DE112014004020T5 - Endoskopisches chirurgisches Gerät und Überrohr - Google Patents

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Abstract

Es ist ein endoskopisches chirurgisches Gerät sowie ein Überrohr vorgesehen, mit deren Hilfe ein Chirurg in einfacher Weise ein gewünschtes Bild bei hoher Operationsfähigkeit erhalten kann. Das Überrohr enthält ein Gleitstück innerhalb eines Überrohrkörpers, welches ein Endoskop und ein Behandlungswerkzeug in einen Körperhohlraum führt. Ein Endoskop-Kuppelteil und ein Behandlungswerkzeug-Kuppelteil befinden sich im Inneren des Gleitstücks, und das Gleitstück besitzt eine Totzone, in der die Vorwärts- und Rückwärtsbewegung entweder des Endoskops oder des Behandlungswerkzeugs sich nicht mit der Bewegung des anderen Teils verriegelt, und eine Abfühlzone, innerhalb der die Vorwärts- und Rückwärtsbewegung entweder des Endoskops oder des Behandlungswerkzeugs sich mit der Bewegung des anderen Teils verriegelt. F1 > F2 ist erfüllt, wenn eine Fixierkraft zum Fixieren des Endoskop-Kuppelteils mit dem Endoskopwerkzeug als F1 definiert ist und eine Fixierkraft zum Fixieren des Behandlungswerkzeug-Kuppelteils mit dem Behandlungswerkzeug als F2 definiert ist.

Description

  • Hintergrund der Erfindung
  • 1. Gebiet der Erfindung
  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein endoskopisches chirurgisches Gerät und ein Überrohr, insbesondere betrifft sie ein endoskopisches chirurgisches Gerät und ein Überrohr, die in einem Zustand betätigbar sind, in welchem ein Endoskop und ein Behandlungswerkzeug, die in einen Körperhohlraum eingeführt sind, miteinander verriegelt sind.
  • 2. Beschreibung des Standes der Technik
  • Im Stand der Technik ist es bei der endoskopischen Chirurgie bekannt, ein Behandlungswerkzeug und ein Endoskop in einen Körperhohlraum eines Patienten einzuführen und eine Behandlungsarbeit durchzuführen, während mit Hilfe des Endoskops der Behandlungszustand eines betroffenen Teils unter Verwendung des in den Körperhohlraum eingeführten Behandlungswerkzeugs beobachtet wird. Bei diesem chirurgischen Eingriff erfolgt notwendigenfalls der Vorgang des Wechselns der Betrachtungsposition des Endoskops, damit ein Chirurg ein Gesichtsfeld erhält, bei dem der chirurgische Eingriff einfach ist.
  • Beim Ausführen eines endoskopischen chirurgischen Eingriffs ist die Hand des Chirurgen aufgrund der Betätigung des Behandlungswerkzeugs im Allgemeinen nicht frei, und der Vorgang des Wechselns der Betrachtungsstellung des Endoskops erfolgt durch einen als Skopisten bezeichneten Assistenten (Endoskop-Techniker). Aus diesem Grund sollte bei einer Änderung der Betrachtungsstellung des Endoskops der Chirurg dem Assistenten laufend Instruktionen geben. Deshalb ist der Vorgang des korrekten Einstellens der Orientierung des Endoskops auf eine von dem Chirurgen gewünschte Richtung schwierig, und es kommt leicht zu Stress für den Chirurgen. Da außerdem der Assistent einen Vorgang ausführt, nachdem der Chirurg eine Anweisung gegeben hat, gibt es die Tendenz, dass sich die Zeit für den chirurgischen Eingriff verlängert. Darüber hinaus sollte der Assistent das Endoskop in der Weise betätigen, dass es nicht mit dem chirurgischen Vorgang kollidiert, so dass der Vorgang wahrscheinlich kompliziert wird.
  • Im Gegensatz dazu wurden bislang verschiedene Methoden zum gegenseitigen Koppeln von Endoskop und Behandlungswerkzeug vorgeschlagen (siehe z. B. die JP 2004-141486A und JP 2003-325436A ).
  • Ein endoskopisches chirurgisches System, welches das Behandlungswerkzeug bewegt, während es der Schwankung des Gesichtsfelds des Endoskops folgt, ist in der JP 2004-141486A vorgeschlagen. Bei diesem endoskopischen chirurgischen System wird ein Behandlungsteil des Behandlungswerkzeugs davor bewahrt, aus dem Gesichtsfeld des Endoskops zu entweichen, indem der Bewegungshub (der Drehwinkel und das Ausmaß des Einführens und Extrahierens) des Endoskops in einem Zustand nachgewiesen wird, in welchem das Endoskop und das Behandlungswerkzeug in eine integrale Hülle (Führungselement) eingeführt wurden, und der Bewegungshub (der Drehwinkel und das Maß des Einführens und Extrahieren) des Behandlungswerkzeugs in Bezug auf die Hülle auf der Grundlage des Nachweisergebnisses gesteuert wird.
  • Außerdem ist in der JP 2003-325436A ein endoskopisches chirurgisches Gerät offenbart, welches das Gesichtsfeld des Endoskops ändert, während der Bewegung des in den Körperhohlraum während der endoskopischen Chirurgie eingeführten Behandlungswerkzeugs gefolgt wird. Diesem endoskopischen chirurgischen Gerät ist zu eigen, dass das Behandlungswerkzeug mit einem distalen Endteil des Endoskops mechanisch gekoppelt wird, um das Behandlungswerkzeug und den distalen Endteil des Endoskops im Verein zu bewegen und damit die optische Beobachtungsachse des Endoskops in eine Richtung zu bewegen, in der sich das Behandlungswerkzeug bewegt.
  • Offenbarung der Erfindung
  • Vor dem obigen Hintergrund ist es bei der endoskopischen Chirurgie erwünscht, dass das Gesichtsfeld des Endoskops sich leicht ändern lässt, während der Chirurg das Behandlungswerkzeug betätigt, ohne dass er die Hilfe eines Assistenten in Anspruch nehmen muss.
  • Bei dem in der JP 2004-141486A offenbarten endoskopischen chirurgischen System wird allerdings das Endoskop nicht mechanisch mit dem Behandlungswerkzeug gekoppelt, und das System hat das Problem, dass ein Mechanismus zum Ausführen der Kupplungssteuerung des Endoskops und des Behandlungswerkzeug dazu neigt, groß zu bauen und kompliziert zu werden. Darüber hinaus bewegt dieses endoskopische chirurgische System das Behandlungswerkzeug, während der Bewegung des Endoskops gefolgt wird, und es bewegt nicht das Endoskop, während dieses der Bewegung des Behandlungswerkzeugs folgt. Aus diesem Grund gib es Probleme insofern, als die Notwendigkeit besteht, die Hilfe eines Assistenten zu erbitten, damit dieser das Gesichtsfeld des Endoskops ändert. Hierdurch wird der Vorgang des Änderns der Betrachtungsposition des Endoskops so, wie dies der Chirurg beabsichtigt, sehr leicht kompliziert, und die Zeit für den chirurgischen Eingriff verlängert sich.
  • Da außerdem das endoskopische chirurgische Gerät nach der JP 2002003-325436A einen Aufbau hat, bei dem das Endoskop und das Behandlungswerkzeug mechanisch gekoppelt sind und sich stets im Verein miteinander bewegen, ändert sich das Gesichtsfeld des Endoskops auch in gekoppelter Weise sehr fein bei einer feinen Bewegung des Behandlungswerkzeugs. Aus diesem Grund ergibt sich das Problem, das sich ein von dem Endoskop gewonnenes Betrachtungsbild in winzigen Hüben ändert und nur schwer zu erkennen ist. Insbesondere dann, wenn das Endoskop und das Behandlungswerkzeug in zueinander parallelem Zustand in den Körperhohlraum eingeführt werden, gibt es ein Problem insofern, als die Größe eines zu betrachtenden Objekts sich gekoppelt mit der winzigen Bewegung des Behandlungswerkzeugs ändert und die perspektivische Orientierung nicht leicht erfasst werden kann.
  • Außerdem offenbaren oder schlagen die JP 2004-14186A und JP 2003-325436A nicht die Bestimmungen und Bedingungen zum Koppeln der Vorwärts- und Rückwärtsbewegung des Behandlungswerkzeugs mit der Vorwärts- bzw. Rückwärtsbewegung des Endoskops vor.
  • Damit gibt es im gesamten Stand der Technik verschiedene Probleme damit, den endoskopischen chirurgischen Eingriff ohne Schwierigkeiten auszuführen, und man kann nicht sagen, dass die Methoden zum Kuppeln von in den Körperhohlraum eingeführtem Endoskop und Behandlungswerkzeug ausreichen.
  • Die Erfindung wurde im Hinblick auf diese Situation gemacht, und es ist ein Ziel der Erfindung, ein endoskopisches chirurgisches Gerät und ein Überrohr anzugeben, mit deren Hilfe ein Chirurg in einfacher Weise ein gewünschtes Bild mittels eines einfachen Vorgangs erhalten kann, ohne dass dadurch die Belastung des Chirurgen zunimmt.
  • Um das obige Ziel zu erreichen, ist das endoskopische chirurgische Gerät gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung ein endoskopisches chirurgisches Gerät, welches enthält: ein Endoskop, das das Innere eines Körperhohlraums beobachtet; ein Behandlungswerkzeug, das einen betroffenen Teil innerhalb des Körperhohlraums inspiziert oder behandelt; und ein Überrohr, welches das Endoskop und das Behandlungswerkzeug in den Körperhohlraum führt, wobei das Überrohr enthält: einen Überrohrkörper, der durch eine Körperwand hindurchtritt und in den Körperhohlraum eingeführt wird, einen Endoskopeinführkanal, der sich im Inneren des Überrohrkörpers befindet und ermöglicht, das Endoskop durch ihn hindurch einzuführen, so dass es nach vorne und nach hinten bewegbar ist, einen Behandlungswerkzeug-Einführkanal, der sich im Inneren des Überrohrkörpers befindet und ermöglicht, dass das Behandlungswerkzeug durch ihn hindurch eingeführt wird, um nach vorne und nach hinten bewegbar zu sein, und ein Verriegelungselement, konfiguriert für eine Vorwärts- und Rückwärtsbewegung im Inneren des Überrohrkörpers, das einen Endoskop-Kuppelteil aufweist, der mit dem in den Endoskopeinführkanal eingeführten Endoskop gekuppelt ist, und einen Behandlungswerkzeug-Kuppelteil aufweist, der mit dem durch den Behandlungswerkzeug-Einführkanal eingeführten Behandlungswerkzeug gekuppelt ist, und eine Totzone aufweist, in welcher die Vorwärts- und Rückwärtsbewegung entweder des Endoskops oder des Behandlungswerkzeugs sich nicht mit der Bewegung des anderen Teils verriegelt, und eine Abfühlzone aufweist, in welche die Vorwärts- und Rückwärtsbewegung des Endoskops oder des Behandlungswerkzeugs sich mit der Bewegung des anderen Teils verriegelt, und wobei die folgende Formelbedingung erfüllt ist, wenn eine Fixierkraft zum Fixieren des Endoskop-Kuppelteils mit dem Endoskop als F1 definiert ist, und eine Fixierkraft zum Fixieren des Behandlungswerkzeug-Kuppelteils an dem Behandlungswerkzeug als F2 definiert ist. F1 > F2
  • Bei dem ersten Aspekt der Erfindung ist es bevorzugt, wenn das endoskopische chirurgische Gerät außerdem enthält: ein erstes Ventilelement, das in dem Endoskopeinführkanal vorgesehen ist und Luftdichtigkeit innerhalb des Körperhohlraums gewährleistet; und ein zweites Ventilelement, das in dem Behandlungswerkzeug-Einführkanal vorgesehen ist und Luftdichtigkeit innerhalb des Körperhohlraums gewährleistet, wobei die folgenden Bedingungsformeln erfüllt sind, wenn eine Reibungskraft, die das Endoskop von dem ersten Ventilelement aufnimmt, wenn das Endoskop sich vorwärts und rückwärts bewegt, als F3 definiert ist. F1 > F3 F2 > F3
  • Außerdem ist es im Rahmen des ersten Aspekts der Erfindung bevorzugt, wenn die Kupplungsposition so eingestellt ist, dass die folgende Bedingungsformel erfüllt ist, wenn die Distanz von einer Kupplungsposition des Endoskops, an der das Endoskop-Kupplungsteil mit der distalen Endposition des Überrohrkörpers in der axialen Richtung des Überrohrkörpers gekuppelt ist, als L definiert ist, und die Distanz von der Kupplungsposition zu einer distalen Endposition des Endoskops in der axialen Richtung des Überrohrkörpers als Ls definiert ist, in einem Zustand erfüllt ist, in welchem das Verriegelungselement sich zu einer Stelle nächst zu einer Basisendposition seines Bewegungsbereichs bewegt hat. Ls ≥ L
  • Darüber hinaus ist es im Rahmen des ersten Aspekts der Erfindung bevorzugt, wenn das Verriegelungselement ein Gleitelement enthält, welches mit dem Endoskop gekoppelt ist und sich im Verein mit dem Endoskop nach vorn und nach hinten bewegt, und ein Hülsenelement enthält, welches mit dem Behandlungswerkzeug gekoppelt ist und sich im Verein mit dem Behandlungswerkzeug nach vorn und nach hinten bewegt, wobei ein Bereich, innerhalb dessen das Hülsenelement in Bezug auf das Gleitelement nach vorn und nach hinten bewegbar ist, begrenzt ist.
  • Darüber hinaus ist ein Überrohr gemäß einem zweiten Aspekt der Erfindung ein Überrohr, welches aufweist: einen Überrohrkörper, der eine Körperwand durchsetzt und in einen Körperhohlraum eingeführt ist; einen Endoskopeinführkanal, der sich im Inneren des Überrohrkörpers befindet und ermöglicht, dass ein Endoskop zum Beobachten des Inneren des Körperhohlraums durch ihn hindurch eingeführt wird, so dass er nach vorne und nach hinten bewegbar ist; einen Behandlungswerkzeug-Einführkanal, der sich im Inneren des Überrohrkörpers befindet und einem Behandlungswerkzeug zum Inspizieren oder Behandeln eines betroffenen Teils innerhalb des Körperhohlraums ermöglicht, durch ihn hindurch eingeführt zu werden, um nach vorn und nach hinten bewegt zu werden; und ein Verriegelungsglied, konfiguriert für eine Vorwärts- und Rückwärtsbewegung im Inneren des Überrohrkörpers, das einen Endoskop-Kuppelteil aufweist, der mit dem in den Endoskopeinführkanal eingeführten Endoskop gekuppelt ist, und einen Behandlungswerkzeug-Kuppelteil aufweist, der mit dem durch den Behandlungswerkzeug-Einführkanal eingeführten Behandlungswerkzeug gekuppelt ist, und eine Totzone aufweist, in welcher die Vorwärts- und Rückwärtsbewegung entweder des Endoskops oder des Behandlungswerkzeugs sich nicht mit der Bewegung des anderen Teils verriegelt, und eine Abfühlzone aufweist, in welche die Vorwärts- und Rückwärtsbewegung des Endoskops oder des Behandlungswerkzeugs sich mit der Bewegung des anderen Teils verriegelt, und wobei die folgende Formelbedingung erfüllt ist, wenn eine Fixierkraft zum Fixieren des Endoskop-Kuppelteils mit dem Endoskop als F1 definiert ist, und eine Fixierkraft zum Fixieren des Behandlungswerkzeug-Kuppelteils an dem Behandlungswerkzeug als F2 definiert ist. Die folgende Formel ist erfüllt, wenn eine Fixierkraft zum Fixieren des Endoskop-gekoppelten Teils an dem Endoskopwerkzeug als F1 definiert ist und eine Fixierkraft zum Fixieren des Behandlungswerkzeug-gekoppelten Teils an dem Behandlungswerkzeug als F2 definiert ist. F1 > F2
  • Außerdem ist es bei dem Überrohr gemäß dem zweiten Aspekt der Erfindung bevorzugt, wenn das Überrohr weiterhin enthält: ein erstes Ventilelement, das in dem Endoskopeinführkanal vorgesehen ist und Luftdichtigkeit innerhalb des Körperhohlraums gewährleistet; und ein zweites Ventilelement, das in dem Behandlungswerkzeug-Einführkanal vorgesehen ist und Luftdichtigkeit innerhalb des Körperhohlraums gewährleistet, wobei die folgenden Bedingungsformeln erfüllt sind, wenn eine Reibungskraft, die das Endoskop von dem ersten Ventilelement aufnimmt, wenn das Endoskop sich vorwärts und rückwärts bewegt, als F3 definiert ist. F1 > F3 F2 > F3
  • Darüber hinaus ist es bei dem Überrohr gemäß dem zweiten Aspekt der Erfindung bevorzugt, wenn die Kupplungsposition so eingestellt ist, dass die folgende Bedingungsformel, wenn die Distanz von einer Kupplungsposition des Endoskops, an der das Endoskop-Kupplungsteil mit der distalen Endposition des Überrohrkörpers in der axialen Richtung des Überrohrkörpers gekuppelt ist, als L definiert ist, und die Distanz von der Kupplungsposition zu einer distalen Endposition des Endoskops in der axialen Richtung des Überrohrkörpers als Ls definiert ist, in einem Zustand erfüllt ist, in welchem das Verriegelungselement sich zu einer Stelle nächst zu einer Basisendposition seines Bewegungsbereichs bewegt hat. Ls ≥ L
  • Ferner ist es bei dem Überrohr gemäß dem zweiten Aspekt der Erfindung bevorzugt, wenn das Verriegelungselement ein Gleitstück aufweist, welches mit dem Endoskop gekoppelt ist und sich nach vorn und nach hinten im Verein mit dem Endoskop bewegt, und ein Hülsenelement enthält, das mit dem Behandlungswerkzeug gekuppelt ist und sich im Verein mit dem Behandlungswerkzeug nach vorn und nach hinten bewegt, und wobei ein Bereich, in welchem das Hülsenelement in Bezug auf das Gleitstück nach vorn und nach hinten bewegt, begrenzt ist.
  • Da erfindungsgemäß die Fixierkraft (F1) zum Fixieren des endoskopgekoppelten Teils an dem Endoskop größer gemacht ist als die Fixierkräfte (F2) des behandlungswerkzeuggekoppelten Teils (im Folgenden als werkzeuggekoppelter Teil bezeichnet) an dem Behandlungswerkzeug, kann ein Chirurg das Endoskop nach vorn und nach hinten in verriegelter oder gekoppelter Weise mit der Vorwärts- bzw. Rückwärtsbewegung des Endoskops bewegen, wenn das Behandlungswerkzeug nach vorn bzw. nach hinten bewegt wird, ohne dazu der Hilfe eines Assistenten zu bedürfen. Außerdem bewegt sich das Endoskops mit Spiel bezüglich der Vorwärts- und Rückwärtsbewegung des Behandlungswerkzeugs vor und zurück. Wenn folglich das Behandlungswerkzeug in der axialen Richtung minimal verlagert wird (wenn eine Vorwärts- und Rückwärtsbewegung kleiner Amplitude durchgeführt wird), kann verhindert werden, dass die Größe eines zu beobachtenden Objekts schwankt, ein perspektivischer Sinn lässt sich in passender Weise aufrechterhalten, und es kann ein stabiles Betrachtungsbild geliefert werden. Wenn außerdem das Behandlungswerkzeug stark in axialer Richtung versetzt wurde (wenn eine Vorwärts- und Rückwärtsbewegung großer Amplitude erfolgt ist), kann der Bereich eines von dem Endoskop erhaltenen Betrachtungsbilds gekoppelt mit dieser großen Versetzung geändert werden. Damit ändert sich die Größe des zu betrachtenden Objekts abhängig von der Betätigung des Behandlungswerkzeugs, und es ist möglich, in einfacher Weise ein von einem Chirurgen erwünschtes Bild zu erhalten, die Bedienbarkeit wird verbessert.
  • Kurze Beschreibung der Zeichnungen
  • 1 ist ein schematisches Aufbaudiagramm eines endoskopischen chirurgischen Geräts gemäß der Erfindung.
  • 2 ist eine Draufsicht auf eine distale Stirnfläche eines Endoskopeinführteils.
  • 3 ist eine perspektivische Ansicht des äußeren Erscheinungsbilds eines Überrohrs bei der Betrachtung von hinten links oben.
  • 4 ist eine Schnittansicht gemäß Pfeil 4-4 in 3 und veranschaulicht den inneren Aufbau des Überrohrs.
  • 5 ist eine Schnittansicht der Peripherie einer Basisendkappe, geschnitten in einer Ebene orthogonal zu der Zeichnungsebene in 4.
  • 6 ist eine vergrößerte Schnittansicht, die einen Teil der 4 in vergrößerter Weise veranschaulicht.
  • 7 ist eine Schnittansicht gemäß Pfeil 7-7 in 6.
  • 8 ist eine perspektivische Ansicht eines Gleitstücks bei der Betrachtung von links hinten oben.
  • 9 ist eine perspektivische Ansicht, die das Gleitstück von rechts hinten oben zeigt.
  • 10 ist eine Schnittansicht des Gleitstücks.
  • 11 ist eine anschauliche Darstellung und dient der Beschreibung der Aktion des Gleitstücks.
  • 12 ist eine anschauliche Darstellung und dient der Beschreibung der Aktion des Gleitstücks.
  • 13 ist eine anschauliche Darstellung und dient der Beschreibung der Aktion des Gleitstücks.
  • 14 ist eine anschauliche Darstellung und dient der Beschreibung der Aktion des Gleitstücks.
  • 15 ist eine Schnittansicht einer weiteren Ausführungsform des Trägermechanismus des Gleitstücks in dem Überrohr.
  • 16 ist eine Schnittansicht, die eine weitere Ausführungsform des Trägermechanismus des Gleitstücks in dem Überrohr veranschaulicht.
  • 17 ist eine Schnittansicht des Überrohrs, die einen Zustand veranschaulicht, in welchem ein Gleitstückkörper am hinteren Ende eines Bewegungsbereichs angeordnet wurde.
  • 18 ist eine Draufsicht, die eine Ausführungsform eines Endoskops veranschaulicht, die verhindern kann, dass das distale Ende des Endoskopeinführteils in das Überrohr eintritt.
  • 19 ist eine Schnittansicht eines Abschnitt des Überrohrs unmittelbar nachdem das Gleitstück mit dem Endoskopeinführteil nach 18 gekoppelt wurde, dargestellt in vergrößerter Weise.
  • 20 ist eine Draufsicht auf die Ausführungsform des Endoskops, die verhindern kann, dass das distale Ende des Endoskopeinführteils in das Überrohr eintritt.
  • 21 ist eine perspektivische Ansicht, die einen Zustand veranschaulicht, in welchem eine Innennadel an dem Überrohr angebracht ist, betrachtet von vorne oben links.
  • 22 ist eine perspektivische Ansicht, die einen Zustand darstellt, in welchem die Innennadel an dem Überrohr angebracht wurde, betrachtet von hinten unten links.
  • 23 ist eine perspektivische Ansicht, die die Innennadel von vorne unten links veranschaulicht.
  • 24 ist eine perspektivische Ansicht, die eine Situation zeigt, in der die Innennadel an dem Überrohr angebracht ist.
  • 25A bis 25C sind Ansichten, die eine Situation zeigen, in der das Überrohr in eine Körperwand eingeführt ist.
  • 26A und 26B sind Ansichten einer Situation, in der das Behandlungswerkzeug-Einführteil in die Seite des betroffenen Teils innerhalb des Körperhohlraums von der Handseite her eingedrückt wird.
  • 27A und 27B sind Ansichten einer Situation, in der das Behandlungswerkzeug-Einführteil in die Seite des betroffenen Teils innerhalb des Körperhohlraums von der Handseite her gedrückt wird.
  • 28A und 28B sind Ansichten einer Situation, in der das Behandlungswerkzeug-Einführteil aus der Seite des betroffenen Teils innerhalb des Körperhohlraums zu der Handseite hin gezogen wird.
  • 29A und 29B sind Ansichten einer Situation, in der das Behandlungswerkzeug-Einführteil aus der Seite des betroffenen Teils innerhalb des Körperhohlraums zu der Handseite hin gezogen wird.
  • 30 ist eine Ansicht, die eine Öffnungsanordnung bei der chirurgischen laparoskopischen Entfernung der Gallenblase veranschaulicht.
  • 31 ist eine Ansicht der Prozedur der chirurgischen laparoskopischen Gallenblasen-Entfernung.
  • 32 ist eine Ansicht einer Prozedur eines Gallenblasen-Behandlungsschritts.
  • 33 ist eine schematische Ansicht einer Situation, in der eine laparoskopische Nierenentnahme ausgeführt wird.
  • 34 ist eine schematische Ansicht einer Situation, in der die laparoskopische Nierenentnahme ausgeführt wird.
  • 35 ist eine Ansicht einer Prozedur einer laparoskopischen Nierenentnahme.
  • 36 ist eine Ansicht, die eine Prozedur eines Nierenbehandlungsschritts veranschaulicht.
  • Beschreibung der bevorzugten Ausführungsformen
  • Im Folgenden wird anhand der begleitenden Zeichnungen eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung im Einzelnen beschrieben. Ferner können sämtliche Zeichnungen Hauptteile in vergrößerter Weise zum Zweck der Beschreibung darstellen, und sie können Abmessungen aufweisen, die von den tatsächlichen Abmessungen abweichen.
  • <Aufbau eines endoskopischen chirurgischen Geräts>
  • 1 ist ein schematisches Aufbaudiagramm eines erfindungsgemäßen endoskopischen chirurgischen Geräts. Wie 1 zeigt, enthält das endoskopische chirurgische Gerät 10 ein Endoskop 100, welches das Innere eines Körperhohlraums eines Patienten betrachtet, ein (im Folgenden einfach als Werkzeug bezeichnetes) Behandlungswerkzeug 200 zum Inspizieren oder Behandeln eines betroffenen Teils innerhalb des Körperhohlraums des Patienten, und ein Überrohr 300 (Führungselement), welches das Endoskop 100 und das Werkzeug 200 in den Körperhohlraum führt.
