DE112009002692T5 - Kameramodul mit Verwackelungsschutzvorrichtung - Google Patents

Kameramodul mit Verwackelungsschutzvorrichtung Download PDF

Info

Publication number
DE112009002692T5
DE112009002692T5 DE112009002692T DE112009002692T DE112009002692T5 DE 112009002692 T5 DE112009002692 T5 DE 112009002692T5 DE 112009002692 T DE112009002692 T DE 112009002692T DE 112009002692 T DE112009002692 T DE 112009002692T DE 112009002692 T5 DE112009002692 T5 DE 112009002692T5
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
housing
camera module
lens unit
vibration
optical axis
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
DE112009002692T
Other languages
English (en)
Inventor
Jae Hyuk Park
Chul Yeub Han
Soo Cheol Lim
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Samsung Electro Mechanics Co Ltd
Original Assignee
Samsung Electro Mechanics Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Samsung Electro Mechanics Co Ltd filed Critical Samsung Electro Mechanics Co Ltd
Publication of DE112009002692T5 publication Critical patent/DE112009002692T5/de
Ceased legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03BAPPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B5/00Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • G03B5/06Swinging lens about normal to the optical axis
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03BAPPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B30/00Camera modules comprising integrated lens units and imaging units, specially adapted for being embedded in other devices, e.g. mobile phones or vehicles
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03BAPPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B13/00Viewfinders; Focusing aids for cameras; Means for focusing for cameras; Autofocus systems for cameras
    • G03B13/32Means for focusing
    • G03B13/34Power focusing
    • G03B13/36Autofocus systems
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03BAPPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B17/00Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • G03B17/02Bodies
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03BAPPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B5/00Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • G03B5/02Lateral adjustment of lens
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50Constructional details
    • H04N23/54Mounting of pick-up tubes, electronic image sensors, deviation or focusing coils
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50Constructional details
    • H04N23/55Optical parts specially adapted for electronic image sensors; Mounting thereof
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/57Mechanical or electrical details of cameras or camera modules specially adapted for being embedded in other devices
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60Control of cameras or camera modules
    • H04N23/67Focus control based on electronic image sensor signals
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60Control of cameras or camera modules
    • H04N23/68Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60Control of cameras or camera modules
    • H04N23/68Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
    • H04N23/681Motion detection
    • H04N23/6812Motion detection based on additional sensors, e.g. acceleration sensors
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60Control of cameras or camera modules
    • H04N23/68Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
    • H04N23/682Vibration or motion blur correction
    • H04N23/685Vibration or motion blur correction performed by mechanical compensation
    • H04N23/687Vibration or motion blur correction performed by mechanical compensation by shifting the lens or sensor position

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Adjustment Of Camera Lenses (AREA)
  • Studio Devices (AREA)

Abstract

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Kameramodul, das mit einem Vibrationskompensationsmechanismus ausgestattet ist. Das Kameramodul umfasst eine Linseneinheit zum Ändern eines Bildes eines Gegenstandes mit einer spezifischen Vergrößerung, ein Gehäuse zum Aufnehmen der Linseneinheit, so dass sich die Linseneinheit in der Richtung einer optischen Achse bewegen kann, eine Autofokus-Aktuatoreinheit, die so installiert ist, dass sich die Linseneinheit in der Richtung der optischen Achse bewegen kann, Aufhängungselemente zum Abstützen des Gehäuses, so dass das Gehäuse in einer zur Richtung der optischen Achse senkrechten Richtung schweben kann, eine kastenartige Hülle, die derart konfiguriert ist, dass die Aufhängungselemente daran befestigt sind und das Gehäuse darin aufgenommen ist, eine Leiterplatte, die unter der Hülle angeordnet ist und derart konfiguriert ist, dass ein Bildsensor daran installiert ist, und einen Kompensationsaktuator, der dazu konfiguriert ist, eine durch die Vibration des Gehäuses verursachte Verlagerung zu kompensieren.

