DE112011104570B4 - Verfahren zur Steuerung eines schaltbaren Planetengetriebes in einer Riemenscheibenebene eines Antriebstrangs - Google Patents
Verfahren zur Steuerung eines schaltbaren Planetengetriebes in einer Riemenscheibenebene eines Antriebstrangs Download PDFInfo
- Publication number
- DE112011104570B4 DE112011104570B4 DE112011104570.0T DE112011104570T DE112011104570B4 DE 112011104570 B4 DE112011104570 B4 DE 112011104570B4 DE 112011104570 T DE112011104570 T DE 112011104570T DE 112011104570 B4 DE112011104570 B4 DE 112011104570B4
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- brake
- starter generator
- crankshaft
- rotor
- torque
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
- F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F02N15/00—Other power-operated starting apparatus; Component parts, details, or accessories, not provided for in, or of interest apart from groups F02N5/00 - F02N13/00
- F02N15/02—Gearing between starting-engines and started engines; Engagement or disengagement thereof
- F02N15/04—Gearing between starting-engines and started engines; Engagement or disengagement thereof the gearing including disengaging toothed gears
- F02N15/043—Gearing between starting-engines and started engines; Engagement or disengagement thereof the gearing including disengaging toothed gears the gearing including a speed reducer
- F02N15/046—Gearing between starting-engines and started engines; Engagement or disengagement thereof the gearing including disengaging toothed gears the gearing including a speed reducer of the planetary type
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
- B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
- B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
- B60K6/38—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the driveline clutches
- B60K6/383—One-way clutches or freewheel devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
- B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
- B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
- B60K6/48—Parallel type
- B60K6/485—Motor-assist type
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
- F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
- F16H3/46—Gearings having only two central gears, connected by orbital gears
- F16H3/48—Gearings having only two central gears, connected by orbital gears with single orbital gears or pairs of rigidly-connected orbital gears
- F16H3/52—Gearings having only two central gears, connected by orbital gears with single orbital gears or pairs of rigidly-connected orbital gears comprising orbital spur gears
- F16H3/54—Gearings having only two central gears, connected by orbital gears with single orbital gears or pairs of rigidly-connected orbital gears comprising orbital spur gears one of the central gears being internally toothed and the other externally toothed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
- B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
- B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
- B60K6/38—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the driveline clutches
- B60K2006/381—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the driveline clutches characterized by driveline brakes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
- B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
- B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
- B60K6/48—Parallel type
- B60K2006/4833—Step up or reduction gearing driving generator, e.g. to operate generator in most efficient speed range
- B60K2006/4841—Step up or reduction gearing driving generator, e.g. to operate generator in most efficient speed range the gear provides shifting between multiple ratios
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
- B60W2710/02—Clutches
- B60W2710/025—Clutch slip, i.e. difference between input and output speeds
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B67/00—Engines characterised by the arrangement of auxiliary apparatus not being otherwise provided for, e.g. the apparatus having different functions; Driving auxiliary apparatus from engines, not otherwise provided for
- F02B67/04—Engines characterised by the arrangement of auxiliary apparatus not being otherwise provided for, e.g. the apparatus having different functions; Driving auxiliary apparatus from engines, not otherwise provided for of mechanically-driven auxiliary apparatus
- F02B67/06—Engines characterised by the arrangement of auxiliary apparatus not being otherwise provided for, e.g. the apparatus having different functions; Driving auxiliary apparatus from engines, not otherwise provided for of mechanically-driven auxiliary apparatus driven by means of chains, belts, or like endless members
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/62—Hybrid vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Control Of Eletrric Generators (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
Description
- Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines Riementriebs eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs mit einem eine Übersetzung zwischen einem Startergenerator und einer Brennkraftmaschine schaltenden Planetengetriebe mit einem gehäusefest mittels einer Bremse verbindbaren Hohlrad, einem mit einer Kurbelwelle der Brennkraftmaschine des Antriebsstrangs verbundenen Steg mit über den Umfang angeordneten Planetenrädern und einem mit einem Rotor des Startergenerators und zumindest einem Nebenaggregat drehschlüssig verbundenen Sonnenrad sowie einem ersten in Drehmomentrichtung vom Rotor zur Kurbelwelle sperrenden, schaltbaren Freilauf und einem zweiten, in Drehmomentrichtung von der Kurbelwelle zum Rotor sperrenden, schaltbaren Freilauf.