  • <Konfiguration des Endoskops>
  • Das Endoskop 100 enthält ein längliches Einführteil (im Folgenden als „Endoskopeinführteil” bezeichnet) 102, bei dem es sich z. B. um ein hartes Endoskop, beispielsweise ein Laparoskop, handelt, und das in einen Körperhohlraum eingeführt wird, und ein Bedienteil 104, welches angrenzend an eine Basisendseite des Endoskopeinführteils 102 vorgesehen ist. Ein Universalkabel 106 ist an das Bedienteil 104 angeschlossen, und sowohl ein Prozessorgerät 108 als auch ein Lichtquellengerät 110 ist lösbar mit einem distalen Endteil des Universalkabels 106 über einen (nicht gezeigten) Verbinder verbunden. Darüber hinaus ist das Prozessorgerät 108 über ein Kabel mit einem Monitor 112 verbunden.
  • Wie in 2 gezeigt ist, ist eine distale Stirnfläche des Endoskopeinführteils 102 mit einem Betrachtungsfenster 116 und Beleuchtungsfenstern 118 und 118 ausgestattet.
  • Ein Objektiv einer Betrachtungsoptik und Bildaufnahmeelemente, so z. B. ein CCD-Element (Charge-Coupled Device) und ein Komplementär-Metalloxid-Halbleiterelement (CMOS), die an einer Bildaufnahmestelle des Objektivs angeordnet sind, befinden sich hinter dem Betrachtungsfenster 116. Ein (nicht dargestelltes) Signalkabel ist mit einem Substrat verbunden, welches das Bildaufnahmeelement lagert. Das Signalkabel ist durch das Endoskopeinführteil 102, das Bedienteil 104 und das Universalkabel 106 und dergleichen gemäß 1 eingeführt, es ist bis zu dem (nicht dargestellten) Verbinder geführt, und es ist mit dem Prozessorgerät 108 verbunden. Ein über das Betrachtungsfenster 116 aufgenommenes Betrachtungsbild wird auf einer Lichtaufnahmefläche des Bildaufnahmeelements gebildet und wird in elektrische Signale (Bildaufnahmesignale) umgewandelt, und die elektrischen Signale werden über das Signalkabel an das Prozessorgerät 108 ausgegeben und in Videosignale umgewandelt. Anschließend werden die Videosignale an den Monitor 112 gegeben, der mit dem Prozessorgerät 108 verbunden ist, und auf dem Bildschirm des Monitors 112 wird das Betrachtungsbild (Endoskopbild) angezeigt.
  • Ein Austrittsende eines (nicht dargestellten) Lichtleiters befindet sich hinter den Betrachtungsfenstern 118 und 118 in 2. Der Lichtleiter ist durch das Endoskopeinführteil 102, das Bedienteil 104 und das Universalkabel 106 nach 1 eingesetzt und besitzt ein innerhalb des (nicht gezeigten) Verbinders befindliches Eintrittsende. Durch Koppeln des Verbinders mit dem Lichtquellengerät 110 wird also das von dem Lichtquellengerät 110 abgestrahlte Beleuchtungslicht zu den Beleuchtungsfenstern 118, 118 über den Lichtleiter übertragen und wird nach vorn aus den Beleuchtungsfenstern 118, 118 abgestrahlt. Darüber hinaus befinden sich in 2 die beiden Beleuchtungsfenster 118, 118 auf einer distalen Stirnfläche 114 des Endoskopeinführteils 102. Allerdings ist die Anzahl der Beleuchtungsfenster 118 nicht beschränkt, ihre Anzahl kann eins oder drei oder mehr betragen.
  • <Konfiguration des Behandlungswerkzeugs>
  • Wie in 1 gezeigt ist, besteht das Werkzeug 200 beispielsweise aus einer Zange und enthält ein längliches Einführteil (im Folgenden als „Behandlungswerkzeug-Einführteil” bezeichnet) 202, welches in einen Körperhohlraum eingeführt wird, ein Bedienteil 204, welches sich an der Basisendseite des Behandlungswerkzeug-Einführteils 202 befindet und von einem Chirurgen ergriffen wird, und einen Behandlungsteil 206 am distalen Ende des Behandlungswerkzeug-Einführteils 220, bedienbar durch eine Betätigung des Bedienteils 204.
  • Das Behandlungswerkzeug-Einführteil 202 ist mit einer schlauchförmigen Hülle 208 ausgestattet, und ein (nicht dargestellter) Betätigungsschaft, der in die Hülle 208 eingeführt ist, ist in Richtung einer axialen Mitte bewegbar. Darüber hinaus ist das Bedienteil 204 mit einem festen Handgriff 210 und einem beweglichen Handgriff 214, der drehbar mit dem festen Handgriff 210 über einen Schwenkzapfen gekoppelt ist, ausgestattet. Ein. Basisendteil – des Betätigungsschafts ist mit dem beweglichen Handgriff 214 gekoppelt.
  • Der Behandlungsteil 206 ist mit einem Paar Greifelementen ausgestattet, die geöffnet und geschlossen werden können. Die Greifelemente sind mit einem distalen Endteil des Bedienungsschafts über einen (nicht dargestellten) Antriebsmechanismus gekoppelt. Bei einer Drehbetätigung des beweglichen Handgriffs 214 des Bedienteils 204 werden die Greifelemente des Behandlungsteils 206 über den Betätigungsschaft und den Antriebsmechanismus geöffnet und geschlossen.
  • Übrigens ist das Werkzeug 200 nicht auf die Zange beschränkt, es kann z. B. auch ein anderes Behandlungswerkzeug sein, so z. B. eine Lasersonde, eine Nähvorrichtung, ein elektrisches Skalpell, ein Nadelhalter und ein Ultraschall-Aspirator.
  • <Konfiguration des Überrohrs>
  • 3 ist eine perspektivische Ansicht des äußeren Erscheinungsbild des Überrohrs 300, betrachtet von hinten oben links.
  • Wie in dieser Zeichnung dargestellt ist, besitzt das Überrohr 300 einen Endoskopeinführkanal 306, durch den hindurch das Endoskopeinführteil 102 des Endoskops 100 so eingeführt wird, dass es nach vorn und nach hinten bewegbar ist, und einen Behandlungswerkzeug-Einführkanal 308, durch den hindurch das Behandlungswerkzeug-Einführteil 202 des Werkzeugs 200 eingeführt wird, um nach vorn und nach hinten bewegbar zu sein.
  • Der Endoskopeinführkanal 306 besitzt einen derartigen Durchmesser, dass zumindest das Endoskopeinführteil 102 durch ihn hindurch eingeführt werden kann, indem eine Endoskopeinführachse 306a parallel zu einer Referenzachse 300a (Längsachse), welche eine Mittelachse des gesamten Überrohrs 300 ist, als Mittelachse verwendet wird, die einen Raumbereich innerhalb des Überrohrs 300 kennzeichnet, der dieses von einer Basisstirnfläche 302 des Überrohrs 300 bis zu der distalen Stirnfläche 304 durchsetzt. Die Endoskopeinführachse 306a ist äquivalent mit der Lage der Achse (Mittelachse) des Endoskopeinführteils 102, das durch den Endoskopeinführkanal 306 eingeführt wird.
  • Die Basisstirnfläche 302 ist mit einer Endoskopeinführöffnung 320 ausgestattet, die es dem Endoskopeinführteil 102 ermöglicht, in den Endoskopeinführkanal 306 eingeführt zu werden, und außerdem ist die distale Stirnfläche 304 mit einer Endoskopaustrittsöffnung 312 versehen, die es dem Endoskopeinführteil 102, das in den Endoskopeinführkanal 306 eingeführt ist, ermöglicht, durch sie hindurch nach außen vorzutreten.
  • Der Behandlungswerkzeug-Einführkanal 308 besitzt einen derartigen Durchmesser, dass zumindest das Behandlungswerkzeug-Einführteil 202 durch ihn hindurch einführbar ist, wozu eine Behandlungswerkzeug-Einführachse 308a verwendet wird, die parallel zu der Referenzachse 300a als Mittelachse verwendet wird, welche einen Raumbereich innerhalb des Überrohrs 300 kennzeichnet, der sich von der Basisstirnfläche 302 des Überrohrs 300 bis zu der distalen Stirnfläche 304 erstreckt. Die Behandlungswerkzeug-Einführachse 308a ist äquivalent zu der Lage der Achse (Mittelachse) des Behandlungswerkzeug-Einführteils 202, welches durch den Behandlungswerkzeug-Einführkanal 308 eingeführt wird.
  • Die Basisstirnfläche 302 ist mit einer Behandlungswerkzeug-Einführöffnung 314 ausgestattet, damit das Behandlungswerkzeug-Einführteil 202 durch sie hindurch in den Behandlungswerkzeug-Einführkanal 308 eingeführt werden kann, und die distale Stirnfläche 304 ist mit einer Behandlungswerkzeug-Austrittsöffnung 316 ausgestattet, durch die hindurch der Behandlungswerkzeug-Einführteil 202, der in den Behandlungswerkzeug-Einführkanal 308 eingeführt ist, durch sie hindurch nach außen austreten kann.
  • Darüber hinaus besitzt das Überrohr 300 ein Luftzuführverbinder 318 (einen Fluidzuführverbinder) an der Basisstirnfläche 302. Der Luftzuführverbinder 318 ist an dem Endteil einer Luftzuführ-Rohrleitung vorgesehen, welche mit dem Endoskopeinführkanal 306 und dem Behandlungswerkzeug-Einführkanal 308 im Inneren des Überrohrs 300 kommuniziert.
  • Ein Endteil eines in 1 dargestellten Luftzuführschlauchs 122 (Rohrelement) ist mit dem Luftzuführverbinder 318 verbunden, das andere Ende des Luftzuführschlauchs 122 ist mit einem Pneumoperitoneum-Gerät 120 verbunden. Wenn also Pneumoperitoneum-Gas (Gas für das Pneumoperitoneum), beispielsweise Kohlendioxidgas, von dem Pneumoperitoneum-Gerät 120 in den Zuführschlauch 122 geleitet wird, gelangt das Pneumoperitoneum-Gas von dem Luftzuführverbinder 318 in das Innere des Überrohrs 300 und wird aus der Endoskopaustrittsöffnung 312 und der Behandlungswerkzeug-Austrittsöffnung 318 der distalen Stirnfläche 304 durch das Innere des Überrohrs 300 zu der Außenseite des Überrohrs 300 transportiert.
  • Was Lage und Orientierung eines Raums angeht, in welchem das Überrohr 300 angeordnet ist, so dienen Begriffe wie vorne, hinten, links, rechts, oben und unten in Verbindung mit der Orientierung von der Basisstirnfläche 302 in einer Richtung entlang der Referenzachse 300a zu der distalen Stirnfläche 304 als vorne, und eine Orientierung ausgehend von der Referenzachse 300a zu der Endoskopeinführachse 306a als links.
  • (Innerer Aufbau des Überrohrs)
  • Der spezielle Aufbau des Überrohrs 300 soll im Folgenden beschrieben werden. 4 ist eine Schnittansicht (eine Schnittansicht gemäß Betrachtung im Pfeil 4-4 in 3), die die innere Struktur des Überrohrs 300 veranschaulicht und einen Schnitt in einer Ebene zeigt, welche die Referenzachse 300a enthält und orthogonal zu einer Aufwärts-Abwärts-Richtung verläuft. Im Rahmen der vorliegenden Beschreibung zeigt eine Zeichnung, wenn diese einfach als Schnittansicht bezeichnet wird, eine Schnittansicht, die in der gleichen Ebene wie 4 geschnitten ist.
  • Wie in dieser Zeichnung veranschaulicht ist, besitzt das Überrohr 300 einen Überrohrkörper 320, der im Wesentlichen die gesamte Fläche in Vorwärts-Rückwärts-Richtung belegt, eine Basisendkappe 340 an einem hinteren Teil des Überrohrs 300, eine distale Endkappe 360 an einem distalen Endbereich und ein Gleitstück 400 (Verriegelungselement), das im Inneren des Überrohrs 300 angeordnet ist. Darüber hinaus sind die Basisendkappe 340 und die distale Endkappe 360 einige der Bestandteile des Überrohrkörpers gemäß der Erfindung, sie können separat von dem Überrohrkörper 320 hergestellt oder integriert mit diesem ausgebildet sein.
  • (Beschreibung des Überrohrkörpers)
  • Der Überrohrkörper 320 ist gebildet in einer länglichen zylindrischen Form mit der Referenzachse 300a als Mittelachse, und zwar aus hartem Harzmaterial, einem Metall oder dergleichen, und er besitzt eine Außenwand 322, welche einen Außenumfang umgibt, und ein Lumen 324, welches den Außenrohrkörper 320 von dessen Basisende hin zu dessen distalem Ende durchsetzt.
  • Das Lumen 324 besitzt die Endoskopeinführachse 306a und die Behandlungswerkzeug-Einführachse 308a, welche das Lumen durchsetzen, und es ist mit einem Raum ausgestattet, der als der Endoskopeinführkanal 306 und der Behandlungswerkzeug-Einführkanal 308 dient.
  • Darüber hinaus dient das Lumen 324 als Luftzuführleitung, durch die das Pneumoperitoneum-Gas gelangt, welches von dem Luftzuführverbinder 318 kommt.
  • Die Basisendkappe 340 ist an dem Basisende des Überrohrkörpers 320 befestigt, gebildet ist sie in einer stabförmigen Form mit einem größeren Durchmesser als der Außendurchmesser des Überrohrkörpers 320, und sie besteht aus hartem Harzmaterial, Metall oder dergleichen. Die Basisendkappe 340 besitzt eine flache hintere Stirnfläche, die als Basisstirnfläche 302 des Überrohrs 300 auf dessen Rückseite dient, und sie besitzt Durchgangslöcher 342 und 344, die von der Basisstirnfläche 302 zu dem Lumen 324 des Überrohrkörpers 320 verlaufen.
  • Das Durchgangsloch 342 besitzt eine Mittelachse koaxial zu der Endoskopeinführachse 306a, und es bildet einen Teil des Endoskopeinführkanals 306. Eine Öffnung des Durchgangslochs 342 in der Basisstirnfläche 302 ist äquivalent mit der oben angesprochenen Endoskopeinführöffnung 310.
  • Das Durchgangsloch 344 besitzt eine Mittelachse koaxial mit der Behandlungswerkzeug-Einführachse 308a, und es bildet einen Teil des Behandlungswerkzeug-Einführkanals 308. Eine Öffnung des Durchgangslochs 344 in der Basisstinfläche 302 ist äquivalent zu der oben angesprochenen Behandlungswerkzeug-Einführöffnung 314.
  • Ventilelemente 346 und 348 (ein erstes Ventilelement 346, ein zweites Ventilelement 348) sind in dem Durchgangsloch 342 bzw. dem Durchgangsloch 344 angeordnet. Obschon die detaillierte Beschreibung der Ventilelemente 346 und 348 hier entfällt, besitzen die Ventilelemente beispielsweise Schlitze, die sich nur dann öffnen, wenn durch sie das Endoskopeinführteil 102 und das Behandlungswerkzeug-Einführteil 202 eingeführt werden, und sie treten in enge Berührung mit den Außenumfangsflächen (Seitenflächen) des Endoskopeinführteils 102 und des Behandlungswerkzeug-Einführteils 202 ohne nennenswerte Lücke.
  • Dies gewährleistet die Luftdichtigkeit von Räumen näher an der distalen Endseite als die Ventilelemente 346 und 348, und es verringert die Leckage oder dergleichen des Pneumoperitoneum-Gases, welches in den Körperhohlraum eingeleitet wird, zu der Außenseite des Körpers.
  • Übrigens sind die Ventilelemente 346 und 348 nicht auf jene mit der speziellen Konfiguration beschränkt, es können Ventilelemente mit allseits bekannter beliebiger Konfiguration verwendet werden. Wenngleich 4 einen Aufbau zeigt, bei dem die beiden Ventilelemente in dem Durchgangsloch 342 bzw. dem Durchgangsloch 344 angeordnet sind, kann man auch von einer Konfiguration Gebrauch machen, bei der ein Ventilelement oder drei oder noch mehr Ventilelemente vorhanden sind.
  • (Beschreibung des Luftzufuhrverbinders)
  • Weiterhin ist 5 eine Schnittansicht des Umfangs der Basisendkappe 340, wenn das Überrohr 300 in einer Ebene geschnitten wird, welche die Referenzachse 300a enthält und orthogonal ist zu der Zeichnungsebene der 4. Wie in dieser Zeichnung dargestellt ist, besitzt die Basisendkappe 340 ein Durchgangsloch 350, welches durchgängig von der Basisstirnfläche 302 zu dem Lumen 324 des Überrohrkörpers 320 verläuft.
  • Das Durchgangsloch 350 ist ein Teil der Luftzuführleitung für das Durchströmen des Pneumoperitoneum-Gases, und es besitzt einen hinteren Endteil an einer Stelle unterhalb der Referenzachse 300a. Das hintere Endteil ist mit dem oben beschriebenen Luftzufuhrverbinder 318 ausgestattet, an den der Luftzuführschlauch 122 (siehe 1) von dem Pneumoperitoneum-Gerät 120 angeschlossen ist.
  • Der Luftzufuhrverbinder 318 ist in einer länglichen zylindrischen Form gestaltet und besitzt einen im Inneren des Durchgangslochs 350 vertieften und fixierten Teil. An einer Stelle unterhalb der Referenzachse 300a innerhalb der Basisstirnfläche 302 ist dementsprechend die Achse (Mittelachse) des Luftzufuhrverbinders 318 so angeordnet, dass sie im Wesentlichen etwa orthogonal zu der Basisstirnfläche 302 verläuft (parallel zu der Referenzachse 300a angeordnet ist), und der Luftzufuhrverbinder 318 ist so angeordnet, dass er von der Basisstirnfläche 302 nach hinten wegsteht.
  • Der Luftzuführschlauch 122 ist mit dem Luftzufuhrverbinder 318 verbunden, indem der Luftzuführschlauch 122 auf den Außenumfang des Luftzufuhrverbinders 318 aufgepasst ist. Wenn dann das Pneumoperitoneum-Gas aus dem Pneumoperitoneum-Gerät 120 in den Luftzuführschlauch 122 geleitet wird, gelangt das Pneumoperitoneum-Gas aus dem Luftzufuhrverbinder 318 in das Lumen 324 des Überrohrkörpers 320.
  • (Vorteile aufgrund einer Anordnung des Luftzufuhrverbinders an der Basisstirnfläche)
  • Bei einem Überrohr, welches ein medizinisches Instrument in einen Körperhohlraum führt, ist es im Allgemeinen so, dass der Luftzufuhrverbinder nicht an einer Basisstirnfläche des Überrohrs vorgesehen ist, sondern an einer Seitenfläche desselben.
  • Der Grund hierfür liegt darin, dass der Luftzufuhrverbinder möglicherweise mit einer Innennadel kollidiert, wenn der Luftzufuhrverbinder an der Basisstirnfläche vorgesehen ist, da das Überrohr sich um die Achse drehen kann, um die Kollision des Luftzufuhrverbinders und des Luftzuführschlauchs mit einer Körperwand zu unterbinden, ohne dabei die Position des durch das Überrohr eingeführten medizinischen Instruments zu beeinflussen, selbst wenn der Luftzufuhrverbinder an der Seitenfläche vorgesehen ist.
  • Wenn andererseits in dem Überrohr 300 dieser Ausführungsform das Überrohr um die Achse gedreht wird, ändert sich die Lage des Endoskopeinführteils 102 und des Behandlungswerkzeug-Einführteils 220. Daher kann es dazu kommen, dass es schwierig ist, jegliche Kollision des Luftzufuhrverbinders 318 und des Luftzuführschlauchs 122 mit der Körperwand zu vermeiden und gleichzeitig die Stellungen des Endoskopeinführteils 102 und des Behandlungswerkzeug-Einführteils 202 innerhalb des Körperhohlraums an von dem Chirurgen gewünschten Stellen aufrechtzuerhalten.
  • Auf diese Weise wird in dem Überrohr 300 dieser Ausführungsform die gegenseitige Störung des Luftzufuhrverbinders 318 und des Luftzuführschlauchs 122 mit der Körperwand dadurch verhindert, dass der Luftzufuhrverbinder 318 an der Basisstirnfläche 302 des Überrohrs 300 angeordnet wird, wobei die Kollision des Luftzuführschlauchs mit der Innennadel dadurch verhindert wird, dass der Aufbau der Innennadel in der unten beschriebenen Weise ausgestaltet wird.
  • Darüber hinaus kann die Luftzuführleitung innerhalb des Luftzufuhrverbinders 318 und des Überrohrs 300 vorgesehen sein, um andere Fluide als das Pneumoperitoneum-Gas in einen Körperhohlraum einzuleiten.
  • Die distale Endkappe 360 nach 4 ist an dem distalen Ende des Überrohrkörpers 320 befestigt, sie besteht beispielsweise aus hartem Kunstharzmaterial, Metall oder dergleichen. Die distale Endkappe 360 besitzt eine Vorderfläche, die als distale Stirnfläche 304 des Überrohrs 300 an dessen Vorderseite fungiert, und sie besitzt Durchgangslöcher 362 und 364, die von dem Lumen 324 des Überrohrkörpers 320 bis zu der distalen Stirnfläche 304 reichen.
  • Das Durchgangsloch 362 besitzt eine Mittelachse koaxial zu der Endoskopeinführachse 306a, und es bildet einen Abschnitt des Endoskopeinführkanals 306. Eine Öffnung des Durchgangslochs 362 in der distalen Stirnfläche 304 ist äquivalent zu der oben angegebenen Endoskopaustrittsöffnung 312.
  • Das Durchgangsloch 364 besitzt eine koaxial zu der Behandlungswerkzeug-Einführachse 308a gelegene Mittelachse und bildet einen Teil des Behandlungswerkzeug-Einführkanals 308. Eine Öffnung des Durchgangslochs 364 in der distalen Stirnfläche 304 ist äquivalent zu der oben angesprochenen Behandlungswerkzeug-Austrittsöffnung 316.
  • Weiterhin wird, wie oben erläutert wurde, das Pneumoperitoneum-Gas, welches in das Lumen 324 des Überrohrkörpers 230 über den Luftzuführschlauch 122, den Luftzufuhrverbinder 318 der Basisendkappe 340 und das Durchgangsloch 350 aus dem Pneumoperitoneum-Gerät 120 geleitet wird, über das Durchgangsloch 362 und das Durchgangsloch 364 ausgelassen (in das Innere des Körperhohlraums).
  • Obschon der Überrohrkörper 320, die Basisendkappe 340 und die distale Endkappe 360 die Außenwand des Überrohrs 300 bilden, braucht Letzteres nicht unbedingt aus separaten Teilen aufgebaut zu sein.
  • Die Luftzuführleitung des Überrohrkörpers 320, durch die das Pneumoperitoneum-Gas strömt, kann ein Lumen sein, welches separat von dem Lumen 324 vorgesehen ist.
  • (Beschreibung des Gleitstücks)
  • Im Folgenden wird das Gleitstück 400 beschrieben.
  • Das in 4 dargestellte Gleitstück 400 ist in dem Lumen 324 des Überrohrkörpers 320 aufgenommen und ist so gelagert, dass es in Richtung der Referenzachse 300a vor und zurück bewegbar ist.
  • Das Gleitstück 400 ist ein Verriegelungselement, welches mit dem Endoskopeinführteil 102, das durch den Endoskopeinführkanal 306 eingeführt wurde, und mit dem durch den Behandlungswerkzeug-Einführkanal 308 eingeführten Behandlungswerkzeug-Einführteil 202 gekoppelt ist, und das eine Totzone aufweist, in welcher die Vorwärts- und Rückwärtsbewegung entweder des Endoskop-Einführteils oder des Behandlungswerkzeug-Einführteils in die Vorwärts-Rückwärts-Richtung (axiale Richtung) nicht mit der Bewegung des anderen Teils gekoppelt oder verriegelt ist, ferner eine Abfühlzone, in der eine Vorwärts- und Rückwärtsbewegung entweder des Endoskopeinführteils oder des Behandlungswerkzeug-Einführteils mit der Bewegung des anderen Teils verriegelt oder gekoppelt ist.
  • Das heißt: Das Endoskopeinführteil 102 ist dazu ausgebildet, sich mit der Vorwärts- und der Rückwärtsbewegung des Behandlungswerkzeug-Einführteils 202 in der axialen Richtung mit Spiel zu verriegeln.
  • Wenn also ein Chirurg das Behandlungswerkzeug-Einführteil 202 in axialer Richtung vorwärts und rückwärts bewegt, und wenn der axiale Versatz des Behandlungswerkzeug-Einführteils 202 groß ist (wenn eine Vorwärts- und Rückwärtsbewegung großer Amplitude ausgeführt wurde), bewegt sich auch das Endoskopeinführteil 102 in gekoppelter Weise nach vorn, nach hinten, nach oben, nach unten, nach rechts und nach links. Damit lässt sich das Gesichtsfeld, die Orientierung und dergleichen des Endoskops 100 nach Absicht des Chirurgen ändern.
  • Darüber hinaus ist das Gesichtsfeld stets so gegeben, dass ein Bild des distalen Endes des Behandlungswerkzeugs aufgenommen wird, und folglich wird dieses Bild automatisch optimal für die Behandlung erstellt. Wenn erwünscht ist, andere Stellen als den Behandlungsteil zu überprüfen, so kann diese Überprüfung erfolgen durch Bewegen der Zange, und ein Chirurg kann in der gewünschten Weise Operationen ausführen. Hierdurch kann ein Assistent (ein Skopist), der das Endoskop 100 neben dem Chirurgen betätigen müsste, entfallen, und man kann die mühselige Situation vermeiden, in der der Chirurg einen Assistenten laufend instruiert bezüglich des Gesichtsfelds, der Orientierung und dergleichen des Endoskops.
