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Verfahren und Vorrichtung zur Uberwachung von Fördermitteln An Fördermitteln
können Störungen eintreten, die ein sofortiges Stillsetzen der Förderanlage zur
Vermeidung größerer Schäden erfordern. Eine sichere Schutzeinrichtung, die bei Störungen
das automatische Stillsetzen bewirkt, gibt es bisher nicht. Die üblichen, auf Belastungsänderungen
des Antriebs beruhenden Schutzeinrichtungen müssen, infolge der betriebsmäßig unvermeidbaren
Belastungsschwankungen, so unempfindlich gehalten werden, daß ein sicheres und rechtzeitiges
Ansprechen nicht in jedem Fall gewährleistet sein kann.
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Um hier eine wirksame Abhilfe zu schaffen, ist es bekannt. ein maßstäblich
verkleinertes Modellsystem von der Maschinenanlage in einem bestimmten Ubersetzungsverhältnis
mit verhältnisgleicher Geschwindigkeit so anzutreiben, daß das Modellsystem die
zwischen zwei Stationen verlaufende Seilbahnanordnung in einem Schaugerät als vereinfachte
Modellhahn darstellt. Als sichtbare Anzeigemittel verwendet man hierbei entweder
auf dem Modellband angeordnete aufrichtbare Schwingen oder als Elektromagnete ausgebildete
und auf dem mit zwei stromleitenden Zonen versehenen Modellband haftende Reiter.
Diese werden durch die Startvorrichtung der Förderanlage - beispielsweise beim Aufgeben
eines Förderkorbes -beeinflußt bzw. sichtbar gemacht und geben somit Aufschluß über
den jeweiligen Standort des einer aufrichtbaren Schwinge oder einem aufsetzbaren
und elektromagnetisch haftenden Reiter entsprechenden Fördergutbehälters; nach seiner
Ankunft am Empfangsort erfolgt jeweils Löschung der Anzeige.
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Die Erfindung hat es sich nun zum Ziel gesetzt, eine Überwachungseinrichtung
für Fördermittel herzustellen, die sich ebenfalls eines bekannten von der Fördereinrichtung
mit verhältnisgleicher Geschwindigkeit angetriebenen Modellsystems bedient, welches
als Überwachungssystem ausgebildet ist und somit nicht den jeweiligen Förderzustand
sichtbar machen soll, sondern zur Überwachung der Betriebssicherheit elektrische
Impulse, die von den Fördermitteln ausgelöst werden, mit gleichzeitig im Modell-
bzw.
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Kontrollsystem aufgegebenen Impulsen au bestimmten Kontrollstellen
im Kontrollsystem miteinander vergleicht. Mit Hilfe dieser Einrichtung wird die
Maschinenanlage bei jeder Unregelmäßigkeit des Förderzustandes sofort abgeschaltet.
Die Impulse werden auf einem umlaufenden Band aus magnetisierbarem Material aufgezeichnet.
Die Verwendung derartiger magnetisierbarer Bänder zur Aufzeichnung von Steuerimpulsen,
die an Empfangsstellen mit von diesen gegebenen Impulsen verglichen und ausgewertet
werden, ist an und für sich bekannt; ebenso, daß bei Ühereinstimmung beider Impulse
an der jeweiligen EmpfangsstelIe ein Schaltvorgang ausgelöst wird.
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Bekannt ist es auch bei Vorrichtungen zur Aufrechterhaltung des Gleichlaufes
zweier von je einer Maschine angetriebener Förderanlagen mit Hilfe je eines mit
einem der Antriebe verbundenen Gebermotors Impulse an einen Empfängermotor zu geben;
in diesem Empfängermotor werden dann die von den Gebermotoren kommenden Impulse
miteinander verglichen und nur dann zur Wirkung gebracht, wenn die ankommenden Impulse
infolge einer gegenseitigen zeitlichen Verschiebung sich nicht aufheben.