Description

  • Technisches Gebiet
  • Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Kameramodul, das mit einem Vibrationskompensationsmechanismus ausgestattet ist, und insbesondere auf die Implementierung eines Kameramoduls, das mit einem Vibrationskompensationsmechanismus ausgestattet ist, der verhindern kann, dass der Fokus einer Kamera durch die Vibration der Hände, die die Kamera während ihrer Verwendung halten, verwackelt wird, das heißt ein Kameramodul, das mit einem Vibrationskompensationsmechanismus ausgestattet ist, der ermöglicht, dass die Dicke einer Kamera verringert wird, da der Vibrationskompensationsmechanismus neben einer Linseneinheit vorgesehen ist, und der die Menge an Strom minimiert, die zum Betreiben einer Autofokus-Aktuatoreinheit erforderlich ist, da das durch die Autofokus-Aktuatoreinheit getragene Gewicht verringert ist.
  • Stand der Technik
  • Die Mehrheit von herkömmlichen Vibrationskompensationsmechanismen wurde eher in Digitalkameras, die in der Größe flexibel sind, als in mobilen Vorrichtungen wie z. B. Mobiltelefonen, implementiert. Da jedoch mittlerweile Kameras, die in mobilen Vorrichtungen enthalten sind, wie z. B. eine Mobiltelefonkamera, Bilder mit hoher Qualität erfordern, die gleich jenen von Digitalkameras sind, wird aktiv Forschung an Vibrationskompensationsmechanismen für mobile Kameramodule durch Firmen betrieben.
  • Da jedoch Vibrationskompensationsmechanismen, die in Digitalkameras eingebaut sind, relativ groß sind, muss eine neue Forschung an Vibrationskompensationsmechanismen ausgeführt werden, die auf Kameras für mobile Vorrichtungen anzuwenden sind.
  • 4 zeigt ein herkömmliches Kameramodul. Das herkömmliche Kameramodul umfasst ein Lichteintrittsfenster 10, ein unteres Gehäuse 20, ein Linsenrohr 30, eine Gruppe von Linsen 31 und 32, ein Infrarotsperrfilter 40, einen Bildsensor 50 und ein Schutzglas 60.
  • Genauer umfasst das herkömmliche Kameramodul die Gruppe von Linsen 31 und 32, die so konfiguriert ist, dass sie mehrere Linsen umfasst, das Linsenrohr 30, das mit der Gruppe von Linsen 31 und 32 und dem Lichteintrittsfenster 10 versehen ist, das untere Gehäuse 20, das dazu konfiguriert ist, das Linsenrohr 30 zu befestigen, das Infrarotsperrfilter 40, das dazu konfiguriert ist, Infrarotstrahlen zu blockieren, die durch die Gruppe von Linsen 31 und 32 hindurchtreten, den Bildsensor 50, der am unteren Gehäuse 20 montiert ist und dazu konfiguriert ist, ein Lichtsignal, das durch die Gruppe von Linsen 31 und 32 hindurchtritt, in ein elektrisches Signal umzusetzen, und das Schutzglas 60, das dazu konfiguriert ist, den Bildsensor 50 zu schützen.
  • 5 zeigt den Prozess der Aufnahme eines Bildes unter Verwendung des herkömmlichen Kameramoduls. Im herkömmlichen Kameramodul ist ein Bildsensorort 53 fest und daher ist der Abstand zum Gegenstand 52, der ermöglicht, dass ein Bild am Bildsensorort 53 erzeugt wird, festgelegt. Der um den Abstand beabstandete Ort ist eine Gegenstandsoberfläche 51 mit optimalem Fokus. In der vorstehend beschriebenen Konfiguration wird, wenn ein Gegenstand 52 auf der Gegenstandsoberfläche 51 mit optimalem Fokus liegt, ein Gegenstandsbild 54 am Bildsensorort 53 genau erzeugt und eine optimale Aufnahme kann durchgeführt werden.
  • Wenn jedoch eine Vibration in den Händen eines Benutzers, die das Kameramodul halten, besteht, bewegt sich das Gegenstandsbild 54 zu einem anderen Ort 55 und daher vibriert der Fokus der Kamera, so dass das Phänomen einer Unschärfe des Gegenstandsbildes auftritt.
  • Obwohl ein Stativ zum Verhindern, dass eine Kamera vibriert, manchmal verwendet wird, um das vorstehend beschriebene Problem zu mildern, stört das Kamerastativ allgemeine Benutzer, da es groß ist, schwer ist und ein kompliziertes Verwendungsverfahren aufweist. Wenn ein Benutzer aufgrund der obigen Unbequemlichkeit versucht, ein Bild ohne Verwendung des Kamerastativs aufzunehmen, wird der Fokus des Kameramoduls durch die Vibration der Hände des Benutzers verwackelt und daher tritt eine Verringerung der Qualität eines aufgenommenen Bildes auf.
