JP6106764B2 - 撮像装置及びタイムラプス撮像方法 - Google Patents

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Description

本発明は撮像装置及びタイムラプス撮像方法に係り、特にパン・チルト機構を備えた撮像装置によるタイムラプス撮影に関する。
従来、一定の撮影間隔で静止画を撮影(タイムラプス撮影)し、撮影した複数の静止画をつなぎ合わせてタイムラプス動画として記録することができる撮像装置が知られている。これにより、雲の流れや花の開花などの長時間にわたる被写体の変化を短時間に圧縮したタイムラプス動画を楽しむことができる。
また、タイムラプス撮影機能を有する撮像装置は、生きた細胞の時間的な変化を撮影する顕微鏡用画像取得装置にも適用されている（特許文献１、２）。
顕微鏡用画像取得装置により、生きた細胞の時間的な変化を撮影するような場合、一般に蛍光撮影が用いられるが、この蛍光撮影では、極めて低輝度な被写体を撮影するため、露出時間が数秒から数十秒もの長時間露出を行うことがある。
そのため、オペレータが指定した撮影間隔よりも露出時間が長くなるという矛盾が発生する場合があり、一方、オペレータが指定した撮影間隔に露出時間を加えた時間を、実際の撮影間隔とした場合には、実際の撮影間隔が、オペレータの意図した撮影間隔と大きく異なることがあり、オペレータが希望するような被写体撮影を行うことができないという問題があった。
特許文献１に記載のタイムラプス撮影機能を備えた顕微鏡画像取得装置は、オペレータにより露出時間、撮影間隔、撮影枚数などの撮影に関する設定が行われた場合に、タイムラプス撮影条件の矛盾を判定し、その判定結果に基づいてタイムラプス撮影条件の矛盾を提示することを特徴としている。
また、顕微鏡システムは、焦点深度が浅いため、ステージに観察試料（スライドガラスとカバーガラスに封入された核をもつ標本）を載せ、核の観察を行う場合、核が焦点深度領域を超えて移動し、又は対物レンズの焦点位置が周囲温度の変化に伴ってずれると、核の動きを長時間にわたって観察することができないという問題がある。
特許文献２に記載の顕微鏡システムでは、観察者が、標本画像を表示する表示部、顕微鏡の制御に関する操作表示部、及び標本画像の撮影条件を設定する表示部を使用し、撮影領域の中心位置と、撮影領域の中心位置を基準にした撮影領域（撮影領域上限及び撮影領域下限）と、ステージを光軸方向（Ｚ軸方向）に移動させる間隔（Ｚ間隔）と、撮影枚数と、タイムラプス間隔と、撮影時間とを登録できるようにし、登録後に撮影が開始されると、顕微鏡システムは、撮影領域上限から撮影領域下限まで、設定されたＺ間隔ずつステージを光軸方向（Ｚ軸方向）に移動させながら標本の撮影を行うとともに、これを設定されたタイムラプス間隔を空けて撮影時間が終了するまで繰り返して行うようにしている。
また、特許文献２には、標本内の複数の観察体（核）をそれぞれ撮影するために、観察者が、ボタン操作により光軸方向と直交するＸ−Ｙ方向にステージを移動させ、タイムラプス観察を行う複数の観察体を決定し、Ｚ方向にステージをＺ間隔ずつ移動させて核を撮影するとともに、Ｘ−Ｙ方向にステージを移動させて複数の観察体の撮影を行う記載がある。
一方、パン・チルト機構を備えた撮像装置（監視カメラシステム）であって、予めプリセット位置毎にパン・チルト位置、ズーム倍率等が登録されると、登録されたプリセット位置（特定撮像位置）を巡回して監視するシステムがある（特許文献３）。
特開２００４−２３３６６４号公報 特開２０１１−２３７８１８号公報 特開２０１２−１９２８５号公報
特許文献１には、オペレータが露出時間、撮影間隔、撮影枚数などのタイムラプス撮影条件を設定する記載があるが、特許文献１に記載の発明は、顕微鏡用画像取得装置であり、パン・チルト機構を備えていないため、撮像部の撮影方向（方位）を設定する記載がない。
また、特許文献２にも、観察者が撮影枚数、タイムラプス間隔、撮影時間等を登録する記載があり、特にステージ上の複数の観察体をそれぞれタイムラプス撮影するためにステージの位置（観察光軸に対して垂直方向のＸＹ方向の位置）を決定し、観察体の位置に応じてステージをＸＹ方向に移動させて撮影する記載があるが、特許文献２に記載の発明は、顕微鏡システムであり、パン・チルト機構を備えていないため、撮像部の撮影方向（方位）を設定する記載がない。
一方、特許文献３には、プリセット位置毎にパン・チルト位置を登録する記載があるが、特許文献３に記載の撮像装置は、監視カメラシステムに適用されるもので、タイムラプス撮影を行うものではないため、登録されたパン・チルト位置とタイムラプス撮影との関係を示す記載がない。
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、パン・チルト機構を使用したタイムラプス撮影を簡単に実現することができる撮像装置及びタイムラプス撮像方法を提供することを目的とする。
上記目的を達成するために本発明の一の態様に係る撮像装置は、撮影レンズ及び撮像素子を含む撮像部と、撮像部を装置本体に対して水平方向及び垂直方向に回動させるパン・チルト機構と、撮像部により撮像されたライブビュー画像を表示部に出力するライブビュー画像出力部と、パン・チルト機構を手動操作により動作させる指示入力を受け付ける第１の入力部と、表示部に表示されるライブビュー画像及び第１の入力部を使用して行われる指示入力であって、一定の撮影間隔で静止画を撮影するタイムラプス撮影におけるカメラワークを特定する指示入力を受け付ける第２の入力部と、タイムラプス撮影の開始指示入力を受け付ける第３の入力部と、第２の入力部からカメラワークを特定する指示入力を受け付けた後、第３の入力部からタイムラプス撮影の開始指示入力を受け付けると、カメラワークを特定する指示入力に基づいて少なくともパン・チルト機構を制御し、かつ撮像部を制御してタイムラプス撮影を行う制御部と、を備えている。
撮影者は、表示部に表示されるライブビュー画像を見ながら、手動操作により第１の入力部を介して入力される指示入力によりパン・チルト機構を動作させることができ、これにより撮像部を所望の撮影方向（方位）の被写体に合わせること（撮像部のパン・チルト角を調整すること）ができる。そして、撮影者は、第２の入力部から撮像部の撮影方向を含むタイムラプス撮影におけるカメラワークを特定する指示入力を、表示部に表示されるライブビュー画像及び第１の入力部を使用して入力することができる。即ち、パン・チルト機構を使用したタイムラプス撮影を行うためのカメラワークを特定する指示入力を簡単に入力することができる。
その後、第３の入力部からタイムラプス撮影の開始指示入力があると、制御部は、予め入力されたカメラワークを特定する指示入力に基づいて少なくともパン・チルト機構を制御し、かつ撮像部を制御してタイムラプス撮影を行う。これにより、撮像部をパン・チルトさせながら自動的にタイムラプス撮影を行うことができる。尚、タイムラプス撮影の開始指示入力は、タイムラプス撮影の開始時刻の入力を含み、この場合、タイムラプス撮影の開始時刻に達した場合にタイムラプス撮影を自動的に開始するようにしてもよい。
本発明の他の態様に係る撮像装置において、撮像部のパン・チルト角をそれぞれ検出する角度検出部を備え、第２の入力部は、表示部に表示されるライブビュー画像及び第１の入力部を使用して行われる指示入力であって、撮影方向が異なる２以上の画像が設定されると、各画像の撮影方向を設定したときの角度検出部により検出されたパン・チルト角を、カメラワークを特定する指示入力として受け付ける。これにより、撮影方向が異なる２以上の画像を撮影する際のパン・チルト角を、カメラワークを特定する指示入力として入力することができる。
本発明の更に他の態様に係る撮像装置において、２以上の画像は、タイムラプス撮影の始点画像及び終点画像を含み、第２の入力部は、タイムラプス撮影する静止画の撮影枚数又は再生時間と、タイムラプス撮影の撮影期間とをカメラワークを特定する指示入力として受け付け、制御部は、タイムラプス撮影の始点画像及び終点画像の各パン・チルト角と、受け付けた静止画の撮影枚数、又は再生時間に対応する静止画の撮影枚数と、受け付けたタイムラプス撮影の撮影期間とに基づいて、タイムラプス撮影される複数の静止画の撮影間隔及び静止画間のパン・チルト角の変化角度を算出し、算出した撮影間隔及びパン・チルト角の変化角度に基づいて、パン・チルト機構及び撮像部をそれぞれ制御することが好ましい。
タイムラプス撮影の始点画像及び終点画像のパン・チルト角が、カメラワークを特定する指示入力として入力され、更にタイムラプス撮影する静止画の撮影枚数又は再生時間と、タイムラプス撮影の撮影期間とが、カメラワークを特定する指示入力として入力される。制御部は、始点画像及び終点画像のパン・チルト角の変化量を、タイムラプス撮影する静止画の撮影枚数、又は再生時間に対応する撮影枚数（再生時間（秒）×１秒当たりのフレーム数）により除算することにより、タイムラプス撮影する静止画間のパン・チルト角の変化角度を算出することができ、また、タイムラプス撮影の撮影期間を、静止画の撮影枚数により除算することにより、タイムラプス撮影される静止画の撮影間隔を算出することができる。制御部は、このようにして算出したパン・チルト角の変化角度と撮影間隔とに基づいてパン・チルト機構及び撮像部をそれぞれ制御する。これにより、タイムラプス撮影の始点画像から終点画像までパン・チルト角が同じ角度ずつ変化した複数の静止画を撮影することができ、撮影方向を固定して撮影するタイムラプス撮影に比べて、変化に富んだタイムラプス撮影を行うことができる。
本発明の更に他の態様に係る撮像装置において、２以上の画像は、タイムラプス撮影の始点画像及び終点画像を含み、第２の入力部は、タイムラプス撮影する静止画の撮影枚数又は再生時間と、タイムラプス撮影の撮影間隔とをカメラワークを特定する指示入力として受け付け、制御部は、タイムラプス撮影の始点画像及び終点画像の各パン・チルト角と、受け付けた静止画の撮影枚数又は再生時間に対応する静止画の撮影枚数とに基づいて、タイムラプス撮影される静止画間のパン・チルト角の変化角度を算出し、受け付けた撮影間隔及び算出したパン・チルト角の変化角度に基づいて、パン・チルト機構及び撮像部をそれぞれ制御することが好ましい。
本発明の更に他の態様によれば、タイムラプス撮影の撮影期間を入力する代わりに、タイムラプス撮影の撮影間隔を入力する点で、上記の態様と相違する。従って、上記と同様に算出されるパン・チルト角の変化角度と入力した撮影間隔とに基づいて、パン・チルト機構及び撮像部をそれぞれ制御することができる。尚、静止画の撮影枚数は、直接入力され、又は再生時間から換算できるため、撮影枚数と撮影間隔とを乗算することにより撮影期間を算出することができ、撮影者に提示することもできる。
