DE112008000281T5 - Viskose Kühlmittelheizeinrichtung mit variablem Kühlmittelpumpenantrieb - Google Patents

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Abstract

Zusatzheizsystem für Fahrzeuge, wobei die Fahrzeuge einen Motor und eine durch den Motor angetriebene Kurbelwelle besitzen, wobei das System enthält:
ein Pumpenelement zum Kühlen der dem Motor zugeführten Flüssigkeit;
einen viskosen Mechanismus, der in einer funktionalen Beziehung mit der Kurbelwelle und dem Pumpenelement positioniert ist und zwischen dem Motor und dem Pumpenelement angeordnet ist;
wobei der viskose Mechanismus enthält:
zwei Flächen einer viskosen Kupplung und eine angetriebene viskose Platte, die zwischen den beiden Flächen der viskosen Kupplung angeordnet ist;
einen Vorratsbehälter für viskoses Fluid;
eine erste Arbeitskammer für viskoses Fluid, die zwischen der angetriebenen viskosen Platte und einer der Flächen der viskosen Kupplung vorgesehen ist, und eine zweite Arbeitskammer für viskoses Fluid, die zwischen der angetriebenen viskosen Platte und der anderen Fläche der viskosen Kupplung vorgesehen ist; und
ein Ventilelement in einer funktionalen Beziehung mit dem Vorratsbehälter, wobei das Ventilelement viskoses Fluid von...

Description

  • TECHNISCHES GEBIET
  • Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf Zusatzheizsysteme für Fahrzeuge und genauer auf Zusatzheizsysteme insbesondere für Fahrzeuge mit Dieselmotoren.
  • HINTERGRUND DER ERFINDUNG
  • Es besteht eine Forderung in Fahrzeugen mit Verbrennungsmotoren nach einer zusätzlichen Heizung während der Aufwärmehase, die einem Kaltstart unter Bedingungen einer kalten Umgebung (Winterbedingungen) unmittelbar folgt. Dies trifft insbesondere für Fahrzeuge mit Dieselmotoren zu, da sich diese langsamer aufwärmen als Funkenzündungsmotoren. Einer der Hauptvorteile eines schnellen Aufwärmens eines Motors ist eine verbesserte Heizungs- und Entfrostungsleistung. Außerdem laufen warme Motoren effizienter und erzeugen niedrigere Emissionspegel als kalte Motoren.
  • Weiterhin besteht bei Dieselmotoren die zusätzliche Forderung nach der Bereitstellung von ausreichend viel Wärme, wenn das Fahrzeug in einem Verkehrsstau unter Bedingungen einer kalten Umgebung still steht. Unter gewissen Umständen könnte der Motor nicht von sich aus genügend Wärme an das Kühlsystem abgeben, um den Motor auf seinem Sollpunkt zu halten. In diesen Fällen könnte lang nach dem Kartstartereignis zusätzliche Wärme erforderlich sein.
  • Die derzeit bekannten Verfahren zum Erzeugen zusätzlicher Wärme enthalten: (1) Heizung durch elektrischen Widerstand; (2) Zusatzkraftstoffbrenner und Wärmetauscher; (3) Abgassystem-Wärmetauscher; und (4) viskose Heizeinrichtung, die durch den Motor angetrieben wird.
  • Es ist bekannt, dass eine direkt angetriebene Kühlmittelumwälzpumpe in einem Motor zu dem Motor eine Kühlmittelströmung liefert, die höher ist als jene, die bei teilweise geöffneter Drosselklappe oder bei Teillast notwendig ist, da die Pumpe für eine vollständig geöffnete Drosselklappe oder für Volllast bei allen Motordrehzahlen bemessen ist. Da die zusätzliche Pumparbeit einen parasitären Verlust darstellt, sind verschiedene Systeme entworfen worden, um die Kühlmittelpumpendrehzahl statt an die Motordrehzahl an den momentanen Leistungspegel anzupassen. Bekannte Verfahren, um eine stufenlos veränderliche Kühlmittelpumpendrehzahl zu schaffen, sind: (1) durch Elektromotoren angetriebene Kühlmittelpumpen; (2) variable mechanische Antriebe; und (3) variable viskose Antriebe.
