JPS58159696A - 誘導電動機駆動用インバ−タの制御方式 - Google Patents
誘導電動機駆動用インバ−タの制御方式Info
- Publication number
- JPS58159696A JPS58159696A JP57043501A JP4350182A JPS58159696A JP S58159696 A JPS58159696 A JP S58159696A JP 57043501 A JP57043501 A JP 57043501A JP 4350182 A JP4350182 A JP 4350182A JP S58159696 A JPS58159696 A JP S58159696A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- inverter
- motor
- frequency
- output frequency
- noise
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
- H02H7/00—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions
- H02H7/08—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors
- H02H7/0833—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors for electric motors with control arrangements
Landscapes
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は綽導電動機駆動用インバータの制御に関するも
のであり、特に運転時の動作騒音を低減できる安易な方
式を提供するものである。
のであり、特に運転時の動作騒音を低減できる安易な方
式を提供するものである。
可変電圧、可変周波数形の所１４ＶＶＶＦ形インバータ
は入力信号（直ＩＬ）レベルを可変するととによりこれ
に対応して出力、ｊ１１１波数が可変する機能を有し該
インバータの負荷として誘導電動機（以下モータ）をＩ
ＩＶｃＬだ場合、＃モータはインバータの出力周波数制
御により回転速度の制御がなされることは周知である。
は入力信号（直ＩＬ）レベルを可変するととによりこれ
に対応して出力、ｊ１１１波数が可変する機能を有し該
インバータの負荷として誘導電動機（以下モータ）をＩ
ＩＶｃＬだ場合、＃モータはインバータの出力周波数制
御により回転速度の制御がなされることは周知である。
又、該モータに慣性の大きいファンを結合して駆動せし
める時、該モータの所要回転運転時に発生する該モータ
又はファンの機械的騒音等の動作騒音とこの時のインバ
ータの所要出力周波数から生じている高調波歪により脈
動トルクが発生し、上記騒音（周波数）と高調波成分が
一致して極めて大きな振動音となりモータに多大な悪影
響を４えることも周知である。係る共振騒音は出力に高
調波歪の少い高価なインバータを使用することによりあ
るｌｉ度低減することも可能であるが十分ではなく、又
従来これら騒音を回避する回路は無かった。本発明は係
る欠点を解消した安易な制御方式を提案するものである
。本発明はモータ運転時の動作騒音と共振するインバー
タの所要出力周波数を予め検出し、この検出信号を該イ
ンバータの制Ｓ＊素として付加することにより出力に所
要周波数が発生することを禁止して共振現象を防止する
ようにしたものである。以下図面を用いて本発明の詳細
な説明する。
める時、該モータの所要回転運転時に発生する該モータ
又はファンの機械的騒音等の動作騒音とこの時のインバ
ータの所要出力周波数から生じている高調波歪により脈
動トルクが発生し、上記騒音（周波数）と高調波成分が