  • Wenn außerdem der axiale Versatz des Behandlungswerkzeug-Einführteils (202) gering ist (wenn eine Vorwärts- und Rückwärtsbewegung kleiner Amplitude ausgeführt wurde), wird der Endoskopeinführteil 102 nicht verriegelt. Aus diesem Grund kann verhindert werden, dass die Größe eines zu betrachtenden Objekts anhand eines Betrachtungsbilds unnötigerweise schwankt, ein perspektivischer Sinn lässt sich in passender Weise aufrechterhalten, und es kann ein stabiles Betrachtungsbild geliefert werden.
  • (Innerer Aufbau des Gleitstücks)
  • Im Folgenden wird der innere Aufbau des Gleitstücks 400 beschrieben.
  • 6 ist eine vergrößerte Schnittansicht, die einen Abschnitt, in welchem das Gleitstück 400 gemäß 4 angeordnet ist, in vergrößerter Weise darstellt, sie zeigt einen Zustand, in welchem das Endoskopeinführteil 102 und das Behandlungswerkzeug-Einführteil 202 durch den Endoskopeinführkanal 306 bzw. den Behandlungswerkzeug-Einführkanal 308 eingeführt wurden.
  • 7 ist eine Ansicht bei Betrachtung gemäß Pfeil 7-7 in 6.
  • Weiterhin sind 8 und 9 perspektivische Ansichten des Gleitstücks 400 von rechts oben links bzw. von rechts oben rechts, und 10 ist eine Schnittansicht nur des Gleitstücks 400.
  • Wie in den 6 bis 10 dargestellt ist, besitzt das Gleitstück 400 einen Gleitstückkörper 402 (Gleitelement), welches Komponenten des Gleitstücks 400 hält. Der Gleitstückkörper 402 besitzt nach den 7 bis 9 eine flache Oberseite 404 und eine flache Unterseite 406, und er besitzt vorstehende Leisten 408 und 410 auf der Oberseite 404 bzw. der Unterseite 406.
  • Die vorstehenden Leisten 408 und 410 stehen in Aufwärts-Abwärts-Richtung in etwa den mittleren Bereichen der Oberseite 303 und der Unterseite 406 in Links-Rechts-Richtung vor, sie erstrecken sich in der Richtung (Vorwärts-Rückwärts-Richtung) der Referenzachse 300a innerhalb des Lumens 324 des Überrohrkörpers 320, und sie greifen in Führungsnuten 370 und 372 ein, die in einem oberen Teil bzw. einem unteren Teil innerhalb des Lumens 324 des Überrohrkörpers 320 vorgesehen sind, wie aus 7 hervorgeht.
  • Die Führungsnuten 370 und 372 sind jeweils gebildet durch Lücken zwischen einem Paar linker und rechter Führungsplatten 374, 374, und einem Paar linker und rechter Führungsplatten 376, 376, die in dem oberen bzw. dem unteren Teil innerhalb des Lumens 324 angeordnet sind.
  • Die Führungsplatten 376, 376 im unteren Teil des Lumens 324 sind in 4 dargestellt. Wie aus dieser Zeichnung hervorgeht, sind die Führungsplatten 374, 374 und die Führungsplatten 376, 376 jeweils in Form einer länglichen Platte ausgebildet, sie sind entlang der Richtung der Referenzachse 300a dadurch angebracht, dass sie zwischen der Basisendkappe 340 und der distalen Endkappe 360 verlaufen.
  • Dementsprechend sind die Führungsnuten 370 und 372 entlang der Richtung der Referenzachse 300a ausgehend von der Basisendkappe 340 bis hin zu der distalen Endkappe 360 innerhalb des Lumens 324 angeordnet.
  • Wie in 7 dargestellt ist, sind in einem Zustand, in welchem das Gleitstück 400 innerhalb des Lumens 324 aufgenommen und angeordnet ist, die vorstehenden Leisten 408 und 410 in die Führungsnuten 370 und 372 eingepasst, und die Oberseite 404 und die Unterseite 406 berühren die Führungsplatten 374, 374 bzw. die Führungsplatten 376, 376, bzw. sie befinden sich in deren Nähe. Dementsprechend wird das Gleitstück 400 (der Gleitstückkörper 402) derart gelagert, dass er innerhalb des Lumens 324 in Vorwärts-Rückwärts-Richtung nach vorn und nach hinten bewegbar ist, und er ist in einem Zustand gelagert, in welchem die Bewegung des Gleitstücks in Richtung nach oben und nach unten sowie in Richtung nach links und nach rechts, ebenso wie die Drehung des Gleitstücks in sämtliche Richtungen begrenzt ist (ein Zustand, in welchem die Drehung des Gleitstücks um zumindest die Referenzachse 300a unmöglich ist).
  • Darüber hinaus können die Führungsnuten 370 und 372 auch ohne die Führungsplatten 374, 374 und die Führungsplatten 376, 376 innerhalb des Lumens 324 des Überrohrkörpers 320 ausgebildet sein, sie können nämlich auch in der Außenwand 322 des Überrohrkörpers 320 gebildet sein, oder sie können einen anderen Aufbau aufweisen.
  • Außerdem ist ein Bereich (Bewegungsbereich), in welchem das Gleitstück 400 (der Gleitstückkörper 402) sich vor und zurück in Vorwärts-Rückwärts-Richtung bezüglich des Überrohrkörpers 320 bewegt, ein Bereich mit einer Lage, in welcher das Gleitstück 400 gegen die Basisendkappe 340 als hinteres Ende (eine dem Basisende am nächsten gelegene Stelle) anschlägt, und mit einer Lage, in welcher das Gleitstück gegen die distale Endkappe 340 als vorderes Ende (eine Stelle nächst dem distalen Ende) anschlägt. Allerdings brauchen das hintere Ende und das vordere Ende des Bewegungsbereichs des Gleitstücks 400 nicht durch die Basisendkappe 340 und die distale Endkappe 360 begrenzt zu werden.
  • Ferner besitzt das Gleitstück 400 gemäß 10 einen Endoskop-Kuppelteil 420, der mit dem Endoskopeinführteil 102 gekuppelt ist (mit diesem in Eingriff steht), und einen Behandlungswerkzeug-Kuppelteil 422, der mit dem Behandlungswerkzeug-Einführtel 202 gekuppelt ist (in Eingriff steht).
  • (Beschreibung des Endoskop-Kuppelteils)
  • Der Endoskop-Kuppelteil 420 befindet sich auf der linken Seite des Gleitstückkörpers 402, und er enthält ein Durchgangsloch 424, in welchem ein Raum, der als Endoskopeinführkanal 306 fungiert, innerhalb des Lumens 324 des Überrohrkörpers 320 gebildet ist, und durch den, wie 6 zeigt, das Endoskopeinführteil 102 eingeführt wird, ferner ein Druckkontaktglied 426, das in Druckkontakt mit der Außenumfangsfläche (Seitenfläche) des Endoskopeinführteils 102 gebracht wird, welches durch den Endoskopeinführkanal 306 eingeführt wurde.
  • Das Durchgangsloch 424 ist so ausgebildet, dass es von einem hinteren Ende des Gleitstückkörpers 402 zu dessen Vorderende verläuft, und es besitzt einen größeren Durchmesser, als es dem Außendurchmesser zumindest des Endoskopeinführteils 102 entspricht. Eine Mittelachse des Durchgangsloch 424 verläuft koaxial zu der Endoskopeinführachse 306a innerhalb des Lumens 324.
  • Ein Druckkontaktglied-Befestigungsteil 428 zum Befestigen des Druckkontaktglieds 426 befindet sich an der hinteren Endseite des Durchgangslochs 424.
  • Das Druckkontaktglied-Befestigungsteil 428 besitzt einen Innendurchmesser, der größer ist als andere Bereiche des Durchgangslochs 424, und in ihm ist eine Öffnung 430 (siehe 8) gebildet, die sich zu einer Außenfläche (der linken Seitenfläche 431) des Gleitstückkörpers 402 in einem Teilbereich von diesem (einer linken Seitenfläche des Gleitstücks 400) in der Umfangsrichtung erstreckt. Das Druckkontaktglied 426 ist in das Durchgangsloch 424 durch die Öffnung 430 hindurch eingepasst, und das Druckkontaktglied 426 ist an dem Gleitstückkörper 402 in dem Druckkontaktglied-Befestigungsteil 428 fixiert.
  • Das Druckkontaktglied 426 ist, wie 7 zeigt, aus einem elastischen Material ringförmig ausgebildet, beispielsweise aus einem elastischen Gummi oder einem Federmaterial, und eine Mittelachse des Durchgangsloch 432 von ihm verläuft koaxial mit der Endoskopeinführachse 306a.
  • Wenn folglich das Endoskopeinführteil 102 durch den Endoskopeinführkanal 306 eingeführt ist, wie 6 zeigt, so ist das Endoskopeinführteil 102 durch das Durchgangsloch 432 des Druckkontaktglieds 426 geführt.
  • Darüber hinaus fällt die Lage der Außenumfangsfläche des Druckkontaktglieds 426 in der Öffnung 430 des Druckkontaktglied-Befestigungsteils 428 im Wesentlichen zusammen mit der Lage der linken Seitenfläche 431 des Gleitstückkörpers 402 um die Öffnung 430 herum. Das heißt, die Öffnung 430 des Druckkontaktglied-Befestigungsteils 428 bildet einen Raum zum Anordnen des Druckkontaktglieds 426, und im Vergleich zu einem Aufbau, bei dem das Druckkontaktglied 426 vollständig im Inneren des Gleitstückkörpers 402 aufgenommen ist, ist der Gleitstückkörper 402 miniaturisiert, wobei der Außendurchmesser des Überrohrkörpers 320 einhergehend mit dieser Miniaturisierung ebenfalls kleiner baut. Allerdings kann auch von einer Konfiguration Gebrauch gemacht werden, bei der das Druckkontaktglied 426 vollständig im Inneren des Gleitstückkörpers 420 aufgenommen ist.
  • Ferner ist der Innendurchmesser (der Durchmesser des Durchgangslochs 432) des Druckkontaktglieds 426 geringfügig kleiner als der Außendurchmesser des Endoskopeinführteils 102.
  • Wenn daher das Endoskopeinführteil 102 durch das Durchgangsloch 432 des Druckkontaktglieds 426 eingeführt wird, gerät das Durchgangsloch 432 unter Druck und weitet sich auf, und das Druckkontaktglied 426 verformt sich. In dem Druckkontaktglied 426 wird aufgrund dieser Verformung eine elastische Kraft erzeugt, und das Druckkontaktglied 426 wird in Druckkontakt gebracht mit dem durch das Durchgangsloch 432 eingeführten Endoskopeinführteil 102 (es tritt mit diesem in Eingriff).
  • Daher wirkt eine Reibungskraft auf die Relativbewegung zwischen dem Endoskopeinführteil 102 und dem Druckkontaktglied 426. Wenn nicht eine größere äußere Kraft als die Reibungskraft zwischen dem Endoskopeinführteil 102 und dem Druckkontaktglied 426 zur Wirkung gelangt, kommt es nicht zu einer Relativbewegung zwischen dem Endoskopeinführteil 102 und dem Druckkontaktglied 426, und das Endoskopeinführteil 102 und das Gleitstück 400 (der Gleitstückkörper 402) werden in einen Zustand gebracht, in welchem sie in miteinander über das Druckkontaktglied 426 verriegelterweise gekuppelt sind (miteinander in Eingriff stehen).
  • Dementsprechend bewegt sich das Gleitstück 400 (der Gleitstückkörper 402) ebenfalls im Verein und in verriegelter Weise mit der Vorwärts- und Rückwärtsbewegung des Endoskopeinführteils 102 in Vorwärts-Rückwärts-Richtung (axiale Richtung) nach vorne und nach hinten.
  • Da außerdem die Kupplung auf der elastischen Kraft des Druckkontaktglieds 426 beruht, lässt sich die Eingriffsstelle (an welcher das Gleitstück 400 mit dem Endoskopeinführteil 102 in Eingriff steht) des mit dem Gleitstück 400 (dem Gleitstückkörper 402) gekuppelten Endoskopeinführteils 102 beliebig einstellen.
  • (Beschreibung des Behandlungswerkzeug-Kuppelteils)
  • Wie 10 zeigt, ist das Behandlungswerkzeug-Kuppelteil 422 (alternativ ausgedrückt: das mit dem Behandlungswerkzeug gekuppelte Teil) auf der rechten Seite des Gleitstückkörpers 402 vorgesehen, und es enthält eine Hülse 440 (Hülsenelement), das mit dem Behandlungswerkzeug-Einführteil 202 gekuppelt ist, ferner ein Führungsteil 460, das die Hülse 440 derart führt, dass es in der Richtung der Behandlungswerkzeug-Einführachse 308a (Vorwärts-Rückwärts-Richtung) vorwärts und rückwärts bewegt werden kann.
  • Die Hülse 440 ist in einem Hülsengehäuseraum 464 des Führungsteils 460 untergebracht, der weiter unten noch erläutert wird, sie wird in der Weise gelagert, dass sie in Vorwärts-Rückwärts-Richtung vor und zurück bewegbar ist, und wie in 7 gezeigt ist, enthält sie einen Hülsenkörper (Rahmenkörper) 440, der das Äußere der Hülse umgibt, und ein Druckkontaktglied 446, das im Inneren der Hülse angeordnet ist.
  • Der Hülsenkörper 444 ist in zylindrischer Form ausgebildet, er besitzt ein Durchgangsloch 448 mit einem Durchmesser, der größer ist als der Außendurchmesser von zumindest dem Behandlungswerkzeug-Einführteil 202. Die Mittelachse des Durchgangslochs 448 verläuft koaxial zu der Behandlungswerkzeug-Einführachse 308a innerhalb des Lumens 324 des Überrohrkörpers 320, wodurch ein Raum für den Behandlungswerkzeug-Einführkanal 308 geschaffen wird.
  • Das Druckkontaktglied 446 ist aus einem elastischen Werkstoff, wie z. B. elastischem Gummi oder einem Federmaterial, ringförmig ausgebildet, es ist in das Durchgangsloch 448 des Hülsenkörpers 444 eingesetzt und an Letzterem fixiert. Eine Mittelachse des Durchgangslochs 450 des Druckkontaktglieds 446 verläuft koaxial mit der Behandlungswerkzeug-Einführachse 308a innerhalb des Lumens 324 des Überrohrkörpers 320.
  • Wenn daher das Behandlungswerkzeug-Einführteil 202 durch den Behandlungs-werkzeug-Einführkanal 308 eingeführt wird, wie in 6 veranschaulicht ist, so wird das Behandlungswerkzeug-Einführteil 202 durch das Durchgangsloch 450 des Druckkontaktglieds 446 eingeführt.
  • Außerdem ist der Innendurchmesser (der Durchmesser des Durchgangslochs 450) des Druckkontaktglieds 446 etwas kleiner als der Außendurchmesser des Behandlungswerkzeug-Einführteils 202.
  • Wenn daher das Behandlungswerkzeug-Einführteil 202 durch das Durchgangsloch 450 des Druckkontaktglieds 446 eingeführt wird, wird ein Stoß auf das Durchgangsloch 450 ausgeübt, und dieses wird erweitert, und das Druckkontaktglied 446 wird verformt. Eine aufgrund dieser Verformung in dem Druckkontaktglied 446 entstehende elastische Kraft bewirkt, dass das Druckkontaktglied 446 in Druckkontakt mit dem durch das Durchgangsloch 450 eingeführten Behandlungswerkzeug-Einführteil 202 gebracht wird (mit diesem in Eingriff gebracht wird).
  • Deshalb wirkt eine Reibungskraft auf die Relativbewegung zwischen dem Behandlungswerkzeug-Einführteil 202 und dem Druckkontaktglied 446. Wenn nicht eine größere äußere Kraft als diese Reibungskraft zwischen dem Behandlungswerkzeug-Einführteil 202 und dem Druckkontaktglied 446 wirkt, kommt es nicht zu einer Relativbewegung zwischen dem Behandlungswerkzeug-Einführteil 202 und dem Druckkontaktglied 446, und das Behandlungswerkzeug-Einführteil 202 und die Hülse 404 gelangen in einen Zustand, in welchem sie über das Druckkontaktglied 446 in verriegelter Weise gekuppelt sind (miteinander in Eingriff stehen).
  • Dementsprechend bewegt sich auch die Hülse 440 nach vorn und nach hinten in gekuppelter Weise mit der Vorwärts- und Rückwärtsbewegung des Behandlungswerkzeug-Einführteils 202 in der Rückwärts-Vorwärts-Richtung (axialen Richtung).
  • Außerdem dreht sich die Hülse 440 bezüglich des Gleitstückkörpers 402 in verriegelter Weise mit der Drehung um die Achse des Behandlungswerkzeug-Einführteils 202.
  • Da weiterhin die Kupplung zwischen dem Behandlungswerkzeug-Einführteil 202 und der Hülse 440 hier auf der elastischen Kraft des Druckkontaktglieds 446 beruht, lässt sich die Eingriffsstelle (eine Stelle, an der die Hülse 440 mit dem Behandlungswerkzeug-Einführteil 202 in Eingriff steht) des mit der Hülse 440 gekuppelten Behandlungswerkzeug-Einführteils 202 beliebig einstellen.
  • Weiterhin ist eine Zone, in der das Endoskopeinführteil 102 an dem Endoskop-Kuppelteil 420 (dem mit dem Endoskop gekuppelten Teil) des Gleitstücks 400 fixiert ist, als eine Endoskopfixierzone bezeichnet, und eine Zone, in der das Behandlungswerkzeug-Einführteil 202 an dem Behandlungswerkzeug-Kuppelteil 422 des Gleitstücks 400 fixiert ist, ist als Behandlungswerkzeug-Fixierzone bezeichnet. In der vorliegenden Form ist die Endoskopfixierzone äquivalent zu einer Zone einer Innenumfangsfläche des Druckkontaktglieds 426, die in Druckkontakt mit der Außenumfangsfläche des Endoskopeinführteils 102 steht, und die Behandlungswerkzeug-Fixierzone ist äquivalent zu einer Zone einer Innenumfangsfläche des Druckkontaktglieds 446, welche in Druckkontakt mit der Außenumfangsfläche des Behandlungswerkzeug-Einführteils 220 steht. In diesem Fall ist wünschenswert, wenn die Endoskopfixierzone so konfiguriert ist, dass sie länger in axialer Richtung ist als die Behandlungswerkzeug-Fixierzone.
  • Der Führungsteil 460 des Behandlungswerkzeug-Kuppelteils 422 besitzt, wie 7 und 9 zeigen, eine Führungsfläche 462, die sich in der Richtung der Behandlungswerkzeug-Einführachse 308a (Referenzachse 300a) innerhalb des Lumens 324 des Überrohrkörpers 320 erstreckt.
  • Die Führungsfläche 462 ist in einer U-Form zu einer Öffnung in einem Querschnitt orthogonal zu der Referenzachse 300a gekrümmt, wie aus 7 hervorgeht, eine Innenumfangsfläche des Überrohrkörpers 320 (Außenwand 322) ist so angeordnet, dass sie der Öffnung der Führungsfläche 462 innerhalb des Lumens 324 des Überrohrkörpers 320 gegenüberliegt.
  • Dementsprechend wird ein von der Führungsfläche 462 und der Innenumfangsfläche des Überrohrkörpers 320 umfasster Raum als Hülsengehäuseraum 464 gebildet des Führungsteils 460 gebildet.
  • Der Hülsengehäuseraum 464 ist an einer Stelle ausgebildet, an der die Behandlungswerkzeug-Einführachse 308a den Raum durchsetzt, und er erstreckt sich entlang dieser Behandlungswerkzeug-Einführachse 308a.
  • Die Hülse 440 ist in dem Hülsegehäuseraum 464 in der oben beschriebenen Weise untergebracht und angeordnet, wobei eine Mittelachse der Hülse 440 koaxial zu der Behandlungswerkzeug-Einführachse 308a verläuft.
  • In dem Hülsengehäuseraum 464 tritt eine Außenumfangsfläche der Hülse 440 in Berührung mit oder nähert sich der Führungsfläche 462 und der inneren Umfangsfläche des Überrohrkörpers 320.
  • Folglich wird innerhalb des Hülsengehäuseraums 464 die Hülse 440 derart gelagert, dass sie in Vorwärts-Rückwärts-Richtung bewegbar und um die Achse drehbar ist, und sie ist in einem Zustand gelagert, in welchem die Bewegung der Hülse in Aufwärts-Abwärts-Richtung und in Richtung von links nach rechts eingegrenzt ist.
  • Wie in den 9 und 10 gezeigt ist, besitzt der Führungsteil 460 außerdem Endkantenteile 466 und 468, die so ausgebildet sind, dass sie in einer Richtung orthogonal zu der Führungsfläche 462 entlang einer Endkante der Führungsfläche 462 auf der Basisendseite und der distalen Endseite der Führungsfläche vorstehen.
  • Die Endkantenteile 466 und 468 schlagen an dem Endteil der Hülse 440 bezüglich deren Bewegung an, wenn die Hülse 440 in dem Hülsengehäuseraum 464 sich in Vorwärts-Rückwärts-Richtung nach vorn und nach hinten bewegt.
  • Aus diesem Grund ist ein Bereich (Bewegungsbereich), innerhalb dessen sich die Hülse 440 in Vorwärts-Rückwärts-Richtung bezüglich des Gleitstückkörpers 402 nach vorn und nach hinten bewegt, begrenzt durch eine Stelle, an welcher die Hülse gegen den Endkantenteil 466 anstößt, der als hinteres Ende definiert ist, und durch eine Stelle, an der die Hülse gegen den Endkantenteil 468 als vorderes Ende anstößt. Allerdings brauchen das hintere Ende und das vordere Ende des Bewegungsbereichs der Hülse 440 nicht von dem Endkantenteil 466 und dem Endkantenteil 468 begrenzt zu werden.
  • Darüber hinaus ist bei der vorliegenden Ausführungsform der Hülsengehäuseraum 464 des Führungsteils 460 durch die Führungsfläche 462 des Gleitstückkörpers 402 und die Innenumfangsfläche des Überrohrkörpers 320 gebildet. Im Vergleich zu einem Aufbau, bei dem der Hülsengehäuseraum 464 nur durch den Gleitstückkörper 402 gebildet ist und sich die Hülse 440 vollständig im Inneren des Gleitstückkörpers 402 befindet, wird deshalb der Gleitstückkörper 402 hier miniaturisiert, und der Außendurchmesser des Überrohrkörpers 320 wird einhergehend mit dieser Miniaturisierung ebenfalls verkleinert. Allerdings braucht eine Konfiguration, in der die Hülse 440 vollständig im Inneren des Werkstückkörpers 402 aufgenommen ist, nicht notwendigerweise gewählt zu werden.
  • (Wirkungsweise des Gleitstücks, wenn Endoskop und Behandlungswerkzeug gekuppelt sind)
  • Bei dem in oben beschriebener Weise ausgebildeten Gleitstück 400 sind das Endoskopeinführteil 102, das durch den Endoskopeinführkanal 306 des Überrohrs 300 eingeführt ist, und der Gleitstückkörper 402 gekuppelt, und es sind das Behandlungswerkzeug-Einführteil 202, das durch den Behandlungswerkzeug-Einführkanal 308 des Überrohrs 300 eingeführt ist, und die Hülse 440 miteinander gekuppelt.
  • Wie in 11 gezeigt ist, soll angenommen sein, dass ein Chirurg zum Bewegen des Behandlungswerkzeug-Einführteils 302 eine Vorwärts-Rückwärts-Bewegung in der axialen Richtung (Vorwärts-Rückwärts-Richtung) nach vorn und nach hinten in einem Zustand ausführt, in welchem die Hülse 440 nicht das hintere Ende und das vordere Ende von deren Bewegungsbereich bezüglich des Gleitstückkörpers 402 erreicht hat.
  • Wenn in diesem Fall das Gleitstück 440 sich innerhalb des Bewegungshubs bezüglich des Gleitstückkörpers 402 nach vom und nach hinten bewegt hat, bewegt sich der Gleitstückkörper 402 nicht gegenüber der Vorwärts-Rückwärts-Bewegung des Behandlungswerkzeug-Einführteils 220. Deshalb gibt es die Totzone, in welcher das Endoskopeinführteil 102 sich nicht mit der Vorwärts- und Rückwärtsbewegung des Behandlungswerkzeug-Einführteils 202 verriegelt.
  • Wenn andererseits gemäß 12 das Behandlungswerkzeug-Einführteil 202 in einem Zustand nach hinten bewegt wird, in welchem die Hülse 440 das hintere Ende ihres Bewegungsbereichs bezüglich des Gleitstückkörpers 402 erreicht, bewegen sich die Hülse 440 und der Gleitstückkörper 402 in Bezug auf den Oberrohrkörper 320 zusammen mit dem Behandlungswerkzeug-Einführteil 202 nach hinten. Deshalb bewegt sich das Endoskopeinführteil 102 in verriegelter Weise zusammen mit dem Behandlungswerkzeug-Einführteil 202 nach hinten.
  • In ähnlicher Weise bewegen sich gemäß 13 dann, wenn das Behandlungswerkzeug-Einführteil 202 aus einem Zustand, in welchem die Hülse 440 das vordere Ende ihres Bewegungsbereichs bezüglich des Gleitstückkörpers 402 erreicht hat, die Hülse 440 und der Gleitstückkörper 402 in Bezug auf den Überrohrkörper 220 zusammen mit dem Behandlungswerkzeug-Einführteil 202 nach vorn. Dementsprechend bewegt sich das Endoskopeinführteil 102 in verriegelter Weise mit dem Behandlungswerkzeug-Einführteil 202 nach vorn.