- Die
DE 10 2006 037 576 A1 sowie dieDE 103 35 804 A1 zeigen jeweils einen Riementrieb im Antriebsstrang einer Brennkraftmaschine, bei dem das Hohlrad eines Planetengetriebes mittels einer Bremse an einem Gehäuse fixierbar ist. - Riementriebe in einem Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs, insbesondere an der der Getriebeseite entgegengesetzten Riemenscheibenebene einer Brennkraftmaschine sind seit langem bekannt. Hierbei treibt die Kurbelwelle über den Riementrieb Nebenaggregate, beispielsweise einen Stromgenerator, einen Klimakompressor, Öl- und/oder Wasserpumpen und dergleichen an. Um einen sogenannten, als Stromgenerator und Startermotor einzusetzenden Startergenerator bezüglich seiner Größe und Leistung für beide Funktionen auslegen zu können, werden in der
DE 10 2004 060 991 A1 undDE 10 2007 021 233 A1 Riementriebe mit Planetengetrieben vorgeschlagen, die abhängig vom Drehmomentfluss zwischen dem Rotor des Startergenerators und der Kurbelwelle der Brennkraftmaschine unterschiedliche Übersetzungen einstellen. So wird beispielsweise während des Startvorgangs der Brennkraftmaschine die Drehzahl des Startergenerators ins Langsame übersetzt, um einen notwendigen Drehimpuls für einen Impulsstart zu erzielen, während im Generatorbetrieb eine geringe beziehungsweise keine Übersetzung zwischen Rotor und Kurbelwelle vorgesehen wird. - Die Schaltung der Übersetzungen und des Drehmomentflusses erfolgt mittels eines oder mehrerer Aktoren, wobei zum Einen die Übersetzung mittels einer das Hohlrad gehäusefest verbindenden Bremse und zum Anderen der Drehmomentfluss mittels zweier entgegengerichteter, schaltbarer Freiläufe erfolgt, die gegeneinander geschaltet sind, so dass je nach sperrender Schaltung eines der beiden Freiläufe der Rotor die Kurbelwelle oder die Kurbelwelle den Rotor überrollen kann. Auf diese Weise kann mit Untersetzung die stillstehende Brennkraftmaschine gestartet und mit gleicher Übersetzung mit Drehmomentunterstützung des Startergenerators betrieben werden (Boost-Betrieb). Weiterhin kann der Startergenerator als Generator bei beiden Übersetzungen von der Brennkraftmaschine angetrieben werden. Zudem kann eine Standklimatisierung des Kraftfahrzeugs bei stillstehender Brennkraftmaschine vorgesehen werden, indem ein als Klimakompressor vorgesehenes Nebenaggregat bei überrollter Kurbelwelle von dem Startergenerator bevorzugt ohne Übersetzung angetrieben wird.
- Die Steuerung der die Übersetzungen schaltenden Bremse ist dabei schwierig und muss exakt erfolgen, um ruckartige Momentenänderungen, die zu Materialverschleiß und Komforteinbußen führen können, zu vermeiden.
- Aufgabe der Erfindung ist daher ein Verfahren zur Steuerung des Riementriebs, bei dem die Bremse in verbesserter Weise geschaltet werden kann.
- Die Aufgabe wird durch ein Verfahren zur Steuerung eines Riementriebs eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs mit einem eine Übersetzung zwischen einem Startergenerator und einer Brennkraftmaschine schaltenden Planetengetriebe mit einem gehäusefest mittels einer Bremse verbindbaren Hohlrad, einem mit einer Kurbelwelle der Brennkraftmaschine des Antriebsstrangs verbundenen Steg mit über den Umfang angeordneten Planetenrädern und einem mit einem Rotor des Startergenerators und zumindest einem Nebenaggregat drehschlüssig verbundenen Sonnenrad sowie einem ersten in Drehmomentrichtung vom Rotor zur Kurbelwelle sperrenden, schaltbaren Freilauf und einem zweiten, in Drehmomentrichtung von der Kurbelwelle zum Rotor sperrenden, schaltbaren Freilauf gelöst, wobei eine Kennlinie des über die Bremse übertragbaren Moments über deren Betätigungsweg adaptiert wird. Durch Verwendung einer derartigen Kennlinie ist das Momentenverhalten der Bremse über den Betätigungsweg festgelegt und kann erfindungsgemäß laufend adaptiert werden. Hierdurch wird eine zuverlässige Beaufschlagung des die Bremse entlang des Betätigungswegs schließenden und öffnenden Aktors ermöglicht. Es hat sich dabei gezeigt, dass die Form der Kennlinie beispielsweise algorithmisch oder empirisch mittels entsprechender Kenndaten vorgegeben werden kann und anhand eines oder mehrerer Stützpunkte, die an das aktuell vorliegende Betriebsverhalten der Bremse anpassbar sind. Beispielsweise kann die Kennlinie durch Adaption des Reibwerts und des Tastpunktes, bei dem die Bremse beginnt Moment zu übertragen, adaptiert werden. Hierbei ist insbesondere eine regelmäßige Anpassung des Tastpunktes von besonders großem Vorteil.
- Gemäß dem erfinderischen Gedanken kann die Adaption des Tastpunktes bei mehreren, bevorzugt bei allen Betriebszuständen des Startergenerators durchgeführt werden, um regelmäßige Adaptionen vornehmen zu können. In einem vorteilhaft ausgeführten Verfahren kann die Kennlinie bei sperrend geschaltetem erstem Freilauf erfolgen. Hierbei wird der Tastpunkt durch positionsgesteuertes Schließen der Bremse unter Auswertung von Betriebsdaten des Startergenerators ermittelt. Dies bedeutet, dass während des Schließens der Bremse bei Beginn der Momentenübertragung das Verhalten des Startergenerators ausgewertet und dadurch der Tastpunkt der Bremse erkannt, als Adaptionswert abgespeichert und bis zur nächsten Tastpunktermittlung zur Adaption der Kennlinie verwendet wird.
- Die Ermittlung des Tastpunkts bei sperrendem erstem Freilauf kann bei stillstehender Kurbelwelle der Brennkraftmaschine erfolgen, indem der Startergenerator unter konstanten Bedingungen während des Schließens der Bremse zumindest bis zur Feststellung des Tastpunktes durch Reaktion des Startergenerators betrieben wird. Als besonders vorteilhaft hat sich bei stillstehender Brennkraftmaschine und drehendem, die Kurbelwelle überrollendem Rotor des Startergenerators der Betrieb eines Klimakompressors erwiesen. Dennoch kann bei entsprechender Berücksichtigung der Last des Klimakompressors, die beispielsweise durch ein analysiertes Verhalten vorausgesagt beziehungsweise prädiziert geschätzt werden kann, und der Kompensation deren Auswirkung auf den Startergenerator in diesem Betriebszustand der Standklimatisierung des Kraftfahrzeugs in ausreichender Genauigkeit der Tastpunkt bestimmt werden. Alternativ kann bei erkannter oder abgeschätzter Fluktuation der Last des Klimakompressors eine geplante Tastpunktermittlung kurzzeitig abgebrochen oder ausgesetzt werden.