一致して極めて大きな振動音となりモータに多大な悪影
響を４えることも周知である。係る共振騒音は出力に高
調波歪の少い高価なインバータを使用することによりあ
るｌｉ度低減することも可能であるが十分ではなく、又
従来これら騒音を回避する回路は無かった。本発明は係
る欠点を解消した安易な制御方式を提案するものである
。本発明はモータ運転時の動作騒音と共振するインバー
タの所要出力周波数を予め検出し、この検出信号を該イ
ンバータの制Ｓ＊素として付加することにより出力に所
要周波数が発生することを禁止して共振現象を防止する
ようにしたものである。以下図面を用いて本発明の詳細
な説明する。
第１図は本発明を祝用するためのブロック図で図におい
てＡは可変電圧、可蜜賦波数形インバータで後述する入
力部Ｂからの入力信号（Ｖ１２）のレベルに「−１じて
出力周波数を可変する機能を有している。Ｍは該インバ
ータＡの出力周波数により回転（速度）制御されるモー
タ、Ｂはインバータ入の入力部で以下これ（ついて詳述
する。先ず（〜′１１）は（周波数設定用）入力基準電
源で例えば１■〜５０ｖ迄可変できる。１は前記を帥（
Ｖｉｌ）をこの電圧に応じてデジタル変換するＡ／Ｄ変
換器、２は前記Ａ／Ｄ変換器ｌのデータを保持するラッ
チ回路でラッチ信号の到来によりその内容を保持しその
内容をアナログｆ俟するＤ／Ａ変換器３に送出する。４
は設定用スイッチ群で例えダインパータの出力周波数の
可変範囲が１〜５０Ｈ２の時は５０個股上られ以下第２
図を参照して説明する。第２図はインバータ人の出力周
波数（ｆｌとモータＭの騒音のｌｌＩ係を示す特性図で
図中ｆ１〜ｆ６は夫々モータ運転時の騒音と共振するイ
ンバータ出力周波数を示すものであり、該周波数ｆ１〜
ｆ６に相当する上記設定用スイッチＳＷは予め閉成され
、又他のスイッチは開放の状態にセｙトされて、Ａ／Ｄ
変換′ａ１により所定スイッチが指−タ回路、６はアン
ドゲート回路である。この動作は先ず電源Ｖｉｌを所定
電圧（例１■））こ設定しこれがＡ／ＤＩＥ換器１に入
力されると変換器１はそのアナログ信号をデジタル信号
に変換してラッチ＠絡２及び周波数指定回路４に人力す
る０周波数冷症回路４はこの信号を受けてこの信号に相
壱するスイッチ８Ｗを指定しその内容を出力する。ｊＩ
ｐち指定されたスイッチが１放状態の時は出力にロウ（
Ｌｌ信号を送出し１反対に閉成艙態の時はハイ１（ｇ号
を送出する。偏）信号の時はインバータ回路５は■出力
を送出し。
てＡは可変電圧、可蜜賦波数形インバータで後述する入
力部Ｂからの入力信号（Ｖ１２）のレベルに「−１じて
出力周波数を可変する機能を有している。Ｍは該インバ
ータＡの出力周波数により回転（速度）制御されるモー
タ、Ｂはインバータ入の入力部で以下これ（ついて詳述
する。先ず（〜′１１）は（周波数設定用）入力基準電
源で例えば１■〜５０ｖ迄可変できる。１は前記を帥（
Ｖｉｌ）をこの電圧に応じてデジタル変換するＡ／Ｄ変
換器、２は前記Ａ／Ｄ変換器ｌのデータを保持するラッ
チ回路でラッチ信号の到来によりその内容を保持しその
内容をアナログｆ俟するＤ／Ａ変換器３に送出する。４
は設定用スイッチ群で例えダインパータの出力周波数の
可変範囲が１〜５０Ｈ２の時は５０個股上られ以下第２
図を参照して説明する。第２図はインバータ人の出力周
波数（ｆｌとモータＭの騒音のｌｌＩ係を示す特性図で
図中ｆ１〜ｆ６は夫々モータ運転時の騒音と共振するイ
ンバータ出力周波数を示すものであり、該周波数ｆ１〜
ｆ６に相当する上記設定用スイッチＳＷは予め閉成され
、又他のスイッチは開放の状態にセｙトされて、Ａ／Ｄ
変換′ａ１により所定スイッチが指−タ回路、６はアン
ドゲート回路である。この動作は先ず電源Ｖｉｌを所定
電圧（例１■））こ設定しこれがＡ／ＤＩＥ換器１に入
力されると変換器１はそのアナログ信号をデジタル信号
に変換してラッチ＠絡２及び周波数指定回路４に人力す
る０周波数冷症回路４はこの信号を受けてこの信号に相
壱するスイッチ８Ｗを指定しその内容を出力する。ｊＩ
ｐち指定されたスイッチが１放状態の時は出力にロウ（
Ｌｌ信号を送出し１反対に閉成艙態の時はハイ１（ｇ号
を送出する。偏）信号の時はインバータ回路５は■出力
を送出し。
アンドゲート回路６は一方の入力端子に既ｋＡ／Ｄ変換
器１から変換終了信号■が入力されておりアンド条件が
成立してう、子信号を送出する。このためラッチ回路２
は上ｒデジタル信号を保持しその内容をＤ／λ肇換置換
器３力する。従ってＤ／Ａ変換器３はこれをアナログ信
号に変換し、つＩり電源Ｖｉ１の入力（１ｖ）を再び１
■の出力信号Ｖｉ２としてインバータ人に入力する。こ
れによりインバータ人は入刃傷号しヘル（１■）に応じ
予め設定された出力様にインバータＡはｔ源Ｖｔｔの設
定に基く入力レベル（Ｖｉ２）の便化に応じて所定出力
周ｅｔｔｉでモータＭ運転する。一方スイ、千１ｌｔｓ
ＷはモータＭ Ｏ）所要運転時の動作騒音と共振するイ
ンバータＡの所要出力層ｔＩｉ数（ｆｌ〜ｆ８）を予め
設定する配憶装置としてのｔＩＡ能を有し、このたｈ＝
定に先立って入力端９９ Ｖ １１と出力周波数ｆ及び
モータＭの共振騒音の関係を予め検出し、例えば上記の
如く入力（７口）力ｉ１Ｖの時出力ｊｌＩＩＩＬ数ＩＨ
ｚで共振騒音が生じない時Ｖｍ５）の時出力周波数が夫
々ｆｌ−ｆ５に相当し、夫々共振騒音が生じた時は夫々
対するスイッチ例えば８Ｗ！１１〜Ｓ Ｗ ｎ ５を閉
成する４全ての出力周波数の範囲、でスイッチ群をセッ
トする。そこで入力（Ｖｉｌ）が上に１■から、Ｖｆｉ
ｌに手動又は自動的（こ設定されると上記同様にこのア
ナログ量がＡ／ＤＩ’：換器１でデジタル変換され、夫
々ラッチ回路２及び周波数指定回路４に送出される。指
定回路４ではこの入力即ち所定出力周波数に相当するス
イッチ８Ｗｎｌを指定しその内容ハイ日を送出する。こ
のためインバータ＠路５はロウ但）信号を送出する結果
ゲート＠路６はアンド条件が成立せずラッチ信号は送出
されない、従ってラッチ回路２は前ｄ【。
器１から変換終了信号■が入力されておりアンド条件が
成立してう、子信号を送出する。このためラッチ回路２
は上ｒデジタル信号を保持しその内容をＤ／λ肇換置換
器３力する。従ってＤ／Ａ変換器３はこれをアナログ信
号に変換し、つＩり電源Ｖｉ１の入力（１ｖ）を再び１
■の出力信号Ｖｉ２としてインバータ人に入力する。こ
れによりインバータ人は入刃傷号しヘル（１■）に応じ
予め設定された出力様にインバータＡはｔ源Ｖｔｔの設
定に基く入力レベル（Ｖｉ２）の便化に応じて所定出力
周ｅｔｔｉでモータＭ運転する。一方スイ、千１ｌｔｓ
ＷはモータＭ Ｏ）所要運転時の動作騒音と共振するイ
ンバータＡの所要出力層ｔＩｉ数（ｆｌ〜ｆ８）を予め
設定する配憶装置としてのｔＩＡ能を有し、このたｈ＝
定に先立って入力端９９ Ｖ １１と出力周波数ｆ及び
モータＭの共振騒音の関係を予め検出し、例えば上記の
如く入力（７口）力ｉ１Ｖの時出力ｊｌＩＩＩＬ数ＩＨ
ｚで共振騒音が生じない時Ｖｍ５）の時出力周波数が夫
々ｆｌ−ｆ５に相当し、夫々共振騒音が生じた時は夫々
対するスイッチ例えば８Ｗ！１１〜Ｓ Ｗ ｎ ５を閉
成する４全ての出力周波数の範囲、でスイッチ群をセッ
トする。そこで入力（Ｖｉｌ）が上に１■から、Ｖｆｉ
ｌに手動又は自動的（こ設定されると上記同様にこのア
ナログ量がＡ／ＤＩ’：換器１でデジタル変換され、夫
々ラッチ回路２及び周波数指定回路４に送出される。指
定回路４ではこの入力即ち所定出力周波数に相当するス
イッチ８Ｗｎｌを指定しその内容ハイ日を送出する。こ
のためインバータ＠路５はロウ但）信号を送出する結果
ゲート＠路６はアンド条件が成立せずラッチ信号は送出
されない、従ってラッチ回路２は前ｄ【。
デジタル入力をラッチできず、前状謙の人力を継続して
保持し、このためＤ／Ａ変撲器３６前状態のアナログ信