  • Daher besteht ein Bedarf an verbesserten Zusatzheizquellen und -systemen für Fahrzeugmotoren, insbesondere für die Aufwärmehasen und für Dieselmotoren. Außerdem besteht ein Bedarf an einer variablen Kühlmittelpumpe, insbesondere für die Verwendung bei der Erzeugung zusätzlicher Wärme für ein Fahrzeug.
  • ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
  • Die vorliegende Erfindung überwindet die obigen Probleme und schafft ein verbessertes Zusatzheizsystem, das besonderen Nutzen für Dieselmotoren in Fahrzeugen hat. Die Erfindung besitzt die Funktionen einer viskosen Kühlmittelheizeinrichtung (VCH) und eines viskosen Kühlmittelpumpantriebs (VCP), die zu einer Einheit kombiniert sind. Die Erfindung schafft eine unabhängige Steuerung des Heizeinrichtungsausgangs und des prozentualen Zugriffs der Kühlmittelpumpe auf die Eingangsleistungsquelle.
  • Es ist eine angetriebene viskose Platte vorgesehen, die auf jeder Seite unterschiedliche viskose Kupplungsflächen besitzt. Eine der Seiten der viskosen Kupplung koppelt mit der Motorstruktur (Masse), um Wärme zu erzeugen. Die andere Seite der viskosen Kupplung koppelt mit der Kühlmittelpumpe und verändert den Pumpenantrieb. Die beiden Seiten werden durch ein Ventil versorgt und gesteuert, das die Zufuhr von viskosem Fluid von einem gemeinsamen Vorratsbehälter zu beiden Seiten in unabhängiger Weise verändern kann. Die Funktionsweise der Erfindung wird im Allgemeinen durch Signale von der Motorsteuereinheit (ECU oder Motorcomputer) gesteuert und basiert vorzugsweise auf der momentan erforderlichen Zusatzwärme und auf der Kühlmittelströmung.
  • Andere Aufgaben und Merkmale der vorliegenden Erfindung werden deutlich anhand der genauen Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform, wenn sie in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen und den angehängten Ansprüchen gelesen wird.
  • KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
  • 1 veranschaulicht schematisch eine Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
  • 2 veranschaulicht eine weitere Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
  • 3 veranschaulicht einen Schritt bei der Verwendung einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
  • 46 veranschaulichen andere Schritte bei der Ausführung der Erfindung in Übereinstimmung mit einer der Ausführungsformen.
  • BESCHREIBUNG BEVORZUGTER AUSFÜHRUNGSFORMEN
  • Zusätzliche Kühlmittelheizeinrichtungen für Fahrzeuge mit Dieselmotoren besitzen typischerweise eine Spitzenleistung im Bereich von 2 bis 4 kW und sollen eine schnelle Heizungs-/Entfrostungsleistung nach einem Kaltstart unter Bedingungen einer kalten Umgebung (Winterbedingungen) erzielen. Für einige Dieselmotoren ist die fortgesetzte Zufuhr von zusätzlicher Wärme auch unter Bedingungen eines längeren Leerlaufs in kalter Umgebung erforderlich.
  • Kühlmittelpumpen für Dieselmotoren sind erforderlich, um Kühlmittel im Verhältnis zu der erzeugten Leistung zu pumpen. Die Leistungsabgabeanforderung für eine viskose Heizeinrichtung (wahrscheinlich bei Leerlaufdrehzahl) und die gesamte Kraftübertragungslast (bei maximaler Motordrehzahl) für einen viskosen Pumpenantrieb in einem Fahrzeug sind angenähert gleich.
  • Für die anfängliche Aufwärmehase eines Dieselmotors muss die viskose Heizeinrichtung gefüllt werden und einen Schlupf erzeugen, wobei die Kupplung der viskosen Pumpe ferner irgendwo zwischen Bedingungen eines niedrigen und eines hohen Schlupfs arbeiten muss. Je kälter das Kühlmittel ist, desto langsamer darf sich die Pumpe drehen.
  • In 1 ist eine Ausführungsform gemäß der vorliegenden Erfindung gezeigt. Die Ausführungsform ist allgemein mit dem Bezugszeichen 10 bezeichnet und wird in einem Fahrzeug 12 mit einem Dieselmotor 14 verwendet. Die Kurbelwelle 16 des Motors betreibt eine Kühlmittelpumpe 18. Auf gegenüberliegenden Seiten der Pumpe 18 sind zwei viskose Kupplungen 20 und 22 vorgesehen.