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Gegenstand der Erfindung ist ein Verfahren zur Überwachung von Fördermitteln
bei Seilbahnen und dergleichen Förderanlagen mit einem von der Maschinenanlage des
Fördermittels in einem bestimmten Übersetzungsverhältnis angetriebenen Modellsystem,
welches im wesentlichen aus einem als Impulsträger dienenden Band besteht. Erfindungsgemäß
werden dem als Impuls träger dienenden Band an einem bestimmten Punkte der Förderbahn
durch die vom Fördermittel bewegten Fördergutbehälter ausgelöste Impulse aufgegeben,
deren Ankunft an bestimmten Kontrollstellen im Modellsystem mit der Ankunft von
durch die Fördergutbehälter an entsprechenden Kontrollstellen der Förderbahn ausgelösten
Impulsen zur Nachprüfung einer möglichen lagenmäßigen Veränderung der Fördergutbehälter
relativ zum Fördermittel zeitlich verglichen wird, wobei die vom Fördermittel und
Modellsystem gleichzeitig oder in einstellharem Abstand ankommenden Impulse vergleichbarer
Länge bei störungsfreiem Betrieb des Fördermittels
einander in ihrer
Wirkung aufheben, jedoch bei gestörtem Betrieb des Fördermittels - durch Ausfallen
eines Impulses z. B. durch Herabfallen eines Fördergutbehälters oder bei unzulässiger
Dehnung des Förderbandes - entsprechend einer zeitlichen Verschiebung beider Impulse
eine Stillsetzung der Maschinenanlage bewirken.
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Das im folgenden beschriebene Verfahren zum Schutz und zur Erhöhung
der Betriebssicherheit von Fördervorrichtungen arbeitet unabhängig von der Belastung
des Fördermittels und erlaubt es, die Schutzeinrichtung auf eine beliebige, den
Betriebsverhältnissen anzupassende Empfindlichkeit einzustellen.
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Das Verfahren kann sowohl zum Schutze von Förderern dienen. bei denen
der Fördergutträger bleibend mit dem angetriebenen Fördermittel verbunden ist (z.
B. Becherwerke usw.), als auch für solche Förderer bei denen die Fördergutbehälter
in gleichmäßigen oder ungleichmäßigen Abständen einem vom Antrieb bewegten Fördermittel
aufgegeben werden (z. B. Seilbahnen, Kettenbahnen usw.).
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Die Zeichnung stellt ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgedankens
dar. An den Traggerüsten der Förderanlage wie an entsprechenden Punkten des Modells
sind Kontrollstellen 1, 2, x, y eingebaut. Sowohl auf der Förder- wie auch auf der
Modellbahn werden beim Durchfahren dieser Stellen Impulse ausgelöst, einmal vom
Fördermittel F bzw. vom Fördergutträger oder Fördergutbehälter, zum anderen durch
einen beim Ablauf des Fördermittels von der Aufgabestation an den Impulsträger I
des Modells gegebenen Impuls, der auf diesem Impulsträger an den Kontrollstellen
des Modellsystems vorbeiläuft und in diesen als Impulssender ausgebildeten Kontrollstellen
jeweils einen Vergleichsimpuls auslöst. Die einander entsprechenden Impulse beider
Systeme werden zu einem zugehörigen ImpulsvergleicherlM geführt. Bei gleichzeitigem
Eintreffen der einander entsprechenden beiden Impulse heben sich diese auf, bei
Ausbleiben eines Impulses setzt der allein ankommende den Antrieb des Fördermittels
still.
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Arbeitsweise 1. Normalfall Das Fördermittel F trägt im ersten System
der Überwachungsanl age entsprechend der Pfeilrichtung das ihm aufgegebene Gut von
der mit »Berg« bezeichneten Ladestation am ersten Impulssender des Fördersystems
ISFn vorbei. Dieser Impulssender ISFo der Ladestation ist so eingerichtet, daß der
an ihm vorbeigleitende Fördergutbehälter oder ein im Fördermittel angebrachter Impulsauslöser
(z. B. Permanentmagnet) einen Impuls elektrischer, magnetischer, fotoelektrischer,
mechanischer, akustischer oder anderer Art hervorruft, der dem zweiten System, d.
h. dem Modellsystem in AKo zugeleitet wird. Der Aufgabekopf AK0 gibt den erhaltenen
Impuls an den sich synchron zum Fördermittel fortbewegenden Impulsträger I des zweiten
Systems weiter (z. B. in Gestalt eines elektromagnetischen Impulses auf ein als
Impulsträger dienendes Tonband).