  • Wenn daher das Behandlungswerkzeug-Einführteil 202 in axialer Richtung stark verlagert wird, wie es oben beschrieben wurde (wenn eine Vorwärts- und Rückwärtsbewegung großer Amplitude ausgeführt wird), verlagert sich das Endoskopeinführteil 102 in der axialen Richtung in Verriegelung mit dem Behandlungswerkzeug-Einführteil 202, und wenn die Verlagerung des Behandlungswerkzeug-Einführteils 202 in der axialen Richtung gering ist (wenn die Vorwärts- und Rückwärtsbewegung kleiner Amplitude ausgeführt wird), wird das Endoskopeinführteil 102 nicht in der axialen Richtung verlagert.
  • Weiterhin ist bei der vorliegenden Ausführungsform der Gleitstückkörper 402 nur in Vorwärts-Rückwärts-Richtung für die Bewegung nach vorn und nach hinten beschränkt, während die Hülse 440 so gelagert ist, dass sie in Bezug auf den Gleitstückkörper 402 um die Achse drehbar ist. Wenn daher gemäß 14 das Behandlungswerkzeug-Einführteil 202 so betätigt wird, dass es sich um die Achse dreht, dreht sich der Gleitstückkörper 402 nicht, und das Behandlungswerkzeug-Einführteil 202 und die Hülse 440 drehen sich um die Achse.
  • Daher lässt sich der Drehwinkel des Behandlungswerkzeug-Einführteils 202 um die Achse ändern, ohne dass dabei die Stellungen des Endoskopeinführteils 102 und des Behandlungswerkzeug-Einführteils 202 (deren Stellungen innerhalb eines Körperhohlraums) in Bezug auf das Überrohr 300 geändert werden.
  • Das heißt: Wenn an einem vorbestimmten betroffenen Teil eine Behandlung vorgenommen wird, indem das Endoskopeinführteil 102 und das Behandlungswerkzeug-Einführteil 202 durch das in eine Körperwand eingeführte Überrohr 300 eingeführt werden, so wird in einer allgemeinen Prozedur das Endoskop 100 derart eingesetzt, dass die Position des Endoskopeinführteil 102 in der Aufwärts-Abwärts-Richtung und der Richtung nach links und nach rechts sowie sein Drehwinkel um die Achse fixiert sind.
  • Der Drehvorgang des Behandlungswerkzeug-Einführteils 202 um die Achse erfolgt in passender ähnlicher Weise wie die Vorwärts- und Rückwärtsbewegung, so dass sich das Behandlungswerkzeug 200 von einem Chirurgen bequem betätigen lässt.
  • In dem Überrohr 300 dieser Ausführungsform sind das Endoskopeinführteil 102 und das Behandlungswerkzeug-Einführteil 202 über das Gleitstück 400 miteinander gekuppelt. Somit ist zu bedenken, dass die Positionen des Endoskopeinführteils 102 in der Richtung nach oben und nach unten und in der Links-Rechts-Richtung sowie des Drehwinkels um die Achse möglicherweise schwanken aufgrund einer Drehung oder dergleichen des Behandlungswerkzeug-Einführteils 202.
  • Da allerdings andere Betätigungen als die Vorwärts- und Rückwärtsbewegung des Gleitstücks 400 in der oben beschriebenen Weise eingeschränkt sind, lässt sich das Behandlungswerkzeug-Einführteil 202 um die Achse drehen, ohne dabei die Positionen des Endoskopeinführteils 102 in der Richtung nach oben und nach unten und in der Richtung nach links und nach rechts, und ohne den Drehwinkel um die Achse zu ändern, wobei der Freiheitsgrad (fünf Freiheitsgrade) erhalten wird, der für die Betätigung der Zangen erforderlich ist. Darüber hinaus sind die fünf Freiheitsgrade der Betätigung der Zange die Bewegung der Zange bezüglich eines inneren Organs, und sie bezeichnen fünf Bewegungen der Zange einschließlich der Bewegungen der Zange in Längsrichtung, in Querrichtung sowie in Vorwärts- und Rückwärtsrichtung und der Drehung der Zange, außerdem das Öffnen/Schließen der Zange.
  • (Betätigungsbedingungen des Gleitstücks)
  • Im Folgenden werden die Betätigungsbedingungen oder Arbeitsbedingungen des Gleitstücks 400 beschrieben. Kräfte, die auf die jeweiligen Elemente bezüglich der Arbeitsweise des Werkstücks 400 einwirken, sind folgendermaßen definiert:
  • Eine Kraft, mit der das Druckkontaktglied 426 das Endoskopeinführteil 102 an einer Fixierstelle seiner Außenumfangsfläche fixiert, wird als Fixierkraft zum Fixieren des Gleitstückkörpers 402 an dem Endoskopeinführteil 102 bezeichnet, und die Größe der Fixierkraft (der Fixierkraft zum Fixieren des Endoskopeinführteils 102 an der fixierten Stelle in axialer Richtung) bezüglich der axialen Richtung (Vorwärts-Rückwärts-Richtung) ist als F1 definiert.
  • In ähnlicher Weise ist eine Kraft, mit der das Druckkontaktglied 446 der Hülse 440 in dem Behandlungswerkzeug-Kuppelteil das Behandlungswerkzeug-Einführteil 202 an einer fixierten Stelle seiner Außenumfangsfläche festlegt, als Fixierkraft zum Fixieren der Hülse 440 an dem Behandlungswerkzeug-Einführteil 202 bezeichnet, und die Größe der Fixierkraft bezüglich der axialen Richtung (Vorwärts-Rückwärts-Richtung) wird als F2 definiert.
  • Eine Reibungskraft, die von dem Ventilelement 346 aufgenommen wird, wenn das Endoskopeinführteil 102 sich nach vorn und nach hinten bewegt, wird als F3 definiert, und eine Reibungskraft, die von dem Ventilelement 348 aufgenommen wird, wenn das Behandlungswerkzeug-Einführteil 202 sich nach vorn und nach hinten bewegt, wird als F4 definiert.
  • Weiterhin wird eine Reibungskraft, die von einem Umfangsbereich aufgenommen wird, wenn die Hülse 440 sich in Bezug auf den Gleitstückkörper 402 vor und zurück bewegt, als F5 definiert, und eine Reibungskraft, die von dem Umfangsbereich aufgenommen wird, wenn der Gleitstückkörper 402 sich in Bezug auf den Überrohrkörper 320 nach vorn und nach hinten bewegt, wird als F6 definiert.
    • (a) Bedingungen, bei denen Endoskop und Behandlungswerkzeug miteinander verriegelt sind bei einem großen Vorwärts- und Rückwärts-Bewegungshub des Behandlungswerkzeugs Wenn das Behandlungswerkzeug-Einführteil 202 nach vorn und nach hinten bewegt wurde (wenn das Behandlungswerkzeug-Einführteil deutlich nach vorn und nach hinten bewegt wurde), gelten als Bedingungen dafür, dass das Endoskopeinführteil 102 und das Behandlungswerkzeug-Einführteil 202 im Verein miteinander nach vorn und nach hinten über das Gleitstück 400 bewegt werden, die folgenden Bedingungen (1) und (2) für die Fixierkräfte F1 und F2 und Reibungskraft F3: F1 < F3 (1) F2 > F3 (2)
  • Wenn folglich die Hülse 440 das hintere Ende oder das vordere Ende ihres Bewegungshubs in Bezug auf den Gleitstückkörper 402 erreicht, wie dies in 12 oder 13 dargestellt ist, und wenn das Behandlungswerkzeug-Einführteil 202 nach vorn und nach hinten bewegt wurde, nimmt die Hülse 440 die Reibungskraft F3 des Ventilelements 346 über den Gleitstückkörper 402 und das Endoskopeinführteil 102 auf. Da in diesem Fall das Endoskopeinführteil 102 und der Gleiststückkörper 402 durch eine größerer Fixierkraft F1 als die Reibungskraft F3 gekuppelt sind und das Behandlungswerkzeug-Einführteil 202 und die Hülse 440 mit einer größeren Fixierkraft F2 als der Reibungskraft F3 gekuppelt sind, bewegt sich der Gleitstückkörper 402 in verriegelter Weise einhergehend mit der Vorwärts-Rückwärts-Bewegung des Behandlungswerkzeug-Einführteils 202 nach vorn und nach hinten, und das Endoskopeinführteil 102 bewegt sich in verriegeltem Zustand mit der Vorwärts- und Rückwärtsbewegung des Gleitstückkörpers 402 nach vorn und nach hinten.
  • Wenn daher das Behandlungswerkzeug-Einführteil 202 nach vorn und nach hinten bewegt wurde, gibt es keinen Fall, bei dem aufgrund der Reibungskraft des Ventilelements 346 die Eingriffsposition des Endoskopeinführteils 102, das mit dem Gleitstückkörper 402 in Eingriff steht, verschoben wird und die Eingriffsposition des Behandlungswerkzeug-Eingriffsteils 202, das mit der Hülse 440 in Eingriff steht, ebenfalls verschoben wird.
  • Wenn außerdem das Behandlungswerkzeug-Einführteil 202 nach vorn und nach hinten bewegt würde, erfüllen als Bedingung für das Bewegen des Gleitstückkörpers 402 nach von und nach hinten bezüglich des Überrohrkörpers 320 in verriegelter Weise bei diesem Vorgang die Fixierkraft F2 und die Reibungskraft F6 die folgende Bedingung (3): F2 > F6 (3)
  • Ähnlich gilt: Wenn das Endoskopeinführteil 102 nach vorn und nach hinten bewegt würde, um das Endoskopeinführteil 102 und das Behandlungswerkzeug-Einführteil 202 über das Gleitstück 400 im Verein miteinander nach vorn und nach hinten zu bewegen, erfüllen die Fixierkräfte F1 und F2 und die Reibungskraft F4 die folgenden Bedingungen (4) und (5): F1 > F4 (4) F2 > F4 (5)
  • Wenn außerdem das Endoskopeinführteil 102 nach vorn und nach hinten bewegt wurde, erfüllen als eine Bedingung zum Bewegen des Gleitstückkörpers 402 nach vorn und nach hinten bezüglich des Überrohrkörpers 220 in verriegelter Weise bei diesem Vorgang die Fixierkraft F1 und die Reibungskraft F6 die folgende Bedingung (6): F1 > F6 (6)
    • (b) Bedingungen dafür, dass Endoskop und Behandlungswerkzeug nicht miteinander verriegelt sind, wenn der Vorwärts- und Rückwärts-Bewegungshub des Behandlungswerkzeugs klein ist Wenn das Behandlungswerkzeug-Einführteil 202 mit geringem Hub nach vorn und nach hinten bewegt wurde, erfüllen als eine Bedingung zum Bewegung nur des Behandlungswerkzeug-Einführteils 220 nach vorn und nach hinten ohne Bewegen des Endoskopeinführteils 102 nach vorn und nach hinten gemäß 11 die Reibungskräfte F3, F5 und F6 die folgende Bedingung (7): F3 + F6 > F5 (7)
  • Im Ergebnis bewegt sich, wie in 11 dargestellt ist, bei einem Bewegungshub des Behandlungswerkzeug-Einführteils 202 in nur geringem Umfang das Endoskopeinführteil 102 nicht, und wenn der Hub der Vorwärts- und Rückwärtsbewegung des Behandlungswerkzeug-Einführteils 220 groß ist, bewegt sich das Endoskopeinführteil 102. Das heißt: Wenn der Vorwärts- und Rückwärts-Bewegungshub des Behandlungswerkzeug-Einführteils 220 klein ist, bewegt sich die Hülse 440 nur innerhalb des Gleitstückkörpers 402 nach vorn und nach hinten, der Gleitstückkörper 402 selbst bewegt sich nicht gegenüber dem Überrohrkörper 320. Somit bewegt sich das Endoskopeinführteil 102 nicht in axialer Richtung nach vorn und nach hinten (Vorwärts-Rückwärts-Richtung).
  • Da außerdem F6 zu im Wesentlichen 0 angenommen wird, wenn der Reibungswiderstand des Gleitstückkörpers 402 bezüglich des Überrohrkörpers 320 klein genug ist, um ignoriert werden zu können im Vergleich zu der Reibungskraft zwischen dem Endoskopeinführteil 102 und dem Ventilelement 346, wird die Bedingung (7) zu F3 > F5.
  • Wenn andererseits die Vorwärts- und Rückwärtsbewegung des Behandlungswerkzeug-Einführteils 220 groß ist, bewegt sich die Hülse 440 innerhalb des Gleitstückkörpers 402 vor und zurück und stößt an der distalen Endseite oder der Basisendseite des Gleitstückkörpers 402 an und bewegt den Gleitstückkörper 402 selbst gegenüber dem Außenrohrkörper 320. Auf diese Weise bewegt sich auch das mit dem Gleitstückkörper 402 gekoppelte Endoskopeinführteil 102 vor und zurück.
    • (c) Bedingungen zum Einstellen der Länge des Behandlungswerkzeug-Einführteils 202 Als eine Bedingung zum Einstellen der Länge des Behandlungswerkzeug-Einführteils 202 beim Greifen des Endoskops 100 und des Behandlungswerkzeugs 200 ist es bevorzugt, wenn die Fixierkräfte F1 und F2 die folgende Bedingung (8) erfüllen: F1 > F2 (8)
  • Selbst wenn also das Behandlungswerkzeug-Einführteil 202 unter Zuhilfenahme des Überrohrkörpers 320 nach vorn und nach hinten bewegt wurde, und selbst wenn das Behandlungswerkzeug-Einführteil 202 unter Verwendung des Endoskopeinführteils 102 nach vorn und nach hinten bewegt wurde, lässt sich die Eingriffsstellung des Behandlungswerkzeug-Einführteils 202 unter Verwendung des Gleitstückkörpers 402 ändern, ohne die Eingriffsstellung des Endoskopeinführteils 102 zu ändern, das mit dem Gleitstückkörper 402 in Eingriff steht.
  • Wenn die Länge des Behandlungswerkzeug-Einführteils 202 eingestellt wird durch Bewegen des Behandlungswerkzeug-Einführteils 202 nach vorn und nach hinten unter Verwendung des Überrohrkörpers 320, werden Reibungskräfte zwischen der Hülse 440 und dem Behandlungswerkzeug-Einführteil 202 sowie zwischen dem Ventilelement 348 und dem Behandlungswerkzeug-Einführteil 202 erzeugt. Auf diese Weise beträgt die Betätigungskraft, die erforderlich ist für die Vorwärts- und Rückwärtsbewegung des Behandlungswerkzeug-Einführteils 220 dann F2 + F4. Um also einem Chirurgen zu ermöglichen, eine derartige Einstelloperation stressfrei vorzunehmen, ist es wünschenswert, wenn die Fixierkraft F2 und die Reibungskraft F4 die folgende Bedingung (9) erfüllen: F2 + F4 < 10 N (N bedeutet Newton) (9)
  • Wenn die Länge des Behandlungswerkzeug-Einführteils 202 eingestellt wird durch Bewegen des Einführteils 220 nach vorn und nach hinten mit Hilfe des Endoskopeinführteils 102, werden, wenn F4 > F3 erfüllt ist, die gleichen Reibungskräfte wie oben erzeugt. Damit ist es wünschenswert, dass die Bedingung (9) erfüllt ist. Wenn F3 < F4 erfüllt ist, werden Reibungskräfte zwischen der Hülse 440 und dem Behandlungswerkzeug-Einführteil 202 und zwischen dem Ventilelement 346 und dem Endoskopeinführteil 302 erzeugt. Somit beträgt die Betätigungskraft, die aufzubringen ist für eine Vorwärts- und Rückwärtsbewegung des Behandlungswerkzeug-Einführteils 202 dann F2 + F3. Um einem Chirurgen also zu ermöglichen, einen derartigen Einstellvorgang stressfrei auszuführen, ist es wünschenswert, wenn die Fixierkraft F2 und die Reibungskraft F3 die folgende Bedingung (10) erfüllen: F2 + F3 < 10 N (N steht für Newton) (10)
  • Die Erfindung ist nicht nur wirksam, wenn beide Bedingungen (9) und (10) erfüllt sind, sondern auch dann, wenn nur eine dieser Bedingungen erfüllt ist.
  • Selbst wenn die Fixierkräfte F1 und F2 die folgende Bedingung (11) erfüllen, lässt sich außerdem die Länge des Behandlungswerkzeug-Einführteils 202 einstellen. Allerdings kann sich in diesem Fall die Eingriffsstellung zwischen dem Endoskopeinführteil 102 und dem Gleitstückkörper 402 bewegen, und die Positionseinstellung zwischen dem Gleitstückkörper 402 und dem Endoskopeinführteil 102 kann separat erforderlich sein. F1 < F2 (11)
  • Um einem Chirurgen zu ermöglichen, eine solche Einstellung ohne Stress auszuführen, ist es wünschenswert, dass die Fixierkraft F1 und die Reibungskraft F3 oder F4 die folgende Bedingung (12) oder (13) erfüllt: F1 + F4 < 10 N (N steht für Newton) (12) F1 + F3 < 10 N (N steht für Newton) (13)
    • (d) Bedingungen zum Gewährleisten hervorragender Betätigbarkeit Als eine Bedingung dafür, dass ein Chirurg die Vor- und Zurückbewegung des Behandlungswerkzeug-Einführteils 202 ohne Aufkommen von Stress ausführen kann, ist es bevorzugt, wenn die Reibungskräfte F3, F4 und F6 folgende Bedingung (14) erfüllen: F3 + F4 + F6 < 10 N (N steht für Newton) (14)
  • Durch Einstellen der erforderlichen Betätigungskraft (F3 + F4 + F6) kann, wenn ein Chirurg das Behandlungswerkzeug-Einführteil 202 deutlich nach vorn und nach hinten bewegt, er von einer sicheren hervorragenden Betätigbarkeit ohne Stress profitieren.
    • (e) Bedingungen zum Verhindern, dass sich das Überrohr gegenüber der Körperwand verschiebt Als eine Bedingung dafür, dass das Überrohr 300 (der Überrohrkörper 320) daran gehindert wird, sich zu verschieben aufgrund einer Vorwärts- und Rückwärtsbewegung des Behandlungswerkzeug-Einführteils 102, sollen, wenn die Fixierkraft des Überrohrs 300 in Vorwärts-Rückwärts-Richtung (axialer Richtung) bezüglich einer Körperwand als Ft definiert ist, diese Fixierkraft Ft sowie die Reibungskräfte F3 und F4 die folgende Bedingung (15) erfüllen: Ft > F3 + F4 (15)
  • Selbst wenn das Behandlungswerkzeug-Einführteil 202 nach vorn und nach hinten bewegt wurde, ist das Überrohr 300 (der Überrohrkörper 320), der in eine Körperwand eingeführt ist, ohne Versatz in stabilem Zustand fixiert. Damit ist es möglich, für eine hervorragende Operierbarkeit zu sorgen.
  • (Andere Formen des Gleitstücks)
  • In dem obigen Überrohr 300 ist ein Lagermechanismus des Gleitstücks 400 in der Weise, dass sich das Gleitstück 400 nach vorn und nach hinten nur in Bezug auf das Überrohr 320 nach vorn und nach hinten bewegen kann, nicht auf die obige Ausgestaltung beschränkt.
  • 15 ist eine Schnittansicht einer weiteren Form des Überrohrs 300 in einer Schnittebene orthogonal zu der Referenzachse 300a. Außerdem sind gleiche Bezugszeichen für gleiche Elemente oder gleiche und ähnliche Aktionen wie bei der obigen Ausgestaltung verwendet, auf eine erneute Beschreibung wird verzichtet.
  • In der in der Zeichnung dargestellten Form sind Führungsstäbe 470, die von dem Basisende (der Basisendkappe 340) zu dem distalen Ende (der distalen Endkappe 360) reichen, entlang der Richtung der Referenzachse 300a im oberen Teil und im unteren Teil innerhalb des Lumens 324 des Überrohrkörpers 320 verlegt.
  • Führungslöcher 474 und 476, die vom Basisende zum vorderen Ende verlaufen, sind in dem oberen Teil bzw. dem unteren Teil des Gleitstückkörpers 402 des Gleitstücks 400 ausgebildet.
  • Die Führungsstäbe 470 und 472 sind durch Führungslöcher 474 und 476 geführt, und das Gleitstück 400 ist innerhalb des Lumens 324 gelagert.
  • Folglich ist das Gleitstück 400 so gelagert, dass es nur in Vorwärts- und Rückwärtsrichtung bezüglich des Überrohrkörpers 320 nach vorn und nach hinten bewegbar ist.
  • 16 ist eine Schnittansicht einer noch weiteren Ausgestaltung des Überrohrs 300 in einer Schnittfläche orthogonal zur Referenzachse 300a. Darüber hinaus sind Komponenten gleicher oder ähnlicher Wirkungen wie bei der obigen Form gleiche Bezugszeichen zugeordnet, auf eine wiederholte Beschreibung wird verzichtet.
  • Wie in dieser Zeichnung dargestellt ist, ist die Innenumfangsfläche des Überrohrkörpers 320 (Außenwand 322), d. h. die äußere Form des Lumens 324, in einer elliptischen Form ausgebildet, betrachtet im Querschnitt orthogonal zu der Referenzachse 300a.
  • Das Gleitstück 400 ist derart ausgebildet, dass die Außenumfangsfläche des Gleitstückkörpers 402, d. h. eines Rahmenkörpers, eine Form entlang einer Ellipse gleicher Form wie das Lumen 324 im Querschnitt orthogonal zu der Referenzachse 300a aufweist, und die Außenumfangsfläche des Gleitstückkörpers 402 die Innenumfangsfläche des Überrohrkörpers berührt oder ihr nahekommt.
  • Folglich wird das Gleitstück 400 derart gelagert, dass es nur in Vorwärts- und Rückwärtsrichtung bezüglich des Überrohrkörpers 320 bewegbar ist.
  • Außerdem ist die Form des Gleitstücks nicht hierauf beschränkt, und die Form der Innenumfangsfläche des Überrohrkörpers 320 sowie die Form des Gleitstückkörpers 402 im Querschnitt orthogonal zu der Referenzachse 300a muss lediglich eine Kombination aus nicht-rotationssymmetrischen Formen sein. Wenn z. B. in den in den 7 und 15 dargestellten Formen die Gestalt der Innenumfangsfläche des Überrohrkörpers 320 eine elliptische Form bildet, wie dies in 16 dargestellt ist, und die Innenumfangsfläche des Überrohrkörpers 320 den Gleitstückkörper 402 umschreibt, ähnlich der Form nach 16, können sich spezielle Führungsmittel erübrigen, so z. B. die Form der vorstehenden Leisten 408 und 410, die Führungsplatten 374 und 376 in der Form nach 7 und die Führungsstäbe 470 und 472 und die Führungslöcher 474 und 476 in der Form nach 15.
  • (Bedingungen zum Verhindern, dass das Endoskopeinführteil in das Überrohr eintritt)
  • Im Folgenden wird die Eingriffsstellung des Endoskopeinführteils 102 in Eingriff mit dem Gleitstück 400 beschrieben.
  • Ferner wird im Folgenden die Eingriffsposition des Endoskopeinführteils 102 in Eingriff mit dem Gleitstück 400 (dem Gleitstückkörper 402) vornehmlich als Kupplungsposition beschrieben, wobei der Begriff die Stelle des Endoskopeinführteils 102 bedeutet, an der der Endoskop-Kuppelteil 420 gemäß 10 und dergleichen des Gleitstücks 400 angekuppelt ist.
  • Der Chirurg kann die Kupplungsposition des Endoskopeinführteils 102 in Bezug auf das Gleitstück 400 frei ändern, wie oben erläutert wurde.
  • Wenn daher das Behandlungswerkzeug-Einführteil 202 in einem Zustand rückwärts bewegt wurde, in welchem das Endoskopeinführteil 102 und das Behandlungswerkzeug-Einführteil 202 durch den Endoskopeinführkanal 306 bzw. den Behandlungswerkzeug-Einführkanal 308 des Überrohrs 300 eingeführt sind, besteht die Möglichkeit, dass das distale Ende (die distale Stirnfläche 114) des Endoskopeinführteils 102, die in Verriegelung mit der Rückwärtsbewegung des Behandlungswerkzeug-Einführteils 202 nach hinten bewegt wurde, in das Innere (einen Bereich näher an der Basisendseite als die Endoskopaustrittsöffnung 312) des Überrohrs 300 eintritt.
  • Wenn das distale Ende des Endoskopeinführteils 102 in das Innere des Überrohrs 300 eintritt, wird das Betrachtungsfeld des Endoskops 100 von dem Überrohr 300 versperrt, und es kommt zu einer Fehlfunktion dahingehend, dass die Behandlung möglicherweise nicht ausgeführt werden kann.
  • Wenn außerdem das distale Ende des Endoskopeinführteils 102 verschmutzt wurde, erfolgt die Arbeit des Einführen des Endoskopeinführteils 102 in das Überrohr 300, nachdem das Endoskopeinführteil 102 zunächst aus dem Überrohr 300 herausgezogen und gereinigt wurde.
  • Um in diesem Fall die Lagebeziehung in axialer Richtung zwischen dem distalen Ende (dem Behandlungsteil 206) des Behandlungswerkzeug-Einführteils 202 und dem distalen Ende des Endoskopeinführteils 102 in den ursprünglichen Zustand zurückzubringen, ist es notwendig, die Kupplungsposition des Endoskopeinführteils 102 bezüglich des Gleitstücks 400 in die ursprüngliche Stellung zu bringen.
  • Da allerdings das Gleitstück 400 in Bezug auf den Überrohrkörper 320 nach vorn und nach hinten bewegbar ist, gibt es das Problem, dass die Kupplungsposition des Endoskopeinführteils 102 bezüglich des Gleitstücks 400 nicht exakt erfassbar ist und es schwierig ist, die Kupplungsposition in die ursprüngliche Stellung zu bringen.
  • Zum Lösen dieser Probleme ist es angemessen, folgendermaßen vorzugehen:
  • 17 ist eine Schnittansicht des Überrohrs 300, die einen Zustand veranschaulicht, in welchem der Gleitstückkörper 402 am hinteren Ende seines Bewegungsbereichs in Bezug auf den Überrohrkörper 320 in einem Zustand angeordnet ist, in welchem das Endoskopeinführteil 102 und das Behandlungswerkzeug-Einführteil 202 durch den Endoskopeinführkanal 306 bzw. den Behandlungswerkzeug-Einführkanal 208 des Überrohrs 300 eingeführt wurden.
  • Zunächst wird die Kupplungsposition des Endoskop-Kuppelteils 420 bezüglich des Gleitstücks 400 in Richtung der Referenzachse 300a als die Position (eine Position, die dem hinteren Ende 426e gegenüberliegt) des hinteren Endes 426e des Druckkontaktglieds 426 des Gleitstücks 400 definiert.
  • Wie in dieser Zeichnung dargestellt ist, ist die Strecke von der Kupplungsposition des Endoskopeinführteils 102 bis zu dem distalen Ende (der distalen Stirnfläche 304) des Überrohrs 300 in einem Zustand, in welchem der Gleitstückkörper 402 am hinteren Ende seines Bewegungsbereichs bezüglich des Überrohrkörpers 320 angeordnet ist, als L definiert.
  • Im Gegensatz dazu ist die Kupplungsposition des Endoskopeinführteils 102 auf eine Stelle eingestellt, bei der die Strecke Ls von der Kupplungsposition bis zu dem distalen Ende (der distalen Stirnfläche 114) des Endoskopeinführteils 102 die folgende Bedingung (16) erfüllt: Ls >= L (16)
  • Selbst wenn also der Gleitstückkörper 402 sich zu dem hinteren Ende des Bewegungsbereichs bewegt hat, wie in 17 dargestellt ist, befindet sich der Gleitstückkörper 302 an einer Stelle, an der das distale Ende des Endoskopeinführteils 102 übereinstimmt mit dem distalen Ende des Überrohrs 300, oder an einer Stelle, an welcher das distale Ende des Endoskopeinführteils 102 weiter nach vorn absteht als das distale Ende des Überrohrs 300.
  • Deshalb wird von vornherein eine Situation unterbunden, in welcher das distale Ende des Endoskopeinführteils 102 in das Innere des Überrohrs 300 eintritt.
  • Obschon die Kupplungsposition des Endoskopeinführteils 102 bezüglich des Gleitstücks 400 als die Stelle eingerichtet wurde, an der das hintere Ende 426e des Druckkontaktglieds 426 eingestellt wurde, wird außerdem die obige Bedingung (16) selbst dann erfüllt, wenn andere Stellen als das hintere Ende 426e des Druckkontaktglieds 426 als die Kupplungsposition definiert werden. Allerdings gibt die Länge L im Folgenden die Strecke von der Position des hinteren Endes 426e des Druckkontaktglieds 426 bis zu dem distalen Ende des Überrohrs 300 an.
  • Außerdem lässt sich durch Konfigurieren der Erfindung derart, dass die Kupplungsposition des Endoskopeinführteils 102 auf eine spezielle Position eingestellt werden kann, welche die Bedingung (16) erfüllt, kann selbst dann, wenn das Endoskopeinführteil 102 in das Überrohr 300 eingeführt wird, nachdem es vorher aus dem Überrohr 300 herausgezogen wurde, die Kupplungsposition des Endoskopeinführteils 102 leicht in die ursprüngliche Lage zurückgebracht werden.
  • (Konfigurationsbeispiel zum Verhindern, dass das Endoskopeinführteil in das Überrohr eintritt)
  • 18 ist eine Draufsicht auf eine Ausführungsform des Endoskops 100, bei dem verhindert werden kann, dass das distale Ende des Endoskopeinführteils 102 in das Überrohr 300 eintritt.
  • Wie in dieser Zeichnung dargestellt ist, besitzt das Endoskopeinführteil 102 des Endoskops 100 einen abgestuften Teil 154 an einer vorbestimmten Stelle, einen kleinen Durchmesserteil 150 näher an der distalen Endseite als der abgestufte Teil 154, und einen größeren Durchmesserteil 152 näher an der Basisendseite als der abgestufte Teil 154.
  • Der kleinere Durchmesserteil 150 hat einen Durchmesser, der so bemessen ist, dass der kleinere Durchmesserteil durch den Endoskopeinführkanal 306 des Überrohrs 300 einführbar ist, jedoch das Gleitstück 400 (der Endoskop-Kuppelteil 420) nicht damit gekuppelt wird. Das heißt: Der kleinere Durchmesserteil 150 ist kleiner als der Innendurchmesser des Druckkontaktglieds 426 (siehe 6 und weitere), d. h. des Endoskop-Eingriffteils des Gleitstücks 400, und kann nicht mit dem Druckkontaktglied 426 in Eingriff treten.
  • Darüber hinaus besitzt der kleinere Durchmesserteil 150 eine Länge L0 größer als die obige Länge L (L0 ≥ L).
  • Der größere Durchmesserteil 152 ist größer als der kleinere Durchmesserteil 150 und besitzt einen Durchmesser mit einer Abmessung, gemäß der der größere Durchmesserteil durch den Endoskopeinführkanal 306 des Überrohrs 300 einführbar ist und in Druckkontakt mit dem Druckkontaktglied 426 des Gleitstücks 400 gebracht wird, und mit ihm das Gleitstück 400 (der Endoskop-Kuppelteil 420) gekuppelt wird. Das heißt: Der größere Durchmesserteil 152 ist etwas größer als der Innendurchmesser des Druckkontaktteils 426, und er ist mit dem Druckkontaktglied 426, bei dem es sich um ein Reibungseingriffteil handelt, durch Reibungskontakt in Eingriff bringbar.
  • Der abgestufte Teil 154 ist an einer Grenzposition zwischen dem kleinen Durchmesserteil 150 und dem großen Durchmesserteil 152 ausgebildet, und er besitzt eine Kupplungsfläche in Form einer Ringfläche orthogonal zu der Achsenrichtung, und er kuppelt die Außenumfangsfläche des kleinen Durchmesserteils 150 mit der Außenumfangsfläche des großen Durchmesserteils 152.
  • 19 ist eine Schnittansicht, die einen Teil des Überrohrs 300 unmittelbar nach Kupplung des Gleitstücks 400 mit dem Endoskopeinführteil 112 nach 18 in vergrößerter Weise veranschaulicht.
  • Wenn das Endoskopeinführteil 102 in den Endoskopeinführkanal 306 des Überrohrs 300 eingeführt und nach vorn bewegt wird, wird es mit dem Gleitstück 400 gekuppelt, wie in dieser Zeichnung dargestellt ist, der kleine Durchmesserteil 150 des Endoskopeinführteils 102 durchsetzt das Durchgangsloch 432 des Druckkontaktglieds 426, ohne in Druckkontakt mit dem Druckkontaktglied 426 des Gleitstücks 400 gebracht zu werden.
  • Wenn dann der abgestufte Teil 154 die Position des hinteren Endes 426e des Druckkontaktglieds 426 erreicht, wird dieses von dem abgestuften Teil 154 gestoßen, und das Gleitstück 400 bewegt sich im Verein mit dem Endoskopeinführteil 102 und bewegt sich zum vorderen Ende seines Bewegungsbereichs in Bezug auf den Überrohrkörper 320.
  • Darüber hinaus wird das Behandlungswerkzeug-Einführteil 202 gelöst, ohne ergriffen zu werden.
  • Wenn anschließend das Endoskopeinführteil 102 weiter nach vorn bewegt wird, wie in dieser Zeichnung dargestellt ist, tritt der größere Durchmesserteil 152 durch das Durchgangsloch 432 des Druckkontaktglieds 426.
  • Folglich wird der größere Durchmesserteil 152 in Druckkontakt mit dem Druckkontaktglied 426 gebracht, und tritt mit diesem in Eingriff, und das Gleitstück 400 wird mit dem Endoskopeinführteil 102 gekuppelt.
  • Ein Operateur, der eine Vorwärtsbewegung des Endoskopeinführteils 102 ausführt, kann in diesem Fall feststellen, dass das Gleitstück 400 mit dem Endoskopeinführteil 102 gekuppelt wurde, da die Betätigungskraft für die Vorwärtsbewegung groß wird. Durch weiteres Bewegen des Endoskopeinführteils 102 nach vorn, wenn festgestellt wurde, dass das Gleitstück 400 mit dem Endoskopeinführteil 102 gekuppelt wurde, lässt sich die Kupplungsposition des Endoskopeinführteils 102 in Bezug auf das Geitstück 400 einstellen.
  • Wenn das Endoskopeinführteil 102 nach 18 in den Endoskopeinführkanal 306 des Überrohrs 300 eingeführt wird und es mit dem Gleitstück 400 gekuppelt wird, kann auf diese Weise ein Zustand erreicht werden, in welchem der abgestufte Teil 154 des Endoskopeinführteils 102 näher an der Vorderseite liegt als das hintere Ende 426e des Druckkontaktglieds 426 des Gleitstück 400.
  • Deshalb wird die Strecke von der Stelle des hinteren Endes 426e des Druckkontaktglieds 426 bis zu dem distalen Ende des Endoskopeinführteils 102, d. h., die Länge Ls von der Kupplungsposition des Endoskopeinführteils 102 gemäß 17 zu dem distalen Ende des Endoskopeinführteils 102, gleich oder größer als die Länge L0 des kleinen Durchmesserteils 150 des Endoskopeinführteils 102 (Ls ≥ L0).
  • Wie oben beschrieben wurde, ist also, weil die Länge L0 des kleinen Durchmesserteils 150 gleich oder größer wird als die obige Länge L (L0 ≥ L), ein Zustand eingerichtet, in welchem die obige Bedingung (16) in einem Zustand erfüllt ist, in welchem das Gleitstück 400 – mit dem Endoskopeinführteil 102 gekuppelt ist.
  • Wenn außerdem die Vorwärtsbewegung des Endoskopeinführteils 102 angehalten wird, und die Betätigungskraft für die Vorwärtsbewegung des Endoskopeinführteils 102 groß wird, wie oben angegeben wurde, und wenn festgestellt wird, dass das Gleitstück 400 mit dem Endoskopeinführteil 102 gekuppelt ist, wie dies in 19 gezeigt ist, fällt die Kupplungsposition (die Stelle des hinteren Endes 426e des Druckkontaktglieds 426) des Endoskopeinführteils 102 bezüglich des Gleitstücks 400 im Wesentlichen zusammen mit der Stelle des abgestuften Teils 154.
  • Das heißt: Der Operateur kann die Kupplungsposition des Endoskopeinführteils 102 bezüglich des Gleitstücks 400 stets in die Nachbarstellung des abgestuften Teils 154 nach Maßgabe des Betätigungsgefühls bei der Vorwärts- und Rückwärtsbewegung des Endoskopeinführteils 102 einstellen.
  • Wenn daher das Endoskopeinführteil 102 eingesetzt wird, nachdem es mit dem Gleitstück 400 an der Nachbarschaftsstelle des abgestuften Teils 154 gekuppelt wurde, lässt sich selbst dann, wenn das Endoskopeinführteil 102 vorher aus dem Überrohr 300 herausgezogen wurde, die Kupplungsposition des Endoskopeinführteils 102 bezüglich des Gleitstücks 400 in einfacher Weise in die ursprüngliche Stellung zurückbringen, wenn das Endoskopeinführteil 102 in das Überrohr 300 eingeführt wird.
  • Wie oben beschrieben wurde, ist bei dem Endoskop 100 in der obigen Ausführung, das Endoskopeinführteil 102 dazu ausgebildet, mit dem Gleitstück 400 nur an der Stelle des größeren Durchmesserteils 152 gekuppelt zu werden, die näher an dem Basisende liegt als der abgestufte Teil 154 des Endoskopeinführteils 102. Allerdings ist die Erfindung nicht hierauf beschränkt.
  • (Weiteres Konfigurationsbeispiel zum Verhindern, dass das Endoskopeinführteil in das Überrohr eintritt)
  • 20 ist ein Grundriss, der eine weitere Ausführungsform des Endoskops 100, die verhindert, dass das distale Ende des Endoskopeinführteils 102 in das Überrohr 300 eintritt.
  • Das Endoskopeinführteil 102 des Endoskops 100 besitzt gemäß dieser Zeichnung einen Durchmesser, der in seiner Gesamtheit konstante Größe besitzt, und der Durchmesser ist so bemessen, dass das Endoskopeinführteil durch den Endoskopeinführkanal 306 des Überrohrs 300 einführbar ist und in Druckkontakt mit dem Druckkontaktglied 426 des Gleitstücks 400 gebracht wird und das Gleitstück 400 mit ihm gekuppelt wird. Das heißt, das Endoskopeinführteil ist geringfügig größer als der Innendurchmesser des Druckkontaktglieds 426.
  • In einem axialen Teilbereich des Endoskopeinführteils 102 befindet sich ein Teil mit hoher Reibung 170 (Starkreibungselement), das einen höheren Reibungskoeffizienten besitzt als die übrigen Teile.
  • Das Teil hoher Reibung 170 befindet sich an einer Stelle, an der die Strecke L1 von der Lage seines Vorderendes bis zu dem distalen Endes des Endoskopeinführteils 102 gleich oder größer wird als die obige Länge L (L1 ≥ L).
  • Wenn bei diesem Endoskop 100 das Vorderende des Teils hoher Reibung 170 die Stelle des hinteren Endes 426e des Druckkontaktglieds 426 erreicht, während das Endoskopeinführteil 102 in den Endoskopeinführkanal 306 des Überrohrs 300 eingeführt und in diesem nach vorn bewegt und mit dem Gleitstück 400 gekuppelt wird, tritt das Teil hoher Reibung 170 in das Durchgangsloch 432 des Druckkontaktglieds 426 ein. Der die Vorwärtsbewegung des Endoskopeinführteils 102 ausführende Operateur kann also feststellen, dass die Kupplungsposition des Endoskopeinführteils 102 bezüglich des Gleitstücks 400 das Teil 170 hoher Reibung erreicht hat, und zwar weil die Betätigungskraft für die Vorwärtsbewegung groß wird.
  • In diesem Fall wird die Strecke von der Stelle des hinteren Endes 426e des Druckkontaktglieds 426 zu dem distalen Ende des Endoskopeinführteils 102, das ist die Länge Ls, von der Kupplungsposition des Endoskopeinführteils 102 nach 17 bis zu dem distalen Ende desselben, gleich oder größer als die obige Länge L1 (Ls ≥ L1). Im Ergebnis wird ein Zustand eingestellt, in welchem die obige Bedingung (16) erfüllt ist, weil die Länge L1 gleich oder größer ist als die obige Länge L (L1 ≥ L).
  • Wenn daher das Gleitstück 400 an einer Stelle gekuppelt wird, an der das Endoskopeinführteil 102 weiter nach vorn in Bezug auf das Gleitstück 400 bewegt wurde, nachdem festgestellt wurde, dass die Kupplungsposition des Endoskopeinführteils 102 das Teil hoher Reibung 170 erreicht hat, lässt sich ein Zustand einstellen, in welchem die obige Bedingung (16) erfüllt ist.
  • Wenn das Gleitstück 400 an der Stelle gekuppelt ist, an der festgestellt wurde, dass die Kupplungsposition des Endoskopeinführteils 102 das Teil hoher Reibung 170 erreicht hat, so lässt sich selbst dann, wenn das Endoskopeinführteil 102 zunächst aus dem Endoskopeinführkanal 306 des Überrohrs 300 herausgezogen wurde, die Kupplungsposition des Endoskopeinführteils 102 leicht in die ursprüngliche Stellung zurückbringen.
  • In der obigen Ausgestaltung ist das distale Ende des Endoskopeinführteils 102 so ausgebildet, dass es nicht näher an der Basisendseite angeordnet sein kann als das distale Ende des Überrohrs 300 in einem Zustand, in welchem das Gleitstück 400 am hinteren Ende seines Bewegungsbereichs bezüglich des Überrohrkörpers 320 angeordnet wurde. Allerdings ist die Erfindung nicht hierauf beschränkt, das distale Ende des Endoskopeinführteils 102 kann so ausgebildet sein, dass es nicht näher an der Basisendseite als eine Referenzstelle angeordnet ist, wobei eine beliebige Stelle verschieden von dem distalen Ende des Überrohrs 300 als die Referenzstelle verwendet wird.
  • (Anwendung auf Behandlungswerkzeug-Einführteil)
  • Außerdem kann das Behandlungswerkzeug-Einführteil 202 ähnlich wie bei der obigen Ausführungsform für das Endoskopeinführteil 102 ausgebildet sein. Das heißt, die gleichen Komponenten wie der abgestufte Teil 154 und das Teil hoher Reibung 170 des Endoskopeinführteil 102 nach 18 oder 20 können in dem Behandlungswerkzeug-Einführteil 202 realisiert sein, so dass dessen distales Ende, das mit der Hülse 440 in Eingriff steht, sich nicht näher an der Basisendseite befindet als zumindest die distale Stirnfläche 304 des Überrohrs 300 oder eine gewünschte Referenzstelle, und zwar in einem Zustand, in welchem das Gleitstück 400 an dem hinteren Ende seines Bewegungsbereichs bezüglich des Überrohrs 320 liegt und die Hülse 440 an dem hinteren Ende ihres Bewegungsbereichs bezüglich des Gleitstückkörpers 402 angeordnet ist.
  • (Beschreibung der Innennadel)
  • Als Nächstes soll eine Innennadel 500 beschrieben werden, die zum Einsatz kommt, nachdem sie an dem Überrohr 300 angebracht ist, wenn dieses in eine Körperwand eingeführt wird.
  • 21 und 22 sind perspektivische Ansichten eines Zustands, in welchem die Innennadel 500 an dem Überrohr 300 angebracht ist, betrachtet von vorne oben links bzw. von hinten unten links, und 23 ist eine perspektivische Ansicht, die lediglich die Innennadel 500 von vorne unten links veranschaulicht. Darüber hinaus folgt die Relation von vorn und hinten, links und rechts sowie oben und unten der Innennadel 500 der Lagebeziehung von vorn und hinten, links und rechts bzw. oben und unten des Überrohrs 300, wenn sie an diesem angebracht ist, wie 21 zeigt.
  • Wie in diesen Zeichnungen veranschaulicht ist, ist die Innennadel 500 aus zwei Schaftteilen 502 und 504 hergestellt, die in einer länglichen Form gebildet sind, ferner aus distalen Endteilen 506 und 508, die an den distalen Enden der Schaftteile 502 bzw. 506 ausgebildet sind, und ein Kopfteil 510, welches sich an den Basisendseiten der Schaftteile 502 und 504 befindet.
  • Der Schaftteil 502 (erster Schaftteil) hat einen Durchmesser gleich oder kleiner als der Außendurchmesser des oben beschriebenen Endoskopeinführteils 102, und er ist mit einer Größe ausgebildet, die es zulässt, dass der Schaftteil durch den Endoskopeinführkanal 306 einführbar ist. Wie die 21 und 22 zeigen, ist, wenn die Innennadel 500 an dem Überrohr 300 angebracht ist, der Schaftteil 502 derart gelegen, dass er durch den Endoskopeinführkanal 306 des Überrohrs 300 einzuführen ist.
  • Außerdem ist der Schaftteil 502 etwas länger ausgebildet als das Überrohr 300 (der Endoskopeinführkanal 306) in Vorwärts-Rückwärts-Richtung, und wenn die Innennadel 500 an dem Überrohr 300 angebracht ist, steht der distale Endteil 506 des Schaftteils 502 um eine vorbestimmte Länge aus der Endoskopaustrittsöffnung 312 vor.
  • Der Schaftteil 504 (zweiter Schaftteil) hat einen Durchmesser gleich oder kleiner als der Außendurchmesser des oben beschriebenen Behandlungswerkzeug-Einführteils 202, und er ist mit einer solchen Größe ausgebildet, dass der Schaftteil durch den Behandlungswerkzeug-Einführkanal 308 einzuführen ist. Wie in den 21 und 22 dargestellt ist, ist, wenn die Innennadel 500 an dem Überrohr 300 angebracht wurde, der Schaftteil 504 so angeordnet, dass er durch den Behandlungswerkzeug-Einführkanal 308 des Überrohrs 300 einzuführen ist.
  • Weiterhin ist der Schaftteil 504 etwas langer ausgebildet als das Überrohr 300 (der Endoskopeinführkanal 306) in Vorwärts-Rückwärts-Richtung, und wenn die Nadel 500 an dem Überrohr 300 angebracht wurde, steht der distale Endteil 508 des Schaftteils 504 um ein vorbestimmtes Stück aus der Behandlungswerkzeug-Austrittsöffnung 316 vor.
  • Obschon die distalen Endteile 506 und 508 in einer gekrümmten Flächenform ausgebildet sind und stumpf konfiguriert sind, sodass keine Kante gebildet ist (d. h., sie sind kantenfrei abgerundet), sind die distalen Endteile in der Lage, eine Körperwand leicht zu durchdringen.
  • Der Kopfteil 512 besitzt einen Kopfteilkörper 512 und einen Sperrhebel 514.
  • Der Kopfteilkörper 512 besitzt nach den 22 und 23 eine Form, die von einer Seitenwand 522 entlang einer Säulenfläche mit einer sich in Vorwärts-Rückwärts-Richtung parallel zu den Schaftteilen 502 und 504 erstreckenden Achse 520 als Zentrum mit einem Durchmesser umgeben ist, der näherungsweise übereinstimmt mit dem Außendurchmesser der Basisendkappe 340 des Überrohrs 300, einer Unterseite 524 entlang einer Ebene parallel zu der Achse 520 (parallel zur Vorwärts-Rückwärts-Richtung und der Links-Rechts-Richtung), welche die Säulenfläche, entlang der die Seitenfläche 522 verläuft, schneidet, und einer Rückseitenfläche 526 und einer Vorderseitenfläche 528 entlang einer Ebene orthogonal zu der Achse 520.
  • Darüber hinaus ist die Achse 520 koaxial mit der Referenzachse 300a (nicht dargestellt) des Überrohrs 300 in einem Zustand angeordnet, in welchem die Innennadel 500 an dem Überrohr 300 angebracht wurde.
  • Die vordere Stirnfläche 528 des Kopfteilkörpers 512 hat die Basisendseiten der Schaftteile 502 und 504 an ihr befestigt, und die Seitenfläche 522 des Kopfteilkörpers 512 hat den Sperrhebel 514 entlang der Richtung (Vorwärts-Rückwärts-Richtung) der Achse 520 im mittleren Teil (obersten Teil) in Umfangsrichtung.
  • Der Sperrhebel 514 ist ein Bestandteil eines Fixiermechanismus, welcher den Kopfteil 510 der Innennadel an dem Überrohr 300 fixiert, er ist in länglicher Plattenform ausgebildet, die sich entlang der Richtung der Achse 520 erstreckt, und er wird von dem Kopfteilkörper 512 derart gelagert, dass er in eine solche Orientierung verschwenkbar ist, dass ein vorderer Endteil und ein hinterer Endteil einander in Aufwärts-Abwärts-Richtung abgewandt sind, wobei die Nähe des Zentrums der Richtung der Achse 520 als Drehpunkt fungiert.
  • Eine Sperrklaue 532 (siehe 23) ragt von einer Unterseite eines distalen Endteils des Sperrhebels 512 weg, und die Sperrklaue 532 besitzt nach 3 und 5 eine solche Form, dass sie in ein Sperr- oder Rastloch 543 in der Basisendkappe 340 einrastet.
  • Darüber hinaus ist ein Vorspannelement wie z. B. eine Schraubenfeder, an dem Kopfteilkörper 512 an einer Stelle der Unterseite des Basisendteils des Sperrhebels 512 angeordnet, und der Sperrhebel 514 ist derart vorgespannt, dass der hintere Endteil nach oben – weist und der vordere Endteil nach unten weist.
  • (Wirkungsweise bei angebrachter Innennadel)
  • Wenn bei der Innennadel 500 mit dem oben erläuterten Aufbau die Schaftteile 502 und 504 der Innennadel 500 in den Endoskopeinführkanal 306 bzw. den Behandlungswerkzeug-Einführkanal 308 über die Endoskopeinführöffnung 310 und die Behandlungswerkzeug-Einführöffnung 314 des Überrohrs 300 gemäß 24 eingeführt werden, nähert sich der Kopfteil 510 der Innennadel 500 der Basisendkappe 340 des Überrohrs 300.
  • Wenn dann die Innennadel 500 weiter eingeführt ist, schlägt gemäß 21 und 22 die vordere Stirnfläche 528 des Kopfteilkörpers 512 an der Basisstirnfläche 302 des Überrohrs (der Basisendkappe 340) an, und die Sperrklaue 532 des Sperrhebels 501 rastet in das Rastloch 534 der Basisendkappe 340 ein und gelangt so in einen Zustand, in welchem die Innennadel 500 an dem Überrohr 300 angebracht (fixiert) ist.
  • In diesem Fall ragen die distalen Endteile 506 und 508 der Schaftteile 502 und 504 der Innennadel 500 um ein vorbestimmtes Stück aus dem distalen Ende des Überrohrs.
  • Wenn der Basisendteil des Sperrhebels 514 in einem Zustand, in welchem die Innennadel 500 an dem Überrohr 300 angebracht ist, niedergedrückt wird, lässt sich die Sperrklaue 532 aus dem Rastloch 534 der Basisendkappe 340 lösen, und wenn die Innennadel 500 in diesem Zustand zu der Handseite hin gezogen wird, lässt sich die Innennadel 500 von dem Überrohr 300 lösen.