  • Kurz nach Eintritt der anfänglichen Startbedingungen des Fahrzeugs 12 und um eine viskose Heizung bereitzustellen, wird die viskose Kupplung 20 gefüllt, um eine maximale Kopplung mit der Kühlmittelpumpe 18 zu schaffen. Gleichzeitig wird die viskose Kupplung 22 nur teilweise eingerückt und wirkt als eine Bremse, um die Drehzahl der Pumpe zu senken. Auf diese Weise weisen beide viskose Kupplungen 20 und 22 einen Schlupf auf und erzeugen Wärme. Das Pumpenrad der Pumpe läuft nur bei niedriger Drehzahl, diese Drehzahl genügt jedoch, um die Wärme abzuführen.
  • Bei dieser Ausführungsform der Erfindung wird angenommen, dass die erforderliche Strömung unter dieser Bedingung nahe bei der vollen Pumpendrehzahl bei Leerlauf für eine normale Kühlmittelpumpe liegt. Der Grund hierfür besteht darin, dass die meisten Kraftfahrzeug-Kühlmittelpumpen nur annähernd ausreichend groß für Heizungs-/Entfrostungsanforderungen bei Leerlauf sind. Außerdem ist eine viskose angetriebene Kühlmittelpumpe typischerweise geringfügig überdimensioniert, um den maximalen Schlupf der viskosen Kupplung zu schaffen, der typischerweise in der Größenordnung von 2–3 Prozent liegt.
  • Wenn zusätzliche Wärme nicht erforderlich ist, wird die viskose Kupplung 22 geleert und die Kühlmittelpumpendrehzahl wird nur durch die viskose Kupplung 20 moduliert.
  • Eine weitere Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist in 2 gezeigt, wobei mehrere Schritte ihrer Funktion schematisch in den 36 gezeigt sind. Diese Ausführungsform ist allgemein mit dem Bezugszeichen 25 bezeichnet. In dieser Ausführungsform sind die Kühlmittelströmung und die viskose Wärme voneinander unabhängig.
  • Das Fahrzeug 30 besitzt einen Dieselmotor 32 mit einer Kurbelwelle 34. Die Kurbelwelle betreibt die Kühlmittelpumpe 36. Ein zweistufiger viskoser Kupplungsmechanismus mit viskosen Kupplungen 38 und 40 ist in der Nähe der Pumpe 36 vorgesehen. Die viskose Kupplung 38 ist zwischen dem Pumpenrad der Pumpe 36 und der viskosen Kupplung 40 positioniert, während die viskose Kupplung 40 zwischen der viskosen Kupplung 38 und dem Motor (Masse) 32 positioniert ist.
  • Die beiden Kupplungen sind vorzugsweise in einer Einheit oder in einem Gehäuse kombiniert, die bzw. das ein gemeinsames Silikonfluid-Ventil und einen gemeinsamen Fluid-Vorratsbehälter besitzt. Es kann irgendein herkömmliches viskoses Fluid wie etwa Silikon verwendet werden. Das Fluidventil ist betreibbar, um das viskose Fluid zu einer der viskosen Kupplungen 38 und 40 oder zu beiden viskosen Kupplungen 38, 40 zu schicken.
  • Für einen anfänglichen Kaltstart mit dem System 25 muss sich die Pumpe 36 nur sehr langsam drehen. Daher ist die Arbeitskammer der viskosen Kupplung 38 leer. Zu diesem Zeitpunkt ist die Arbeitskammer der viskosen Kupplung 40 voll und erzeugt Wärme, wobei sie die Pumpeneingangsdrehzahl nicht beeinflusst. Wenn Wärme erzeugt wird, kann die Pumpe 36 auf eine Drehzahl gebracht werden, um das erwärmte Kühlmittel umzuwälzen. Während dieser Zeit wird Wärme hauptsächlich durch die viskose Kupplung 40 und außerdem durch den Schlupf in der viskosen Kupplung 38 des Kühlmittelpumpenantriebs erzeugt.
