JP2023538805A - レンズ駆動装置及びこれを含むカメラモジュール及び光学機器 - Google Patents

レンズ駆動装置及びこれを含むカメラモジュール及び光学機器 Download PDF

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Abstract

実施例は、ベースと、前記ベース上に配置されるハウジングと、前記ハウジング内に配置されるボビンと、前記ボビンに配置される第１マグネットと、前記第１マグネットと対向して前記ハウジングに配置されるコイルと、前記第１マグネットから離隔して前記ボビンに配置される第２マグネットと、前記第２マグネットと対向して前記ハウジングに配置されるヨークと、前記ボビンと前記ハウジングとの間に配置されるボール部材と、光軸方向に前記第１マグネットまたは前記第２マグネットと対向して前記ベースに配置される位置センサーとを含む。【選択図】図１

Description

実施例はレンズ駆動装置及びこれを含むカメラモジュール及び光学機器に関するものである。
超小型及び低電力消耗のためのカメラモジュールは既存の一般的なカメラモジュールに使用されたボイスコイルモーター（Ｖｏｉｃｅ Ｃｏｉｌ Ｍｏｔｏｒ：ＶＣＭ）の技術を適用することが困り、これに関連した研究が活発に行われてきた。
スマートフォン及びカメラの装着された携帯電話のような電子製品の需要及び生産が増加している。携帯電話用カメラは高画素化及び小型化の趨勢にあり、よってアクチュエータも小型化、大口径化、マルチ機能化している。高画素化の携帯電話用カメラを具現するために、携帯電話用カメラの性能向上及びオートフォーカシング、シャッター振れ改善、及びズーム（Ｚｏｏｍ）機能などの追加的な機能が要求される。
実施例は、ボビン／ハウジングとボール部材との間の摩擦力を容易で自由に設計してＡＦ移動部を安定的に支持することができるレンズ駆動装置及びこれを含むカメラモジュール及び光学機器を提供する。
また、実施例は、コイルの磁界が位置センサーに及ぼす影響を減少させ、ＡＦ駆動の信頼性を確保することができる。
また、実施例は、重い可動子の重さにもかかわらず、オートフォーカスのための可動子のストロークの全範囲で一定した摩擦力を有することができるレンズ駆動装置、カメラモジュール、及び光学機器を提供する。
実施例によるレンズ駆動装置は、ベースと、前記ベース上に配置されるハウジングと、前記ハウジング内に配置されるボビンと、前記ボビンに配置される第１マグネットと、前記第１マグネットと対向して前記ハウジングに配置されるコイルと、前記第１マグネットから離隔して前記ボビンに配置される第２マグネットと、前記第２マグネットと対向して前記ハウジングに配置されるヨークと、前記ボビンと前記ハウジングとの間に配置されるボール部材と、光軸方向に前記第１マグネットまたは前記第２マグネットと対向して前記ベースに配置される位置センサーとを含む。
前記第２マグネットは前記ヨークと前記第１マグネットとの間に配置され、前記第１マグネットは前記第２マグネットと前記コイルとの間に配置されることができる。
前記ハウジングに配置される回路基板を含み、前記コイルは前記回路基板と電気的に連結されることができる。
前記レンズ駆動装置は、前記位置センサーと電気的に連結される通電部材を含むことができる。
前記光軸方向に垂直な方向に前記位置センサーは前記第１マグネットまたは第２マグネットとオーバーラップしなくてもよい。
前記光軸方向に垂直な方向に前記位置センサーは前記ヨークとオーバーラップしなくてもよい。
前記第１マグネットは前記ボビンの第１側部に配置され、前記第２マグネットは前記ボビンの前記第１側部の反対側である前記ボビンの第２側部に配置され、前記コイルは前記ハウジングの第１側部に配置され、前記ヨークは前記ハウジングの第１側部の反対側である前記ハウジングの第２側部に配置されることができる。
前記ボール部材は、前記第２マグネットが配置される前記ボビンの側部と前記ヨークが配置される前記ハウジングの側部との間に配置され、前記ヨークと前記第２マグネットとの間には引力が作用することができる。
前記ボール部材は、前記第１マグネットが配置される前記ボビンの側部と前記コイルが配置される前記ハウジングの側部との間に配置され、前記ヨークと前記第２マグネットの間には斥力が作用することができる。
前記ヨークは磁性体であり、前記光軸方向に前記ヨークの長さは前記光軸方向に前記第２マグネットの長さと異なるようにすることができる。
前記コイルには駆動信号が供給され、前記ボビンは前記第１マグネットとコイルとの間の相互作用によって光軸方向に移動することができる。
前記通電部材は前記ベースに配置され、前記位置センサーと前記回路基板とを電気的に連結する少なくとも一つの端子を含むことができる。
もしくは、前記通電部材は前記ベースに配置される回路部材を含むことができ、前記回路部材は、前記位置センサーと電気的に連結される少なくとも一つの端子を含むことができる。
前記光軸方向の前記ヨークの長さは前記光軸方向の前記第２マグネットの長さより大きくすることができ、前記ボビンが前記光軸方向に最低地点に位置するとき、前記光軸方向に前記第２マグネットの上端と前記ヨークの上端との間の距離は前記光軸方向に前記ボビンの総ストローク距離の１倍以上３倍以下とすることができる。ここで、前記最低地点で、前記光軸方向に前記第２マグネットの下端と前記ヨークの下端との間の距離は０とするかそれより大きくすることができ、前記光軸方向の前記ボビンの総ストローク距離の２倍とするかそれより小さくすることができる。
もしくは、前記光軸方向の前記第２マグネットの長さは前記光軸方向の前記ヨークの長さより大きくすることができ、前記ボビンが前記光軸方向に最低地点に位置するとき、前記光軸方向に前記第２マグネットの下端と前記ヨークの下端との間の距離は前記光軸方向に前記ボビンの総ストローク距離の１倍以上３倍以下とすることができる。ここで、前記最低地点で、前記光軸方向に前記第２マグネットの上端と前記ヨークの上端との間の距離は０とするかそれより大きくすることができ、前記光軸方向の前記ボビンの総ストローク距離の２倍とするかそれより小さくすることができる。
実施例によるカメラ装置は、ハウジングと、前記ハウジング内に配置されるボビンと、前記ボビンに配置される第１マグネットと、前記第１マグネットと対向して前記ハウジングに配置されるコイルと、前記第１マグネットから離隔して前記ボビンに配置される第２マグネットと、前記第２マグネットと対向して前記ハウジングに配置されるヨークと、前記ボビンと前記ハウジングとの間に配置されるボール部材と、前記ハウジングの下に配置される第１回路基板と、前記第１回路基板上に配置されるイメージセンサーを含み、光軸方向に前記第１マグネットまたは前記第２マグネットと対向して前記第１回路基板上に配置される位置センサーとを含む。
前記カメラ装置において、前記第２マグネットは前記ヨークと前記第１マグネットとの間に配置され、前記第１マグネットは前記第２マグネットと前記コイルとの間に配置されることができる。
前記カメラ装置は、前記ハウジングに配置され、前記第１回路基板と電気的に連結される第２回路基板を含むことができ、前記コイルは前記第２回路基板と電気的に連結されることができる。
実施例は、第１マグネットと別個の第２マグネットを備えることで、ヨークと第２マグネットとの間の相互作用による引力によってボビン／ハウジングとボール部材との間の摩擦力を容易で自由に設計することができ、よってＡＦ移動部を安定的に支持することができる。
また、実施例は、位置センサーをコイルから遠く離隔して配置することで、コイルの磁界が位置センサーに及ぼす影響を減少させ、ＡＦ駆動の信頼性を確保することができる。
また、実施例は、可動子の重さにかかわらず、オートフォーカスのための可動子のストロークの全範囲で可動子が移動するときに発生する摩擦力を一定に維持することができる。
実施例によるレンズ駆動装置の分解図である。 図１のボビン、第１マグネット、及び第２マグネットの分解斜視図である。 図１のハウジング及びヨークの分解斜視図である。 カバー部材を除いた図１のレンズ駆動装置の一実施例の平面図である。 図４ａの変形例を示す図である。 第１マグネット、コイル、第２マグネット、及びヨークの一実施例の平面図である。 第１マグネット、コイル、第２マグネット、及びヨークの他の実施例の平面図である。 第１マグネット、コイル、第２マグネット、及びヨークの一実施例による光軸方向の断面図である。 図６ａのボビンが最低地点に位置するときの第２マグネットの上端とヨークの上端との間の距離を示す図である。 図６ａのボビンが最高地点に位置するときの第２マグネットの上端とヨークの上端との間の距離を示す図である。 第１マグネット、コイル、第２マグネット、及びヨークの他の実施例による光軸方向の断面図である。 図７ａのボビンが最低地点に位置するときの第２マグネットの上端とヨークの上端との間の距離を示す図である。 図７ａのボビンが最高地点に位置するときの第２マグネットの上端とヨークの上端との間の距離を示す図である。 他の実施例によるレンズ駆動装置の平面図である。 図８ａのハウジング、ボール部材、及びヨークの斜視図である。 さらに他の実施例によるレンズ駆動装置の平面図である。 図９ａの変形例を示す図である。 図９ａのレンズ駆動装置の第１マグネット、コイル、第２マグネット、及びヨークの平面図である。 実施例による位置センサーの配置を示す図である。 他の実施例による位置センサーの配置を示す図である。 位置センサーと通電部材との電気的連結の一実施例を示す図である。 位置センサーと通電部材との電気的連結の他の実施例を示す図である。 比較例によるボールタイプレンズ駆動装置の概略断面図である。 実施例によるカメラモジュールの分解斜視図である。 他の実施例によるカメラモジュールの分解斜視図である。 さらに他の実施例によるカメラモジュールの分解斜視図である。 実施例によるレンズ駆動装置の分解図である。 図１７のボビン、第１マグネット、及び第２マグネットの分解斜視図である。 図１７のハウジング及びヨークの分解斜視図である。 カバー部材を除いた図１７のレンズ駆動装置の平面図である。 図２０ａの変形例を示す図である。 第１マグネット、コイル、第２マグネット、及びヨークの一実施例の平面図である。 第１マグネット、コイル、第２マグネット、及びヨークの他の実施例の平面図である。 第１マグネット、コイル、第２マグネット、及びヨークの一実施例による光軸方向の断面図である。 図２２ａのボビンが最低地点に位置するときの第２マグネットの上端とヨークの上端との間の距離を示す図である。 図２２ａのボビンが最高地点に位置するときの第２マグネットの上端とヨークの上端との間の距離を示す図である。 第１マグネット、コイル、第２マグネット、及びヨークの他の実施例による光軸方向の断面図である。 図２３ａのボビンが最低地点に位置するときの第２マグネットの上端とヨークの上端との間の距離を示す図である。 図２３ａのボビンが最高地点に位置するときの第２マグネットの上端とヨークの上端との間の距離を示す図である。 他の実施例によるレンズ駆動装置の平面図である。 図２４ａのハウジング、ボール部材、及びヨークの斜視図である。 さらに他の実施例によるレンズ駆動装置の平面図である。 図２５ａの変形例を示す図である。 図２５のレンズ駆動装置の第１マグネット、コイル、第２マグネット、及びヨークの平面図である。 図１７のレンズ駆動装置を含むカメラモジュールの分解斜視図である。 さらに他の実施例によるレンズ駆動装置の断面図である。 図２８のＡ領域を拡大して示す断面図である。 図２８のＢ領域を拡大して示す断面図である。 図２８のレンズ駆動装置のコイル、ホールセンサー、及び第１～第３マグネットの配置を示す図である。 変形例によるレンズ駆動装置のコイル、ホールセンサー、及び第１～第３マグネットの配置を示す図である。 他の実施例によるカメラモジュールの分解斜視図である。 実施例による携帯用端末機の斜視図である。 図３４に示した携帯用端末機の構成図である。
以下、添付図面に基づいて本発明の実施例を詳細に説明する。
ただ、本発明の技術思想は説明する一部の実施例に限定されるものではなく、相異なる多様な形態に具現されることができ、本発明の技術思想の範疇内で実施例らの構成要素の一つ以上を選択的に結合又は置換して使うことができる。
また、本発明の実施例で使う用語（技術的及び科学的用語を含み）は、はっきり特に定義して記述しない限り、本発明が属する技術分野で通常の知識を有する者に一般的に理解可能な意味に解釈されることができ、辞書に定義されている用語のように一般的に使われる用語は関連技術の文脈上の意味を考慮してその意味が解釈されることができるであろう。
また、本発明の実施例で使用する用語は実施例を説明するためのもので、本発明を制限しようとするものではない。本明細書で、単数型は、文句で特に言及しない限り、複数型も含むことができ、「Ａ及び（と）Ｂ、Ｃの少なくとも一つ（又は一つ以上）」と記載される場合、Ａ、Ｂ、Ｃで組み合わせることができる全ての組合せの中で一つ以上を含むことができる。
また、本発明の実施例の構成要素を説明するにあたり、第１、第２、Ａ、Ｂ、（ａ）、（ｂ）などの用語を使うことができる。このような用語はその構成要素を他の構成要素と区別するためのものであるだけで、その用語によって当該構成要素の本質、順番又は手順などに限定されない。
そして、ある構成要素が他の構成要素に「連結」、「結合」又は「接続」されると記載された場合、その構成要素は他の構成要素に直接的に連結、結合又は接続される場合だけではなく、その構成要素と他の構成要素との間にあるさらに他の構成要素によって「連結」、「結合」又は「接続」される場合も含むことができる。また、各構成要素の「上又は下」に形成又は配置されるものとして記載される場合、上又は下は二つの構成要素が互いに直接接触する場合だけではなく、一つ以上のさらに他の構成要素が二つの構成要素の間に形成又は配置される場合も含む。また「上又は下」と表現される場合、一構成要素を基準に上方だけではなく下方の意味も含むことができる。
以下、レンズ駆動装置は、レンズ駆動部、ＶＣＭ（Ｖｏｉｃｅ Ｃｏｉｌ Ｍｏｔｏｒ）、アクチュエータ（Ａｃｔｕａｔｏｒ）またはレンズムービングデバイス（ｌｅｎｓ ｍｏｖｉｎｇ ｄｅｖｉｃｅ）などに代替して表現することができ、以下、「コイル」という用語はコイルユニット（ｃｏｉｌ ｕｎｉｔ）に代替して表現することができ、「弾性部材」という用語は弾性ユニットまたはスプリングに代替して表現することができる。
また、以下の説明で、「端子（ｔｅｒｍｉｎａｌ）」は、パッド（ｐａｄ）、電極（ｅｌｅｃｔｒｏｄｅ）、導電層（ｃｏｎｄｕｃｔｉｖｅ ｌａｙｅｒ）、またはボンディング部などに代替して表現することができる。
説明の便宜上、実施例によるレンズ駆動装置は、デカルト座標系（ｘ、ｙ、ｚ）を使って説明するが、他の座標系を使って説明することもでき、実施例はこれに限られない。各図面で、ｘ軸とｙ軸は光軸方向であるｚ軸に対して垂直な方向を意味し、光軸方向であるｚ軸方向を「第１方向」と言い、ｘ軸方向を「第２方向」と言い、ｙ軸方向を「第３方向」と言うことができる。
「オートフォーカシング」とは、被写体の画像の焦点を自動でイメージセンサー面に結像させることを言う。実施例によるレンズ駆動装置は、少なくとも一枚のレンズから構成された光学モジュールを第１方向に動かすオートフォーカシング動作を遂行することができる。
図１は実施例によるレンズ駆動装置１００の分解図であり、図２は図１のボビン１１０、第１マグネット１３２、及び第２マグネット１３４の分解斜視図であり、図３は図１のハウジング１４０及びヨーク１３６の分解斜視図であり、図４ａはカバー部材３００を除いた図１のレンズ駆動装置１００の平面図である。
図１～図４ａを参照すると、レンズ駆動装置１００は、ボビン（ｂｏｂｂｉｎ）１１０、第１マグネット１３２、第２マグネット１３４、ハウジング１４０、コイル１２０、ボール部材（ｂａｌｌ ｍｅｍｂｅｒ）３１０、ヨーク１３６、及び位置センサー１７０を含むことができる。
また、レンズ駆動装置１００は、ハウジング１４０の下に配置されるベース２１０をさらに含むこともできる。また、レンズ駆動装置１００は、コイル１２０に駆動信号を提供するための回路基板１９０をさらに含むことができる。例えば、位置センサー１７０は回路基板１９０と電気的に連結されることができ、回路基板１９０は駆動信号を位置センサー１７０に供給することができ、位置センサー１７０の出力を受信することができる。
また、レンズ駆動装置１００は、ハウジング１４０を収容するためのカバー部材３００をさらに含むことができる。
ボビン１１０はレンズまたはレンズバレルを装着するためのものであり、ハウジング１４０内に配置されることができ、コイル１２０と第１マグネット１３２との間の電磁気的相互作用によって光軸ＯＡ方向または第１方向（例えば、Ｚ軸方向）に移動することができる。ボビン１１０は「レンズホルダー（ｌｅｎｓ ｈｏｌｄｅｒ）」に代替して表現することもできる。
ボビン１１０は、レンズまたはレンズバレルの装着のために、開口２１（図５ａ参照）を有することができる。例えば、ボビン１１０の開口２１は貫通ホールとすることができ、その形状は、円形、楕円形、または多角形とすることができるが、これに限定されるものではない。
図２には示していないが、ボビン１１０は、上面に形成される少なくとも一つの第１ストッパーを備えることができる。例えば、第１ストッパーは、ボビン１１１０の上面から光軸方向または上方に突出した構造を有することができ、ボビン１１０の上面がカバー部材３００の上板３０１の内面に直接衝突することを防止することができる。また、ボビン１１０は、下面に形成される少なくとも一つの第２ストッパーを含むこともできる。
ボビン１１０は、複数の側面または外側面を含むことができる。
例えば、ボビン１１０は複数の側部１１Ａ～１１Ｄを含むことができる。また、ボビン１１０は、隣接した２個の側部の間に位置するコーナーまたはコーナー部を含むことができる。
第１マグネット１３２を配置または着座するために、ボビン１１０は複数の側部（あるいは側面または外側面）のうちの第１側部（第１側面または第１外側面）に形成されるかまたは配置される第１着座部１０５Ａを含むことができる。第１着座部１０５Ａは溝形を有することができる。
例えば、第１着座部１０５Ａはボビン１１０の第１側部１１Ａ（あるいは第１側面または第１外側面）から陥没した溝とすることができ、ボビン１１０の上面または下面のうちの少なくとも一つで開放する開口を有することができる。また、例えば、第１着座部１０５Ａの下部はボビン１１０の下面で開放せずに閉鎖することができる。
第２マグネット１３４を配置または着座するために、ボビン１１０は複数の側部（または側面または外側面）のうちの第２側部１１Ｂ（あるいは第２側面または第２外側面）に形成されるかまたは配置される第２着座部１０５Ｂを含むことができる。第２着座部１０５Ｂは第２側部１１Ｂから陥没した溝形を有することができ、ボビン１１０の上面または下面のうちの少なくとも一つで開放する開口を有することができる。また、例えば、第２着座部１０５Ｂの下部はボビン１１０の下面で開放せずに閉鎖することができる。
例えば、ボビン１１０の第２側部１１Ｂ（あるいは第２側面または第２外側面）はボビン１１０の第１側部１１Ａ（あるいは第１側面または第１外側面）の反対側に位置することができる。
また、ボビン１１０の第３側部１１Ｃ（あるいは第３側面または第３外側面）と第４側部１１Ｄ（あるいは第４側面または第４外側面）とはボビン１１０の第１及び第２側部の間に配置されることができ、互いに反対側に位置することができる。
ボビン１１０は、ハウジング１４０の突出部３１との空間的干渉を回避するための少なくとも一つの逃避部１１５を含むことができる。逃避部１１５は溝または逃避溝に代替して表現することができる。
例えば、逃避部１１５はボビン１１０のコーナーのうちの少なくとも一つに形成されることができる。例えば、逃避部１１５は、ボビン１１０の第２側部１１Ｂ（あるいは第２側面または第２外側面）に隣接するボビン１１０のコーナーのうちの少なくとも一つに形成されることができる。
例えば、逃避部１１５は、第２側部１１Ｂ（または第２側面または第２外側面）に隣接するボビン１１０のいずれか一コーナーに形成される第１逃避部１１５Ａ、及び第２側部１１Ｂ（あるいは第２側面または第２外側面）に隣接するボビン１１０の他のコーナーに形成される第２逃避部１１５Ｂを含むことができる。ボビン１１０の逃避部１１５は、後述するハウジング１４０の突出部３１と一緒にボビン１１０が回転することを抑制する役割を果たすことができる。
ハウジング１４０の突出部３１は、光軸を基準にボビン１１０が回転する程度を抑制する役割を果たすことができる。突出部３１は、「回転抑制部」、「ストッパー」、「係止突起」、「衝撃緩和部」または「緩衝部」などの用語で表現することもできる。
突出部３１によって、外部衝撃によってボビン１１０が所望の程度を超えて回転することを抑制または防止することができ、外部衝撃によるボビン１１０及びハウジング１４０の衝撃を緩和することができ、衝撃または衝突に起因する異物またはパーティクルの発生を減らすことができ、ボビン１１０及び／またはハウジング１４０の変形または破損を防止することができる。また、突出部３１は光軸方向に垂直な方向に対してはストッパーの役割を果たすこともできる。
ボビン１１０は、ボール部材３１０を配置または収容するための少なくとも一つの溝１１７を含むことができる。溝１１７は、「収容溝」または「ガイド溝」に代替して表現することもできる。ボール部材３１０の少なくとも一部は溝１１７と接触することができる。
例えば、溝１１７はボビン１１０の第２側部１１Ｂ（あるいは第２側面または第２外側面）に形成されることができる。溝１１７は、ボビン１１０の第２側部１１Ｂ（第２側面または第２外側面）から陥没した形態を有することができる。
例えば、溝１１７は第２着座部１０５Ｂと第２側部１１Ｂに隣接するボビン１１０のコーナーとの間に位置することができる。
例えば、溝１１７は、第１溝１１７Ａ及び第２溝１１７Ｂを含むことができる。例えば、第１溝１１７Ａは、第２着座部１０５Ｂと第２側部１１Ｂに隣接するボビン１１０のいずれか一コーナーとの間に位置することができる。また、第２溝１１７Ｂは、第２着座部１０５Ｂと第２側部１１Ｂに隣接するボビン１１０の他のコーナーとの間に位置することができる。
例えば、第１溝１１７Ａは第２着座部１０５Ｂと第１逃避部１１５Ａとの間に位置することができ、第２溝１１７Ｂは第２着座部１０５Ｂと第２逃避部１１５Ｂとの間に位置することができる。
例えば、溝１１７は、ボビン１１０の上面で開放する開口を有することができる。また、例えば、溝１１７の下部はボビン１１０の下面で開放せずに閉鎖することができる。溝１１７の下部はボビン１１０の下面に対して光軸方向に段差を有することができる。例えば、溝１１７の下部はボビン１１０の下面より高く位置することができる。
例えば、溝１１７は光軸方向に延びるように形成されることができる。例えば、溝１１７はボビン１１０の上面から下面まで延びるかまたはボビン１１０の上面と下面との間に形成されるように光軸方向に延びることができる。
例えば、上から見るとき、溝１１７の形状は三角形とすることができるが、これに限定されるものではなく、多角形（例えば、四角形または五角形など）を有することができ。もしくは、例えば、溝１１７は「Ｖ」字形または「Ｕ」字形を有することができる。
他の実施例では、ボビン１１０に溝１１７が形成されるものではなく、ハウジング１４０の内側面にボール部材３１０を配置または収容するための溝が形成されることもできる。
例えば、溝１１７はボビン１１０の第２側部１１Ｂの外側面（または第２外側面）に形成される少なくとも一つの突出部（または突起）１１４に形成されることができる。突出部１１４は、第１溝１１７Ａが形成される第１突出部１１４Ａ、及び第２溝１１７Ｂが形成される第２突出部１１４Ｂを含むことができる。
第１マグネット１３２と第２マグネット１３４とはボビン１１０に互いに離隔して配置される。例えば、第２マグネット１３４は第１マグネット１３２の反対側に位置することができる。
例えば、第１マグネット１３２はボビン１１０の第１側部１１Ａ（第１側面または第１外側面）に配置されることができ、第２マグネット１３４はボビン１１０の第１側部１１Ａ（第１側面または第１外側面）に配置されることができる。
例えば、第１マグネット１３２はボビン１１０の第１着座部１０５Ａに配置されることができ、第２マグネット１３４はボビン１１０の第２着座部１０５Ｂに配置されることができる。
第１マグネット１３２はコイル１２０と対応または対向するように配置されることができる。第１マグネット１３２とコイル１２０との間の相互作用によって電磁気力が発生することができ、このような電磁気力によってボビン１１０は光軸方向に移動することができる。
第１マグネット１３２は、少なくとも一つのマグネットユニットを含むことができる。図１で、第１マグネット１３２は単一のマグネットユニットを含むが、これに限定されるものではなく、他の実施例では、２個以上のマグネットユニットを含むこともできる。
第１マグネット１３２及び第２マグネット１３４のそれぞれの形状は、ボビン１１０の側部１１Ａ、１１Ｂの外側面に対応する形状、例えば、全体として多面体（例えば、立方体または直方体）の形状を有することができるが、これに限定されるものではない。
第１マグネット１３２は、２個の相異なる極性及びこの相異なる極性の間に自然的に形成される境界面を有する単極着磁マグネットとすることができる。
例えば、第１マグネット１３２は、光軸方向にＮ極及びＳ極に区分される単極着磁マグネットとすることができる。例えば、第１マグネット１３２は、コイル１２０と向き合う第１面はＮ極及びＳ極を含む単極着磁マグネットとすることができる。第１マグネット１３２のＮ極は上部に位置し、Ｓ極は下部に位置することができるが、これに限定されるものではなく、他の実施例ではその反対に位置することもできる。
他の実施例では、第１マグネット１３２は、光軸方向に垂直な方向にＮ極及びＳ極に区分される単極着磁マグネットとすることができる。例えば、他の実施例による第１マグネットは、コイル１２０と向き合う第１面はＮ極になり、第１面の反対側である第２面はＳ極になるように配置されることもできるが、これに限定されるものではない。他の実施例では、Ｎ極及びＳ極の位置がその反対になることができる。
さらに他の実施例では、電磁気力を増大させるために、第１マグネット１３２は４極着磁マグネットまたは両極着磁マグネットとすることができる。
例えば、第１マグネット１３２は、Ｎ極及びＳ極を含む第１マグネット、Ｓ極及びＮ極を含む第２マグネット、及び第１マグネットと第２マグネットとの間に配置される隔壁を含むことができる。ここで、隔壁は実質的に磁性を有しない部分であり、極性がほとんどない区間を含むことができ、空気で満たされるかまたは非磁性体物質からなることができ、「ニュートラルゾーン（Ｎｅｕｔｒａｌ Ｚｏｎｅ）」と表現することもできる。
例えば、第１マグネットと第２マグネットとは光軸方向に互いに向き合うことができ、光軸方向に第１マグネットと第２マグネットとは互いに異なる極性が向き合うように配置されることができる。
例えば、第１コイル１２０と向き合う第１マグネットの第１面はＮ極（またはＳ極）とすることができ、第１コイル１２０と向き合う第２マグネットの第１面はＳ極（またはＮ極）とすることができる。例えば、第１コイル１２０と向き合う第１マグネットの第１面と第２マグネットの第１面とは互いに反対の極性を有することができる。
他の実施例では、例えば、第１マグネットと第２マグネットとは光軸方向に垂直な方向に互いに向き合うこともでき、光軸方向に垂直な方向に第１マグネットと第２マグネットとは互いに異なる極性が向き合うように配置されることができる。
第１マグネット１３２の第１面は平面として形成されることができるが、これに限定されるものではなく、第１マグネット１３２の第１面は、曲面、傾斜面、またはテーパー面を含むこともできる。例えば、第１マグネット１３２の第１面はコイル１２０と向き合う面とすることができる。
第２マグネット１３４は少なくとも一つのマグネットユニットを含むことができる。図１で、第１マグネット１３２は一つのマグネットユニットを含むが、これに限定されるものではない。他の実施例では、２個以上のマグネットユニットを含むこともできる。
第２マグネット１３４は単極着磁マグネットまたは両極着磁マグネットとすることができる。第１マグネット１３２の単極着磁または両極着磁についての説明は第２マグネット１３４に適用または準用することができる。
第２マグネット１３４の磁気力の強度は第１マグネット１３２の磁気力の強度と異なるようにすることができる。例えば、第２マグネット１３４の磁気力の強度は第１マグネット１３２の磁気力の強度より小さくすることができるが、これに限定されるものではない。他の実施例では、第２マグネット１３４の磁気力の強度は第１マグネット１３２の磁気力の強度と同じかそれより大きくすることができる。
例えば、第２マグネット１３４は第１マグネット１３２と異なる材質から形成されることができる。第２マグネット１３４は第１マグネット１３２と異なる成分を含むことができる。
例えば、第２マグネット１３４は第１マグネット１３２の材質の磁気力より小さい磁気力を有する材質から形成されることができる。例えば、第１マグネット１３４は第１材質から形成されることができ、第２マグネット１３４は第１材質と異なる第２材質から形成されることができる。ここで、第１材質の磁気力が第２材質の磁気力より大きくすることができる。第２マグネット１３４はネオジウム（ＮｄＦｅＢ）及びサマリウムコバルトのうちのいずれか１種以上の材質を含むことができる。
他の実施例では、第２マグネット１３４は第１マグネット１３２と同じ材質から形成されることもできる。
ハウジング１４０はカバー部材３００内に配置され、ハウジング１４０は内側にボビン１１０の少なくとも一部を収容する。
図３を参照すると、ハウジング１４０は、コイル１２０、回路基板１９０、及びヨーク１３６を支持し、光軸方向にＡＦ移動部（または可動部）が移動することができるように内側にボビン１１０を収容する。
例えば、ＡＦ移動部は、ボビン１１０及びボビン１１０に結合または装着された構成を含むことができる。例えば、ＡＦ移動部は、ボビン１１０、第１マグネット１３２、及び第２マグネット１３４を含むことができる。もしくは、ＡＦ移動部は、ボビン１１０に結合または装着されるレンズモジュール４００（図１４参照）を含むこともできる。
もしくは、ヨーク１３６がボビン１１０に配置され、第２マグネット１３２がハウジング１４０に配置される他の実施例では、ＡＦ移動部は、ボビン１１０、第１マグネット１３２、及びヨーク１３６を含むこともできる。
もしくは、コイル１２０がボビン１１０に配置され、第１マグネット１３２がハウジング１４０に配置されるさらに他の実施例では、ＡＦ移動部は、ボビン１１０、コイル１２０、及び第２マグネット１３４を含むこともでき、さらに他の実施例では、第２マグネット１３４の代わりに、ヨーク１３６をＡＦ移動部に含むこともできる。
ハウジング１４０は、ボビン１１０を収容するための開口２０１、ホール（ｈｏｌｅ）、またはキャビティ（ｃａｖｉｔｙ）を有することができる。ここで、ハウジング１４０の開口２０１はハウジング１４０の中央または中央領域に位置することができる。例えば、ハウジング１４０の開口は光軸方向にハウジング１４０を貫通する貫通ホールの形態を有することができる。ハウジング１４０の開口２０１は、ボビン１１０の形状に対応する形状、例えば、多角形（例えば、四角形または八角形）または円形（または楕円形）を有することができるが、これに限定されるものではなく、多様な形状を有することができる。
ハウジング１４０は、複数の側部１２Ａ～１２Ｄを含むことができる。ハウジング１４０は、隣接した２個の側部の間に位置するコーナーまたはコーナー部を含むことができる。
ハウジング１４０は、ボビン１１０の第１側部１１Ａに対応する第１側部１２Ａ、ボビン１１０の第２側部１１Ｂに対応する第２側部１２Ｂ、ボビン１１０の第３側部１１Ｃに対応する第３側部１２Ｃ、及びボビン１１０の第４側部１１Ｄに対応する第４側部１２Ｄを含むことができる。ハウジング１４０の第１側部１２Ａ（または第１側面または第１外側面）はハウジング１４０の第２側部１２Ｂ（または第２側面または第２外側面）の反対側に位置することができ、ハウジング１４０の第３側部１２Ｃ（または第３側面または第３外側面）はハウジング１４０の第４側部１２Ｄ（または第４側面または第４外側面）の反対側に位置することができる。
ハウジング１４０の第１～第４側部１２Ａ～１２Ｄのそれぞれはカバー部材３００の側板のうち対応するいずれか一つに平行に配置されることができる。
ヨーク１３６の配置または着座のために、ハウジング１４０の第２側部１２Ｂに形成される第１着座部１４１を含むことができる。第１着座部１４１は、ホール（ｈｏｌｅ）、溝または着座溝の形態を有することができる。例えば、第１着座部１４１はハウジング１４０の第２側部１２Ｂ（または第２側面または第２外側面）から陥没した溝とすることができ、ハウジング１４０の上面または下面のうちの少なくとも一つで開放する開口を有することができる。例えば、第１着座部１４１の下部はハウジング１４０の下面で開放せずに閉鎖することができる。
ハウジング１４０の第１側部１２Ａ（または第１側面または第１外側面）には開口またはホール１０６が形成されることができる。コイル１２０の少なくとも一部はハウジング１４０のホール１０６内に配置されることができる。ホール１０６は第１側部１２Ａを貫通する貫通ホールとすることができる。
他の実施例では、コイル１２０の配置のために、ハウジング１４０は、ホール１０６の代わりに、溝または凹溝を有することもできる。
回路基板１９０を配置または着座するために、ハウジング１４０の第１側部１２Ａ（または第１側面または第１外側面）には第２着座部１４２が形成されることができる。
例えば、第２着座部１４２はハウジング１４０の第１側部１２Ａ（または第１側面または第１外側面）から陥没した溝とすることができ、ハウジング１４０の上面または下面のうちの少なくとも一つで開放する開口を有することができる。例えば、ホール１０６はハウジング１４０の第２着座部１４２の底面に形成されることができる。
他の実施例では、第２着座部１４２は、回路基板と結合するための突起を含むことができ、回路基板はハウジングの突起に結合するホールを有することもできる。
ハウジング１４０は、ボビン１１０の逃避溝１１５に対応または対向する突出部３１を含むことができる。突出部３１はハウジング１４０の内面または内側面からボビン１１０に向かって突出することができる。
例えば、突出部３１はハウジング１４０の隣接した２個の側部の内面の間に形成されることができる。例えば、突出部３１は、ボビン１１０の第１逃避部１１５Ａと対応または対向する第１突出部３１Ａと、ボビン１１０の第２逃避部１１５Ｂと対応または対向する第２突出部３１Ｂとを含むことができる。
例えば、第１突出部３１Ａはハウジング１４０の第２側部１２Ｂの内面と第４側部１２Ｄの内面との間に形成されることができ、第２突出部３１Ｂはハウジング１４０の第２側部１２Ｂの内面と第３側部１２Ｃの内面との間に形成されることができる。
図３で、突出部３１はハウジング１４０の上面からハウジング１４０の下面まで延びるように形成されるが、これに限定されるものではない。他の実施例では、突出部１１７の一端（例えば、上端または上面）はハウジング１４０の上面から離隔することができ、ハウジング１４０の上面の下に位置することができる。さらに他の実施例では、突出部１１７の他端（例えば、下端または下面）はハウジング１４０の下面から離隔することができ、ハウジング１４０の下面上に位置することができる。
また、図２で、逃避部１１５はボビン１１０の上面からボビン１１０の下面まで延びるように形成されるが、これに限定されるものではない。他の実施例では、逃避部１１５の一端（例えば、上端）はボビン１１０の上面から離隔することができ、ボビン１１０の上面の下に位置することができる。さらに他の実施例では、突出部１１７の他端（例えば、下端または下面）はボビン１１０の下面から離隔することができ、ボビン１１０の下面上に位置することができる。
図３には示されていないが、ハウジング１４０は、上部、上面または上端に形成される第１ストッパーを含むことができ、下部、下面、または下端に形成される第２ストッパーを含むことができる。ボビン１１０及びハウジング１４０の第１及び第２ストッパーは「突出部（ｂｏｓｓ）」または「突起」に代替して表現することもできる。
ボビン１１０の第１側部１１Ａ（または第１側面または第１外側面）には少なくとも一つの突出部１１２（または突起）が形成されることができ、ハウジング１４０の第１側部１２Ａの内面には、ボビン１１０の突出部１１２に対応または対向する少なくとも一つの溝部２３または溝が形成されることができる。
例えば、ボビン１１０は、第１側部１１Ａ（または第１側面または第１外側面）の一側に配置される第１突出部１１２Ａ（または第１突起）、及び第１側部１１Ａ（または第１側面または第１外側面）の他側に配置される第２突出部１１２Ｂ（または第２突起）を含むことができる。
例えば、第１着座部１０５Ａは第１突出部１１２Ａと第２突出部１１２Ｂとの間に位置することができる。
ハウジング１４０は、第１側部１２Ａの内側面からボビン１１０に向かって突出し、ボビン１１０の少なくとも一つの突出部１１２に対応または対向する少なくとも一つの溝部２３を含むことができる。
例えば、ハウジング１４０の溝部２３は、第１側部１２Ａの内側面の一側に位置し、第４側部１２Ｄに隣接する第１溝部２３Ａ、及び第１側部１２Ａの内側面の他側に位置し、第３側部１２Ｃに隣接する第２溝部２３Ｂを含むことができる。
例えば、ボビン１１０の少なくとも一つの突出部１１２はハウジング１４０の少なくとも一つの溝部２３内に配置されることができる。
例えば、ボビン１１０の第１突出部１１２Ａはハウジング１４０の第１溝部２３Ａ内に配置されることができ、ボビン１１０の第２突出部１１２Ｂはハウジング１４０の第２溝部２３Ｂ内に配置されることができる。
ボビン１１０の突出部１１２及びハウジング１４０の溝部２３は光軸を基準にボビン１１０が回転する程度を抑制する役割を果たすことができる。例えば、突出部１１２は「回転抑制部」、「ストッパー」、「係止突起」、「衝撃緩和部」または「緩衝部」などの用語で表現することもできる。
突出部１１２によって、外部衝撃によってボビン１１０が所望の程度を超えて回転することを抑制または防止することができ、外部衝撃によるボビン１１０とハウジング１４０との衝撃を緩和することができ、衝撃または衝突に起因する異物またはパーティクルの発生を減らすことができ、ボビン１１０及び／またはハウジング１４０の変形または破損を防止することができる。また、突出部３１は光軸方向に垂直な方向に対してはストッパーの役割を果たすこともできる。
他の実施例では、回転防止のために、突出部１１２の代わりにボビン１１０に溝部が形成されることができ、溝部２３の代わりにハウジング１４０に突出部が形成されることもできる。
また、ハウジング１４０は、ボビン１１０の第１着座部１０５Ａ内に配置される少なくとも一つの突出部４１（または突起）を含むことができる。突出部４１はハウジング１４０の第１側部１２Ａの内側面からボビン１１０の第１側部１１Ａに向かって突出することができる。
例えば、突出部４１（または突起）は、第１突出部４１Ａ及び第２突出部を含むことができる。
次に、コイル１２０について説明する。
コイル１２０は光軸方向に垂直な方向に第１マグネット１３２と対応または対向するように位置することができる。例えば、コイル１２０は第１マグネット１３２と対応または対向するようにハウジング１４０の第１側部１２Ａに配置されることができる。もしくは、例えば、コイル１２０はボビン１１０の第１側部１１Ａ（または第１側面または第１外側面）とカバー部材３００の第１側板との間に配置されることができる。
例えば、コイル１２０はボビン１１０に配置される第１マグネット１３２と電磁気的相互作用をする駆動用ＡＦ（ＡｕｔｏＦｏｃｕｓ）コイルとすることができる。
例えば、コイル１２０はハウジング１４０に配置されることができる。例えば、コイル１２０は少なくとも一部がハウジング１４０のホール１０６内に配置されることができる。
第１マグネット１３２との相互作用による電磁気力を生成するために、コイル１２０には駆動信号（例えば、駆動電流または電圧）が提供されるかまたは印加されることができる。
コイル１２０に印加される駆動信号は直流信号とすることができるが、これに限定されるものではなく、交流信号であるかまたは直流信号及び交流信号を含むこともできる。
コイル１２０とマグネット１３０との間の相互作用による電磁気力によって、ＡＦ移動部（または可動部）は第１方向、例えば、上側方向（＋Ｚ軸方向）または下側方向（－Ｚ軸方向）に移動することができる。
コイル１２０に印加される駆動信号の強度及び／または極性（例えば、電流が流れる方向）を制御してコイル１２０と第１マグネット１３２との間の相互作用による電磁気力の強度及び／または方向を調節することで、ＡＦ移動部の第１方向の動きを制御することができ、よってオートフォーカシングの機能を果たすことができる。
コイル１２０は、閉ループ形状、例えば、中央ホール１２０Ａを有するリング形状を有することができる。コイル１２０はハウジング１４０に配置される回路基板１９０と結合されるかまたは回路基板１９０に実装されることができる。例えば、コイル１２０は回路基板１９０の第１面に配置されることができる。例えば、回路基板１９０の第１面はボビン１１０の第１側部１１Ａ（または第１側面または第１外側面）に向かう面とすることができる。
例えば、コイル１２０は、光軸に垂直な軸を中心に時計方向または反時計方向に巻線されるかまたは巻かれたコイルリングの形態に具現されることができる。
コイル１２０は回路基板１９０と電気的に連結されることができる。例えば、ソルダーまたは導電性接着剤によってコイル１２０は回路基板１９０の端子と電気的に連結されることができる。例えば、コイル１２０は、回路基板１９０の端子９－１～９－ｎ（ｎは１より大きい自然数）のうちの２個の端子と電気的に連結されることができる。
回路基板１９０はハウジング１４０の第１側部１２Ａ（または第１側面または第１外側面）に配置されることができる。例えば、回路基板１９０の少なくとも一部はハウジング１４０の第１側部１２Ａに形成された第２着座部１４２に配置されることができる。
例えば、回路基板１９０の第１面の少なくとも一部はハウジング１４０の第２着座部１４２の底面に接することができる。
回路基板１９０は、外部装置または外部機器と電気的に連結されるための複数の端子９－１～９－ｎ（ｎは１より大きい自然数）を含むことができる。例えば、複数の端子９－１～９－ｎは回路基板１９０の第２面に配置されることができる。回路基板１９０の第２面は回路基板１９０の第１面の反対面とすることができる。
例えば、回路基板１９０は印刷回路基板、またはＦＰＣＢとすることができる。
例えば、複数の端子９－１～９－ｎは回路基板１９０の第２面の下端に一列に配列されることができるが、これに限定されるものではない。
図１に示した実施例で、回路基板１９０は６個の端子９－１～９－ｎ（例えば、ｎ＝６）を含むが、端子の数がこれに限定されるものではない。
回路基板１９０は、位置センサー１９０と端子９－１～９－ｎとを電気的に連結するための別途の回路パターン、配線、及び／またはパッドを含むことができる。
ヨーク１３６は第２マグネット１３４と対応または対向するようにハウジング１４０に配置される。例えば、光軸方向に垂直な方向にヨーク１３６は第２マグネット１３４と対向するように配置されることができる。
ヨーク１３６はコイル１２０が配置されるハウジング１４０の第１側部１２Ａを除いたハウジング１４０の他の側部に配置されることができる。例えば、ヨーク１３６はコイル１２０の反対側に位置することができる。例えば、ヨーク１３６はハウジング１４０の第２側部１２Ｂに配置されることができる。例えば、第２マグネット１３４はボビン１１０の第２側部１１Ｂとヨーク１３６との間に配置されることができる。もしくは、例えば、第２マグネット１３４は第１マグネット１３２とヨーク１３６との間に配置されることができる。
ヨーク１３６は回路基板１９０から離隔して配置されることができる。例えば、回路基板１９０はハウジング１４０の第１側部１２Ａに配置されることができ、回路基板１９０とヨーク１３６との間には第１マグネット１３２が配置されることができる。
例えば、ヨーク１３６と第２マグネット１３４との間には、光軸方向に垂直な方向に引力が作用することができる。ヨーク１３６と第２マグネット１３４との間には磁気回路（ｍａｇｎｅｔｉｃ ｃｉｒｃｕｉｔ）が形成されることができる。
ヨーク１３６は磁石に付く物質からなることができる。例えば、ヨーク１３６は磁性体とすることができる。例えば、ヨーク１３６は磁石に付く金属物質からなることができる。もしくは、例えば、ヨーク１３６は磁性を有する金属物質からなることができる。
もしくは、例えば、ヨーク１３６はマグネットとすることができる。ここで、ヨーク１３６は「第３マグネット」に代替して表現することもできる。
ヨーク１３６は固定部であるハウジング１４０に配置されるので、ヨーク１３６と第２マグネット１３４との間に作用する引力によって、第２マグネット１３４と結合されたボビン１１０はヨーク１３６の方向に引かれることができる。
ヨーク１３６と第２マグネット１３４との相互作用によってボール部材３１０がボビン１１０及びハウジング１４０によって押圧されるので、ヨーク１３６及び第２マグネット１３４は「押圧ユニット」または「押圧部材」とすることができる。押圧ユニットによってボビン１１０が光軸方向に移動するとき、ボビン１１０とボール部材３１０との間の接触、かつハウジング１４０とボール部材３１０との間の接触を維持することができる。
ボール部材３１０はボビン１１０とハウジング１４０との間に配置されることができる。ボール部材３１０は、「転動部材」、「ボール」、または「ボールベアリング」に代替して表現することができる。
ボール部材３１０は、ボビン１１０及びハウジング１４０と接触することができ、ボビン１１０とハウジング１４０との間で転動することで、ボビン１１０の光軸方向の移動を支持することができる。ボビン１１０が光軸方向に移動するとき、ボール部材３１０はボビン１１０とハウジング１４０との間の摩擦を低減することができる。ボール部材３１０の転動によって、ボビン１１０はボール部材３１０と接触して光軸方向にスライド方式で移動することができる。
例えば、ボール部材３１０は、金属材質、プラスチック、または樹脂材質からなることができるが、これに限定されるものではない。
ボール部材３１０は円形の形状を有することができ、ボビン１１０の光軸方向の移動を支持するのに十分なサイズの直径を有することができる。
例えば、ボール部材３１０はボビン１１０の第２側部１１Ｂ（または第２側面または第２外側面）とハウジング１４０の第２側部１２Ｂとの間に配置されることができる。例えば、ボール部材３１０は第１マグネット１３２の反対側に配置されることができる。
例えば、ボール部材３１０の少なくとも一部はボビン１１０の溝１１７内に配置されることもできる。例えば、ボール部材３１０はボビン１１０の溝１１７とハウジング１４０の内側面との間に配置されることができ、ボビン１１０の溝１１７及びハウジング１４０の内側面に接触することができる。
また、ボール部材３１０は少なくとも一つのボール部材を含むことができる。例えば、ボール部材３１０は、２個以上のボール部材３１０Ａ、３１０Ｂを含むことができる。
例えば、ボール部材３１０は、ボビン１１０の第１溝１１７Ａとハウジング１４０の第２側部１２Ｂとの間に配置される第１ボール部材３１０Ａ、及びボビン１１０の第２溝１１７Ｂとハウジング１４０の第２側部１２Ｂとの間に配置される第２ボール部材３１０Ｂを含むことができる。
例えば、ボール部材３１０Ａ、３１０Ｂのそれぞれは、複数のボールＢ１～Ｂ３及びＢ４～Ｂ６を含むことができる。
例えば、ボール部材３１０の少なくとも一部はボビン１１０の第１溝１１７Ａ内に配置されることができ、第１溝１７Ａと接触することができる。また、ボール部材３１０の少なくとも他の一部はハウジング１４０の第２側部１２Ｂの内面と接触することができる。
図４ｂは図４ａの変形例であり得る。
図４ｂを参照すると、ハウジング１４０は、ボビン１１０の溝１１７に対応するかまたは対向する溝１１６を含むことができる。
例えば、溝１１６はハウジング１４０の第２側部１２Ｂに形成されることができる。例えば、溝１１６はハウジング１４０の第２側部１２Ｂの内面に形成されることができる。ボビン１１０の溝１１７の形状についての説明はハウジング１４０の溝１１６に適用するかまたは類推して適用することができる。
例えば、溝１１６は、ボビン１１０の第１溝１１７Ａに対応または対向する第１溝１１６Ａ、及びボビン１１０の第２溝１１７Ｂに対応または対向する第２溝１１６Ｂを含むことができる。
ボール部材３１０の少なくとも一部はボビン１１０の溝１１７内に配置されることができ、ボビン１１０の溝１１７と接触することができる。例えば、ボール部材３１０の少なくとも一部とボビン１１０の溝１１７との接触ポイントは１個以上とすることができる。
ボール部材３１０の少なくとも他の一部はハウジング１４０の溝１１６内に配置されることができ、ハウジング１４０の溝１１６と接触することができる。例えば、ボール部材３１０の少なくとも他の一部とハウジング１４０の溝１１６との接触ポイントは１個以上とすることができる。
ヨーク１３６と第２マグネット１３４との間に作用する引力によって、ボール部材３１０はボビン１１０及び／またはハウジング１４０によって押圧されることができ、よってボビン１１０を安定的に支持することができる。
図１の実施例では、ヨーク１３６がハウジング１４０に配置され、第２マグネット１３４がボビン１１０に配置されるが、これに限定されるものではない。他の実施例では、ボビン１１０の第２側部１１Ｂにヨーク１３６が配置され、ハウジング１４０の第２側部１２Ｂに第２マグネット１３４が配置されることもできる。
カバー部材３００はハウジング１４０を収容することができる。
カバー部材３００は、下部が開放し、上板３０１及び側板３０２を含む箱（ｂｏｘ）の形態を有することができ、カバー部材３００の側板３０２はカバー部材３００の上板３０１から下方に延びることができる。カバー部材３００の上板３０１の形状は、多角形、例えば、四角形または八角形などとすることができ、カバー部材３００は、レンズまたはレンズモジュール４００を外部光に露出させるための開口を上板に有することができる。
カバー部材３００の材質は、マグネット１３２、１３４と付く現象を防止するために、ＳＵＳまたはプラスチックなどのような非磁性体とすることができるが、磁性材質から形成してヨーク（ｙｏｋｅ）の機能を果たすこともできる。
図５ａは、第１マグネット１３２、コイル１２０、第２マグネット１３４、及びヨーク１３６の一実施例の平面図である。
図５ａを参照すると、例えば、第１マグネット１３２の縦方向の長さＬ１は第２マグネット１３４の縦方向の長さＬ２より大きくすることができる。これは、第１マグネット１３２はＡＦ動作のための駆動マグネットであるので、縦方向の長さを大きくすることによってＡＦ駆動のための十分な電磁気力を確保するためである。
他の実施例では、第１マグネット１３２の縦方向の長さＬ１は第２マグネット１３４の縦方向の長さＬ２と同じにすることができる。さらに他の実施例では、第１マグネット１３２の縦方向の長さは第２マグネット１３４の縦方向の長さより小さくすることができる。
ヨーク１３６の縦方向の長さＬ３は第２マグネット１３４の縦方向の長さＬ２より大きくすることができる。
例えば、第２マグネット１３４と向き合うヨーク１３６の第１面の面積はヨーク１３６と向き合う第２マグネット１３４の第１面の面積より大きくすることができる。
例えば、ヨーク１３６の縦方向の長さＬ３は第２マグネット１３４の縦方向の長さＬ２の３倍以上とすることができる。もしくは、例えば、ヨーク１３６の縦方向の長さＬ３は第２マグネット１３４の縦方向の長さＬ２の５倍以上１０倍以下とすることができる。
これは、ヨーク１３６の長さを大きくすることで、ヨーク１３６が第２マグネット１３４の磁気力を充分に受けることによってヨーク１３６と第２マグネット１３４との間の引力を増加させるためである。
例えば、前記「縦方向」は、光軸方向に垂直でありながらボビン１１０の第３側部１１Ｃから第４側部１１Ｄに向かう方向とすることができる。もしくは、「縦方向」は光軸方向に垂直でありながらボビン１１０の第１側部１１Ａまたは第２側部１１Ｂに平行な方向とすることができる。
第１マグネット１３２の横方向の長さＷ１は第２マグネット１３４の横方向の長さＷ２より大きくすることができる。これは、第１マグネット１３２はＡＦ動作のための駆動マグネットであるので、横方向の長さを大きくすることによってＡＦ駆動のための十分な電磁気力を確保するためである。他の実施例では、第１マグネット１３２の横方向の長さＷ１は第２マグネット１３４の横方向の長さＷ２と同じにすることができる。さらに他の実施例では、第１マグネット１３２の横方向の長さＷ１は第２マグネット１３４の横方向の長さＷ２より小さくすることができる。
例えば、前記「横方向」は前記「縦方向」に垂直な方向とすることができる。
もしくは、例えば、「横方向」は光軸方向に垂直でありながらボビン１１０の第１側部１１Ａから第２側部１１Ｂに向かう方向とすることができる。もしくは、「横方向」は光軸方向に垂直でありながらボビン１１０の第３側部１１Ｃまたは第４側部１１Ｄに平行な方向とすることができる。
例えば、第１マグネット１３２の縦方向の長さＬ１はコイル１２０の縦方向の長さＬ４と同じかそれより大きくすることができる。他の実施例では、第１マグネット１３２の縦方向の長さＬ１はコイル１２０の縦方向の長さＬ４より小さくすることができる。
また、例えば、第１マグネット１３２の横方向の長さＷ１はコイル１２０の横方向の長さＷ４と同じかそれより大きくすることができる。他の実施例では、第１マグネット１３２の横方向の長さＷ１はコイル１２０の横方向の長さＷ４より小さくすることができる。
ヨーク１３６がマグネットの場合、ヨーク１３６と第２マグネット１３４との間に引力が作用するためには、第２マグネット１３４とヨーク１３６との対向面は互いに異なる極性を有することができる。
例えば、図５ａに示したように、第２マグネット１３４の第１面とヨーク１３６の第１面とは互いに向き合うことができ、第２マグネット１３４の第１面の極性はＳ極とし、ヨーク１３６の第１面の極性はＮ極とすることができる。もしくは、例えば、第２マグネット１３４の第１面の極性はＮ極とし、ヨーク１３６の第１面の極性はＳ極とすることができる。
図５ｂは、第１マグネット１３２、コイル１２０、第２マグネット１３４、及びヨーク１３６の他の実施例の平面図である。図５ｂの第２マグネット１３４及びヨーク１３６の縦方向の長さは図５ａと異なる。
図５ｂを参照すると、第２マグネット１３４の縦方向の長さＬ２１はヨーク１３６の縦方向の長さＬ３１より小さくすることができる（Ｌ２１＜Ｌ３１）。
例えば、第２マグネット１３４と向き合うヨーク１３６の第１面の面積はヨーク１３６と向き合う第２マグネット１３４の第１面の面積より小さくすることができる。
第２マグネット１３４の縦方向の長さＬ２１は第１マグネット１３２の縦方向の長さＬ１と同じかそれより小さくすることができる。他の実施例では、第２マグネット１３４の縦方向の長さＬ２１は第１マグネット１３２の縦方向の長さＬ１より大きくすることができる。
図５ｂのヨーク１３６がマグネットの場合、図５ｂの第２マグネット１３４及びヨーク１３４の極性については図５ａで説明した内容を適用するかまたは類推して適用することができる。
ＡＦ駆動の際、ボビン１１０のチルトを防止するために、第２マグネット１３４の光軸方向の長さはヨーク１３６の光軸方向の長さと異なるようにすることができる。
また、例えば、ボビン１１０が光軸方向に移動する全区間で光軸方向に垂直な方向に第２マグネット１３４の全領域がヨーク１３６とオーバーラップすることができる。
図６ａは、第１マグネット１３２、コイル１２０、第２マグネット１３４、及びヨーク１３６の一実施例の光軸ＯＡ方向の断面図である。
図６ａを参照すると、第１マグネット１３２の光軸方向の長さＨ１は第２マグネット１３４の光軸方向の長さＨ２より大きくすることができる。これは、第１マグネット１３２はＡＦ動作のための駆動マグネットであるので、光軸方向の長さを大きくすることによってＡＦ駆動のための十分な電磁気力を確保するためである。
他の実施例では、第１マグネット１３２の光軸方向の長さは第２マグネット１３４の光軸方向の長さと同じにすることができる。さらに他の実施例では、第１マグネット１３２の光軸方向の長さは第２マグネット１３４の光軸方向の長さより小さくすることができる。
光軸ＯＡに垂直な方向に第１マグネット１３２の少なくとも一部は第２マグネット１３４の少なくとも一部とオーバーラップすることができる。ここで、光軸ＯＡに垂直な方向は光軸ＯＡを通りながら光軸ＯＡに垂直な直線に平行な方向とすることができる。
ヨーク１３６の光軸方向の長さＨ３は第２マグネット１３４の光軸方向の長さＨ２より大きくすることができる（Ｈ３＞Ｈ２）。
例えば、ヨーク１３６の光軸方向の長さＨ３は、第２マグネット１３４の光軸方向の長さＨ２の１．５倍以上とすることができる。例えば、ヨーク１３６の光軸方向の長さＨ３は、第２マグネット１３４の光軸方向の長さＨ２の２倍以上５倍以下とすることができる。
Ｈ３をＨ２より大きくする理由は、ＡＦ駆動のためにボビン１１０が光軸方向に移動する区間で第２マグネット１３４とヨーク１３６との間に作用する引力を一定に維持するためである。
第２マグネット１３４とヨーク１３６との間に作用する引力は光軸方向に垂直な方向にヨーク１３６と第２マグネット１３４とが互いにオーバーラップする範囲によって影響されることができる。
例えば、ボビン１１０が光軸方向に移動する全区間で光軸方向に垂直な方向に第２マグネット１３４の全領域がヨーク１３６とオーバーラップする場合には、第２マグネット１３４とヨーク１３６との間に作用する引力２０１を一定に維持することができる。
一方、光軸方向に垂直な方向に第２マグネット１３４の少なくとも一部がヨーク１３６とオーバーラップしない場合には、第２マグネット１３４とヨーク１３６との間に作用する引力が減少し、ボビン１１０はボール部材３１０に密着しないことがあり、よって光軸を基準にボビン１１０がチルト（ｔｉｌｔ）することがあり、よって正確なＡＦ動作を遂行することができない。
したがって、光軸方向にボビン１１０が移動する全区間内で、第２マグネット１３４の上端２６Ａ（または上面または上部）はヨーク１３６の上端２７Ａ（または上面または上部）より下側に位置することができ、第２マグネット１３４の下端２ＢＡ（または下面または下部）はヨーク１３６の下端２７Ｂ（または上面または上部）より上側に位置することができる。ここで、移動全区間はボビン１１０の最低地点からボビン１１０の最高地点までのボビンの位置（または変位）とすることができる。
他の実施例では、最高地点で、第２マグネット１３４の上端２５Ａ（または上面または上部）はヨーク１３６の上端２７Ａ（または上面または上部）と同一面とすることができる。また、最低地点で、第２マグネット１３４の下端２６Ｂ（または下面または下部）はヨーク１３６の下端２７Ｂ（または下面または下部）と同一面とすることができる。
図６ａでは、ヨーク１３６の下端２７Ｂがボビン１１０の最下端７２より上側に位置するが、これに限定されるものではない。他の実施例では、図６ａでは、ヨーク１３６の下端２７Ｂがボビン１１０の最下端７２より下側に位置するかまたはボビン１１０の最下端７２と同じ高さに位置することができる。例えば、ボビン１１０の最下端７２はボビン１１０の下面またはボビン１１０の下側に設けられるストッパーの下端または下面とすることができる。例えば、ヨーク１３６の下端２７Ｂはボビン１１０の最下端７２を基準に下方に突出することができる。
図６ｂは、図６ａのボビン１１０が最低地点に位置するとき、第２マグネット１３４の上端２６Ａとヨーク１３６の上端２７Ａとの間の距離を示す。
図６ｂを参照すると、最低地点で、第２マグネット１３４の上端２６Ａとヨーク１３６の上端２７Ａとの間の光軸方向の第１距離ｄ１は光軸方向のボビン１１０のストローク（ｓｔｒｏｋｅ）の総距離または移動可能距離より大きくすることができる。
例えば、ボビン１１０の総ストローク距離はボビン１１０の最低地点から最高地点までボビン１１０が移動した距離とすることができる。
例えば、最低地点は、ＡＦ駆動のために光軸方向に移動するボビン１１０の変位のうちの最低地点とすることができる。例えば、最低地点は、ボビン１１０の下端またはボビン１１０の下側ストッパーが固定部（例えば、ハウジング１４０）に接触するかまたはぶつかるときのボビン１１０の変位または位置とすることができる。
例えば、最高地点は、ＡＦ駆動のために光軸方向に移動するボビン１１０の変位のうちの最高地点とすることができる。例えば、最高地点は、ボビン１１０の上端またはボビン１１０の上部ストッパーが固定部（例えば、ハウジング１４０またはカバー部材３００）に接触するかぶつかるとき、ボビン１１０の変位または位置とすることができる。
例えば、第１距離ｄ１は光軸方向のボビン１１０の総ストローク距離の１倍以上３倍以下とすることができる。もしくは、例えば、第１距離ｄ１は光軸方向のボビン１１０の総ストローク距離の１．５倍乃至２倍とすることができる。
他の実施例では、例えば、第１距離ｄ１は光軸方向のボビン１１０の総ストローク距離と同じにすることができる。
例えば、最低地点で、第２マグネット１３４の下端２６Ｂとヨーク１３６の下端２７Ａとの間の光軸方向の第２距離ｄ２は０とするかそれより大きくすることができ、光軸方向のボビン１１０の総ストローク距離の２倍とするかそれより小さくすることができる。
例えば、第２距離ｄ２は光軸方向のボビン１１０の総ストローク距離の１倍乃至２倍とすることができる。もしくは、例えば、第２距離ｄ２は０とするかそれより大きくすることができ、光軸方向のボビン１１０の総ストローク距離の１．５倍以下とすることができる。
図６ｃは、図６ａのボビン１１０が最高地点に位置するとき、第２マグネット１３４の上端２６Ａとヨーク１３６の上端２７Ａとの間の距離を示す。
図６ｃを参照すると、例えば、最高地点で、第２マグネット１３４の上端２６Ａとヨーク１３６の上端２７Ａとの間の光軸方向の第３距離ｄ３は０とするかそれより大きくすることができ、光軸方向のボビン１１０の総ストローク距離の２倍とするかそれより小さくすることができる。
例えば、第３距離ｄ３は光軸方向のボビン１１０の総ストローク距離の１倍乃至２倍とすることができる。もしくは、例えば、第３距離ｄ３は０とするかそれより大きくすることができ、光軸方向のボビン１１０の総ストローク距離の１．５倍以下とすることができる。
最高地点で、第２マグネット１３４の下端２６Ｂとヨーク１３６の下端２７Ｂとの間の光軸方向の第４距離ｄ４は、光軸方向のボビン１１０の総ストローク距離または移動可能距離より大きくすることができる。
例えば、第４距離ｄ４は、光軸方向のボビン１１０の総ストローク距離の１倍以上３倍以下とすることができる。もしくは、例えば、第４距離ｄ４は光軸方向のボビン１１０の総ストローク距離の１．５倍乃至２倍とすることができる。
第１距離ｄ１（または第４距離ｄ４）が総ストローク距離の１倍未満であると、第２マグネット１３４とヨーク１３６との間の引力を一定に維持することができないので、ＡＦ駆動の信頼性が悪くなることがある。仮に、第１距離ｄ１（または第４距離ｄ４）が総ストローク距離の３倍を超えると、ヨーク１３６のサイズが不必要に増加してレンズ駆動装置のサイズが増加することがあり、諸般費用が増加することがある。
他の実施例では、例えば、第４距離ｄ４は光軸方向のボビン１１０の総ストローク距離と同じにすることができる。
図６ｂ及び図６ｃで説明したように、ＡＦ駆動のためにボビン１１０が光軸方向に移動しても、光軸方向に垂直な方向に第２マグネット１３４全体がヨーク１３６とオーバーラップするので、第１ボール部材３１０を押圧する押圧力を一定に維持することができ、よってボビン１１０のチルトを抑制してＡＦ駆動の信頼性を確保することができる。
他の実施例では、ボビン１１０が光軸方向に移動する全区間で光軸方向に垂直な方向に第２マグネット１３４とヨーク１３６とが互いにオーバーラップする領域は第２マグネット１３４の全体積の５０％以上とすることができる。
図７ａは、第１マグネット１３２、コイル１２０、第２マグネット１３４、及びヨーク１３６の他の実施例の光軸ＯＡ方向の断面図である。
図７ａを参照すると、第２マグネット１３４の光軸方向の長さＨ２１は第１マグネット１３２の光軸方向の長さＨ１より大きくすることができる（Ｈ２１＞Ｈ１）。
ヨーク１３６の光軸方向の長さＨ３１は第２マグネット１３４の光軸方向の長さＨ２１より小さくすることができる。Ｈ２１をＨ３１より大きくする理由は、ＡＦ駆動のためにボビン１１０が光軸方向に移動する区間で第２マグネット１３４とヨーク１３６との間に作用する引力を一定に維持するためである。
したがって、光軸方向にボビン１１０が移動する全区間内で、ヨーク１３６の上端２７Ａ（または上面または上部）は第２マグネット１３４の上端２６Ａ（または上面または上部）より下側に位置することができ、ヨーク１３６の下端２７Ｂ（または下面または下部）は第２マグネット１３４の下端２６Ｂ（または上面または上部）より上側に位置することができる。
他の実施例では、最高地点で、ヨーク１３６の上端２７Ａ（または上面または上部）は第２マグネット１３４の上端２６Ａ（または上面または上部）と同一面とすることができる。また、最低地点で、ヨーク１３６の下端２７Ｂ（または下面または下部）は第２マグネット１３４の下端２６Ｂ（または下面または下部）と同一面とすることができる。
図７ｂは、図７ａのボビン１１０が最低地点に位置するとき、第２マグネット１３４の上端２６Ａとヨーク１３６の上端２７Ａとの間の距離を示す。
図７ｂを参照すると、最低地点で、第２マグネット１３４の上端２６Ａとヨーク１３６の上端２７Ａとの間の光軸方向の第１距離ｄ１１は０とするかそれより大きくすることができ、光軸方向のボビン１１０の総ストローク距離の２倍とするかそれより小さくすることができる。
例えば、第１距離ｄ１１は、光軸方向のボビン１１０の総ストローク距離の１倍乃至２倍とすることができる。もしくは、例えば、第１距離ｄ１１は０とするかそれより大きくすることができ、光軸方向のボビン１１０の総ストローク距離の１．５倍以下とすることができる。
最低地点で、第２マグネット１３４の下端２６Ｂとヨーク１３６の下端２７Ｂとの間の光軸方向の第２距離ｄ１２は光軸方向のボビン１１０の総ストローク距離または移動可能距離より大きくすることができる。
例えば、第２距離ｄ１２は、光軸方向のボビン１１０の総ストローク距離の１倍以上３倍以下とすることができる。もしくは、例えば、第２距離ｄ１２は光軸方向のボビン１１０の総ストローク距離の１．５倍乃至２倍とすることができる。
他の実施例では、例えば、第２距離ｄ１２は、光軸方向のボビン１１０の総ストローク距離と同じにすることができる。
図７ｃは、図７ａのボビン１１０が最高地点に位置するとき、第２マグネット１３４の上端２６Ａとヨーク１３６の上端２７Ａとの間の距離を示す。
図７ｃを参照すると、最高地点で、第２マグネット１３４の上端２６Ａとヨーク１３６の上端２７Ａとの間の光軸方向の第３距離ｄ１３は光軸方向のボビン１１０のストローク（ｓｔｒｏｋｅ）範囲または移動可能距離より大きくすることができる。
例えば、第３距離ｄ１３は、光軸方向のボビン１１０の総ストローク距離の１倍以上３倍以下とすることができる。もしくは、例えば、第３距離ｄ１３は、光軸方向のボビン１１０の総ストローク距離の１．５倍乃至２倍とすることができる。
他の実施例では、例えば、第３距離ｄ１３は、光軸方向のボビン１１０の総ストローク距離と同じにすることができる。
例えば、最高地点で、第２マグネット１３４の下端２６Ｂとヨーク１３６の下端２７Ａとの間の光軸方向の第４距離ｄ１４は０とするかそれより大きくすることができ、光軸方向のボビン１１０の総ストローク距離の２倍とするかそれより小さくすることができる。
例えば、第４距離ｄ１４は、光軸方向のボビン１１０の総ストローク距離の１倍乃至２倍とすることができる。もしくは、例えば、第４距離ｄ１４は０とするかそれより大きくすることができ、光軸方向のボビン１１０の総ストローク距離の１．５倍以下とすることができる。
第２距離ｄ１２（または第３距離ｄ１３）が総ストローク距離の１倍未満であると、第２マグネット１３４とヨーク１３６との間の引力を一定に維持することができないので、ＡＦ駆動の信頼性が悪くなることがある。仮に、第２距離ｄ１２（または第３距離ｄ１３）が総ストローク距離の３倍を超えると、第２マグネット１３４のサイズが不必要に増加してレンズ駆動装置のサイズが増加することがあり、諸般費用が増加することがある。
図７ｂ及び図７ｃで説明したように、ＡＦ駆動のためにボビン１１０が光軸方向に移動しても、光軸方向に垂直な方向にヨーク１３２全体が第２マグネット１３４とオーバーラップするので、第１ボール部材３１０を押圧する押圧力を一定に維持することができ、よってボビン１１０のチルトを抑制してＡＦ駆動の信頼性を確保することができる。
図８ａは他の実施例によるレンズ駆動装置の平面図であり、図８ｂは図８ａのハウジング１４０、ボール部材３２０、及びヨーク１３６の斜視図である。図８ａ及び図８ｂの実施例は図３及び図４ａの実施例の変形例であり得る。
図８ａ及び図８ｂの実施例によるレンズ駆動装置は、図３及び図４ａの実施例にボール部材３２０をさらに含むことができる。
ボール部材３２０はボビン１１０の第１側部１１Ａとハウジング１４０の第１側部１２Ａとの間に配置されることができる。例えば、ハウジング１４０は、ボール部材３２０を配置または収容するための少なくとも一つの溝１１８Ａ、１１８Ｂを含むことができる。
例えば、溝１１８Ａ、１１８Ｂはハウジングの第１側部１２Ａに形成されることができる。溝１１８Ａ、１１８Ｂはハウジング１４０の第１側部１２Ａの内側面から陥没した形態を有することができる。
例えば、溝１１８Ａ、１１８Ｂはハウジング１４０の突出部４１（または突起）に形成されることができる。例えば、溝１１８Ａ、１１８Ｂは、ボビン１１０の第１側部１１Ａ（または第１側面または第１外側面）と向き合うハウジング１４０の突出部４１の側面に形成されることができる。
例えば、溝１１８Ａ、１１８Ｂは、コイル１２０とハウジング１４０の第１側部１２Ａに隣接するハウジング１４０のコーナーとの間に位置することができる。
例えば、ハウジング１４０は、第１溝１１８Ａ及び第２溝１１８Ｂを含むことができる。例えば、第１溝１１８Ａは、コイル１２０と第１側部１２Ａに隣接するハウジング１４０のいずれか一コーナーとの間に位置することができる。また、第２溝１１８Ｂは、コイル１２０と第１側部１２Ａに隣接するハウジング１４０の他のコーナーとの間に位置することができる。
例えば、第１溝１１８Ａはハウジング１４０の第１突出部４１Ａに形成されることができ、第２溝１１８Ｂはハウジング１４０の第２突出部４１Ｂに形成されることができる。
例えば、溝１１８Ａ、１１８Ｂは、ハウジング１４０の上面で開放する開口を有することができる。また、例えば、溝１１８Ａ、１１８Ｂの下部はハウジング１４０の下面で開放せずに閉鎖することができる。溝１１８Ａ、１１８Ｂの下部はハウジング１４０の下面に対して光軸方向に段差を有することができる。例えば、溝１１８Ａ、１１８Ｂの下部はハウジング１４０の下面より高く位置することができる。
例えば、上から見るとき、溝１１８Ａ、１１８Ｂの形状は三角形とすることができるが、これに限定されるものではなく、多角形（例えば、四角形または五角形など）とすることができる。例えば、溝１１８Ａ、１１８Ｂは「Ｖ」字形、または「Ｕ」字形の溝とすることができる。
他の実施例では、ハウジング１４０に溝が形成されるものではなく、ボビン１１０の第１側部１１Ａ（第１側面または第１外側面）に、ボール部材３２０を配置または収容するための溝が形成されることもできる。
ボール部材３２０はハウジング１４０の溝１１８Ａ、１１８Ｂとボビン１１０の第１側部１１Ａとの間に配置されることができる。ボール部材３２０はハウジング１４０の溝１１８Ａ、１１８Ｂ及びボビン１１０の第１側部１１Ａに接触することができる。
ボール部材３２０の少なくとも一部はハウジング１４０の溝１１８Ａ、１１８Ｂ内に配置されることができ、ハウジング１４０の溝１１８Ａ、１１８Ｂと接触することができる。ボール部材３２０の少なくとも一部とハウジング１４０の溝１１８Ａ、１１８Ｂとの接触ポイントは１個以上とすることができる。
ボール部材３２０は、少なくとも一つのボール部材を含むことができる。例えば、ボール部材３２０は、２個以上のボール部材３２０Ａ、３２０Ｂを含むことができる。例えば、ボール部材３２０は、第３ボール部材３２０Ａ及び第４ボール部材３２０Ｂを含むことができる。
第３ボール部材３２０Ａはハウジング１４０の第１溝１１８Ａに配置または収容されることができ、第４ボール部材３２０Ｂはハウジング１４０の第２溝１１８Ｂに配置または収容されることができる。
図４ａのボール部材３２０の形状及び材質などについての説明は図８ａ及び図８ｂのボール部材３２０に適用するかまたは類推して適用することができる。
図４ａの実施例と比較すると、図８ａ及び図８ｂの実施例は、ボール部材３２０によってボビン１１０とハウジング１４０との摩擦をもっと低減することができ、正常なＡＦ駆動のために必要な駆動力を減少させることができ、消費電力を減少させることができる。
図８ａの変形例として、ハウジング１４０は図４ｂで説明した溝１１６を有することができ、ボビン１１０は図９ｂで説明する溝１１９を有することができる。
図９ａはさらに他の実施例によるレンズ駆動装置の平面図であり、図１０は図９のレンズ駆動装置の第１マグネット１３２、コイル１２０、第２マグネット１３４、及びヨーク１３６の平面図である。
図９ａ及び図１０に示した実施例によるレンズ駆動装置は図４ａ及び図８ａのレンズ駆動装置の変形例であり得る。図９ａ及び図１０のレンズ駆動装置では図４ａ及び図８ａのボール部材３１０を省略することができ、ボール部材３２０がボビン１１０の第１側部１１Ａとハウジング１４０の第１側部１２Ａとの間に配置されることができ、第２マグネット１３４とヨーク１３６との間には斥力が作用することができる。
例えば、第２マグネット１３４とヨーク１３６との間に作用する斥力によって、ボビン１１０（及び／またはハウジング１４０）はボール部材３２０を押圧することができ、ボール部材３２０はボビン１１０を安定的に支持することができる。
ヨーク１３６は、第２マグネット１３４をボール部材３２０に向かう方向に押すことができる。また、ヨーク１３４は、ボビン１１０をボール部材３２０に向かう方向に押すことができる。よって、ボビン１１０はボール部材３２０に密着することができる。
例えば、ヨーク１３６と第２マグネット１３４との間の斥力は５ｇｆ以下とすることができる。もしくは、ヨーク１３６と第２マグネット１３４との間の斥力は１ｇｆ～３ｇｆとすることができる。もしくは、ヨーク１３６と第２マグネット１３４との間の斥力は０．１ｇｆ～２ｇｆとすることができる。
光軸ＯＡに垂直でありながらボビン１１０の中心を通る直線に平行な方向にヨーク１３４は第１マグネット１３２とオーバーラップすることができる。例えば、第１マグネット１３２が両極着磁マグネットの場合、光軸ＯＡに垂直でありながらボビンの中心を通る直線に平行な方向にヨーク１３４は第１マグネット１３２の隔壁とオーバーラップすることができる
引力が作用する第２マグネット１３４及びヨーク１３６の極性についての説明を除き、図５ａ～図７ｃの説明を図９ａ～図１０の実施例に適用するかまたは類推して適用することができる。
図９ａ及び図１０で、ヨーク１３６は「マグネット（例えば、「第３マグネット」）」とすることができ、図１０のヨーク１３６と第２マグネット１３４との間に斥力が作用するためには、第２マグネット１３４とヨーク１３６との対向面は同じ極性を有することができる。
例えば、図１０に示したように、第２マグネット１３４の第１面とヨーク１３６の第１面とは互いに向き合うことができ、第２マグネット１３４の第１面の極性はＮ極とすることができ、ヨーク１３６の第１面の極性はＮ極とすることができる。もしくは、例えば、第２マグネット１３４の第１面の極性はＳ極とすることができ、ヨーク１３６の第１面の極性はＳ極とすることができる。
例えば、マグネットであるヨーク１３６の磁気力の強度は第１マグネット１３２の磁気力の強度より小さくすることができる。もしくは、他の実施例では、マグネットであるヨーク１３６の磁気力の強度は第１マグネット１３２の磁気力の強度と同じかそれより大きくすることができる。
また、例えば、マグネットであるヨーク１３６の磁気力の強度は第２マグネット１３４の磁気力の強度より大きくすることができる。もしくは、他の実施例では、例えば、マグネットであるヨーク１３６の磁気力の強度は第２マグネット１３４の磁気力の強度と同じにすることができる。さらに他の実施例では、例えば、マグネットであるヨーク１３６の磁気力の強度は第２マグネット１３４の磁気力の強度より大きくすることができる。
マグネットであるヨーク１３６と第１マグネット１３２とは互いに異なる材質または成分から形成されることができる。他の実施例では、ヨーク１３６と第１マグネット１３２とは同じ材料または成分から形成されることもできる。
第２マグネット１３２とヨーク１３６とは同じ材質または成分から形成されることができる。他の実施例では、第２マグネット１３２とヨーク１３６とは互いに異なる材質または成分から形成されることもできる。
図１０の実施例の第１マグネット１３２の磁気力の強度と第２マグネット１３４の磁気力の強度との関係は図４ａ～図７ｃの実施例で説明したものを適用するかまたは類推して適用することができる。
図９ａ及び図１０の実施例では、第１マグネット１３２と別個の第２マグネット１３４とヨーク１３６との間に斥力が作用するので、ボビン１１０／ハウジング１４０とボール部材３１０との間の摩擦力を容易で自由に設計または設定することができる。
したがって、図９ａ及び図１０の実施例では、ＡＦ駆動に必要な電磁気力の確保に関係なく、ボビン１１０／ハウジング１４０とボール部材３１０との間の摩擦力を容易で自由に設計または設定することができ、またヨーク１３６のサイズは第１マグネット１３２によって制約されないので、ヨーク１３６のサイズに対する自由度が向上することができ、よってレンズ駆動装置１００のデザイン設計の自由度を向上させることができる。
携帯電話の機能強化及び画素数の増加につれてイメージセンサーのサイズ及びレンズの口径が増加している。特に、高画素の具現及び画質改善を目的としてレンズの口径が増加している趨勢である。
レンズの口径が増加すると、ＡＦ移動部の重さが増加するので、安定的で信頼性が確保されるＡＦ駆動のためには、ＡＦ移動部を安定的に支持しなければならなく、光軸を基準にＡＦ移動部のチルトを抑制するかチルトの程度が緩和しなければならない。ボビンを支持するためのボール部材を含むボールタイプのレンズ駆動装置において、ＡＦ移動部を安定的に支持するためには、レンズの重さに応じてボビン／ハウジングとボール部材との間の摩擦力を容易に調整するか設定する必要がある。
図９ｂは図９ａの変形例である。
図９ｂを参照すると、ボビン１１０は、ハウジング１４０の溝１１８Ａ、１１８Ｂに対応または対向する溝１１９を含むことができる。
例えば、溝１１９はボビン１１０の第１側部１１Ａに形成されることができる。例えば、溝１１９はボビン１１０の第１側部１１Ａの側面または外側面に形成されることができる。ボビン１１０の溝１１７の形状についての説明はボビン１１０の溝１１９に適用するかまたは類推して適用することができる。
例えば、溝１１９は、ハウジング１４０の第１溝１１８Ａに対応または対向する第１溝１１９Ａ、及びハウジング１４０の第２溝１１８Ｂに対応または対向する第２溝１１９Ｂを含むことができる。
ボール部材３２０Ａ、３２０Ｂの少なくとも一部はボビン１１０の溝１１９内に配置されることができ、ボビン１１０の溝１１９と接触することができる。例えば、ボール部材３２０の少なくとも一部とボビン１１０の溝１１９との接触ポイントは１個以上とすることができる。
ボール部材３２０Ａ、３２０Ｂの少なくとも他の一部はハウジング１４０の溝１１８Ａ、１１８Ｂ内に配置されることができ、ハウジング１４０の溝１１８Ａ、１１８Ｂと接触することができる。例えば、ボール部材３２０Ａ、３２０Ｂの少なくとも他の一部とハウジング１４０の溝１１８Ａ、１１８Ｂとの接触ポイントは１個以上とすることができる。
図１３は比較例によるボールタイプレンズ駆動装置１０Ａの概略断面図である。
図１３を参照すると、比較例１０Ａは、ボビン１０の第１側部に駆動マグネット２０が配置または結合され、駆動マグネット２０と対向するようにコイル４０がハウジング３０の第１側部に配置されることができる。回路基板５０はハウジング３０の第１側部に配置され、コイル４０は回路基板５０の前面に配置されることができ、ヨーク６０は回路基板５０の後面に配置されることができる。比較例１０Ａで、ボール部材（図示せず）はボビン１０の第１側部とハウジング１４０の第１側部との間に配置されることができる。
駆動マグネット２０はコイル４０との相互作用によってボビン１０を光軸方向に移動させる役割を果たさなければならないので、ＡＦ駆動のための電磁気力を確保することができるサイズ及び磁力を有するように設計しなければならない。
ボビン１０／ハウジング３０とボール部材との間の摩擦力は駆動マグネット２０とヨーク６０との間の引力によって決定することができる。例えば、引力が増加すると、ボビン１０／ハウジング３０とボール部材との間の摩擦力が増加することができる。一方、引力が減少すると、ボビン１０／ハウジング３０とボール部材との間の摩擦力が減少することができる。
比較例では、ＡＦ駆動のための駆動マグネット２０のサイズ及び磁力が既に設定されているので、このような駆動マグネット２０の設計によって駆動マグネット２０とヨーク６０との間の引力が制約されることがある。また、このような駆動マグネット２０の設計によってヨーク６０のサイズに制約されることもある。
すなわち、ボビン１０／ハウジング３０とボール部材との間の摩擦力を調整または制御するために、駆動マグネット２０とヨーク６０との間の引力を自由に設計または設定することができない。
しかし、実施例では、第１マグネット１３２と別個の第２マグネット１３４とヨーク１３６との間に引力が作用するので、ボビン１１０／ハウジング１４０とボール部材３１０との間の摩擦力を容易で自由に設計または設定することができる。
したがって、実施例では、ＡＦ駆動に必要な電磁気力の確保に関係なく、ボビン１１０／ハウジング１４０とボール部材３１０との間の摩擦力を容易で自由に設計または設定することができる効果がある。
また、ヨーク１３６のサイズは第１マグネット１３２によって制約されないので、ヨーク１３６のサイズに対する自由度が向上することができ、よってレンズ駆動装置１００のデザイン設計の自由度を向上させることができる。
図１１ａは実施例による位置センサー１７０及びベース２１０を示す。
図１１ａを参照すると、ベース２１０はハウジング１４０（またはボビン１１０）の下に配置されることができる。ベース２１０は、ボビン１１０の開口２１及び／またはハウジング１４０の開口２０１に対応する開口２１Ａを有することができ、カバー部材３００と一致または対応する形状、例えば、四角形を有することができる。
ベース２１０の外側面の下端には段部２１２が形成されることができ、ベース２１０の段部２１２には、カバー部材３００を接着して固定するために、接着剤を塗布することができる。ここで、ベース２１０の段部２１１は上側に結合されるカバー部材３００の側板３０２の下端をガイドすることができ、カバー部材３００の側板３０２の下端と向き合うことができる。ベース２１０の側板３０２の下端とベース２１０の段部２１１との間には接着部材またはシーリング部材を配置または塗布することができる。
例えば、エポキシまたはシリコンなどのような接着部材（図示せず）によってベース２１０はハウジング１４０と結合することができる。
ベース２１０は、回路基板１９０に対応する外側面に、回路基板１９０の少なくとも一部（例えば、下端）が配置、挿入、または着座されるための溝２１５を有することができる。
例えば、溝２１５は、ハウジング１４０の第１側部１２Ａに対応するベース２１０の第１外側面に形成されることができる。例えば、回路基板１９０の端子９－１～９－ｎはベース２１０の溝２１５内に配置されることができる。他の実施例では、ベース２１０は溝２１５を有しなくてもよい。
ベース２１０は、位置センサー１７０が配置、挿入、または着座されるための着座溝２１４を有することができる。例えば、着座溝２１４はベース２１０の上面から陥没した溝の形態を有することができる。
位置センサー１７０はベース２１０に配置されることができる。例えば、位置センサー１７０はベース２１０の上面（または溝２１４）に配置されることができる。例えば、位置センサー１７０についての説明は後述する図２８のホールセンサー１４０に適用するかまたは類推して適用することができる。
例えば、位置センサー１７０は第１マグネット１３２に対応するように配置されることができる。
例えば、位置センサー１７０は、光軸方向に第１マグネット１３２に対応する位置に配置されることができる。例えば、位置センサー１７０は、第１マグネット１３２の磁場を感知するようにベース２１０に配置されることができる。
例えば、位置センサー１７０は少なくとも一部が光軸方向に第１マグネット１３２とオーバーラップすることができる。例えば、位置センサー１７０は光軸方向に第２マグネット１３４及びヨーク１３６とオーバーラップしなくてもよい。また、例えば、位置センサー１７０は光軸方向に垂直な方向に第１マグネット１３２とオーバーラップしなくてもよい。また、例えば、位置センサー１７０は、光軸方向に垂直な方向に第２マグネット１３４及びヨーク１３６とオーバーラップしなくてもよい。
さらに他の実施例では、位置センサー１７０は光軸方向に第１マグネット１３２とオーバーラップしなくてもよい。
例えば、位置センサー１７０は第１マグネット１３２の下に配置されることができる。また、例えば、位置センサー１７０はコイル１２０より下側に配置されることができる。また、例えば、位置センサー１７０はボビン１１０より下側に位置することができる。例えば、位置センサー１７０は、ボビン１１０の下端、下部、または下面より下側に位置することができる。
位置センサー１７０は、ボビン１１０の移動につれてボビン１１０に装着された第１マグネット１３２の磁場の強度を感知することができ、感知された結果による出力信号（例えば、出力電圧）を出力することができる。例えば、カメラ装置２００の制御部または端末機２００Ａの制御部７８０は位置センサー１７０の出力信号を用いてボビン１１０の光軸方向の変位を感知または検出することができる。
位置センサー１７０はホールセンサーを含むことができ、磁場の強度を感知することができるセンサーであればどのものでも使用可能である。
位置センサー１７０はホールセンサーの単独で具現されるかまたはホールセンサー（Ｈａｌｌ ｓｅｎｓｏｒ）を含むドライバーの形態として具現されることができる。ドライバー形態の位置センサーは温度センシング素子を含むこともできる。
例えば、位置センサー１７０がホールセンサーの単独で具現される場合、位置センサー１７０は、駆動信号または電源が提供される２個の入力端子と、センシング電圧（または出力電圧）を出力するための２個の出力端子とを含むことができる。
例えば、位置センサー１７０がホールセンサーの単独で具現される場合、回路基板１９０は、位置センサー１７０の２個の入力端子と電気的に連結され、２個の入力端子に電源または駆動信号を提供する第１及び第２端子（例えば、９－１、９－２）を含むことができる。ここで、回路基板１９０は、位置センサー１７０の２個の出力端子と電気的に連結され、２個の出力端子から位置センサー１７０の出力信号を受信する第３及び第４端子（例えば、９－３、９－４）を含むことができる。そして、回路基板１９０は、コイル１２０と電気的に連結され、コイル１２０に駆動信号を供給する第５及び第６端子（例えば、９－５、９－６）を含むことができる。
もしくは、例えば、位置センサー１７０がホールセンサーを含むドライバー形態の場合、位置センサー１７０は、プロトコル（ｐｒｏｔｏｃｏｌ）を用いたデータ通信、例えば、Ｉ２Ｃ通信を用いて外部に対してデータを送受信するための第１～第４端子、及びコイル１２０に駆動信号を提供するための第５及び第６端子を含むことができる。ここで、位置センサー１７０の第１及び第２端子は電源信号を受信するための端子とすることができ、位置センサー１７０の第３及び第４端子はクロック信号及びデータ信号を送受信するための端子とすることができる。
位置センサー１７０がホールセンサーを含むドライバー形態の場合、回路基板１９０は、位置センサー１７０の第１～第４端子と電気的に連結される第１～第４端子（例えば、９－１～９－４）を含むことができる。また、位置センサー１７０の第５及び第６端子は回路基板１９０を介してコイル１２０と電気的に連結されることができ、位置センサー１７０の第５及び第６端子を介してコイル１２０に駆動信号が供給されることができる。
図１１ｂは位置センサー１７０の他の配置を示す。図１１ｂは図１１ａの変形例であり得る。
図１１ｂを参照すると、例えば、位置センサー１７０は第２マグネット１３４に対応するように配置されることができる。例えば、位置センサー１７０は光軸方向に第２マグネット１３４に対応する位置に配置されることができる。例えば、位置センサー１７０は、第２マグネット１３４の磁場を感知するようにベース２１０に配置されることができる。
例えば、位置センサー１７０は、少なくとも一部が光軸方向に第２マグネット１３４とオーバーラップすることができる。例えば、位置センサー１７０は、光軸方向に第１マグネット１３２及びヨーク１３６とオーバーラップしなくてもよい。さらに他の実施例では、位置センサー１７０は光軸方向に第２マグネット１３４とオーバーラップしなくてもよい。
例えば、位置センサー１７０は第２マグネット１３４の下に配置されることができる。また、例えば、位置センサー１７０はコイル１２０より下側に配置されることができる。
レンズ駆動装置１００は、位置センサー１７０と電気的に連結される通電部材を含むことができ、通電部材は、位置センサー１７０と電気的に連結される少なくとも一つの端子を含むことができる。
図１２ａは位置センサー１７０と通電部材４１０との電気的連結の一実施例を示す。
図１２ａを参照すると、通電部材４１０はベース２１０に配置されることができ、位置センサー１７０と電気的に連結されることができる。通電部材４１０は、導電性物質、例えば、金属材質から形成されることができる。
例えば、通電部材４１０は回路基板１９０と電気的に連結されることができる。例えば、通電部材４１０は位置センサー１７０と回路基板１９０とを電気的に連結することができる。例えば、通電部材４１０は、位置センサー１７０と回路基板１９０とを電気的に連結するための複数の通電部を含むことができる。
例えば、通電部材４１０は、ベース２１０の表面に表面電極方式などで形成される端子、配線、または回路パターンとすることができる。
もしくは、例えば、通電部材４１０は、インサート射出などによってベース２１０に形成されるインサートターミナル（ｉｎｓｅｒｔ ｔｅｒｍｉｎａｌ）とすることができる。例えば、通電部材４１０は、位置センサー１７０と回路基板１９０とを電気的に連結するための複数の端子を含むことができる。
例えば、通電部材４１０はベース４１０上に配置されることができるが、これに限定されるものではない。
図１２ａでは図１１ａの実施例を示すが、図１２ａの通電部材４１０についての説明は図１１ｂの実施例にも適用するかまたは類推して適用することができる。
図１２ｂは位置センサー１７０と通電部材４２０との電気的連結の他の実施例を示す。
図１２ｂを参照すると、通電部材４２０は、位置センサー１７０と電気的に連結される少なくとも一つの端子を含む回路基板（ｃｉｒｃｕｉｔ ｂｏａｒｄ）または回路部材（ｃｉｒｃｕｉｔ ｍｅｍｂｅｒ）を含むことができる。例えば、通電部材４２０はプリント基板またはフレキシブルプリント回路基板とすることができる。
通電部材４２０はベース２１０に配置されることができる。例えば、通電部材４２０はベース２１０の上面に配置されることができる。位置センサー１７０は通電部材４２０の下に配置されることができ、通電部材４２０に直接結合されることができる。
例えば、ソルダーまたは導電性接着剤によって、位置センサー１７０は通電部材４２０（例えば、回路基板）の下面に結合されることができ、通電部材１７０と電気的に連結されることができる。例えば、位置センサー１７０は通電部材４２０とベース２１０との間に配置されることができる。
例えば、通電部材４２０は、ベース２１０の外側面側に折り曲げられるかまたは延びる端子部４２３を含むことができる。端子部４２３は、位置センサー１７０と電気的に連結される少なくとも一つの端子４２５を含むことができる。
例えば、通電部材４２０は、ベース２１０の上面に配置され、位置センサー１７０が配置される胴体４２１、及び胴体４２１からベース２１０の外側面に折り曲げられるかまたは延びる端子部４２３を含むことができる。例えば、位置センサー１７０は、胴体４２１が下面に配置されることができ、端子部４２３には複数の端子４２５が形成されることができる。
例えば、回路基板１９０と回路基板４２０とは互いに分離されるかまたは離隔することができるが、これに限定されるものではない。他の実施例では、回路基板１９０と回路基板４２０とは単一の基板として一体に形成されることもできる。
他の実施例では、位置センサー１７０は通電部材４２０上に配置されることもできる。例えば、他の実施例では、ソルダーまたは導電性接着剤によって、位置センサー１７０は通電部材４２０（例えば、回路基板）の上面に結合されることができ、通電部材１７０と電気的に連結されることもできる。
図１２ｂでは図１１ｂの実施例を示すが、図１２ｂの通電部材４２０についての説明は図１１ａの実施例にも適用するかまたは類推して適用することができる。
図１１ａ、図１１ｂ、図１２ａ、及び図１２ｂは図６ａの実施例による第１マグネット１３２、第２マグネット１３４、及びヨーク１３６を示すが、これに限定されるものではなく、図１１ａ、図１１ｂ、図１２ａ、及び図１２ｂの説明は図１～図１０に示した他の実施例に全部適用するかまたは準用することができる。
図１～図１２ｂの実施例では位置センサー１７０がベース２１０に配置されるが、他の実施例ではベース２１０を省略することができ、位置センサー１７０は、光軸方向に第１マグネット１３２または第２マグネット１３４と対応、対向、またはオーバーラップするようにハウジング１４０の底面に配置されることもできる。
一方、前述した実施例によるレンズ駆動装置は多様な分野、例えばカメラモジュール、カメラ、カメラ装置、または光学機器に用いることができる。
例えば、実施例によるレンズ駆動装置１００は、光の特性である反射、屈折、吸収、干渉、回折などを用いて空間にある物体の像を形成し、目の視覚力増大を目標とするか、レンズによる像の記録とその再現を目的とするか、光学的測定、像の伝播や伝送などを目的とする光学機器（ｏｐｔｉｃａｌ ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ）に含まれることができる。例えば、実施例による光学機器は、携帯電話、セルラーフォン、スマートフォン（ｓｍａｒｔ ｐｈｏｎｅ）、携帯用スマート機器、デジタルカメラ、ノートブック型パソコン（ｌａｐｔｏｐ ｃｏｍｐｕｔｅｒ）、デジタル端末機、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｔｓ）、ＰＭＰ（Ｐｏｒｔａｂｌｅ Ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ Ｐｌａｙｅｒ）、ナビゲーションなどであり得るが、これに制限されるものではなく、映像又は写真を撮影するためのいずれの装置も可能である。
図１４は実施例によるカメラ装置２００の分解斜視図を示す。
図１４を参照すると、カメラ装置２００は、レンズモジュール４００、レンズ駆動装置１００、回路基板８００、及びイメージセンサー８１０を含むことができる。
カメラ装置２００は、レンズモジュール４００とイメージセンサー８１０との間に位置するフィルター（図示せず）をさらに含むことができる。例えば、フィルターはベース２１０に配置されるかまたは着座することができるが、これに限定されるものではない。例えば、ベース２１０の下面には、フィルターが着座するかまたは配置されるための着座溝が設けられることもできる。接着部材（図示せず）によって、ベース２１０は回路基板８００の上面に結合、付着、または固定されることができる。
レンズモジュール４００はレンズ及び／またはレンズバレル（ｌｅｎｓ ｂａｒｒｅｌ）を含むことができ、レンズ駆動装置１００のボビン１１０に装着されることができる。
例えば、レンズモジュール４００は、一つ以上のレンズと、一つ以上のレンズを収容するレンズバレルとを含むことができる。ただ、レンズモジュールの一構成がレンズバレルに限定されるものではなく、一つ以上のレンズを支持することができるホルダー構造であればどのものでも可能である。レンズモジュールはレンズ駆動装置１００に結合してレンズ駆動装置１００と一緒に移動することができる。
例えば、レンズモジュール４００は、一例としてレンズ駆動装置１００と螺合することができる。レンズモジュール４００は、一例として接着剤（図示せず）によってレンズ駆動装置１００と結合することができる。一方、レンズモジュール４００を通過した光はフィルターを通過してイメージセンサー８１０に照射されることができる。
フィルターは、レンズバレル４００を通過する光のうち特定の周波数帯域の光がイメージセンサー８１０に入射することを遮断する役割を果たすことができる。例えば、フィルターは赤外線遮断フィルターとすることができるが、これに限定されるものではない。
回路基板８００はレンズ駆動装置１００の下部に配置されることができ、回路基板８００にはイメージセンサー８１０が配置または実装されることができる。イメージセンサー８１０は、レンズ駆動装置１００を通して入射する光に含まれるイメージを受信し、受信されたイメージを電気的信号に変換することができる。
回路基板８００は、レンズ駆動装置１００の回路基板１９０と電気的に連結されることができる。例えば、回路基板８００は、レンズ駆動装置１００の回路基板１９０の端子９－１～９－ｎと電気的に連結される端子８０１を含むことができる。例えば、コイル１２０に供給されるための駆動信号、及び位置センサー１７０に供給される駆動信号（またはクロック信号／データ信号）は回路基板８００の端子８０１及びレンズ駆動装置１００の回路基板１９０の端子９－１～９－ｎに伝送されることができる。また、位置センサー１７０の出力はレンズ駆動装置１００の回路基板１９０の端子９－１～９－ｎから回路基板８００の端子８０１に伝送されることができる。
イメージセンサー８１０は、レンズモジュール４００と光軸が一致するように位置することができる。これにより、イメージセンサー８１０はレンズモジュール４００を通過した光を獲得することができる。イメージセンサー８１０は照射される光を映像として出力することができる。イメージセンサー８１０は、一例として電荷結合素子（ｃｈａｒｇｅ ｃｏｕｐｌｅｄ ｄｅｖｉｃｅ：ＣＣＤ）、金属酸化膜半導体（ｍｅｔａｌ ｏｘｉｄｅ ｓｅｍｉ－ｃｏｎｄｕｃｔｏｒ：ＭＯＳ）、ＣＰＤ、及びＣＩＤとすることができる。ただ、イメージセンサーの種類がこれに限定されるものではない。
フィルターとイメージセンサー８１０とは光軸方向に互いに対向するように離隔して配置されることができる。
図１５はさらに他の実施例によるカメラ装置２００－２の分解斜視図である。
図１５を参照すると、カメラ装置２００－２は図１４のカメラモジュールの変形例であり、図１５では、位置センサー１７０がベース２１０に配置されるものではなく、カメラ装置２００－１の回路基板８００上に配置される。
例えば、位置センサー１７０はベース２１０と回路基板８００との間に配置されることができる。もしくは、例えば、位置センサー１７０はベース２１０の下に配置されることができる。位置センサー１７０との空間的干渉を回避するために、ベース２１０の下面には溝または逃避溝が形成されることができる。
例えば、ソルダーまたは導電性接着剤によって位置センサー１７０は回路基板８００と直接結合することができ、回路基板８００と電気的に連結されることができる。したがって、図１５では、位置センサー１７０と回路基板１７０とを電気的に連結するための別途の通電部材４１０、４２０が必要ではない。
例えば、位置センサー１７０は光軸方向に第１マグネット１３２と対応、対向、またはオーバーラップすることができる。
もしくは、他の実施例では、位置センサー１７０は光軸方向に第２マグネット１３４と対応、対向、またはオーバーラップすることができる。図１１ａ及び図１１ｂの位置センサー１７０の位置についての説明は図１５の実施例に適用するかまたは類推して適用することができる。
図１６はさらに他の実施例によるカメラ装置２００－２の分解斜視図である。図１６のカメラ装置２００－２は図１４のカメラ装置２００の変形例であり得る。
図１６を参照すると、図１６では、位置センサー１７０がベース２１０に配置されるものではなく、カメラ装置２００－１の回路基板８００上に配置され、ベース２１０を省略することができる。
位置センサー１７０はボビン１１０（及び／またはハウジング１４０）と回路基板８００との間に配置されることができる。例えば、位置センサー１７０は、ボビン１１０に配置された第１マグネット１３２または第２マグネット１３４と回路基板８００との間に配置されることができる。
位置センサー１７０との空間的干渉を回避するために、ハウジング１４０の下面には溝または逃避溝が形成されることができる。
例えば、位置センサー１７０は光軸方向に第１マグネット１３２または第２マグネット１３４と対応、対向、またはオーバーラップすることができる。図１１ａ及び図１１ｂの位置センサー１７０の位置についての説明は図１６の実施例に適用するかまたは類推して適用することができる。
また、回路基板８００と位置センサー１７０との結合及び電気的連結は図１５の説明を適用するかまたは類推して適用することができる。
図１７は実施例によるレンズ駆動装置１１００の分解図であり、図１８は図１７のボビン１１１０、第１マグネット１１３２、及び第２マグネット１１３４の分解斜視図であり、図１９は図１７のハウジング１１４０及びヨーク１１３６の分解斜視図であり、図２０ａはカバー部材１３００を除いた図１７のレンズ駆動装置１１００の平面図である。
図１７～図２０ａを参照すると、レンズ駆動装置１１００は、ボビン（ｂｏｂｂｉｎ）１１１０、第１マグネット１１３２、第２マグネット１１３４、ハウジング１１４０、コイル１１２０、ボール部材（ｂａｌｌ ｍｅｍｂｅｒ）１３１０、及びヨーク１１３６を含むことができる。
また、レンズ駆動装置１１００は、ＡＦフィードバック駆動のために、位置センサー１１７０をさらに含むことができる。また、レンズ駆動装置１１００は、位置センサー１１７０に駆動信号を供給し、位置センサー１１７０の出力を受信するために、位置センサー１１７０と電気的に連結される回路基板１１９０をさらに含むことができる。
また、レンズ駆動装置１１００は、ハウジング１１４０を収容するためのカバー部材１３００をさらに含むことができる。
ボビン１１１０はレンズまたはレンズバレルを装着するためのものであり、ハウジング１１４０内に配置されることができ、コイル１１２０と第１マグネット１１３２との間の電磁気的相互作用によって光軸ＯＡ方向または第１方向（例えば、Ｚ軸方向）に移動することができる。ボビン１１１０は「レンズホルダー（ｌｅｎｓ ｈｏｌｄｅｒ）」に代替して表現することもできる。
ボビン１１１０は、レンズまたはレンズバレルの装着のために、開口１０２１（図２３ａ参照）を有することができる。例えば、ボビン１１１０の開口１０２１は貫通ホールとすることができ、その形状は、円形、楕円形、または多角形とすることができるが、これに限定されるものではない。
図１８には示していないが、ボビン１１１０は、上面に形成される少なくとも一つの第１ストッパーを備えることができる。例えば、第１ストッパーはボビン１１１０の上面から光軸方向にまたは上方に突出した構造を有することができ、ボビン１１１０の上面がカバー部材１３００の上板１３０１の内面に直接衝突することを防止することができる。また、ボビン１１１０は、下面に形成される少なくとも一つの第２ストッパーを含むことができる。
ボビン１１１０は、複数の側面または外側面を含むことができる。
例えば、ボビン１１１０は、複数の側部１０１１Ａ～１０１１Ｄを含むことができる。また、ボビン１１１０は、隣接した２個の側部の間に位置するコーナーまたはコーナー部を含むことができる。
第１マグネット１１３２を配置または着座するために、ボビン１１１０は複数の側部（または側面または外側面）のうちの第１側部（第１側面または第１外側面）に形成されるかまたは配置される第１着座部１１０５Ａを含むことができる。第１着座部１１０５Ａは溝の形態を有することができる。
例えば、第１着座部１１０５Ａはボビン１１１０の第１側部１０１１Ａ（または第１側面または第１外側面）から陥没した溝とすることができ、ボビン１１１０の上面または下面のうちの少なくとも一つで開放する開口を有することができる。また、例えば、第１着座部１１０５Ａの下部はボビン１１１０の下面で開放せずに閉鎖することができる。
第２マグネット１１３４を配置または着座するために、ボビン１１１０は、複数の側部（または側面または外側面）のうちの第２側部１０１１Ｂ（または第２側面または第２外側面）に形成されるかまたは配置される第２着座部１１０５Ｂを含むことができる。第２着座部１１０５Ｂは第２側部１０１１Ｂから陥没した溝の形態を有することができ、ボビン１１１０の上面または下面のうちの少なくとも一つで開放する開口を有することができる。また、例えば、第２着座部１１０５Ｂの下部はボビン１１１０の下面で開放せずに閉鎖することができる。
例えば、ボビン１１１０の第２側部１０１１Ｂ（または第２側面または第２外側面）はボビン１１１０の第１側部１０１１Ａ（または第１側面または第１外側面）の反対側に位置することができる。
また、ボビン１１１０の第３側部１０１１Ｃ（または第３側面または第３外側面）及び第４側部１０１１Ｄ（または第４側面または第４外側面）はボビン１１１０の第１及び第２側部の間に配置されることができ、互いに反対側に位置することができる。
ボビン１１１０は、ハウジング１１４０の突出部１０３１との空間的干渉を回避するための少なくとも一つの逃避部１１１５を含むことができる。逃避部１１１５は溝または逃避溝に代替して表現することができる。
例えば、逃避部１１１５はボビン１１１０のコーナーのうちの少なくとも一つに形成されることができる。例えば、逃避部１１１５はボビン１１１０の第２側部１０１１Ｂ（または第２側面または第２外側面）に隣接するボビン１１１０のコーナーのうちの少なくとも一つに形成されることができる。
例えば、逃避部１１１５は、第２側部１０１１Ｂ（または第２側面または第２外側面）に隣接するボビン１１１０のいずれか一コーナーに形成される第１逃避部１１５Ａ、及び第２側部１０１１Ｂ（または第２側面または第２外側面）に隣接するボビン１１１０の他のコーナーに形成される第２逃避部１１１５Ｂを含むことができる。ボビン１１１０の逃避部１１１５は後述するハウジング１１４０の突出部１０３１と一緒にボビン１１１０が回転することを抑制する役割を果たすことができる。
ハウジング１１４０の突出部１０３１は、光軸を基準にボビン１１１０が回転する程度を抑制する役割を果たすことができる。突出部１０３１は「回転抑制部」、「ストッパー」、「係止突起」、「衝撃緩和部」または「緩衝部」などの用語で表現することもできる。
突出部１０３１によって、外部衝撃によってボビン１１１０が所望の程度を超えて回転することを抑制または防止することができ、外部衝撃によるボビン１１１０とハウジング１１４０との衝撃を緩和することができ、衝撃または衝突に起因する異物またはパーティクルの発生を減らすことができ、ボビン１１１０及び／またはハウジング１１４０の変形または破損を防止することができる。また、突出部１０３１は、光軸方向に垂直な方向に対してはストッパーの役割を果たすこともできる。
ボビン１１１０は、ボール部材１３１０を配置または収容するための少なくとも一つの溝１１１７を含むことができる。溝１１１７は「収容溝」または「ガイド溝」に代替して表現することもできる。ボール部材１３１０の少なくとも一部は溝１１１７と接触することができる。
例えば、溝１１１７はボビン１１１０の第２側部１０１１Ｂ（または第２側面または第２外側面）に形成されることができる。溝１１１７は、ボビン１１１０の第２側部１０１１Ｂ（第２側面または第２外側面）から陥没した形態を有することができる。
例えば、溝１１１７は、第２着座部１１０５Ｂと第２側部１０１１Ｂに隣接するボビン１１１０のコーナーとの間に位置することができる。
例えば、溝１１１７は、第１溝１１１７Ａ及び第２溝１１１７Ｂを含むことができる。例えば、第１溝１１１７Ａは、第２着座部１１０５Ｂと第２側部１０１１Ｂに隣接するボビン１１１０のいずれか一コーナーとの間に位置することができる。また、第２溝１１１７Ｂは第２着座部１１０５Ｂと第２側部１０１１Ｂに隣接するボビン１１１０の他のコーナーとの間に位置することができる。
例えば、第１溝１１１７Ａは第２着座部１１０５Ｂと第１逃避部１１５Ａとの間に位置することができ、第２溝１１１７Ｂは第２着座部１１０５Ｂと第２逃避部１１１５Ｂとの間に位置することができる。
例えば、溝１１１７は、ボビン１１１０の上面で開放する開口を有することができる。また、例えば、溝１１１７の下部はボビン１１１０の下面で開放せずに閉鎖することができる。溝１１１７の下部はボビン１１１０の下面に対して光軸方向に段差を有することができる。例えば、溝１１１７の下部はボビン１１１０の下面より高く位置することができる。
例えば、溝１１１７は光軸方向に延びるように形成されることができる。例えば、溝１１１７はボビン１１１０の上面から下面まで延びるかまたはボビン１１１０の上面と下面との間に形成されるように光軸方向に延びることができる。
例えば、上から見るとき、溝１１１７の形状は三角形とすることができるが、これに限定されるものではなく、多角形（例えば、四角形または五角形など）とすることもできる。もしくは、例えば、溝１１１７は「Ｖ」字形または「Ｕ」字形を有することができる。
他の実施例では、ボビン１１１０に溝１１１７が形成されるものではなく、ハウジング１１４０の内側面にボール部材１３１０を配置または収容するための溝が形成されることもできる。
例えば、溝１１１７はボビン１１１０の第２側部１０１１Ｂの外側面（または第２外側面）に形成される少なくとも一つの突出部１１１４（または突起）に形成されることができる。突出部１１１４は、第１溝１１１７Ａが形成される第１突出部１１１４Ａ、及び第２溝１１１７Ｂが形成される第２突出部１１１４Ｂを含むことができる。
第１マグネット１１３２と第２マグネット１１３４とはボビン１１１０に互いに離隔して配置される。例えば、第２マグネット１１３４は第１マグネット１１３２の反対側に位置することができる。
例えば、第１マグネット１１３２はボビン１１１０の第１側部１０１１Ａ（第１側面または第１外側面）に配置されることができ、第２マグネット１１３４はボビン１１１０の第１側部１０１１Ａ（第１側面または第１外側面）に配置されることができる。
例えば、第１マグネット１１３２はボビン１１１０の第１着座部１１０５Ａに配置されることができ、第２マグネット１１３４はボビン１１１０の第２着座部１１０５Ｂに配置されることができる。
第１マグネット１１３２はコイル１１２０と対応または対向するように配置されることができる。第１マグネット１１３２とコイル１１２０との間の相互作用によって電磁気力が発生することができ、このような電磁気力によってボビン１１１０は光軸方向に移動することができる。
第１マグネット１１３２は、少なくとも一つのマグネットユニットを含むことができる。図１では、第１マグネット１１３２は単一のマグネットユニットを含むが、これに限定されるものではない。他の実施例では、２個以上のマグネットユニットを含むこともできる。
第１マグネット１１３２及び第２マグネット１１３４のそれぞれの形状は、ボビン１１１０の側部１０１１Ａ、１０１１Ｂの外側面に対応する形状、例えば、全体として多面体（例えば、立方体または直方体）の形状有することができるが、これに限定されるものではない。
第１マグネット１１３２は、２個の相異なる極性及びこの相異なる極性の間に自然的に形成される境界面を有する単極着磁マグネットとすることができる。
例えば、第１マグネット１１３２は光軸方向にＮ極及びＳ極に区分される単極着磁マグネットとすることができる。例えば、第１マグネット１１３２は、コイル１１２０と向き合う第１面がＮ極及びＳ極を含む単極着磁マグネットとすることができる。第１マグネット１１３２のＮ極は上部に位置し、Ｓ極は下部に位置することができるが、これに限定されるものではない。他の実施例では、その反対に位置することもできる。
他の実施例では、第１マグネット１１３２は光軸に垂直な方向にＮ極及びＳ極に区分される単極着磁マグネットとすることができる。例えば、他の実施例による第１マグネットは、コイル１１２０と向き合う第１面がＮ極になり、第１面の反対側である第２面はＳ極になるように配置されることもできるが、これに限定されるものではない。他の実施例では、Ｎ極及びＳ極の位置がその反対になることができる。
さらに他の実施例では、電磁気力を向上させるために、第１マグネット１１３２は４極マグネットまたは両極着磁マグネットとすることができる。
例えば、第１マグネット１１３２は、Ｎ極及びＳ極を含む第１マグネット、Ｓ極及びＮ極を含む第２マグネット、及び第１マグネットと第２マグネットとの間に配置される隔壁を含むことができる。ここで、隔壁は実質的に磁性を有しない部分であり、極性がほとんどない区間を含むことができ、空気で満たされるかまたは非磁性体物質からなることができ、「ニュートラルゾーン（Ｎｅｕｔｒａｌ Ｚｏｎｅ）」と表現することもできる。
例えば、第１マグネットと第２マグネットとは光軸方向に互いに向き合うことができ、光軸方向に第１マグネットと第２マグネットとは互いに異なる極性が向き合うように配置されることができる。
例えば、第１コイル１１２０と向き合う第１マグネットの第１面はＮ極（またはＳ極）になり、第１コイル１１２０と向き合う第２マグネットの第１面はＳ極（またはＮ極）になることができる。例えば、第１コイル１１２０と向き合う第１マグネットの第１面と第２マグネットの第１面とは互いに反対の極性を有することができる。
他の実施例では、例えば、第１マグネットと第２マグネットとは光軸方向に垂直な方向に互いに向き合うこともでき、光軸に垂直な方向に第１マグネットと第２マグネットとは互いに異なる極性が向き合うように配置されることができる。
第１マグネット１１３２の第１面は平面に形成されることができるが、これに限定されるものではない。第１マグネット１１３２の第１面は、曲面、傾斜面、またはテーパー面を含むこともできる。例えば、第１マグネット１１３２の第１面はコイル１１２０と向き合う面とすることができる。
第２マグネット１１３４は、少なくとも一つのマグネットユニットを含むことができる。図１では、第１マグネット１１３２は一つのマグネットユニットを含むが、これに限定されるものではない。他の実施例では、２個以上のマグネットユニットを含むこともできる。
第２マグネット１１３４は単極着磁マグネットまたは両極着磁マグネットとすることができる。第１マグネット１１３２の単極着磁または両極着磁についての説明は第２マグネット１１３４に適用または準用することができる。
第２マグネット１１３４の磁気力の強度は第１マグネット１１３２の磁気力の強度と異なるようにすることができる。例えば、第２マグネット１１３４の磁気力の強度は第１マグネット１１３２の磁気力の強度より小さくすることができるが、これに限定されるものではない。他の実施例では、第２マグネット１１３４の磁気力の強度は第１マグネット１１３２の磁気力の強度と同じかそれより大きくすることができる。
例えば、第２マグネット１１３４は第１マグネット１１３２と異なる材質から形成されることができる。第２マグネット１１３４は第１マグネット１１３２と異なる成分を含むことができる。
例えば、第２マグネット１１３４は、第１マグネット１１３２の材質の磁気力より弱い磁気力を有する材質から形成されることができる。例えば、第１マグネット１１３２は第１材質から形成されることができ、第２マグネット１１３４は第１材質と異なる第２材質から形成されることができる。ここで、第１材質の磁気力が第２材質の磁気力より大きくすることができる。第２マグネット１１３４は、ネオジウム（ＮｄＦｅＢ）及びサマリウムコバルトのうちのいずれか１種以上の材質を含むことができる。
他の実施例では、第２マグネット１１３４は第１マグネット１１３２と同じ材質から形成されることもできる。
ハウジング１１４０はカバー部材１３００内に配置され、ハウジング１１４０は内側にボビン１１１０の少なくとも一部を収容する。
図１９を参照すると、ハウジング１１４０は、コイル１１２０、回路基板１１９０、及びヨーク１１３６を支持し、光軸方向にＡＦ移動部（または可動部）が移動することができるように、内側にボビン１１１０を収容する。
例えば、ＡＦ移動部は、ボビン１１１０及びボビン１１１０に結合または装着された構成を含むことができる。例えば、ＡＦ移動部は、ボビン１１１０、第１マグネット１１３２、及び第２マグネット１１３４を含むことができる。もしくは、ＡＦ移動部は、ボビン１１１０に結合または装着されるレンズモジュール４００（図１２参照）を含むこともできる。
もしくは、ヨーク１１３６がボビン１１１０に配置され、第２マグネット１３２がハウジング１１４０に配置される他の実施例では、ＡＦ移動部は、ボビン１１１０、第１マグネット１１３２、及びヨーク１１３６を含むこともできる。
もしくは、コイル１１２０がボビン１１１０に配置され、第１マグネット１１３２がハウジング１１４０に配置されるさらに他の実施例では、ＡＦ移動部は、ボビン１１１０、コイル１１２０、及び第２マグネット１１３４を含むこともでき、さらに他の実施例では、第２マグネット１１３４の代わりにヨーク１１３６がＡＦ移動部に含まれることもできる。
ハウジング１１４０は、ボビン１１１０を収容するための開口１２０１、ホール（ｈｏｌｅ）、またはキャビティ（ｃａｖｉｔｙ）を有することができる。ここで、ハウジング１１４０の開口１２０１はハウジング１１４０の中央または中央領域に位置することができる。例えば、ハウジング１１４０の開口は光軸方向にハウジング１１４０を貫通する貫通ホールの形態を有することができる。ハウジング１１４０の開口１２０１は、ボビン１１１０の形状に対応する形状、例えば、多角形（例えば、四角形または八角形）または円形（または楕円形）を有することができるが、これに限定されるものではなく、多様な形状を有することができる。
ハウジング１１４０は、複数の側部１０１２Ａ～１０１２Ｄを含むことができる。ハウジング１１４０は、隣接した２個の側部の間に位置するコーナーまたはコーナー部を含むことができる。
ハウジング１１４０は、ボビン１１１０の第１側部１０１２Ａに対応する第１側部１０１２Ａ、ボビン１１１０の第２側部１０１１Ｂに対応する第２側部１０１２Ｂ、ボビン１１１０の第３側部１０１１Ｃに対応する第３側部１０１２Ｃ、及びボビン１１１０の第４側部１０１１Ｄに対応する第４側部１０１２Ｄを含むことができる。ハウジング１１４０の第１側部１０１２Ａ（または第１側面または第１外側面）はハウジング１１４０の第２側部１０１２Ｂ（または第２側面または第２外側面）の反対側に位置することができ、ハウジング１１４０の第３側部１０１２Ｃ（または第３側面または第３外側面）はハウジング１１４０の第４側部１０１２Ｄ（または第４側面または第４外側面）の反対側に位置することができる。
ハウジング１１４０の第１～第４側部１０１２Ａ～１０１２Ｄのそれぞれはカバー部材１３００の側板のうち対応するいずれか一つに平行に配置されることができる。
ヨーク１１３６の配置または着座のために、ハウジング１１４０の第２側部１０１２Ｂに形成される第１着座部１１４１を含むことができる。第１着座部１１４１は、ホール（ｈｏｌｅ）、溝または着座溝の形態を有することができる。例えば、第１着座部１１４１はハウジング１１４０の第２側部１０１２Ｂ（または第２側面または第２外側面）から陥没した溝とすることができ、ハウジング１１４０の上面または下面のうちの少なくとも一つで開放する開口を有することができる。例えば、第１着座部１１４１の下部はハウジング１１４０の下面で開放せずに閉鎖することができる。
ハウジング１１４０の第１側部１０１２Ａ（または第１側面または第１外側面）には開口またはホール１１０６が形成されることができる。コイル１１２０の少なくとも一部はハウジング１１４０のホール１１０６内に配置されることができる。ホール１１０６は第１側部１０１２Ａを貫通する貫通ホールとすることができる。ホール１１０６が貫通ホールの形態を有するので、位置センサー１１７０と第１マグネット１１３２との間にハウジング１１４０が介在されなく、よって位置センサー１１７０の出力を増加させることができ、位置センサー１１７０の感度が向上することができる。
他の実施例では、コイル１１２０の配置のために、ハウジング１１４０は、ホールの代わりに溝または凹溝を有することもできる。
回路基板１１９０を配置または着座するために、ハウジング１１４０の第１側部１０１２Ａ（または第１側面または第１外側面）には第２着座部１１４２が形成されることができる。
例えば、第２着座部１１４２はハウジング１１４０の第１側部１０１２Ａ（または第１側面または第１外側面）から陥没した溝とすることができ、ハウジング１１４０の上面または下面のうちの少なくとも一つで開放する開口を有することができる。例えば、ホール１１０６はハウジング１１４０の第２着座部１１４２の底面に形成されることができる。
他の実施例では、第２着座部１１４２は回路基板と結合するための突起を含むことができ、回路基板はハウジングの突起に結合するホールを有することもできる。
ハウジング１１４０は、ボビン１１１０の逃避溝１１５に対応または対向する突出部１０３１を含むことができる。突出部１０３１はハウジング１１４０の内面または内側面からボビン１１１０に向かって突出することができる。
例えば、突出部１０３１はハウジング１１４０の隣接した２個の側部の内面の間に形成されることができる。例えば、突出部１０３１は、ボビン１１１０の第１逃避部１１５Ａと対応または対向する第１突出部１０３１Ａと、ボビン１１１０の第２逃避部１１１５Ｂと対応または対向する第２突出部１０３１Ｂとを含むことができる。
例えば、第１突出部１０３１Ａはハウジング１１４０の第２側部１０１２Ｂの内面と第４側部１０１２Ｄの内面との間に形成されることができ、第２突出部１０３１Ｂはハウジング１１４０の第２側部１０１２Ｂの内面と第３側部１０１２Ｃの内面との間に形成されることができる。
図１９で、突出部１０３１はハウジング１１４０の上面からハウジング１１４０の下面まで延びるように形成されるが、これに限定されるものではない。他の実施例では、突出部１０３１の一端（例えば、上端または上面）はハウジング１１４０の上面から離隔することができ、ハウジング１１４０の上面の下に位置することができる。さらに他の実施例では、突出部１０３１の他端（例えば、下端または下面）はハウジング１１４０の下面から離隔することができ、ハウジング１１４０の下面上に位置することができる。
また、図１８で、逃避部１１１５はボビン１１１０の上面からボビン１１１０の下面まで延びるように形成されるが、これに限定されるものではなき。他の実施例では、逃避部１１１５の一端（例えば、上端）はボビン１１１０の上面から離隔することができ、ボビン１１１０の上面の下に位置することができる。さらに他の実施例では、突出部１０３１の他端（例えば、下端または下面）はボビン１１１０の下面から離隔することができ、ボビン１１１０の下面上に位置することができる。
図１９には示していないが、ハウジング１１４０は、上部、上面または上端に形成される第１ストッパーを含むことができ、下部、下面、または下端に形成される第２ストッパーを含むことができる。ボビン１１１０及びハウジング１１４０の第１及び第２ストッパーは「突出部（ｂｏｓｓ）」または「突起」に代替して表現することもできる。
ボビン１１１０の第１側部１０１１Ａ（または第１側面または第１外側面）には少なくとも一つの突出部１１１２（または突起）が形成されることができ、ハウジング１１４０の第１側部１０１２Ａの内面にはボビン１１１０の突出部１１１２に対応または対向する少なくとも一つの溝部１０２３または溝が形成されることができる。
例えば、ボビン１１１０は、第１側部１０１１Ａ（または第１側面または第１外側面）の一側に配置される第１突出部１１１２Ａ（または第１突起）、及び第１側部１０１１Ａ（または第１側面または第１外側面）の他側に配置される第２突出部１１１２Ｂ（または第２突起）を含むことができる。
例えば、第１着座部１１０５Ａは第１突出部１１１２Ａと第２突出部１１１２Ｂとの間に位置することができる。
ハウジング１１４０は、第１側部１０１２Ａの内側面からボビン１１１０に向かって突出し、ボビン１１１０の少なくとも一つの突出部１１１２に対応または対向する少なくとも一つの溝部１０２３を含むことができる。
例えば、ハウジング１１４０の溝部１０２３は、第１側部１０１２Ａの内側面の一側に位置し、第４側部１０１２Ｄに隣接する第１溝部１０２３Ａ、及び第１側部１０１２Ａの内側面の他側に位置し、第３側部１０１２Ｃに隣接する第２溝部１０２３Ｂを含むことができる。
例えば、ボビン１１１０の少なくとも一つの突出部１１１２はハウジング１１４０の少なくとも一つの溝部１０２３内に配置されることができる。
例えば、ボビン１１１０の第１突出部１１１２Ａはハウジング１１４０の第１溝部１０２３Ａ内に配置されることができ、ボビン１１１０の第２突出部１１１２Ｂはハウジング１１４０の第２溝部１０２３Ｂ内に配置されることができる。
ボビン１１１０の突出部１１１２及びハウジング１１４０の溝部１０２３は光軸を基準にボビン１１１０が回転する程度を抑制する役割を果たすことができる。例えば、突出部１１１２は「回転抑制部」、「ストッパー」、「係止突起」、「衝撃緩和部」または「緩衝部」などの用語で表現することもできる。
突出部１１１２によって、外部衝撃によってボビン１１１０が所望の程度を超えて回転することを抑制または防止することができ、外部衝撃によるボビン１１１０とハウジング１１４０との衝撃を緩和することができ、衝撃または衝突に起因する異物またはパーティクルの発生を減らすことができ、ボビン１１１０及び／またはハウジング１１４０の変形または破損を防止することができる。また、突出部１０３１は光軸方向に垂直な方向に対してはストッパーの役割を果たすこともできる。
他の実施例では、回転防止のために、突出部１１１２の代わりに、ボビン１１１０に溝部が形成されることができ、溝部１０２３の代わりに、ハウジング１１４０に突出部が形成されることもできる。
また、ハウジング１１４０は、ボビン１１１０の第１着座部１１０５Ａ内に配置される少なくとも一つの突出部１０４１（または突起）を含むことができる。突出部１０４１はハウジング１１４０の第１側部１０１２Ａの内側面からボビン１１１０の第１側部１０１１Ａに向かって突出することができる。
例えば、突出部１０４１（または突起）は第１突出部１０４１Ａ及び第２突出部を含むことができる。
次に、コイル１１２０について説明する。
コイル１１２０は光軸方向に垂直な方向に第１マグネット１１３２と対応または対向するように位置することができる。例えば、コイル１１２０は、第１マグネット１１３２と対応または対向するように、ハウジング１１４０の第１側部１０１２Ａに配置されることができる。もしくは、例えば、コイル１１２０はボビン１１１０の第１側部１０１１Ａ（または第１側面または第１外側面）とカバー部材１３００の第１側板との間に配置されることができる。
例えば、コイル１１２０はボビン１１１０に配置される第１マグネット１１３２と電磁気的相互作用をする駆動用ＡＦ（ＡｕｔｏＦｏｃｕｓ）コイルとすることができる。
例えば、コイル１１２０はハウジング１１４０に配置されることができる。例えば、コイル１１２０は少なくとも一部がハウジング１１４０のホール１１０６内に配置されることができる。
第１マグネット１１３２との相互作用による電磁気力を生成するために、コイル１１２０には駆動信号（例えば、駆動電流または電圧）が提供されるかまたは印加されることができる。
コイル１１２０に印加される駆動信号は直流信号とすることができるが、これに限定されるものではなく、交流信号かまたは直流信号及び交流信号を含むこともできる。
コイル１１２０とマグネット１３０との間の相互作用による電磁気力によってＡＦ移動部（または可動部）は第１方向、例えば、上側方向（＋Ｚ軸方向）または下側方向（－Ｚ軸方向）に移動することができる。
コイル１１２０に印加される駆動信号の強度及び／または極性（例えば、電流が流れる方向）を制御してコイル１１２０と第１マグネット１１３２との間の相互作用による電磁気力の強度及び／または方向を調節することで、ＡＦ移動部の第１方向への動きを制御することができ、よってオートフォーカシング機能を果たすことができる。
コイル１１２０は閉ループ形状、例えば、中央ホール１１２０Ａを有するリング形状を有することができる。コイル１１２０はハウジング１１４０に配置される回路基板１１９０と結合されるかまたは回路基板１１９０に実装されることができる。例えば、コイル１１２０は回路基板１１９０の第１面に配置されることができる。例えば、回路基板１１９０の第１面はボビン１１１０の第１側部１０１１Ａ（または第１側面または第１外側面）に向かう面とすることができる。
例えば、コイル１１２０は光軸に垂直な軸を中心に時計方向または反時計方向に巻線または巻かれたコイルリングの形態として具現されることができる。
コイル１１２０は回路基板１１９０と電気的に連結されることができる。例えば、ソルダーまたは導電性接着剤によってコイル１１２０は回路基板１１９０のパッドと電気的に連結されることができる。
回路基板１１９０及び位置センサー１１７０はハウジング１１４０の第１側部１０１２Ａ（または第１側面または第１外側面）に配置されることができる。例えば、回路基板１１９０の少なくとも一部はハウジング１１４０の第１側部１０１２Ａに形成された第２着座部１１４２に配置されることができる。
例えば、回路基板１１９０の第１面の少なくとも一部はハウジング１１４０の第２着座部１１４２の底面に接することができる。
回路基板１１９０は、外部装置または外部機器と電気的に連結されるための複数の端子１００９－１～１００９－ｎ（ｎは１より大きい自然数）を含むことができる。例えば、複数の端子１００９－１～１００９－ｎは回路基板１１９０の第２面に配置されることができる。回路基板１１９０の第２面は回路基板１１９０の第１面の反対面とすることができる。
例えば、回路基板１１９０は印刷回路基板またはＦＰＣＢとすることができる。
例えば、複数の端子１００９－１～１００９－ｎは回路基板１１９０の第２面の下端に一列に配列されることができるが、これに限定されるものではない。
図１７に示した実施例で、回路基板１１９０は６個の端子１００９－１～１００９－ｎ（ｎ＝６）を含むが、端子の数がこれに限定されるものではない。
回路基板１１９０は、位置センサー１９０と端子１００９－１～１００９－ｎとを電気的に連結するための回路パターンまたは配線を含むことができる。
位置センサー１１７０は回路基板１１９０の第１面に実装または配置されることができ、回路基板１１９０と電気的に連結されることができる。
例えば、位置センサー１１７０はハウジング１１４０の第１側部１０１２Ａに配置された回路基板１１９０の内側に配置されることができる。ここで、回路基板１１９０の内側は回路基板１１９０を基準にハウジング１１４０の中心側とすることができる。
例えば、位置センサー１１７０は回路基板１１９０に配置されたコイル１１２０の中央ホール１１２０Ａ内に配置されることができる。位置センサー１１７０は光軸方向に垂直な方向にコイル１１２０とオーバーラップしなくてもよい。例えば、位置センサー１１７０はハウジング１１４０のホール１１０６内に配置されることができる。他の実施例では、位置センサー１１７０はコイル１１２０の中央ホール１１２０Ａの外に位置することもできる。
また、位置センサー１１７０は光軸方向に垂直な方向にヨーク１１３６と対向するかまたはオーバーラップすることができる。他の実施例では、位置センサー１１７０は光軸方向に垂直な方向にヨーク１１３６と対向またはオーバーラップしなくてもよい。
位置センサー１１７０は、ボビン１１１０の移動につれて、ボビン１１１０に装着された第１マグネット１１３２の磁場の強度を感知することができ、感知された結果による出力信号（例えば、出力電圧）を出力することができる。例えば、カメラモジュール２００－３の制御部または端末機２００Ａの制御部７８０は位置センサー１１７０の出力信号を用いてボビン１１１０の光軸方向の変位を感知または検出することができる。
位置センサー１１７０はホールセンサーの単独で具現されるかまたはホールセンサー（Ｈａｌｌ ｓｅｎｓｏｒ）を含むドライバーの形態として具現されることができる。ドライバー形態の位置センサーは温度センシング素子を含むこともできる。
例えば、位置センサー１１７０がホールセンサーの単独で具現されるとき、位置センサー１１７０は、駆動信号または電源が提供される２個の入力端子とセンシング電圧（または出力電圧）を出力するための２個の出力端子とを含むことができる。
そして、回路基板１１９０は、位置センサー１１７０の２個の入力端子と電気的に連結され、２個の入力端子に電源または駆動信号を提供する第１及び第２端子（例えば、１００９－１、１００９－２）を含むことができる。また、回路基板１１９０は、位置センサー１１７０の２個の出力端子と電気的に連結され、２個の出力端子から位置センサー１１７０の出力信号を受信する第３及び第４端子（例えば、１００９－３、１００９－４）を含むことができる。そして、回路基板１１９０は、コイル１１２０と電気的に連結され、コイル１１２０に駆動信号を供給する第５及び第６端子（例えば、１００９－５、１００９－６）を含むことができる。
例えば、位置センサー１１７０がホールセンサーを含むドライバーの形態を有するとき、位置センサー１１７０は、プロトコル（ｐｒｏｔｏｃｏｌ）を用いたデータ通信、例えば、Ｉ２Ｃ通信を用いて外部に対してデータを送受信するための第１～第４端子、及びコイル１１２０に駆動信号を提供するための第５及び第６端子を含むことができる。ここで、位置センサー１１７０の第１及び第２端子は電源信号を受信するための端子とすることができ、位置センサー１１７０の第３及び第４端子はクロック信号及びデータ信号を送受信するための信号とすることができる。
ここで、回路基板１１９０は、位置センサー１１７０の第１～第４端子と電気的に連結される第１～第４端子（例えば、１００９－１～１００９－４）を含むことができる。また、位置センサー１１７０の第５及び第６端子は回路基板１１９０を介してコイル１１２０と電気的に連結されることができ、位置センサー１１７０の第５及び第６端子を介してコイル１１２０に駆動信号が供給されることができる。
ヨーク１１３６は第２マグネット１１３４と対応または対向するようにハウジング１１４０に配置される。例えば、ヨーク１１３６は光軸方向に垂直な方向に第２マグネット１１３４と対向するように配置されることができる。
ヨーク１１３６はコイル１１２０が配置されるハウジング１１４０の第１側部１０１２Ａを除いたハウジング１１４０の他の側部に配置されることができる。例えば、ヨーク１１３６はコイル１１２０の反対側に位置することができる。例えば、ヨーク１１３６はハウジング１１４０の第２側部１０１２Ｂに配置されることができる。例えば、第２マグネット１１３４はボビン１１１０の第２側部１０１１Ｂとヨーク１１３６との間に配置されることができる。もしくは、例えば、第２マグネット１１３４は第１マグネット１１３２とヨーク１１３６との間に配置されることができる。
ヨーク１１３６は回路基板１１９０から離隔して配置されることができる。例えば、回路基板１１９０はハウジング１１４０の第１側部１０１２Ａに配置されることができ、回路基板１１９０とヨーク１１３６との間には第１マグネット１１３２が配置されることができる。
例えば、ヨーク１１３６と第２マグネット１１３４との間には光軸に垂直な方向に引力が作用することができる。ヨーク１１３６と第２マグネット１１３４との間には磁気回路（ｍａｇｎｅｔｉｃ ｃｉｒｃｕｉｔ）が形成されることができる。
ヨーク１１３６は磁石に付く物質からなることができる。例えば、ヨーク１１３６は磁性体からなることができる。例えば、ヨーク１１３６は磁石に付く金属物質からなることができる。もしくは、例えば、ヨーク１１３６は磁性を有する金属物質からなることができる。
もしくは、例えば、ヨーク１１３６はマグネットからなることもできる。ここで、ヨーク１１３６は「第３マグネット」に代替して表現することもできる。
ヨーク１１３６は固定部であるハウジング１１４０に配置されるので、ヨーク１１３６と第２マグネット１１３４との間に作用する引力によって、第２マグネット１１３４と結合されたボビン１１１０をヨーク１１３６の方向に引くことができる。
ヨーク１１３６と第２マグネット１１３４との相互作用によって、ボール部材１３１０がボビン１１１０及びハウジング１１４０によって押圧されるので、ヨーク１１３６及び第２マグネット１１３４は「押圧ユニット」または「押圧部材」とすることができる。押圧ユニットによってボビン１１１０が光軸方向に移動するとき、ボビン１１１０とボール部材１３１０との間及びハウジング１１４０とボール部材１３１０との間の接触を維持することができる。
ボール部材１３１０はボビン１１１０とハウジング１１４０との間に配置されることができる。ボール部材１３１０は、「転動部材」、「ボール」、または「ボールベアリング」に代替して表現することができる。
ボール部材１３１０はボビン１１１０及びハウジング１１４０に接触することができ、ボビン１１１０とハウジング１１４０との間で転動することで、ボビン１１１０の光軸方向の移動を支持することができる。ボビン１１１０が光軸方向に移動するとき、ボール部材１３１０はボビン１１１０とハウジング１１４０との間の摩擦を低減することができる。ボール部材１３１０の転動によって、ボビン１１１０はボール部材１３１０に接触したままで光軸方向にスライド方式で移動することができる。
例えば、ボール部材１３１０は、金属材質、プラスチック、または樹脂材質からなることができるが、これに限定されるものではない。
ボール部材１３１０は円形の形状を有することができ、ボビン１１１０の光軸方向の移動を支持するのに十分なサイズの直径を有することができる。
例えば、ボール部材１３１０はボビン１１１０の第２側部１０１１Ｂ（または第２側面または第２外側面）とハウジング１１４０の第２側部１０１２Ｂとの間に配置されることができる。例えば、ボール部材１３１０は第１マグネット１１３２の反対側に配置されることができる。
例えば、ボール部材１３１０の少なくとも一部はボビン１１１０の溝１１１７内に配置されることもできる。例えば、ボール部材１３１０はボビン１１１０の溝１１１７とハウジング１１４０の内側面との間に配置されることができ、ボビン１１１０の溝１１１７及びハウジング１１４０の内側面に接触することができる。
また、ボール部材１３１０は少なくとも一つのボール部材を含むことができる。例えば、ボール部材１３１０は２個以上のボール部材３１０Ａ、３１０Ｂを含むことができる。
例えば、ボール部材１３１０は、ボビン１１１０の第１溝１１１７Ａとハウジング１１４０の第２側部１０１２Ｂとの間に配置される第１ボール部材１３１０Ａ、及びボビン１１１０の第２溝１１１７Ｂとハウジング１１４０の第２側部１０１２Ｂとの間に配置される第２ボール部材１３１０Ｂを含むことができる。
例えば、ボール部材３１０Ａ、３１０Ｂのそれぞれは複数のボールＢ１～Ｂ３及びＢ４～Ｂ６を含むことができる。
例えば、ボール部材１３１０の少なくとも一部はボビン１１１０の第１溝１１１７Ａ内に配置されることができ、第１溝１７Ａと接触することができる。また、ボール部材１３１０の少なくとも他の一部はハウジング１１４０の第２側部１０１２Ｂの内面と接触することができる。
図２０ｂは図２０ａの変形例であり得る。
図２０ｂを参照すると、ハウジング１１４０は、ボビン１１１０の溝１１１７に対応するかまたは対向する溝１１１６を含むことができる。
例えば、溝１１１６はハウジング１１４０の第２側部１０１２Ｂに形成されることができる。例えば、溝１１１６はハウジング１１４０の第２側部１０１２Ｂの内面に形成されることができる。ボビン１１１０の溝１１１７の形状についての説明はハウジング１１４０の溝１１１６に適用するかまたは類推して適用することができる。
例えば、溝１１１６は、ボビン１１１０の第１溝１１１７Ａに対応または対向する第１溝１１６Ａ、及びボビン１１１０の第２溝１１１７Ｂに対応または対向する第２溝１１６Ｂを含むことができる。
ボール部材１３１０の少なくとも一部はボビン１１１０の溝１１１７内に配置されることができ、ボビン１１１０の溝１１１７と接触することができる。例えば、ボール部材１３１０の少なくとも一部とボビン１１１０の溝１１１７との接触ポイントは１個以上とすることができる。
ボール部材１３１０の少なくとも他の一部はハウジング１１４０の溝１１１６内に配置されることができ、ハウジング１１４０の溝１１１６と接触することができる。例えば、ボール部材１３１０の少なくとも他の一部とハウジング１１４０の溝１１１６との接触ポイントは１個以上とすることができる。
ヨーク１１３６と第２マグネット１１３４との間に作用する引力によって、ボール部材１３１０はボビン１１１０及び／またはハウジング１１４０によって押圧されることができ、ボビン１１１０を安定的に支持することができる。
図１７の実施例では、ヨーク１１３６がハウジング１１４０に配置され、第２マグネット１１３４がボビン１１１０に配置されるが、これに限定されるものではない。他の実施例では、ボビン１１１０の第２側部１０１１Ｂにヨーク１１３６が配置され、ハウジング１１４０の第２側部１０１２Ｂに第２マグネット１１３４が配置されることもできる。
カバー部材１３００はハウジング１１４０を収容することができる。
カバー部材１３００は、下部が開放し、上板１３０１及び側板１３０２を含む箱（ｂｏｘ）の形態を有することができ、カバー部材１３００の側板１３０２はカバー部材１３００の上板１３０１から下方に延びることができる。カバー部材１３００の上板１３０１の形状は、多角形、例えば、四角形または八角形などとすることができ、カバー部材１３００は、レンズまたはレンズモジュール４００を外部光に露出させるための開口を上板に有することができる。
カバー部材１３００の材質は、マグネット１１３２、１１３４に付く現象を防止するために、ＳＵＳまたはプラスチックなどのような非磁性体とすることができるが、磁性材質から形成してヨーク（ｙｏｋｅ）の機能を果たすこともできる。
図２１ａは、第１マグネット１１３２、コイル１１２０、第２マグネット１１３４、及びヨーク１１３６の一実施例の平面図である。
図２１ａを参照すると、例えば、第１マグネット１１３２の縦方向の長さＬ１は第２マグネット１１３４の縦方向の長さＬ２より大きくすることができる。これは、第１マグネット１１３２はＡＦ動作のための駆動マグネットであるので、縦方向の長さを大きくすることでＡＦ駆動のための十分な電磁気力を確保するためである。
他の実施例では、第１マグネット１１３２の縦方向の長さＬ１は第２マグネット１１３４の縦方向の長さＬ２と同じにすることができる。さらに他の実施例では、第１マグネット１１３２の縦方向の長さは第２マグネット１１３４の縦方向の長さより小さくすることができる。
ヨーク１１３６の縦方向の長さＬ３は第２マグネット１１３４の縦方向の長さＬ２より大きくすることができる。
例えば、第２マグネット１１３４と向き合うヨーク１１３６の第１面の面積はヨーク１１３６と向き合う第２マグネット１１３４の第１面の面積より大きくすることができる。
例えば、ヨーク１１３６の縦方向の長さＬ３は第２マグネット１１３４の縦方向の長さＬ２の３倍以上とすることができる。もしくは、例えば、ヨーク１１３６の縦方向の長さＬ３は第２マグネット１１３４の縦方向の長さＬ２の５倍以上１０倍以下とすることができる。
これは、ヨーク１１３６の長さを大きくすることで、ヨーク１１３６が第２マグネット１１３４の磁気力を充分に受けるようにすることによってヨーク１１３６と第２マグネット１１３４との間の引力を増加させるためである。
例えば、前記「縦方向」は光軸方向に垂直でありながらボビン１１１０の第３側部１０１１Ｃから第４側部１０１１Ｄに向かう方向とすることができる。もしくは、「縦方向」は光軸方向に垂直でありながらボビン１１１０の第１側部１０１１Ａまたは第２側部１０１１Ｂに平行な方向とすることができる。
第１マグネット１１３２の横方向の長さＷ１は第２マグネット１１３４の横方向の長さＷ２より大きくすることができる。これは、第１マグネット１１３２はＡＦ動作のための駆動マグネットであるので、横方向の長さを大きくすることでＡＦ駆動のための十分な電磁気力を確保するためである。他の実施例では、第１マグネット１１３２の横方向の長さＷ１は第２マグネット１１３４の横方向の長さＷ２と同じにすることができる。さらに他の実施例では、第１マグネット１１３２の横方向の長さＷ１は第２マグネット１１３４の横方向の長さＷ２より小さくすることができる。
例えば、前記「横方向」は前記「縦方向」に垂直な方向とすることができる。
もしくは、例えば、「横方向」は光軸方向に垂直でありながらボビン１１１０の第１側部１０１１Ａから第２側部１０１１Ｂに向かう方向とすることができる。もしくは、「横方向」は光軸方向に垂直でありながらボビン１１１０の第３側部１０１１Ｃまたは第４側部１０１１Ｄに平行な方向とすることができる。
例えば、第１マグネット１１３２の縦方向の長さＬ１はコイル１１２０の縦方向の長さＬ４と同じかそれより大きくすることができる。他の実施例では、第１マグネット１１３２の縦方向の長さＬ１はコイル１１２０の縦方向の長さＬ４より小さくすることができる。
また、例えば、第１マグネット１１３２の横方向の長さＷ１はコイル１１２０の横方向の長さＷ４と同じかそれより大きくすることができる。他の実施例では、第１マグネット１１３２の横方向の長さＷ１はコイル１１２０の横方向の長さＷ４より小さくすることができる。
ヨーク１１３６がマグネットの場合、ヨーク１１３６と第２マグネット１１３４との間に引力が作用するためには、第２マグネット１１３４とヨーク１１３６との対向面は互いに異なる極性を有することができる。
例えば、図２１ａに示したように、第２マグネット１１３４の第１面とヨーク１１３６の第１面とは互いに向き合うことができ、第２マグネット１１３４の第１面の極性はＳ極とし、ヨーク１１３６の第１面の極性はＮ極とすることができる。もしくは、例えば、第２マグネット１１３４の第１面の極性はＮ極とすることができ、ヨーク１１３６の第１面の極性はＳ極とすることができる。
図２１ｂは、第１マグネット１１３２、コイル１１２０、第２マグネット１１３４、及びヨーク１１３６の他の実施例の平面図である。図２１ｂの第２マグネット１１３４及びヨーク１１３６の縦方向の長さは図２１ａと異なる。
図２１ｂを参照すると、第２マグネット１１３４の縦方向の長さＬ２１はヨーク１１３６の縦方向の長さＬ３１より小さくすることができる（Ｌ２１＜Ｌ３１）。
例えば、第２マグネット１１３４と向き合うヨーク１１３６の第１面の面積はヨーク１１３６と向き合う第２マグネット１１３４の第１面の面積より小さくすることができる。
第２マグネット１１３４の縦方向の長さＬ２１は第１マグネット１１３２の縦方向の長さＬ１と同じかそれより小さくすることができる。他の実施例では、第２マグネット１１３４の縦方向の長さＬ２１は第１マグネット１１３２の縦方向の長さＬ１より大きくすることができる。
図２１ｂのヨーク１１３６がマグネットの場合、図２１ｂの第２マグネット１１３４及びヨーク１３４の極性に対しては図２１ａで説明した内容を適用するかまたは類推して適用することができる。
ＡＦ駆動の際、ボビン１１１０のチルトを防止するために、第２マグネット１１３４の光軸方向の長さはヨーク１１３６の光軸方向の長さと異なるようにすることができる。
また、例えば、ボビン１１１０が光軸方向に移動する全区間で、光軸に垂直な方向に第２マグネット１１３４の全領域がヨーク１１３６とオーバーラップすることができる。
図２２ａは、第１マグネット１１３２、コイル１１２０、第２マグネット１１３４、及びヨーク１１３６の一実施例による光軸ＯＡ方向の断面図である。
図２２ａを参照すると、第１マグネット１１３２の光軸方向の長さＨ１は第２マグネット１１３４の光軸方向の長さＨ２より大きくすることができる。これは、第１マグネット１１３２はＡＦ動作のための駆動マグネットであるので、光軸方向の長さを大きくすることでＡＦ駆動のための十分な電磁気力を確保するためである。
他の実施例では、第１マグネット１１３２の光軸方向の長さは第２マグネット１１３４の光軸方向の長さと同じにすることができる。さらに他の実施例では、第１マグネット１１３２の光軸方向の長さは第２マグネット１１３４の光軸方向の長さより小さくすることができる。
光軸ＯＡに垂直な方向に第１マグネット１１３２の少なくとも一部は第２マグネット１１３４の少なくとも一部とオーバーラップすることができる。ここで、光軸ＯＡに垂直な方向は光軸ＯＡを通りながら光軸ＯＡに垂直である直線に平行な方向とすることができる。
ヨーク１１３６の光軸方向の長さＨ３は第２マグネット１１３４の光軸方向の長さＨ２より大きくすることができる（Ｈ３＞Ｈ２）。
例えば、ヨーク１１３６の光軸方向の長さＨ３は第２マグネット１１３４の光軸方向の長さＨ２の１．５倍以上とすることができる。例えば、ヨーク１１３６の光軸方向の長さＨ３は第２マグネット１１３４の光軸方向の長さＨ２の２倍以上５倍以下とすることができる。
Ｈ３をＨ２より大きくする理由は、ＡＦ駆動のためにボビン１１１０が光軸方向に移動する区間で第２マグネット１１３４とヨーク１１３６との間に作用する引力を一定に維持するためである。
第２マグネット１１３４とヨーク１１３６との間に作用する引力は、光軸に垂直な方向にヨーク１１３６と第２マグネット１１３４とが互いにオーバーラップする範囲に影響されることがある。
例えば、ボビン１１１０が光軸方向に移動する全区間で光軸に垂直な方向に第２マグネット１１３４の全領域がヨーク１１３６とオーバーラップする場合には、第２マグネット１１３４とヨーク１１３６との間に作用する引力１２０１を一定に維持することができる。
一方、光軸に垂直な方向に第２マグネット１１３４の少なくとも一部がヨーク１１３６とオーバーラップしない場合には、第２マグネット１１３４とヨーク１１３６との間に作用する引力が減少することにより、ボビン１１１０がボール部材１３１０に密着しないことがあり、よって光軸を基準にボビン１１１０がチルト（ｔｉｌｔ）することがあり、よって正確なＡＦ動作を遂行することができない。
したがって、光軸方向のボビン１１１０の移動全区間内で、第２マグネット１１３４の上端１０２６Ａ（または上面または上部）はヨーク１１３６の上端１０２７Ａ（または上面または上部）より下側に位置することができ、第２マグネット１１３４の下端１０２６Ｂ（または下面または下部）はヨーク１１３６の下端１０２７Ｂ（または上面または上部）より上側に位置することができる。ここで、移動全区間はボビン１１１０の最低地点からボビン１１１０の最高地点までのボビンの位置（または変位）とすることができる。
他の実施例では、最高地点で、第２マグネット１１３４の上端２５Ａ（または上面または上部）はヨーク１１３６の上端１０２７Ａ（または上面または上部）と同一面とすることができる。また、最低地点で、第２マグネット１１３４の下端１０２６Ｂ（または下面または下部）はヨーク１１３６の下端１０２７Ｂ（または下面または下部）と同一面とすることができる。
図２２ａでは、ヨーク１１３６の下端１０２７Ｂがボビン１１１０の最下端１０７２より上側に位置するが、これに限定されるものではない。他の実施例では、図２２ａでは、ヨーク１１３６の下端１０２７Ｂがボビン１１１０の最下端１０７２より下側に位置するかまたはボビン１１１０の最下端１０７２と同じ高さに位置することもできる。例えば、ボビン１１１０の最下端１０７２はボビン１１１０の下面またはボビン１１１０の下側に設けられるストッパーの下端または下面とすることができる。例えば、ヨーク１１３６の下端１０２７Ｂはボビン１１１０の最下端１０７２を基準に下方に突出することもできる。
図２２ｂは図２２ａのボビン１１１０が最低地点に位置するときの第２マグネット１１３４の上端１０２６Ａとヨーク１１３６の上端１０２７Ａとの間の距離を示す。
図２２ｂを参照すると、最低地点で、第２マグネット１１３４の上端１０２６Ａとヨーク１１３６の上端１０２７Ａとの間の光軸方向の第１距離ｄ１は光軸方向のボビン１１１０のストローク（ｓｔｒｏｋｅ）の総距離または移動可能距離より大きくすることができる。
例えば、ボビン１１１０の総ストローク距離は、ボビン１１１０の最低地点から最高地点までボビン１１１０が移動した距離とすることができる。
例えば、最低地点はＡＦ駆動のために光軸方向に移動するボビン１１１０の変位のうちの最低地点とすることができる。例えば、最低地点は、ボビン１１１０の下端またはボビン１１１０の下側ストッパーが固定部（例えば、ハウジング１１４０）に接触するかまたはぶつかるとき、ボビン１１１０の変位または位置とすることができる。
例えば、最高地点はＡＦ駆動のために光軸方向に移動するボビン１１１０の変位のうちの最高地点とすることができる。例えば、最高地点は、ボビン１１１０の上端またはボビン１１１０の上部ストッパーが固定部（例えば、ハウジング１１４０、またはカバー部材１３００）に接触するかぶつかるとき、ボビン１１１０の変位または位置とすることができる。
例えば、第１距離ｄ１は光軸方向のボビン１１１０の総ストローク距離の１倍以上３倍以下とすることができる。もしくは、例えば、第１距離ｄ１は光軸方向のボビン１１１０の総ストローク距離の１．５倍乃至２倍とすることができる。
他の実施例では、例えば、第１距離ｄ１は光軸方向のボビン１１１０の総ストローク距離と同じにすることができる。
例えば、最低地点で、第２マグネット１１３４の下端１０２６Ｂとヨーク１１３６の下端２７Ａとの間の光軸方向の第２距離ｄ２は０とするかそれより大きくすることができ、光軸方向のボビン１１１０の総ストローク距離の２倍とするかそれより小さくすることができる。
例えば、第２距離ｄ２は光軸方向のボビン１１１０の総ストローク距離の１倍乃至２倍とすることができる。もしくは、例えば、第２距離ｄ２は０とするかそれより大きくすることができ、光軸方向のボビン１１１０の総ストローク距離の１．５倍以下とすることができる。
図２２ｃは図２２ａのボビン１１１０が最高地点に位置するときの第２マグネット１１３４の上端１０２６Ａとヨーク１１３６の上端１０２７Ａとの間の距離を示す。
図２２ｃを参照すると、例えば、最高地点で、第２マグネット１１３４の上端１０２６Ａとヨーク１１３６の上端１０２７Ａとの間の光軸方向の第３距離ｄ３は０とするかそれより大きくすることができ、光軸方向のボビン１１１０の総ストローク距離の２倍とするかそれより小さくすることができる。
例えば、第３距離ｄ３は光軸方向のボビン１１１０の総ストローク距離の１倍乃至２倍とすることができる。もしくは、例えば、第３距離ｄ３は０とするかそれより大きくすることができ、光軸方向のボビン１１１０の総ストローク距離の１．５倍以下とすることができる。
最高地点で、第２マグネット１１３４の下端１０２６Ｂとヨーク１１３６の下端１０２７Ｂとの間の光軸方向の第４距離ｄ４は光軸方向のボビン１１１０の総ストローク距離または移動可能距離より大きくすることができる。
例えば、第４距離ｄ４は光軸方向のボビン１１１０の総ストローク距離の１倍以上３倍以下とすることができる。もしくは、例えば、第４距離ｄ４は光軸方向のボビン１１１０の総ストローク距離の１．５倍乃至２倍とすることができる。
第１距離ｄ１（または第４距離ｄ４）が総ストローク距離の１倍未満であると、第２マグネット１１３４とヨーク１１３６との間の引力を一定に維持することができないので、ＡＦ駆動の信頼性が悪くなることがある。仮に、第１距離ｄ１（または第４距離ｄ４）が総ストローク距離の３倍を超えると、ヨーク１１３６のサイズが不必要に増加してレンズ駆動装置のサイズが増加することがあり、諸般費用が増加することがある。
他の実施例では、例えば、第４距離ｄ４は光軸方向のボビン１１１０の総ストローク距離と同じにすることができる。
図２２ｂ及び図２２ｃで説明したように、ＡＦ駆動のためにボビン１１１０が光軸方向に移動しても、光軸に垂直な方向に第２マグネット１１３４全体がヨーク１１３６とオーバーラップするので、第１ボール部材１３１０を押圧する押圧力を一定に維持することができ、よってボビン１１１０のチルトを抑制してＡＦ駆動の信頼性を確保することができる。
他の実施例では、ボビン１１１０が光軸方向に移動する全区間で、光軸に垂直な方向に第２マグネット１１３４とヨーク１１３６とが互いにオーバーラップする領域は第２マグネット１１３４の全体積の５０％以上とすることができる。
図２３ａは、第１マグネット１１３２、コイル１１２０、第２マグネット１１３４、及びヨーク１１３６の他の実施例による光軸ＯＡ方向の断面図である。
図２３ａを参照すると、第２マグネット１１３４の光軸方向の長さＨ２１は第１マグネット１１３２の光軸方向の長さＨ１より大きくすることができる（Ｈ２１＞Ｈ１）。
ヨーク１１３６の光軸方向の長さＨ３１は第２マグネット１１３４の光軸方向の長さＨ２より小さくすることができる。Ｈ２１をＨ３１より大きくする理由は、ＡＦ駆動のためにボビン１１１０が光軸方向に移動する区間で、第２マグネット１１３４とヨーク１１３６との間に作用する引力を一定に維持するためである。
したがって、光軸方向のボビン１１１０の移動全区間内で、ヨーク１１３６の上端１０２７Ａ（または上面または上部）は第２マグネット１１３４の上端１０２６Ａ（または上面または上部）より下側に位置することができ、ヨーク１１３６の下端１０２７Ｂ（または下面または下部）は第２マグネット１１３４の下端１０２６Ｂ（または上面または上部）より上側に位置することができる。
他の実施例では、最高地点で、ヨーク１１３６の上端１０２７Ａ（または上面または上部）は第２マグネット１１３４の上端１０２６Ａ（または上面または上部）と同一面とすることができる。また、最低地点で、ヨーク１１３６の下端１０２７Ｂ（または下面または下部）は第２マグネット１１３４の下端１０２６Ｂ（または下面または下部）と同一面とすることができる。
図２３ｂは図２３ａのボビン１１１０が最低地点に位置するときの第２マグネット１１３４の上端１０２６Ａとヨーク１１３６の上端１０２７Ａとの間の距離を示す。
図２３ｂを参照すると、最低地点で、第２マグネット１１３４の上端１０２６Ａとヨーク１１３６の上端１０２７Ａとの間の光軸方向の第１距離ｄ１１は０とするかそれより大きくすることができ、光軸方向のボビン１１１０の総ストローク距離の２倍とするかそれより小さくすることができる。
例えば、第１距離ｄ１１は光軸方向のボビン１１１０の総ストローク距離の１倍乃至２倍とすることができる。もしくは、例えば、第１距離ｄ１１は０とするかそれより大きくすることができ、光軸方向のボビン１１１０の総ストローク距離の１．５倍以下とすることができる。
最低地点で、第２マグネット１１３４の下端１０２６Ｂとヨーク１１３６の下端１０２７Ｂとの間の光軸方向の第２距離ｄ１２は光軸方向のボビン１１１０の総ストローク距離または移動可能距離より大きくすることができる。
例えば、第２距離ｄ１２は光軸方向のボビン１１１０の総ストローク距離の１倍以上３倍以下とすることができる。もしくは、例えば、第２距離ｄ１２は光軸方向のボビン１１１０の総ストローク距離の１．５倍乃至２倍とすることができる。
他の実施例では、例えば、第２距離ｄ１２は光軸方向のボビン１１１０の総ストローク距離と同じにすることができる。
図２３ｃは図２３ａのボビン１１１０が最高地点に位置するときの第２マグネット１１３４の上端１０２６Ａとヨーク１１３６の上端１０２７Ａとの間の距離を示す。
図２３ｃを参照すると、最高地点で、第２マグネット１１３４の上端１０２６Ａとヨーク１１３６の上端１０２７Ａとの間の光軸方向の第３距離ｄ１３は光軸方向のボビン１１１０のストローク（ｓｔｒｏｋｅ）範囲または移動可能距離より大きくすることができる。
例えば、第３距離ｄ１３は光軸方向のボビン１１１０の総ストローク距離の１倍以上３倍以下とすることができる。もしくは、例えば、第３距離ｄ１３は光軸方向のボビン１１１０の総ストローク距離の１．５倍乃至２倍とすることができる。
他の実施例では、例えば、第３距離ｄ１３は光軸方向のボビン１１１０の総ストローク距離と同じにすることができる。
例えば、最高地点で、第２マグネット１１３４の下端１０２６Ｂとヨーク１１３６の下端２７Ａとの間の光軸方向の第４距離ｄ１４は０とするかそれより大きくすることができ、光軸方向のボビン１１１０の総ストローク距離の２倍とするかそれより小さくすることができる。
例えば、第４距離ｄ１４は光軸方向のボビン１１１０の総ストローク距離の１倍乃至２倍とすることができる。もしくは、例えば、第４距離ｄ１４は０とするかそれより大きくすることができ、光軸方向のボビン１１１０の総ストローク距離の１．５倍以下とすることができる。
第２距離ｄ１２（または第３距離ｄ１３）が総ストローク距離の１倍未満であると、第２マグネット１１３４とヨーク１１３６との間の引力を一定に維持することができないので、ＡＦ駆動の信頼性が悪くなることがある。仮に、第２距離ｄ１２（または第３距離ｄ１３）が総ストローク距離の３倍を超えると、第２マグネット１１３４のサイズが不必要に増加してレンズ駆動装置のサイズが増加することがあり、諸般費用が増加することがある。
図２３ｂ及び図２３ｃで説明したように、ＡＦ駆動のためにボビン１１１０が光軸方向に移動しても、光軸に垂直な方向にヨーク１３２全体が第２マグネット１１３４とオーバーラップするので、第１ボール部材１３１０を押圧する押圧力を一定に維持することができ、よってボビン１１１０のチルトを抑制してＡＦ駆動の信頼性を確保することができる。
図２４ａは他の実施例によるレンズ駆動装置の平面図であり、図２４ｂは図２４ａのハウジング１１４０、ボール部材１３２０、及びヨーク１１３６の斜視図である。図２４ａ及び図２４ｂの実施例は図１９及び図２０ａの実施例の変形例であり得る。
図２４ａ及び図２４ｂの実施例によるレンズ駆動装置は、図１６及び図２０ａの実施例に加えてボール部材１３２０をさらに含むことができる。
ボール部材１３２０はボビン１１１０の第１側部１０１１Ａとハウジング１１４０の第１側部１０１２Ａとの間に配置されることができる。例えば、ハウジング１１４０は、ボール部材１３２０を配置または収容するための少なくとも一つの溝１１１８Ａ、１１１８Ｂを含むことができる。
例えば、溝１１１８Ａ、１１１８Ｂはハウジングの第１側部１０１２Ａに形成されることができる。溝１１１８Ａ、１１１８Ｂはハウジング１１４０の第１側部１０１２Ａの内側面から陥没した形態を有することができる。
例えば、溝１１１８Ａ、１１１８Ｂはハウジング１１４０の突出部１０４１（または突起）に形成されることができる。例えば、溝１１１８Ａ、１１１８Ｂはボビン１１１０の第１側部１０１１Ａ（または第１側面または第１外側面）と向き合うハウジング１１４０の突出部１０４１の側面に形成されることができる。
例えば、溝１１１８Ａ、１１１８Ｂはコイル１１２０とハウジング１１４０の第１側部１０１２Ａに隣接するハウジング１１４０のコーナーとの間に位置することができる。
例えば、ハウジング１１４０は、第１溝１１１８Ａ及び第２溝１１１８Ｂを含むことができる。例えば、第１溝１１１８Ａはコイル１１２０と第１側部１０１２Ａに隣接するハウジング１１４０のいずれか一コーナーとの間に位置することができる。また、第２溝１１１８Ｂはコイル１１２０と第１側部１０１２Ａに隣接するハウジング１１４０の他のコーナーとの間に位置することができる。
例えば、第１溝１１１８Ａはハウジング１１４０の第１突出部１０４１Ａに形成されることができ、第２溝１１８Ｂはハウジング１１４０の第２突出部１０４１Ｂに形成されることができる。
例えば、溝１１１８Ａ、１１１８Ｂは、ハウジング１１４０の上面で開放する開口を有することができる。また、例えば、溝１１１８Ａ、１１１８Ｂの下部はハウジング１１４０の下面で開放せずに閉鎖することができる。溝１１１８Ａ、１１１８Ｂの下部はハウジング１１４０の下面に対して光軸方向に段差を有することができる。例えば、溝１１１８Ａ、１１１８Ｂの下部はハウジング１１４０の下面より高く位置することができる。
例えば、上から見るとき、溝１１１８Ａ、１１１８Ｂの形状は三角形を有することができるが、これに限定されるものではなく、多角形（例えば、四角形または五角形など）を有することができる。例えば、溝１１１８Ａ、１１１８Ｂは「Ｖ」字形または「Ｕ」字形の溝とすることができる。
他の実施例では、ハウジング１１４０に溝が形成されるものではなく、ボビン１１１０の第１側部１０１１Ａ（第１側面または第１外側面）にボール部材１３２０を配置または収容するための溝が形成されることもできる。
ボール部材１３２０はハウジング１１４０の溝１１１８Ａ、１１１８Ｂとボビン１１１０の第１側部１０１１Ａとの間に配置されることができる。ボール部材１３２０はハウジング１１４０の溝１１１８Ａ、１１１８Ｂ及びボビン１１１０の第１側部１０１１Ａに接触することができる。
ボール部材１３２０の少なくとも一部はハウジング１１４０の溝１１１８Ａ、１１１８Ｂ内に配置されることができ、ハウジング１１４０の溝１１１８Ａ、１１１８Ｂと接触することができる。ボール部材１３２０の少なくとも一部とハウジング１１４０の溝１１１８Ａ、１１１８Ｂとの接触ポイントは１個以上とすることができる。
ボール部材１３２０は少なくとも一つのボール部材を含むことができる。例えば、ボール部材１３２０は、２個以上のボール部材１３２０Ａ、１３２０Ｂを含むことができる。例えば、ボール部材１３２０は、第３ボール部材１３２０Ａ及び第４ボール部材１３２０Ｂを含むことができる。
第３ボール部材３２０Ａはハウジング１１４０の第１溝１１１８Ａに配置または収容されることができ、第４ボール部材３２０Ｂはハウジング１１４０の第２溝１１１８Ｂに配置または収容されることができる。
図２０ａのボール部材１３２０の形状及び材質などについての説明は図２４ａ及び図２４ｂのボール部材１３２０に適用するかまたは類推して適用することができる。
図２０ａの実施例と比較すると、図２４ａ及び図２４ｂの実施例は、ボール部材１３２０によってボビン１１１０とハウジング１１４０との摩擦をもっと低減することができ、正常なＡＦ駆動のために必要な駆動力を減少させることができ、消費電力を減少させることができる。
図２４ａの変形例として、ハウジング１１４０は図２０ｂで説明した溝１１１６を含むことができ、ボビン１１１０は図２５ｂで説明する溝１１１９を含むこともできる。
図２５ａはさらに他の実施例によるレンズ駆動装置の平面図であり、図２６は図２５のレンズ駆動装置の第１マグネット１１３２、コイル１１２０、第２マグネット１１３４、及びヨーク１１３６の平面図である。
図２５ａ及び図２６に示した実施例によるレンズ駆動装置は図２０ａ及び図２４ａのレンズ駆動装置の変形例であり得る。図２５ａ及び図２６のレンズ駆動装置では、図２０ａ及び図２４ａのボール部材１３１０を省略することができ、ボール部材１３２０がボビン１１１０の第１側部１０１１Ａとハウジング１１４０の第１側部１０１２Ａとの間に配置されることができ、第２マグネット１１３４とヨーク１１３６との間には斥力が作用することができる。
例えば、第２マグネット１１３４とヨーク１１３６との間に作用する斥力によってボビン１１１０（及び／またはハウジング１１４０）はボール部材１３２０を押圧することができ、ボール部材１３２０はボビン１１１０を安定的に支持することができる。
ヨーク１１３６は第２マグネット１１３４をボール部材１３２０に向かう方向に押すことができる。また、ヨーク１１３６はボビン１１１０をボール部材１３２０に向かう方向に押すことができる。よってボビン１１１０はボール部材１３２０に密着することができる。
例えば、ヨーク１１３６と第２マグネット１１３４との間の斥力は５ｇｆ以下とすることができる。もしくは、ヨーク１１３６と第２マグネット１１３４との間の斥力は１ｇｆ～３ｇｆとすることができる。もしくは、ヨーク１１３６と第２マグネット１１３４との間の斥力は０．１ｇｆ～２ｇｆとすることができる。
光軸ＯＡに垂直でありながらボビン１１１０の中心を通る直線に平行な方向にヨーク１３４は第１マグネット１１３２とオーバーラップすることができる。例えば、第１マグネット１１３２が両極着磁マグネットであるとき、光軸ＯＡに垂直でありながらボビンの中心を通る直線に平行な方向にヨーク１３４は第１マグネット１１３２の隔壁とオーバーラップすることができる
引力が作用する第２マグネット１１３４及びヨーク１１３６の極性についての説明を除き、図２１ａ～図２３ｃの説明は図２５ａ～図２６の実施例に適用するかまたは類推して適用することができる。
図２５ａ及び図２６で、ヨーク１１３６は「マグネット（例えば、「第３マグネット」）」とすることができ、図２６のヨーク１１３６と第２マグネット１１３４との間に斥力が作用するためには、第２マグネット１１３４とヨーク１１３６との対向面は互いに同じ極性を有することができる。
例えば、図２６に示したように、第２マグネット１１３４の第１面とヨーク１１３６の第１面とは互いに向き合うことができ、第２マグネット１１３４の第１面の極性はＮ極とすることができ、ヨーク１１３６の第１面の極性はＮ極とすることができる。もしくは、例えば、第２マグネット１１３４の第１面の極性はＳ極とすることができ、ヨーク１１３６の第１面の極性はＳ極とすることができる。
例えば、マグネットであるヨーク１１３６の磁気力の強度は第１マグネット１１３２の磁気力の強度より小さくすることができる。もしくは、他の実施例では、マグネットであるヨーク１１３６の磁気力の強度は第１マグネット１１３２の磁気力の強度と同じかそれより大きくすることができる。
また、例えば、マグネットであるヨーク１１３６の磁気力の強度は第２マグネット１１３４の磁気力の強度より大きくすることができる。もしくは、他の実施例では、例えば、マグネットであるヨーク１１３６の磁気力の強度は第２マグネット１１３４の磁気力の強度と同じにすることができる。さらに他の実施例では、例えば、マグネットであるヨーク１１３６の磁気力の強度は第２マグネット１１３４の磁気力の強度より大きくすることができる。
マグネットであるヨーク１１３６と第１マグネット１１３２とは互いに異なる材質または互いに異なる成分から形成されることができる。他の実施例では、ヨーク１１３６と第１マグネット１１３２とは互いに同じ材料または成分から形成されることもできる。
第２マグネット１３２とヨーク１１３６とは同じ材質または成分から形成されることができる。他の実施例では、第２マグネット１３２とヨーク１１３６とは互いに異なる材質または成分から形成されることもできる。
図２６の実施例の第１マグネット１１３２の磁気力の強度と第２マグネット１１３４の磁気力の強度との関係は図２０ａ～図２３ｃの実施例で説明したものを適用するかまたは類推して適用することができる。
図２５ａ及び図２６の実施例では、第１マグネット１１３２と別個の第２マグネット１１３４とヨーク１１３６との間に斥力が作用するので、ボビン１１１０／ハウジング１１４０とボール部材１３１０との間の摩擦力を容易で自由に設計または設定することができる。
したがって、図２５ａ及び図２６の実施例では、ＡＦ駆動に必要な電磁気力の確保に関係なく、ボビン１１１０／ハウジング１１４０とボール部材１３１０との間の摩擦力を容易で自由に設計または設定することができる。また、ヨーク１１３６のサイズは第１マグネット１１３２によって制約されないので、ヨーク１１３６のサイズに対する自由度が向上することができ、よってレンズ駆動装置１１００のデザイン設計の自由度を向上させることができる。
携帯電話の機能強化及び画素数の増加につれてイメージセンサーのサイズ及びレンズの口径が増加している。特に、高画素の具現及び画質改善を目的でレンズの口径が増加している趨勢である。
レンズの口径が増加すると、ＡＦ移動部の重さが増加するので、安定的で信頼性が確保されるＡＦ駆動のためには、ＡＦ移動部を安定的に支持しなければならなく、光軸を基準にＡＦ移動部のチルトを抑制するかチルトの程度を緩和しなければならない。ボビンを支持するためのボール部材を含むボールタイプのレンズ駆動装置で、ＡＦ移動部を安定的に支持するためには、レンズの重さに応じてボビン／ハウジングとボール部材との間の摩擦力を容易に調整するか設定する必要がある。
図２５ｂは図２５ａの変形例である。
図２５ｂを参照すると、ボビン１１１０は、ハウジング１１４０の溝１１１８Ａ、１１１８Ｂに対応または対向する溝１１１９を含むことができる。
例えば、溝１１１９はボビン１１１０の第１側部１０１１Ａに形成されることができる。例えば、溝１１１９はボビン１１１０の第１側部１０１１Ａの側面または外側面に形成されることができる。ボビン１１１０の溝１１１７の形状についての説明はボビン１１１０の溝１１１９に適用するかまたは類推して適用することができる。
例えば、溝１１１９は、ハウジング１１４０の第１溝１１１８Ａに対応または対向する第１溝１１１９Ａ、及びハウジング１１４０の第２溝１１８Ｂに対応または対向する第２溝１１１９Ｂを含むことができる。
ボール部材１３２０Ａ、１３２０Ｂの少なくとも一部はボビン１１１０の溝１１１９内に配置されることができ、ボビン１１１０の溝１１１９と接触することができる。例えば、ボール部材１３２０の少なくとも一部とボビン１１１０の溝１１１９との接触ポイントは１個以上とすることができる。
ボール部材１３２０Ａ、１３２０Ｂの少なくとも他の一部はハウジング１１４０の溝１１１８Ａ、１１１８Ｂ内に配置されることができ、ハウジング１１４０の溝１１１８Ａ、１１１８Ｂと接触することができる。例えば、ボール部材１３２０Ａ、１３２０Ｂの少なくとも他の一部とハウジング１１４０の溝１１１８Ａ、１１１８Ｂとの接触ポイントは１個以上とすることができる。
図１３の比較例と比較すると、実施例では、第１マグネット１１３２と別個の第２マグネット１１３４とヨーク１１３６との間に引力が作用するので、ボビン１１１０／ハウジング１１４０とボール部材１３１０との間の摩擦力を容易で自由に設計または設定することができる。
したがって、実施例では、ＡＦ駆動に必要な電磁気力の確保に関係なく、ボビン１１１０／ハウジング１１４０とボール部材１３１０との間の摩擦力を容易で自由に設計または設定することができる効果がある。
また、ヨーク１１３６のサイズは第１マグネット１１３２によって制約されないので、ヨーク１１３６のサイズに対する自由度が向上することができ、よってレンズ駆動装置１１００のデザイン設計の自由度を向上させることができる。
図２７は図１７のレンズ駆動装置１１００を含むカメラモジュール２００－３の分解斜視図である。
図２７を参照すると、カメラモジュール２００－３は、レンズモジュール４００、レンズ駆動装置１１００、回路基板８００、及びイメージセンサー８１０を含むことができる。
図２７には示されていないが、カメラモジュール２００－３は、ハウジング１１４０と回路基板８００との間に配置される「ベース（ｂａｓｅ）」をさらに含むことができる。また、カメラモジュール２００－３は、レンズモジュール４００とイメージセンサー８１０との間に位置するフィルターをさらに含むことができる。例えば、フィルターはベースに配置または着座されることができるが、これに限定されるものではない。接着部材（図示せず）によってベースは回路基板８００の上面に結合、付着、または固定されることができる。
図１４のレンズモジュール４００、回路基板８００、フィルター、及びイメージセンサー８１０についての説明は図２７の実施例に適用するかまたは類推して適用することができる。
図２８はさらに他の実施例によるレンズ駆動装置２０１０の断面図であり、図２９は図２８のＡ領域を拡大して示す断面図であり、図３０は図２８のＢ領域を拡大して示す断面図であり、図３１は図２８のレンズ駆動装置２０１０のコイル、ホールセンサー、及び第１～第３マグネットの配置を示す図である。
レンズ駆動装置２０１０はボイスコイルモーター（Ｖｏｉｃｅ Ｃｏｉｌ Ｍｏｔｏｒ：ＶＣＭ）とすることができる。レンズ駆動装置２０１０はレンズ駆動モーターとすることができる。レンズ駆動装置２０１０はレンズ駆動アクチュエータとすることができる。レンズ駆動装置２０１０はＡＦモジュールを含むことができる。レンズ駆動装置２０１０はＯＩＳモジュールを含むことができる。例えば、レンズ駆動装置２０１０は、図１、図１７、及び図２８の実施例１００、１１００、２０１０のうちのいずれか一つとすることができる。
レンズ駆動装置２０１０は固定子２１００を含むことができる。固定子２１００は、ＡＦ駆動の際、可動子２２００に比べて相対的に移動しない構成または構成が結合されたユニットとすることができる。固定子２１００は内部に可動子２２００を収容することができる。
固定子２１００はハウジング２１１０を含むことができる。ハウジング２１１０はボビン２２１０の外側に配置されることができる。ハウジング２１１０はボビン２２１０の少なくとも一部を収容することができる。ハウジング２１１０はカバー部材２５００内に配置されることができる。ハウジング２１１０はカバー部材２５００とボビン２２１０との間に配置されることができる。ハウジング２１１０はカバー部材２５００と異なる材質から形成されることができる。ハウジング２１１０は絶縁材質から形成されることができる。ハウジング２１１０は射出物から形成されることができる。ハウジング２１１０には基板２１２０が配置されることができる。ハウジング２１１０にはコイル２１３０が配置されることができる。
ハウジング２１１０は突出部２１１１を含むことができる。突出部２１１１はハウジング２１１０の側壁の内面から内側に突出することができる。突出部２１１１はハウジング２１１０の側壁からボビン２２１０に向かって突出することができる。突出部２１１１は複数の突出部を含むことができる。突出部２１１１は２個の突出部を含むことができる。２個の突出部の間には駆動部が配置されることができる。ここで、駆動部は可動子２２００を移動させる部分であり、コイル２１３０及び第１マグネット２２２０を含むことができる。突出部２１１１にはボール２３００が配置されることができる。
ハウジング２１１０は溝２１１２を含むことができる。溝２１１２は「ボール収容溝」とすることができる。溝２１１２にはボール２３００が配置されることができる。溝２１１２はボール２３００の少なくとも一部を収容することができる。溝２１１２は突出部２１１１の内面に形成されることができる。溝２１１２は球形のボール２３００がハウジング２１１０と２点で接触するように形成されることができる。溝２１１２はＶ字形を有することができる。溝２１１２は光軸方向に延びることができる。溝２１１２は光軸方向にハウジング２１１０の上面からハウジング２１１０の下面まで延びることができる。溝２１１２は複数の溝を含むことができる。溝２１１２は２個の溝を含むことができる。
固定子２１００は基板２１２０を含むことができる。基板２１２０はハウジング２１１０に配置されることができる。基板２１２０は回路基板（ｃｉｒｃｕｉｔ ｂｏａｒｄ）を含むことができる。基板２１２０はフレキシブルプリント回路基板（ｆｌｅｘｉｂｌｅ ｐｒｉｎｔｅｄ ｃｉｒｃｕｉｔ ｂｏａｒｄ：ＦＰＣＢ）を含むことができる。基板２１２０の内面にはコイル２１３０及びホールセンサー２１４０が配置されることができる。基板２１２０はコイル２１３０と電気的に連結されることができる。基板２１２０はホールセンサー２１４０と電気的に連結されることができる。基板２１２０はプリント基板２０５０と電気的に連結されることができる。基板２１２０は、基板２１２０の下端部に配置される複数の端子を含むことができ、基板２１２０の複数の端子は図３３のカメラモジュールのプリント基板２０５０の端子と半田付け（ｓｏｌｄｅｒｉｎｇ）されることができる。
固定子２１００はコイル２１３０を含むことができる。コイル２１３０はＡＦ駆動のために使われる「ＡＦ駆動コイル」とすることができる。コイル２１３０は基板２１２０に配置されることができる。コイル２１３０はハウジング２１１０に配置されることができる。コイル２１３０はボビン２２１０とハウジング２１１０との間に配置されることができる。コイル２１３０はボビン２２１０とカバー部材２５００の側板５２０との間に配置されることができる。コイル２１３０はボビン２２１０と基板２１２０との間に配置されることができる。コイル２１３０は第１マグネット２２２０と対向することができる。コイル２１３０は第１マグネット２２２０と向き合うように配置されることができる。コイル２１３０は第１マグネット２２２０と電磁気的に相互作用することができる。この場合、コイル２１３０に電流が供給されてコイル２１３０の周辺に電磁気場が形成されれば、コイル２１３０と第１マグネット２２２０との間の電磁気的相互作用によって第１マグネット２２２０がコイル２１３０に対して移動することができる。コイル２１３０は単一のコイルから形成されることができる。変形例で、コイル２１３０は、互いに離隔する複数のコイルを含むことができる。
コイル２１３０に順方向の電流が印加されると、可動子２２００はイメージセンサー２０６０から遠ざかる方向に移動することができる。コイル２１３０に逆方向の電流が印加されると、可動子２２００はイメージセンサー２０６０に近づく方向に移動することができる。
固定子２１００はホールセンサー２１４０を含むことができる。ホールセンサー２１４０は基板２１２０に配置されることができる。ホールセンサー２１４０はコイル２１３０内に配置されることができる。ホールセンサー２１４０はホール素子（ｈａｌｌ ＩＣ）を含むことができる。ホールセンサー２１４０は第１マグネット２２２０と対向することができる。ホールセンサー２１４０は第１マグネット２２２０を感知することができる。ホールセンサー２１４０は第１マグネット２２２０の磁気力を感知することができる。ホールセンサー２１４０は可動子２２００の位置変化を感知することができる。ホールセンサー２１４０はボビン２２１０の位置変化を感知することができる。ホールセンサー２１４０はホール素子を内蔵したドライバーＩＣに代替されることができる。ドライバーＩＣはコイル２１３０と電気的に連結され、コイル２１３０に印加される電流を制御することができる。ホールセンサー２１４０はコイル２１３０の外部に配置されることができる。
レンズ駆動装置２０１０は可動子２２００を含むことができる。可動子２２００は、ＡＦ駆動の際、固定子２１００に比べて相対的に移動する構成または構成が結合されたユニットとすることができる。可動子２２００は固定子２１００内に配置されることができる。可動子２２００は固定子２１００内に移動可能に配置されることができる。可動子２２００は固定子２１００に対して光軸方向に移動することができる。
可動子２２００はボビン２２１０を含むことができる。ボビン２２１０はハウジング２１１０内に配置されることができる。ボビン２２１０はハウジング２１１０のホールに配置されることができる。ボビン２２１０はハウジング２１１０内に移動可能に配置されることができる。ボビン２２１０は光軸方向に第１ストローク内で移動することができる。ボビン２２１０はハウジング２１１０に対して光軸方向に移動することができる。ボビン２２１０にはレンズモジュール２０２０が結合することができる。ボビン２２１０とレンズモジュール２０２０とはネジ結合及び／または接着剤によって結合することができる。ボビン２２１０には第１マグネット２２２０が結合することができる。ボビン２２１０は射出物から形成されることができる。
ボビン２２１０は第１溝２２１１を含むことができる。第１溝２２１１はボビン２２１０の第１面に形成されることができる。第１溝２２１１はボビン２２１０の第１面に陥没することによって形成されることができる。第１溝２２１１は「第１マグネット収容溝」とすることができる。第１溝２２１１は第１マグネット２２２０を収容することができる。第１溝２２１１は第１マグネット２２２０に対応するサイズ及び形状を有するように形成されることができる。
ボビン２２１０は第２溝２２１２を含むことができる。第２溝２２１２はボビン２２１０の第１面の反対側の第２面に形成されることができる。第２溝２２１２はボビン２２１０の第２面に陥没することによって形成されることができる。第２溝２２１２は「第２マグネット収容溝」とすることができる。第２溝２２１２は第２マグネット２４１０を収容することができる。第２溝２２１２は第２マグネット２４１０に対応するサイズ及び形状を有するように形成されることができる。
可動子２２００は第１マグネット２２２０を含むことができる。第１マグネット２２２０はボビン２２１０を移動させることができる。第１マグネット２２２０はコイル２１３０との相互作用によってボビン２２１０を移動させることができる。第１マグネット２２２０はコイル２１３０との電磁気的相互作用によってボビン２２１０を移動させることができる。第１マグネット２２２０はボビン２２１０の第１面に配置されることができる。第１マグネット２２２０はボビン２２１０の第１面より突出しないようにボビン２２１０の第１溝２２１１に配置されることができる。
第１マグネット２２２０は、コイル２１３０と向き合う第１面と、第１面の反対側の第２面とを含むことができる。第１マグネット２２２０は、第１マグネット２２２０の第１面の上部と第１マグネット２２２０の第２面の下部とが同じ極性を有し、第１マグネット２２２０の第１面の下部と第１マグネット２２２０の第２面の上部とが同じ極性を有するように形成されることができる。
第１マグネット２２２０は中立部２２２１を含むことができる。中立部２２２１は第１マグネット２２２０の中心部に形成されることができる。中立部２２２１は光軸方向に垂直に配置されることができる。中立部２２２１は極性が中立である部分を含むことができる。
レンズ駆動装置２０１０はボール２３００を含むことができる。ボール２３００はボビン２２１０とハウジング２１１０との間に配置されることができる。ボール２３００はボビン２２１０が光軸方向に沿って移動するようにガイドすることができる。ボール２３００はボビン２２１０が光軸方向に垂直な方向に移動することができないように制限することができる。ボール２３００は「ガイド部材」とすることができる。ボール２３００は球形に形成されることができる。ボール２３００はボビン２２１０とハウジング２１１０との間に回転可能に配置されることができる。ボール２３００はボビン２２１０と１点で接触することができる。ボール２３００はハウジング２１１０と２点で接触することができる。一方、ボール２３００はボビン２２１０と２点で接触することができる。ボール２３００はハウジング２１１０と１点で接触することができる。
ボール２３００は複数のボールを含むことができる。ボール２３００は２グループのボールを含むことができる。２グループは２個の溝２１１２にそれぞれ配置されることができる。２グループのボールのそれぞれのグループは複数のボールを含むことができる。一例として、２グループのボールのそれぞれのグループは２個、３個またはそれ以上のボールを含むことができる。第１グループのボールのそれぞれはボビン２２１０及びハウジング２１１０に総３点で接触することができる。第２グループのボールのそれぞれはボビン２２１０及びハウジング２１１０に総４点で接触することができる。すなわち、第１グループのボールを収容するボビン２２１０及びハウジング２１１０の形状と第２グループのボールを収容するボビン２２１０及びハウジング２１１０の形状とは異なるようにすることができる。
レンズ駆動装置２０１０は押圧ユニット２４００を含むことができる。押圧ユニット２４００は可動子２２００をボール２３００に押圧することができる。押圧ユニット２４００はボール２３００を固定子２１００に押圧することができる。押圧ユニット２４００はボビン２２１０をボール２３００に押圧することができる。押圧ユニット２４００はボール２３００をハウジング２１１０に押圧することができる。押圧ユニット２４００はボール２３００がボビン２２１０及びハウジング２１１０に密着するようにすることができる。これにより、ボビン２２１０が移動する場合にもボビン２２１０とボール２３００との間及びボール２３００とハウジング２１１０との間の接触を維持することができる。押圧ユニット２４００はマグネットを含むことができる。押圧ユニット２４００は複数のマグネットを含むことができる。押圧ユニット２４００は２個のマグネットを含むことができる。押圧ユニット２４００は２個のマグネットの間の斥力を用いることができる。
レンズ駆動装置２０１０は第２マグネット２４１０を含むことができる。押圧ユニット２４００は第２マグネット２４１０を含むことができる。第２マグネット２４１０はボビン２２１０の第１面の反対側の第２面に配置されることができる。第２マグネット２４１０はボビン２２１０の第２面より突出しないようにボビン２２１０の第２溝２２１２に配置されることができる。光軸方向に垂直な方向に第２マグネット２４１０は第１マグネット２２２０と第３マグネット２４２０との間に配置されることができる。
第２マグネット２４１０はボビン２２１０をボール２３００と接触するように押圧することができる。第２マグネット２４１０は、第３マグネット２４２０との相互作用によって、ボビン２２１０をボール２３００と接触するように押圧することができる。第２マグネット２４１０と第３マグネット２４２０とは互いに同じ極性が向き合うように配置されることができる。これにより、第２マグネット２４１０と第３マグネット２４２０との間には斥力が発生することができる。すなわち、第２マグネット２４１０は、第３マグネット２４２０との間の斥力によって、ボビン２２１０をボール２３００と接触するように押圧することができる。第２マグネット２４１０と第３マグネット２４２０とは相互間に斥力が作用するように配置されることができる。
第２マグネット２４１０と第３マグネット２４２０との間にハウジング２１１０の一部またはボビン２２１０の一部または別途の部材が配置されることができる。この場合にも、第２マグネット２４１０と第３マグネット２４２０との間には斥力が作用することができる。
光軸方向及び第１方向に垂直な第２方向に第２マグネット２４１０は第１マグネット２２２０の中立部２２２１とオーバーラップすることができる。ここで、光軸方向は図３１のｚ軸方向に対応し、第１方向は図３１のｘ軸方向に対応し、第２方向は図３１のｙ軸方向に対応することができる。
光軸方向に第２マグネット２４１０の極性間の境界部は第３マグネット２４２０の極性間の境界部と同じ高さに配置されることができる。ここで、極性間の境界部は中立部とすることができる。極性間の境界部は面積または線として形成されることができる。光軸方向に第２マグネット２４１０の極性間の境界部は第３マグネット２４２０の極性間の境界部より高い位置に配置されることができる。光軸方向に第２マグネット２４１０の極性間の境界部は第３マグネット２４２０の極性間の境界部より低い位置に配置されることができる。
ボビン２２１０及び第２マグネット２４１０は光軸方向に第１ストロークＳ（図３１参照）内で移動することができる。光軸方向に垂直な方向に第２マグネット２４１０は第１ストロークＳの全範囲で第３マグネット２４２０とオーバーラップすることができる。光軸方向に垂直な方向に第２マグネット２４１０は第１ストロークＳの全範囲で第３マグネット２４２０及び第２マグネット２４１０の全体積の７０％以上がオーバーラップすることができる。光軸方向に垂直な方向に第２マグネット２４１０は第１ストロークＳの全範囲で第３マグネット２４２０及び第２マグネット２４１０の全体積の５０％以上がオーバーラップすることができる。ここで、光軸方向に垂直な方向は図３１のｙ軸方向に対応することができる。
上から見るとき、第２マグネット２４１０は第１マグネット２２２０と第３マグネット２４２０との間に配置されることができる。光軸方向及び第１方向に垂直な第２方向に第３マグネット２４２０、第２マグネット２４１０、及び第１マグネット２２２０が順次配置されることができる。第２方向は第３マグネット２４２０の第１面と直交することができる。
第２マグネット２４１０は第１マグネット２２２０と異なる材質から形成されることができる。第２マグネット２４１０は、第１マグネット２２２０と異なる成分を含むことができる。第２マグネット２４１０は、第１マグネット２２２０の材質の磁気力より弱い磁気力を有する材質から形成されることができる。すなわち、第１マグネット２２２０は第１材質から形成され、第２マグネット２４１０は第１材質と異なる第２材質から形成されることができる。ここで、第１材質の磁気力は第２材質の磁気力より大きくすることができる。第２マグネット２４１０はネオジウム（ＮｄＦｅＢ）及びサマリウムコバルトのうちのいずれか１種以上の材質を含むことができる。
第２マグネット２４１０は第３マグネット２４２０と向き合う第１面を含むことができる。ここで、第２マグネット２４１０の第１面の面積は第３マグネット２４２０の第１面（対向面）の面積より小さくすることができる。第２マグネット２４１０の体積は第３マグネット２４２０の体積より小さくすることができる。第２マグネット２４１０のサイズ（ｓｉｚｅ）は第３マグネット２４２０のサイズ（ｓｉｚｅ）より小さくすることができる。
第２マグネット２４１０の磁気力は第１マグネット２２２０の磁気力より小さくすることができる。第２マグネット２４１０の材質は第１マグネット２２２０の材質と同じにすることができる。第２マグネット２４１０は第１マグネット２２２０より弱い磁気力を有する材質から形成されることができる。第２マグネット２４１０の磁気力は第１マグネット２２２０の磁気力と同じかそれより大きくすることができる。
レンズ駆動装置２０１０は第３マグネット２４２０を含むことができる。押圧ユニット２４００は第３マグネット２４２０を含むことができる。第３マグネット２４２０はハウジング２１１０に配置されることができる。第３マグネット２４２０はボビン２２１０をボール２３００と接触するように押圧することができる。第３マグネット２４２０は、第２マグネット２４１０との相互作用によって、ボビン２２１０をボール２３００と接触するように押圧することができる。第３マグネット２４２０は第２マグネット２４１０と同じ極性が向き合うように配置されることができる。これにより、第３マグネット２４２０と第２マグネット２４１０との間には斥力が発生することができる。すなわち、第３マグネット２４２０は、第２マグネット２４１０との間の斥力によって、ボビン２２１０をボール２３００と接触するように押圧することができる。第３マグネット２４２０は第２マグネット２４１０をボール２３００に向かう方向に押すことができる。第３マグネット２４２０はボビン２２１０をボール２３００に向かう方向に押すことができる。これにより、ボビン２２１０はボール２３００に密着することができる。また、ボール２３００はハウジング２１１０に密着することができる。第２マグネット２４１０と第３マグネット２４２０との間の斥力は２ｇｆ以下とすることができる。
第３マグネット２４２０は第１マグネット２２２０の磁気力より小さくすることができる。第３マグネット２４２０の材質は第１マグネット２２２０の材質と同じにすることができる。第３マグネット２４２０は第１マグネット２２２０より弱い磁気力を有する材質から形成されることができる。第３マグネット２４２０は第１マグネット２２２０の磁気力と同じかそれより大きくすることができる。
第３マグネット２４２０は、第２マグネット２４１０の第１面に向かう第１面を含むことができる。第３マグネット２４２０は、第２マグネット２４１０の第１面と向き合う第１面を含むことができる。ここで、第３マグネット２４２０の第１面の面積は第２マグネット２４１０の第１面（対向面）の面積より大きくすることができる。第３マグネット２４２０の第１面と第２マグネット２４１０の第１面とは同じ極性を有することができる。一例として、第３マグネット２４２０の第１面及び第２マグネット２４１０の第１面はＮ極とすることができる。もしくは、第３マグネット２４２０の第１面及び第２マグネット２４１０の第１面はＳ極とすることができる。
図３１に示したように、光軸方向に第３マグネット２４２０は第２マグネット２４１０より長くすることができる。光軸方向に第３マグネット２４２０の長さｂ（図３１参照）は第２マグネット２４１０の長さａ（図３１参照）の２倍以上とすることができる。光軸方向に第３マグネット２４２０の長さｂ（図３１参照）は第２マグネット２４１０の長さａ（図３１参照）の１．５倍以上とすることができる。光軸方向に第３マグネット２４２０の長さｂ（図３１参照）は第２マグネット２４１０の長さａ（図３１参照）の１．２倍以上とすることができる。
図２９に示したように、光軸方向に垂直な第１方向に第３マグネット２４２０は第２マグネット２４１０より長くすることができる。第１方向に第３マグネット２４２０の幅ｂ（図２９参照）は第２マグネット２４１０の幅ａ（図２９参照）の５倍以上とすることができる。ここで、第１方向は図１のｘ軸方向に対応することができる。光軸方向に垂直な第１方向に第３マグネット２４２０の幅は第２マグネット２４１０の幅より大きくすることができる。第１方向は第３マグネット２４２０の長辺の延長方向とすることができる。第１方向は第３マグネット２４２０の第１面に平行にすることができる。第１方向は第２マグネット２４１０の第１面に平行にすることができる。第１方向に第３マグネット２４２０の幅ｂ（図２９参照）は第２マグネット２４１０の幅ａ（図２９参照）の２倍以上とすることができる。第１方向に第３マグネット２４２０の幅ｂ（図２９参照）は第２マグネット２４１０の幅ａ（図２９参照）の１．５倍以上とすることができる。
光軸方向及び第１方向に垂直な第２方向に第３マグネット２４２０の厚さは第２マグネット２４１０の厚さと同じにすることができる。ここで、第２方向は図２８のｙ軸方向に対応することができる。光軸方向及び第１方向に垂直な第２方向に第３マグネット２４２０の厚さは第２マグネット２４１０の厚さより大きくすることができる。光軸方向及び第１方向に垂直な第２方向に第３マグネット２４２０の厚さは第２マグネット２４１０の厚さより小さくすることができる。
第３マグネット２４２０は第１マグネット２２２０と異なる材質から形成されることができる。第３マグネット２４２０は第１マグネット２２２０と異なる成分を含むことができる。第３マグネット２４２０は、第１マグネット２２２０の材質の磁気力より弱い磁気力を有する材質から形成されることができる。すなわち、第１マグネット２２２０は第１材質から形成され、第３マグネット２４２０は第１材質と異なる第２材質から形成されることができる。ここで、第１材質の磁気力は第２材質の磁気力より大きくすることができる。第３マグネット２４２０は、ネオジウム（ＮｄＦｅＢ）及びサマリウムコバルトのうちのいずれか１種以上の材質を含むことができる。
第２マグネット２４１０と第３マグネット２４２０とは同じ材質から形成されることができる。変形例で、第２マグネット２４１０と第３マグネット２４２０とは互いに異なる材質から形成されることができる。第２マグネット２４１０と第３マグネット２４２０とは互いに異なる成分を含むことができる。
変形例で、第１マグネット２２２０と第２マグネット２４１０とが同じ材質から形成され、第３マグネット２４２０が異なる材質から形成されることができる。ここで、第３マグネット２４２０の材質の磁気力は第１マグネット２２２０及び第２マグネット２４１０の材質の磁気力より弱くすることができる。
他の変形例で、第１マグネット２２２０と第３マグネット２４２０とが同じ材質から形成され、第２マグネット２４１０が異なる材質から形成されることができる。ここで、第２マグネット２４１０の材質の磁気力は第１マグネット２２２０及び第３マグネット２４２０の材質の磁気力より弱くすることができる。
レンズ駆動装置２０１０はカバー部材２５００を含むことができる。カバー部材２５００は「カバー缶」を含むことができる。カバー部材２５００はハウジング２１１０を取り囲むように配置されることができる。カバー部材２５００はハウジング２１１０を内部に収容することができる。カバー部材２５００はレンズ駆動装置２０１０の外観をなすことができる。カバー部材２５００は下面が開放した六面体の形状を有することができる。カバー部材２５００は非磁性体とすることができる。カバー部材２５００は金属から形成されることができる。カバー部材２５００は金属板材から形成されることができる。カバー部材２５００はプリント基板２０５０のグラウンド部と連結されることができる。これにより、カバー部材２５００はグラウンドされることができる。カバー部材２５００は電磁妨害（ｅｌｅｃｔｒｏｍａｇｎｅｔｉｃ ｉｎｔｅｒｆｅｒｅｎｃｅ：ＥＭＩ）を遮断することができる。ここで、カバー部材２５００は「ＥＭＩシールドカン」と言うことができる。
カバー部材２５００は、上板及び側板を含むことができる。カバー部材２５００は、ホールを有する上板と、上板の外周（ｏｕｔｅｒ ｐｅｒｉｐｈｅｒｙ）またはエッジ（ｅｄｇｅ）から下方に延びる側板とを含むことができる。カバー部材２５００の側板は複数の側板を含むことができる。複数の側板は第１～第４側板を含むことができる。カバー部材２５００の側板は、互いに反対側に配置される第１側板及び第２側板と、第１側板と第２側板との間に互いに反対側に配置される第３側板及び第４側板とを含むことができる。カバー部材２５００の第１側板には基板２１２０及びコイル２１３０が配置され、第２側板には第３マグネット２４２０が配置されることができる。
実施例では、ボビン２２１０の一側に駆動用の第１マグネット２２２０が配置され、第１マグネット２２２０と対向する固定子２１００にコイル２１３０が配置されることができる。コイル２１３０の内部または外部にホール素子またはホール素子を内蔵したドライバーＩＣ（Ｄｒｉｖｅｒ ＩＣ）が配置されることができる。ホール素子は基板２１２０上に配置されることができる。
ボビン２２１０の駆動部である第１マグネット２２２０の反対側に第２マグネット２４１０を配置し、固定子２１００であるハウジング２１１０に第３マグネット２４２０を配置することで、互いに押す力を用いてボール２３００とハウジング２１１０とが密着するように構成されることができる。
第２マグネット２４１０は可動子２２００に配置されているので、斥力が一定になるように第２マグネット２４１０及び第３マグネット２４２０のうち第２マグネット２４１０のサイズ（Ｓｉｚｅ）がもっと小さく高さ方向にもっと短い構造を有するように形成されることができる。
第３マグネット２４２０は、内側と外側とが互いに異なる極性を有するように構成されることができる。第２マグネット２４１０はこれに対応して互いに押す力を有するように配置されることができる。特に、斥力を一定にするとともに散布を最小化するために、第２マグネット２４１０及び第３マグネット２４２０は第１マグネット２２２０より低い等級のマグネットを使い、温度特性がもっとよいマグネットを使うことができる。例えば、第２マグネット２４１０及び第３マグネット２４２０はＮｄＦｅＢ及び／またはサマリウムコバルトマグネットを使うことができる。一方、言及した目的の達成のために、第２マグネット２４１０と第３マグネット２４２０とは異種のマグネットを使うことができる。互いに押す力は、最近のレンズの重さ及び駆動部の重さを考慮すると、２ｇｆ以下が適切であり得る。チルトの発生を抑制するために、第１マグネット２２２０及び第３マグネット２４２０の中心位置はアクチュエータが駆動する全ストロークを外れなく、断面図（図４）で見ると、一部の区間が重畳する構造を有することができる。第３マグネット２４２０はストローク区間内で第２マグネット２４１０と重なる構造のアクチュエータとすることができる。
実施例は、ボール２３００及び一部地点が接触するアクチュエータにおいて、駆動部と反対の方向にマグネット同士押す力を用いて可動子２２００、ボール２３００及び固定子２１００が接触してスライド方式で移動するレンズ駆動装置２０１０を含むことができる。
実施例で、第２マグネット２４１０及び第３マグネット２４２０の磁気力は第１マグネット２２２０の磁気力より低く、第２マグネット２４１０と第３マグネット２４２０との間には互いに押す力が発生することができる。第３マグネット２４２０に比べて第２マグネット２４１０のサイズ及び高さを小さくすることができる。
以下では、変形例によるレンズ駆動装置２０１０を図面に基づいて説明する。
図３２は変形例によるレンズ駆動装置２０１０のコイル、ホールセンサー、及び第１～第３マグネットの配置を示す図である。
以下では、変形例と実施例との相違点を中心に説明する。一方、変形例で説明しない部分は実施例の説明を類推して適用することができる。
変形例では、第２マグネット２４１０ａは第３マグネット２４２０ａより大きく形成されることができる。第２マグネット２４１０ａの体積は第３マグネット２４２０ａの体積より大きくすることができる。第２マグネット２４１０ａは第１面を含み、第３マグネット２４２０ａは第２マグネット２４１０ａの第１面と向き合う第１面を含むことができる。ここで、第３マグネット２４２０ａの第１面の面積は第２マグネット２４１０ａの第１面の面積より小さくすることができる。光軸方向に、第２マグネット２４１０ａの長さは第３マグネット２４２０ａの長さより大きくすることができる。光軸方向に垂直な第１方向に第２マグネット２４１０ａの長さは第３マグネット２４２０ａの長さより大きくすることができる。このような構造により、ＡＦ駆動の際、第２マグネット２４１０ａが移動してもボビン２２１０がチルトする現象を防止することができる。
図３３は他の実施例によるカメラモジュールの分解斜視図である。
カメラモジュール（ｃａｍｅｒａ ｍｏｄｕｌｅ）はカメラ装置（ｃａｍｅｒａ ｄｅｖｉｃｅ）とすることができる。
カメラモジュールはレンズモジュール２０２０を含むことができる。レンズモジュール２０２０は少なくとも一つのレンズを含むことができる。レンズはイメージセンサー２０６０に対応する位置に配置されることができる。レンズモジュール２０２０はレンズ及びバレルを含むことができる。レンズモジュール２０２０はレンズ駆動装置２０１０のボビン２２１０に結合されることができる。レンズモジュール２０２０はボビン２２１０にネジ結合及び／または接着剤によって結合することができる。レンズモジュール２０２０はボビン２２１０と一緒に移動することができる。
カメラモジュールはフィルター２０３０を含むことができる。フィルター２０３０はレンズモジュール２０２０を通過する光のうち特定の周波数帯域の光がイメージセンサー２０６０も入射することを遮断する役割を果たすことができる。フィルター２０３０はｘ－ｙ平面に平行に配置されることができる。フィルター２０３０はレンズモジュール２０２０とイメージセンサー２０６０との間に配置されることができる。フィルター２０３０はセンサーベース２０４０に配置されることができる。フィルター２０３０は赤外線フィルターを含むことができる。赤外線フィルターは、イメージセンサー２０６０に赤外線領域の光が入射することを遮断することができる。赤外線フィルターは、赤外線反射フィルターまたは赤外線吸収フィルターを含むことができる。
カメラモジュールはセンサーベース２０４０を含むことができる。センサーベース２０４０はレンズ駆動装置２０１０とプリント基板２０５０との間に配置されることができる。センサーベース２０４０は、フィルター２０３０が配置される突出部２０４１を含むことができる。フィルター２０３０が配置されるセンサーベース２０４０の部分には、フィルター２０３０を通過する光がイメージセンサー２０６０に入射することができるように、開口が形成されることができる。センサーベース２０４０とレンズ駆動装置２０１０との間には接着部材が配置されることができる。接着部材はレンズ駆動装置２０１０をセンサーベース２０４０の上面に接着することができる。接着部材はレンズ駆動装置２０１０の内部に異物が流入しないように構成されることができる。接着部材は、エポキシ、熱硬化性接着剤、及び紫外線硬化性接着剤のうちのいずれか１種以上を含むことができる。
カメラモジュールは、プリント基板（Ｐｒｉｎｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ ｂｏａｒｄ：ＰＣＢ）２０５０を含むことができる。プリント基板２０５０は基板または回路基板とすることができる。プリント基板２０５０上にはレンズ駆動装置２０１０が配置されることができる。プリント基板２０５０とレンズ駆動装置２０１０との間にはセンサーベース２０４０が配置されることができる。プリント基板２０５０はレンズ駆動装置２０１０と電気的に連結されることができる。プリント基板２０５０にはイメージセンサー２０６０が配置されることができる。プリント基板２０５０には、イメージセンサー２０６０に結像するイメージを電気的信号に変換して外部装置に伝送するために、各種の回路、素子、制御部などが備えられることができる。
カメラモジュールはイメージセンサー２０６０を含むことができる。イメージセンサー２０６０はレンズ及びフィルター２０３０を通過した光が入射してイメージが結像する構成とすることができる。イメージセンサー２０６０はプリント基板２０５０に実装されることができる。イメージセンサー２０６０はプリント基板２０５０に電気的に連結されることができる。一例として、イメージセンサー２０６０はプリント基板２０５０に表面実装技術（Ｓｕｒｆａｃｅ Ｍｏｕｎｔｉｎｇ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ：ＳＭＴ）によって結合されることができる。他の例として、イメージセンサー２０６０はプリント基板２０５０にフリップチップ（ｆｌｉｐ ｃｈｉｐ）技術によって結合することができる。イメージセンサー２０６０はレンズと光軸が一致するように配置されることができる。すなわち、イメージセンサー２０６０の光軸とレンズの光軸とはアラインメント（ａｌｉｇｎｍｅｎｔ）されることができる。イメージセンサー２０６０は、イメージセンサー２０６０の有効画像領域に照射される光を電気的信号に変換することができる。イメージセンサー２０６０は、電荷結合素子（ｃｈａｒｇｅｃｏｕｐｌｅｄｄｅｖｉｃｅ：ＣＣＤ）、金属酸化膜半導体（ｍｅｔａｌ ｏｘｉｄｅ ｓｅｍｉ－ｃｏｎｄｕｃｔｏｒ：ＭＯＳ）、ＣＰＤ、及びＣＩＤのうちのいずれか１種とすることができる。
カメラモジュールはモーションセンサー２０７０を含むことができる。モーションセンサー２０７０はプリント基板２０５０に実装されることができる。モーションセンサー２０７０はプリント基板２０５０に提供される回路パターンを介して制御部２０８０と電気的に連結されることができる。モーションセンサー２０７０はカメラモジュールの動きによる回転角速度情報を出力することができる。モーションセンサー２０７０は２軸または３軸ジャイロセンサー（Ｇｙｒｏ Ｓｅｎｓｏｒ）または角速度センサーを含むことができる。
カメラモジュールは制御部２０８０を含むことができる。制御部２０８０はプリント基板２０５０に配置されることができる。制御部２０８０はレンズ駆動装置２０１０のコイル２１３０と電気的に連結されることができる。制御部２０８０は、コイル２１３０に供給する電流の方向、強度及び振幅などを個別的に制御することができる。制御部２０８０はレンズ駆動装置２０１０を制御してオートフォーカス機能を果たすことができる。制御部２０８０はホールセンサー２１４０と電気的に連結されることができる。制御部２０８０はホールセンサー２１４０を介して可動子２２００の位置を感知し、レンズ駆動装置２０１０に対するオートフォーカスフィードバック制御を遂行することができる。
カメラモジュールはコネクタ２０９０を含むことができる。コネクタ２０９０はプリント基板２０５０と電気的に連結されることができる。コネクタ２０９０は、外部装置と電気的に連結されるためのポート（ｐｏｒｔ）を含むことができる。
図２８～図３２の説明は図１７～図２７の実施例に適用するかまたは類推して適用することができる。
図３４は実施例による光学機器２００Ａの斜視図であり、図３５は図３４に示した光学機器２００Ａの構成図である。
図３４及び図３５を参照すると、光学機器（以下「端末機」と言う）２００Ａは、胴体８５０、無線通信部７１０、Ａ／Ｖ入力部７２０、センシング部７４０、入出力部７５０、メモリ部７６０、インターフェース部７７０、制御部７８０、及び電源供給部７９０を含むことができる。
図３４に示した胴体８５０はバー（ｂａｒ）の形態を有するが、これに限定されず、２個以上のサブ胴体（ｓｕｂ－ｂｏｄｙ）が相対移動可能に結合するスライドタイプ、フォルダタイプ、スイング（ｓｗｉｎｇ）タイプ、スイベル（ｓｗｉｖｅｌ）タイプなどの多様な構造とすることができる。
胴体８５０は、外観を成すケース（ケーシング、ハウジング、カバーなど）を含むことができる。例えば、胴体８５０は、フロント（ｆｒｏｎｔ）ケース８５１及びリア（ｒｅａｒ）ケース８５２に区分されることができる。フロントケース８５１とリアケース８５２との間に形成された空間には端末機の各種の電子部品が内蔵されることができる。
無線通信部７１０は、端末機２００Ａと無線通信システムとの間又は端末機２００Ａと端末機２００Ａが位置するネットワークとの間の無線通信ができるようにする一つ以上のモジュールを含んでなることができる。例えば、無線通信部７１０は、放送受信モジュール７１１、移動通信モジュール７１２、無線インターネットモジュール７１３、近距離通信モジュール７１４及び位置情報モジュール７１５を含んでなることができる。
Ａ／Ｖ（Ａｕｄｉｏ／Ｖｉｄｅｏ）入力部７２０はオーディオ信号又はビデオ信号入力のためのものであり、カメラ７２１及びマイク７２２などを含むことができる。
カメラ７２１は、実施例によるカメラ２００、２００－１～２００－３を含むことができる。
センシング部７４０は、端末機２００Ａの開閉状態、端末機２００Ａの位置、使用者接触有無、端末機２００Ａの方位、端末機２００Ａの加速／減速などの端末機２００Ａの現状態を感知して端末機２００Ａの動作を制御するためのセンシング信号を発生させることができる。例えば、端末機２００Ａがスライドフォン形態の場合、スライドフォンの開閉状態をセンシングすることができる。また、電源供給部７９０の電源供給状態、インターフェース部７７０の外部機器との結合状態などに関連したセンシング機能を担当する。
入出力部７５０は視覚、聴覚又は触覚などに関連した入力又は出力を発生させるためのものである。入出力部７５０は端末機２００Ａの動作制御のための入力データを発生させることができ、かつ端末機２００Ａで処理される情報を表示することができる。
入出力部７５０は、キーパッド部７３０、ディスプレイモジュール７５１、音響出力モジュール７５２、及びタッチスクリーンパネル７５３を含むことができる。キーパッド部７３０はキーパッドの入力によって入力データを発生させることができる。
ディスプレイモジュール７５１は、電気的信号に応じて色が変化する複数のピクセルを含むことができる。例えば、ディスプレイモジュール７５１は、液晶ディスプレイ（ｌｉｑｕｉｄ ｃｒｙｓｔａｌ ｄｉｓｐｌａｙ）、薄膜トランジスタ液晶ディスプレイ（ｔｈｉｎ ｆｉｌｍ ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ－ｌｉｑｕｉｄ ｃｒｙｓｔａｌ ｄｉｓｐｌａｙ）、有機発光ダイオード（ｏｒｇａｎｉｃ ｌｉｇｈｔ－ｅｍｉｔｔｉｎｇ ｄｉｏｄｅ）、フレキシブルディスプレイ（ｆｌｅｘｉｂｌｅ ｄｉｓｐｌａｙ）、及び３次元ディスプレイ（３Ｄ ｄｉｓｐｌａｙ）の少なくとも一つを含むことができる。
音響出力モジュール７５２は、呼び（ｃａｌｌ）信号受信、通話モード、録音モード、音声認識モード、又は放送受信モードなどで無線通信部７１０から受信されるオーディオデータを出力するか、メモリ部７６０に保存されたオーディオデータを出力することができる。
タッチスクリーンパネル７５３は、タッチスクリーンの特定の領域に対する使用者のタッチによって発生する静電容量の変化を電気的入力信号に変換することができる。
メモリ部７６０は制御部７８０の処理及び制御のためのプログラムを保存することもでき、入出力されるデータ（例えば、電話帳、メッセージ、オーディオ、静止映像、写真、動画など）を一時保存することができる。例えば、メモリ部７６０は、カメラ７２１によって撮影されたイメージ、例えば写真又は動画を保存することができる。
インターフェース部７７０は端末機２００Ａに連結される外部機器と連結される通路の役割を果たす。インターフェース部７７０は、外部機器からデータを受けるか電源を受けて端末機２００Ａの内部の各構成要素に伝達するか、または端末機２００Ａの内部のデータが外部機器に伝送されるようにする。例えば、インターフェース部７７０は、有無線ヘッドセットポート、外部充電器ポート、有無線データポート、メモリカード（ｍｅｍｏｒｙ ｃａｒｄ）ポート、識別モジュールを備えた装置を連結するポート、オーディオＩ／Ｏ（Ｉｎｐｕｔ／Ｏｕｔｐｕｔ）ポート、ビデオＩ／Ｏ（Ｉｎｐｕｔ／Ｏｕｔｐｕｔ）ポート、及びイヤホンポートなどを含むことができる。
制御部（ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）７８０は端末機２００Ａの全般的な動作を制御することができる。例えば、制御部７８０は、音声通話、データ通信、画像通話などのための関連した制御及び処理を遂行することができる。
制御部７８０は、マルチメディア再生のためのマルチメディアモジュール７８１を備えることができる。マルチメディアモジュール７８１は制御部７８０内に具現されることもでき、制御部７８０とは別に具現されることもできる。
制御部７８０はタッチスクリーン上で行われる筆記入力又は描き入力をそれぞれ文字及びイメージと認識することができるパターン認識処理を行うことができる。
電源供給部７９０は、制御部７８０の制御によって、外部の電源又は内部の電源を受け、各構成要素の動作に必要な電源を供給することができる。
以上の実施例で説明した特徴、構造、効果などは本発明の少なくとも一実施例に含まれ、必ずしも一実施例のみに限定されるものではない。さらに、各実施例で例示した特徴、構造、効果などは実施例が属する分野の通常の知識を有する者によって他の実施例にも組合せ又は変形の形態として実施可能である。したがって、このような組合せ及び変形に係る内容は本発明の範囲に含まれるものと解釈されなければならないであろう。
実施例はボビン及びハウジングとボール部材との間の摩擦力を容易で自由に設計してＡＦ移動部を安定的に支持することができるレンズ駆動装置、カメラモジュール、及び光学機器に使うことができる。
図２には示していないが、ボビン１１０は、上面に形成される少なくとも一つの第１ストッパーを備えることができる。例えば、第１ストッパーは、ボビン１１０の上面から光軸方向または上方に突出した構造を有することができ、ボビン１１０の上面がカバー部材３００の上板３０１の内面に直接衝突することを防止することができる。また、ボビン１１０は、下面に形成される少なくとも一つの第２ストッパーを含むこともできる。
第２マグネット１３４は少なくとも一つのマグネットユニットを含むことができる。図１で、第２マグネット１３４は一つのマグネットユニットを含むが、これに限定されるものではない。他の実施例では、２個以上のマグネットユニットを含むこともできる。
例えば、第２マグネット１３４は第１マグネット１３２の材質の磁気力より小さい磁気力を有する材質から形成されることができる。例えば、第１マグネット１３２は第１材質から形成されることができ、第２マグネット１３４は第１材質と異なる第２材質から形成されることができる。ここで、第１材質の磁気力が第２材質の磁気力より大きくすることができる。第２マグネット１３４はネオジウム（ＮｄＦｅＢ）及びサマリウムコバルトのうちのいずれか１種以上の材質を含むことができる。
例えば、突出部４１（または突起）は、第１突出部４１Ａ及び第２突出部４１Ｂを含むことができる。
図５ｂのヨーク１３６がマグネットの場合、図５ｂの第２マグネット１３４及びヨーク１３６の極性については図５ａで説明した内容を適用するかまたは類推して適用することができる。
したがって、光軸方向にボビン１１０が移動する全区間内で、第２マグネット１３４の上端２６Ａ（または上面または上部）はヨーク１３６の上端２７Ａ（または上面または上部）より下側に位置することができ、第２マグネット１３４の下端２６Ｂ（または下面または下部）はヨーク１３６の下端２７Ｂ（または下面または下部）より上側に位置することができる。ここで、移動全区間はボビン１１０の最低地点からボビン１１０の最高地点までのボビンの位置（または変位）とすることができる。
例えば、最低地点で、第２マグネット１３４の下端２６Ｂとヨーク１３６の下端２７Ｂとの間の光軸方向の第２距離ｄ２は０とするかそれより大きくすることができ、光軸方向のボビン１１０の総ストローク距離の２倍とするかそれより小さくすることができる。
ヨーク１３６は、第２マグネット１３４をボール部材３２０に向かう方向に押すことができる。また、ヨーク１３６は、ボビン１１０をボール部材３２０に向かう方向に押すことができる。よって、ボビン１１０はボール部材３２０に密着することができる。
光軸ＯＡに垂直でありながらボビン１１０の中心を通る直線に平行な方向にヨーク１３６は第１マグネット１３２とオーバーラップすることができる。例えば、第１マグネット１３２が両極着磁マグネットの場合、光軸ＯＡに垂直でありながらボビンの中心を通る直線に平行な方向にヨーク１３６は第１マグネット１３２の隔壁とオーバーラップすることができる
ベース２１０の外側面の下端には段部２１１が形成されることができ、ベース２１０の段部２１１には、カバー部材３００を接着して固定するために、接着剤を塗布することができる。ここで、ベース２１０の段部２１１は上側に結合されるカバー部材３００の側板３０２の下端をガイドすることができ、カバー部材３００の側板３０２の下端と向き合うことができる。ベース２１０の側板３０２の下端とベース２１０の段部２１１との間には接着部材またはシーリング部材を配置または塗布することができる。
位置センサー１７０はベース２１０に配置されることができる。例えば、位置センサー１７０はベース２１０の上面（または溝２１４）に配置されることができる。例えば、位置センサー１７０についての説明は後述する図２８のホールセンサーに適用するかまたは類推して適用することができる。
例えば、通電部材４１０はベース２１０上に配置されることができるが、これに限定されるものではない。
例えば、ソルダーまたは導電性接着剤によって、位置センサー１７０は通電部材４２０（例えば、回路基板）の下面に結合されることができ、通電部材４２０と電気的に連結されることができる。例えば、位置センサー１７０は通電部材４２０とベース２１０との間に配置されることができる。
他の実施例では、位置センサー１７０は通電部材４２０上に配置されることもできる。例えば、他の実施例では、ソルダーまたは導電性接着剤によって、位置センサー１７０は通電部材４２０（例えば、回路基板）の上面に結合されることができ、通電部材４２０と電気的に連結されることもできる。
フィルターは、レンズバレルを通過する光のうち特定の周波数帯域の光がイメージセンサー８１０に入射することを遮断する役割を果たすことができる。例えば、フィルターは赤外線遮断フィルターとすることができるが、これに限定されるものではない。
図１５はさらに他の実施例によるカメラ装置２００－１の分解斜視図である。
例えば、ソルダーまたは導電性接着剤によって位置センサー１７０は回路基板８００と直接結合することができ、回路基板８００と電気的に連結されることができる。したがって、図１５では、位置センサー１７０と回路基板８００とを電気的に連結するための別途の通電部材４１０、４２０が必要ではない。
例えば、逃避部１１１５は、第２側部１０１１Ｂ（または第２側面または第２外側面）に隣接するボビン１１１０のいずれか一コーナーに形成される第１逃避部１１１５Ａ、及び第２側部１０１１Ｂ（または第２側面または第２外側面）に隣接するボビン１１１０の他のコーナーに形成される第２逃避部１１１５Ｂを含むことができる。ボビン１１１０の逃避部１１１５は後述するハウジング１１４０の突出部１０３１と一緒にボビン１１１０が回転することを抑制する役割を果たすことができる。
例えば、第１溝１１１７Ａは第２着座部１１０５Ｂと第１逃避部１１１５Ａとの間に位置することができ、第２溝１１１７Ｂは第２着座部１１０５Ｂと第２逃避部１１１５Ｂとの間に位置することができる。
第２マグネット１１３４は、少なくとも一つのマグネットユニットを含むことができる。図１７では、第２マグネット１１３４は一つのマグネットユニットを含むが、これに限定されるものではない。他の実施例では、２個以上のマグネットユニットを含むこともできる。
もしくは、ヨーク１１３６がボビン１１１０に配置され、第２マグネット１１３２がハウジング１１４０に配置される他の実施例では、ＡＦ移動部は、ボビン１１１０、第１マグネット１１３２、及びヨーク１１３６を含むこともできる。
ハウジング１１４０は、ボビン１１１０の逃避溝１１１５に対応または対向する突出部１０３１を含むことができる。突出部１０３１はハウジング１１４０の内面または内側面からボビン１１１０に向かって突出することができる。
また、図１８で、逃避部１１１５はボビン１１１０の上面からボビン１１１０の下面まで延びるように形成されるが、これに限定されるものではなき。他の実施例では、逃避部１１１５の一端（例えば、上端）はボビン１１１０の上面から離隔することができ、ボビン１１１０の上面の下に位置することができる。さらに他の実施例では、回避部１１１５の他端（例えば、下端または下面）はボビン１１１０の下面から離隔することができ、ボビン１１１０の下面上に位置することができる。
例えば、突出部１０４１（または突起）は第１突出部１０４１Ａ及び第２突出部１０４１Ｂを含むことができる。
コイル１１２０とマグネット１１３０との間の相互作用による電磁気力によってＡＦ移動部（または可動部）は第１方向、例えば、上側方向（＋Ｚ軸方向）または下側方向（－Ｚ軸方向）に移動することができる。
回路基板１１９０は、位置センサー１１７０と端子１００９－１～１００９－ｎとを電気的に連結するための回路パターンまたは配線を含むことができる。
例えば、位置センサー１１７０がホールセンサーを含むドライバーの形態を有するとき、位置センサー１１７０は、プロトコル（ｐｒｏｔｏｃｏｌ）を用いたデータ通信、例えば、Ｉ２Ｃ通信を用いて外部に対してデータを送受信するための第１～第４端子、及びコイル１１２０に駆動信号を提供するための第５及び第６端子を含むことができる。ここで、位置センサー１１７０の第１及び第２端子は電源信号を受信するための端子とすることができ、位置センサー１１７０の第３及び第４端子はクロック信号及びデータ信号を送受信するための信号端子とすることができる。
また、ボール部材１３１０は少なくとも一つのボール部材を含むことができる。例えば、ボール部材１３１０は２個以上のボール部材１３１０Ａ、１３１０Ｂを含むことができる。
例えば、ボール部材１３１０Ａ、１３１０Ｂのそれぞれは複数のボールＢ１～Ｂ３及びＢ４～Ｂ６を含むことができる。
例えば、ボール部材１３１０の少なくとも一部はボビン１１１０の第１溝１１１７Ａ内に配置されることができ、第１溝１１１７Ａと接触することができる。また、ボール部材１３１０の少なくとも他の一部はハウジング１１４０の第２側部１０１２Ｂの内面と接触することができる。
例えば、溝１１１６は、ボビン１１１０の第１溝１１１７Ａに対応または対向する第１溝１１１６Ａ、及びボビン１１１０の第２溝１１１７Ｂに対応または対向する第２溝１１１６Ｂを含むことができる。
図２１ｂのヨーク１１３６がマグネットの場合、図２１ｂの第２マグネット１１３４及びヨーク１１３６の極性に対しては図２１ａで説明した内容を適用するかまたは類推して適用することができる。
例えば、ボビン１１１０が光軸方向に移動する全区間で光軸に垂直な方向に第２マグネット１１３４の全領域がヨーク１１３６とオーバーラップする場合には、第２マグネット１１３４とヨーク１１３６との間に作用する引力を一定に維持することができる。
したがって、光軸方向のボビン１１１０の移動全区間内で、第２マグネット１１３４の上端１０２６Ａ（または上面または上部）はヨーク１１３６の上端１０２７Ａ（または上面または上部）より下側に位置することができ、第２マグネット１１３４の下端１０２６Ｂ（または下面または下部）はヨーク１１３６の下端１０２７Ｂ（または下面または下部）より上側に位置することができる。ここで、移動全区間はボビン１１１０の最低地点からボビン１１１０の最高地点までのボビンの位置（または変位）とすることができる。
他の実施例では、最高地点で、第２マグネット１１３４の上端１０２６Ａ（または上面または上部）はヨーク１１３６の上端１０２７Ａ（または上面または上部）と同一面とすることができる。また、最低地点で、第２マグネット１１３４の下端１０２６Ｂ（または下面または下部）はヨーク１１３６の下端１０２７Ｂ（または下面または下部）と同一面とすることができる。
例えば、最低地点で、第２マグネット１１３４の下端１０２６Ｂとヨーク１１３６の下端１０２７Ｂとの間の光軸方向の第２距離ｄ２は０とするかそれより大きくすることができ、光軸方向のボビン１１１０の総ストローク距離の２倍とするかそれより小さくすることができる。
ヨーク１１３６の光軸方向の長さＨ３１は第２マグネット１１３４の光軸方向の長さＨ２１より小さくすることができる。Ｈ２１をＨ３１より大きくする理由は、ＡＦ駆動のためにボビン１１１０が光軸方向に移動する区間で、第２マグネット１１３４とヨーク１１３６との間に作用する引力を一定に維持するためである。
図２３ｂ及び図２３ｃで説明したように、ＡＦ駆動のためにボビン１１１０が光軸方向に移動しても、光軸に垂直な方向にヨーク１１３２全体が第２マグネット１１３４とオーバーラップするので、第１ボール部材１３１０を押圧する押圧力を一定に維持することができ、よってボビン１１１０のチルトを抑制してＡＦ駆動の信頼性を確保することができる。
第３ボール部材１３２０Ａはハウジング１１４０の第１溝１１１８Ａに配置または収容されることができ、第４ボール部材１３２０Ｂはハウジング１１４０の第２溝１１１８Ｂに配置または収容されることができる。
光軸ＯＡに垂直でありながらボビン１１１０の中心を通る直線に平行な方向にヨーク１１３６は第１マグネット１１３２とオーバーラップすることができる。例えば、第１マグネット１１３２が両極着磁マグネットであるとき、光軸ＯＡに垂直でありながらボビンの中心を通る直線に平行な方向にヨーク１１３６は第１マグネット１１３２の隔壁とオーバーラップすることができる
第２マグネット１１３２とヨーク１１３６とは同じ材質または成分から形成されることができる。他の実施例では、第２マグネット１１３２とヨーク１１３６とは互いに異なる材質または成分から形成されることもできる。
固定子２１００はコイル２１３０を含むことができる。コイル２１３０はＡＦ駆動のために使われる「ＡＦ駆動コイル」とすることができる。コイル２１３０は基板２１２０に配置されることができる。コイル２１３０はハウジング２１１０に配置されることができる。コイル２１３０はボビン２２１０とハウジング２１１０との間に配置されることができる。コイル２１３０はボビン２２１０とカバー部材２５００の側板との間に配置されることができる。コイル２１３０はボビン２２１０と基板２１２０との間に配置されることができる。コイル２１３０は第１マグネット２２２０と対向することができる。コイル２１３０は第１マグネット２２２０と向き合うように配置されることができる。コイル２１３０は第１マグネット２２２０と電磁気的に相互作用することができる。この場合、コイル２１３０に電流が供給されてコイル２１３０の周辺に電磁気場が形成されれば、コイル２１３０と第１マグネット２２２０との間の電磁気的相互作用によって第１マグネット２２２０がコイル２１３０に対して移動することができる。コイル２１３０は単一のコイルから形成されることができる。変形例で、コイル２１３０は、互いに離隔する複数のコイルを含むことができる。

Claims (10)

  1. ベースと、
    前記ベース上に配置されるハウジングと、
    前記ハウジング内に配置されるボビンと、
    前記ボビンに配置される第１マグネットと、
    前記第１マグネットと対向して前記ハウジングに配置されるコイルと、
    前記第１マグネットから離隔して前記ボビンに配置される第２マグネットと、
    前記第２マグネットと対向して前記ハウジングに配置されるヨークと、
    前記ボビンと前記ハウジングとの間に配置されるボール部材と、
    光軸方向に前記第１マグネットまたは前記第２マグネットと対向して前記ベースに配置される位置センサーと、を含む、レンズ駆動装置。
  2. 前記第２マグネットは前記ヨークと前記第１マグネットとの間に配置され、
    前記第１マグネットは前記第２マグネットと前記コイルとの間に配置される、請求項１に記載のレンズ駆動装置。
  3. 前記ハウジングに配置される回路基板を含み、
    前記コイルは前記回路基板と電気的に連結される、請求項１に記載のレンズ駆動装置。
  4. 前記位置センサーと電気的に連結される通電部材を含む、請求項３に記載のレンズ駆動装置。
  5. 前記光軸方向に垂直な方向に前記位置センサーは前記第１マグネットまたは第２マグネットとオーバーラップしない、請求項１に記載のレンズ駆動装置。
  6. 前記光軸方向に垂直な方向に前記位置センサーは前記ヨークとオーバーラップしない、請求項１に記載のレンズ駆動装置。
  7. 前記第１マグネットは前記ボビンの第１側部に配置され、前記第２マグネットは前記ボビンの前記第１側部の反対側である前記ボビンの第２側部に配置され、
    前記コイルは前記ハウジングの第１側部に配置され、前記ヨークは前記ハウジングの第１側部の反対側である前記ハウジングの第２側部に配置される、請求項１に記載のレンズ駆動装置。
  8. 前記ボール部材は、前記第２マグネットが配置される前記ボビンの側部と前記ヨークが配置される前記ハウジングの側部との間に配置され、
    前記ヨークと前記第２マグネットとの間には引力が作用する、請求項１に記載のレンズ駆動装置。
  9. 前記ボール部材は、前記第１マグネットが配置される前記ボビンの側部と前記コイルが配置される前記ハウジングの側部との間に配置され、
    前記ヨークと前記第２マグネットの間には斥力が作用する、請求項１に記載のレンズ駆動装置。
  10. 前記ヨークは磁性体であり、
    前記光軸方向に前記ヨークの長さは前記光軸方向に前記第２マグネットの長さと異なる、請求項１に記載のレンズ駆動装置。
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