  • Weiterhin hat, wie oben erläutert wurde, der Kopfteilkörper 512 der Innennadel 500 eine derartige Form, dass eine Unterseite des säulenförmigen Elements von der Unterseite 524 ausgeschnitten wird. Das heißt, der Kopfteilkörper 512 ist mit einem Ausschneidteil ausgestattet, gebildet durch Ausschneiden eines Bereichs, der mit dem Luftzufuhrverbinder 318 kollidiert, wenn die Innennadel 500 an dem Überrohr 300 angebracht wurde.
  • Folglich kann die vordere Stirnfläche 528 des Kopfteilkörpers 512 so ausgebildet sein, dass sie gegen die Basisstirnfläche 302 anschlägt, ohne mit dem Luftzufuhrverbinder 318 zu kollidieren, der von der Basisstirnfläche 302 des Überrohrs 300 (der Basisendkappe 340) weg steht, wie in 22 gezeigt ist, wenn die Innennadel 500 an dem Überrohr 300 angebracht ist, und die Innennadel 500 kann in einem stabilen Zustand an dem Überrohr 300 angebracht werden.
  • Weiterhin ist die Erfindung nicht auf die obige Ausgestaltung beschränkt. Der Kopfteilkörper 512 muss lediglich den ausgeschnittenen Bereich haben, der gebildet wird durch Ausschneiden des Bereichs der Kopfteilkörpers 512, der mit zumindest dem Luftzufuhrverbinder 318 kollidieren könnte, wenn die Innennadel 500 an dem Überrohr 300 angebracht ist. Da außerdem die Drehung des Kopfteilkörpers 512 in Bezug auf das Überrohr 300 durch die Schaftteile 502 und 504 begrenzt ist, kollidiert der Kopfteilkörper nicht mit dem Luftzufuhrverbinder 318.
  • >Arbeitsverfahren des endoskopischen chirurgischen Geräts>
  • Im Folgenden wird ein Beispiel für Arbeitsverfahren unter Verwendung des endoskopischen chirurgischen Geräts 10 gemäß der vorliegenden Ausführungsform beschrieben.
  • 25A bis 29B sind anschauliche Ansichten für eine Situation, in der das endoskopische chirurgische Gerät 10 dieser Ausführungsform eingesetzt wird.
  • 25A bis 25C sind Ansichten einer Situation, in der das Überrohr 300 in eine Körperwand eingeführt wird.
  • 26A bis 27B sind Ansichten einer Situation, in der das Behandlungswerkzeug-Einführteil 202 von der Handseite aus zu der Seite eines betroffenen Teils in einem Körperhohlraum geschoben wird.
  • 28A bis 29B sind Ansichten einer Situation, in der das Behandlungswerkzeug-Einführteil 202 von der Seite des betroffenen Teils innerhalb des Körperhohlraums zu der Handseite hin gezogen wird.
  • Zunächst wird als Vorbereitung zum Einleiten der Operation mit dem endoskopischen chirurgischen Gerät 10 das Überrohr 300 in einen Hauteinschnitt (eingeschnittene Wunde) in einer Körperwand in einem Zustand eingeführt, in welchem die Innennadel 500 in das Überrohr 300 eingeführt ist, und das Überrohr 300 wird in den Körperhohlraum in einem Zustand eingeführt, der in 25A mit dem Bezugszeichen 1000 gekennzeichnet ist.
  • Sodann wird die Innennadel 500 aus dem Endoskopeinführkanal 306 und dem Behandlungswerkzeug-Einführkanal 308 herausgezogen (die Innennadel 500 wird aus dem Überrohr 300 entfernt), und ein Endteil des Luftzuführschlauchs 122 wird mit dem Luftzufuhrverbinder 318 des Überrohrs 300 in einen Zustand verbunden, der in 25B durch ein Bezugszeichen 1002 gekennzeichnet ist. Der andere Endteil ist mit dem Pneumoperitoneum-Gerät 120 verbunden. Dann wird Pneumoperitoneum-Gas aus dem Pneumoperitoneum-Gerät 120 geliefert, und das Gas wird über den Luftzuführschlauch 122 und das Überrohr 300 in den Körperhohlraum injiziert.
  • Als Nächstes wird der Endoskopeinführteil 102 über die Endoskopeinführöffnung 310 des Überrohrs 300 in den Endoskopeinführkanal 306 eingeführt, und das distale Ende des Endoskopeinführteils 102 wird aus der Endoskopaustrittsöffnung 312 herausgeführt.
  • In diesem Fall besitzt das Endoskopeinführteil 102 den Endoskop-Kuppelteil 420 des Gleitstücks 400, in das es eingeführt ist, und es ist mit dem Gleitstückkörper 402 in der oben beschriebenen Weise gekuppelt. Demzufolge befinden sich das Endoskopeinführteil 102 und das Gleitstück 400 in einem Zustand, in welchem sie vereint miteinander bewegt werden.
  • Anschließend wird das Behandlungswerkzeug-Einführteil 202 von der Behandlungswerkzeug-Einführöffnung 314 des Überrohrs 300 aus in den Behandlungswerkzeug-Einführkanal 308 eingeführt, und das distale Ende (das Behandlungsteil 206) des Behandlungswerkzeug-Einführteils 202 wird aus der Behandlungswerkzeug-Austrittsöffnung 316 herausgeführt.
  • In diesem Fall hat das Behandlungswerkzeug-Einführteil 202 die Hülse 440 des Behandlungswerkzeug-Kuppelteils 422 des Gleitstücks 400 durchsetzt und ist mit der Hülse 440 in der oben beschriebenen Weise gekuppelt. Demzufolge sind das Behandlungswerkzeug-Einführteil 202 und die Hülse 440 in einem Zustand, in welchem sie im Verein miteinander bewegt werden.
  • Wenn der Vorbereitungsschritt auf diese Weise ausgeführt wird, kommt ein Zustand zustande, in welchem das endoskopische chirurgische Gerät 100 betätigbar ist, wie dies in 25C durch das Bezugszeichen 1004 gekennzeichnet ist.
  • Darüber hinaus ist die distale Endstellung des Endoskopeinführteils 102 hinter zumindest der distalen Endposition des Behandlungswerkzeug-Einführteils 202 gelegen, so dass die Situation des Behandlungsteils 206 am distalen Ende des Behandlungswerkzeug-Einführteils 202 durch das Endoskop 100 betrachtet werden kann. Die Prozedur des Einführens des Endoskopeinführteils 102 und des Behandlungswerkzeug-Einführteils 202 in das Überrohr 300 ist nicht auf die oben beschriebenen Reihenfolge beschränkt, das Endoskopeinführteil 102 lässt sich auch einführen, nachdem das Behandlungswerkzeug-Einführteil 202 eingeführt wurde.
  • Als Nächstes soll anhand der 26A bis 27B ein Fall beschrieben werden, bei dem das Behandlungswerkzeug-Einführteil 202 von der Handseite in Richtung des betroffenen Teils innerhalb des Körperhohlraums geschoben wird (ein Fall, bei dem das Behandlungswerkzeug-Einführteil sich nach vorn bewegt).
  • Als Erstes, also dann, wenn das Behandlungswerkzeug-Einführteil 202 geringfügig in axialer Richtung ähnlich dem Zustand gemäß Bezugszeichen 1008 in 26B aus dem Zustand gemäß Bezugszeichen 1006 nach 26A versetzt wurde (wenn eine Vorwärts- und Rückwärtsbewegung geringer Amplitude ausgeführt wurde), bewegt sich nur das Behandlungswerkzeug-Einführteil 202 nach vorn und nach hinten, wohingegen das Gleitstück 400 sich nicht nach vorn und nach hinten bewegt. Da sich das Endoskopeinführteil 102 nicht nach vorn und nach hinten bewegt, ändert sich folglich der Bereich eines auf dem Monitor 112 angezeigten Betrachtungsbild nicht. Aus diesem Grund lässt sich verhindern, dass die Größe des zu betrachtenden Objekts schwankt aufgrund des geringfügigen Verlagerns des Behandlungswerkzeug-Einführteils 202, und es lässt sich der Sinn der Perspektive in geeigneter Weise aufrechterhalten, und man kann ein stabiles Betrachtungsbild erhalten.
  • Wenn hingegen das Behandlungswerkzeug-Einführteil 202 in axialer Richtung ähnlich dem in 27B mit dem Bezugszeichen 1006 gekennzeichneten Zustand stark versetzt wurde aus dem Zustand gemäß Bezugszeichen 1006 in 27A, welcher der gleiche Zustand ist, wie bei Bezugszeichen 1010 in 26A (wenn eine Vorwärts- und Rückwärtsbewegung großer Amplitude ausgeführt wurde), bewegt sich das Gleitstück 400 in verriegelter oder gekuppelter Weise zusammen mit der Vorwärts- und Rückwärtsbewegung des Behandlungswerkzeug-Einführteils 202 folgt. Da in diesem Fall das Endoskopeinführteil 102 sich nach vorn und nach hinten bewegt, ändert sich der Bereich eines auf dem Monitor 112 dargestellten Betrachtungsbilds so, dass er der Vorwärts- und Rückwärtsbewegung des Behandlungswerkzeug-Einführteils 202 folgt. Da sich also die Größe eines zu betrachtenden Objekts nach Maßgabe der Betätigung des Behandlungswerkzeugs 200 ändert, ist es für einen Chirurgen möglich, auf einfache Weise ein gewünschtes Bild zu erhalten.
  • Das Gleiche gilt für den Fall, dass das Behandlungswerkzeug-Einführteil 202 von der Seite des befallenen Teils innerhalb des Körperhohlraums zu der Handseite hin gezogen wird (wenn das Behandlungswerkzeug-Einführteil nach hinten gezogen wird).
  • Das heißt: Wenn das Behandlungswerkzeug-Einführteil 202 geringfügig in axialer Richtung ähnlich einem in 28B mit dem Bezugszeichen 1014 gekennzeichneten Zustand aus dem Zustand gemäß Bezugszeichen 1012 in 28A verlagert wurde (wenn eine Vorwärts- und Rückwärtsbewegung geringer Amplitude ausgeführt wurde), bewegt sich nur das Behandlungswerkzeug-Einführteil 202 nach vorn und nach hinten, nicht jedoch das Gleitstück 400. Da sich also das Endoskopeinführteil 102 nicht nach vorn und nach hinten bewegt, ändert sich der Bereich des auf dem Monitor 112 dargestellten Betrachtungsbilds nicht. Aus diesem Grund lässt sich verhindern, dass sich die Größe eines zu betrachtenden Objekts abhängig von einer geringfügigen Verlagerung des Behandlungswerkzeug-Einführteils 202 ändert, man kann einen perspektivischen Sinn in passender Weise aufrechterhalten, und man kann ein stabiles Betrachtungsbild gewinnen.
  • Wenn hingegen das Behandlungswerkzeug-Einführteil 202 in axialer Richtung ähnlich dem in 29B mit 1016 bezeichneten Zustand verlagert wird aus einem Zustand gemäß Bezugszeichen 1012 in 29A, der der gleiche ist wie der beim Bezugszeichen 1012 in 28A (wenn eine Vorwärts- und Rückwärtsbewegung großer Amplitude ausgeführt wurde), bewegt sich das Gleitstück 400 in verriegelter Weise mit der Vorwärts- und Rückwärtsbewegung des Behandlungswerkzeug-Einführteils 202 nach vorn und nach hinten. Da in diesem Fall das Endoskopeinführteil 102 nach vorn und nach hinten bewegt wird, ändert sich der Bereich des auf dem Monitor 112 dargestellten Betrachtungsbilds so, dass er der Vorwärts- und Rückwärtsbewegung des Behandlungswerkzeug-Einführteils 202 folgt. Da sich also die Größe eines zu betrachtenden Objekts abhängig vom Betrieb des Behandlungswerkzeugs 200 ändert, kann von dem Chirurgen in einfacher Weise ein gewünschtes Bild erhalten werden.
  • <Endoskop für Chirurgie>
  • Im Folgenden wird ein Beispiel für endoskopische Chirurgie unter Einsatz des endoskopischen chirurgischen Geräts 10 dieser Ausführungsform beschrieben.
  • (Laparoskopische Gallenblasenentnahme)
  • Im Folgenden wird eine durch chirurgischen Eingriff vorgenommene laparoskopische Gallenblasenentnahme als erstes Beispiel für die endoskopische Chirurgie beschrieben.
  • 30 ist eine Ansicht, die eine Öffnungsanordnung (Öffnungsgestaltung) bei der laparoskopischen Gallenblasenentnahme veranschaulicht.
  • Bei der laparoskopischen Gallenblasenentfernung mit Hilfe des endoskopischen chirurgischen Geräts 10 vorliegender Ausführungsform werden gemäß 30 Löcher (Öffnungen), die es dem Endoskop und dem Behandlungswerkzeug ermöglichen, in den Bauchraum eingeführt zu werden, an drei Stellen des Abdomens des Patienten gebildet. Das heißt, bei der vorliegenden Ausführungsform werden das Endoskop (äquivalent mit dem obigen Endoskop 100), das Behandlungswerkzeug (äquivalent zu dem obigen Behandlungswerkzeug 200) durch dieselbe Öffnung und durch das Überrohr (der erste Trokar, äquivalent zu dem obigen Überrohr 300) in den Körperhohlraum eingeführt. Daher ist die Anzahl von Öffnungen kleiner im Vergleich zu der laparoskopischen Gallenblasenentfernung im Stand der Technik mit mehreren Öffnungen (Mehröffnungstyp).
  • 31 ist eine Ansicht einer Prozedur der laparoskopischen Gallenblasenentfernung. Außerdem ist 32 eine Ansicht, die eine Prozedur eines Gallenblasen-Behandlungsschritts veranschaulicht. Im Folgenden wird anhand der 31 und 32 die Prozedur der laparoskopischen Gallenblasenentfernung beschrieben.
  • [Erster Trokar-Einführschritt]
  • Als Erstes wird nach Ausführung einer vorausgehenden Vorbehandlung (Schritt S10) ein erster Trokar-Einführschritt durchgeführt (Schritt S12). Bei denn ersten Trokar-Einführschritt erweitern der Chirurg und ein Assistent den Hauteinschnitt bis hin zu dem Peritoneum, nachdem ein Chirurg die abdominale Wand des Patienten eingeschnitten hat. Anschließend führen der Chirurg und der Assistent den Trokar gemeinsam in den Hauteinschnitt ein. Wenn der erste Trokar in die Bauchhöhle eingeführt wird, geschieht dies in einem Zustand, in welchem eine Innennadel (äquivalent zu der obigen Innennadel 500) durch das Innere des ersten Trokars eingeführt ist. Anschließend an das Einführen des ersten Trokars wird die Innennadel aus dem ersten Trokar extrahiert. Dementsprechend kann beim Einführen des ersten Trokars das Gewebe der Bauchdecke daran gehindert werden, in das Innere des ersten Trokars einzudringen. Wenn außerdem der in die Bauchhöhle des Patienten eingeführte erste Trokar sich leicht bewegt, fixieren der Chirurg und der Assistent den ersten Trokar an der Bauchdecke mit Hilfe eines Fadens, falls notwendig.
  • [Pneumoperitoneum-Schritt]
  • Als Nächstes erfolgt das Anlegen eines Pneumoperitoneums (Schritt S14). Bei diesem Schritt des Anlegen eines Pneumoperitoneums wird mit dem ersten Trokar ein Pneumoperitoneum-Schlauch (äquivalent mit dem obigen Luftzuführschlauch 122) verbunden. Sodann wird ein Pneumoperiotoneum-Gerät (entsprechend dem obigen Pneumoperitoneum-Gerät 120) an dem Pneumoperitoneum-Schlauch angebracht und das Gerät wird betätigt. Dementsprechend gelangt Pneumoperitoneum-Gas in die Bauchhöhle des Patienten durch den Pneumoperitoneum-Schlauch und den ersten Trokar, gespeist aus dem Pneumoperitoneum-Gerät. In diesem Fall ist es bevorzugt, wenn der Luftzuführdruck für das Pneumoperitoneum-Gas, das in die Bauchhöhle des Patienten eingeleitet wird, auf einen Bereich von 8 mmHg bis 12 mmHg (mmHg beträgt etwa 133,322 Pa) eingestellt wird. Außerdem ist der Schritt des Anlegen des Pneumoperitoneums nicht auf das vorliegende Beispiel beschränkt. Beispielsweise kann eine Pneumoperitoneum-Nadel (nicht dargestellt) die Bauchdecke des Patienten vorab durchstoßen, um das Pneumoperitoneum-Gas zuzuspeisen.
  • Wenn außerdem in dem Schritt des Anlegens des Pneumoperitoneums Gas, das in die Bauchhöhle des Patienten geleitet wird, nach außen zu lecken beginnt, bindet und vernäht der Chirurg den undichten Teil für das Pneumoperitoneum-Gas.
  • [Endoskop-Einführschritt]
  • Als Nächstes erfolgt das Einführen des Endoskops (Schritt S16). In diesem Endoskop-Einführschritt führt der Chirurg ein Endoskop (entsprechend dem obigen Endoskop 100) in den ersten Trokar ein, während er die fixe Position des Endoskopeinführteils bezüglich des Gleitstücks (entsprechend dem obigen Gleitstück 400) im Inneren des ersten Trokars einstellt. In diesem Fall ist es bevorzugt, dass die fixierte Position des Endoskopeinführteils (entsprechend dem obigen Endoskopeinführteil 102) bezüglich des Gleitstücks derart eingestellt wird, dass sein distaler Endteil um ein vorbestimmtes Stück aus dem ersten Trokar vorsteht. Dementsprechend wird das Endoskopeinführteil in die Bauchhöhle des Patienten durch den ersten Trokar hindurch eingeführt.
  • [Schritt des Einführen des zweiten Trokars]
  • Als Nächstes erfolgt der Schritt des Einführens eines zweiten Trokars (Schritt S18). Bei diesem Prozess des Einführens des zweiten Trokars schneidet der Chirurg in die Bauchdecke des Patienten etwa 7 mm bis 8 mm ein und führt den zweiten Trokar stumpf in den eingeschnittenen Teil ein (5 mm Trokar), während er ein Betrachtungsbild (Endoskopbild) beobachtet, das von dem in die Bauchhöhle des Patienten über den ersten Trokar eingeführten Endoskop erhalten wird. Insbesondere lenkt der Chirurg als Erstes das Endoskop zu einer anderen Trokar-Durchstossstelle und projiziert ein Bild des Peritoneums auf einen Monitor. Sodann gibt der Chirurg ein Fingerzeichen der Bauchdecke während der Betrachtung des Bilds und überprüft die Trokar-Durchgangsstelle. Im Anschluss daran schneidet der Chirurg die Bauchdeckenfläche entsprechend der überprüften Trokar-Durchstoßstelle um etwa 7 mm bis 8 mm ein. Nach dem Einschnitt führt der Chirurg stumpf den zweiten Trokar in den eingeschnittenen Teil ein. In diesem Fall durchstößt der Chirurg die Bauchdecke bei gleichzeitiger Betrachtung des Endoskopbilds. Folglich wird der zweite Trokar sicher in die Bauchhöhle des Patienten eingeleitet.
  • [Dritter Trokar-Einführungsschritt]
  • Dann erfolgt ein dritter Trokar-Einführungsschritt, der ähnlich wie der zweite Trokar-Einführungsschritt ausgeführt wird. Der dritte Trokar wird also sicher in die Bauchhöhle des Patienten eingebracht.
  • [Beobachtungsschritt]
  • Als Nächstes erfolgt ein Beobachtungsschritt (Schritt S22). In diesem Beobachtungs- oder Betrachtungsschritt werden Hauptteile beobachtet, nachdem eine Gesamtbetrachtung erfolgt ist. Das heißt: Der Chirurg bewegt das Endoskop nach hinten zu der Handseite (der Rückseite) hin und betrachtet das Innere der gesamten Bauchhöhle mit Hilfe des Endoskops, und er überprüft die Sektion und eine Anklebesituation. Anchließend bewegt der Chirurg das Endoskop nach vorne zu der Seite des betroffenen Teils (Vorderseite), und er betrachtet den Umgebungsbereich der Gallenblase und der Leber mit dem Endoskop.
  • [Behandlungswerkzeug-Einführungsschritt]
  • Als Nächstes wird der Behandlungswerkzeug-Einführschritt ausgeführt (Schritt S24). Bei dem Behandlungswerkzeug-Einführschritt führt der Chirurg oder der Assistent nach und nach vorbestimmte Behandlungswerkzeuge in den Bauchraum des Patienten über den ersten bis dritten Trokar.
  • Insbesondere führt der Chirurg eine Greifzange (5-mm-Greifzange) in den zweiten Trokar als Behandlungswerkzeug ein. Das in dem zweiten Trokar eingeführte Behandlungswerkzeug wird von der linken Hand des Chirurgen betätigt, im Folgenden als linkes Behandlungswerkzeug für den Chirurgen bezeichnet.
  • Anschließend führt der Chirurg eine Greifzange (5-mm-Greifzange) in den ersten Trokar als Behandlungswerkzeug ein. Das Behandlungswerkzeug (entspricht dem obigen Werkzeug 200), das in den ersten Trokar eingeführt ist, wird von der rechten Hand des Chirurgen bedient, im Folgenden als rechtes Werkzeug des Chirurgen oder ähnlich bezeichnet. Wenn das rechte Werkzeug des Chirurgen mit der rechten Hand des Chirurgen nach vorn und zurück in einem Zustand bewegt wird, in welchem das rechte Werkzeug in den ersten Trokar eingeführt ist, bewegt sich durch einen Verriegelungsmechanismus (entsprechend dem obigen Gleitstück 400) des oben beschriebenen ersten Trokars das Endoskop über einen bestimmten Spiel-Hub zusammen mit dem rechten Werkzeug des Chirurgen im Verein nach vorn und nach hinten. Folglich nimmt das Endoskop stets ein Bild der distalen Enden der Zange auf, die in den ersten Trokar eintritt. Hierdurch ist es möglich, das rechte Behandlungswerkzeug zu betätigen und dadurch gleichzeitig das Endoskop zu bedienen.
  • Anschließend führt der Assistent die Greifzange (5-mm-Greifzange) als Behandlungswerkzeug in den dritten Trokar ein. Das in den dritten Trokar eingeführte Behandlungswerkzeug wird von der linken (rechten) Hand des Assistenten bedient, im Folgenden als linkes Assistentenwerkzeug bezeichnet.
  • In den nachfolgenden Schritten werden in den ersten bzw. in den zweiten Trokar eingeführten Werkzeuge notwendigenfalls durch andere Werkzeuge ersetzt, obschon dies nicht speziell beschrieben wird.
  • [Gallenblasen-Behandlungsschritt]
  • Als Nächstes erfolgt die Behandlung der Gallenblase (Schritt S26). Bei diesem Gallenblasen-Behandlungsschritt schält und löst der Chirurg die Gallenblase aus dem Inneren der Bauchhöhle des Patienten. Insbesondere erfolgt der Nieren-Behandlungsschritt entsprechend der in 32 dargestellten Prozedur.
  • Das heißt, gemäß 32 erfolgt als Erstes ein Gallenblasen-Freilegungsschritt (S50). In diesem Gallenblasen-Freilegungsschritt wird die Gallenblase freigelegt, wenn der Chirurg den Gallenblasen-Hals mit dem linken Werkzeug des Chirurgen (Greifzange) und dem rechten Werkzeug des Chirurgen (Greifzange) hält und zieht, um die Gallenblase freizulegen. Darüber hinaus erfolgt dieser Freilegeschritt der Gallenblase gemäß folgender Prozedur:
    • (1) Der Chirurg betätigt das rechte Werkzeug des Chirurgen und nimmt ein Bild der gesamten Leber auf.
    • (2) Der Chirurg hebt die Gallenblase mit einem Gürtelteil des linken Werkzeugs des Chirurgen an (er ergreift die Gallenblase und hebt sie an, wenn diese sich greifen lässt).
    • (3) Der Chirurg ergreift und hebt den Hals der Gallenblase mit dem rechten Werkzeug des Chirurgen an.
    • (4) Der Chirurg greift erneut den Boden der Gallenblase und den Hals der Gallenblase mit dem linken Werkzeug des Chirurgen.
    • (5) Der Chirurg bewegt das rechte Werkzeug des Chirurgen zu der Handseite (rückwärts) zurück und betrachtet die Innenseite des gesamten Bauchraums mit Hilfe des Endoskops.
  • Weiterhin kann bei der vorliegenden Ausführungsform der Betrachtungsbereich (Bildaufnahmebereich) des Endoskops kleiner werden als bei der Mehröffnungs-Laparoskopie. Wenn es erwünscht ist, das gesamte Bild in diesem Fall zu betrachten, lassen sich die inneren Organe erneut von der einen Hand zu der anderen Hand umschalten. Wenn der Chirurg ein Behandlungswerkzeug vor und zurück bewegt, bewegt sich das Endoskop einhergehend mit dieser Bewegung in verriegelter Weise ebenfalls nach vorn und nach hinten. Daher kann das Gesichtsfeld des Endoskops geändert werden, ohne dass dazu die Hilfe des Assistenten erbeten werden müsste. Da außerdem der Chirurg das Werkzeug betätigen kann, während er stets die Umgebungssituation erfasst, entsteht kein Stress aufgrund der Umschaltarbeit selbst an dem betroffenen Teil (Behandlungsteil).
  • Als Nächstes ergreift und zieht bei einem Gallenblasenhals-Abziehschritt der Assistent den Gallenblasen-Hals mit dem Assistentenwerkzeug (Greifzange) (Schritt S52).
  • Als Nächstes erfolgt eine Prüfung des Calot-Dreiecks, indem der Chirurg das Calot-Dreieck mit Hilfe des Endoskops visuell überprüft und ein chirurgisches Gebiet einrichtet (Schritt S54). In diesem Fall wird das Calot-Dreieck mit Hilfe des Werkzeugs (Greifzange) eingerichtet, welches die Gallenblase und die Leber so zieht, dass sie sichtbar werden.
  • Als Nächstes erfolgt ein Schritt des Peelings des Ductus cysticus und dergleichen, wobei der Chirurg das linke Werkzeug des Chirurgen (5-mm-Greifzange) mit der linken Hand bedient, und mit der rechten Hand das rechte Werkzeug des Chirurgen (5-mm-Peelingzange) bedient, um den Ductus cysticus, eine Gallenblasenarterie und eine Gallenblasenvene abzuziehen (Schritt S56). Da in diesem Fall der Peelingvorgang ein kleiner Vorgang ist, fällt der entsprechende Hub in das Spiel des Verriegelungsmechanismus des ersten Trokars, so dass das Endoskop sich nicht verriegelt. Zur Zeit des Peelingvorgangs erhält man also ein stabiles Gesichtsfeld, und die Behandlung wird einfach. Aufgrund dieses Peelingvorgangs werden drei Leitungen von der Leber um etwa 15 mm getrennt. Darüber hinaus erfolgt insbesondere der Schritt des Abziehens des Ductus cysticus gemäß folgender Prozedur.
    • (1) Der Chirurg greift den Ductus cysticus und die Gallenblasenarterie und -vene mit dem linken Werkzeug des Chirurgen.
    • (2) Der Chirurg übt mit dem linken Behandlungswerkzeug des Chirurgen einen starken Gegenzug auf die linke Seite des Chirurgen aus.
    • (3) Der Chirurg bringt das rechte Werkzeug des Chirurgen in die Nähe des Ductus cysticus und der Gallenblasenarterie und -vene. In diesem Fall werden in einem Betrachtungsbild des Endoskops der Ductus cysticus und die Gallenblasenarterie und -vene nach und nach vergrößert, einhergehend mit der Vorwärtsbewegung des rechten Werkzeugs des Chirurgen.
    • (4) Der Chirurg führt das Peeling mit dem rechten Werkzeug des Chirurgen durch. Da das Peeling durch den Assistenten effektiv ist im Vergleich zu der laparoskopischen Chirurgie mit Einzelöffnung (Einzelloch-Typ) lässt sich das Peeling in einfacher Weise ausführen. Außerdem prüft der Chirurg, ob ein inneres Organ durch das rechte Werkzeug des Chirurgen während des Peelingvorgangs penetriert wurde.
  • In dem Schritt des Peelings des Ductus cysticus und dergleichen kommt es bei dem Vorgang zu einem Bluten der Gallenblasenarterie und -vene, und der Chirurg führt eine Energie-Hämostase oder Druck-Hämostase mit Gaze durch und nimmt eine Reinigung mit Hilfe der Wasserzuführ-Ansaugleitung vor. Darüber hinaus wischt der Chirurg das Endoskop und reinigt dessen distales Ende, wenn das Endoskop verschmutzt und es zu Nebelbildung kommt. Darüber hinaus kann das Endoskop Heißwasser ansaugen und kann mit einem Antibeschlagmittel beschichtet sein.
  • Im Rahmen eines Ductus-cysticus-Abbindeschritts bindet der Chirurg den Gallenblasengang (Ductus cysticus), die Gallenblasenarterie und die Gallenblasenvene an drei Stellen ab (eine Stelle auf der Seite des entnommenen Organs und zwei Stellen auf der Körperseite), wozu 5-mm-Clips verwendet werden (Schritt S58). Als in diesem Fall zu verwendende Werkzeuge dienen das linke Werkzeug des Chirurgen in Form einer 5-mm-Greifzange und des rechten Werkzeugs des Chirurgen in Form von 5-mm-Clips.
  • Als Nächstes folgt ein Gallenblasengang-Einschnitt, bei dem der Chirurg den Gallenblasengang, die Gallenblasenarterie und die Gallenblasenvene einschneidet bei gleichzeitiger Ausführung einer monopolaren Bestromung des Gallenblasengangs, der Gallenblasenarterie und der Gallenblasenvene mit dem rechten Werkzeug des Chirurgen (5-mm-Schneidzange) (Schritt S60). Hier wird der Einschnitt zwischen den Clips an einer Stelle auf der Seite des beseitigten Organs und an zwei Stellen auf der Körperseite ausgeführt.
  • Als Nächstes zieht der Chirurg im Rahmen eines Gallenblasen-Abziehschritts die Gallenblase mit der 5-mm-Peeling-Zange ab (Schritt S62). In diesem Fall erfolgt das Peeling vom Boden der Gallenblase hin zu deren Hals. Als in diesem Fall einzusetzende Werkzeuge dienen das linke Werkzeug des Chirurgen in Form einer Greifzange und das rechte Werkzeug des Chirurgen als 5-mm-Peeling-Zange. Insbesondere der Schritt des Schneidens des Gallenblasengangs erfolgt gemäß folgender Prozedur:
    • (1) Der Chirurg übt mit dem linken Werkzeug des Chirurgen einen Gegenzug auf einen oberen Teil aus.
    • (2) Das Endoskop wird nahe an die Abschälfläche gebracht, bevor der Chirurg den Peelingvorgang mit dem rechten Werkzeug des Chirurgen ausführt. Obschon das Gesichtsfeld des Endoskops dabei schmal wird, ist sie deshalb effektiv, weil einer abzuschälenden Stelle gefolgt wird. Das heißt, der Vorgang gestaltet sich einfach. Darüber hinaus lassen sich die relativen Positionen von Endoskop und rechtem Werkzeug des Chirurgen in der von dem Chirurgen gewünschten Weise ändern, und die Einstellung kann dem Prozedere des Chirurgen folgen.
    • (3) Der Chirurg führt eine Bestromungs-Entfernung aus, während er die Abschälfläche mit dem rechten Werkzeug des Chirurgen ergreift. Wenn außerdem der Chirurg einen Griffteil des linken Werkzeugs des Chirurgen ändert, erfolgt diese Änderung, während die Gallenblase mit dem rechten Werkzeug des Chirurgen niedergehalten wird.
    • (4) Durch Wiederholung des obigen Vorgangs wird das Herausnehmen der Gallenblase abgeschlossen.
  • Wenn während des Peelings der Gallenblase diese beim Abziehen blutet, führt der Chirurg eine Bestromungs-Blutstillung oder eine Druckstillung mit Gaze aus und führt einen Reinigungsvorgang unter Einsatz des Wasserzuführ-Ansaugschlauchs durch. Darüber hinaus überstreicht der Chirurg des Endoskop und reinigt dessen distales Ende, wenn das Endoskop verschmutzt und beschlagen ist. Außerdem kann das Endoskop in Heißwasser eingetaucht und mit einem Antibeschlagmittel überzogen werden.
  • Als Nächstes reinigt im Rahmen eines Reinigungsschritt der Chirurg nach dem Abtrennen der Gallenblase den von der Leber abgetrennten Teil mit Hilfe des Wasserzuführ-Ansaugschlauchs (Schritt S64).
  • Als Nächstes beobachtet der Chirurg im Rahmen eines Prüfvorgangs den von der Leber abgetrennten Teil des Endoskops und führt eine Überprüfung bezüglich Bluten/Nicht-Bluten, Austritt von Gallenflüssigkeit, eventueller Leberbeschädigung und dergleichen aus, wobei das Innere der gesamten Bauchhöhle zusätzlich beobachtet und geprüft wird, dass es keine anderen Innenorgan-Beschädigungen gibt (Schritt S66).
  • Der Gallenblasen-Behandlungsschritt wird in der obigen Weise abgeschlossen.
  • [Extraktionsschritt]
  • Als Nächstes werden im Rahmen des Extraktionsschritts das Endoskop, das Behandlungswerkzeug, außerdem der erste bis dritte Trokar in einer vorbestimmten Reihenfolge herausgezogen (Schritt S28). Dabei ergreift der Chirurg die Gallenblase mit dem Behandlungswerkzeug und befördert die Gallenblase aus dem Körper heraus, wenn die Trokare extrahiert werden.
  • [Nachbehandlungsschritt]
  • In einem Nachbehandlungsschritt verbinden und vernähen der Chirurg und der Assistenz zwei Stellen eines Einschnitts und platzieren eine Drainage an einer Stelle des Einschnitts (Schritt S30). Außerdem kann ein Hohlraum mit einem Kleber verschlossen werden.
  • Anschließend, nachdem eine vorbestimmte Arbeit (Reinigen und dergleichen) ausgeführt wurde, ist die laparoskopische Gallenblasenentnahme abgeschlossen.
  • [Laparoskopische Nierenentfernung]
  • Als Nächstes wird die laparoskopische Nierenentnahme als ein zweites Beispiel für die endoskopische Chirurgie erläutert.
  • 33 und 34 sind schematische Ansichten einer Situation, in welcher eine laparoskopische Nierenentnahme erfolgt. Außerdem zeigt 33 die Situation auf der Außenseite eines Patienten, und 34 veranschaulicht die Situation im Inneren des Körperhohlraums des Patienten. Wie in diesen Zeichnungen dargestellt ist, werden im Rahmen der laparoskopischen Nierenentfernung mit der Hilfe des endoskopischen chirurgischen Geräts 10 gemäß vorliegender Ausführungsform – ähnlich wie bei der oben beschriebenen laparoskopischen Gallenblasenentfernung – Löcher (Öffnungen) an drei Stellen der Bauchhöhle des Patienten gebildet, die es ermöglichen, das Endoskop und das Werkzeug in die Bauchhöhle einzubringen. Das heißt: Bei der vorliegenden Ausführungsform werden das Endoskop (entsprechend dem obigen Endoskop 100) und das Werkzeug (entsprechend dem obigen Behandlungswerkzeug 200) durch das Überrohr (den ersten Trokar entsprechend dem obigen Überrohr 300) durch die gleiche Öffnung hindurch in den Körperhohlraum eingebracht. Daher ist die Anzahl der Öffnungen kleiner im Vergleich zu der zum Stand der Technik gehörigen laparoskopischen Mehröffnungs-Nierenentfernung (Chirurgie vom Mehröffnungstyp).
  • 35 ist eine Darstellung, die eine Prozedur der laparoskopischen Nierenentfernung veranschaulicht. Außerdem zeigt 36 die Prozedur eines Nierenbehandlungsvorgangs. In den 35 und 36 sind gleiche Bezugszeichen für gleiche Schritte wie in den 31 und 32 verwendet, eine wiederholte Beschreibung der entsprechenden Teile erfolgt nicht.
  • Ähnlich wie bei der laparoskopischen Nierenentnahme werden auch hier nacheinander die einzelnen Schritte vom Schritt S10 bis zum Schritt S24 ausgeführt, d. h. der Vorbereitungsschritt, der Schritt des Einführens des ersten Trokars, der Pneumoperitoneum-Schritt, das Einführen des Endoskops, das Einführen des zweiten Trokars, das Einführen des dritten Trokars, der Beobachtungsschritt und der Schritt des Einführens des Behandlungswerkzeugs.
  • Darüber hinaus bewegt der Chirurg im Beobachtungsschritt (Schritt S22), wenn die Hauptteile betrachtet werden, nachdem ein Gesamtüberblick verschafft wurde, das Endoskop nach vorne zu der Seite des betroffenen Teils (Vorderseite), und er beobachtet ein gewisses Retroperitoneum der Niere mit Hilfe des Endoskops.
  • [Nieren-Behandlungsschritt]
  • Als Nächstes erfolgt ein Nieren-Behandlungsschritt (Schritt S32). Im Nieren-Behandlungsschritt löst der Chirurg das Retroperitoneum von der Innenseite der Bauchhöhle des Patienten und zieht die Niere ab und entfernt sie. Insbesondere erfolgt der Nieren-Behandlungsschritt entsprechend der in 36 dargestellten Prozedur.
  • Wie in 36 dargestellt ist, wird ein Nieren-Freilegungsschritt durchgeführt (Schritt S70). In diesem Nieren-Freilegungsschritt löst der Chirurg des Retroperitoneum mit dem linken Werkzeug des Chirurgen (Greifzange) und dem rechten Werkzeug des Chirurgen (Abziehzange (Peeling Forceps)) und legt die Niere frei. Bei diesem Freilegungsschritt der Niere wird von folgender Prozedur Gebrauch gemacht.
    • (1) Der Chirurg betätigt das rechte Chirurgenwerkzeug und nimmt ein Bild an der Stelle der Niere auf.
    • (2) Der Chirurg ergreift das Retroperitoneum mit dem linken Chirurgenwerkzeug.
    • (3) Der Chirurg schält das Retroperitoneum mit dem rechten Chirurgenwerkzeug ab. In diesem Fall kann ein monopolares Elektrodenwerkzeug, ein bipolares Elektrodenwerkzeug oder ein Ultraschall-Schneidwerkzeug eingesetzt werden.
    • (4) Der Assistent hebt die gelöste Niere.
    • (5) Der Chirurg führt die obige Behandlung durch und legt die gesamte Niere frei, außerdem eine Nierenarterie, eine Nierenvene und einen Harnleiter.
  • Darüber hinaus kann bei der vorliegenden Ausführungsform der Betrachtungsbereich (der Bildaufnahmebereich) des Endoskops kleiner werden als bei der Mehröffnungs-Laparoskopie. Wenn in diesem Fall erwünscht ist, das gesamte Bild zu sehen, können die Innenorgane erneut von der einen Seite zur anderen Seite gewechselt werden.
  • Wenn derweil der Chirurg ein Behandlungswerkzeug vor und zurück bewegt, bewegt sich das Endoskop in verriegelter Weise mit dieser Bewegung nach vorn und nach hinten. Daher kann das Gesichtsfeld des Endoskops geändert werden, ohne dass es dazu der Hilfe des Assistenten bedarf. Da außerdem der Chirurg das Werkzeug bedienen kann, während er stets die Umgebungssituation erfasst, erleidet er keinen Stress beim Behandeln des betroffenen Teils selbst (des Behandlungsteils).
  • Beim Ziehen der Niere zieht der Assistent die Niere mit dem Assistentenwerkzeug (Greifzange) (Schritt S72).
  • Als Nächstes überprüft der Chirurg visuell den Harnleiter, die Arterie und die Vene im Prüfschritt mit Hilfe des Endoskops, und er richtet ein chirurgisches Gebiet ein (Schritt S76). In diesem Fall erfolgt eine Einstellung durch das Behandlungswerkzeug (Greifzange), wodurch die Niere angehoben wird, so dass Harnleiter, Arterie und Vene erscheinen. Notfalls wird der Dünndarm von dem Behandlungswerkzeug (der Greifzange) bewegt, so dass er aus dem chirurgischen Gebiet gelangt.
  • Als Nächstes betätigt im Rahmen des Abziehschritts (Peeling) des Harnleiters, der Arterie und der Vene der Chirurg das linke Chirurgenwerkzeug (5-mm-Greifzange) mit der linken Hand, das rechte Chirurgenwerkzeug (5-mm-Peelingzange) mit der rechten Hand und löst einen Harnleiter, eine Nierenarterie und eine Nierenvene (Schritt S76). Da hierbei der Peeling-Vorgang ein geringfügiger Operationsschritt ist, fällt der Hub in das Spiel des Verriegelungsmechanismus des ersten Trokars, und das Endoskop gelangt nicht in die Verriegelung. Aus diesem Grund wird während des Peeling-Vorgangs ein stabiles visuelles Feld erhalten, und die Behandlung gestaltet sich einfach. Durch diesen Abzieh- oder Peeling-Vorgang werden drei Leitungen um etwa 15 mm getrennt. Außerdem folgt der Schritt des Peelings von Harnleiter, Arterie und Vene gemäß folgender Prozedur:
    • (1) Der Chirurg greift den Harnleiter und die Nierenarterie und -vene mit dem linken Chirurgenwerkzeug.
    • (2) Der Chirurg übt mit dem linken Chirurgenwerkzeug einen starken Gegenzug zu der linken Seite des Chirurgen aus.
    • (3) Der Chirurg bringt das rechte Chirurgenwerkzeug nah an den Harnleiter und die Nierenarterie und -vene. In einem Betrachtungsbild des Endoskops werden dabei Harnleiter, Nierenarterie und Nierenvene allmählich vergrößert in Übereinstimmung mit der Vorwärtsbewegung des rechten Chirurgenwerkzeugs.
    • (4) Der Chirurg führt das Peeling mit dem rechten Chirurgenwerkzeug aus. Da in diesem Fall das Anheben durch den Assistenten erfolgt, was im Vergleich zu der Einzelöffnungs-Laparoskopie (Einzellochtyp) effektiv ist, lässt sich das Peeling in einfacher Weise durchführen. Darüber hinaus prüft der Chirurg, ob eine Penetration erfolgt ist, wozu er das rechte Chirurgenwerkzeug während des Peelings verwendet.
  • Beim Schritt des Abziehens von Harnleiter, Arterie und Vene führt, wenn diese Teile bei dem Abziehvorgang bluten, der Chirurg eine Bestromungs-Blutstillung oder Druckstillung mit Gaze durch, und er führt eine Reinigung mit Hilfe des Wasserzuführ-Saugschlauchs aus. Außerdem wischt der Chirurg das Endoskop ab und reinigt dessen distales Ende, wenn das Endoskop verschmutzt und beschlagen ist. Darüber hinaus kann das Endoskop in heißem Wasser benetzt werden oder kann mit einem Antibeschlagmittel beschichtet werden.
  • Als Nächstes verbindet im Rahmen des Verbindeschritts für Harnröhre, Arterie und Vene der Chirurg diese Teile an drei Stellen (eine Stelle auf der Seite des entnommenen Organs und zwei Stellen auf der Körperseite) jeweils mit 5-mm-Clips (Schritt S78). Als dabei zu verwendende Behandlungswerkzeuge kommen das linke Chirurgenwerkzeug in Form einer 5-mm-Greifzange zu Einsatz, ferner als rechtes Chirurgenwerkzeug 5-mm-Clips. In diesem Fall erfolgt das Abbinden von der Arterie her.
  • Im nachfolgenden Schneidschritt schneidet der Chirurg den Harnleiter, die Nierenarterie und die Nierenvene, während er eine monopolare Bestromung des Harnleiters, der Nierenarterie und der Nierenvene mit dem rechten Chirurgenwerkzeug (5-mm-Schere) ausführt (Schritt S80). In diesem Fall erfolgt das Schneiden zwischen den Clips an einer Stelle des entnommenen Organs und an zwei Stellen an der Seite des Körpers.
  • Als Nächstes erfolgt in einem Nieren-Peelingschritt das Peeling der Nieren mit der 5-mm-Peelingzange (Schritt S82). Als Behandlungswerkzeuge werden dabei das linke Chirurgenwerkzeug in Form einer 5-mm-Greifzange und das rechte Chirurgenwerkzeug in Form einer 5-mm-Peelingzange verwendet. Insbesondere der Nieren-Peelingschritt erfolgt gemäß folgender Prozedur:
    • (1) Der Chirurg bringt auf einen oberen Teil des linken Chirurgenwerkzeugs einen Gegenzug auf.
    • (2) Das Endoskop wird nah an eine Peeling-Fläche gebracht, bevor der Chirurg das Peeling mit dem rechten Chirurgenwerkzeug vornimmt. Obschon dabei das Gesichtsfeld des Endoskops schmal wird, ist es effektiv, weil es einer zu peelenden Stelle folgt. Das heißt, der Vorgang gestaltet sich einfach. Außerdem lassen sich die relativen Positionen von Endoskop und rechtem Chirurgenwerkzeug nach Wunsch des Chirurgen austauschen. Die Einstellung kann von dem Chirurgen vorgenommen werden.
    • (3) Der Chirurg führt eine Bestromungs-Entnahme durch, während er die Peeling-Fläche mit dem rechten Chirurgenwerkzeug durchführt. Wenn der Chirurg außerdem den Griffteil des linken Chirurgenwerkzeugs wechselt, erfolgt dieser Wechsel, während die Gallenblase mit dem rechten Chirurgenwerkzeug niedergehalten wird.
    • (4) Das Peeling der Niere wird durch Wiederholung des obigen Vorgangs abgeschlossen.
  • In dem Nieren-Peelingschritt führt der Chirurg außerdem, wenn die Niere zur Zeit des Peelings blutet, eine Bestromungs-Blutstillung oder Druck-Blutstillung mit Gaze aus, und er reinigt mit Hilfe des Wasserzuführ-Ansaugschlauchs. Ferner wischt der Chirurg das Endoskop ab und reinigt dessen distales Ende, wenn das Endoskop verschmutzt oder beschlagen ist. Weiter kann das Endoskop in Heißwasser gespült oder mit einem Antibeschlagmittel beschichtet werden.
  • Als Nächstes reinigt der Chirurg im Reinigungsschritt einen abgetrennten Teil mit Hilfe des Wasserzuführ-Saugschlauchs nach Abtrennung der Niere (Schritt S64).
  • Im Prüfschritt betrachtet dann der Chirurg den abgetrennten Teil mit dem Endoskop und führt eine Prüfung hinsichtlich Bluten/Nicht-Bluten, einer möglichen Gewebebeschädigung und dergleichen im Inneren der gesamten Bauchhöhle durch, und es wird geprüft, ob es keine weiteren Beschädigungen eines inneren Organs gibt (Schritt S66).
  • Der Nieren-Behandlungsschritt wird in der oben beschriebenen Weise abgeschlossen.
  • [Extraktionsschritt]
  • In einem Extraktionsschritt werden dann das Endoskop, das Behandlungswerkzeug sowie der erste bis dritte Trokar in einer vorbestimmten Reihenfolge herausgezogen (Schritt S28). In diesem Fall ergreift der Chirurg die Niere mit dem Behandlungswerkzeug und entnimmt die Niere aus dem Körper, nachdem die Trokare herausgezogen sind. In diesem Fall kann von einer kleinen Tasche Gebrauch gemacht werden. Darüber hinaus kann zum Herausnehmen der Niere die Haut weiter eingeschnitten werden.
  • [Nachbehandlungsschritt]
  • Als Nachbehandlungsschritt binden Chirurg und Assistent sodann zwei Stellen eines Einschnitts ab und vernähen diesen, und sie ordnen eine Drainage an einer Stelle des Einschnitts an (F30), außerdem lässt sich ein Hohlraum mit einem Kleber verschließen.
  • Anschließend ist nach Ausführen einer vorbestimmten Arbeit (Reinigen und dergleichen) die chirurgische laparoskopische Nierenentnahme abgeschlossen.
  • (Chirurgische laparoskopische Entfernung von Uterus und Eierstöcken)
  • Im Folgenden wird als drittes Beispiel der endoskopischen Chirurgie eine laparoskopische Uterus- und Eierstockentfernung beschrieben.
  • Bei der laparoskopischen Uterus- und Eierstockentfernung mit Hilfe des endoskopischen chirurgischen Geräts 10 dieser Ausführungsform werden ähnlich wie bei der oben beschriebenen laparoskopischen Gallenblasenentnahme und laparoskopischen Nierenentnahme Löcher (Öffnungen) in die Bauchhöhle der Patientin an drei Stellen eingeschnitten, um Endoskop und Behandlungswerkzeug in die Bauchhöhle einbringen zu können. Das heißt, bei dieser Ausführungsform werden das Endoskop (entsprechend dem obigen Endoskop 100) und Behandlungswerkzeug (entsprechend dem obigen Behandlungswerkzeug 200) durch das Überrohr (dem ersten Trokar entsprechend dem obigen Überrohr 300) durch dieselbe Öffnung in den Körperhohlraum eingebracht. Aus diesem Grund ist die Anzahl der Öffnungen kleiner im Vergleich zu der herkömmlichen, mehrere Öffnungen erfordernden laparoskopischen Chirurgie.
  • Im Folgenden wird eine Prozedur der chirurgischen laparoskopischen Uterus- und Eierstockentfernung beschrieben.
  • Als Erstes wird bei der laparoskopischen Uterus- und Eierstockentfernung ähnlich wie bei der laparoskopischen Gallenblasenentfernung eine Folge von Schritten, nämlich der Vorbereitungsschritt, der erste Trokar-Einführschritt, der Pneumoperitoneum-Schritt, der zweite Trokar-Einführschritt, der dritte Trokar-Einführschritt, der Betrachtungsschritt und der Behandlungswerkzeug-Einführschritt nacheinander ausgeführt (vergleiche 31).
  • Wenn außerdem bei dem Betrachtungsschritt die Hauptteile nach Beobachtung der Gesamtumgebung betrachtet werden, bewegt der Chirurg das Endoskop zu dem betroffenen Teil (Vorderseite) nach vorn und betrachtet die Nähe des Uterus mit dem Endoskop.
  • Außerdem führt im Rahmen des Behandlungswerkzeug-Einführschritts der Chirurg eine Bipolar-Zange (5-mm-Bipolar-Zange) in den zweiten Trokar als linkes Chirurgenwerkzeug ein und führt anschließend die Schere (5-mm-Schere) in den ersten Trokar als rechtes Chirurgenwerkzeug ein. Anschließend führt der Assistent die Greifzange (5-mm-Greifzange) in den dritten Trokar als Assistentenwerkzeug ein.
  • [Uterustrennung]
  • Als Nächstes wird ein Schritt des Abtrennen des Uterus durchgeführt. Bei diesem Schritt trennt der Chirurg den Uterus der Patientin von dem runden Gebärmutterband des Uterus, einem breiten Gebärmutterband und einem Eierstockeigenband. Insbesondere erfolgt der Schritt der Uterusabtrennung entsprechend der nachfolgenden Prozedur.