  • Bei dem System 25 ist während der Aufwärmehase des Motors 32 eine unabhängige Steuerung der Kühlmittelpumpendrehzahl in der viskosen Heizeinrichtung gegeben. Bei normalen Temperaturen, bei denen keine zusätzliche Wärme erforderlich ist, ist die Arbeitskammer der viskosen Kupplung 40 leer, während die viskose Kupplung 38 die Drehzahl der Pumpe 36 moduliert.
  • In dieser Ausführungsform sind zwei viskose Mechanismen in einer Einheit kombiniert. Eine einzige Steuereinheit führt das Silikonfluid (oder Arbeitsfluid) der geeigneten Seite für die erforderliche Erzeugung zusätzlicher Wärme zu.
  • Wie in 3 gezeigt ist, ist das Ventilelement 50 zwischen dem Arbeitsfluid-Vorratsbehälter 52 und den zwei viskosen Kupplungen 38 und 40 positioniert. Das Ventilelement 50 lenkt das Arbeitsfluid wahlweise zu einer der Kupplungen oder zu beiden Kupplungen. Die Funktionsweise des Systems 25 ist schematisch in den 46 gezeigt.
  • Der Fluidvorratsbehälter 52 ist über das Ventil 50 mit den viskosen Kupplungen 38 und 40 verbunden. Das Eingangselement 60 der zwei kombinierten Kupplungsmechanismen 38 und 40 wird mit der Eingangsdrehzahl durch die Kurbelwelle 34 des Motors 32 angetrieben. Das angetriebene Element der viskosen Kupplung 38 ist mit dem Bezugszeichen 62 bezeichnet, während das angetriebene Element der viskosen Kupplung 40 mit dem Bezugszeichen 64 bezeichnet ist. Die Kühlmittelpumpe 36 wird durch das angetriebene Element 62 der viskosen Kupplung 38 angetrieben. Die durch das System 25 erzeugte Wärme ist durch die ”Qaus”-Pfeile 70 bezeichnet. Der Abschnitt 66 der viskosen Kupplung 40 ist fest und dreht sich nicht. Zwischen dem anderen Durchmesser des Eingangselements 60 und dem Gehäuseelement 68 ist eine sehr enge Toleranz vorhanden. Diese enge Toleranz ist mit dem Bezugszeichen 72 bezeichnet.
  • Wenn, wie in 4 gezeigt ist, die Arbeitskammern beider viskoser Kupplungen voll sind, drehen sich der Motor und die Pumpe mit der gleichen Drehzahl.
  • 5 zeigt schematisch die Situation, in der die Betriebsart der Heizeinrichtung der vollständig ”einge schaltete” Zustand ist. Das Ventil 50 wird durch die Motorsteuereinheit (ECU) oder den Motorcomputer 80 betrieben, um dem Silikonfluid lediglich zu erlauben, in den Raum zwischen dem Eingangselement 60 und dem rotierenden Ausgangselement 64 des viskosen Kupplungselements 40 einzutreten. An diesem Punkt arbeitet die Kühlmittelpumpe nicht, weshalb durch die viskose Kupplung 40 ausschließlich Wärme erzeugt wird.
  • Die Situation, in der die Heizeinrichtung ”ausgeschaltet” ist, ist in 6 gezeigt. Das Ventilelement 50 ist durch die elektronische Steuereinheit 80 betätigt worden, damit es für die Arbeitskammer der viskosen Kupplung 38 Fluid bereitstellt. Die Arbeitskammer ist mit dem Bezugszeichen 39 bezeichnet und zwischen dem Eingangselement 60 und dem Ausgangselement 62 positioniert. An diesem Punkt ist das Pumpenelement 36 in einem vollständig ”eingeschalteten” Zustand. Außerdem ist die Arbeitskammer der viskosen Kupplung 40 leer und wird die Drehzahl der Kühlmittelpumpe 36 lediglich durch die viskose Kupplung 38 moduliert und reguliert. Im Ergebnis wird während der Aufwärmehase eine unabhängige Steuerung der Kühlmittelpumpendrehzahl in der viskosen Heizeinrichtung erzielt.