  • Die obigen Probleme betreffen nicht nur die Bedürfnisse der Verbraucher an der bequemen Verwendung von Kameras und einer hohen Bildqualität, sondern verursachen auch Kosten, die sich aus dem Wegwerfen von Fotos mit niedriger Qualität ergeben.
  • Offenbarung
  • Technisches Problem
  • Folglich wurde die vorliegende Erfindung im Gedanken an die obigen Probleme, die im Stand der Technik auftreten, durchgeführt und eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein Kameramodul zu implementieren, das mit einem Vibrationskompensationsmechanismus ausgestattet ist, der verhindern kann, dass der Fokus einer Kamera durch die Vibration der Hände, die die Kamera während ihrer Verwendung halten, verwackelt wird, und ein Kameramodul zu schaffen, das mit einem Vibrationskompensationsmechanismus ausgestattet ist, der ermöglicht, dass die Dicke einer Kamera verringert wird, da der Vibrationskompensationsmechanismus neben einer Linseneinheit vorgesehen ist, und der die Menge an Strom, die zum Betreiben einer Autofokus-Aktuatoreinheit erforderlich ist, minimiert, da das durch die Autofokus-Aktuatoreinheit getragene Gewicht verringert ist.
  • Technische Lösung
  • Um die obige Aufgabe zu erfüllen, schafft die vorliegende Erfindung ein Kameramodul, das mit einem Vibrationskompensationsmechanismus ausgestattet ist, mit einer Linseneinheit mit mehreren Linsen zum Ändern eines Bildes eines Gegenstandes mit einer spezifischen Vergrößerung; einem Gehäuse zum Aufnehmen der Linseneinheit, so dass sich die Linseneinheit in der Richtung einer optischen Achse bewegen kann; einer Autofokus-Aktuatoreinheit, die in der Linseneinheit und im Gehäuse installiert ist, so dass sich die Linseneinheit in der Richtung der optischen Achse bewegen kann; Aufhängungselementen zum Abstützen des Gehäuses parallel zur Richtung der optischen Achse, so dass das Gehäuse in einer zur Richtung der optischen Achse senkrechten Richtung schweben kann; einer kastenartigen Hülle, die derart konfiguriert ist, dass die Aufhängungselemente daran befestigt sind und das Gehäuse darin aufgenommen ist; einer Leiterplatte, die unter der Hülle angeordnet ist und derart konfiguriert ist, dass ein Bildsensor daran installiert ist; und einem Kompensationsaktuator, der im Gehäuse und in der Hülle installiert ist und dazu konfiguriert ist, eine Verlagerung, die durch eine Vibration des Gehäuses verursacht wird, zu kompensieren.
  • Ferner können die Aufhängungselemente vier Aufhängungsdrähte sein, die die vier Ecken des kastenartigen Gehäuses abstützen.
  • Weiterhin kann das Kameramodul ferner einen Verlagerungssensor zum Erfassen einer Vibrationsverlagerung des Gehäuses umfassen.
  • Weiterhin kann die Autofokus-Aktuatoreinheit aus einem Schwingspulen-, piezoelektrischen oder Formgedächtnislegierungs-Aktuator (SMA-Aktuator) gebildet sein.
  • Weiterhin kann der Kompensationsaktuator zweite Spulen, die jeweils an den vier Seitenwänden des Gehäuses vorgesehen sind, zweite Magnete, die an den vier Seitenwänden der Hülle so, dass sie jeweils den zweiten Spulen zugewandt sind, vorgesehen sind, und Metalljoche, die dazu konfiguriert sind, die Magnetkraft der Magnete zu konzentrieren, umfassen.
  • Vorteilhafte Wirkungen
  • Gemäß der vorliegenden Erfindung wird ein Kameramodul, das mit einem Vibrationskompensationsmechanismus ausgestattet ist, geschaffen. Das heißt, die vorliegende Erfindung implementiert ein Kameramodul, das mit einem Vibrationskompensationsmechanismus ausgestattet ist, der verhindern kann, dass der Fokus einer Kamera durch die Vibration der Hände, die die Kamera während ihrer Verwendung halten, verwackelt wird, und die vorliegende Erfindung schafft ein Kameramodul, das mit einem Vibrationskompensationsmechanismus ausgestattet ist, der ermöglicht, dass die Dicke einer Kamera verringert wird, da der Vibrationskompensationsmechanismus neben einer Linseneinheit vorgesehen ist, und der die Menge an Strom, die zum Betreiben einer Autofokus-Aktuatoreinheit erforderlich ist, minimiert, da das durch die Autofokus-Aktuatoreinheit getragene Gewicht verringert ist.