- Weiterhin kann der Tastpunkt im Generatorbetrieb bei offener Bremse erfolgen, indem diese - wie zuvor - mit geringer Geschwindigkeit geschlossen wird, wobei der Startergenerator in bevorzugter Weise mit einer Zieldrehzahl knapp über der Drehzahl der Kurbelwelle drehzahlgeregelt betrieben wird und die Betriebsdaten des Startergenerators zur Ermittlung des Tastpunktes ausgewertet werden. Eine Last von Nebenaggregaten, insbesondere eines Klimakompressors kann wie zuvor beschrieben ermittelt und kompensiert werden.
- Bei geschlossener Bremse kann der Reibwert durch positionsgesteuertes Öffnen der Bremse bei mit maximaler Last geschaltetem Startergenerator, abgeglichenen Drehzahlen von Rotor und Kurbelwelle und Berücksichtigung der zur Änderungen der kinetischen Energie erforderlichen Momentenanteile unter Auswertung von Betriebsdaten des Startergenerators und gegebenenfalls einer Berücksichtigung einer Last des zumindest einen Nebenaggregats ermittelt werden. Dabei kann eine Last des Generators maximal eingestellt sein, eine Last des Klimakompressors berücksichtigt werden und die Drehzahlen des Rotors und der Kurbelwelle bevorzugt aufeinander abgeglichen sind, so dass die Momentenanteile, die zu einer Änderung der kinetischen Energie beitragen, ermittelt und kompensiert werden können. Die Auswertung der unter diesen Umständen ermittelten Betriebsdaten des Startergenerators können mit ausreichender Genauigkeit zur Ermittlung des Reibwerts herangezogen werden.
- Beispielsweise bei einem Impulsstart bei drehendem Startergenerator und angetriebenem Klimakompressor kann bei sperrend geschaltetem zweitem Freilauf die Bremse geschlossen und der Reibwert, indem beispielsweise die Betriebsdaten wie Gradienten der Drehzahl des Startergenerators überwacht werden und gemäß der aktuell ermittelten Momente der Kennlinie und den Bewegungsgleichungen des Startergenerators abgeglichen werden. Die Last des Klimakompressors kann dabei berücksichtigt werden. Nach Erreichen eines nicht schlupfenden Zustands der Bremse kann diese um einen vorgegebenen Anteil des Betätigungswegs weiter geschlossen werden, um einen Schlupfzustand zu vermeiden.
- Die Betriebsdaten des Startergenerators können beispielsweise eine Drehzahl des Rotors und/oder ein an dem Rotor anliegendes Drehmoment und/oder Gradienten dieser sein.
- Es versteht sich, dass die Erfindung einen Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs mit einem Riementrieb umfasst, der ein eine Übersetzung zwischen einem Startergenerator und einer Brennkraftmaschine schaltendes Planetengetriebe mit einem gehäusefest mittels einer Bremse verbindbaren Hohlrad, einem mit einer Kurbelwelle der Brennkraftmaschine des Antriebsstrangs verbundenen Steg mit über den Umfang angeordneten Planetenrädern und einem mit einem Rotor des Startergenerators und zumindest einem Nebenaggregat drehschlüssig verbundenen Sonnenrad sowie einem ersten in Drehmomentrichtung vom Rotor zur Kurbelwelle sperrenden, schaltbaren Freilauf und einem zweiten, in Drehmomentrichtung von der Kurbelwelle zum Rotor sperrenden, schaltbaren Freilauf enthält und mittels des vorgeschlagenen Verfahrens gesteuert wird, umfasst.