  • Obwohl die Erfindung in Verbindung mit einer oder mehreren Ausführungsformen beschrieben worden ist, sollen die spezifischen Mechanismen und Techniken, die beschrieben worden sind, lediglich die Prinzipien der Erfindung erläutern, wobei zahlreiche Abwandlungen an den beschriebenen Verfahren und Vorrichtungen vorgenommen werden können, ohne vom Erfindungsgedanken und vom Umfang der Erfindung, die durch die beigefügten Ansprüche definiert sind, abzuweichen.
  • ZUSAMMENFASSUNG
  • Ein System zum Bereitstellen zusätzlicher Wärme für ein Fahrzeug, insbesondere für ein Fahrzeug mit einem Dieselmotor. Eine angetriebene viskose Platte mit unterschiedlichen Flächen der viskosen Kupplung auf jeder Seite ist zwischen dem Motor und der Kühlmittelpumpe vorgesehen. Eine Seite koppelt mit der Motorstruktur (Masse), um Wärme zu erzeugen, während die andere Seite mit der Kühlmittelpumpe koppelt, um den Pumpenantrieb zu variieren. Die beiden Seiten werden durch ein Ventil gesteuert, das durch Signale von dem Motorcomputer angesteuert wird. Das Ventil verändert auf unabhängige Weise die Zufuhr von viskosem Fluid von einem gemeinsamen Vorratsbehälter zu beiden Seiten der angetriebenen viskosen Platte. Das Signal von der Motorsteuereinheit beruht auf der momentan erforderlichen zusätzlichen Wärme und der Kühlmittelströmung. In einer weiteren Ausführungsform werden zwei getrennten viskose Kupplungen verwendet, die auf gegenüberliegenden Seiten der Kühlmittelpumpe positioniert sind.

Claims (15)

  1. Zusatzheizsystem für Fahrzeuge, wobei die Fahrzeuge einen Motor und eine durch den Motor angetriebene Kurbelwelle besitzen, wobei das System enthält: ein Pumpenelement zum Kühlen der dem Motor zugeführten Flüssigkeit; einen viskosen Mechanismus, der in einer funktionalen Beziehung mit der Kurbelwelle und dem Pumpenelement positioniert ist und zwischen dem Motor und dem Pumpenelement angeordnet ist; wobei der viskose Mechanismus enthält: zwei Flächen einer viskosen Kupplung und eine angetriebene viskose Platte, die zwischen den beiden Flächen der viskosen Kupplung angeordnet ist; einen Vorratsbehälter für viskoses Fluid; eine erste Arbeitskammer für viskoses Fluid, die zwischen der angetriebenen viskosen Platte und einer der Flächen der viskosen Kupplung vorgesehen ist, und eine zweite Arbeitskammer für viskoses Fluid, die zwischen der angetriebenen viskosen Platte und der anderen Fläche der viskosen Kupplung vorgesehen ist; und ein Ventilelement in einer funktionalen Beziehung mit dem Vorratsbehälter, wobei das Ventilelement viskoses Fluid von dem Vorratsbehälter wahlweise für die eine und/oder für die andere Arbeitskammer bereitstellt.
  2. Zusatzheizsystem nach Anspruch 1, wobei der Motor ein Dieselmotor ist.
  3. Zusatzheizsystem nach Anspruch 1, wobei dann, wenn zusätzliche Wärme erforderlich ist, die erste Arbeitskammer zwischen der angetriebenen viskosen Platte und der zu dem Motor benachbarten Fläche der viskosen Kupplung voll ist, während die zweite Arbeitskammer zwischen der angetriebenen viskosen Platte und der zu dem Pumpenelement benachbarten Fläche der viskosen Kupplung leer ist.
  4. Zusatzheizsystem nach Anspruch 1, wobei dann, wenn keine zusätzliche Wärme erforderlich ist, die erste Arbeitskammer zwischen der angetriebenen viskosen Platte und der zu dem Motor benachbarten Fläche der viskosen Kupplung leer ist und die zweite Arbeitskammer zwischen der angetriebenen viskosen Platte und der zu dem Pumpenelement benachbarten Fläche der viskosen Kupplung im Wesentlichen mit viskosem Fluid voll ist.