本発明の更に他の態様に係る撮像装置において、２以上の画像は、タイムラプス撮影の始点画像及び終点画像を含み、第２の入力部は、タイムラプス撮影の撮影期間と撮影間隔とをカメラワークを特定する指示入力として受け付け、制御部は、タイムラプス撮影の始点画像及び終点画像の各パン・チルト角と、受け付けたタイムラプス撮影の撮影期間と撮影間隔とから算出したタイムラプス撮影する静止画の撮影枚数とに基づいて、タイムラプス撮影される静止画間のパン・チルト角の変化角度を算出し、受け付けた撮影間隔及び算出したパン・チルト角の変化角度に基づいて、パン・チルト機構及び撮像部をそれぞれ制御することが好ましい。
本発明の更に他の態様によれば、タイムラプス撮影する静止画の撮影枚数又は再生時間を入力する代わりに、タイムラプス撮影の撮影期間を入力する点で、上記の態様と相違する。制御部は、タイムラプス撮影の撮影期間を、撮影間隔で除算することにより静止画の撮影枚数を算出することができ、タイムラプス撮影の始点画像と終点画像とのパン・チルト角の差分角度を、算出した静止画の撮影枚数で除算することにより、タイムラプス撮影される静止画間のパン・チルト角の変化角度を算出することができる。制御部は、このようにして算出した静止画間のパン・チルト角の変化角度と、入力したタイムラプス撮影の撮影間隔とに基づいて、パン・チルト機構及び撮像部をそれぞれ制御することができる。
本発明の更に他の態様に係る撮像装置において、２以上の画像は、タイムラプス撮影の始点画像及び終点画像を含み、第２の入力部は、タイムラプス撮影の撮影期間と、タイムラプス撮影される静止画間のパン角又はチルト角の変化角度とをカメラワークを特定する指示入力として受け付け、制御部は、タイムラプス撮影の始点画像及び終点画像の各パン・チルト角と、受け付けたタイムラプス撮影の撮影期間及びパン角又はチルト角の変化角度とに基づいてタイムラプス撮影される複数の静止画の撮影間隔を算出し、算出した撮影間隔及び受け付けたパン角又はチルト角の変化角度に基づいて、パン・チルト機構及び撮像部をそれぞれ制御することが好ましい。
本発明の更に他の態様によれば、タイムラプス撮影の撮影間隔を入力する代わりに、静止画間のパン角又はチルト角の変化角度を入力する点で、上記の態様と相違する。制御部は、タイムラプス撮影の始点画像と終点画像とのパン角又はチルト角の差分角度を、パン角又はチルト角の変化角度で除算することにより、静止画の撮影枚数を算出することができ、また、タイムラプス撮影の撮影期間を、算出した静止画の撮影枚数で除算することにより、タイムラプス撮影の撮影間隔を算出することができる。制御部は、入力した静止画間のパン角又はチルト角の変化角度と、算出したタイムラプス撮影の撮影間隔とに基づいて、パン・チルト機構及び撮像部をそれぞれ制御することができる。
本発明の更に他の態様に係る撮像装置において、タイムラプス撮影された複数の静止画をつなぎ合わせてなる記録用の画像を生成する記録画像生成部を備えることが好ましい。記録用の画像としては、動画記録フォーマットに準拠したタイムラプス動画、又はマルチピクチャーフォーマットに準拠した画像が考えられる。
本発明の更に他の態様に係る撮像装置において、タイムラプス撮影された複数の静止画をつなぎ合わせてなる記録用の画像を生成する記録画像生成部を備え、第２の入力部は、１つの撮影方向に対するタイムラプス撮影する静止画の撮影枚数又は再生時間と、タイムラプス撮影の撮影期間とをカメラワークを特定する指示入力として受け付け、制御部は、受け付けた静止画の撮影枚数又は再生時間に対応する静止画の撮影枚数と、受け付けたタイムラプス撮影の撮影期間とに基づいて、タイムラプス撮影される複数の静止画の撮影間隔を算出し、撮影方向が異なる２以上の画像のパン・チルト角と、受け付けた静止画の撮影枚数又は再生時間に対応する静止画の撮影枚数と、算出したタイムラプス撮影の撮影間隔とに基づいて、パン・チルト機構及び撮像部をそれぞれ制御し、記録画像生成部は、タイムラプス撮影された複数の静止画のうちの、それぞれ撮影方向が同一の時系列の静止画をつなぎ合わせ、撮影方向が異なる複数の記録用の画像を生成することが好ましい。
本発明の更に他の態様によれば、１つの撮影方向に対するタイムラプス撮影する静止画の撮影枚数又は再生時間が入力されると、撮影枚数又は再生時間に撮影方向が異なる画像の数を乗算することにより、トータルの撮影枚数又はトータルの再生時間を算出することができる。制御部は、タイムラプス撮影の撮影期間を、トータルの撮影枚数又はトータルの再生時間に対応する撮影枚数で除算することにより、タイムラプス撮影の撮影間隔を算出することができる。制御部は、撮影方向が異なる２以上の画像のパン・チルト角、及び算出したタイムラプス撮影の撮影間隔に基づいて、パン・チルト機構を順次制御し（巡回制御し）、撮像部による撮影を行わせることにより、撮影方向が異なる複数の被写体に対するタイムラプス撮影を行うことができる。そして、タイムラプス撮影された複数の静止画のうちの、それぞれ撮影方向が同一の時系列の静止画をつなぎ合わせることにより、撮影方向が異なる複数の記録用の画像を生成することができる。即ち、パン・チルト機構を有効に活用することにより、撮影方向が異なる複数の記録用の画像（タイムラプス画像）を同時に生成することができる。
本発明の更に他の態様に係る撮像装置において、タイムラプス撮影された複数の静止画をつなぎ合わせてなる記録用の画像を生成する記録画像生成部を備え、第２の入力部は、１つの撮影方向に対するタイムラプス撮影する静止画の撮影枚数又は再生時間と、タイムラプス撮影の撮影間隔とをカメラワークを特定する指示入力として受け付け、制御部は、撮影方向が異なる２以上の画像のパン・チルト角と、受け付けた静止画の撮影枚数又は再生時間に対応する静止画の撮影枚数と、受け付けたタイムラプス撮影の撮影間隔とに基づいて、パン・チルト機構及び撮像部をそれぞれ制御し、記録画像生成部は、タイムラプス撮影された複数の静止画のうちの、それぞれ撮影方向が同一の時系列の静止画をつなぎ合わせ、撮影方向が異なる複数の記録用の画像を生成することが好ましい。
本発明の更に他の態様によれば、タイムラプス撮影の撮影期間を入力する代わりに、タイムラプス撮影の撮影間隔を入力する点で、上記の態様と相違する。制御部は、撮影方向が異なる２以上の画像のパン・チルト角、入力された撮影枚数又は再生時間に対応する静止画の撮影枚数、及びタイムラプス撮影の撮影間隔に基づいて、パン・チルト機構を順次制御し（巡回制御し）、撮像部による撮影を行わせることにより、撮影方向が異なる複数の被写体に対するタイムラプス撮影を行うことができる。
本発明の更に他の態様に係る撮像装置において、タイムラプス撮影された複数の静止画をつなぎ合わせてなる記録用の画像を生成する記録画像生成部を備え、第２の入力部は、タイムラプス撮影の撮影期間と撮影間隔とをカメラワークを特定する指示入力として受け付け、制御部は、撮影方向が異なる２以上の画像のパン・チルト角と、受け付けたタイムラプス撮影の撮影期間と撮影間隔とに基づいて、パン・チルト機構及び撮像部をそれぞれ制御し、記録画像生成部は、タイムラプス撮影された複数の静止画のうちの、それぞれ撮影方向が同一の時系列の静止画をつなぎ合わせ、撮影方向が異なる複数の記録用の画像を生成することが好ましい。
本発明の更に他の態様によれば、１つの撮影方向に対するタイムラプス撮影する静止画の撮影枚数又は再生時間を入力する代わりに、タイムラプス撮影の撮影期間を入力する点で、上記の態様と相違する。制御部は、タイムラプス撮影の撮影期間を、タイムラプス撮影の撮影間隔で除算することにより、静止画の撮影枚数を算出することができ、撮影方向が異なる２以上の画像のパン・チルト角、算出した静止画の撮影枚数、及びタイムラプス撮影の撮影間隔に基づいて、パン・チルト機構を順次制御し（巡回制御し）、撮像部による撮影を行わせることにより、撮影方向が異なる複数の被写体に対するタイムラプス撮影を行うことができる。
本発明の更に他の態様に係る撮像装置において、撮影レンズは、ズームレンズであり、第１の入力部は、ズームレンズを動作させる指示入力を受け付け、第２の入力部は、撮影方向が異なる２以上の画像が設定されると、各画像の撮影方向を設定したときのズームレンズのズーム倍率を、カメラワークを特定する指示入力として受け付けることが好ましい。これにより、タイムラプス撮影される静止画のズーム倍率を変更することができる。
本発明の更に他の態様に係る撮像装置において、外部の端末機との間で無線通信する通信部を備え、通信部は、ライブビュー画像出力部、第１の入力部、第２の入力部、及び第３の入力部として機能する。これにより、撮像装置を所望の位置に設置した状態で、外部の端末機を操作することにより、パン・チルト機構を動作させる指示入力、カメラワークを特定する指示入力、及びタイムラプス撮影の開始指示入力を撮像装置に与えることができる。
本発明の更に他の態様に係る撮像装置において、外部の端末機との間で無線通信する通信部を備え、通信部は、記録画像生成部により生成した記録用の画像を、端末機に送信することが好ましい。これにより、撮像装置に記録用の画像を保存するための記憶部が不要になり、撮像装置を安価にすることができる。
本発明の更に他の態様に係る撮像装置において、タイムラプス撮影を行うタイムラプス撮影モードと、静止画撮影モードと、動画撮影モードとを有し、通信部は、端末機からタイムラプス撮影モード、静止画撮影モード、又は動画撮影モードの選択指示、及び静止画撮影モード又は動画撮影モードでの撮影指示を受信し、制御部は、通信部を介して静止画撮影モード又は動画撮影モードの選択指示を受信すると、静止画撮影モード又は動画撮影モードに切り替え、静止画撮影モード又は動画撮影モードでの撮影指示を受信すると、撮像部を制御して静止画又は動画を撮像する。これにより、タイムラプス撮影以外の通常の静止画撮影又は動画撮影も行うことができ、特に外部の端末機を操作して、パン・チルト機構を動作させて静止画撮影又は動画撮影を行うことができるため、自分撮りができる。
本発明の更に他の態様に係る撮像装置において、プレビュー表示の指示入力を受け付ける第４の入力部を備え、制御部は、第４の入力部からプレビュー表示の指示入力を受け付けると、カメラワークを特定する指示入力に基づいて少なくともパン・チルト機構を制御し、表示部にライブビュー画像を表示させることが好ましい。これにより、タイムラプス撮影される画像に対応する画像（時間が圧縮されていない画像）をプレビューすることができ、少なくともカメラワークを確認することができる。例えば、始点画像及び終点画像のパン・チルト角の変化量を再生時間で除することで算出される時間あたりの角度変化でパン・チルト機構を制御することで、記録画像生成部で生成される画像を再生するときと同等の画像の動きをライブビュー画像で確認することができる。
本発明の更に他の態様に係る撮像装置において、装置本体は、三脚取付部を有することが好ましい。これにより、タイムラプス撮影に際し、撮像装置を三脚に固定することができる。
本発明の更に他の態様に係る発明は、撮影レンズ及び撮像素子を含む撮像部と、撮像部を装置本体に対して水平方向及び垂直方向に回動させるパン・チルト機構とを備えた撮像装置におけるタイムラプス撮像方法であって、撮像部により撮像されたライブビュー画像を表示部に表示させる工程と、パン・チルト機構を手動操作により動作させる指示入力を受け付ける工程と、表示部に表示されるライブビュー画像及び第１の入力部を使用して行われる指示入力であって、一定の撮影間隔で静止画を撮影するタイムラプス撮影におけるカメラワークを特定する指示入力を受け付ける工程と、カメラワークを特定する指示入力を受け付けた後、タイムラプス撮影の開始指示入力を受け付けると、カメラワークを特定する指示入力に基づいて少なくともパン・チルト機構を制御し、かつ撮像部を制御してタイムラプス撮影を行う工程と、を含んでいる。
本発明によれば、パン・チルト機構を使用したタイムラプス撮影を実現するためのカメラワークを簡単な操作により入力することができ、パン・チルト機構を使用したタイムラプス撮影を簡単に実現することができる。
本発明に係る撮像装置の外観を示す斜視図 撮像装置の内部構成の実施形態を示すブロック図 スマートフォンの構成を示すブロック図 本発明に係る撮像装置の動作内容の概要を示すフローチャート タイムラプス撮影時にスマートフォンの表示パネルに表示される画面の遷移図 図４のカメラワークの入力処理の実施形態を示すフローチャート タイムラプス撮影モードが設定されている場合の撮影動作を示すフローチャート 図４のカメラワークの入力処理の他の実施形態を示すフローチャート パン・チルト機構を使用したタイムラプス撮影の他の実施形態を示す概念図 タイムラプス撮影を行うためのカメラワークの入力処理の他の実施形態を示すフローチャート 複数の撮影方向別のタイムラプス撮影を行う場合の撮影動作を示すフローチャート 撮像装置をドリー装置に搭載した状態を示す斜視図 ドリー本体の内部構成を示すブロック図 タイムラプス撮影時におけるドリー装置の動作内容を示すフローチャート スマートフォンによりパン・チルト機構を手動で操作する際の他のユーザインターフェース（ＵＩ）を示す図
以下、添付図面に従って本発明に係る撮像装置及びタイムラプス撮像方法の実施の形態について説明する。
＜撮像装置の外観＞
図１は本発明に係る撮像装置の外観を示す斜視図である。
撮像装置１０は、主として装置本体１２と、台座１４と、台座１４に固定されるとともに、撮像部２０を回動自在に保持する保持部１６と、撮像部２０を覆うドームカバー１８とを有している。
台座１４は、装置本体１２の垂直方向Ｚの軸を中心に回転自在に配設され、パン駆動部３４（図２）により垂直方向Ｚの軸を中心にして回転する。
保持部１６は、水平方向Ｘの軸と同軸上に設けられたギア１６Ａを有し、チルト駆動部３６（図２）からギア１６Ａを介して駆動力が伝達されることにより、撮像部２０を上下方向に回動（チルト動作）させる。
ドームカバー１８は、防塵及び防滴用のカバーであり、撮像部２０の光軸方向Ｌにかかわらず、撮像部２０の光学性能が変化しないように、水平方向Ｘの軸と垂直方向Ｚの軸との交点を、曲率中心とする一定肉厚の球殻形状であることが好ましい。
また、装置本体１２の背面には、図示しない三脚取付部（三脚ねじ穴等）を設けることが好ましい。
撮像装置１０には、撮影開始を指示する撮影開始ボタン１９、電源スイッチ（図示せず）が設けられているが、撮像装置１０は、無線通信部５０（図２）を有し、主として外部の端末機（本例では、スマートフォン）１００との無線通信によりスマートフォン１００から各種の操作用の指示入力が加えられるようになっている。
［撮像装置の内部構成］
図２は撮像装置１０の内部構成の実施形態を示すブロック図である。
この撮像装置１０は、主として一定の撮影間隔で静止画を撮影(タイムラプス撮影)するが、通常の静止画及び動画の撮影も行うことができるものであり、大別して撮像部２０と、パン・チルト装置３０と、制御部４０と、無線通信部５０とを備えている。
撮像部２０は、撮影レンズ２２、及び撮像素子２４等を有している。撮影レンズ２２は、単焦点レンズ又はズームレンズにより構成され、被写体像を撮像素子２４の撮像面上に結像させる。尚、撮影レンズ２２に含まれるフォーカスレンズ、変倍レンズ（ズームレンズの場合）及び絞り２３は、それぞれレンズ駆動部２６により駆動される。
本例の撮像素子２４は、画素毎に赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の３原色の原色フィルタが所定のパターンで配列（ベイヤ配列、ＧストライプＲ／Ｇ完全市松、Ｘ−Ｔｒａｎｓ（登録商標）配列、ハニカム配列等）されたカラー撮像素子であり、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）型イメージセンサにより構成されている。尚、ＣＭＯＳ型イメージセンサに限らず、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）型イメージセンサでもよい。
撮像素子２４は、垂直ドライバ及び水平ドライバ等を有するＣＭＯＳドライバ２８、及びタイミングジェネレータ（ＴＧ）２９により駆動され、撮像素子２４からは、被写体光の入射光量に応じた画素信号（画素毎に蓄積された信号電荷に対応するデジタル信号）が読み出される。
パン・チルト装置３０は、図１に示したように撮像部２０を装置本体１２に対して水平方向（パン方向）に回転されるパン機構、及び垂直方向（チルト方向）に回動させるチルト機構（以下、「パン・チルト機構」と称す）３２、パン駆動部３４、及びチルト駆動部３６等を備えている。パン・チルト機構３２は、パン方向の回転角（パン角）の基準位置を検出するホームポジションセンサ、チルト方向の傾き角（チルト角）の基準位置を検出するホームポジションセンサを有している。
パン駆動部３４及びチルト駆動部３６は、それぞれステッピングモータ及びモータドライバを有し、パン・チルト機構３２に駆動力を出力し、パン・チルト機構３２を駆動する。
制御部４０は、主として信号処理部４１、撮像制御部４２、レンズ制御部４３、パン・チルト制御部４４、ドリー・クレーン制御部４５、及びカメラワーク制御部４６を備えている。
信号処理部４１は、撮像部２０から入力するデジタルの画像信号に対して、オフセット処理、ホワイトバランス補正及び感度補正を含むゲイン・コントロール処理、ガンマ補正処理、デモザイク処理（デモザイキング処理）、ＲＧＢ／ＹＣ変換処理等の信号処理を行う。ここで、デモザイク処理とは、単板式のカラー撮像素子のカラーフィルタ配列に対応したモザイク画像から画素毎に全ての色情報を算出する処理であり、同時化処理ともいう。例えば、ＲＧＢ３色のカラーフィルタからなる撮像素子の場合、ＲＧＢからなるモザイク画像から画素毎にＲＧＢ全ての色情報を算出する処理である。また、ＲＧＢ／ＹＣ変換処理は、デモザイク処理されたＲＧＢ画像データから輝度データＹと、色差データＣｂ，Ｃｒとを生成する処理である。
撮像制御部４２は、ＣＭＯＳドライバ２８、ＴＧ２９を介して撮像素子２４の画素毎のキャパシタに蓄積された電荷の排出、又はキャパシタに蓄積された電荷に対応する信号の読出し等を指令する部分であり、タイムラプス撮影等における撮像制御を行う。
レンズ制御部４３は、レンズ駆動部２６を介して撮影レンズ２２に含まれるフォーカスレンズ、変倍レンズ、及び絞り２３を制御する部分であり、フォーカスレンズを合焦位置に移動させるオートフォーカス（ＡＦ）制御等を行う。ＡＦ制御は、ＡＦエリアに対応するデジタル信号の高周波成分の絶対値を積算し、この積算した値（ＡＦ評価値）が最大となる合焦位置を検出し、検出した合焦位置にフォーカスレンズを移動させることにより行う。
パン・チルト制御部４４は、パン・チルト装置３０を制御する部分である。ドリー・クレーン制御部４５は、撮像装置１０をドリー装置又はクレーン装置に搭載した場合に、そのドリー装置又はクレーン装置を制御する部分である。
カメラワーク制御部４６は、本発明に係るタイムラプス撮影を実現するためにレンズ制御部４３、パン・チルト制御部４４、及びドリー・クレーン制御部４５を制御する指令信号を出力する。
タイムラプス撮影時におけるレンズ制御部４３、パン・チルト制御部４４、ドリー・クレーン制御部４５、及びカメラワーク制御部４６による制御内容の詳細については、後述する。
無線通信部５０（第１の入力部、第２の入力部、第３の入力部）は、図１に示したスマートフォン１００等の外部の端末機との間で無線通信を行う部分であり、無線通信によりスマートフォン１００から各種の操作用の指示入力を受信する。また、無線通信部５０は、タイムラプス撮影された複数の静止画をつなぎ合わせてなる記録用の画像等をスマートフォン１００に送信し、更に撮像部２０により動画撮影され、信号処理部４１により処理された画像（ライブビュー画像）をスマートフォン１００に送信することができる。これにより、タイムラプス動画等の記録用の画像をスマートフォン１００の内部又は外付け記録媒体に記録したり、ライブビュー画像をスマートフォン１００の表示部に表示させることができる。
操作部６０（第１の入力部、第２の入力部、第３の入力部、第４の入力部）は、装置本体１２に設けられた撮影開始ボタン１９（図１）、電源ボタン等を含み、スマートフォン１００からの操作用の指示入力と同様の操作用の指示入力を行うことができる。
表示部６１は、ライブビュー画像、再生画像等を表示する画像表示部として機能するとともに、操作部６０と協働してメニュー画面の表示、各種のパラメータを設定・入力するためのユーザインターフェース部（ＵＩ部）として機能する。
メモリ６２は、タイムラプス撮影中に順次撮影される静止画を一時的に格納される記憶領域、各種の演算処理等を行う作業用領域となるＳＤＲＡＭ（Synchronous Dynamic Random Access Memory）や、撮影用のプログラム及び制御に必要な各種データ等が格納されるＲＯＭ（Read Only Memory）等を含む。
図３は、図１に示したスマートフォン１００の構成を示すブロック図である。
図３に示すように、スマートフォン１００の主たる構成要素として、無線通信部１１０と、表示入力部１２０と、通話部１３０と、操作部１４０と、カメラ部１４１と、記憶部１５０と、外部入出力部１６０と、ＧＰＳ(Global Positioning System)受信部１７０と、モーションセンサ部１８０と、電源部１９０と、主制御部１０１とを備える。また、スマートフォン１００の主たる機能として、基地局装置と移動通信網とを介した移動無線通信を行う無線通信機能を備える。
無線通信部１１０は、主制御部１０１の指示に従って、移動通信網に収容された基地局装置に対し無線通信を行うものである。この無線通信を使用して、音声データ、画像データ等の各種ファイルデータ、電子メールデータなどの送受信や、Ｗｅｂデータやストリーミングデータなどの受信を行う。本例では、スマートフォン１００の無線通信部１１０は、撮像装置１０に各種の操作用の指示入力を送信したり、撮像装置１０からライブビュー画像、記録用の画像等を受信する。
表示入力部１２０は、主制御部１０１の制御により、画像（静止画及び動画）や文字情報などを表示して視覚的にユーザに情報を伝達すると共に、表示した情報に対するユーザ操作を検出する、いわゆるタッチパネルであって、表示パネル１２１と、操作パネル１２２とを備える。３Ｄ画像を鑑賞する場合には、表示パネル１２１は、３Ｄ表示パネルであることが好ましい。
表示パネル１２１は、LCD(Liquid Crystal Display)、OELD(Organic Electro-Luminescence Display)などを表示デバイスとして用いたものである。
操作パネル１２２は、表示パネル１２１の表示面上に表示される画像を視認可能に載置され、ユーザの指や尖筆によって操作される一又は複数の座標を検出するデバイスである。このデバイスをユーザの指や尖筆によって操作すると、操作に起因して発生する検出信号を主制御部１０１に出力する。次いで、主制御部１０１は、受信した検出信号に基づいて、表示パネル１２１上の操作位置（座標）を検出する。
図１に示すように、スマートフォン１００の表示パネル１２１と操作パネル１２２とは一体となって表示入力部１２０を構成しているが、操作パネル１２２が表示パネル１２１を完全に覆うような配置となっている。この配置を採用した場合、操作パネル１２２は、表示パネル１２１外の領域についても、ユーザ操作を検出する機能を備えてもよい。換言すると、操作パネル１２２は、表示パネル１２１に重なる重畳部分についての検出領域（以下、表示領域と称する）と、それ以外の表示パネル１２１に重ならない外縁部分についての検出領域（以下、非表示領域と称する）とを備えていてもよい。
尚、表示領域の大きさと表示パネル１２１の大きさとを完全に一致させても良いが、両者を必ずしも一致させる必要はない。また、操作パネル１２２が、外縁部分と、それ以外の内側部分の２つの感応領域を備えていてもよい。更に、外縁部分の幅は、筐体１０２の大きさなどに応じて適宜設計されるものである。更にまた、操作パネル１２２で採用される位置検出方式としては、マトリクススイッチ方式、抵抗膜方式、表面弾性波方式、赤外線方式、電磁誘導方式、静電容量方式などが挙げられ、いずれの方式を採用することもできる。
通話部１３０は、スピーカ１３１やマイクロホン１３２を備え、マイクロホン１３２を通じて入力されたユーザの音声を主制御部１０１にて処理可能な音声データに変換して主制御部１０１に出力したり、無線通信部１１０あるいは外部入出力部１６０により受信された音声データを復号してスピーカ１３１から出力するものである。また、図１に示すように、例えば、スピーカ１３１及びマイクロホン１３２を表示入力部１２０が設けられた面と同じ面に搭載することができる。
操作部１４０は、キースイッチなどを用いたハードウェアキーであって、ユーザからの指示を受け付けるものである。例えば、操作部１４０は、スマートフォン１００の筐体１０２の表示部の下部、下側面に搭載され、指などで押下されるとオンとなり、指を離すとバネなどの復元力によってオフ状態となる押しボタン式のスイッチである。
記憶部１５０は、主制御部１０１の制御プログラムや制御データ、通信相手の名称や電話番号などを対応づけたアドレスデータ、送受信した電子メールのデータ、ＷｅｂブラウジングによりダウンロードしたＷｅｂデータや、ダウンロードしたコンテンツデータを記憶し、またストリーミングデータなどを一時的に記憶するものである。また、記憶部１５０は、スマートフォン内蔵の内部記憶部１５１と着脱自在な外部メモリスロットを有する外部記憶部１５２により構成される。尚、記憶部１５０を構成するそれぞれの内部記憶部１５１と外部記憶部１５２は、フラッシュメモリタイプ（flash memory type）、ハードディスクタイプ（hard disk type）、マルチメディアカードマイクロタイプ（multimedia card micro type）、カードタイプのメモリ（例えば、Micro SD（登録商標）メモリ等）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）などの格納媒体を用いて実現される。
外部入出力部１６０は、スマートフォン１００に連結される全ての外部機器とのインターフェースの役割を果たすものであり、他の外部機器に通信等（例えば、ユニバーサルシリアルバス（ＵＳＢ）、IEEE1394など）又はネットワーク（例えば、インターネット、無線ＬＡＮ、ブルートゥース（Bluetooth）（登録商標）、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）、赤外線通信（Infrared Data Association：ＩｒＤＡ）（登録商標）、ＵＷＢ（Ultra Wideband）（登録商標）、ジグビー（ZigBee）（登録商標）など）により直接的又は間接的に接続するためのものである。
スマートフォン１００に連結される外部機器としては、例えば、有／無線ヘッドセット、有／無線外部充電器、有／無線データポート、カードソケットを介して接続されるメモリカード（Memory card）やＳＩＭ(Subscriber Identity Module Card)／ＵＩＭ(User Identity Module Card)カード、オーディオ・ビデオＩ／Ｏ（Input/Output）端子を介して接続される外部オーディオ・ビデオ機器、無線接続される外部オーディオ・ビデオ機器、有／無線接続されるスマートフォン、有／無線接続されるパーソナルコンピュータ、有／無線接続されるPDA、イヤホンなどがある。外部入出力部は、このような外部機器から伝送を受けたデータをスマートフォン１００の内部の各構成要素に伝達することや、スマートフォン１００の内部のデータが外部機器に伝送されるようにすることができる。
ＧＰＳ受信部１７０は、主制御部１０１の指示に従って、GPS衛星ＳＴ１〜ＳＴｎから送信されるGPS信号を受信し、受信した複数のGPS信号に基づく測位演算処理を実行し、当該スマートフォン１００の緯度、経度、高度からなる位置を検出する。ＧＰＳ受信部１７０は、無線通信部１１０や外部入出力部１６０（例えば、無線ＬＡＮ）から位置情報を取得できるときには、その位置情報を用いて位置を検出することもできる。
モーションセンサ部１８０は、例えば、３軸の加速度センサなどを備え、主制御部１０１の指示に従って、スマートフォン１００の物理的な動きを検出する。スマートフォン１００の物理的な動きを検出することにより、スマートフォン１００の動く方向や加速度が検出される。この検出結果は、主制御部１０１に出力されるものである。
電源部１９０は、主制御部１０１の指示に従って、スマートフォン１００の各部に、バッテリ（図示しない）に蓄えられる電力を供給するものである。
主制御部１０１は、マイクロプロセッサを備え、記憶部１５０が記憶する制御プログラムや制御データに従って動作し、スマートフォン１００の各部を統括して制御するものである。また、主制御部１０１は、無線通信部１１０を通じて、音声通信やデータ通信を行うために、通信系の各部を制御する移動通信制御機能と、アプリケーション処理機能を備える。
アプリケーション処理機能は、記憶部１５０が記憶するアプリケーションソフトウェアに従って主制御部１０１が動作することにより実現するものである。アプリケーション処理機能としては、例えば、外部入出力部１６０を制御して対向機器とデータ通信を行う赤外線通信機能や、電子メールの送受信を行う電子メール機能、Webページを閲覧するWebブラウジング機能などがある。
また、主制御部１０１は、受信データやダウンロードしたストリーミングデータなどの画像データ（静止画や動画のデータ）に基づいて、映像を表示入力部１２０に表示する等の画像処理機能を備える。画像処理機能とは、主制御部１０１が、上記画像データを復号し、この復号結果に画像処理を施して、画像を表示入力部１２０に表示する機能のことをいう。
更に、主制御部１０１は、表示パネル１２１に対する表示制御と、操作部１４０、操作パネル１２２を通じたユーザ操作を検出する操作検出制御を実行する。
表示制御の実行により、主制御部１０１は、アプリケーションソフトウェアを起動するためのアイコンや、スクロールバーなどのソフトウェアキーを表示し、あるいは電子メールを作成するためのウィンドウを表示する。尚、スクロールバーとは、表示パネル１２１の表示領域に収まりきれない大きな画像などについて、画像の表示部分を移動する指示を受け付けるためのソフトウェアキーのことをいう。
また、操作検出制御の実行により、主制御部１０１は、操作部１４０を通じたユーザ操作を検出したり、操作パネル１２２を通じて、上記アイコンに対する操作や、上記ウィンドウの入力欄に対する文字列の入力を受け付けたり、あるいは、スクロールバーを通じた表示画像のスクロール要求を受け付ける。
更に、操作検出制御の実行により主制御部１０１は、操作パネル１２２に対する操作位置が、表示パネル１２１に重なる重畳部分（表示領域）か、それ以外の表示パネル１２１に重ならない外縁部分（非表示領域）かを判定し、操作パネル１２２の感応領域や、ソフトウェアキーの表示位置を制御するタッチパネル制御機能を備える。
また、主制御部１０１は、操作パネル１２２に対するジェスチャ操作を検出し、検出したジェスチャ操作に応じて、予め設定された機能を実行することもできる。ジェスチャ操作とは、従来の単純なタッチ操作ではなく、指などによって軌跡を描いたり、複数の位置を同時に指定したり、あるいはこれらを組み合わせて、複数の位置から少なくとも１つについて軌跡を描く操作を意味する。
カメラ部１４１は、CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)やCCD(Charge-Coupled Device)などの撮像素子を用いて電子撮影するデジタルカメラである。
また、カメラ部１４１は、主制御部１０１の制御により、撮影によって得た画像データを、例えばJPEG(Joint Photographic coding Experts Group)などの圧縮した画像データに変換し、記憶部１５０に記録したり、外部入出力部１６０や無線通信部１１０を通じて出力することができる。
図１に示すスマートフォン１００において、カメラ部１４１は表示入力部１２０と同じ面に搭載されているが、カメラ部１４１の搭載位置はこれに限らず、表示入力部１２０の背面に搭載されてもよいし、あるいは、複数のカメラ部１４１が搭載されてもよい。尚、複数のカメラ部１４１が搭載されている場合には、撮影に供するカメラ部１４１を切り替えて単独にて撮影したり、あるいは、複数のカメラ部１４１を同時に使用して撮影することもできる。