- Die Erfindung wird anhand des in den
1 bis6 dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Dabei zeigen: -
1 einen schematisch dargestellten Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs mit einem Riementrieb, -
2 den Riementrieb der1 im untersetzten Generatorbetrieb in schematischer Darstellung, -
3 den Riementrieb der1 im nicht übersetzten Generatorbetrieb in schematischer Darstellung, -
4 den Riementrieb der1 bei stillgelegter Brennkraftmaschine und Standklimatisierung in schematischer Darstellung, -
5 den Riementrieb der1 beim Start der Brennkraftmaschine in schematischer Darstellung und -
6 den Riementrieb der1 bei durch den Startergenerator unterstützter Brennkraftmaschine in schematischer Darstellung. - Die
1 zeigt in schematischer Darstellung den Antriebsstrang1 eines Kraftfahrzeugs mit der Brennkraftmaschine2 , dem Riementrieb3 , der Reibungskupplung4 , dem Getriebe5 und dem Antriebsrad6 . - Die Brennkraftmaschine treibt mit ihrer Kurbelwelle
8 sowohl das Getriebe5 , das als Schaltgetriebe, automatisiertes Schaltgetriebe, Doppelkupplungsgetriebe und dergleichen ausgebildet sein kann, als auch den Riementrieb3 an. Der Riementrieb3 enthält den Startergenerator7 dessen Rotor9 drehschlüssig, beispielsweise koaxial oder mittels - nicht dargestellter - Riemenscheiben und Riemen mit der Kurbellwelle8 der Brennkraftmaschine mittels der entgegengesetzt wirksam und mittels eines nicht dargestellten Aktors geschalteten Freiläufe10 ,11 verbindbar vorgesehen ist. Der erste Freilauf10 schaltet dabei den Drehmomentfluss von der Kurbelwelle8 zum Rotor9 und sperrt in umgekehrter Richtung, während der zweite Freilauf11 den Drehmomentfluss vom Rotor9 zur Kurbelwelle8 freischaltet und in die umgekehrte Richtung sperrt. Die Freiläufe10 ,11 werden alternativ geschaltet. Zwischen dem Rotor9 und der Kurbelwelle8 ist im Weiteren das Planetengetriebe12 geschaltet, dessen Hohlrad13 mittels der Bremse14 gehäusefest, beispielsweise mit dem Motorgehäuse21 der Brennkraftmaschine2 verbunden werden kann. Das Sonnenrad15 ist drehschlüssig mit dem Rotor9 verbunden. Die zwischen Hohlrad13 und Sonnenrad15 kämmenden Planetenräder16 sind an dem Steg17 aufgenommen. Der Steg17 ist drehschlüssig mit der Kurbelwelle8 verbunden. - Weiterhin ist mit dem Rotor
9 zumindest ein Nebenaggregat18 drehschlüssig verbunden, beispielsweise mittels einer Riemenscheibe in den Riemen des Riementriebs3 eingebunden. In dem gezeigten Ausführungsbeispiel ist das Nebenaggregat18 durch den Klimakompressor19 gebildet, der ohne oder mit fester Übersetzung mit dem Rotor9 drehschlüssig verbunden ist. - Der Kurbelwelle
8 drehschlüssig ist der Riemenscheibendämpfer20 zugeordnet?, der als Tilger und/oder Dämpfer ausgebildet sein kann. - Durch entsprechende Betätigung der Freiläufe
10 ,11 und der Bremse14 mittels der nicht dargestellten Aktoren oder eines einzigen alle Betätigungsfunktionen steuernden Aktors werden entsprechende Betriebszustände des Antriebsstrangs1 gesteuert. Hierbei steuern die Bremse14 die Übersetzung des Planetengetriebes12 und die Freiläufe die Drehmomentflüsse zwischen Rotor9 und Kurbelwelle8 . Abhängig vom Betriebszustand der Brennkraftmaschine2 und des Startergenerators7 ergeben sich mehrere vorteilhafte Betriebszustände des Antriebsstrangs1 , auf die in den nachfolgenden2 bis6 detailliert eingegangen wird. Bei Einstellung der Betriebszustände kommt der Bremse14 zur lastschaltenden Funktion des Planetengetriebes12 eine entscheidende Funktion zu. Zur Vermeidung von ruckartigen Momentenverteilungen zwischen den beiden Übersetzungsstufen des Planetengetriebes12 wird die Bremse14 über einen Betätigungsweg vom vollständig übertragenden Moment, also das Hohlrad13 schlupffrei gehäusefest verbindendem Zustand zu einer freien Verdrehbarkeit des Hohlrads13 von einer hinterlegten Kennlinie abhängig betätigt. Diese Kennlinie gibt den Zusammenhang zwischen Betätigungsweg und über die Bremse14 übertragenem Moment wieder und ist insbesondere durch Ermittlung des Tastpunkts, an deren Betätigungsposition die Bremse14 gerade beginnt Moment zu übertragen, adaptierbar. Nachfolgend werden vorteilhafte, abhängig von den Betriebszuständen erfolgende Tastpunktadaptionen erläutert. -
2 zeigt den Riementrieb3 im Generatorbetrieb bei geschlossener Bremse14 und geschaltetem erstem Freilauf10 . Die drehende Kurbelwelle8 überträgt Drehmoment auf den Steg17 . Das gehäusefest gebremste Hohlrad13 bewirkt einen beispielsweise im Übersetzungsverhältnis3 :1 drehzahlübersetzten Drehmomentfluss über die Planetenräder16 und das Sonnenrad15 . Hierdurch wird insbesondere bei kleinen Drehzahlen der Kurbelwelle8 eine höhere Drehzahl des Rotors9 und damit ein besserer Wirkungsgrad des Startergenerators erzielt. - Ausgehend von diesem Betriebszustand wird eine Reibwertadaption nach folgenden Verfahrensschritten durchgeführt:
- - hohe bis maximale Einstellung der Last des Startergenerators, gegebenenfalls mit einer Drehzahlregelung des Startergenerators, um hohe Energieeinträge zu vermeiden,
- - über den Betätigungsweg positionsgesteuertes Öffnen der Bremse
14 , - - Abgleich der Koppelung der Drehzahlen des Rotors
9 und der Kurbelwelle8 , - - Auswertung der Momente des Startergenerators mit Ermitteln des Reibwerts bei entsprechender Reaktion des Moments während des Öffnens der Bremse
14 unter Berücksichtigung der Momentenanteile durch Änderung der kinetischen Energie und der Last des Klimakompressors. -
3 zeigt den Riementrieb3 im Generatorbetrieb bei geöffneter Bremse14 und geschaltetem erstem Freilauf10 . Das frei drehende Hohlrad13 bewirkt eine unübersetzte Übertragung im Verhältnis1 :1 des Drehmoments von der Kurbelwelle8 auf den Rotor9 über den ersten Freilauf10 . - Ausgehend von diesem Betriebszustand wird eine Tastpunktadaption nach folgenden Verfahrensschritten durchgeführt:
- - Betrieb des Startergenerators in Drehzahlregelung mit einer bevorzugten Zieldrehzahl des Rotors
9 knapp über der Drehzahl der Kurbelwelle8 , - - über den Betätigungsweg positionsgesteuertes Schließen der Bremse
14 , - - Auswertung des Moments des Startergenerators und/oder der Drehzahl des Rotors
9 und Ermitteln des Tastpunktes bei entsprechender Reaktion des Moments bei beginnender Übertragung von Moment über die Bremse14 unter Berücksichtigung der Last des Klimakompressors. - Die
4 zeigt den Riementrieb3 bei stillgelegter Brennkraftmaschine mit stillstehender Kurbelwelle8 , geöffneter Bremse14 und geschaltetem erstem Freilauf10 . Der Startergenerator wird zum Antrieb des Klimakompressors19 (1 ) zur Stillstandsklimatisierung des Kraftfahrzeugs betrieben, der Rotor9 überrollt die Kurbelwelle8 . - Ausgehend von diesem Betriebszustand wird eine Tastpunktadaption nach folgenden Verfahrensschritten durchgeführt:
- - über den Betätigungsweg positionsgesteuertes Schließen der Bremse
14 , - - Auswertung des Moments des Startergenerators und/oder der Drehzahl des Rotors
9 und Ermitteln des Tastpunktes bei entsprechender Reaktion des Riementriebs3 infolge des über die Bremse14 übertragenen Moments unter Berücksichtigung der Last des Klimakompressors. - Bei ausgeschalteter Stillstandsklimatisierung steht im Unterschied zu vorhergehenden Verfahrensschritten der Startergenerator ebenfalls. Um in diesem Betriebszustand eine Adaption des Tastpunktes durchzuführen, werden in Abänderung der vorhergehenden Verfahrensschritte folgende Verfahrensschritte durchgeführt:
- - Umschaltung in Generatorbetrieb mit gegebenenfalls Öffnen der Bremse
14 , - - Drehzahlregelung des Startergenerators, beispielsweise auf 300 1/min,
- - über den Betätigungsweg positionsgesteuertes Schließen der Bremse
14 , - - Auswertung des Moments des Startergenerators und/oder der Drehzahl des Rotors
9 und Ermitteln des Tastpunktes bei entsprechender Reaktion des Moments bei beginnender Übertragung von Moment über die Bremse14 unter Berücksichtigung der Last des Klimakompressors. -
5 zeigt den Riementrieb3 im Betriebszustand eines Impulsstarts der Brennkraftmaschine durch den Startergenerator bei sich schließender Bremse14 und geschaltetem erstem Freilauf10 . Der Rotor8 dreht dabei bei höherer Drehzahl der Übersetzung 3:1 gegenüber der Kurbelwelle8 und reißt diese während des Schließens der Bremse14 mit, wodurch die Brennkraftmaschine gestartet wird. - Ausgehend von diesem Betriebszustand wird eine Adaption der Kennlinie nach folgenden Verfahrensschritten durchgeführt:
- - über den Betätigungsweg positionsgesteuertes Schließen der Bremse
14 , bevorzugt schnelles Schließen im flachen Kennlinienbereich, nach Überschreiten des abgespeicherten Tastpunktes verzögertes Schließen, - - Überwachen der Gradienten wie Momentengradient und/oder Drehzahlgradient des Startergenerators, Erstellung einer aktuellen Kennlinie, insbesondere Tastpunkt aus den überwachten Gradienten aus der abgespeicherten Kennlinie und einer Bewegungsgleichung über den Betätigungsweg unter Berücksichtigung der Last des Klimakompressors,
- - gegebenenfalls abhängig vom Startvorgang verlangsamtes Schließen oder Anhalten des Betätigungsvorgangs der Bremse
14 , - - Schließen der Bremse
14 nach Beendigung eines Schlupfvorgangs der Bremse14 . -
6 zeigt den Riementrieb3 in dem Betriebszustand des die Brennkraftmaschine unterstützenden Startergenerators (Boost-Betrieb) mit geöffneter Bremse14 und geschlossenem zweitem Freilauf11 . Der Rotor9 überträgt unübersetzt Drehmoment auf die Kurbelwelle8 und unterstützt diese beim Antrieb des Kraftfahrzeugs. - Bezugszeichenliste
-
- 1
- Antriebsstrang
- 2
- Brennkraftmaschine
- 3
- Riementrieb
- 4
- Reibungskupplung
- 5
- Getriebe
- 6
- Antriebsrad
- 7
- Startergenerator
- 8
- Kurbelwelle
- 9
- Rotor
- 10
- Freilauf
- 11
- Freilauf
- 12
- Planetengetriebe
- 13
- Hohlrad
- 14
- Bremse
- 15
- Sonnenrad
- 16
- Planetenrad
- 17
- Steg
- 18
- Nebenaggregat
- 19
- Klimakompressor
- 20
- Riemenscheibendämpfer
- 21
- Motorgehäuse
Claims (10)
- Verfahren zur Steuerung eines Riementriebs (3) eines Antriebsstrangs (1) eines Kraftfahrzeugs mit einem eine Übersetzung zwischen einem Startergenerator (7) und einer Brennkraftmaschine (2) schaltenden Planetengetriebe (12) mit einem gehäusefest mittels einer Bremse (14) verbindbaren Hohlrad (13), einem mit einer Kurbelwelle (8) der Brennkraftmaschine (2) des Antriebsstrangs (1) verbundenen Steg (17) mit über den Umfang angeordneten Planetenrädern (16) und einem mit einem Rotor (9) des Startergenerators (7) und zumindest einem Nebenaggregat (18) drehschlüssig verbundenen Sonnenrad (15) sowie einem ersten in Drehmomentrichtung vom Rotor (9) zur Kurbelwelle (8) sperrenden, schaltbaren Freilauf (10) und einem zweiten, in Drehmomentrichtung von der Kurbelwelle (8) zum Rotor (9) sperrenden, schaltbaren Freilauf (11), dadurch gekennzeichnet, dass eine Kennlinie des über die Bremse (14) übertragbaren Moments über deren Betätigungsweg adaptiert wird.
- Verfahren nach
Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Kennlinie anhand einer Ermittlung des Tastpunktes und/oder des Reibwerts der Bremse (14) adaptiert wird. - Verfahren nach
Anspruch 1 oder2 , dadurch gekennzeichnet, dass die Adaption der Kennlinie bei sperrend geschaltetem erstem Freilauf (10) erfolgt. - Verfahren nach
Anspruch 3 , dadurch gekennzeichnet, dass die Adaption der Kennlinie durch positionsgesteuertes Schließen der Bremse (14) unter Auswertung von Betriebsdaten des Startergenerators (7) ermittelt wird. - Verfahren nach
Anspruch 3 oder4 , dadurch gekennzeichnet, dass die Adaption der Kennlinie bei stillstehender Kurbelwelle (8) der Brennkraftmaschine erfolgt. - Verfahren nach
Anspruch 3 oder4 , dadurch gekennzeichnet, dass die Adaption der Kennlinie bei drehender Kurbelwelle (8) und von dieser angetriebenem Startergenerator (7) erfolgt. - Verfahren nach einem der
Ansprüche 2 bis6 , dadurch gekennzeichnet, dass die Adaption der Kennlinie während eines Betriebs eines Nebenaggregats (18), insbesondere eines Klimakompressors (19) erfolgt, wobei eine Last des Nebenaggregats (18) während der Adaption bei der Auswertung der Betriebsdaten des Startergenerators (7) berücksichtigt wird. - Verfahren nach
Anspruch 3 , dadurch gekennzeichnet, dass die Kennlinie durch positionsgesteuertes Öffnen der Bremse (14) bei mit maximaler Last geschaltetem Startergenerator (7), abgeglichenen Drehzahlen von Rotor (9) und Kurbelwelle (8) und Berücksichtigung der zur Änderungen der kinetischen Energie erforderlichen Momentenanteile unter Auswertung von Betriebsdaten des Startergenerators (7) und gegebenenfalls einer Berücksichtigung einer Last des zumindest einen Nebenaggregats (18) ermittelt wird. - Verfahren nach
Anspruch 2 , dadurch gekennzeichnet, dass bei sperrend geschaltetem zweitem Freilauf (11) die Bremse (14) bis zu einer vorgegebenen Position entlang der Kupplungskennlinie mit unterschiedlichen Schließgeschwindigkeiten und nach Erreichen eines nicht schlupfenden Zustands der Bremse (14) diese um einen vorgegebenen Anteil des Betätigungswegs weiter geschlossen wird. - Verfahren nach einem der
Ansprüche 3 bis9 , dadurch gekennzeichnet, dass die Betriebsdaten des Startergenerators (7) eine Drehzahl des Rotors (9) und/oder ein an dem Rotor (9) anliegendes Drehmoment und/oder Gradienten dieser sind.
Applications Claiming Priority (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102010056164.9 | 2010-12-24 | ||
DE102010056164 | 2010-12-24 | ||
DE102011009465 | 2011-01-26 | ||
DE102011009465.2 | 2011-01-26 | ||
PCT/DE2011/002076 WO2012083919A1 (de) | 2010-12-24 | 2011-12-05 | Verfahren zur steuerung eines schaltbaren planetengetriebes in einer riemenscheibenebene eines antriebsstrangs |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE112011104570A5 DE112011104570A5 (de) | 2013-09-26 |
DE112011104570B4 true DE112011104570B4 (de) | 2020-12-17 |
Family
ID=45562045
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE112011104570.0T Expired - Fee Related DE112011104570B4 (de) | 2010-12-24 | 2011-12-05 | Verfahren zur Steuerung eines schaltbaren Planetengetriebes in einer Riemenscheibenebene eines Antriebstrangs |
DE102011087697A Withdrawn DE102011087697A1 (de) | 2010-12-24 | 2011-12-05 | Verfahren zur Steuerung eines schaltbaren Planetengetriebes in einer Riemenscheibenebene eines Antriebsstrangs |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102011087697A Withdrawn DE102011087697A1 (de) | 2010-12-24 | 2011-12-05 | Verfahren zur Steuerung eines schaltbaren Planetengetriebes in einer Riemenscheibenebene eines Antriebsstrangs |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8690723B2 (de) |
JP (1) | JP5988998B2 (de) |
CN (1) | CN103261673B (de) |
DE (2) | DE112011104570B4 (de) |
WO (1) | WO2012083919A1 (de) |
Families Citing this family (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104364511B (zh) | 2012-06-13 | 2019-02-15 | 舍弗勒技术有限两合公司 | 用于控制具有皮带轮发电机的动力传动系的方法 |
DE102012218668B4 (de) | 2012-10-12 | 2021-01-21 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Verfahren zur Steuerung eines Riemenscheibengenerators |
DE102013220639A1 (de) | 2012-11-06 | 2014-06-12 | Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg | Verfahren zur Steuerung eines hybridischen Antriebsstrangs |
DE102013220399A1 (de) | 2012-11-08 | 2014-05-08 | Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg | Verfahren zur Steuerung eines hybridischen Antriebsstrangs |
DE102013220544A1 (de) | 2012-12-07 | 2014-06-12 | Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg | Verfahren zur Steuerung eines hybridischen Antriebsstrangs |
DE102013005720A1 (de) * | 2013-04-03 | 2014-06-12 | Audi Ag | Hybridantriebsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug |
DE102013105026B4 (de) * | 2013-05-16 | 2024-06-20 | Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft | Antriebsstrang für ein Hybridkraftfahrzeug |