  • Beschreibung der Zeichnungen
  • 1 ist eine Ansicht eines Kameramoduls in auseinandergezogener Anordnung, das mit einem Vibrationskompensationsmechanismus gemäß der vorliegenden Erfindung ausgestattet ist;
  • 2 ist eine Schnittansicht des Kameramoduls, das mit einem Vibrationskompensationsmechanismus gemäß der vorliegenden Erfindung ausgestattet ist;
  • 3 ist eine detaillierte Schnittansicht des Kameramoduls, das mit einem Vibrationskompensationsmechanismus gemäß der vorliegenden Erfindung ausgestattet ist;
  • 4 ist eine detaillierte Schnittansicht eines herkömmlichen Kameramoduls; und
  • 5 ist ein Diagramm, das die Einstellung eines Fokus des herkömmlichen Kameramoduls darstellt.
  • Bezugszeichenliste
  • 100
    Kameramodul
    120
    Gehäuse
    140
    Aufhängungselement
    160
    Leiterplatte
    165
    Verlagerungssensor
    171
    Zweite Spule
    173
    Metalljoch
    110
    Linseneinheit
    130
    Autofokus-Aktuatoreinheit
    150
    Hülle
    161
    Bildsensor
    170
    Kompensationsaktuator
    172
    Zweiter Magnet
  • Form für die Erfindung
  • Ein Kameramodul 100, das mit einem Vibrationskompensationsmechanismus gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ausgestattet ist, wird nachstehend mit Bezug auf die begleitenden Zeichnungen im Einzelnen beschrieben.
  • Wie in den 1 bis 3 gezeigt, umfasst das Kameramodul 100, das mit einem Vibrationskompensationsmechanismus gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ausgestattet ist, eine Linseneinheit 110, ein Gehäuse 120, eine Autofokus-Aktuatoreinheit 130, ein Aufhängungselement 140, eine Hülle 150, eine Leiterplatte 160 und einen Kompensationsaktuator 170.
  • Die Linseneinheit 110 umfasst mehrere Linsen, die verwendet werden, um ein Bild eines Gegenstandes mit einer spezifischen Vergrößerung zu ändern.
  • Das Gehäuse 120 nimmt die Linseneinheit 110 auf, ermöglicht, dass sich die Linseneinheit 110 in der Richtung einer optischen Achse bewegt, und umfasst eine Autofokus-Aktuatoreinheit 130 darin.
  • Die Autofokus-Aktuatoreinheit 130 wird verwendet, um die Linseneinheit 110 in der Richtung einer optischen Achse zu bewegen, ist im Gehäuse 120 vorgesehen und kann aus einem Schwingspulen-, piezoelektrischen oder Formgedächtnisaktuator gebildet sein.
  • Eine erste Spule 131 ist um die äußere Oberfläche der Linseneinheit 110 gewunden und ein erster Magnet 132 ist im Gehäuse 120 so angeordnet, dass er der ersten Spule 131 gegenüberliegt. Die vorstehend beschriebene Autofokus-Aktuatoreinheit 130 bewegt die Linseneinheit 110 in der Z-Richtung, das heißt der Richtung einer optischen Achse, unter Verwendung einer elektromagnetischen Kraft, die zwischen einem elektrischen Feld, das dem Strom zuzuschreiben ist, der durch die erste Spule 131 fließt, und einem Magnetfeld, das dem ersten Magneten 132 zuzuschreiben ist, erzeugt wird.
  • Die Aufhängungselemente 140 stützen das Gehäuse 120 parallel zur Richtung der optischen Achse ab, so dass sich das Gehäuse 120 in der zur Richtung der optischen Achse senkrechten Richtung bewegen kann. Hier können die Aufhängungselemente 140 aus Aufhängungsdrähten oder Blattfedern gebildet sein und sind an den vier Ecken des Gehäuses 120 vorgesehen. Ferner stützen die Aufhängungselemente 140 das Gehäuse 120 ab, wodurch verhindert wird, dass sich das Gehäuse 120 in Bezug auf die Richtung der optischen Achse neigt.
  • Die Hülle 150 wird verwendet, um das Gehäuse 120 und das Aufhängungselement 140, das das Gehäuse 120 abstützt, aufzunehmen. Ferner ist die Hülle 150 so konfiguriert, dass ein Loch, durch das ein Bildsensor 161 hindurchgeht, in ihrer Unterseite ausgebildet ist, die Aufhängungselemente 140 an ihrer Unterseite befestigt sind und eine Abdeckplatte 151 an ihrer Oberseite angebracht ist.
  • Die Leiterplatte 160 ist mit dem Bildsensor 161 versehen und ist an der Hülle 150 angeordnet. Verschiedene Typen von passiven Elementen zum Ansteuern der Autofokus-Aktuatoreinheit 130 und des Kompensationsaktuators 170 zusammen mit dem Bildsensor 161 sind über der Leiterplatte 160 angeordnet.
  • Der Kompensationsaktuator 170 wird verwendet, um die horizontale Vibration des Gehäuses 120 in der X- und Z-Richtung zu kompensieren, die sich aus der Vibration der Hände des Benutzers ergibt. Der Kompensationsaktuator 170 ist am Gehäuse 120 und an der Hülle 150 angebracht und umfasst zweite Spulen 171, zweite Magnete 172 und Metalljoche 173.
  • Die zweiten Spulen 171 sind in einer rechteckigen oder quadratischen Form gewickelt und sind jeweils an den vier Seitenwänden des Gehäuses 120 angebracht. Strom fließt durch die zweiten Spulen 171. Die zweiten Magnete 172 sind an den vier Seitenwänden der Hülle 150 so angebracht, dass sie jeweils den vier zweiten Spulen 171 zugewandt sind. Die Magnetkraft der zweiten Magnete 172 wird durch die Metalljoche 173 an den zweiten Spulen 171 konzentriert.
  • Der Kompensationsaktuator 170 ist neben der Linseneinheit 110 angebracht und beeinflusst die Dicke der Kamera nicht, was mit dem Trend von jüngeren Kameras in Richtung Dünnheit und leichtem Gewicht konsistent ist. Ferner beeinflusst der Kompensationsaktuator 170 das Gewicht der Linseneinheit 110, die durch die Autofokus-Aktuatoreinheit 130 angetrieben wird, nicht und beeinflusst daher die Menge an Strom, die verbraucht wird, wenn sich die Linseneinheit 110 vertikal bewegt, nicht.
  • Ein Vibrationskompensationsverfahren gemäß der vorliegenden Erfindung wird nun beschrieben. Wenn die Verlagerung des Gehäuses 120 erfasst wird, wird ein Signal durch den Verlagerungssensor 165 zu einer Antriebssteuereinheit gesandt, das Signal wird von der Antriebssteuereinheit zu einem Treiber gesandt und das Signal wird zu den zweiten Spulen 171 gesandt, wodurch der Kompensationsaktuator 170 angetrieben wird. Das heißt, wenn die Vibration der Hände eines Benutzers durch den Verlagerungssensor 165 erfasst wird, während ein Bild eines Gegenstands aufgenommen wird, wird ein Signal zur Antriebssteuereinheit gesandt und die Linseneinheit 110 wird in der X- und Y-Richtung bewegt, wodurch die Linsen der Kamera fokussiert werden.
  • Selbst wenn die Vibration der Hände auf das Gehäuse 120 übertragen wird, wird das Gehäuse 120 durch die Kompensation des Kompensationsaktuators 170 immer an einem Referenzort gehalten und daher wird ein Bild eines Gegenstandes, das durch den Bildsensor 161 über die Linseneinheit 110 aufgenommen wird, klar.
  • Die vorstehend beschriebene Konfiguration hat den Vorteil, dass sie durch Modifizieren des äußeren Abschnitts eines herkömmlichen Autofokus-Kameramoduls direkt eine Vibrationskompensationsfunktion schafft. Ferner können eine Abstützung und eine Führungsstruktur, die in der Führungs- oder Kugelstruktur eines herkömmlichen Kameramoduls erforderlich sind, weggelassen werden, so dass es möglich ist, eine einfache Struktur, eine leichte Montage und eine kleine Größe zu verwirklichen. Überdies kann die Neigung der Autofokus-Aktuatoreinheit 130, die in Bezug auf die Richtung einer optischen Achse auftreten kann, unter Verwendung der Aufhängungselemente 140 verringert werden.
  • Obwohl das Kameramodul, das mit einem Vibrationskompensationsmechanismus gemäß der vorliegenden Erfindung ausgestattet ist, mit Bezug auf die bevorzugte Ausführungsform beschrieben wurde, ist für den Fachmann auf dem Gebiet ersichtlich, dass verschiedene Modifikationen, Zusätze und Substitutionen innerhalb des Bereichs, der nicht vom Gedanken der Erfindung abweicht, möglich sind.

Claims (5)

  1. Kameramodul, das mit einem Vibrationskompensationsmechanismus ausgestattet ist, das umfasst: eine Linseneinheit mit mehreren Linsen zum Ändern eines Bildes eines Gegenstandes mit einer spezifischen Vergrößerung; ein Gehäuse zum Aufnehmen der Linseneinheit, so dass sich die Linseneinheit in einer Richtung einer optischen Achse bewegen kann; eine Autofokus-Aktuatoreinheit, die in der Linseneinheit und im Gehäuse installiert ist, so dass sich die Linseneinheit in der Richtung der optischen Achse bewegen kann; Aufhängungselemente zum Abstützen des Gehäuses parallel zur Richtung der optischen Achse, so dass das Gehäuse in einer zur Richtung der optischen Achse senkrechten Richtung schweben kann; eine kastenartige Hülle, die so konfiguriert ist, dass die Aufhängungselemente daran befestigt sind und das Gehäuse darin aufgenommen ist; eine Leiterplatte, die unter der Hülle angeordnet ist und so konfiguriert ist, dass ein Bildsensor daran installiert ist; und einen Kompensationsaktuator, der im Gehäuse und in der Hülle installiert ist und dazu konfiguriert ist, eine durch eine Vibration des Gehäuses verursachte Verlagerung zu kompensieren.
  2. Kameramodul nach Anspruch 1, wobei die Aufhängungselemente vier Aufhängungsdrähte sind, die vier Ecken des kastenartigen Gehäuses abstützen.
  3. Kameramodul nach Anspruch 1, das ferner einen Verlagerungssensor zum Erfassen einer Vibrationsverlagerung des Gehäuses umfasst.
  4. Kameramodul nach Anspruch 1, wobei die Autofokus-Aktuatoreinheit aus einem Schwingspulen-, piezoelektrischen- oder Formgedächtnislegierungs-Aktuator (SMA-Aktuator) gebildet ist.
  5. Kameramodul nach Anspruch 1, wobei der Kompensationsaktuator zweite Spulen, die jeweils an vier Seitenwänden des Gehäuses vorgesehen sind, zweite Magnete, die an vier Seitenwänden der Hülle so vorgesehen sind, dass sie jeweils den zweiten Spulen zugewandt sind, und Metalljoche, die dazu konfiguriert sind, die Magnetkraft der Magnete zu konzentrieren, umfasst.
DE112009002692T 2008-12-10 2009-12-10 Kameramodul mit Verwackelungsschutzvorrichtung Ceased DE112009002692T5 (de)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2008-0125090 2008-12-10
KR1020080125090A KR20100066678A (ko) 2008-12-10 2008-12-10 손떨림 보정장치를 구비한 카메라 모듈
PCT/KR2009/007386 WO2010068048A2 (ko) 2008-12-10 2009-12-10 손떨림 보정장치를 구비한 카메라 모듈

