DE1095921B - Kopierwerk - Google Patents

Description

Zur Überwachung eines mehrere Umdrehungen betragenden Stellweges werden auf den verschiedensten Gebieten der Antriebstechnik sogenannte Kopierwerke benötigt, welche die Bewegung eines Stellgliedes überwachen und in den Endlagen desselben und/oder auch in Zwischenstellungen elektrische Kontakte steuern. In vielen Fällen sind Umdrehungswege zu überwachen. Beträgt der zu überwachende Weg mehrere Umdrehungen, so wird der Aufwand für derartige Kopierwerke verhältnismäßig groß. Meistens wird in solchen Fällen eine Spindel verwendet und dabei die Kontaktsteuerung einer Wandermutter übertragen. Derartige Kopierwerke haben außerdem noch den Nachteil, daß sie wegen der großen Untersetzung ungenau arbeiten. Sind außer der Kontaktsteuerung auch noch mechanische Endanschläge für das Stellglied erforderlich, so müssen diese getrennt vom Kopierwerk angeordnet werden.

Die Erfindung betrifft ein Kopierwerk zur Überwachung eines mehrere Umdrehungen betragenden Stellweges, das sich sowohl durch seine einfache und platzsparende Bauweise als auch durch seine präzise Arbeitsweise und durch die leichte Verstellbarkeit der Schaltpunkte auszeichnet. Außerdem kann dieses Kopierwerk gleichzeitig auch als mechanischer Endanschlag benutzt werden.

Das Wesen der Erfindung besteht darin, daß wenigstens eine Gruppe aus mindestens zwei gleichachsigen Steuerringen vorhanden ist, die mit abgestuftem Übersetzungsverhältnis derart mit dem Stellglied verbnuden sind, daß dem gesamten Stellweg weniger als eine Umdrehung des mit der geringsten Geschwindigkeit angetriebenen Steuerringes entspricht, wobei die Steuerringe am Umfange Ausnehmungen aufweisen, und für jeden zu betätigenden Kontakt ein den Umfang der Steuerringe abtastender Schalthebel vorhanden ist, der den zugeordneten Kontakt nur steuert, wenn er in die Ausnehmungen aller Steuerringe einfällt.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des neuen Kopierwerkes dargestellt. Es zeigt

Fig. 1 eine Seitenansicht, teilweise im Schnitt, und Fig. 2 einen Schnitt nach der Schnittlinie H-II in Fig. 1.

Auf der Welle 1, die beispielsweise von einem bei 2 untergebrachten Motor mit Getriebe angetrieben werden möge, ist eine Scheibe 3 mittels eines Stiftes 4 od. dgl. befestigt. Außerdem ist darauf eine Scheibe 5 drehbar gelagert. Sie wird über ein Untersetzungsgetriebe von der Welle 1 angetrieben, das aus den Rädern 6, 7, 8 und 9 besteht. Das Zahnrad 7 und das Ritzel 8 sind dabei auf einem im Kopierwerkrahmen 10 befestigten Zapfen 11 gelagert. Der Antriebsranz 9 für die Scheibe 5 kann auf dieser — wie Kopierwerk

Anmelder:

Siemens-Schuckertwerke

Aktiengesellschaft,

Berlin und Erlangen,

Erlangen, Werner-von-Siemens-Str. 50

Dipl.-Ing. Gottfried Hölzenbein, Erlangen,
ist als Erfinder genannt worden

dargestellt — festgeschraubt sein. Das Untersötzungsverhältnis ist so gewählt, daß die Scheibe 5 weniger als eine Umdrehung ausführt, wenn die Welle 1 den gesamten zulässigen Umdrehungsweg zurücklegt.

Der Einfachheit halber ist angenommen, daß mit dem Kopierwerk nur Endlagenschalter 12 und 13 zu steuern sind. Sie sind in bekannter Weise ausgebildete Kontakte, beispielsweise Sprungschalter, die durch Druckknopfbetätigung geschlossen oder geöffnet werden. Sie sind paarweise vorhanden zur Steuerung von je zwei getrennten Stromkreisen und am Kopierwerkrahmen 10 befestigt. Jedem der beiden Endlagenschalterpaare 12, 13 ist je ein Schalthebel 14, 15 zugeordnet. Diese sind gegen eine Drehfeder 16, 17 um Zapfen 18, 19 drehbar und tragen an ihren freien Enden je zwei gleichachsige Rollen 20, 20' und 21, 21'.

An die beiden Scheiben 3 und 5 sind zu beiden Seiten über ihren Umfang vorstehende Steuerringe 22 bis 25 angeordnet. Diese sind mittels Schrauben 26 und Bügeln 27 festgeklemmt, so daß sie in der Umfangsrichtung beliebig verstellt werden können. Jeder Steuerring trägt eine Ausnehmung 28, 29. Die Schalthebel sind nun so ausgebildet, daß die Rollen 21 und 21' auf den Steuerringen 22 und 24 aufliegen und die Rollen 20 und 20' auf den Steuerringen 23 und 25. Die Schalthebel können daher nur dann eine Schaltbewegung ausführen, wenn sie durch die Ausnehmungen der beiden einander zugeordneten Steuerringe 22, 24 bzw. 23, 25 freigegeben werden. Auf diese Weise läßt sich der Schaltpunkt für das Kopierwerk äußerst genau einhalten. Wenn besonders lange, eine größere

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Anzahl von Umdrehungen betragende Verstellwege zu überwachen sind, können gegebenenfalls noch dritte oder noch weitere Steuerringe hinzugenommen werden, welche mit abgestufter Übersetzung von dem zu überwachenden Stellglied angetrieben werden.