DE102014207720B4 (de) | 2013-05-23 | 2022-08-25 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Verfahren zur Steuerung eines Riementriebs für eine Brennkraftmaschine |
DE112014002988B4 (de) * | 2013-06-28 | 2020-06-18 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Verfahren zur Betätigung eines Planetengetriebes |
DE102014212163A1 (de) | 2013-07-19 | 2015-01-22 | Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg | Verfahren zur Betätigung eines Planetengetriebes |
CN104653376A (zh) * | 2013-11-20 | 2015-05-27 | 比亚迪股份有限公司 | 发动机及具有该发动机的车辆 |
DE102014204009A1 (de) * | 2014-03-05 | 2015-09-10 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Mehrgängiges Planetengetriebesystem als Komponente des Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeuges |
EP3555456B1 (de) * | 2016-12-16 | 2024-04-03 | Volvo Truck Corporation | Ein antriebssystem für eine anordnung eines motors |
CN109723783A (zh) * | 2017-10-31 | 2019-05-07 | 罗灿 | 二自由度离合器 |
DE102019115002A1 (de) | 2019-06-04 | 2020-12-10 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Verfahren zum Steuern eines Startvorgangs einer Brennkraftmaschine |
WO2021167624A1 (en) * | 2020-02-23 | 2021-08-26 | Volvo Truck Corporation | Electric machine gearbox and engine starter and power generator including gearbox |
CN114776503A (zh) * | 2022-03-31 | 2022-07-22 | 东风汽车集团股份有限公司 | 一种发动机系统及车辆 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10335804A1 (de) * | 2002-08-06 | 2004-03-25 | Denso Corp., Kariya | Antriebsvorrichtung für Zusatzeinrichtungen bei Fahrzeugen |
DE102004060991A1 (de) * | 2004-01-16 | 2005-08-04 | Luk Lamellen Und Kupplungsbau Beteiligungs Kg | Steuerung eines Planetengetriebes mit einem Startergenerator im Nebenabtrieb durch Drehzahlsteuerung des Startergenerators |
DE102007021233A1 (de) * | 2006-05-17 | 2007-11-22 | Luk Lamellen Und Kupplungsbau Beteiligungs Kg | Antriebsstrang, insbesondere für ein Kraftfahrzeug |
DE102006037576A1 (de) * | 2006-08-11 | 2008-04-10 | Daimler Ag | Nebenaggregatantrieb für ein Kraftfahrzeug |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60192154A (ja) * | 1984-03-12 | 1985-09-30 | Honda Motor Co Ltd | 変速装置 |
JPH0893496A (ja) * | 1994-09-21 | 1996-04-09 | Tochigi Fuji Ind Co Ltd | コンプレッサ駆動装置 |
DE10036504B4 (de) * | 1999-08-02 | 2011-05-19 | Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg | Antriebsstrang |
DE10007959A1 (de) * | 2000-02-22 | 2001-08-30 | Bosch Gmbh Robert | Starter |
BR0105789A (pt) * | 2000-04-07 | 2002-03-19 | Bosch Gmbh Robert | Dispositivo para acoplamento de um agregado auxiliar a um agregado principal |
JP3711323B2 (ja) * | 2000-04-14 | 2005-11-02 | 三菱電機株式会社 | 車両用交流回転電機 |
DE10209514B4 (de) * | 2001-03-30 | 2016-06-09 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Antriebsstrang |
US7051859B2 (en) * | 2002-08-27 | 2006-05-30 | General Motors Corporation | Methods and apparatus for hill-holding transmission |
JP2004124815A (ja) * | 2002-10-02 | 2004-04-22 | Ntn Corp | 車両用ベルト動力伝達装置 |
DE102006037577A1 (de) * | 2006-08-11 | 2008-02-14 | Daimler Ag | Nebenaggregatantrieb für ein Kraftfahrzeug |
US7582034B2 (en) * | 2006-08-24 | 2009-09-01 | Gm Global Technology Operations, Inc. | Variable speed accessory drive system for a hybrid vehicle |
US8029403B2 (en) * | 2009-03-16 | 2011-10-04 | GM Global Technology Operations LLC | Multi-speed transmission with selectable one-way braking clutch |
US8152669B2 (en) * | 2009-07-16 | 2012-04-10 | GM Global Technology Operations LLC | Clutch arrangements for an electrically-variable transmission |
-
2011
- 2011-12-05 DE DE112011104570.0T patent/DE112011104570B4/de not_active Expired - Fee Related
- 2011-12-05 DE DE102011087697A patent/DE102011087697A1/de not_active Withdrawn
- 2011-12-05 CN CN201180061137.2A patent/CN103261673B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2011-12-05 WO PCT/DE2011/002076 patent/WO2012083919A1/de active Application Filing
- 2011-12-05 JP JP2013545043A patent/JP5988998B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2013
- 2013-06-24 US US13/925,160 patent/US8690723B2/en active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10335804A1 (de) * | 2002-08-06 | 2004-03-25 | Denso Corp., Kariya | Antriebsvorrichtung für Zusatzeinrichtungen bei Fahrzeugen |
DE102004060991A1 (de) * | 2004-01-16 | 2005-08-04 | Luk Lamellen Und Kupplungsbau Beteiligungs Kg | Steuerung eines Planetengetriebes mit einem Startergenerator im Nebenabtrieb durch Drehzahlsteuerung des Startergenerators |
DE102007021233A1 (de) * | 2006-05-17 | 2007-11-22 | Luk Lamellen Und Kupplungsbau Beteiligungs Kg | Antriebsstrang, insbesondere für ein Kraftfahrzeug |
DE102006037576A1 (de) * | 2006-08-11 | 2008-04-10 | Daimler Ag | Nebenaggregatantrieb für ein Kraftfahrzeug |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE112011104570A5 (de) | 2013-09-26 |