  5. Viskoser Kupplungsmechanismus für die Bereitstellung zusätzlicher Wärme für ein Fahrzeug mit einem Verbrennungsmotor, wobei der Mechanismus enthält: ein Gehäuseelement; ein angetriebenes viskoses Plattenelement in dem Gehäuse; ein erstes Flächenelement einer viskosen Kupplung, das auf einer Seite des viskosen Plattenelements positioniert ist und eine erste Arbeitskammer bildet; ein zweites Flächenelement der viskosen Kupplung, das auf der gegenüberliegenden Seite des viskosen Plattenelements angeordnet ist und eine zweite Arbeitskammer bildet; einen Vorratsbehälter für viskoses Fluid; und ein Ventilelement, um viskoses Fluid wahlweise der ersten und der zweiten Arbeitskammer zuzuführen.
  6. Viskoser Kupplungsmechanismus nach Anspruch 5, wobei der Motor ein Dieselmotor ist.
  7. Viskoser Kupplungsmechanismus nach Anspruch 5, der ferner eine Motorsteuereinheit enthält, um den wahlweisen Betrieb des Ventilelements zu steuern.
  8. Viskoser Kupplungsmechanismus nach Anspruch 7, wobei die Motorsteuereinheit den wahlweisen Betrieb des Ventilelements wenigstens teilweise anhand von Signalen steuert, die die erforderliche zusätzliche Wärme und die erforderliche Kühlmittelströmung angeben.
  9. Zusatzheizsystem für ein Fahrzeug, wobei das Fahrzeug einen Motor, eine durch den Motor angetriebene Kurbelwelle, eine Kühlungspumpe und eine elektronische Steuereinheit besitzt, wobei das System enthält: ein erstes viskoses Kupplungselement, das in einer funktionalen Zuordnung zu der Kurbelwelle und zu der Kühlungspumpe angeordnet ist; ein zweites viskoses Kupplungselement, das in einer funktionalen Zuordnung zu der Kurbelwelle angeordnet ist; einen Vorratsbehälter für viskoses Fluid; und ein Ventilelement, um viskoses Fluid wahlweise dem ersten und/oder dem zweiten viskosen Kupplungselement zuzuführen.
  10. Zusatzheizsystem nach Anspruch 9, wobei der Motor ein Dieselmotor ist.
  11. Zusatzheizsystem nach Anspruch 9, wobei der Betrieb des Ventilelements durch die elektronische Steuereinheit gesteuert wird.
  12. Verfahren zum Bereitstellen zusätzlicher Wärme für ein Fahrzeug mit einer Brennkraftmaschine und einer durch die Maschine angetriebenen Kurbelwelle, wobei das Verfahren enthält: Vorsehen eines viskosen Kupplungsmechanismus, der ein Gehäuseelement aufweist; eines angetriebenen viskosen Plattenelements in dem Gehäuseelement; eines ersten Flächenelements einer viskosen Kupplung, das auf einer Seite des viskosen Plattenelements positioniert ist und eine erste Arbeitskammer bildet; eines zweiten Flächenelements der viskosen Kupplung, das auf der gegenüberliegenden Seite des viskosen Plattenelements angeordnet ist und eine zweite Arbeitskammer bildet; eines Vorratsbehälters für viskoses Fluid; eines Ventilelements, um viskoses Fluid wahlweise der ersten und der zweiten Arbeitskammer zuzuführen; wobei der viskose Kupplungsmechanismus in einer funktionalen Zuordnung zu der Kurbelwelle steht; und Befüllen der ersten Kammer mit einem viskosen Fluid, während die zweite Arbeitskammer im Wesentlichen ohne viskoses Fluid gehalten wird.
  13. Verfahren zum Bereitstellen zusätzlicher Wärme für ein Fahrzeug nach Anspruch 12, wobei Fluid für die erste Arbeitskammer während eines anfänglichen Startens der Maschine bereitgestellt wird.
  14. Verfahren zum Bereitstellen zusätzlicher Wärme für ein Fahrzeug nach Anspruch 12, wobei die Maschine ein Dieselmotor ist.
  15. Verfahren zum Bereitstellen zusätzlicher Wärme für ein Fahrzeug nach Anspruch 12, das ferner eine elektronische Steuereinheit verwendet und ferner den Schritt des Steuerns des viskosen Kupplungsmechanismus durch die elektronische Steuereinheit enthält.
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