DE1083905B

DE1083905B - Regler fuer langsam veraenderliche Regelgroessen

Info

Publication number: DE1083905B
Application number: DEH27879A
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Hermann Saacke; Alfred Boettcher
Original assignee: Hagenuk Vorm Neufeldt and Kuhnke GmbH
Current assignee: Hagenuk Vorm Neufeldt and Kuhnke GmbH
Priority date: 1956-08-17
Filing date: 1956-08-17
Publication date: 1960-06-23

Description

Für langsam veränderliche Regelgrößen sind Regler bekannt, bei denen der Meßfühler unmittelbar oder über ein Zwischenorgän eine Meßkontakteinrichtung betätigt, die, sobald und solange die positive oder negative Abweichung der Regelgröße von ihrem Sollwert ein bestimmtes Maß überschreitet, eine Kontaktverbindung herstellt, durch die ein Stellmotor zum Lauf in der einen oder anderen Richtung eingeschaltet wird, um den Sollwert der Regelgröße wiederherzustellen. Sollen die zulässigen Regelabweichungen klein gehalten werden, so muß die Meßkontakteinrichtung so eingestellt oder ausgebildet sein, daß sie schon bei geringen "Abweichungen der Regelgröße vom Sollwert anspricht. . ...

In Fällen, in denen die Regelgröße zusätzlich zu ihrer jeweiligen Tendenz verhältnismäßig rasch_e Pendelbewegungen ausführt — wie beispielsweise der

Wasserstand in einem Staubecken infolge .Wellett

Schlags —, ist es nun unerwünscht und sehr störend, wenn die Meßkontakteinrichtung bei jedem Auspendeln der Regelgröße aus ihrem augenblicklichen Mittelwert eine entsprechende Bewegung des Stellmotors in der einen oder anderen Richtung veranlaßt. Um dies zu vermeiden, hat man schon eineRegeleinrich-

Regler für langsam veränderliche
Regelgrößen

Anmelder:
Hagenuk

vormals Neufeldt & Kuhnke G. m. b. H._r
Kiel, Westring 431-451

Dipl.-Ing. Hermann Saacke, Kiel-Kronshagen,

und Alfred Böttcher, Kiel,
sind als Erfinder genannt worden

den Stellmotor wird dabei ein Umschaltkontakt mit Mittelstellung benutzt.

Zweckmäßig ist die neue Einrichtung noch so ausgebildet, daß der Steuerkontakt beim Ansprechen der

tung entwickelt, bei der die Meßkontakteinrichtung 25 Steuerkontakteinrichtung über Relais von der Abdurch ihr Ansprechen in der einen oder anderen Rieh- triebswelle des Hilfsmotors kurzzeitig entkuppelt tung je einen Hilfsmotor einschaltet. Beide Hilf smoto- _wi_rd _und dabei in seine Mittelstellung zurückfällt, ren sind mit Steuerkontakten über Getriebe mit sehr Durch die Verwendung nur eines Hilfsmotors erstarker Untersetzung gekuppelt, so daß sie die geben sich gegenüber der bekannten Einrichtung noch Steuerkontakte erst nach Zur.ücklegung einer größe- 3° insofern weitere Vereinfachungen, als auch die Überren Verstellbewegung betätigen. Diese Steuerkon- tragungsglieder zwischen dem Hilfsmotor und dem takte schalten bei Kontaktgabe den Stellmotor Steuerkontakt (Untersetzungsgetriebe und lösbare zur Bewegung in der einen oder anderen Richtung Kupplung) bei der neuen Einrichtung nur einmal ^ein· _ (anstatt doppelt) vorhanden zu sein brauchen. Ebenso

_ Die Erfindung erzielt die gleiche Wirkung mit 35 gestaltet sich die Rückführung für die Steuereinricheinfacheren Mitteln. Die Erfindung betrifft einen tung des Stellgliedes und schließlich auch die Justie-Regler für langsam veränderliche Regelgrößen, dessen
Meßfühler eine Meßkontakteinrichtung betätigt, die
bei positiven und negativen Regelabweichungen bestimmter Größe je eine Kontaktverbindung herstellt 40
und dadurch über Hilfsmotoren mit stark untersetzter
Abtriebswelle nach einer bestimmten Laufzeit eine
Steuerkontakteinrichtung zum Ansprechen bringt, die
einen Stellmotor zur Beseitigung der Regelabweichung in der einen oder anderen Richtung in Lauf 45 bedeutet dies, daß die Regelgröße (der Wasserstand) setzt. Erfindungsgemäß wird vorgeschlagen, nur einen ihren Sollwert einnimmt. Bei Pendelungen der Regel-Hilfsmotor zu verwenden, der als Doppelfeldmotor größe (Wellenschlag) berührt der Kontaktarm A bald ausgebildet ist und durch die Meßkontakteinrichtung den Kontakt UT₁, bald den Kontakt K₂ und versetzt bei positiven Regelabweichungen für die eine und den als Doppelfeldmotor ausgebildeten Hilfsmotor H bei negativen Regelabweichungen für die andere 50 (durch abwechselndes Einschalten seiner beiden Feld-Drehrichtung eingeschaltet wird und die Steuer- wicklungen) für kurze Zeitspannen bald in die eine, kontakteinrichtung im einen Fall für die eine, im bald in die andere Drehrichtung. Die Abtriebswelle anderen Fall für die andere Drehrichtung des Stell- des Hilfsmotors H ist über ein Untersetzungsmotors einschaltet. Als Steuerkontakteinrichtung für getriebe U und eine elektromagnetisch ausrückbare

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rung des Steuerkontaktes einfacher.

Die Zeichnung zeigt ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Einrichtung.

M ist die Meßkontakteinrichtung, die mit einem Pegelmesser gekoppelt zu denken ist. K₁ und K₂ sind die beiden Gegenkontakte zu dem beweglichen Kontaktarm A der Meßkontakteinrichtung. Befindet sich der Kontaktarm A genau in der Mittelstellung, so

Kupplung K mit dem als Umschaltkontakt ausgebildeten 'Steuerkontakt R gekuppelt.

Bei reinen Pendelbewegungen der Regelgröße läuft der Hilfsmotor H kurzzeitig bald in der einen, bald in der anderen Richtung, wobei es jedoch wegen des erforderlichen Verstellweges noch nicht zu einer Kontaktgabe des Steuerkontaktes R kommt. Nur, wenn den Pendelungen eine steigende oder fallende Tendenz überlagert ist, wird im Laufe der Zeit die Drehbewegung des Hilfsmotors H in einer der beiden Drehrichtungen um einen genügend. großen Betrag überwiegen, so daß der Umschältkontakt R unter Überwindung der Kraft der Feder F₁ bzw. F₂ entweder den Gegenkontakt K₂ oder K₃' berührt und das Relais A bzw. das Relais B zum Ansprechen bringt. Diese Relais, die abfallverzögert ausgebildet sind, setzen — wie nicht weiter dargestellt — einen Stellmotor in Lauf, der die Regelgröße wieder auf ihren Sollwert bringt. Mit dem Ansprechen eines der beiden Relais wird gleichzeitig ein Kontakt a₂ bzw. &₂ geschlossen, womit ein Elektromagnet E an Spannung gelegt wird, der die Kupplung K löst, worauf der Umschaltkontakt R durch die Kraft der Federn F₁ und F₂ in seine Mittelstellung zurückfällt und das zum Ansprechen gebrachte Relais wieder stromlos macht. Nach Ablauf der Verzögerungszeit fällt dieses Relais ab, der erwähnte Stellmotor wird wieder stillgesetzt, und die Kupplung K fällt wieder ein.

War der Regelvorgang zur Wiederherstellung des Sollwertes nicht ausreichend, so wird er sich in der beschriebenen Weise ein oder mehrmals wiederholen.

Claims

.. ..: Patentansprüche:

1.' Regler für langsam veränderliche Regelgrößen, dessen Meßfühler eine Meßkontakteinrichtung betätigt, die bei positiven und negativen Regelabweichungen bestimmter Größe je eine Kontaktverbindung herstellt und dadurch über Hilfsmotoren mit stark untersetzter Abtriebswelle nach einer bestimmten Laufzeit eine Steuerkontakteinrichtung zum Ansprechen bringt, die einen Stellmotor zur Beseitigung der Regelabweichung in der einen oder anderen Richtung in Lauf setzt, dadurch gekennzeichnet, daß nur ein Hilfsmotor (H) verwendet wird, der als Doppelfeldmotor ausgebildet ist und durch die Meßkontakteinrichtung (A, K₁, K₂) bei positiven Regelabweichungen für die eine und bei negativen Regelabweichungen für die andere Drehrichtung eingeschaltet wird und die Steuerkontakteinrichtung (R, K₂, K^) im einen Fall für die eine, im anderen Fall für die andere Drehrichtung des Stellmotors einschaltet.

2. Regler nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der als Umschaltkontakt mit Mittelstellung ausgebildete Steuerkontakt (R) für den Stellmotor beim Ansprechen der Steuerkontakteinrichtung über Relais (A, B) von der Abtriebswelle des Hilfsmotors kurzzeitig entkuppelt wird und dabei in seine Mittelstellung zurückfällt.

In Betracht gezogene Druckschriften:
Deutsche Patentschrift Nr. 748 815.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen