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Durch eine oder mehrere Raupen angetriebenes Fahrzeug Die Erfindung
bezieht sich auf ein durch eine oder mehrere Raupen angetriebenes Fahrzeug, bei
dem die Raupen in einem Raupenrahmen angeordnet sind, der relativ zu an dem Fahrzeug
vorgesehenen Schlittenkufen, Skiern oder Rädern heb- und senkbar ist, indem er mit
einem oder mehreren Schrägarmen schwenkbar verbunden ist, die ihrerseits mit dem
Fahrzeugrahmen schwenkbar verbunden sind.
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Bei einer bekannten Bauart eines derartigen Kraftfahrzeugs ist auf
beiden Längsseiten zwischen den Rädern je eine endlose Laufkette angeordnet,
welche vom Wagenrahmen mittels Lenker parallel zu sich selbst verschwenkbar getragen
wird und mit Federdruck von regelbarer Spannung an den Boden preßbar ist.
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Es ist ferner eine Anordnung bei einem Kraftfahrzeug mit Räder- und
Gleiskettenantrieb bekannt, bei welcher die Stützrollen für die Gleisketten mit
dem sie tragenden Rahmen mittels zweier hydraulischer, aus Kolben, Kolbenstange
und Zylinder bestehender Motoren derart nach unten gedrückt werden, daß das Fahrzeug
wahlweise auf Rädern oder auf Raupen laufen kann.
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Die bekannteilFahrzeuge mit einem ausRädern und Gleisketten bestehenden
Laufwerk weisen z. B. beim Befahren von verschneitem Gelände den Nachteil auf, daß
die Fahreigenschaften in starkem Maße von den Schneeverhältnissen abhängig sind.
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Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein raupenangetriebenes
Fahrzeug zu schaffen, welches ein Befahren von Gelände, insbesondere verschneitem
Gelände, beliebiger Beschaffenheit ermöglicht, indem die Raupe bzw. die Raupen während
ihrer Bewegung gegen den Boden selbsttätig nur mit der Kraft von dem Druckmedium
gedrückt werden, welche erforderlich ist, um das Fahrzeug anzutreiben, wobei das
Gewicht desFahrzeugs und derLadung dementsprechend auf die Raupen und den Schlitten,
die Skier oder die Räder verteilt wird.
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Zu diesem Zweck ist ein durch eine oder mehrere Raupen angetriebenes
Fahrzeug der erwähnten Bauart gemäß der Erfindung in der Weise ausgebildet, daß
die Länge der Schrägarme durch ein Druckmedium dadurch selbsttätig veränderlich
ist, daß sie aus hydraulischen oder pneumatischen Zylindern mit zugehörigen Kolben
und Kolbenstangen bestehen, wobei das Druckmediumsystem eine von dem Motor des Fahrzeugs
angetriebene Pumpe und ein Regtilierventil enthält, das sich innerhalb eines in
bestimmbaren Winkelbereichen zwischen zwei durch Hand einstellbaren Grenzschrägstellungen
in Abhängigkeit von dem Widerstand des Bodens gegen die Bewegung des Fahrzeugs und
der sich demgemäß einstellenden Lage der Schrägarme so verstellt, daß die Raupe
bzw. die Raupen während ihrer Bewegung gegen den Boden nur mit der Kraft von dem
Druckmedium gedrückt werden, welche erforderlich ist, um das Fahrzeug anzutreiben,
wobei das Gewicht des Fahrzeugs und der Ladung dementsprechend auf die Raupen und
den Schlitten, die Skier oder Räder verteilt wird.
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Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ist der Raupenrahmen außer
seiner schwenkbaren Verbindung mit den Schrägarmen auch auf querliegenden Stützwellen
mit Stützarmen schwenkbar gelagert, die an ihren freien Enden mittels Gleitschuhe
od. dgl. an dem Fahrzeugrahmen schwenkbar und verschiebbar befestigt sind.
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Die Skier bzw. Schlittenkufen können mit je einem um eine Querachse
schwenkbaren Joch verbunden sein, und es können feste, in der Querrichtung gabelförmige
Stützorgane angeordnet sein, die gleitend um die Enden der Joche greifen und seitliches
Schwenken der Skier bzw. Schlittenkufen verhindern.
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Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist das Regulierventil des
Druckmediumsystems in einer Leitung eingeschaltet, die die Druckseite der Pumpe
mit einem Druckmediumtank verbindet, der auch mit der Saugseite der Pumpe durch
eine Saugleitung in Verbindung steht, wobei von der Druckleitung auf der Druckseite
der Pumpe zwei an die oberen Enden der Zylinder führende Abzweigleitungen abgezweigt
sind,
so daß der Druck sowohl in der Druckleitung als auch in den
Ahzweigleitungen steigt bzw. fällt, wenn die Durchströmungsöffnung des Regulierventils
gedrosselt, abgesperrt oder geöffnet wird.
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In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung erläutert.
In dieser zeigt Fig. 1 eine Seitenansicht des Raupenschlittens, Fig. 2 die
Draufsicht, Fig. 3 den Raupenschlitten in Vorderansicht und im Schnitt nach
Linie III-III in Fig. 1,
Fig. 4 eine schematische Darstellung des Druckölsystems
mit Regulier- und Absperrventil zur selbsttätigen Einstellung der Antriebsraupen,
Fig* 5 einen Oltank, ein Absperrventil und einen der Druckölzylinder in vergrößertem
Maßstab, Fig. 6 einen teilweisen Axialschnitt durch das Regulierventil nach
Linie VI-VI in Fig. 7, ebenfalls in vergrößertem Maßstab, und Fig.
7 eine Seitenansicht des Regulierventils in teilweisem Radialschnitt nach
Linie VII-VII in Fig. 6.
Zum Zwecke einer besseren Übersicht sind Einzelheiten
in den Figuren ausgelassen.
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Der Raupenschlitten besteht gemäß Fig. 1 bis 3 aus einem
festen, aus Profileisen od. dgl. zusammengefügten Rahmen 1 mit Querträgern
2. An jeder Seite des Schlittens sind Skier oder Schlittenkufen 3 montiert,
die durch Blattfedern 4 an den Enden von je einem um eine querliegende Achse
drehbaren Joch5 befestigt sind. Jedes Joch ist durch einen in der Mitte zwischen
ihren Enden ang ebrachten Drehzapfen 6 drehbar an einer Seitenrippe
7 am festen Rahmen 1 befestigt, so daß die Skier sich während des
Fahrens nach dem Gelände unabhängig voneinander einstellen können. Als Unterstützung
der Skier gegen Seitenbewegung ist an jeder der festen Seitenrippen 7 ein
in der Querrichtung gabelförmiges Stützorgan 8 befestigt, welches die Enden
des Joches 5 gleitend umgreift.
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Am vorderen Teil des Schlittens sind Lenkskier 31
angeordnet,
welche zum Senken des Fahrzeugs ge-
schwenkt werden können.
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Der Raupenschlitten wird durch zwei endlose Raupen 9 angetrieben,
welche zwischen den Skiern 3
angeordnet sind. Diese Raupen können sich in
der unten beschriebenen Weise in verschiedenen Höhen-und Schrägstellungen nachden
herrschenden Gelände-und Schneeverhältnissen selbsttätig einstellen.
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Die Raupen 9 laufen über Raupenräder 10 und
11,
von welchen die hinteren Räder 10 vom Motor des Schlittens angetrieben
werden und zur Bewegung der Raupen dienen, während die Räder 11 sich frei
drehen können. Diese Räder sind auf Wellen gelagert, die auf jeder Seite eines Raupenrahmens
12 herausragen, der die Form eines längslaufenden, in der Mitte zwischen den Skiern
angeordneten Trägers od. dgl. hat. In ähnlicher Weise ist der Raupenrahmen 12 mit
kleineren Stützrädern 13 für die Raupen versehen. Die hinteren Raupenräder
10 stehen mit dem Motor 14 des Schlittens durch eine Antriebswelle
15 (in Fig. 1 nur mit strichpunktierten Linien angedeutet) in Verbindung,
welche durch Universalgelenke, wie Kardangelenke od. dgl. (nicht gezeigt), die Raupenräder
10 in üblicher Weise antreibt.
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Der einstellbareRaupenrahmen12 ist durchGelenke 16 am unteren
Ende von Kolbenstangen 17 drehbar befestigt, deren Kolben in hydraulischen
oder pneumatischen Zylindern 18 verschiebbar sind, welche am oberen Ende
durch Gelenke 19 mit dem festen Rahmen 1
schwenkbar verbunden sind.
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Die Zylinder mit ihren Kolben bilden zwei im wesentlichen parallele
und in der vertikalen Längsmittelebene des Schlittens angeordnete Schrägarme, die
schwenkbar sind und auchdurch Zufuhr bzw. Ab-
leitung des Druckmediums zu
bzw. aus den Zylindern über den Kolben verlängert und verkürzt werden können. Das
Druckmedium kann Öl oder Luft sein. Im vorliegenden Fall ist die Verwendung
von Öl vorausgesetzt.
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Der Raupenrahmen 12 ist auf zwei querliegenden Stützwellen 20 schwenkbar
gelagert, welche an jedem Ende mit rechtwinklig auf den Wellen 20 stehenden Stützarmen
21 versehen sind. Diese Stützarme sind am oberen, freien Ende schwenkbar und verschiehbar
an dem unteren Teil des festen Schlittenrahmens 1 befestigt, indem das Ende
der Stützarme an Gleitschuhe 22 od. dgl. angelenkt ist, welche im Rahmen
1 in einer Längsrichtung verschiebbar sind. Der untere Teil des Rahmens
1 hat die Form eines H-Profils mit senkrechtem Steg, so daß ein Gleitschuh
an jeder Seite des Steges angeordnet werden kann. Der Raupenrahmen 12 hat daher
eine Stützaufhängung, durch die der Rahmen und die Raupen in verschiedenen Schrägstellungen
während des Fahrens auf unebenem und schwierigem Boden geschwenkt werden können.
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Bei der Vorwärtsbewegung nehmen die Schrägarme 17, 18 ungefähr
die Schrägstellung ein, die mit ausgezogenen Linien in Fig. 1 gezeigt ist,
so daß das untere Gelenk 16 hinter den oberen Gelenken 19 liegt. Bei
der Rückwärtsbewegung muß indessen die Schrägstellung entgegengesetzt sein, wie
mit strichpunktierten Linien gezeigt. Die Gelenke 19 sind deshalb verschiehbar
gegenüber dem Rahmen 1 in der Längsrichtung desselben angeordnet. Wie aus
Fig. 2 ersichtlich, ist jedes Gelenk 19 in einem querverlaufenden Träger
23 angeordnet, dessen Enden mit Gleitschuhen 24 versehen sind. Diese sind
in Führungen im Rahmen 1 verschiebbar.
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Das Verschieben der Gleitschuhe 24 und der Träger zum Überführen der
Schrägarme 17, 18 von der einen in die andere der gezeigten Schrägstellungen
geschieht mittels eines hydraulischen Zylinders 25, welcher vom Fahrersitz
aus bedient wird. Das eine Ende des Zylinders ist mit dem mittleren festen Querträger
2 verbunden, während die Kolbenstange mit einem der beiden verschiebbaren Träger
23 verbunden ist. Der andere Träger 23 wird gleichzeitig durch im
Rahmen 1
zwischen den Gleitschuhen 24 der beiden Träger angeordnete Verbindungsstangen
26 verschoben.
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Die aus den hydraulischen Zylindern 18 und den Kolbenstangen
17 bestehenden Schrägarme und damit auch der Raupenrahmen 12 werden während
der Bewegung selbsttätig nach den Gelände- und Schneeverhältnissen ein-gestellt,
und zwar durch ein Druckölsystem, das in Fig. 4,dargestellt ist. 27 bezeichnet
eine ölpumpe, z. B. eine Zahnradpumpe, die durch den Motor des Raupenschlittens
angetrieben wird. Die Saugseite der Pumpe steht über eine Saugleitung
28
in direkter Verbindung mit einem Öltank 29, und von der Druckseite
der Pumpe führt eine Druckleitung 30
zu einem Regulierventil 32, das
durch eine Leitung 33
mit dem öltank 29 in Verbindung steht. Die Leitung
30 ist durch eine flexible Leitungsverzweigung 31 an zwei winkelverschobene
Öleinlässe 34 und 35 (Fig. 7)
im Ventil angeschlossen, und der Ölaustritt
36' des Ventils ist durch eine flexible Leitung 36 an die Leitung
33 angeschlossen.
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In der Druckleitung 30 ist eine Abzweigkupplung 37 angeordnet,
welche die Leitung 30 mit zwei flexiblen Druckleitungen 38 und
39 verbindet. Diese Druckleitungen sind je an einen der hydraulischen
Zylinder 18 der beiden Schrägarme über den Kolben
angeschlossen,
so daß ein steigender Druck in den Leitungen 30, 38 und 39 bewirkt,
daß die Schrägarme durch Verschieben der Kolben und Kolbenstangen 17 aus
den Zylindern hinaus verlängert werden.
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Der Pfeil R in Fig. 1 und 4 gibt die Fahrtrichtung des
Wagens an. Die mit ausgezogenen Linien gezeigte Winkelstellung I der Schrägarme
entspricht der Vorwärtsbewegung, während die Winkelstellung II der Schrägarme bei
Rückwärtsbewegung mit stri#chpunktierten Linien gezeigt ist.
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Wie Fig. 4 zeigt, ist der eine Zylinder 18 durch eine Stange
41 mit dem unteren Ende eines auf dem Regulierventil 32 angeordneten, drehbaren
doppelarmigen Regulierarmes 40 derart verbunden, daß dieser immer mit dem Zylinder
parallel ist, wenn er um das Gelenk 19 schwingt. Dadurch reguliert das Regulierventil
32 den Öldruck in den Zylindern 18 in Anpassung an die Gelände- und
Schneeverhältnisse selbsttätig. Die zwei äußeren Stellungen des Regulierarmes 40
sind in Fig. 7 mit I und II bezeichnet, welche den äußeren Stellungen des
mit dem Arm 40 verbundenen Zylinders 18 entsprechen. Der Regulierarm 40 dient
auch als Zeiger, von dessen Stellung die Winkelstellung des Zylinders abgelesen
werden kann.
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Die Stange 41 besteht aus teleskopartig zusammengesetzten Teilen,
die im Verhältnis gegeneinander verschoben werden können, so daß die Stange verlängert
werden kann, wenn der Zylinder 18 durch den hydraulischen Zylinder
25 in die Rückwärtsstellung 11 geschwenkt wird, wie mit strichpunktierten
Linien gezeigt. Zur Feststellung der beiden Teile der Stange in den zwei äußeren
Stellungen dient ein federbelastetes Sperrorgan 42.
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Wie aus Fig. 6 und 7 hervorgeht, besteht das Regulierventil
32 aus einem Ventilgehäuse 43, das durch einen Zapfen 44 in einem Gestell
45 drehbar montiert ist. Das Ventilgehäuse ist mit einem zum Drehen desselben dienenden
Arm 46 mit Handgriff 47 und mit einer Sperrvorrichtung 48 versehen, mittels welcher
der Arm 46 und das Ventilgehäuse in irgendeiner Winkelstellung festgestellt werden
kann, indem die Sperrvorrichtung mit einem auf dem Gestell angeordneten Bogen 49
zusammenwirkt, welcher mit einer Skala ausgestattet sein kann.
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Das Ventilgehäuse 43 ist oben mit zwei in Winkeln zueinander angeordneten
Öleinlässen 34 und 35 versehen, die über die Leitungsverzweigung
31 mit der Druckleitung in Verbindung stehen.
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Unten ist das Ventilgehäuse mit einem Ölauslaß 36'
versehen,
der durch die Leitungen 36 und 33 mit dem Öltank 29 in Verbindung
steht. Die ölströmung durch das Ventil wird durch einen Ventilkörper 50 reguliert,
welcher im Ventilgehäuse unabhängig von diesem drehbar und mit einem im Ventilgehäuse
gelagerten Drehzapfen 51 versehen ist. Auf diesem Zapfen ist der erwähnte
doppelarmige Regulierarm 40 festgekeilt, dessen unteres Ende 52 zur schwenkbaren
Befestigung an der Stange 41 (Fig. 4) eingerichtet und dessen oberes Ende mit einem
Handgriff 53 versehen ist. Der Ventilkörper 50 hat eine diametral
durchaufende Bohrung 54, die in bestimmten Stellungen des Ventilkörpers zwischen
Eintritt und Austritt des Ventilgehäuses den vollen Öffnungsquerschnitt freigibt
und in anderen Stellungen die Verbindung drosselt oder absperrt. Um diese Verbindung
innerhalb eines bestimmten Drehbereichs des Ventilkörpers aufrechtzuerhalten, sind
die inneren Enden der Öleinlässe 34 und 35 und des ölauslasses 36** mit in
Umfangsrichtung verlaufenden Erweiterungen 55 bzw. 56 versehen. Die
Vorrichtung wirkt in folgender Weise: Wenn der Raupenschlitten bei laufendem Motor
stillsteht, ruht das Gewicht des Schlittens undder Ladung auf den Skiern, und die
Raupen, die in dem in den schwenkbaren und verlängerbaren Schrägarmen
17, 18
aufgehängten Raupenrahmen 12 montiert sind, werden nur mit dem Gewicht
des Raupensystems gegen den Boden gepreßt. Es wird vorausgesetzt, daß die Winkelstellung
der Schrägarme 17, 18 und des Regnlierarrnes 40 dabei so ist, daß die Bohrung
54 des Ventilkörpers 50 mit dem Öleinlaß 34 des Ventilgehäuses durch die
Erweiterung 56 in Verhindung steht, so daß das 01 von der Pumpe
27 freien Durchlauf durch die Leitung 30 und das Ventil
32 bis zu dem Tank hat. Das Öl in den Leitungen 38 und
39
und über den Kolben in den Zylindern 18 steht dabei nicht unter
Druck, so daß sich die Raupen nach der Unterlage einstellen. Die genannte Winkelstellung
ist in Fig. 4 und 7 mit I bezeichnet und bezieht sich auf Vorwärtsfahren
in Richtung des Pfeiles R.
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Bei Ingangsetzen der Raupen für Vorwärtsfahren versuchen die Raupen,
die wegen des Gewichts des Raupensystems einen gewissen Eingriff mit dem Boden haben,
den Schlitten vorwärts zu treiben. Selbst wenn der Eingriff anfänglich für einen
Vortrieb des Fahrzeugs zu schwach ist, wird der Raupenrahmen 12 gegenüber dem festen
Rahmen 1 des Schlittens vorwärts geschoben, wobei sich die Schrägarme
17, 18
um die Gelenke 16 und 19 in eine steilere Winkelstellung
drehen. Hierdurchwird auch derRegulierarm 40 des Ventils in eine steilere Stellung
mitgenommen, bis die Ventilöffnung57 ganz abgesperrt ist. Infolgedessen wird der
Öldruck sowohl in den Druckleitungen 30, 38 und 39 als auch in den
Zylindern 18 über den Kolben erhöht. Die Kolben werden dadurch in den Zylindern
nach auswärts gepreßt, so daß sich die Schrägarme verlängern. Hierdurch erhöht sich
der Anpreßdruck der Raupen gegen die Fahrbahn, bis eine Vorwärtsbewegung des Fahrzeugs
erfolgt. Nach Überwindung des Anfahrwiderstandes verringert sich der Fahrwiderstand,
was zur Folge hat, daß die Neigung der Schrägarme und mit ihnen des Regulierarmes
kleiner wird, wodurch sich das Regulierventil bei 57
wieder öffnet, bis das
Verhältnis zwischen der Länge und der Neigung der Schrägarme den Bodendruck der
Raupen so einreguliert, wie er zur Übertragung der Vortriebskraft erforderlich ist.
Demnach wird nur ein Teil des Gewichtes des Schlittens und der Ladung von den Raupen
aufgenommen, so daß das Gewicht, den jeweiligen Bodenverhältnissen angepaßt, in
günstiger Weise auf die Skier und Raupen verteilt wird. Diese selbsttätige Beeinflussung
der Raupenstellung in Ab-
hängigkeit von der erforderlichen Vortriebskraft
entsprechend den wechselnden Gelände- und Schneeverhältnissen wird sich während
des Fahrens ständig wiederholen. Der Ventilkörper 50 mit dem Regulierarm
spielt dabei zwischen zwei Winkelstellungen, die dem Öffnen bzw, Schließen der Durchströmungsöffnung
57 entsprechen.
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Die Schrägarme 17, 18 können um die Gelenke 19
nur innerhalb
eines gewissen Winkelbereiches zwischen zwei äußeren Stellungen geschwenkt werden,
in dem die Regulierung des Druckes der Raupen gegen den Boden selbsttätig, wie beschrieben,
geschieht. Die Lage des erwähnten Winkelbereiches kann indessen nach Bedarf durch
relatives Verstellen des Ventilgehäuses 43 gegenüber dem Ventilkörper
50 durch Drehen des Armes 46 von Hand in die eine oder andere Richtung geändert
werden. jeder Stellung des Ventilgehäuses entspricht eine mittlere Winkelstellung
I
der Schrägarine und des Regulierarines 40 sowie des VentilkÖrpers 50. Wenn
z. B. die Raupen wegen größerer Schwierigkeiten der Gelände- und Schneeverhältnisse
einen unzulänglichen Eingriff mit dem Boden haben, müssen die Schrägarme in einen
steileren Winkel angestellt werden, um den Schlitten zu bewegen. Dies wird dadurch
erreicht, daß der Arm 46 mit dem Ventilgehäuse von Hand ein wenig nach links (Fig.
7) gedreht wird. Dadurch werden die Schrägarme 17, 18 steiler gestellt,
bis die Raupen mit genügender Kraft gegen den Boden gedrückt werden. Die weitere
Feinregulierung der Länge der Schrägarme und der Winkelstellung derselben im neuen
Winkelbereich geschieht dann, wie oben beschrieben, durch den Regulierarm 40. Umgekehrt
wird, wenn die Raupen wegen eines zu steilen Winkels der Schrägarme mit zu großer
Kraft gegen die Unterlage gepreßt werden sollten, der Arm 46 von Hand etwas nach
rechts gedreht, was zur Folge hat, daß die Schräg,-arme verlängert und weniger steil
werden. Wie aus obigem hervorgeht, geschieht die Regulierung der Schrägarnie und
der Raupen bei normalem Gelände und bei Schneeverhältnissen ohne größere Veränderungen
völlig selbsttätig. Nur bei schwierigen und wechselnden Gelände- und Schneeverhältnissen
ist eine Änderung der Einstellung des Regulierventils 32
durch manuelles Verstellen
des Armes 46 möglich.
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In Fig. 1 sind mit strichpunktierten Linien die Lagen des Raupenrahmens
und der Raupen angedeutet, wie sie in den zwei niedrigsten Stellungen entsprechend
dem selbsttätig regulierbaren Winkelbereich möglich sind. Bei den genannten Stellungen
haben die Schrägarme ihre maximale Länge.
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Der Raupenrahmen und die Raupen können sich auch seitlich
je nach der Beschaffenheit des Geländes und der Schneeverhältnisse schrägstellen.
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Bei Rückwärtsfahren werden die Zylinder 18 um die Gelenke
16 durch den hydraulischen Zylinder 25
bis in die mit strichpunktierten
Linien gezeigten Stellungen geschwenkt, und die Stange 41 wird so verlängert, daß
auch der Regulierarin 40 um denselben Winkel bis an die mit II bezeichnete Mr rmalstellung
gelangt. Hierdurch kommt die Bohrung 54 im Ventilkörper mit dem anderen Öleinlaß
35 des Ventilgehäuses zur Deckung. Die Wirkungsweise ist im übrigen die gleiche
wie beim Vorwärtsfahren.
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Wenn die Raupen während des Fahrens verzögert werden, suchen sich
die Schrägarine nach rückwärts gegen die Fahrtrichtung zu schwenken, wodurch die
Kolben im Zylinder ausgezogen werden könnten. Urn dies zu vermeiden, bildet jeder
Zylinder unter dem Kolben, wie in Fig. 5 gezeigt, eine geschlossene
Zy-
linderkammer 58, deren unterer Teil durch eine Rohrleitung
59 und durch ein in dieser Rohrleitung angeordnetes Absperrventil
60 mit dem unteren Teil des Oltanks 29 in Verbindung steht. In der
Bohrung des Ventils 60 ist ein Schieber 61 angeordnet, welcher an
einem Ende unter dein Einfluß des Öldruckes in der Kammer 62 steht, welche
über eine Leitung 63 an die Druckleitung 30 angeschlossen ist. Am
anderen Ende steht der Schieber 61 unter dem Einfluß einer Druckfeder 64,
die dem öldruck in der Kammer 62 entge - genwirkt. Der Schieber 61
ist mit einer Nut 65 versehen, welche die beiden Anschlüsse der Leitung
59
zum Ventil miteinander verbindet wie in der Zeichnung gezeigt, wenn der
Oldruck in der Kammer 62
die Federspannung überwiegt. Das öl vom Öltank
29
kann in dieser Stelluna durch das Ventil frei strömen, so daß die Zylinderkammer
58 unter dem Kolben ständig mit 01 gefüllt ist. Die Nut
65 steht über einen Kanal 66 im Schieber mit der die Feder 64 enthaltenden
Kammer in Verbindung, um zu verhindern, daß ein Vakuum oder Überdruck entsteht,
wenn das Ventil arbeitet.
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Wenn die Raupen verzögert werden, fällt der Öl-
druck augenblicklich,
und die Feder 64 drückt dadurch den Schieber 61 in die Kammer 62 gegen
den Öldruck, so daß die Leitung 59 abgesperrt wird. Das 01 in der
Zylinderkammer 58 wird dadurch eingeschlossen, ohne entweichen zu können,
und verhindert deshalb, daß der Kolben während einer Verzögerung des Fahrzeugs aus
dem Zylinder herausgezogen wird.