号Ｖ１２（ＩＶ）を送出し。
保持し、このためＤ／Ａ変撲器３６前状態のアナログ信
号Ｖ１２（ＩＶ）を送出し。
インバータλは依然ＩＨｚの出力によりモータＭ４Ｉ運
転を継続する。即ち予め検出設定された／（り 出力周波数に相当する入力（Ｖｌｌ）が到来した時はイ
ンバータ人は当該出力（ｊｉ１波数）を停止し、以前の
状態を継続する。そしてこの状箇はスイッチＳＷの内容
がＣＬ）に変るまで継続する。
転を継続する。即ち予め検出設定された／（り 出力周波数に相当する入力（Ｖｌｌ）が到来した時はイ
ンバータ人は当該出力（ｊｉ１波数）を停止し、以前の
状態を継続する。そしてこの状箇はスイッチＳＷの内容
がＣＬ）に変るまで継続する。
従って第２図※印で示す共振騒音を生じる周波数ｆ１〜
ｆ３又はｆ５に相当する入力基準電圧（Ｖｎ ］ 〜Ｖ
ｎ ３． Ｖｎ ５ ）の時はインバータ人はこれに相
応する入力レベル（Ｖ１２）が与えられずシ前の状態を
維持し基準電圧がＶｎ４又Ｖ！１６に質った時これに対
応する出力周波数に変化してモータ制御を行う、このよ
うに本発明によれば共振騒音時の出力周波数を予めスイ
アチ群吟ｌこより記憶せしめこれをインバータの入力部
１こ制振發嵩として付加することによりインバータ人は
これに相当する周波数運転を１避されるために共撫騒音
の発生を未然に防止で舎る。第３図及び第４図は夫々本
発明の他の実施例を説明するブロック図で第３図はスキ
、プ周波数指定回路にＲＡＭ （ランダムアクセスメモ
リー）を用いた例を示すものでスイッチＳ Ｗ ａを介
して動作周波数を書き込み又ＳＷｂを介してスキ、ブ周
波数を沓き込むようにしたものでありこの構ｅによりは
七に実施例に比しスイ。
ｆ３又はｆ５に相当する入力基準電圧（Ｖｎ ］ 〜Ｖ
ｎ ３． Ｖｎ ５ ）の時はインバータ人はこれに相
応する入力レベル（Ｖ１２）が与えられずシ前の状態を
維持し基準電圧がＶｎ４又Ｖ！１６に質った時これに対
応する出力周波数に変化してモータ制御を行う、このよ
うに本発明によれば共振騒音時の出力周波数を予めスイ
アチ群吟ｌこより記憶せしめこれをインバータの入力部
１こ制振發嵩として付加することによりインバータ人は
これに相当する周波数運転を１避されるために共撫騒音
の発生を未然に防止で舎る。第３図及び第４図は夫々本
発明の他の実施例を説明するブロック図で第３図はスキ
、プ周波数指定回路にＲＡＭ （ランダムアクセスメモ
リー）を用いた例を示すものでスイッチＳ Ｗ ａを介
して動作周波数を書き込み又ＳＷｂを介してスキ、ブ周
波数を沓き込むようにしたものでありこの構ｅによりは
七に実施例に比しスイ。
千群がｌ’ｌｌｌ除できるので装倉の小型化が可能であ
る。又第４図は峙♀勇荷専用としてＩ’ＬＯＭ（ＩＪ−
ドオンリーメモリ）にスキップ周ｆＩ１．数を書き込み
これをラッチ回路の代りに挿入するようにしたものであ
る。これ１こよれは）Ｌ ＯＭが＃産でき上記特定負荷
多数を運転する時にその都度鰐波数指定する必要がなく
＠米的である。以上の説明から明らかなように本発明に
よれば！動機の運転時に雰易に共振騒音が低減でき特に
ファン等の駆動用として好適である等実用上の効果は大
きい。
る。又第４図は峙♀勇荷専用としてＩ’ＬＯＭ（ＩＪ−
ドオンリーメモリ）にスキップ周ｆＩ１．数を書き込み
これをラッチ回路の代りに挿入するようにしたものであ
る。これ１こよれは）Ｌ ＯＭが＃産でき上記特定負荷
多数を運転する時にその都度鰐波数指定する必要がなく
＠米的である。以上の説明から明らかなように本発明に
よれば！動機の運転時に雰易に共振騒音が低減でき特に
ファン等の駆動用として好適である等実用上の効果は大
きい。
第１図、第３図、絡４図は本発明の実施例を説明するブ
ロック図、第２図はインバータ出力周波数とモータ騒音
の関係を示す特性図である。 図において人はインバータ、Ｂは入力部１Ｍは誘導電動
機（モータ）、Ｖｌｌは入力基準電圧。 Ｖｉ２はインバータ入力レベル、１はＡ／Ｄ［換器、２
はう、子回路、３はＤ／Ａ変換器、４はスキップ周波数
指定回路、５はインバータ回路、６はアンドゲート、回
路、ＲＡＭはランダムアクセスメモリ、ＲＯＭはリード
オンリメモリである。 特許出願人 新電元工業株式会社 第１図 １ 〉 輩２の
ロック図、第２図はインバータ出力周波数とモータ騒音
の関係を示す特性図である。 図において人はインバータ、Ｂは入力部１Ｍは誘導電動
機（モータ）、Ｖｌｌは入力基準電圧。 Ｖｉ２はインバータ入力レベル、１はＡ／Ｄ［換器、２
はう、子回路、３はＤ／Ａ変換器、４はスキップ周波数
指定回路、５はインバータ回路、６はアンドゲート、回
路、ＲＡＭはランダムアクセスメモリ、ＲＯＭはリード
オンリメモリである。 特許出願人 新電元工業株式会社 第１図 １ 〉 輩２の
Claims (1)
- 入力信号レベルに応じて出力馬波数が可変する可変電圧
、可変周波数形（ＶＶＶＦ）インバータにより誘導電動
機を運転するのく際し、前記電動機の所要運転時の動作
騒音と共振する前記インバータの所要出力周波数を予め
検出し、これを咳インバータの制御１要素として付加す
ることにより尚該出力周波数による運転を回避するよう
にしたことを特許とする誘導電動機駆動用インバータの
制御方丈。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57043501A JPS58159696A (ja) | 1982-03-18 | 1982-03-18 | 誘導電動機駆動用インバ−タの制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57043501A JPS58159696A (ja) | 1982-03-18 | 1982-03-18 | 誘導電動機駆動用インバ−タの制御方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58159696A true JPS58159696A (ja) | 1983-09-22 |
Family
ID=12665461
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57043501A Pending JPS58159696A (ja) | 1982-03-18 | 1982-03-18 | 誘導電動機駆動用インバ−タの制御方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58159696A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20110040422A1 (en) * | 2008-04-07 | 2011-02-17 | Kone Corporation | Power supply apparatus and power supply arrangement |
-
1982
- 1982-03-18 JP JP57043501A patent/JPS58159696A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20110040422A1 (en) * | 2008-04-07 | 2011-02-17 | Kone Corporation | Power supply apparatus and power supply arrangement |
| US8450952B2 (en) * | 2008-04-07 | 2013-05-28 | Kone Corporation | Power supply apparatus and power supply arrangement |
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