DE112009000813T5

DE112009000813T5 - Stromzuführungseinrichtung und Stromzuführungsanordnung

Info

Publication number: DE112009000813T5
Application number: DE112009000813T
Authority: DE
Inventors: Jussi LÄHTEENMÄKI
Original assignee: Kone Corp
Current assignee: Kone Corp
Priority date: 2008-04-07
Filing date: 2009-03-26
Publication date: 2011-05-19
Also published as: CN102056829B; US8450952B2; EP2265532B1; CN102056829A; FI121307B; EP2265532A1; WO2009125047A1; FI20080270A; FI20080270A0; US20110040422A1; EP2265532A4

Abstract

Stromversorgungseinrichtung (1), welche eine Schnittstelle zu der Last (2) aufweist, und welche Stromversorgungseinrichtung wenigstens einen steuerbaren Halbleiterschalter (3) zum Zuführen von Strom zwischen der vorgenannten Last und der Stromversorgungseinrichtung aufweist;
und welche Stromversorgungseinrichtung eine Steuerung (7) hat, die geeignet ist, den wenigstens einen vorgenannten Halbleiterschalter (3) mit einer ausgewählten Schaltfrequenz (8) zu steuern;
dadurch gekennzeichnet, dass das Geräusch der Last bei wenigstens zwei unterschiedlichen Schaltfrequenzen (8, 9, 10, 11) ermittelt wird, und dass die Schaltfrequenz des wenigstens eines vorgenannten Halbleiterschalters (3) so gewählt wird, dass das der ausgewählten Schaltfrequenz (8) entsprechende von der Last erzeugte Geräusch (16) einem Auswahlkriterium entspricht.

Description

Hintergrund der Erfindung
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Stromversorgungseinrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1, eine Stromversorgungsanordnung eines Transportsystems gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 8 und ein Verfahren zum Steuern einer Stromversorgungseinrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 10.
Wenn über einen Frequenzwandler z. B. einem elektrischen Motor Strom zugeführt wird, verursacht die Tätigkeit der Schalter des Frequenzwandlers eine Fluktuation bzw. Schwankung der Schaltfrequenz in dem Strom des elektrischen Motors. Die Schwankung des Stroms erzeugt ein Geräusch in dem elektrischen Motor, welches störend sein kann. Üblicherweise werden separate Geräuschfilter in Verbindung mit dem Stromzuführungskabeln zwischen dem elektrischen Motor und dem Frequenzwandler verwendet, mit welchen es beabsichtigt ist, die oben genannten Stromschwankungen zu reduzieren.
Das Geräusch eines elektrischen Motors kann auch z. B. in modernen Aufzugsystemen störend sein, die keinen Maschinenraum aufweisen und in welchen der Aufzugsmotor in dem Aufzugschacht angeordnet ist.
Es ist Ziel dieser Erfindung, die oben genannten Probleme zu lösen und die Probleme, die in der nachfolgenden Beschreibung der Erfindung aufgezeigt sind. Somit wird durch die Erfindung eine Stromzuführungseinrichtung offenbart, durch welche das Geräusch der zu versorgenden Last leiser als im Stand der Technik ist.
Die erfinderische Stromzuführungseinrichtung ist charakterisiert durch die Merkmale des Kennzeichenteils des Anspruchs 1. Die Stromzuführungsanordnung eines Transportsystems gemäß der Erfindung ist charakterisiert durch die Merkmale des Kennzeichenteils des Anspruchs 8. Das erfindungsgemäße Verfahren zur Steuerung einer Stromzuführungseinrichtung ist charakterisiert durch die Merkmale des Kennzeichenteils des Anspruchs 10. Andere Merkmale der Erfindung sind charakterisiert durch die anderen Ansprüche. Einige erfinderische Ausführungsformen sind auch diskutiert im Beschreibungsteil der vorliegenden Anmeldung. Der Erfindungsgehalt der Anmeldung kann auch anders als in den nachfolgenden Ansprüchen definiert werden. Der erfinderische Gehalt kann auch aus mehreren separaten Erfindungen bestehen, insbesondere wenn die Erfindung betrachtet wird im Licht ausdrücklicher oder implizierter Unteraufgaben oder vom Gesichtspunkt von Vorteilen oder Kategorien von erzielbaren Vorteilen. In diesem Fall können einige der in den Ansprüchen enthaltenen Merkmale vom Gesichtspunkt separater erfinderischer Konzepte aus überflüssig sein.