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE112009002692T5 true DE112009002692T5 (de) 2013-05-02

Family

ID=42243226

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE112009002692T Ceased DE112009002692T5 (de) 2008-12-10 2009-12-10 Kameramodul mit Verwackelungsschutzvorrichtung

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20110211821A1 (de)
KR (1) KR20100066678A (de)
CN (1) CN102209933A (de)
DE (1) DE112009002692T5 (de)
WO (1) WO2010068048A2 (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102016004663A1 (de) * 2016-04-18 2017-10-19 Kastriot Merlaku Digital-Kamera oder Mobiltelefon mit einer Kamera

Families Citing this family (59)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102375287A (zh) * 2010-08-26 2012-03-14 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 影像稳定模组及成像装置
KR101085645B1 (ko) * 2010-10-04 2011-11-22 삼성전기주식회사 손떨림 보정 기능이 구비된 영상촬상 장치
KR101148581B1 (ko) * 2010-11-03 2012-05-29 삼성전기주식회사 손떨림 보정 기능이 구비된 영상촬상 장치
CN102572251A (zh) * 2010-12-07 2012-07-11 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 相机模组
KR101184812B1 (ko) 2011-03-02 2012-09-20 삼성전기주식회사 손떨림 보정용 서스펜션 와이어 및 이를 포함하는 영상 촬상 장치
TWI446690B (zh) * 2011-03-02 2014-07-21 Largan Precision Co Ltd 致動器
TWI416240B (zh) * 2011-03-30 2013-11-21 Largan Precision Co Ltd 攝影模組
KR101246578B1 (ko) * 2011-08-25 2013-03-25 주식회사 하이소닉 카메라용 손떨림 보정장치
WO2013062309A1 (en) * 2011-10-28 2013-05-02 Lg Innotek Co., Ltd. Camera module
US8817116B2 (en) 2011-10-28 2014-08-26 Lg Innotek Co., Ltd. Camera module
KR101920314B1 (ko) * 2011-10-31 2019-02-08 엘지이노텍 주식회사 카메라 모듈
CN103988115B (zh) * 2011-11-23 2017-07-28 诺基亚技术有限公司 光学图像稳定
JP5893363B2 (ja) * 2011-11-28 2016-03-23 日本電産サンキョー株式会社 振れ補正機能付き光学ユニット
KR101300341B1 (ko) 2011-12-05 2013-08-28 삼성전기주식회사 카메라 모듈
KR101300353B1 (ko) * 2011-12-22 2013-08-28 삼성전기주식회사 손떨림 보정장치
KR101354775B1 (ko) * 2011-12-23 2014-01-22 삼성전기주식회사 카메라 모듈
CN103199666A (zh) * 2012-01-10 2013-07-10 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 音圈马达
TWI530061B (zh) * 2012-01-10 2016-04-11 鴻海精密工業股份有限公司 音圈馬達
KR101273793B1 (ko) * 2012-03-20 2013-06-11 삼성전기주식회사 손떨림 보정 기능을 구비한 카메라 모듈
KR101332099B1 (ko) * 2012-05-09 2013-11-21 삼성전기주식회사 자동 초점 카메라 모듈
US8717487B2 (en) * 2012-08-10 2014-05-06 Digitaloptics Corporation Camera module with compact sponge absorbing design
US9001268B2 (en) 2012-08-10 2015-04-07 Nan Chang O-Film Optoelectronics Technology Ltd Auto-focus camera module with flexible printed circuit extension
US9007520B2 (en) 2012-08-10 2015-04-14 Nanchang O-Film Optoelectronics Technology Ltd Camera module with EMI shield
WO2014137102A1 (ko) * 2013-03-07 2014-09-12 자화전자(주) 휴대 단말기의 카메라 렌즈 모듈
WO2014157998A1 (en) * 2013-03-29 2014-10-02 Ja Hwa Electronics Co., Ltd. Camera lens module
CN103809263B (zh) * 2013-04-19 2017-01-18 香港应用科技研究院有限公司 新型的镜头移动装置
US9319574B2 (en) * 2013-06-10 2016-04-19 Samsung Electronics Co., Ltd. Camera lens assembly
CN104253940B (zh) * 2013-06-28 2017-11-03 诺基亚技术有限公司 稳定器和包含该稳定器的电子设备
KR101588934B1 (ko) * 2013-10-31 2016-01-26 삼성전기주식회사 카메라 모듈 및 틸트 보정 방법
KR20150092867A (ko) * 2014-02-06 2015-08-17 삼성전기주식회사 카메라 모듈
KR101725442B1 (ko) * 2014-03-07 2017-04-11 자화전자(주) 카메라 렌즈 모듈
KR101421223B1 (ko) * 2014-03-25 2014-07-22 넥스타테크놀로지 주식회사 자동 초점 및 손떨림 보정기능을 구비한 카메라 모듈
US9955077B2 (en) 2014-06-20 2018-04-24 Samsung Electro-Mechanics Co., Ltd. Camera module
KR101670139B1 (ko) * 2014-06-20 2016-10-27 삼성전기주식회사 카메라 모듈
US9778480B2 (en) * 2014-09-26 2017-10-03 Intel Corporation Techniques for optical image stabilization using magnetic shape memory actuators
KR20160067617A (ko) * 2014-12-04 2016-06-14 삼성전기주식회사 카메라 모듈
JP6459504B2 (ja) * 2014-12-25 2019-01-30 ミツミ電機株式会社 レンズ駆動装置、カメラモジュール、及びカメラ搭載装置
KR101696172B1 (ko) * 2015-02-23 2017-01-23 자화전자(주) 손 떨림 보정 장치 및 이를 포함하는 카메라 렌즈 모듈
US10088645B2 (en) * 2015-04-03 2018-10-02 Lg Innotek Co., Ltd. Lens driving device, camera module and optical apparatus
US10859890B2 (en) 2015-06-30 2020-12-08 Lg Innotek Co., Ltd. Lens moving apparatus, and camera module and portable device including same
JP2016001312A (ja) * 2015-07-10 2016-01-07 日本電産コパル株式会社 像振れ補正装置及びレンズ駆動装置
US10021280B2 (en) * 2015-08-18 2018-07-10 Apple Inc. Camera module electrical architecture
KR102013190B1 (ko) * 2015-09-25 2019-08-22 자화전자(주) 카메라 렌즈 모듈
KR101999358B1 (ko) * 2015-09-25 2019-07-11 자화전자(주) 카메라 렌즈 모듈
KR101999361B1 (ko) * 2015-09-25 2019-07-11 자화전자(주) 카메라 렌즈 모듈
CN105204268A (zh) * 2015-10-20 2015-12-30 南昌欧菲光电技术有限公司 摄像头模组
JP1565463S (de) * 2016-03-01 2016-12-19
JP1565462S (de) * 2016-03-01 2016-12-19
US11536930B2 (en) 2016-05-24 2022-12-27 Microsoft Licensing Technology, LLC. Suspended actuator
TWI781985B (zh) 2017-03-09 2022-11-01 美商康寧公司 具有自動對焦與光學圖像穩定功能的相機模組
WO2018227589A1 (zh) * 2017-06-16 2018-12-20 东莞佩斯讯光电技术有限公司 一种多轴音圈马达
WO2019131934A1 (ja) * 2017-12-28 2019-07-04 富士フイルム株式会社 像ぶれ補正装置及び撮像装置
CN110661963A (zh) * 2018-06-28 2020-01-07 格科微电子(上海)有限公司 摄像头模组光学防抖的实现方法
WO2020037678A1 (zh) * 2018-08-24 2020-02-27 太平洋未来科技(深圳)有限公司 基于遮挡图像生成三维人脸图像方法、装置及电子设备
KR20200114251A (ko) * 2019-03-28 2020-10-07 엘지이노텍 주식회사 카메라 장치
CN112055102B (zh) * 2019-06-06 2021-10-15 华为技术有限公司 一种摄像头模组、摄像机以及移动终端
KR20210135745A (ko) * 2020-05-06 2021-11-16 마이크로엑츄에이터(주) 렌즈 조립체
WO2022045721A1 (ko) * 2020-08-31 2022-03-03 엘지이노텍(주) 렌즈 구동 장치, 및 이를 포함하는 카메라 모듈 및 광학 기기
JP2022056747A (ja) * 2020-09-30 2022-04-11 日本電産サンキョー株式会社 光学ユニット