  • Als Erstes erfolgt der Schritt des Abtrennen des runden Gebärmutterbands. Insbesondere erfolgt der Schritt der Vagina-Vernähung gemäß folgender Prozedur:
    • (1) Der Chirurg nimmt ein Bild der linken Seite des Uterus auf.
    • (2) Der Assistent ergreift einen Uterusstrang eines linken runden Uterusbands mit dem Assistentenwerkzeug (Greifzange) und zieht den Uterusstrang zu der rechten Seite.
    • (3) Der Chirurg führt eine bipolare Bestromung des runden Uterusbands mit dem rechten Chirurgenwerkzeug (Schere) aus, verfestigt das runde Uterusband und schneidet anschließend das runde Uterusband.
  • Als Nächstes erfolgt das Schneiden des breiten Uterusbands. Insbesondere erfolgt der Schritt der Vagina-Vernähung gemäß folgender Prozedur:
    • (1) Der Chirurg schneidet das breite Uterusband, während er eine bipolare Bestromung des breiten Uterusbands auf der Frontseite der Patienten mit dem rechten Chirurgenwerkzeug (Schere) bis zu einem Vaginalteil (vor einer Uterusarterie) ausführt.
    • (2) Der Chirurg schneidet das breite Uterusband, während er eine bipolare Bestromung des breiten Uterusbands auf der Rückseite der Patientin mit dem rechten Chirurgenwerkzeug (Schere) bis zu dem Vaginalteil (vor der Uterusarterie) ausführt.
    • (3) Der Chirurg schneidet das breite Uterusband, während er eine bipolare Bestromung des breiten Uterusbands auf der Vorderseite der Patientin mit Hilfe des rechten Chirurgenwerkzeugs (Schere) bis zu dem Eierstockeigenband ausführt.
    • (4) Der Chirurg schneidet das breite Uterusband, während er eine bipolare Bestromung des breiten Uterusbands auf der Rückseite der Patienten mit dem rechten Chirurgenwerkzeug (Schere) bis hin zu dem Eierstockeigenband ausführt.
  • Da das rechte Chirurgenwerkzeug (die Schere) eine Hauptprozedur ausführt und das Endoskop stets dem rechten Chirurgenwerkzeug folgt, kann der Chirurg die Prozedur stressfrei ausführen.
  • Als Nächstes erfolgt ein Eierstockeigenband-Schneidschritt. Insbesondere erfolgt der Schritt der Vagina-Vernähung gemäß folgender Prozedur.
    • (1) Der Assistent ergreift die Nähe des Uterus in dem Uteruseigenband mit dem Assistentenwerkzeug (der Greifzange) und zieht die Nähe des Uterus zu der rechten Seite.
    • (2) Der Chirurg führt eine bipolare Bestromung des Eierstockeigenbands mit dem rechten Chirurgenwerkzeug (der Schere) in der Nähe des Eierstocks aus. Er verfestigt das Eierstockeigenband und schneidet dann das Eierstockeigenband.
  • Darüber hinaus wischt der Chirurg das Endoskop und reinigt dessen distales Ende, wenn das Endoskop verschmutzt und beschlagen ist. Außerdem kann das Endoskop in heißem Wasser gespült oder mit einem Antibeschlagmittel beschichtet werden.
  • Als Nächstes werden in ähnlicher Weise auch auf der rechten Seite des Uterus die Schritte des Schneidens des runden Uterusbands, des breiten Uterusbands und des Eierstockeigenbands durchgeführt.
  • Als Nächstes erfolgt der Schritt des Blasen-Peelings. Insbesondere wird der Schritt der Vagina-Vernähung gemäß folgender Prozedur ausgeführt:
    • (1) Der Assistent zieht die Blase mit Hilfe des Assistentenwerkzeugs (Greifzange) nach oben.
    • (2) Der Chirurg trennt die Blase und den Uterus ab, wozu er das rechte Chirurgenwerkzeug (Bipolarzange) und das linke Chirurgenwerkzeug (Greifzange) einsetzt.
  • Da das Peeling außerdem durch Zusammenwirken von linkem und rechtem Chirurgenwerkzeug erfolgt, kann das linke Chirurgenwerkzeug möglicherweise aus dem chirurgischen Gebiet auswandern. Da eine geschlossene Prozedur durch einen Chirurgen stattfindet (kein Zusammenarbeiten mit dem Assistenten), kann der Chirurg die Prozedur ruhig und ohne Stress ausführen.
  • [Schneiden des Uterus]
  • Als Nächstes erfolgt das Schneiden des Uterus. Bei diesem Schritt des Schneidens des Uterus wird die Uterusarterie verfestigt und geschnitten, und der Uterus wird von der Vagina abgetrennt. Darüber hinaus erfolgt der Schnitt des Uterus gemäß folgender Prozedur.
  • Als Erstes erfolgt der Schnitt der Uterusarterie. Insbesondere erfolgt der Schritt der Vagina-Vernähung gemäß folgender Prozedur.
    • (1) Der Assistent zieht den Uterus zu der rechten Seite der Patientin, wozu er das Assistentenwerkzeug (Greifzange) benutzt, und der Chirurg nimmt ein Bild von dem Uterus-Arterienteil des Uterusbodens auf.
    • (2) Die Lage des Harnleiters wird überprüft, so dass der Harnleiter nicht irrtümlich beschädigt wird.
    • (3) Der Chirurg verfestigt und schneidet die Uterusarterie mit dem rechten Chirurgenwerkzeug (Bipolarzange).
    • (4) Die rechte Seite des Uterus wird in ähnlicher Weise behandelt.
  • Als Nächstes wird der Schritt der Uterusentfernung durchgeführt. Insbesondere erfolgt der Schritt der Vagina-Vernähung gemäß folgender Prozedur:
    • (1) Der Chirurg schneidet die Vagina von der Oberseite der Vagina entlang einer Führung eines Manipulators für den Uterus mit dem linken Chirurgenwerkzeug (Hakenzange).
    • (2) Der Chirurg stoppt in geeigneter Weise die Blutung mit Hilfe des rechten Chirurgenwerkzeugs (Peeling-Zange).
    • (3) Der Assistent zieht den Uterus mit dem Assistentenwerkzeug (Greifzange) nach rechts, und der Chirurg schneidet die linke Seite (etwa 180°) der Vagina mit dem linken Chirurgenwerkzeug (Hakenzange).
    • (4) Die rechte Seite der Vagina wird in ähnlicher Weise behandelt.
    • (5) Da der Uterus nicht zu der linken Seite gezogen werden kann, schneidet der Chirurg die rechte Seite der Vagina mit dem rechten Chirurgenwerkzeug (Hakenzange), während er den Uterus auf der linken Seite mit dem Bauchteil des linken Chirurgenwerkzeugs (Peeling-Zange) niederhält.
    • (6) Der Assistent entnimmt den Uterus von der Vagina aus dem Körper zusammen mit dem Uterus-Manipulator.
  • In dem Uterus-Entfernungsschritt führt, wenn es Blutungen gibt, der Chirurg eine Bestromungs-Blutstillung oder Druck-Blutstillung mit Gaze durch und sorgt für ein Reinigen mit Hilfe des Wasserzuführ-Saugschlauchs. Außerdem wischt der Chirurg das Endoskop und reinigt dessen distales Ende, wenn das Endoskop verschmutzt und beschlagen ist. Außerdem kann das Endoskop mit heißem Wasser gespült oder mit einem Antibeschlagmittel beschichtet werden.
  • Als Nächstes erfolgt das Vernähen der Vagina. Insbesondere wird der Vagina-Vernähungsschritt nach folgender Prozedur ausgeführt.
    • (1) Der Chirurg vernäht die Schleimhaut der Vagina.
    • (2) Der Chirurg vernäht das Peritoneum und das Ligamentum sacrouterinum.
  • Der Schritt der Uterusentfernung wird in der oben beschriebenen Weise abgeschlossen.
  • [Extraktionsschritt]
  • Als Nächstes werden als Extraktionsschritt das Endoskop, das Behandlungswerkzeug und der erste bis dritte Trokar in vorbestimmter Reihenfolge herausgezogen.
  • [Nachbehandlungsschritt]
  • Als Nächstes binden im Nachbehandlungsschritt der Chirurg und der Assistent zwei Stellen eines eingeschnittenen Teils ab und vernähen diese, und sie legen eine Drainage an einer Stelle des Einschnitts. Außerdem kann ein Hohlraum mit Klebstoff verschlossen werden.
  • Anschließend ist, nachdem die vorbestimmte Arbeit erledigt ist (Reinigen und dergleichen) die laparoskopische Uterus- und Eierstockentfernung abgeschlossen.
  • (Laparoskopische Wurmfortsatzentfernung]
  • Als Nächstes soll eine laparoskopische Wurmfortsatzentfernung als viertes Beispiel der endoskopischen Chirurgie erläutert werden.
  • Bei der laparoskopischen Wurmfortsatzentfernung mit Hilfe des endoskopischen chirurgischen Geräts 10 dieser Ausführungsform werden an zwei Stellen der Bauchhöhle des Patienten Löcher (Öffnungen) gebildet, um Endoskop und Behandlungswerkzeug in die Bauchhöhle einführen zu können. Das heißt, bei dieser Ausführungsform werden das Endoskop (entsprechend dem obigen Endoskop 100) und das Behandlungswerkzeug (entsprechend dem obigen Behandlungswerkzeug 200) durch das Überrohr hindurch (den ersten Trokar entsprechend dem obigen Überrohr 300) durch dieselbe Öffnung hindurch in den Körperhohlraum eingeführt. Aus diesem Grund ist die Anzahl von Öffnungen klein im Vergleich zu der zum Stand der Technik gehörigen laparoskopischen Appendix-Chirurgie mit mehreren Löchern (Mehrlochtyp).
  • Als Erstes wird bei der laparoskopischen Appendix-Entfernung ähnlich wie bei der laparoskopischen Gallenblasenentfernung der Vorbehandlungsschritt, der erste Trokar-Einführschritt, der Pneumoperitoneum-Schritt, der zweite Trokar-Einführschritt, der Betrachtungsschritt und der Werkzeug-Einführschritt sequentiell ausgeführt (siehe 31). Bei der laparoskopischen Appendix-Entfernung beträgt die Anzahl von Öffnungen zwei, wie oben erläutert wurde. Daher wird der dritte Trokar-Einführschritt, wie er bei der Gallenblasenentfernung erfolgt, nicht durchgeführt.
  • Darüber hinaus wird bei dem Betrachtungsschritt, wenn die Hauptteile nach der Gesamtinspektion betrachtet werden, von dem Chirurgen das Endoskop nach vorn zu dem betroffenen Teil (Frontseite) hin bewegt, und der Chirurg betrachtet den Nahbereich des Appendix mit dem Endoskop.
  • Darüber hinaus führt im Rahmen des Behandlungswerkzeug-Einführschritts der Chirurg die Greifzange (5-mm-Greifzange) in den zweiten Trokar als linkes Chirurgenwerkzeug ein, und danach führt er die Greifzange (5-mm-Greifzange) in den ersten Trokar als rechtes Chirurgenwerkzeug ein.
  • [Appendix-Peeling-Schritt]
  • Als Nächstes erfolgt das Appendix-Peeling. In diesem Schritt des Appendix-Peeling löst der Chirurg den Patienten-Wurmfortsatz von einem Mesoappendix. Insbesondere erfolgt der Schritt des Peelings des Appendix nach folgender Prozedur.
  • Als Erstes sucht der Chirurg mit Hilfe des linken Chirurgenwerkzeugs und des rechten Chirurgenwerkzeugs (d. h. mit linker und rechter Greifzange) den in den Därmen eingebetteten Wurmfortsatz und hebt in an, damit eine einfache Behandlung möglich ist. Sodann wird, nachdem das rechte Chirurgenwerkzeug durch die Peeling-Zange ersetzt wurde, der Mesoappendix mit dem rechten Chirurgenwerkzeug (Peeling-Zange) abgetrennt, während der Wurmfortsatz mit dem linken Chirurgenwerkzeug (Greifzange) angehoben wird. Da eine geschlossene Prozedur durch einen Chirurgen erfolgt (keine Zusammenarbeit mit dem Assistenten), lässt sich die Behandlung des Anhebens und des Peelings ohne Stress ruhig ausführten.
  • Darüber hinaus wischt der Chirurg das Endoskop und reinigt dessen distales Ende, wenn das Endoskop verschmutzt und beschlagen ist. Außerdem kann das Endoskop in heißem Wasser gespült und mit einem Antibeschlagmittel überzogen werden.
  • [Entfernen des Wurmfortsatzes]
  • Als Nächstes erfolgt das Entfernen des Wurmfortsatzes. Dieser Schritt wird nach folgender Prozedur ausgeführt:
    • (1) Der Wurmfortsatz wird mit dem linken Chirurgenwerkzeug angehoben (mit der Greifzange).
    • (2) Der Chirurg bindet die Wurzel des Wurmfortsatzes zweimal ab.
    • (3) Eine Seite, an der der Wurmfortsatz entfernt wird, wird abgebunden.
    • (4) Das rechte Chirurgenwerkzeug wird durch eine Scherenzange ersetzt.
    • (5) Der Wurmfortsatz wird abgeschnitten, so dass die zweimal abgebundene Seite im Inneren des Körpers verbleibt.
  • Der Wurmfortsatz-Beseitigungsschritt wird in der oben beschriebenen Weise abgeschlossen.
  • [Extraktionsschritt]
  • Als Nächstes werden im Rahmen eines Extraktionsschritts in vorbestimmter Reihenfolge das Endoskop, das Behandlungswerkzeug und der erste und der zweite Trokar extrahiert. In diesem Fall greift der Chirurg den Wurmfortsatz mit dem Behandlungswerkzeug und entnimmt den Wurmfortsatz aus dem Körper, wenn die Trokare herausgezogen sind.
  • [Nachbehandlungsschritt]
  • Als Nachbehandlungsschritt binden Chirurg und Assistent eine Stelle des Einschnitts ab und vernähen die Stelle, und sie legen eine Drainage an einer Stelle des Einschnitts. Weiterhin lässt sich ein Hohlraum mit einem Kleber verschließen.
  • Nach Abschluss vorbestimmter Arbeiten (Reinigen und dergleichen) ist der Vorgang der Wurmfortsatz-Entfernung abgeschlossen.
  • Obschon oben das endoskopische chirurgische Gerät mit dem zugehörigen Überrohr im Einzelnen erläutert wurden, ist die Erfindung nicht auf die obigen Ausführungsformen beschränkt, es sind unterschiedliche Verbesserungen und Modifikationen möglich, ohne vom Schutzumfang der Erfindung abzuweichen.
  • Bezugszeichenliste
    • 10
    endoskopisches chirurgisches Gerät
    100
    Endoskop
    102
    das Endoskopeinführteil
    104
    das Bedienteil
    106
    Universalkabel
    108
    Prozessorgerät
    110
    Lichtquellengerät
    112
    Monitor
    120
    Pneumoperitoneum-Gerät
    122
    Luftzuführschlauch
    150
    kleinerer Durchmesserteil
    152
    größerer Durchmesserteil
    154
    abgestufter Teil
    170
    Teil hoher Reibung
    200
    (Behandlungs-)Werkzeug
    202
    Behandlungswerkzeug-Einführteil
    202
    das Bedienteil
    206
    der Behandlungsteil
    208
    Hülle
    210
    fester Handgriff
    214
    beweglicher Handgriff
    300
    Überrohr
    300a
    Referenzachse
    302
    Basisstirnfläche
    304
    distale Stirnfläche
    306
    Endoskopeinführkanal
    306a
    Endoskopeinführachse
    308
    Behandlungswerkzeug-Einführkanal
    308
    Behandlungswerkzeug-Einführachse
    310
    Endoskopeinführöffnung
    312
    Endoskopaustrittsöffnung
    314
    Behandlungswerkzeug-Einführöffnung
    316
    Behandlungswerkzeug-Austrittsöffnung
    318
    Luftzufuhrverbinder
    320
    Überrohrkörper
    322
    Außenwand
    324
    Lumen
    340
    Basisendkappe
    342
    Durchgangsloch
    344
    Durchgangsloch
    346
    Ventilelement
    348
    Ventilelement
    350
    Durchgangsloch
    360
    distale Endkappe
    362
    Durchgangsloch
    364
    Durchgangsloch
    370
    Führungsnut
    372
    Führungsnut
    374
    Führungsplatte
    376
    Führungsplatte
    400
    Gleitstück (Verriegelungselement)
    402
    Gleiststückkörper
    404
    Oberseite
    406
    Unterseite
    408
    vorstehende Leiste
    410
    vorstehende Leiste
    420
    Endoskop-Kuppelteil
    422
    Behandlungswerkzeug-Kuppelteil
    424
    Durchgangsloch
    426
    Druckkontaktglied
    426e
    Hinterende
    428
    Druckkontaktglied-Befestigungsteil
    430
    Öffnung
    432
    Durchgangsloch
    440
    Hülse (Hülsenelement)
    444
    Hülsenkörper (Rahmenkörper)
    446
    Druckkontaktglied
    448
    Durchgangsloch
    450
    Durchgangsloch
    460
    Führungsteil
    462
    Führungsfläche
    464
    Hülsengehäuseraum
    466
    Endkantenteil
    468
    Endkantenteil
    470
    Führungsstab
    472
    Führungsstab
    474
    Führungsloch
    476
    Führungsloch
    500
    Innennadel
    502
    Schaftteil
    504
    Schaftteil
    506
    distales Endteil
    508
    distales Endteil
    510
    Kopfteil
    512
    Kopfteilkörper
    514
    Sperrhebel
    520
    Achse
    522
    Seitenfläche
    524
    Unterseite
    528
    vordere Stirnfläche
    532
    Sperrklaue
    534
    Rastloch

Claims (8)

  1. Endoskopisches chirurgisches Gerät, umfassend: ein Endoskop, das das Innere eines Körperhohlraums beobachtet; ein Behandlungswerkzeug, das einen betroffenen Teil innerhalb des Körperhohlraums inspiziert oder behandelt; und ein Überrohr, welches das Endoskop und das Behandlungswerkzeug in den Körperhohlraum führt, wobei das Überrohr enthält: einen Überrohrkörper, der durch eine Körperwand hindurchtritt und in den Körperhohlraum eingeführt wird, einen Endoskopeinführkanal, der sich im Inneren des Überrohrkörpers befindet und ermöglicht, das Endoskop durch ihn hindurch einzuführen, so dass es nach vorne und nach hinten bewegbar ist, einen Behandlungswerkzeug-Einführkanal, der sich im Inneren des Überrohrkörpers befindet und ermöglicht, dass das Behandlungswerkzeug durch ihn hindurch eingeführt wird, um nach vorne und nach hinten bewegbar zu sein, und ein Verriegelungselement, konfiguriert für eine Vorwärts- und Rückwärtsbewegung im Inneren des Überrohrkörpers, das einen Endoskop-Kuppelteil aufweist, der mit dem in den Endoskopeinführkanal eingeführten Endoskop gekuppelt ist, und einen Behandlungswerkzeug-Kuppelteil aufweist, der mit dem durch den Behandlungswerkzeug-Einführkanal eingeführten Behandlungswerkzeug gekuppelt ist, und eine Totzone aufweist, in welcher die Vorwärts- und Rückwärtsbewegung entweder des Endoskops oder des Behandlungswerkzeugs sich nicht mit der Bewegung des anderen Teils verriegelt, und eine Abfühlzone aufweist, in welche die Vorwärts- und Rückwärtsbewegung des Endoskops oder des Behandlungswerkzeugs sich mit der Bewegung des anderen Teils verriegelt, und wobei die folgende Formelbedingung erfüllt ist, wenn eine Fixierkraft zum Fixieren des Endoskop-Kuppelteils mit dem Endoskop als F1 definiert ist, und eine Fixierkraft zum Fixieren des Behandlungswerkzeug-Kuppelteils an dem Behandlungswerkzeug als F2 definiert ist: F1 > F2
  2. Ein endoskopisches chirurgisches Gerät nach Anspruch 1, weiterhin umfassend: ein erstes Ventilelement, das in dem Endoskopeinführkanal vorgesehen ist und Luftdichtigkeit innerhalb des Körperhohlraums gewährleistet; und ein zweites Ventilelement, das in dem Behandlungswerkzeug-Einführkanal vorgesehen ist und Luftdichtigkeit innerhalb des Körperhohlraums gewährleistet, wobei die folgenden Bedingungsformeln erfüllt sind, wenn eine Reibungskraft, die das Endoskop von dem ersten Ventilelement aufnimmt, wenn das Endoskop sich vorwärts und rückwärts bewegt, als F3 definiert ist: F1 > F3 F2 > F3
  3. Endoskopisches chirurgisches Gerät nach Anspruch 1 oder 2, bei dem die Kupplungsposition so eingestellt ist, dass die folgende Bedingungsformel, wenn die Distanz von einer Kupplungsposition des Endoskops, an der das Endoskop-Kupplungsteil mit der distalen Endposition des Überrohrkörpers in der axialen Richtung des Überrohrkörpers gekuppelt ist, als L definiert ist, und die Distanz von der Kupplungsposition zu einer distalen Endposition des Endoskops in der axialen Richtung des Überrohrkörpers als Ls definiert ist, in einem Zustand erfüllt ist, in welchem das Verriegelungselement sich zu einer Stelle nächst einer Basisendposition seines Bewegungsbereichs bewegt hat: Ls ≥ L
  4. Endoskopisches chirurgisches Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 3, bei dem das Verriegelungselement ein Gleitstück aufweist, welches mit dem Endoskop gekoppelt ist und sich nach vorn und nach hinten im Verein mit dem Endoskop bewegt, und ein Hülsenelement enthält, das mit dem Behandlungswerkzeug gekuppelt ist und sich im Verein mit dem Behandlungswerkzeug nach vorn und nach hinten bewegt, und wobei ein Bereich, in welchem das Hülsenelement in Bezug auf das Gleitstück nach vorn und nach hinten bewegt, begrenzt ist.
  5. Überrohr, umfassend: einen Überrohrkörper, der eine Körperwand durchsetzt und in einen Körperhohlraum eingeführt ist; einen Endoskopeinführkanal, der sich im Inneren des Überrohrkörpers befindet und ermöglicht, dass ein Endoskop zum Beobachten des Inneren des Körperhohlraums durch ihn hindurch eingeführt wird, so dass es nach vorne und nach hinten bewegbar ist; einen Behandlungswerkzeug-Einführkanal, der sich im Inneren des Überrohrkörpers befindet und einem Behandlungswerkzeug zum Inspizieren oder Behandeln eines betroffenen Teils innerhalb des Körperhohlraums ermöglicht, durch ihn hindurch eingeführt zu werden, um nach vorn und nach hinten bewegt zu werden; und ein Verriegelungsglied, konfiguriert für eine Vorwärts- und Rückwärtsbewegung im Inneren des Überrohrkörpers, das einen Endoskop-Kuppelteil aufweist, der mit dem in den Endoskopeinführkanal eingeführten Endoskop gekuppelt ist, und einen Behandlungswerkzeug-Kuppelteil aufweist, der mit dem durch den Behandlungswerkzeug-Einführkanal eingeführten Behandlungswerkzeug gekuppelt ist, und eine Totzone aufweist, in welcher die Vorwärts- und Rückwärtsbewegung entweder des Endoskops oder des Behandlungswerkzeugs sich nicht mit der Bewegung des anderen Teils verriegelt, und eine Abfühlzone aufweist, in welche die Vorwärts- und Rückwärtsbewegung des Endoskops oder des Behandlungswerkzeugs sich mit der Bewegung des anderen Teils verriegelt, und wobei die folgende Formelbedingung erfüllt ist, wenn eine Fixierkraft zum Fixieren des Endoskop-Kuppelteils mit dem Endoskop als F1 definiert ist, und eine Fixierkraft zum Fixieren des Behandlungswerkzeug-Kuppelteils an dem Behandlungswerkzeug als F2 definiert ist: F1 > F2
  6. Überrohr nach Anspruch 5, weiterhin umfassend: ein erstes Ventilelement, das in dem Endoskopeinführkanal vorgesehen ist und Luftdichtigkeit innerhalb des Körperhohlraums gewährleistet; und ein zweites Ventilelement, das in dem Behandlungswerkzeug-Einführkanal vorgesehen ist und Luftdichtigkeit innerhalb des Körperhohlraums gewährleistet, wobei die folgenden Bedingungsformeln erfüllt sind, wenn eine Reibungskraft, die das Endoskop von dem ersten Ventilelement aufnimmt, wenn das Endoskop sich vorwärts und rückwärts bewegt, als F3 definiert ist: F1 > F3 F2 > F3
  7. Überrohr nach Anspruch 5 oder 6, bei dem die Kupplungsposition so eingestellt ist, dass die folgende Bedingungsformel, wenn die Distanz von einer Kupplungsposition des Endoskops, an der das Endoskop-Kupplungsteil mit der distalen Endposition des Überrohrkörpers in der axialen Richtung des Überrohrkörpers gekuppelt ist, als L definiert ist, und die Distanz von der Kupplungsposition zu einer distalen Endposition des Endoskops in der axialen Richtung des Überrohrkörpers als Ls definiert ist, in einem Zustand erfüllt ist, in welchem das Verriegelungselement sich zu einer Stelle nächst einer Basisendposition seines Bewegungsbereichs bewegt hat: Ls ≥ L
  8. Überrohr nach einem der Ansprüche 5 bis 7, bei dem das Verriegelungselement ein Gleitstück aufweist, welches mit dem Endoskop gekoppelt ist und sich nach vorn und nach hinten im Verein mit dem Endoskop bewegt, und ein Hülsenelement enthält, das mit dem Behandlungswerkzeug gekuppelt ist und sich im Verein mit dem Behandlungswerkzeug nach vorn und nach hinten bewegt, und wobei ein Bereich, in welchem das Hülsenelement in Bezug auf das Gleitstück nach vorn und nach hinten bewegt, begrenzt ist.
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