Die Topologie der Hauptschaltung in der Stromzuführungseinrichtung gemäß der Erfindung kann variiert werden. Die Hauptschaltung enthält jedoch wenigstens einen steuerbaren Halbleiterschalter, wie z. B. einen IGBT-Transistor, einen MOSFET-Transistor, einen Thyristor, einen Bipolar-Transistor oder einen SCR (Silizium gesteuerten Gleichrichter) Schalter. Die Stromzuführungseinrichtung gemäß der Erfindung kann z. B. ein DC/DC Wandler, ein AC/DC Wandler, ein DC/AC Wandler oder ein AC/AC Wandler sein. Die Stromzuführungseinrichtung kann z. B. ein Frequenzwandler, ein Matrixkonverter, oder eine Stromversorgungseinrichtung eines Gleichspannungsmotors mit einer H-Brückenschaltung sein.
Die Last gemäß der Erfindung kann z. B. ein elektrischer Motor, ein Generator oder irgendeine andere induktive Last sein, z. B. die Spule einer elektromagnetischen Bremse, wie z. B. die Spule der Bremse einer Aufzugsmaschine.
Eine Stromzuführungseinrichtung gemäß der Erfindung kann mit einer Stromquelle verbunden sein, welche Stromquelle beispielsweise ein Elektrizitätsnetz aber auch eine Back up- oder Reservestromversorgung sein kann, wie z. B. ein Generator, eine Brennstoffzelle, ein Akkumulator oder ein Superkondensator.
Das Transportsystem gemäß der Erfindung kann z. B. ein Aufzugssystem, ein Rolltreppensystem, ein Rollsteigsystem, ein Direktantriebsaufzugssystem, ein Kransystem oder ein Fahrzeugsystem sein. Eine Transportanwendung betrifft den bewegten Teil eines Transportsystems wie z. B. eine Aufzugskabine oder die sich bewegende Bahn einer Rolltreppe oder eines Rollsteigs. Das Aufzugssystem gemäß der Erfindung kann einen Maschinenraum enthalten oder maschinenraumlos sein. Weiterhin kann das Aufzugssystem entweder ein Gegengewicht enthalten oder gegengewichtslos sein.
Die Vielzahl der in der Erfindung behandelten Schaltfrequenzen können diskret oder kontinuierlich sein.
Die Bestimmung des Strom- bzw. Leistungsverlustes des Halbleiterschalters kann erfolgen z. B. auf der Basis gemessener oder angenommener elektrischer Parameter wie z. B. Spannung, Strom und Durchlassstrom des Schalters. Die Bestimmung kann auch erfolgen auf der Basis der Messung oder Schätzung der Temperatur eines Schalters oder eines Kühlelements, das möglicherweise mit dem Schalter verbunden ist. Die Bestimmung des Leistungsverlustes gemäß der Erfindung kann, falls notwendig, auch für mehr als einen Halbleiterschalter durchgeführt werden.
Der elektrische Motor der Erfindung kann z. B. ein Wechselstrommotor oder ein Gleichstrommotor sein. Dieser Motortyp ist z. B. ein Synchron-Motor, ein Permanent-Magnet-Motor, ein Kurzschlussläufer-Motor, ein bürstenloser Gleichstrom-Motor, ein Reluktanz-Motor oder ein Schritt-Motor. Der Motor kann entweder ein rotierender Motor oder ein linearer Motor sein.
Wenn ein elektrischer Motor verwendet wird, um eine Transportanwendung zu bewegen, kann der Motor auch ein mechanisches Anschlussstück enthalten, um die Kraft zwischen dem Motor und der Transportanwendung zu übertragen. Dieser Typ von Anschlussstück können z. B. eine Welle, ein Getriebe oder z. B. die Treibscheibe eines Aufzugs sein.
In einem Transportsystem der Erfindung wird der Stromverlust oder Leistungsverlust der Halbleiterschalter bestimmt bzw. ermittelt auf der Basis der Last der Transportanwendung.
Die Halbleiterschalter, auf die in der Erfindung Bezug genommen wird, können z. B. IGBT-Transistoren, MOSFET-Transistoren, Thyristoren, SCR-(Silizium gesteuerte Gleichrichter)Schalter oder Bipolar-Transistoren sein.
Die Steuerung der Stromzufuhreinrichtung gemäß der Erfindung kann z. B. durch Programmierung z. B. mit einem Mikroprozessor oder mit einer programmierbaren Logik-Schaltung erfolgen, und sie kann auch implementiert werden z. B. mit integrierten oder diskreten analogen oder digitalen elektronischen Bauelementen.
Die Bestimmung der Verlustleistung des Halbleiterschalters gemäß der Erfindung kann separat durchgeführt oder auch völlig oder teilweise integriert werden, z. B. mit der Steuerung der Stromversorgungseinrichtung.
Der Speicher der Steuerung der Stromversorgungseinrichtung gemäß der Erfindung kann z. B. ein Halbleiterspeicher sein, wie z. B. ein EEPROM.
Eine Netzwerkbrücke der Erfindung ist angeordnet zwischen den Phasen der Wechselstromquelle und dem Gleichspannungszwischenkreis. Die Netzwerkbrücke enthält Dioden, die zur Bildung einer Gleichrichterbrücke verbunden sind, um die Spannung der Wechselstromquelle in die Spannung des Gleichspannungszwischenkreises gleichzurichten. Eine weitere Netzwerkbrücke gemäß der Erfindung enthält zusätzlich steuerbare Halbleiterschalter, die parallel mit dem vorgenannten Dioden geschaltet sind, in welchem Fall es mit der oben genannten Netzwerkbrücke möglich ist, Strom in beide Richtungen zwischen der Wechselstromquelle und dem Gleichspannungszwischenkreis zu führen.
Die Tätigkeit der Halbleiterschalter der Stromversorgungseinrichtung verursacht eine Schwankung der Schaltfrequenz des Stroms und der Spannung in der zu versorgenden Last. Die Schaltfrequenz und ihre Oberwellen verursachen resonanzfrequenzbedingte Vibrationen in der Last welche als Geräusch abgestrahlt werden. Die Vibrationen können ebenfalls von der Last in die Umgebung geleitet werden, z.
B. über die Stützstrukturen, die die Last umgeben. Somit kann das Geräusch von dem Aufzugsmotor in dem Aufzugschacht von dem Schacht zu anderen Stellen in dem Gebäude gelangen oder z. B. in das Innere der Aufzugskabine. Wenn die zu benutzende Schaltfrequenz gemäß der Erfindung auf der Basis des der Schaltfrequenz entsprechenden Geräusches der Last ausgewählt wird, kann ohne separate Geräuschfilter ein geringeres Geräusch der Last erzielt werden, oder wenn ein Geräuschfilter zusätzlich verwendet wird, kann ein noch geringeres Lastgeräusch erzielt werden als bisher.
Die Verlustleistung der Halbleiterschalter der Stromversorgungseinrichtung steigt im gleichen Maße an wie die Last ansteigt. Die Verlustleistung wird generell unterteilt in Leitungsverluste und Schaltverluste. Die Schaltverluste steigen mit steigender Schaltfrequenz der Schalter. In diesem Fall kann der Leistungsverlust und der Temperaturanstieg der Schalter mit ansteigender Last durch Reduktion der Schaltfrequenz reduziert werden. Wenn eine Vielzahl von erlaubten Schaltfrequenzen erfindungsgemäß auf der Basis der Bestimmung des Leistungsverlustes der Halbleiterschalter eingegrenzt wird, und weiterhin die zu benutzende Frequenz ausgewählt wird auf der Basis der Last entsprechend der Schaltfrequenz, können die erlaubten Schaltfrequenzen dahingehend eingegrenzt werden, dass sie mit einer großen Last geringer sind als mit einer kleinen Last. Auf diese Weise kann in jeder möglichen Belastungssituation das geringst mögliche Geräuschniveau der Last erzielt werden.
Nachfolgend wird die Erfindung detailliert unter Zuhilfenahme einiger Ausführungsbeispiele mit Bezug auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben. In diesen zeigen:
1 eine erfindungsgemäße Stromversorgungseinrichtung,
2 eine Darstellung des Geräuschpegels entsprechend unterschiedlichen Frequenzen des Elektromotors gemäß der Erfindung
3 die Darstellung von Schaltfrequenzen bewertet entsprechend einem Qualitätsfaktor,
4 eine Vielzahl erlaubter Schaltfrequenzen als Funktion der Belastung der Stromversorgungseinrichtung,
5 eine Verbindung der Hauptschaltung der Lastbrücke der Stromversorgungseinrichtung Motors gemäß der Erfindung, und
6 ein erfindungsgemäßes Aufzugssystem.
1 zeigt eine Stromversorgungseinrichtung 1. Die Stromversorgungseinrichtung ist angeschlossen zwischen dem elektrischem Motor 2 und dem Elektrizitätsnetz 20. Die Stromversorgungseinrichtung enthält eine Netzwerkbrücke 5, die mit den Phasen des Elektrizitätsnetzes verbunden ist als auch mit einer Lastbrücke 4, die mit den Phasen des elektrischen Motors verbunden ist. Die Netzwerkbrücke und die Lastbrücke sind miteinander über einen Gleichspannungszwischenkreis 6, 6' verbunden. Die Verbindung der Hauptschaltung der Lastbrücke entspricht z. B. dem Typ, der in 5 dargestellt ist. Die Lastbrücke enthält steuerbare Halbleiterschalter 3. Die Schalter sind geeignet, um als Umschalter zwischen der positiven und negativen Zwischenkreisschiene des Gleichspannungszwischenkreises 6, 6' zu agieren. Die Phasen des elektrischen Motors sind verbunden mit den Ausgängen 25 der Umschalter. Die Steuerung 7 verbindet die Halbleiterumschalter alternativ mit der positiven 6 und negativen 6' Zwischenschaltungsstromversorgungsschiene des Gleichspannungszwischenkreises 6, 6', um eine Spannungszufuhr für die Phasen des elektrischen Motors variabler Frequenz und variabler Amplitude zu erzeugen. Die Steuerung 7 ist geeignet, um die Halbleiterumschalter mit der gewünschten Schaltfrequenz via Pulsbreitenmodulation zu steuern.
2 zeigt das Geräusch des elektrischen Motors 2 bei unterschiedlichen Schaltfrequenzen. Die Stromzufuhr des elektrischen Motors ist in diesem Fall realisiert z. B. mit einer Stromversorgungseinrichtung 1 gemäß 1. Das Geräusch des elektrischen Motors wird ermittelt als akustische Druckmessung, in welchem Fall die Einheit des festgestellten Geräuschpegels dbA ist. Der Geräuschpegel gemäß der in 2 gezeigten Grafik hat lokale Minima und Maxima. Die Schaltfrequenzen 8, 9, 10, 11, in deren Umgebung der Geräuschpegel lokale Minima hat und auch die den Schaltfrequenzen entsprechenden lokalen Minima 16, 17, 18, 19 des Geräuschpegels werden ermittelt. Auf der Basis des festgestellten Geräuschpegels wird diejenige Schaltfrequenz ausgewählt, für die der entsprechende Geräuschpegel der Last am geringsten ist, und die ausgewählte Schaltfrequenz wird als die Schaltfrequenz für die Steuerung 7 der Stromversorgungseinrichtung 1 verwendet bzw. eingestellt.
In einer Ausführungsform der Erfindung enthält die Stromversorgungseinrichtung auch eine Bestimmung 13 des Leistungsverlustes des in 5 dargestellten Halbleiterschalters 3. In diesem Fall enthält die Bestimmung 13 wenigstens eine Messung 15 des Schaltstroms. Die Bestimmung kann auch eine Messung 14 der Spannung des Schalters enthalten. Jedoch ist dies nicht notwendig, insbesondere weil die Spannung des elektrischen Netzes oder die Spannung des Zwischenkreises der Stromversorgungseinrichtung bekannt ist. Andererseits kann die Bestimmung auch durchgeführt werden beispielsweise auf der Basis der Temperatur des Halbleiterschalters oder des Kühlelements des Schalters. Die Schaltfrequenzen 8, 9, 10, 11, in deren Umgebung der Geräuschpegel lokale Minima hat und die lokalen Minima 16, 17, 18, 19 des Geräuschpegels entsprechend den Schaltfrequenzen sind in einem Speicher der Steuerung 7 abgespeichert. Die Bestimmung 13 des Leistungsverlustes stellt den Leistungsverlust eines oder mehrer Halbleiterschalter fest. Die Steuerung 7 der Stromversorgungseinrichtung liest den festgestellten Leistungsverlust und grenzt eine Mehrzahl erlaubter Schaltfrequenzen 10, 11 aus der Vielzahl der gespeicherten Schaltfrequenzen auf der Basis der festgestellten Verlustleistung ein. Die Steuerung vergleicht die gespeicherten Geräuschpegel 18, 19 der Last, die den erlaubten Schaltfrequenzen entsprechen, und auf der Basis des Vergleichs wählt sie aus der Vielzahl der erlaubten Schaltfrequenzen diejenige Schaltfrequenz aus, für die der Geräuschpegel der entsprechenden Last am geringsten ist.
Die oben genannte Messung 15 des Stroms des Schalters kann durchgeführt werden auch in Verbindung mit dem Phasenstrom des Motors oder z. B. am Strom des Gleichspannungszwischenkreises der Stromversorgungseinrichtung.
3 zeigt die Schaltfrequenzen f der Halbleiterschalter der Stromversorgungseinrichtung, bewertet gemäß einem Qualitätsfaktor Q. In diesem Fall kann die Schaltfrequenz, die innerhalb der durch die Last der Halbleiterschalter gesetzten Grenzen den besten Qualitätsfaktor hat, als zu verwendende Schaltfrequenz ausgewählt werden.
Die Darstellung in 4 zeigt die erlaubte Schaltfrequenz f als eine Funktion der Last I der Halbleiterschalter der Stromversorgungseinrichtung. Wenn die Last ansteigt, fällt der Maximalwert der erlaubten Schaltfrequenz ab. Die verbotenen Zonen 21, 22 für die Schaltfrequenz, in welchen das Geräusch der Last ihr Maximum hat, sind in der Figur dargestellt.
6 zeigt ein Aufzugssystem gemäß der Erfindung. Der in 1 präsentierte Typ von Stromversorgungseinrichtung 1 ist mit dem Aufzugssystem verbunden. Die Stromversorgung zwischen dem Elektrizitätsnetz 20 und dem Aufzugsmotor 2 findet statt mit Hilfe der Steuerung der Halbleiterschalter der Stormversorgungseinrichtung 1. Der elektrische Motor 2 bewegt die Aufzugskabine 22 in dem Aufzugsschacht über Seile, die mit der Treibscheibe des Aufzugsmotors verbunden sind. In dieser Ausführungsform der Erfindung ist mit der Aufzugskabine ein Lichtsensor 24 verbunden, mit welcher die Last der Aufzugskabine bestimmt wird. Die Belastung der Stromversorgungseinrichtung hängt ab von dem Ungleichgewicht der Kräfte, die in dem Aufzugssystem agieren, so dass wenn das Ungleichgewicht zwischen der Aufzugskabine und dem Gegengewicht ansteigt, entsprechend die Belastung der Stromversorgungseinrichtung ansteigt. Andererseits, wenn das System kein Gegengewicht hat, steigt die Belastung der Stromversorgungseinrichtung in gleicher Weise an, wie die Belastung der Aufzugskabine ansteigt. In dieser Ausführungsform der Erfindung wird der Leistungsverlust der Halbleiterschalter der Stromversorgungseinrichtung 1 auch auf der Basis der Erfassung der Last der Aufzugskabine ermittelt, und eine Vielzahl von erlaubten Schaltfrequenzen der Halbleiterschalter der Stromversorgungseinrichtung 1 werden begrenzt auf der Basis der Bestimmung des Leistungsverlustes. Aus der Vielzahl erlaubter Schaltfrequenzen wird diejenige Schaltfrequenz für die Verwendung ausgewählt, für die der Geräuschpegel des Aufzugsmotors 2 am geringsten ist. Zu diesem Zweck kann der Geräuschpegel gemessen werden z. B. mit einem Mikrofon, das in dem Aufzugsschacht in der Nähe des Aufzugsmotors angeordnet ist. Andererseits kann auch ein übertragenes Geräusch, z. B. in der Aufzugskabine 22 gemessen werden.
Die Erfindung ist oben unter Zuhilfenahme einiger Ausführungsbeispiele beschrieben worden. Es ist offensichtlich für den Fachmann, dass die Erfindung nicht auf die oben beschriebenen Ausführungsbeispiele begrenzt ist, sondern das andere Variationen möglich sind innerhalb des Schutzbereichs des Erfindungskonzepts, wie es in den nachfolgenden Ansprüchen definiert ist.
ZUSAMMENFASSUNG
Die Erfindung betrifft eine Stromversorgungseinrichtung (1) und auch eine Stromversorgungsanordnung. Die Stromversorgungseinrichtung enthält eine Schnittstelle zur Last (2). Die Stromversorgungseinrichtung enthält ebenfalls wenigstens einen steuerbaren Halbleiterschalter (3) um Strom zwischen der vorgenannten Last und der Stromversorgungseinrichtung zu transportieren. Die Stromversorgungseinrichtung enthält eine Steuerung (7), die geeignet ist, den wenigstens einen vorgenannten steuerbaren Halbleiterschalter (3) bei der ausgewählten Schaltfrequenz zu steuern. Die Schaltfrequenz wird so ausgewählt, dass das der ausgewählten Schaltfrequenz entsprechende Geräusch der Last dem Auswahlkriterium entspricht.

Claims

Stromversorgungseinrichtung (1), welche eine Schnittstelle zu der Last (2) aufweist, und welche Stromversorgungseinrichtung wenigstens einen steuerbaren Halbleiterschalter (3) zum Zuführen von Strom zwischen der vorgenannten Last und der Stromversorgungseinrichtung aufweist; und welche Stromversorgungseinrichtung eine Steuerung (7) hat, die geeignet ist, den wenigstens einen vorgenannten Halbleiterschalter (3) mit einer ausgewählten Schaltfrequenz (8) zu steuern; dadurch gekennzeichnet, dass das Geräusch der Last bei wenigstens zwei unterschiedlichen Schaltfrequenzen (8, 9, 10, 11) ermittelt wird, und dass die Schaltfrequenz des wenigstens eines vorgenannten Halbleiterschalters (3) so gewählt wird, dass das der ausgewählten Schaltfrequenz (8) entsprechende von der Last erzeugte Geräusch (16) einem Auswahlkriterium entspricht.
Stromversorgungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Stromversorgungseinrichtung eine Bestimmung (11) des Leistungsverlustes wenigstens eines Halbleiterschalters (3) enthält; wobei die Stromversorgungseinrichtung geeignet ist, den Leistungsverlust wenigstens eines vorgenannten Halbleiterschalters zu ermitteln, und auf der Basis des ermittelten Leistungsverlustes eine Vielzahl von erlaubten Schaltfrequenzen (10, 11) einzugrenzen; und dass die Stromversorgungseinrichtung geeignet ist, aus der Vielzahl der erlaubten Schaltfrequenzen die Schaltfrequenz (10) auszuwählen, für die das von der Last abgegebene Geräusch (18) dem Auswahlkriterium entspricht.
Stromversorgungseinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Stromversorgungseinrichtung eine Netzwerkbrücke (5) und eine Lastbrücke (4) aufweist, die mit der Last (2) verbunden ist, welche Lastbrücke steuerbare Halbleiterschalter (3) enthält, und welche Netzwerkbrücke und Lastbrücke miteinander über einen Gleichstromzwischenkreis (6, 6') verbunden sind; und dass die Stromversorgungseinrichtung eine Steuerung (7) enthält, welche geeignet ist, die Halbleiterschalter (3) der Lastbrücke (4) mit der ausgewählten Frequenz anzusteuern.
Stromversorgungseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung einen Speicher enthält, und dass eine Vielzahl von Schaltfrequenzen (8, 9, 10, 11) als auch von Geräuschpegeln (16, 17, 18, 19) der Last, welche mit den Schaltfrequenzen korrespondieren, in dem Speicher der Steuerung gespeichert sind.
Stromversorgungseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schaltfrequenz wenigstens eines Halbleiterschalters gewählt wird durch Vergleichen der Geräuschpegel (16, 17, 18, 19) der Last, die wenigstens zwei Schaltfrequenzen (8, 9, 10, 11) entsprechen, und dass auf der Basis des Vergleichs diejenige Schaltfrequenz (8) gewählt wird, für welche der entsprechende Geräuschpegel der Last (16) am geringsten ist.
Stromversorgungseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung geeignet ist, eine Vielzahl erlaubter Schaltfrequenzen (10, 11) auf der Basis der Bestimmung des Leistungsverlustes wenigstens eines Halbleiterschalters (3) zu begrenzen, dass sie weiter geeignet ist, die Geräuschpegel (18, 19) der Last zu vergleichen, die den erlaubten Schaltfrequenzen entsprechen, und auf der Basis des Vergleichs diejenige Schaltfrequenz (10) auszuwählen, für welche der entsprechende Geräuschpegel der Last (18) am geringsten ist.
Stromversorgungseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schaltfrequenz (8, 9, 10, 11) wiederholt während der Stromversorgung ausgewählt wird.
Stromversorgungsanordnung eines Transportsystems, welches einen elektrischen Motor (2) zum Bewegen einer Transportanwendung hat; und welches Transportsystem eine Stromversorgungseinrichtung (1) hat, die mit dem elektrischen Motor verbunden ist, und welche Stromversorgungseinrichtung wenigstens einen steuerbaren Halbleiterschalter (3) hat, um Strom zwischen dem elektrischen Motor (2) und der Stromversorgungseinrichtung (1) zuzuführen; und welche Stromversorgungseinrichtung eine Steuerung (7) hat, die geeignet ist, wenigstens einen vorgenannten Halbleiterschalter mit der ausgewählten Schaltfrequenz zu steuern, dadurch gekennzeichnet, dass das Geräusch des elektrischen Motors bei wenigstens zwei unterschiedlichen Schaltfrequenzen (8, 9, 10, 11) ermittelt wird, und dass die Schaltfrequenz des wenigstens einen vorgenannten Halbleiterschalters (3) so gewählt wird, dass das der ausgewählten Schaltfrequenz (8) entsprechende Geräusch (16) des elektrischen Motors dem Auswahlkriterium entspricht.
Transportsystem nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Stromversorgungseinrichtung eine Bestimmung (11) des Leistungsverlusts wenigstens eines Halbleiterschalters (3) enthält; die Stromversorgungseinrichtung ist geeignet, den Leistungsverlust des wenigstens einen vorgenannten Halbleiterschalters (3) zu ermitteln, und auf der Basis des ermittelten Leistungsverlustes eine Vielzahl von erlaubten Schaltfrequenzen (10, 11) einzugrenzen; und dass die Stromversorgungseinrichtung geeignet ist, aus der Vielzahl erlaubter Schaltfrequenzen diejenige Schaltfrequenz (10) auszuwählen, für welche das korrespondierende Geräusch (18) des Motors dem Auswahlkriterium entspricht.
Verfahren zum Steuern einer Stromversorgungseinrichtung, in welchem Verfahren: – eine Last (2) mit der Stromversorgungseinrichtung (1) verbunden wird, – wenigstens ein steuerbarer Halbleiterschalter (3) in der Stromversorgungseinrichtung verwendet wird, – der wenigstens eine vorgenannte steuerbare Halbleiterschalter bei der ausgewählten Frequenz gesteuert wird, um Strom zwischen der vorgenannten Last (2) und der Stromversorgungseinrichtung (1) zu befördern, dadurch gekennzeichnet dass: – das Geräusch (16, 17, 18, 19) der Last bei wenigstens zwei unterschiedlichen Schaltfrequenzen (8, 9, 10, 11) ermittelt wird, und – die Schaltfrequenz des wenigstens einen vorgenannten Halbleiterschalters (3) so gewählt wird, dass das der ausgewählten Schaltfrequenz (8) entsprechende Geräusch (16) der Last einem Auswahlkriterium entspricht.
Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass: – der Leistungsverlust wenigstens eines Halbleiterschalters (3) ermittelt wird, – eine Vielzahl von erlaubten Schaltfrequenzen (10, 11) auf der Basis der Ermittlung des Leistungsverlustes des wenigstens einen Halbleiterschalters eingegrenzt wird, und – eine Schaltfrequenz (10) aus der Vielzahl von erlaubten Schaltfrequenzen derart gewählt wird, dass das der ausgewählten Schaltfrequenz (10) entsprechende Geräusch (18) der Last dem Auswahlkriterium entspricht.