また、カメラ部１４１はスマートフォン１００の各種機能に利用することができる。例えば、表示パネル１２１にカメラ部１４１で取得した画像を表示することや、操作パネル１２２の操作入力のひとつとして、カメラ部１４１の画像を利用することができる。また、ＧＰＳ受信部１７０が位置を検出する際に、カメラ部１４１からの画像を参照して位置を検出することもできる。更には、カメラ部１４１からの画像を参照して、３軸の加速度センサを用いずに、あるいは、３軸の加速度センサと併用して、スマートフォン１００のカメラ部１４１の光軸方向を判断することや、現在の使用環境を判断することもできる。勿論、カメラ部１４１からの画像をアプリケーションソフトウェア内で利用することもできる。
本例では、ネットワーク等を介して撮像装置１０を操作するためのアプリケーションソフトウェアをダウンロードして記憶部１５０に記憶させ、スマートフォン１００のアプリケーション処理機能により、ダウンロードしたアプリケーションソフトウェアに従って主制御部１０１を動作させることにより、汎用のスマートフォン１００を、撮像装置１０を操作するためのユーザインターフェース部（ＵＩ部）として機能させるようにしている。
［撮像装置１０の動作内容］
図４は、本発明に係る撮像装置１０の動作内容の概要を示すフローチャートである。
図４において、操作部６０に含まれる電源スイッチがオンにされると、撮像装置１０のカメラワーク制御部４６は、予め設定されたホームポジション探索指令をパン・チルト制御部４４に出力し、パン・チルト制御部４４は、ホームポジション探索指令にしたがってパン駆動部３４及びチルト駆動部３６を介してパン・チルト機構３２を動作させる（ステップＳ１０）。
ここで、ホームポジション探索指令とは、パン方向及びチルト方向の端部にそれぞれ配設されたホームポジションセンサ（例えば、フォトインタラプタ）が、撮像部２０に設けられた被検出部（遮光部材等）を検出するまで、撮像部２０を一定のパン方向、及びチルト方向に移動させる指令である。そして、パン方向及びチルト方向に設けられたホームポジションセンサが、撮像部２０に設けられた被検出部を検出した位置を、パン方向及びチルト方向のホームポジションとする。パン駆動部３４及びチルト駆動部３６は、それぞれステッピングモータの駆動用のパルス信号をカウントするアップダウンカウンタを備えており、ホームポジション探索中にホームポジションセンサがホームポジションを検出すると、アップダウンカウンタをゼロにリセットし、撮像部２０をホームポジションに待機させる。尚、アップダウンカウンタがリセットされた後、ステッピングモータの駆動用のパルス信号をカウントするアップダウンカウンタのカウント値は、パン方向、及びチルト方向の角度に対応した値となる。即ち、パン方向及びチルト方向に設けられたホームポジションセンサとアップダウンカウンタとは、撮像部２０のパン・チルト角をそれぞれ検出する角度検出部に対応する。尚、図１に示した垂直方向Ｚの軸及び水平方向Ｘの軸に角度検出器（ロータリーエンコーダ等）を設け、それぞれパン角及びチルト角を検出するようにしてもよい。
続いて、撮像制御部４２は、撮像部２０を制御してライブビュー画像の撮像を行わせる。撮像部２０から読み出され、信号処理部４１により処理されたライブビュー画像は、無線通信部５０を介してスマートフォン１００に送信される（ステップＳ１２）。したがって、撮影者は、スマートフォン１００の表示パネル１２１によりライブビュー画像を観察することができる。
次に、撮像装置１０は、タイムラプス撮影モード、静止画撮影モード、及び動画撮影モードのうちのいずれの撮影モードが設定されているかを判別する（ステップＳ１４、Ｓ１６）。即ち、撮像装置１０は、タイムラプス撮影モード、静止画撮影モード、及び動画撮影モード等の撮影モードを有し、操作部６０又はスマートフォン１００によるモード選択指示入力により、現在、いずれの撮影モードが設定されているかを判別する。
タイムラプス撮影モードが設定されている場合には、カメラワーク制御部４６は、無線通信部５０を介してスマートフォン１００からタイムラプス撮影におけるカメラワークを特定する指示入力を受け付ける（ステップＳ１８）。
［タイムラプス撮影時のカメラワーク設定ＵＩ］
図５は、タイムラプス撮影時にスマートフォン１００の表示パネル１２１に表示される画面の遷移図である。尚、撮像装置１０は、タイムラプス撮影モードが設定されているものとする。
カメラワークとは、撮像装置１０（撮像部２０）の動きをいうが、本例では、撮像部２０のパン動作及びチルト動作、ズーム動作（ズームレンズを使用する場合）、ドリー動作（ドリー装置を使用する場合のドリーの動き）、クレーン動作（クレーン装置を使用する場合のクレーンの動き）をいう。
パン・チルト機構を使用したタイムラプス撮影を行うカメラワークを設定するため、少なくともタイムラプス撮影中のパン・チルト動作、及び静止画を撮影するインターバル時間（撮影間隔）、撮影時間（撮影期間）、又は撮影枚数等を特定する指示入力を必要とする。
また、本例では、タイムラプス撮影の始点画像を撮影するときの撮像部２０の撮影方向（パン・チルト角）、及び終点画像の撮像部２０のパン・チルト角を、パン・チルト動作を特定する指示入力とする。
図５に示すように、タイムラプス撮影を特定するカメラワークを設定するユーザインターフェース（ＵＩ）として、スマートフォン１００を使用する場合（タイムラプス撮影専用のアプリケーションソフトウェアを起動すると）、スマートフォン１００の表示パネル１２１には、図５の（ａ）部分に示す初期画面が表示される。初期画面には、「タイムラプススタート」の文字、「ＢＡＣＫ」ボタン、「ＮＥＸＴ」ボタンのソフトボタンが表示される。「ＢＡＣＫ」ボタンは、画面及び処理等を戻すボタンであり、「ＮＥＸＴ」ボタンは、画面及び処理等を進めるボタンである。
ここで、「ＮＥＸＴ」ボタンをタップすると、表示パネル１２１には、図５の（ｂ）部分に示す画面が表示される。この画面には、「始点画像を設定してください」の文字、「ＢＡＣＫ」ボタン、「ＮＥＸＴ」ボタンのソフトボタンが表示される。
続いて、「ＮＥＸＴ」ボタンをタップすると、表示パネル１２１には、図５の（ｃ）部分に示す始点画像のパン・チルト角等を設定するための画面が表示される。図５の（ｃ）部分に示す画面には、画像表示部１２１ａにライブビュー画像が表示され、画像表示部１２１ａの下方にパン・チルト機構３２をパン・チルト動作させる上下左右の十字ボタン、ズームレンズをテレ方向又はワイド方向にズーム動作させるＴボタン／Ｗボタン、及び撮像装置を搭載するドリー装置又はクレーン装置を操作するためのボタン１２１ｂ、「ＢＡＣＫ」ボタン、「ＮＥＸＴ」ボタンが表示される。
撮影者が十字ボタンの左ボタン又は右ボタンをタップすると、撮像部２０を左方向又は右方向にパン動作させる操作指令が、スマートフォン１００から撮像装置１０に送信される。パン・チルト制御部４４は、無線通信部５０を介してパン動作させる操作指令を受信すると、パン駆動部３４及びパン・チルト機構３２を介して撮像部２０を左方向又は右方向にパン動作させる。撮像部２０のパン動作に伴って、画像表示部１２１ａに表示されるライブビュー画像が左右方向に移動する。
同様に、撮影者が十字ボタンの上ボタン又は下ボタンをタップすると、撮像部２０を上方向又は下方向にチルト動作させる操作指令が、スマートフォン１００から撮像装置１０に送信される。パン・チルト制御部４４は、無線通信部５０を介してチルト動作させる操作指令を受信すると、チルト駆動部３６及びパン・チルト機構３２を介して撮像部２０を上方向又は下方向にチルト動作させる。撮像部２０のチルト動作に伴って、画像表示部１２１ａに表示されるライブビュー画像が上下方向に移動する。
即ち、撮影者は、画像表示部１２１ａに表示されるライブビュー画像を見ながら、十字ボタンを操作することにより、撮像部２０をパン・チルト動作させ、所望の始点画像をライブビュー画像として表示させることができる。所望の始点画像をライブビュー画像として表示させた状態で、「ＮＥＸＴ」ボタンをタップすると、図５の（ｄ）部分に示す画面に遷移するとともに、始点画像に関する設定指令が撮像装置１０に送信される。始点画像の設定指令を受信すると、撮像装置１０のカメラワーク制御部４６は、始点画像を撮像している撮像部２０のパン・チルト角を、パン・チルト制御部４４を介して取得する。また、撮影レンズ２２がズームレンズの場合には、始点画像を撮像している撮像部２０のズーム倍率をレンズ駆動部２６から取得する。更に、撮像装置１０がドリー装置又はクレーン装置に搭載されている場合には、始点画像を撮像している状態のドリー装置又はクレーン装置の位置情報をドリー・クレーン制御部４５から取得する。
図５の（ｄ）部分に示す画面には、「終点画像を設定してください」の文字、「ＢＡＣＫ」ボタン、「ＮＥＸＴ」ボタンが表示される。ここで、「ＮＥＸＴ」ボタンをタップすると、表示パネル１２１には、図５の（ｅ）部分に示す終点画像のパン・チルト角等を設定するための画面が表示される。終点画像のパン・チルト角等を設定する操作は、図５の（ｃ）部分に示す始点画像のパン・チルト角等を設定するための画面での操作と同様に行われる。所望の終点画像をライブビュー画像として表示させた状態で、「ＮＥＸＴ」ボタンをタップすると、図５の（ｆ）部分に示す画面に遷移するとともに、終点画像に関する設定指令が撮像装置１０に送信される。これにより、カメラワーク制御部４６は、始点画像と同様に、終点画像に関するパン・チルト角を含む情報を取得する。
図５の（ｆ）部分に示す画面は、フレームレート、インターバル時間（撮影間隔）、撮影時間（撮影期間）、及び撮影枚数等のカメラワークを設定するための画面であり、フレームレート設定部１２１ｃ、インターバル時間設定部１２１ｄ、撮影時間設定部１２１e、撮影枚数設定部１２１ｆ、「ＢＡＣＫ」ボタン、「ＮＥＸＴ」ボタンを表示している。
フレームレート設定部１２１ｃは、タイムラプス動画の１秒当たりのフレーム数（２４ｐ，３０ｐ，６０ｐ）を設定するためのソフトボタンである。例えば、フレームレート設定部１２１ｃの「２４ｐ」の表示部をタップすると、１秒当たり２４フレームのフレームレートが設定される。
インターバル時間設定部１２１ｄは、タイムラプス撮影する静止画の撮影間隔（インターバル時間）を設定する部分である。インターバル時間設定部１２１ｄをタップすると、テンキーがポップアップし、撮影者はテンキーを使用してインターバル時間を設定することができる。
撮影時間設定部１２１eは、タイムラプス撮影の撮影時間（撮影期間）を設定する部分である。撮影時間設定部１２１eをタップすると、テンキーがポップアップし、撮影者はテンキーを使用して撮影時間を設定することができる。尚、撮影開始時刻及び撮影終了時刻を設定できるようにしてもよい。
撮影枚数設定部１２１ｆは、タイムラプス撮影する静止画の撮影枚数を設定する部分である。撮影枚数設定部１２１ｆをタップすると、テンキーがポップアップし、撮影者はテンキーを使用して撮影枚数を設定することができる。尚、撮影枚数を設定する代わりに、再生時間を設定してもよい。フレームレートと再生時間が設定されると、撮影枚数は、再生時間（秒）×１秒当たりのフレーム数（フレームレート）により自動的に算出することができるからである。
また、インターバル時間、撮影時間、及び撮影枚数のうちの２つが設定されると、残りは自動的に計算することができるため、その計算結果を対応する設定部に表示することが好ましい。
図５の（ｆ）部分に示す画面を使用して、インターバル時間、撮影時間及び撮影枚数等を設定した後、「ＮＥＸＴ」ボタンをタップすると、図５の（ｇ）部分に示す画面に遷移するとともに、インターバル時間、撮影時間及び撮影枚数等を示す情報が撮像装置１０に送信される。
撮像装置１０のカメラワーク制御部４６は、インターバル時間、撮影時間及び撮影枚数等を示す情報を受信すると、これらの情報を、カメラワークを特定する指示入力として取得する。
また、カメラワーク制御部４６は、カメラワークを特定する全ての指示入力を取得すると、始点画像及び終点画像に関するパン・チルト角を含む情報に基づいて、パン・チルト制御部４４を介してパン・チルト機構を制御し、始点画像から終点画像に至るライブビュー画像を撮像させ、撮像したライブビュー画像（プレビュー画像）をスマートフォン１００に送信する。
これにより、図５の（ｇ）部分に示す画面の画像表示部１２１ａには、タイムラプス撮影される画像に対応するプレビュー画像（時間が圧縮されていない画像）が表示され、このプレビュー画像によりカメラワークを確認することができる。
また、図５の（ｇ）部分に示す画面には、「ＲＥＬＯＡＤ」ボタン、「ＢＡＣＫ」ボタン、及び「ＳＴＡＲＴ」ボタンが表示される。「ＲＥＬＯＡＤ」ボタンがタップされると、スマートフォン１００から撮像装置１０にプレビュー画像の再生指示が送信される。これにより、プレビュー画像を再確認することができる。
「ＳＴＡＲＴ」ボタンは、タイムラプス撮影を開始させるボタンであり、「ＳＴＡＲＴ」ボタンがタップされると、タイムラプス撮影の開始指示が撮像装置１０に送信される。タイムラプス撮影の開始指示を受信すると、撮像装置１０のカメラワーク制御部４６は、カメラワークを示す指示入力に基づいてパン・チルト機構３２等を制御し、また、撮像制御部４２は、撮像部２０を制御してタイムラプス撮影を行わせる。
尚、図５において、「ＢＡＣＫ」ボタンは、画面及び処理等を１つ前に戻すボタンであるが、図５の（ｃ）部分に示す「ＢＡＣＫ」ボタンは、２つ前に戻し、図５の（ｅ）部分に示す「ＢＡＣＫ」ボタンは、３つ前に戻すボタンとして機能させるようにしてもよい。
タイムラプス撮影時におけるカメラワークを特定する指示入力は、上記のようにスマートフォン１００を使用して行うようにしたが、撮像装置１０の操作部６０及び表示部６１を使用して行うようにしてもよい。
上記のスマートフォン１００での操作に対し、撮像装置１０側では、図６に示す処理が行われる。
図６は、図４のステップＳ１８における処理の実施形態を示すフローチャートである。
図６において、撮像制御部４２は、撮像部２０を制御してライブビュー画像の撮像を行わせ、無線通信部５０からライブビュー画像をスマートフォン１００に送信する（ステップＳ３０）。
続いて、カメラワーク制御部４６は、始点画像のパン・チルト角、及び終点画像のパン・チルト角が入力されたか否かを判別する（ステップＳ３２、Ｓ３４）。図５を使用して説明したようにスマートフォン１００から始点画像、終点画像に関する設定指令を受信し、始点画像、終点画像に関するパン・チルト角を含む情報が取得されている場合には、パン・チルト角が入力されたと判別する。
次に、カメラワーク制御部４６は、スマートフォン１００からインターバル時間、撮影時間、及び撮影枚数のうちの少なくとも２つの情報を受信したか（入力されたか）否かを判別する（ステップＳ３６）。
ステップＳ３２〜ステップＳ３６により、始点画像、終点画像に関するパン・チルト角を含む指示入力、インターバル時間、撮影時間、及び撮影枚数のうちの少なくとも２つの指示入力があったことが判別されると、タイムラプス撮影時におけるカメラワークを特定する全ての指示入力が終了し、図４に示したステップＳ１８の処理（カメラワークの入力）が完了する。
次に、図４において、撮像装置１０は、撮影開始の指示入力があったか否かを判別し（ステップＳ２０）、撮影開始の指示入力があると、現在設定されている撮影モードによる撮影を開始する（ステップＳ２２）。
図７は、タイムラプス撮影モードが設定されている場合の撮影動作を示すフローチャートである。
まず、タイムラプス撮影におけるカメラワークを特定する指示入力に基づいて、撮影枚数Ｎ、パン・チルト角の変化角度Δα、Δβ、撮影間隔ＴＯが設定される（ステップＳ５０）。ここで、パン角の変化角度Δαは、始点画像のパン角をαＳ、終点画像のパン角をαＥとすると、次式により算出することができる。
［数１］
Δα＝（αＥ−αＳ）／Ｎ
同様に、チルト角の変化角度Δβは、始点画像のチルト角をβＳ、終点画像のチルト角をαＥとすると、次式により算出することができる。
［数２］
Δβ＝（βＥ−βＳ）／Ｎ
また、ステップＳ５０では、撮影枚数をカウントするカウンタｎを、ｎ＝０にセットする。
続いて、撮像部２０の撮影方向が、パン始点画像を撮影する撮影位置（パン角αＳ、チルト角βＳ）に移動しているか否かを判別し（ステップＳ５２）、始点画像を撮影する撮影位置に移動している場合（「Yes」の場合）、ステップＳ５４に遷移する。尚、タイムラプス撮影を特定するカメラワークの設定が終了すると、始点画像を撮影する撮影位置に撮像部２０を移動させておくことが好ましい。
ステップＳ５４では、撮像制御部４２により撮像部２０が制御され、静止画の撮影が行われる。この撮影動作により撮像部２０から出力される静止画を示すデジタル信号は、信号処理部４１により適宜の信号処理が行われた後、メモリ６２に一時的に格納される。
次に、撮影枚数をカウントするカウンタｎを、１だけインクリメントし、また、撮影間隔ＴＯを計測するタイマＴを０にリセットしてスタートさせる（ステップＳ５６）。
カメラワーク制御部４６は、撮影枚数をカウントするカウンタｎが、設定された撮影枚数Ｎに達したか否かを判別する（ステップＳ５８）。そして、撮影枚数Ｎに達した場合（「Yes」の場合）には、タイムラプス撮影を終了し、撮影枚数Ｎに達していない場合（「No」の場合）には、ステップＳ６０に遷移させる。
ステップＳ６０では、カメラワーク制御部４６は、パン・チルト角の変化角度Δα、Δβだけ、パン・チルト機構３２を駆動させる指令値を、パン・チルト制御部４４に出力する。即ち、カメラワーク制御部４６は、前回の指令値に変化角度Δα、Δβを加算した指令値を生成し、パン・チルト制御部４４に出力する。パン・チルト制御部４４は、カメラワーク制御部４６から入力した指令値に基づいてパン駆動部３４及びチルト駆動部３６を駆動し、パン・チルト機構３２を変化角度Δα、Δβだけ移動させる。
次に、カメラワーク制御部４６は、タイマＴの計測時間が撮影間隔ＴＯに達したか否かを判別し（ステップＳ６２）、撮影間隔ＴＯに達すると、ステップＳ５４に遷移させ、次の静止画の撮影を実施させる。
そして、撮影枚数ｎが予め設定された撮影枚数Ｎに達するまで、ステップＳ５４からステップＳ６２の処理を繰り返す。
タイムラプス撮影が終了すると、タイムラプス撮影によりメモリ６２に一時的に保存された複数の静止画に基づいて記録用の画像が生成される。即ち、信号処理部４１は、タイムラプス撮影された複数の静止画をつなぎ合わせてなる記録用の画像を生成する記録画像生成部として機能し、動画記録フォーマットに準拠したタイムラプス動画の動画ファイルを生成する。
生成された動画ファイルは、無線通信部５０からスマートフォン１００に送信され、スマートフォン１００の記録媒体に記録される。尚、動画ファイルを生成する場合に限らず、１枚１枚の静止画（個別画像）をつなぎ合わせたマルチピクチャーフォーマットに準拠したＭＰＯ（Multi Picture Object）ファイルを生成し、生成したＭＰＯファイルをスマートフォン１００に送信するようにしてもよい。
図８は、図４のステップＳ１８における処理の他の実施形態を示すフローチャートである。尚、図６に示したフローチャートと共通する部分には、共通のステップ番号を付し、その詳細な説明は省略する。
図８に示すステップＳ３６０では、スマートフォン１００から撮影時間、及びパン角又はチルト角の変化角度が入力されたか否かが判別される。即ち、図５において、スマートフォン１００は、タイムラプス撮影時におけるインターバル時間、撮影時間、撮影枚数等の設定情報を、カメラワークを特定する指示入力として送信できるＵＩ部を有しているが、本例では、更にパン角又はチルト角の変化角度を入力できる操作部を備え、タイムラプス撮影の撮影時間、パン角の変化角度又はチルト角の変化角度を入力できるようになっている。尚、パン角の変化角度が入力された場合、始点画像と終点画像とのパン角の差分角度を、パン角の変化角度で除算することにより、タイムラプス撮影される静止画の撮影枚数を算出することができ、更に設定されたタイムラプス撮影の撮影時間を、算出した静止画の撮影枚数で除算することにより、静止画のインターバル時間を算出することができる。したがって、スマートフォン１００は、タイムラプス撮影の撮影時間と、パン角の変化角度又はチルト角の変化角度とが入力された場合、算出した撮影枚数、及びインターバル時間を表示することが好ましい。
上記のようにスマートフォン１００において、撮影時間と、パン角の変化角度又はチルト角の変化角度とが入力され、スマートフォン１００から撮影時間と、パン角の変化角度又はチルト角の変化角度とを示す情報を受信した場合、カメラワーク制御部４６は、撮影時間、及びパン角又はチルト角の変化角度が入力されたと判別する（ステップＳ３６０）。
ステップＳ３２、Ｓ３４、及びＳ３６０において、始点画像、終点画像に関するパン・チルト角を含む指示入力、撮影時間、及びパン角の変化角度又はチルト角の変化角度の指示入力があったことが判別されると、タイムラプス撮影時におけるカメラワークを特定する全ての指示入力が終了し、図４に示すステップＳ１８の処理（カメラワークの入力）が終了する。
［パン・チルト機構を使用したタイムラプス撮影の他の実施形態］
図９は、パン・チルト機構を使用したタイムラプス撮影の他の実施形態を示す概念図である。
パン・チルト機構３２を使用することにより撮像部２０の撮影方向（撮像部２０の光軸方向Ｌ）を任意の方向に制御することができるため、複数の撮影方向別のタイムラプス撮影を行うことができる。
図９に示す例では、６つの撮影方向（パン・チルト角（α１，β１）〜（α６，β６））が図示されており、パン・チルト機構３２を使用することにより、６つの撮影方向別のタイムラプス撮影を実施することができる。即ち、撮像部２０の光軸方向が、順次かつ繰り返して６つの撮影方向に向くように、パン・チルト機構３２を制御し（巡回制御し）、撮像部２０による撮影を行わせることにより、撮影方向が異なる６つの被写体に対するタイムラプス撮影を行うことができる。