US20130281254A1 (en) | 2013-10-24 |
WO2012083919A1 (de) | 2012-06-28 |
US8690723B2 (en) | 2014-04-08 |
DE102011087697A1 (de) | 2012-06-28 |
JP5988998B2 (ja) | 2016-09-07 |
JP2014509504A (ja) | 2014-04-17 |
CN103261673A (zh) | 2013-08-21 |
CN103261673B (zh) | 2016-02-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE112011104570B4 (de) | Verfahren zur Steuerung eines schaltbaren Planetengetriebes in einer Riemenscheibenebene eines Antriebstrangs | |
DE69922731T2 (de) | Vorrichtung zur Kraftübertragung für ein Kraftfahrzeug | |
EP1319546B1 (de) | Antriebsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug mit einer Verbrennungsmaschine, einem Starter-Generator und einem Hand-Schaltgetriebe | |
DE69928703T2 (de) | Anlassregelverfahren eines Verbrennungsmotors | |
EP3668737B1 (de) | Hybridantriebsgetriebeeinheit sowie verfahren zum betreiben eines fahrzeugs mit hybridantrieb | |
EP1976740B1 (de) | Verfahren zur steuerung eines kraftfahrzeug-antriebsstrangs | |
WO2011000346A1 (de) | Zwei-gang-getriebe und verfahren zur steuerung eines zwei-gang-getriebes | |
WO2008031389A1 (de) | Verfahren zum betreiben eines hybridantriebsstrangs für ein kraftfahrzeug | |
DE102006034935A1 (de) | Antriebsstrang und zugehöriges Betriebsverfahren | |
DE102008002677A1 (de) | System und Verfahren zum Steuern eines Kupllungseingriffs bei einem Hybridfahrzeug | |
DE102006003715A1 (de) | Verfahren zur Synchronisation eines automatisierten Schaltgetriebes mit einer Anpassung einer Eingangsdrehzahl | |
WO2009053299A1 (de) | Verfahren zum betreiben eines antriebsstrangs | |
WO2006094738A2 (de) | Verfahren und vorrichtung zur steuerung von übersetzungsänderungsvorgängen eines automatischen schaltgetriebes | |
DE102011089026A1 (de) | Verfahren zur Steuerung eines Planetengetriebes in einem Riementrieb und Riementrieb | |
EP1447597A2 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Steuern der Übersetzungsänderung eines im Antriebsstrang eines Kraftfahrzeuges enthaltenen Getriebes mit unter Last veränderbarer Übersetzung | |
EP3423730B1 (de) | Verfahren zur adaption eines greifpunkts einer trennkupplung für ein fahrzeug | |
DE102008009201B4 (de) | Verfahren zur Steuerung eines Antriebsstrangs und Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug | |
DE102011003225A1 (de) | Zugmitteltrieb eines Verbrennungsmotors und Verfahren zu dessen Betrieb | |
DE102011088326A1 (de) | Riementrieb mit von einem Hebelaktor geschalteter Übersetzung | |
WO2016177367A1 (de) | Verfahren zur steuerung einer kupplung eines fahrzeuges nach beendigung eines segelbetriebes des fahrzeuges | |
DE102016200407B4 (de) | Antriebsvorrichtung mit einem Nebenaggregat | |
WO2012119575A2 (de) | Verfahren zur steuerung eines antriebsstrangs | |
DE102015223899B4 (de) | Verfahren zum Schalten eines Motorradgetriebes | |
DE10335775B4 (de) | Antriebssystem für ein Karftfahrzeug und Verfahren zum Steuern eines Gangwechsels | |
DE112011100581B4 (de) | Verfahren zur steuerung einer reibungskupplung |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES GMBH & CO. KG, DE Free format text: FORMER OWNER: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG, 91074 HERZOGENAURACH, DE Effective date: 20130731 Owner name: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES GMBH & CO. KG, DE Free format text: FORMER OWNER: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG, 91074 HERZOGENAURACH, DE Effective date: 20140218 Owner name: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES GMBH & CO. KG, DE Free format text: FORMER OWNER: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES GMBH & CO. KG, 91074 HERZOGENAURACH, DE Effective date: 20120717 Owner name: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG, DE Free format text: FORMER OWNER: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG, 91074 HERZOGENAURACH, DE Effective date: 20130731 Owner name: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG, DE Free format text: FORMER OWNER: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES GMBH & CO. KG, 91074 HERZOGENAURACH, DE Effective date: 20120717 Owner name: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG, DE Free format text: FORMER OWNER: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG, 91074 HERZOGENAURACH, DE Effective date: 20140218 |
|
R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG, DE Free format text: FORMER OWNER: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES GMBH & CO. KG, 91074 HERZOGENAURACH, DE Effective date: 20150408 |
|
R012 | Request for examination validly filed | ||
R016 | Response to examination communication | ||
R018 | Grant decision by examination section/examining division | ||
R020 | Patent grant now final | ||
R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |