拍摄开始的指示输入，则根据当前设定的摄影模式开始进行拍摄 (步骤S22)。
图11是表示分别对多个拍摄方向进行延时摄影时的拍摄动作的流程图。
首先，根据指定分别对多个拍摄方向延时摄影时的摄影技法的指示输入， 设定拍摄方向的数量m、拍摄张数N×m、云台角度(α1,β1)～(αm,βm)及 拍摄间隔TO(步骤S80)。
在此，当N为一个拍摄方向的延时摄影的拍摄张数，且拍摄方向的数量为 m时，总拍摄张数为N×m。并且，拍摄间隔TO可通过拍摄时间除以拍摄张 数N×m来算出。
并且，步骤S80中，将对拍摄张数进行计数的计数器n重置为n＝0。
接下来，通过摄像控制部42控制摄像部20进行静止图像的拍摄(步骤S 82)。通过该拍摄动作显示从摄像部20输出的静止图像的数字信号通过信号 处理部41进行适当的信号处理后，临时保存在存储器62中。另外，根据已 设定的云台角度(α1,β1)～(αm,βm)中的任一个云台角度控制云台机构32， 而摄像部20则以使摄影光轴朝向多个拍摄方向中的任意拍摄方向的方式进行 控制。
接着，将对拍摄张数进行计数的计数器n只增加1，并且将测量拍摄间隔 TO的计时器T重置为0后开始计时(步骤S84)。
摄影技法控制部46判别对拍摄张数进行计数的计数器n是否达到已设定 的拍摄张数N×m(步骤S86)。然后，当达到拍摄张数N×m时(当为“是” 时)，结束延时摄影，当未达到拍摄张数N×m时(当为“否”时)，转到步骤 S90。
步骤S90中，摄影技法控制部46将对应于下一个拍摄方向的云台角度输 出至云台控制部44。云台控制部44根据表示从摄影技法控制部46输入的云 台角度的指令值，驱动平遥驱动部34及俯仰驱动部36，从而移动云台机构3 2。
接下来，摄影技法控制部46判别计时器T的测量时间是否达到拍摄间隔 TO(步骤S92)，若达到拍摄间隔TO，则转到步骤S82，并执行下一个静止 图像的拍摄。
然后，反复步骤S82至步骤S92的处理，直至拍摄张数n达到预先设定 的拍摄张数N×m为止。另外，若被指令的云台角度达到(αm,βm)，则下一 个被指令的云台角度返回到(α1,β1)，由此分别对多个拍摄方向进行巡回拍 摄。
若延时摄影结束，则根据通过延时摄影临时保存在存储器62中的N×m 张静止图像生成记录用图像。此时，提取拍摄方向相同的时间序列的静止图像 并拼接提取的静止图像，由此生成拍摄方向不同的m个记录用图像。
已生成的记录用图像从无线通信部50发送至智能手机100，并记录在智 能手机100的记录介质中。
由此，能够同时获取拍摄方向(被摄体)不同的多个延时动态图像等，能 够有效利用拍摄时间。
[摄像装置与移动装置的组合]
图12是表示将上述结构的摄像装置10搭载于移动装置200中的状态的 立体图。
该移动装置200具备导轨210及在导轨210上移动的移动主体220，摄 像装置10通过设在装置主体12背面的三脚架安装部固定在移动主体220 上。
如图13所示，移动主体220由中央处理器(CPU)222、位置检测器2 24、无线通信部226及移动驱动部228构成。
CPU222为集中控制移动主体220的各部的部分，位置检测器224检测 移动主体220在导轨210上的位置。
无线通信部226为与摄像装置10之间进行无线通信的部分，通过无线通 信从摄像装置10接收移动目标的位置指令，或将移动主体220的当前位置等 信息发送至摄像装置10。
移动驱动部228通过来自CPU222的指令来驱动，从而使移动主体220 向从摄像装置10接收的目标位置移动。
在延时摄影时使用移动装置200的情况下，对于拍摄延时摄影的起点图像 及终点图像时的移动主体220的起点位置及终点位置，使用智能手机100的 用于操作移动装置或升降装置的按钮121b(图5)来进行设定。
若获取通过智能手机100设定的移动主体220的起点位置及终点位置， 则摄像装置10的移动升降控制部45能够通过移动主体220的移动量(终点 位置-起点位置)除以拍摄张数，算出移动主体220的静止图像之间的位移 量。
在并用云台机构32与移动装置200而进行延时摄影的情况下，摄影技法 控制部46与驱动云台机构32的时刻同步地将使移动主体220移动的位置指 令发送至移动装置200。
图14是表示延时摄影时的移动装置200的动作内容的流程图。
CPU222判别是否从摄影技法控制部46(或移动升降控制部45)输入了 (是否接收了)表示移动的目标位置的位置指令(步骤S100)。若接收位置 指令，CPU222则将接收的位置指令输出至移动驱动部228。移动驱动部228 根据输入的位置指令，使移动主体220移动(步骤S102)。
接着，通过位置检测器224的检测信号判别移动主体220是否移动到指 令位置，若移动到目标位置的位置，则返回步骤S100，待机直至接收下一个 位置指令。
通过反复上述步骤S100至步骤S104的处理，每次拍摄静止图像时，沿 着导轨210从终点位置到起点位置依次移动移动主体220(即，摄像装置1 0)。
另外，当将摄像装置10搭载于升降装置中时，也能够与上述移动装置20 0同样地进行控制。
[云台角度的操作用UI]
图15是表示通过智能手机100手动操作云台机构时的其他UI的图。
图5中，使用上下左右的十字按钮以手动方式使云台机构32向平遥方向 及俯仰方向移动，但图15所示的UI通过点击显示实时取景图像的图像显示部 121a，能够输出(发送)使云台机构32向平遥方向及俯仰方向移动的云台指 令。
即，若点击如图15(a)部分所示的图像显示部121a上的任意位置(例 如，移动到视角中心的被摄体)，则如图15(b)部分所示，本例的UI输出 使云台机构32向平遥方向及俯仰方向移动的云台指令，以使在点击的位置上 被拍摄的被摄体移到图像显示部121a的中心位置。
由此，当设定起点图像及终点图像等时，能够简单且迅速地操作云台机构 32。
[其他]
本实施方式中，设定起点图像及终点图像两个图像，并从起点图像到终点 图像进行延时摄影，但也可在起点图像与终点图像之间设定一个或多个中间图 像，并经由中间图像控制云台机构。
并且，摄像装置10中，在选择静止图像摄影模式或动态图像模式的情况 下(图4的步骤S16)，当然可以进行常规的静止图像拍摄或动态图像拍摄。 另外，在进行常规的静止图像拍摄或动态图像拍摄的情况下，也可以使用智能 手机100对摄像装置10进行远程操作，而且进行自拍时尤其有效。
而且，本发明并不限定于上述的实施方式，在不脱离本发明的技术思想的 范围内，能够进行各种变形是显而易见的。
符号说明
10-摄像装置，20-摄像部，22-摄影透镜，24-摄像元件，30-云台装 置，32-云台机构，34-平遥驱动部，36-俯仰驱动部，40-控制部，41-信号 处理部，42-摄像控制部，43-透镜控制部，44-云台控制部，45-移动升降控 制部，46-摄影技法控制部，50、110、226-无线通信部，60-操作部，61- 显示部，62-存储器，100-智能手机，120-显示输入部，200-移动装置，210-导轨，220-移动主体。

Claims (16)

1.一种摄像装置，其具备：
摄像部，其包含摄影透镜及摄像元件；
云台机构，其使所述摄像部相对装置主体向水平方向及垂直方向转动；
实时取景图像输出部，其将通过所述摄像部拍摄的实时取景图像输出至显示部；
第1输入部，其接收通过手动操作使所述云台机构动作的指示输入；
第2输入部，其接收显示在所述显示部中的实时取景图像及使用第1输入部而进行的指示输入，所述指示输入指定以恒定的拍摄间隔拍摄静止图像的延时摄影时的摄影技法；
第3输入部，其接收所述延时摄影的开始指示输入；
控制部，其从所述第2输入部接收指定摄影技法的指示输入后，若从所述第3输入部接收延时摄影的开始指示输入，则根据指定所述摄影技法的指示输入至少控制所述云台机构，且控制所述摄像部进行延时摄影；及
分别检测所述摄像部的云台角度的角度检测部，
所述第2输入部接收显示在所述显示部中的实时取景图像及使用第1输入部而进行的指示输入，所述指示输入是若设定拍摄方向不同的两个以上的图像，则将设定各图像的拍摄方向时的通过所述角度检测部检测的云台角度作为指定所述摄影技法的指示输入。
2.根据权利要求1所述的摄像装置，其中，
所述两个以上的图像包含延时摄影的起点图像及终点图像，
所述第2输入部将延时摄影的静止图像的拍摄张数或播放时间、以及延时摄影的拍摄期间作为指定所述摄影技法的指示输入来接收，
所述控制部根据所述延时摄影的起点图像及终点图像的各云台角度、所述接收的静止图像的拍摄张数或对应于播放时间的静止图像的拍摄张数、以及所述接收的延时摄影的拍摄期间，算出被延时摄影的多个静止图像的拍摄间隔及静止图像之间的云台角度的变化角度，并根据所述算出的拍摄间隔及云台角度的变化角度，分别控制所述云台机构及所述摄像部。
3.根据权利要求1所述的摄像装置，其中，
所述两个以上的图像包含延时摄影的起点图像及终点图像，
所述第2输入部将延时摄影的静止图像的拍摄张数或播放时间、以及延时摄影的拍摄间隔作为指定所述摄影技法的指示输入来接收，
所述控制部根据所述延时摄影的起点图像及终点图像的各云台角度、所述接收的静止图像的拍摄张数或对应于播放时间的静止图像的拍摄张数，算出被延时摄影的静止图像之间的云台角度的变化角度，并根据所述接收的拍摄间隔及所述算出的云台角度的变化角度，分别控制所述云台机构及所述摄像部。
4.根据权利要求1所述的摄像装置，其中，
所述两个以上的图像包含延时摄影的起点图像及终点图像，
所述第2输入部将延时摄影的拍摄期间及拍摄间隔作为指定所述摄影技法的指示输入来接收，
所述控制部根据所述延时摄影的起点图像及终点图像的各云台角度、从所述接收的延时摄影的拍摄期间及拍摄间隔算出的延时摄影的静止图像的拍摄张数，算出被延时摄影的静止图像之间的云台角度的变化角度，并根据所述接收的拍摄间隔及所述算出的云台角度的变化角度，分别控制所述云台机构及所述摄像部。
5.根据权利要求1所述的摄像装置，其中，
所述两个以上的图像包含延时摄影的起点图像及终点图像，
所述第2输入部将延时摄影的拍摄期间及被延时摄影的静止图像之间的平遥角或俯仰角的变化角度作为指定所述摄影技法的指示输入来接收，
所述控制部根据所述延时摄影的起点图像及终点图像的各云台角度、所述接收的延时摄影的拍摄期间及平遥角或俯仰角的变化角度，算出被延时摄影的多个静止图像的拍摄间隔，并根据所述算出的拍摄间隔及所述接收的平遥角或俯仰角的变化角度，分别控制所述云台机构及所述摄像部。
6.根据权利要求1所述的摄像装置，其具备生成由所述延时摄影拍到的多个静止图像拼接而成的记录用图像的记录图像生成部。
7.根据权利要求1所述的摄像装置，
所述摄像装置具备生成由所述延时摄影拍到的多个静止图像拼接而成的记录用图像的记录图像生成部，
所述第2输入部将对一个拍摄方向进行延时摄影的静止图像的拍摄张数或播放时间、以及延时摄影的拍摄期间作为指定所述摄影技法的指示输入来接收，
所述控制部根据所述接收的静止图像的拍摄张数或对应于播放时间的静止图像的拍摄张数及所述接收的延时摄影的拍摄期间，算出被延时摄影的多个静止图像的拍摄间隔，并根据所述拍摄方向不同的两个以上图像的云台角度、所述接收的静止图像的拍摄张数或对应于播放时间的静止图像的拍摄张数及所述算出的延时摄影的拍摄间隔，分别控制所述云台机构及所述摄像部，
所述记录图像生成部拼接所述延时摄影拍到的多个静止图像中拍摄方向各自相同的时间序列的静止图像而生成拍摄方向不同的多个记录用图像。
8.根据权利要求1所述的摄像装置，
所述摄像装置具备生成由所述延时摄影拍到的多个静止图像拼接而成的记录用图像的记录图像生成部，
所述第2输入部将对一个拍摄方向进行延时摄影的静止图像的拍摄张数或播放时间、以及延时摄影的拍摄间隔作为指定所述摄影技法的指示输入来接收，
所述控制部根据所述拍摄方向不同的两个以上的图像的云台角度、所述接收的静止图像的拍摄张数或对应于播放时间的静止图像的拍摄张数及所述接收的延时摄影的拍摄间隔，分别控制所述云台机构及所述摄像部，
所述记录图像生成部拼接所述延时摄影拍到的多个静止图像中拍摄方向各自相同的时间序列的静止图像而生成拍摄方向不同的多个记录用图像。
9.根据权利要求1所述的摄像装置，
所述摄像装置具备生成由所述延时摄影拍到的多个静止图像拼接而成的记录用图像的记录图像生成部，
所述第2输入部将延时摄影的拍摄期间及拍摄间隔作为指定所述摄影技法的指示输入来接收，
所述控制部根据所述拍摄方向不同的两个以上的图像的云台角度、所述接收的延时摄影的拍摄期间及拍摄间隔，分别控制所述云台机构及所述摄像部，
所述记录图像生成部拼接所述延时摄影拍到的多个静止图像中拍摄方向各自相同的时间序列的静止图像而生成拍摄方向不同的多个记录用图像。
10.根据权利要求1所述的摄像装置，其中，
所述摄影透镜为变焦透镜，
所述第1输入部接收使所述变焦透镜动作的指示输入，
若设定拍摄方向不同的两个以上的图像，所述第2输入部则将设定各图像的拍摄方向时的所述变焦透镜的变焦倍率作为指定所述摄影技法的指示输入来接收。
11.根据权利要求1所述的摄像装置，
所述摄像装置具备与外部终端机之间进行无线通信的通信部，
所述通信部作为所述实时取景图像输出部、第1输入部、第2输入部及第3输入部发挥功能。
12.根据权利要求6所述的摄像装置，
所述摄像装置具备与外部终端机之间进行无线通信的通信部，
所述通信部将通过所述记录图像生成部生成的记录用图像发送至所述终端机。
13.根据权利要求11所述的摄像装置，其中，
所述摄像装置具有进行所述延时摄影的延时摄影模式、静止图像摄影模式及动态图像摄影模式，
所述通信部从所述终端机接收延时摄影模式、静止图像摄影模式或动态图像摄影模式的选择指示及静止图像摄影模式或动态图像摄影模式下的拍摄指示，
所述控制部，若通过所述通信部接收静止图像摄影模式或动态图像摄影模式的选择指示，则切换到静止图像摄影模式或动态图像摄影模式，若接收静止图像摄影模式或动态图像摄影模式下的拍摄指示，则控制所述摄像部拍摄静止图像或动态图像。
14.根据权利要求1所述的摄像装置，
所述摄像装置具备接收预览显示的指示输入的第4输入部，
所述控制部，若从所述第4输入部接收预览显示的指示输入，则根据指定所述摄影技法的指示输入至少控制所述云台机构，并在所述显示部中显示实时取景图像。
15.根据权利要求1至14中任一项所述的摄像装置，其中，
所述装置主体具有三脚架安装部。
16.一种摄像装置的延时摄像方法，所述摄像装置具备包含摄影透镜及摄像元件的摄像部、及使所述摄像部相对装置主体向水平方向及垂直方向转动的云台机构，
所述摄像方法包含如下工序：
在显示部中显示通过所述摄像部拍摄的实时取景图像；
接收通过手动操作使所述云台机构动作的指示输入；
接收显示在所述显示部中的实时取景图像及使用第1输入部而进行的指示输入，所述指示输入指定以恒定的拍摄间隔拍摄静止图像的延时摄影时的摄影技法；
接收指定所述摄影技法的指示输入后，若接收延时摄影的开始指示输入，则根据指定所述摄影技法的指示输入至少控制所述云台机构，且控制所述摄像部进行延时摄影；
分别检测所述摄像部的云台角度，
接收显示在所述显示部中的实时取景图像及使用第1输入部而进行的指示输入，所述指示输入是若设定拍摄方向不同的两个以上的图像，则将设定各图像的拍摄方向时的检测出的所述云台角度作为指定所述摄影技法的指示输入。
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