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0980561A (ja) * 1995-09-14 1997-03-28 Nikon Corp 像ブレ補正装置
JP4706105B2 (ja) * 2001-01-09 2011-06-22 株式会社ニコン 撮影装置
KR100770846B1 (ko) * 2005-05-13 2007-10-26 삼성전자주식회사 카메라 모듈의 자동 초점 조절 장치
JP2007047266A (ja) * 2005-08-08 2007-02-22 Konica Minolta Opto Inc 撮像装置
JP4748385B2 (ja) * 2005-10-14 2011-08-17 コニカミノルタオプト株式会社 撮像装置
KR100845334B1 (ko) * 2005-12-12 2008-07-10 유성정밀 주식회사 소형 광학렌즈의 자동초점 조절장치
KR101262373B1 (ko) * 2006-02-20 2013-05-08 엘지이노텍 주식회사 카메라 모듈 및 카메라 모듈의 제작 방법
JP2007310084A (ja) * 2006-05-17 2007-11-29 Alps Electric Co Ltd 可動光学装置
JP2008058391A (ja) * 2006-08-29 2008-03-13 Samsung Yokohama Research Institute Co Ltd 撮像レンズユニットおよび撮像装置
KR100832071B1 (ko) * 2006-10-27 2008-05-27 삼성전기주식회사 자동 초점 카메라 모듈
JP2008167561A (ja) * 2006-12-27 2008-07-17 Kyocera Corp 圧電素子を用いた駆動機構と該駆動機構を用いたカメラモジュール、及び該カメラモジュールを備えた携帯端末
JP4483869B2 (ja) * 2007-02-01 2010-06-16 ソニー株式会社 像ぶれ補正装置、レンズ鏡筒及び撮像装置
KR100935315B1 (ko) * 2008-06-09 2010-01-06 삼성전기주식회사 카메라 모듈의 손떨림 보정장치

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102016004663A1 (de) * 2016-04-18 2017-10-19 Kastriot Merlaku Digital-Kamera oder Mobiltelefon mit einer Kamera

Also Published As

Publication number Publication date
US20110211821A1 (en) 2011-09-01
WO2010068048A2 (ko) 2010-06-17
CN102209933A (zh) 2011-10-05
KR20100066678A (ko) 2010-06-18
WO2010068048A3 (ko) 2010-08-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE112009002692T5 (de) Kameramodul mit Verwackelungsschutzvorrichtung
DE102006037219B4 (de) Linsenantriebsvorrichtung
TWI457693B (zh) 光學影像防震裝置
US11372195B2 (en) Lens module
CN102016709B (zh) 带抖动修正功能的光学单元及摄影用光学装置
DE602006000741T2 (de) Vibrationsbeständiges Telezoomobjektiv mit fünf Linsengruppen vom Hinterfokus-Typ
DE102007053015A1 (de) Aktuator für ein Mobilgerät
DE602005006344T2 (de) Linsenantriebsvorrichtung und Abbildungsvorrichtung
DE112010000767T5 (de) Schwingspulenmotor zum Bewegen einer Korrekturlinse, Schwingungsdämpfungsvorrichtung,wechselbare Linseneinheit und optische Vorrichtung
DE102012007850A1 (de) Bildaufnahmegerät
CN102445811A (zh) 具有用于补偿手抖动的功能的图像拍摄装置
DE4010729A1 (de) Winkelbeschleunigungssensor und vorrichtung zur korrektur einer unscharfen abbildung einer kamera unter verwendung eines winkelbeschleunigungssensors
US11852844B2 (en) Optical system
DE102006036803A9 (de) Digitalkamera
DE102010015990A1 (de) Bildstabilisierungs-Antriebsanordnung
DE602005002600T2 (de) Kompaktes Objektiv mit zwei Linsen
TWI606727B (zh) 攝影模組
DE102010050926A1 (de) Kameramodul und Linsenantriebsvorrichtung
CN105492952A (zh) 镜头驱动装置
EP2519852A1 (de) Kamera-modul mit umschaltbarer brennweite
DE10332617B4 (de) Variolinsensystem
DE112021004500T5 (de) Optische autofokus-anordnungen und -baugruppen mit schwingspulenmotoren
DE102009002498B4 (de) Vorrichtung zur Handshake-Korrektur und diese enthaltender digitaler Fotoapparat
DE3205469C2 (de) Kamera
DE112021002235T5 (de) Aktuator für einen reflektor und kameramodul mit selbigem

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed
R002 Refusal decision in examination/registration proceedings
R003 Refusal decision now final