Im Ausführungsbeispiel dienen das Rippenpaar 22, 24 und der Schalthebel 15 zur Auslösung der Endlagenschalter 13, wenn in Fig. 2 die Welle 1 ihre linke Endlage erreicht hat. Das S teuer ringpaar 23, 25 betätigt über den Schaltarm 14 die Endschalter 12 in der rechten Endlage. Die hierzu dienenden Ausnehmungen in den Steuerringen 23, 25 sind in Fig. 2 bei 29 gestrichelt eingezeichnet.

Die beiden Schalthebel 14, 15 haben an ihren freien Enden Ansätze 30, 31, mit denen sie an den steilen, radial gerichteten Flanken der Ausnehmungen 28, 29 in den Endlagen anstoßen. Auf diese Weise wirken die Schalthebel in Verbindung mit den Steuerringen gleichzeitig auch als mechanische Endanschläge. Die vordere Flanke der Ausnehmungen ist jeweils schräg ausgeführt, damit die Rollen 20, 21 beim Zurückdrehen der Steuerringe wieder hochsteigen und die Schalthebel 14, 15 anheben können.

Um auch an Zwischenstellungen der Welle 1 zwischen den beiden Endlagen Kontakte betätigen zu können, können einmal weitere Gruppen von Steuerringen mit entsprechender Lage ihrer Ausnehmungen zu den Rollen der Schalthebel vorgesehen werden. Es können al>er auch die gleichen Steuerringe benutzt werden; es sind dann nur die Schalthebel und die zu betätigenden Schalter so anzuordnen, daß sie nach Zurücklegung des gewünschten Stellweges betätigt werden. Außerdem muß in diesem Fall dafür gesorgt werden, daß die Rollen auf beiden Seiten der Ringausnehmungen weder hochsteigen können.

In Fig. 1 verstellt der Motor 2 über die Welle 1 ein Gerät 32, das beispielsweise ein spiralförmig angeordneter Justierwiderstand sein möge, auf dem ein Kontaktarm schleift. Um die Stellung dieses Kontaktarmes ablesbar zu machen, ist ein mit dem Ritzel 8 kämmendes Zahnrad 33 vorhanden, das über die Welle 34 ein Zeigergrät 35 antreibt. Dieses Gerät 35 kann gegebenenfalls auch ein Geber zur Fernübertragung von Winkelstellungen sein. Wie ersichtlich, sind der Getriebemotor 2 und die Geräte 32 und 35 an den Kopierwerkrahmen 10 mittels Stehbolzen und Tragwinkeln zu einer Einheit zusammengebaut.

Claims (5)

Patentansprüche:

1. Kopierwerk zur Überwachung eines mehrere Umdrehungen betragenden Stellweges, das in den Endlagen und/oder in Zwischenstellungen elektrische Kontakte steuert, gekennzeichnet durch wenigstens eine Gruppe aus mindestens zwei gleichachsigen Steuerringen (22, 24 oder 23, 25), die mit abgestuftem Übersetzungsverhältnis derart mit dem Stellglied (2) gekuppelt sind, daß dem gesamten Stellweg weniger als eine Umdrehung des mit der geringsten Geschwindigkeit laufenden Steuerringes (22, 23) entspricht, wobei die Steuerringe (22 bis 25) am Umfang Ausnehmungen (28, 29) aufweisen und für jeden zu betätigenden Kontakt (12, 13) ein den Umfang der Steuerringe abtastender Schalthebel (14, 15) vorhanden ist, der den zugeordneten Kontakt nur steuert, wenn er in die Ausnehmungen (28, 29) aller Steuerrihge der zugehörigen Gruppe (22, 24 oder 23, 25) einfällt.

2. Kopierwerk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerringe (22 bis 25) in der Umfangsrichtung einstellbar auf Scheiben (3, 5) festgeklemmt sind.

3. Kopierwerk nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die zur Steuerung von Endlagenschaltern (12, 13) bestimmten Ausnehmungen (28, 29) und die ihnen zugeordneten Schalthebel (14, 15) so ausgebildet sind, daß sie gleichzeitig als mechanischer Endanschlag wirken.

4. Kopierwerk nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Schalthebel (14, 15) unter Federdruck mit je einer Rolle (20, 21) auf den ihnen zugeordneten Steuerringen (22 bis 25) aufliegen und einen in der Endlage gegen eine steile Flanke der Ausnehmung stoßenden Ansatz (30, 31) aufweisen.

5. Kopierwerk nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die die Steuerringe (22 bis 25) tragenden Scheiben (3, 5) gleichachsig auf einer mit dem zu überwachenden Stellglied (2) gekuppelten Welle (1) angeordnet sind, wobei eine Scheibe (3) mit der Welle (1) fest verbunden ist und die übrigen Scheiben (5) auf der Welle drehbar gelagert und von ihr über Untersetzungsgetriebe (6 bis 9) mit abgestuftem Übersetzungsverhältnis angetrieben werden.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

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