図１０は、上記の他の実施形態のタイムラプス撮影を行うためのカメラワークの入力処理を示すフローチャートである。尚、カメラワークを特定する指示入力は、スマートフォン１００から無線通信により撮像装置１０に与えることができるが、撮像装置１０の操作部６０及び表示部６１を使用して入力するようにしてもよい。
図１０において、撮像制御部４２は、撮像部２０を制御してライブビュー画像の撮像を行わせ、無線通信部５０からライブビュー画像をスマートフォン１００に送信する（ステップＳ７０）。
続いて、カメラワーク制御部４６は、１つの撮影方向に対応するパン・チルト角が入力されたか否かを判別する（ステップＳ７２）。即ち、スマートフォン１００に表示されるライブビュー画像を見ながら、スマートフォン１００によりパン・チルト機構３２を操作し、撮像部２０を所望の撮影方向（方位）の被写体に合わせる（撮像部２０のパン・チルト角を調整する）。そして、その撮影方向を確定させる指示入力を受信すると、カメラワーク制御部４６は、１つの撮影方向に対応するパン・チルト角を取得する。このようにして、１つの撮影方向に対応するパン・チルト角が取得された場合には、パン・チルト角が入力されたと判別する。
続いて、カメラワーク制御部４６は、全ての撮影方向に対応するパン・チルト角の入力が終了したか否かを判別する（ステップＳ７４）。この判別は、撮影者によるスマートフォン１００の操作内容（パン・チルト角の設定終了の指示入力、パン・チルト角以外の設定操作等）により行うことができる。
全ての撮影方向に対応するパン・チルト角の入力が終了していない場合（「No」の場合）には、ステップＳ７２に遷移させ、次の撮影方向に対応するパン・チルト角の取得指示の入力待ちとなり、終了した場合（「Yes」の場合）には、ステップＳ７６に遷移させる。
ステップＳ７６に遷移すると、カメラワーク制御部４６は、スマートフォン１００からインターバル時間、撮影時間、及び撮影枚数のうちの少なくとも２つの情報を受信したか（入力されたか）否かを判別する。
ステップＳ７２〜ステップＳ７６により、全ての撮影方向に対応するパン・チルト角を含む指示入力、インターバル時間、撮影時間、及び撮影枚数のうちの少なくとも２つの指示入力があったことが判別されると、複数の撮影方向別のタイムラプス撮影時におけるカメラワークを特定する全ての指示入力が終了し、図４に示したステップＳ１８の処理（カメラワークの入力）が終了する。
次に、図４において、撮像装置１０は、撮影開始の指示入力があったか否かを判別し（ステップＳ２０）、撮影開始の指示入力があると、現在設定されている撮影モードによる撮影を開始する（ステップＳ２２）。
図１１は、複数の撮影方向別のタイムラプス撮影を行う場合の撮影動作を示すフローチャートである。
まず、複数の撮影方向別のタイムラプス撮影におけるカメラワークを特定する指示入力に基づいて、撮影方向の数ｍ、撮影枚数Ｎ×ｍ、パン・チルト角（α１，β１）〜（αm，βm）、撮影間隔ＴＯが設定される（ステップＳ８０）。
ここで、Ｎは、１つの撮影方向のタイムラプス撮影の撮影枚数であり、撮影方向の数がｍの場合、トータルの撮影枚数は、Ｎ×ｍになる。また、撮影間隔ＴＯは、撮影時間を撮影枚数Ｎ×ｍで除算することにより算出することができる。
また、ステップＳ８０では、撮影枚数をカウントするカウンタｎを、ｎ＝０にセットする。
次に、撮像制御部４２により撮像部２０を制御し、静止画の撮影を行う（ステップＳ８２）。この撮影動作により撮像部２０から出力される静止画を示すデジタル信号は、信号処理部４１により適宜の信号処理が行われた後、メモリ６２に一時的に格納される。尚、パン・チルト機構３２は、設定されたパン・チルト角（α１，β１）〜（αm，βm）のうちのいずれか１つのパン・チルト角に基づいて制御され、撮像部２０は、複数の撮影方向のうちのいずれかの撮影方向に撮影光軸が向くように制御されているものとする。
続いて、撮影枚数をカウントするカウンタｎを、１だけインクリメントし、また、撮影間隔ＴＯを計測するタイマＴを０にリセットしてスタートさせる（ステップＳ８４）。
カメラワーク制御部４６は、撮影枚数をカウントするカウンタｎが、設定された撮影枚数Ｎ×ｍに達したか否かを判別する（ステップＳ８６）。そして、撮影枚数Ｎ×ｍに達した場合（「Yes」の場合）には、タイムラプス撮影を終了し、撮影枚数Ｎ×ｍに達していない場合（「No」の場合）には、ステップＳ９０に遷移させる。
ステップＳ９０では、カメラワーク制御部４６は、次の撮影方向に対応するパン・チルト角をパン・チルト制御部４４に出力する。パン・チルト制御部４４は、カメラワーク制御部４６から入力するパン・チルト角を示す指令値に基づいてパン駆動部３４及びチルト駆動部３６を駆動し、パン・チルト機構３２を移動させる。
次に、カメラワーク制御部４６は、タイマＴの計測時間が撮影間隔ＴＯに達したか否かを判別し（ステップＳ９２）、撮影間隔ＴＯに達すると、ステップＳ８２に遷移させ、次の静止画の撮影を実施させる。
そして、撮影枚数ｎが予め設定された撮影枚数Ｎ×ｍに達するまで、ステップＳ８２からステップＳ９２の処理を繰り返す。尚、指令されるパン・チルト角が、（αm，βm）に達すると、次に指令されるパン・チルト角は、（α１，β１）に戻り、これにより複数の撮影方向別の撮影が巡回して行われる。
タイムラプス撮影が終了すると、タイムラプス撮影によりメモリ６２に一時的に保存されたＮ×ｍ枚の静止画に基づいて記録用の画像が生成される。この場合、撮影方向が同一の時系列の静止画を抽出し、抽出した静止画をつなぎ合わせることにより、撮影方向が異なるｍ個の記録用の画像を生成する。
生成された記録用の画像は、無線通信部５０からスマートフォン１００に送信され、スマートフォン１００の記録媒体に記録される。
これにより、撮影方向（被写体）が異なる複数のタイムラプス動画等を同時に取得することができ、撮影時間を有効に活用することができる。
［撮像装置とドリー装置との組み合わせ］
図１２は、上記構成の撮像装置１０を、ドリー装置２００に搭載した状態を示す斜視図である。
このドリー装置２００は、レール２１０と、レール２１０上を移動するドリー本体２２０とを備え、撮像装置１０は、装置本体１２の背面に設けられた三脚取付部によりドリー本体２２０に固定される。
図１３に示すようにドリー本体２２０は、中央処理装置（ＣＰＵ）２２２と、位置検出器２２４と、無線通信部２２６と、ドリー駆動部２２８とから構成されている。
ＣＰＵ２２２は、ドリー本体２２０の各部を統括制御する部分であり、位置検出器２２４は、ドリー本体２２０のレール２１０上の位置を検出する。
無線通信部２２６は、撮像装置１０との間で無線通信を行う部分であり、無線通信により撮像装置１０から移動目標の位置指令を受信したり、ドリー本体２２０の現在位置等の情報を撮像装置１０に送信する。
ドリー駆動部２２８は、ＣＰＵ２２２からの指令により駆動し、撮像装置１０から受信する目標位置にドリー本体２２０を移動させる。
タイムラプス撮影時にドリー装置２００を使用する場合には、タイムラプス撮影の始点画像及び終点画像を撮影するときのドリー本体２２０の始点位置及び終点位置を、スマートフォン１００のドリー装置又はクレーン装置を操作するためのボタン１２１ｂ（図５）を使用して設定する。
撮像装置１０のドリー・クレーン制御部４５は、スマートフォン１００により設定されたドリー本体２２０の始点位置及び終点位置を取得すると、ドリー本体２２０の移動量（終点位置−始点位置）を、撮影枚数で除算することにより、ドリー本体２２０の静止画間の変位量を算出することができる。
パン・チルト機構３２とドリー装置２００とを併用して、タイムラプス撮影を行う場合には、カメラワーク制御部４６は、パン・チルト機構３２を駆動するタイミングと同期して、ドリー本体２２０を移動させる位置指令をドリー装置２００に送信する。
図１４は、タイムラプス撮影時におけるドリー装置２００の動作内容を示すフローチャートである。
ＣＰＵ２２２は、カメラワーク制御部４６（又はドリー・クレーン制御部４５）からドリーの目標位置を示す位置指令を入力したか（受信したか）否かを判別する（ステップＳ１００）。位置指令を受信すると、ＣＰＵ２２２は、受信した位置指令をドリー駆動部２２８に出力する。ドリー駆動部２２８は、入力する位置指令に基づいて、ドリー本体２２０を移動させる（ステップＳ１０２）。
続いて、位置検出器２２４の検出信号により、ドリー本体２２０が指令位置に移動したか否かを判別し、目標位置の位置に移動すると、ステップＳ１００に戻り、次に位置指令を受信するまで待機する。
上記ステップＳ１００からステップＳ１０４の処理を繰り返すことにより、静止画を撮影する毎に、ドリー本体２２０（即ち、撮像装置１０）を、レール２１０に沿って終点位置から始点位置に順次移動させる。
尚、撮像装置１０をクレーン装置に搭載する場合にも、上記ドリー装置２００と同様に制御することができる。
［パン・チルト角の操作用のＵＩ］
図１５は、スマートフォン１００によりパン・チルト機構を手動で操作する際の他のＵＩを示す図である。
図５では、上下左右の十字ボタンを使用して、パン・チルト機構３２を手動でパン方向及びチルト方向に移動させるようにしたが、図１５に示すＵＩは、ライブビュー画像が表示される画像表示部１２１ａをタップすることにより、パン・チルト機構３２をパン方向及びチルト方向に移動させるパン・チルト指令を出力（送信）することができる。
即ち、本例のＵＩは、図１５の（ａ）部分に示すように画像表示部１２１ａ上の任意の位置（例えば、画角の中心に移動させた被写体）をタップすると、図１５の（ｂ）部分に示すように、タップした位置に撮像されている被写体が、画像表示部１２１ａの中心位置にくるように、パン・チルト機構３２をパン方向及びチルト方向に移動させるパン・チルト指令を出力する。
これにより、始点画像、終点画像等を設定する際に、簡単かつ迅速にパン・チルト機構３２を操作することができる。
［その他］
本実施形態では、始点画像と終点画像の２つの画像を設定し、始点画像から終点画像までタイムラプス撮影を行うようにしたが、始点画像と終点画像との間に１又は複数の中間画像を設定し、中間画像を経由するようにパン・チルト機構を制御してもよい。
また、撮像装置１０は、静止画撮影モード又は動画モードが選択された場合（図４のステップＳ１６）には、通常の静止画撮影、又は動画撮影を行うことができることは言うまでもない。尚、通常の静止画撮影、又は動画撮影を行う場合にもスマートフォン１００を使用して撮像装置１０を遠隔操作することができ、自分撮りを行う場合に特に有効である。
更に、本発明は上述した実施形態に限定されず、本発明の精神を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であることは言うまでもない。
１０…撮像装置、２０…撮像部、２２…撮影レンズ、２４…撮像素子、３０…パン・チルト装置、３２…パン・チルト機構、３４…パン駆動部、３６…チルト駆動部、４０…制御部、４１…信号処理部、４２…撮像制御部、４３…レンズ制御部、４４…パン・チルト制御部、４５…ドリー・クレーン制御部、４６…カメラワーク制御部、５０、１１０、２２６…無線通信部、６０…操作部、６１…表示部、６２…メモリ、１００…スマートフォン、１２０…表示入力部、２００…ドリー装置、２１０…レール、２２０…ドリー本体

Claims (16)

  1. 撮影レンズ及び撮像素子を含む撮像部と、
    前記撮像部を装置本体に対して水平方向及び垂直方向に回動させるパン・チルト機構と、
    前記撮像部により撮像されたライブビュー画像を表示部に出力するライブビュー画像出力部と、
    前記パン・チルト機構を手動操作により動作させる指示入力を受け付ける第１の入力部と、
    前記表示部に表示されるライブビュー画像及び第１の入力部を使用して行われる指示入力であって、一定の撮影間隔で静止画を撮影するタイムラプス撮影におけるカメラワークを特定する指示入力を受け付ける第２の入力部と、
    前記タイムラプス撮影の開始指示入力を受け付ける第３の入力部と、
    前記第２の入力部からカメラワークを特定する指示入力を受け付けた後、前記第３の入力部からタイムラプス撮影の開始指示入力を受け付けると、前記カメラワークを特定する指示入力に基づいて少なくとも前記パン・チルト機構を制御し、かつ前記撮像部を制御してタイムラプス撮影を行う制御部と、
    前記撮像部のパン・チルト角をそれぞれ検出する角度検出部を備え、
    前記第２の入力部は、前記表示部に表示されるライブビュー画像及び第１の入力部を使用して行われる指示入力であって、タイムラプス撮影の始点画像及び終点画像を含む撮影方向が異なる２以上の画像が設定されると、各画像の撮影方向を設定したときの前記角度検出部により検出されたパン・チルト角を、前記カメラワークを特定する指示入力として受け付ける撮像装置。
  2. 前記第２の入力部は、タイムラプス撮影する静止画の撮影枚数又は再生時間と、タイムラプス撮影の撮影期間とを前記カメラワークを特定する指示入力として受け付け、
    前記制御部は、前記タイムラプス撮影の始点画像及び終点画像の各パン・チルト角と、前記受け付けた静止画の撮影枚数、又は再生時間に対応する静止画の撮影枚数と、前記受け付けたタイムラプス撮影の撮影期間とに基づいて、タイムラプス撮影される複数の静止画の撮影間隔及び静止画間のパン・チルト角の変化角度を算出し、前記算出した撮影間隔及びパン・チルト角の変化角度に基づいて、前記パン・チルト機構及び前記撮像部をそれぞれ制御する請求項１に記載の撮像装置。
  3. 前記第２の入力部は、タイムラプス撮影する静止画の撮影枚数又は再生時間と、タイムラプス撮影の撮影間隔とを前記カメラワークを特定する指示入力として受け付け、
    前記制御部は、前記タイムラプス撮影の始点画像及び終点画像の各パン・チルト角と、前記受け付けた静止画の撮影枚数又は再生時間に対応する静止画の撮影枚数とに基づいて、タイムラプス撮影される静止画間のパン・チルト角の変化角度を算出し、前記受け付けた撮影間隔及び前記算出したパン・チルト角の変化角度に基づいて、前記パン・チルト機構及び前記撮像部をそれぞれ制御する請求項１に記載の撮像装置。
  4. 前記第２の入力部は、タイムラプス撮影の撮影期間と撮影間隔とを前記カメラワークを特定する指示入力として受け付け、
    前記制御部は、前記タイムラプス撮影の始点画像及び終点画像の各パン・チルト角と、前記受け付けたタイムラプス撮影の撮影期間と撮影間隔とから算出したタイムラプス撮影する静止画の撮影枚数とに基づいて、タイムラプス撮影される静止画間のパン・チルト角の変化角度を算出し、前記受け付けた撮影間隔及び前記算出したパン・チルト角の変化角度に基づいて、前記パン・チルト機構及び前記撮像部をそれぞれ制御する請求項１に記載の撮像装置。
  5. 前記第２の入力部は、タイムラプス撮影の撮影期間と、タイムラプス撮影される静止画間のパン角又はチルト角の変化角度とを前記カメラワークを特定する指示入力として受け付け、
    前記制御部は、前記タイムラプス撮影の始点画像及び終点画像の各パン・チルト角と、前記受け付けたタイムラプス撮影の撮影期間及びパン角又はチルト角の変化角度とに基づいてタイムラプス撮影される複数の静止画の撮影間隔を算出し、前記算出した撮影間隔及び前記受け付けたパン角又はチルト角の変化角度に基づいて、前記パン・チルト機構及び前記撮像部をそれぞれ制御する請求項１に記載の撮像装置。
  6. 前記タイムラプス撮影された複数の静止画をつなぎ合わせてなる記録用の画像を生成する記録画像生成部を備えた請求項１から５のいずれか１項に記載の撮像装置。
  7. 前記タイムラプス撮影された複数の静止画をつなぎ合わせてなる記録用の画像を生成する記録画像生成部を備え、
    前記第２の入力部は、１つの撮影方向に対するタイムラプス撮影する静止画の撮影枚数又は再生時間と、タイムラプス撮影の撮影期間とを前記カメラワークを特定する指示入力として受け付け、
    前記制御部は、前記受け付けた静止画の撮影枚数又は再生時間に対応する静止画の撮影枚数と、前記受け付けたタイムラプス撮影の撮影期間とに基づいて、タイムラプス撮影される複数の静止画の撮影間隔を算出し、前記撮影方向が異なる２以上の画像のパン・チルト角と、前記受け付けた静止画の撮影枚数又は再生時間に対応する静止画の撮影枚数と、
    前記算出したタイムラプス撮影の撮影間隔とに基づいて、前記パン・チルト機構及び前記撮像部をそれぞれ制御し、
    前記記録画像生成部は、前記タイムラプス撮影された複数の静止画のうちの、それぞれ撮影方向が同一の時系列の静止画をつなぎ合わせ、撮影方向が異なる複数の記録用の画像を生成する請求項１に記載の撮像装置。
  8. 前記タイムラプス撮影された複数の静止画をつなぎ合わせてなる記録用の画像を生成する記録画像生成部を備え、
    前記第２の入力部は、１つの撮影方向に対するタイムラプス撮影する静止画の撮影枚数又は再生時間と、タイムラプス撮影の撮影間隔とを前記カメラワークを特定する指示入力として受け付け、
    前記制御部は、前記撮影方向が異なる２以上の画像のパン・チルト角と、前記受け付けた静止画の撮影枚数又は再生時間に対応する静止画の撮影枚数と、前記受け付けたタイムラプス撮影の撮影間隔とに基づいて、前記パン・チルト機構及び前記撮像部をそれぞれ制御し、
    前記記録画像生成部は、前記タイムラプス撮影された複数の静止画のうちの、それぞれ撮影方向が同一の時系列の静止画をつなぎ合わせ、撮影方向が異なる複数の記録用の画像を生成する請求項１に記載の撮像装置。
  9. 前記タイムラプス撮影された複数の静止画をつなぎ合わせてなる記録用の画像を生成する記録画像生成部を備え、
    前記第２の入力部は、タイムラプス撮影の撮影期間と撮影間隔とを前記カメラワークを特定する指示入力として受け付け、
    前記制御部は、前記撮影方向が異なる２以上の画像のパン・チルト角と、前記受け付けたタイムラプス撮影の撮影期間と撮影間隔とに基づいて、前記パン・チルト機構及び前記撮像部をそれぞれ制御し、
    前記記録画像生成部は、前記タイムラプス撮影された複数の静止画のうちの、それぞれ撮影方向が同一の時系列の静止画をつなぎ合わせ、撮影方向が異なる複数の記録用の画像を生成する請求項１に記載の撮像装置。
  10. 前記撮影レンズは、ズームレンズであり、
    前記第１の入力部は、前記ズームレンズを動作させる指示入力を受け付け、
    前記第２の入力部は、撮影方向が異なる２以上の画像が設定されると、各画像の撮影方向を設定したときの前記ズームレンズのズーム倍率を、前記カメラワークを特定する指示入力として受け付ける請求項１から９のいずれか１項に記載の撮像装置。
  11. 外部の端末機との間で無線通信する通信部を備え、
    前記通信部は、前記ライブビュー画像出力部、第１の入力部、第２の入力部、及び第３の入力部として機能する請求項１から９のいずれか１項に記載の撮像装置。
  12. 外部の端末機との間で無線通信する通信部を備え、
    前記通信部は、前記記録画像生成部により生成した記録用の画像を、前記端末機に送信する請求項６から９のいずれか１項に記載の撮像装置。
  13. 前記タイムラプス撮影を行うタイムラプス撮影モードと、静止画撮影モードと、動画撮影モードとを有し、
    前記通信部は、前記端末機からタイムラプス撮影モード、静止画撮影モード、又は動画撮影モードの選択指示、及び静止画撮影モード又は動画撮影モードでの撮影指示を受信し、
    前記制御部は、前記通信部を介して静止画撮影モード又は動画撮影モードの選択指示を受信すると、静止画撮影モード又は動画撮影モードに切り替え、静止画撮影モード又は動画撮影モードでの撮影指示を受信すると、前記撮像部を制御して静止画又は動画を撮像する請求項１１又は１２に記載の撮像装置。
  14. プレビュー表示の指示入力を受け付ける第４の入力部を備え、
    前記制御部は、前記第４の入力部からプレビュー表示の指示入力を受け付けると、前記カメラワークを特定する指示入力に基づいて少なくとも前記パン・チルト機構を制御し、前記表示部にライブビュー画像を表示させる請求項１から１３のいずれか１項に記載の撮像装置。
  15. 前記装置本体は、三脚取付部を有する請求項１から１４のいずれか１項に記載の撮像装置。
  16. 撮影レンズ及び撮像素子を含む撮像部と、前記撮像部を装置本体に対して水平方向及び垂直方向に回動させるパン・チルト機構とを備えた撮像装置におけるタイムラプス撮像方法であって、
    前記撮像部により撮像されたライブビュー画像を表示部に表示させる工程と、
    前記パン・チルト機構を手動操作により動作させる指示入力を受け付ける工程と、
    前記表示部に表示されるライブビュー画像及び第１の入力部を使用して行われる指示入力であって、一定の撮影間隔で静止画を撮影するタイムラプス撮影におけるカメラワークを特定する指示入力を受け付ける工程と、
    前記カメラワークを特定する指示入力を受け付けた後、タイムラプス撮影の開始指示入力を受け付けると、前記カメラワークを特定する指示入力に基づいて少なくとも前記パン・チルト機構を制御し、かつ前記撮像部を制御してタイムラプス撮影を行う工程と、
    前記撮像部のパン・チルト角をそれぞれ検出する工程と、
    前記表示部に表示されるライブビュー画像及び第１の入力部を使用して行われる指示入力であって、タイムラプス撮影の始点画像及び終点画像を含む撮影方向が異なる２以上の画像が設定されると、各画像の撮影方向を設定したときの前記検出されたパン・チルト角を、前記カメラワークを特定する指示入力として受け付ける工程と、
    を含むタイムラプス撮像方法。
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