JPS61207197A - エレベ−タの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、ＰＷＭ（パルス幅変調）変調をさせるイン
バータを使った場合のエレベータの騒音低減化を期する
よう（したエレベータの制御装置に関する。

〔従来の技術〕

誘導電動機をＰＷＭ制御形インバータで駆動すると、磁
気音が大きくなる欠点があり、特にエレベータの場合は
その設置環境から静寂性の要求が高い１ 従来は、この対策として、たとえば「ニュードライブエ
レクトロニクス、上山直彦編著・電気学院」第３，８．
８項誘導電動機の磁気騒音に示されている。この公知文
献の内容を要約して列挙すると、次のごとくである。

１）共振周波数を避けるためのＰＷＭ変調周波数をずら
す。

２）インバータ出力にリアクトルを挿入する。

３）　　ＰＷＭの変調周波数を５ＫＨｚ以上にして耳に
聞えにくくする。すなわち、高周波化する。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、前記公知文献による対策方法には１次の
ような欠点がある。

まず、１）の場合には、特定の周波数のみで共振してい
る場合はよいが、通常はいろいろな周波数で共振してお
シ、騒音を大幅に低減することができない。

また、２）の場合はコストアップが大となる。

さらに、３）の場合は、その効果は大きいが、前記文献
の第３．７．２項ｒ　ＰＷＭインバータのスイッチング
周波数と効率」に記載されているように１高周波化する
と、インバータのスイッチング損失が増加し、インバー
タが熱的に苦しくなるため、インバータのコストアップ
につながる。

この発明は、かかる問題点を解決するためになされたも
ので、コストアップを招くことなく、エレベータを使用
する乗客に騒音による不快感を与えないようにできるエ
レベータの制御装置を得ることを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

制御装置は、トランジスタインバータのスイッチング周
波数を特定の条件のときのみ高周波化する手段を設けた
ものである。

〔作用〕

この発明においては、エレベータの加速時や減速時など
の特定の条件のときのみ三角波を発生して正弦波との差
を比較してトランジスタのインバータの周波数を高くす
る。

〔実施例〕

以下、この発明のエレベータの制御装置の実施例につい
て図面に基づき説明する。図はその一実施例の構成を示
すブロック図である。この図において、１はコンバータ
であシ、３相交流電圧を整流して直流電圧に変換するも
のである。

このコンバータ１の出力端間には、平滑コンデンサ２が
接続されている。平滑コンデンサ２はコンバータ１で変
換され整流された直流電圧を平滑化するものである。

コンバータ１の直流電力はインバータ３に加えられ、３
相交流電力に変換するよう罠なっている。

インバータ３の出力で誘導電動機４が駆動するようにな
っている。

誘導電動機４には、巻上機５が連結されている。

巻上機５には、ロープが巻回されておシ、ロープの一端
にはかと６が取シ付けられている。ロープの他端にはお
も〕７が取シ付けられている。

一方、８は基本波正弦波発生回路であり、比較器１０に
基本波正弦波を発生させるようになっている。この基本
波正弦波はトランジスタインバータ３のトランジスタの
ベースに加える信号をＰＷＭ制御させるための基準とな
るものである。

また、エレベータの制御回路１２からは、エレベータの
加速時と減速時などの特定の条件時のみに、トランジス
タインバータ３のスイッチング周波数を高くするために
、切換信号１３を三角波発生器９に出力するようになっ
ている。この場合の特定の条件とは、騒音がエレベータ
の乗客に聞こえやすい条件のとき、すなわち、騒音が大
きいのは、エレベータの加速時および減速時であること
およびかご内の乗客にとっては、かご６が最上階付近に
いた場合に騒音が聞こえやすい。さらに、乗場では、最
階にいるときく聞こえやすい。このような場合が特定の
条件に該当する例である。

三角波発生器９は制御回路１２からの切換信号１３が入
力されると、三角波の搬送波を発生して、比較器１０に
出力するようになっている。トランジスタインバータ３
のスイッチング周波数はこの三角波の周波数にて決定さ
れる。

この三角波の搬送波の周波数と基本波正弦波発生回路８
から出力される基本波正弦波の周波数は比較器１０で比
較されるようになっている。この比較器１０はその両者
の周波数を′比較して、その偏差に応じた出力をペース
ドライブ回路１）に出力するようＫなっている。

ベースドライブ回路１）は比較器１０の出力を受けて、
その出力に対応して、トランジスタインバータ３のトラ
ンジスタのベースにスイッチングさせるためのベース電
流を供給するよう罠なっている、。

次に、以上のように構成されたこの発明のエレベータの
制御装置の動作について説明する。まず。

コンバータＩＫよシ３相交流電力を整流して直流電圧に
変換し、この直流電圧を平滑コンデンサ２で平滑した後
、インバータ３に加えられる。

インバータ３はこの直流電圧を所定周波数、所定電圧の
３相交流電圧に変換して誘導電動機４に印加する。これ
によシ、誘導電動機４が駆動し、巻上機５が誘導電動機
４に駆動されて、かご６が走行する。

このかご６の走行時において、エレベータの加速時およ
び減速時にのみ、制御回路１２から切換信号１３が出力
されて、三角波発生器９に送られる。

これによシ、三角波発生器９から三角波の搬送波を発生
して比較器１０に送出する。

比較器１０はこの三角波と基本波正弦波形発生回路８か
らの基本正弦波との周波数を比較し、その偏差に応じて
出力をペースドライブ回路１）に出力する。ペースドラ
イブ回路１）はこの比較器１０の出力に応じて、すなわ
ち、三角波の周波数に応じてトランジスタインバータ３
のベースにＰＷＭをかけたベース電流を供給し、スイッ
チング周波数を高くする。

このようにして、エレベータの加速時および減速時のみ
トランジスタインバータ３０周波数を高周波化する。エ
レベータの一定走行中は高周波化しない。

なお、上記実施例の説明では、コンバータの加速時およ
び減速時のみ、トランジスタインバータ３のスイッチン
グ周波数を高周波化にする場合について説明したが、こ
の発明はそれに限定されるものではなく、エレベータが
最上階から出発する場合の加速時と最上階へ到着する場
合の減速時のみ、あるいは最上階の乗場呼びがあるとき
の加速時および減速時にそれぞれ制御回路工２から切換
信号１３を三角波発生器９に送出して、上記実施例と同
様に、トランジスタインバータ３のスイッチング周波数
を高周波化してもよい。

〔発明の効果〕

この発明は１以上説明したとお＃）、トランジスタイン
バータのスイッチング周波数を特定の条件のときのみ高
周波化するようにしたので、エレベータの乗客に騒音が
聞こえやすいときのみ高周波化でき、全体的にみてスイ
ッチング損失の増加が抑えられ、コストアップさせない
でエレベータの騒音対策ができる。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明のエレベータの制御装置の一実施例のブロ
ック図である。 １・・・コンバータ、３・・・トランジスタインバータ
、４・・・誘導電動機、６・・・かご、８・・・基本波
正弦波発注回路％９・・・三角波発生器、１０・・・比
較器、１２・・・制御回路。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）エレベータのかごを駆動する誘導電動機、直流電
   力を交流電力に変換して上記誘導電動機を駆動するトラ
   ンジスタインバータ、エレベータの特定の条件のとき三
   角波の搬送波を三角波発生器に発生させる制御回路、上
   記トランジスタインバータのスイッチング周波数を受け
   るためのパルス幅変調制御する基準となる基本波の正弦
   波を発生する基本波正弦波形発生回路、この正弦波と上
   記三角波の搬送波とを比較してその偏差に応じて上記ト
   ランジスタインバータのトランジスタのスイッチング周
   波数を高周波化する手段を備えてなるエレベータの制御
   装置。
2. （２）特定の条件はエレベータの加速時と減速時のみで
   あることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のエレ
   ベータの制御装置。
3. （３）特定の条件は、エレベータの最上限から出発する
   場合の加速時と最上限へ到着する場合の減速時のみであ
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のエレベ
   ータの制御装置。
4. （４）特定の条件は最上階の乗場呼びがある場合の加速
   時および減速時であることを特徴とする特許請求の範囲
   第１項記載のエレベータの制御装置。