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Passiert der Fördergutbehälter als der Impulsauslöser des Fördermittels
die mit 1SF1 bezeichnete Kontrollstelle, so wird dadurch ein Impuls ausgelöst, der
vom Impulssender ISF, zum Impulsvergleicher Inl, geht. Inzwischen ist der durch
AK0 an den Impulsträger des Modellsystems weitergegebene Impuls auf diesem Impulsträger
zur Kontrollstelle ISM1 dieses zweiten Systems getragen worden, wo er den Impulssender
ISM1 anregt, ebenfalls einen Impuls
zum Impulsvergleicher IM1 durchzugeben. Die entsprechenden
Impulse von ISF1 und ISM, werden gleichzeitig oder aber annähernd gleichzeitig im
Normalfalle beim ImpulsvergleicherlM, eintreffen.
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Jeder ImpulsvergleicherlM hält normalerweise den Steuerstromkreis
der Arbeitsmaschine geschlossen und ist so eingerichtet, daß die gleichzeitig oder
mit geringen, einstellbaren, zeitlichen Verschiebungen ankommenden Impulse und Gegenimpulse
sich in ihrer Wirkung aufheben.
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Der für die beiden gemeinsam wirkenden Impulssender ISF1 und ISM1
beschriebene Vorgang wiederholt sich normalerweise bei jeder weiteren Kontrollstelle.
Das gleiche gilt für jeden neu aufgegebenen Fördergutbehälter oder Impulsauslöser
des Fördermittels bei ISFo bzw. für jeden von AK0 an den Impulsträger weitergegebenen
Impuls. Ist das Fördergut bei der mit »Tal« bezeichneten Station angekommen, so
hat der durch AK0 auf den Impulsträger aufgegebene Impuls die Station ZLz erreicht,
wo er gezählt und gelöscht werden kann.
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Das gleiche gilt sinngemäß für die Rückfahrt.
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Bei Fördermitteln, bei denen der Fördergutträger bleibend mit dem
angetriebenen Fördermittel verbunden oder durch dieses selbst dargestellt wird,
ist je nach Größe des zu erwartenden Schlupfes eine Löschung des Impulses erst nach
einem oder beliebig vielen Umläufen erforderlich.
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2. Störungsfall Wenn aus irgendeinem Grunde - z. B. Hängenbleiben
des Fördergutbehälters, Herabfallen des Fördergutbehälters vom Fördermittel, Längung
des Fördermittels, Rutschen oder Reißen des Fördermittels usw. - die von den Kontrollstellen
bzw.
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Impulssendern ISM kommenden und im Impulsvergleicher IM aufgenommenen
Impulse nicht zeitgerecht von den Impulssendern ISF beantwortet werden oder - wie
beim Herabfallen des Fördergutbehälters -von den Impulssendern ISF keine Impulse
gegeben werden können, spricht die Auslösevorrichtung des Impulsvergleichers an
und öffnet den Steuerstromkreis St der Arbeitsmaschine. Das Fördermittel wird zum
Stillstand gebracht.
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Die jedem Impulssender ISM des zweiten oder Modellsystems zugeordnete
I(ontrollampe normal nur kurzfristig bei der Impulsabgabe aufleuchtend -kann im
Störungsfall an der Spannungsquelle angeschlossen bleiben und den Standort der Störung
an der stillgesetzten Förderanlage angeben.
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Das oben beschriebene Verfahren läßt sich außerdem sowohl zur Registrierung
der Fördergutbehälter bzw. des Fördermittels und des von ihm zurückgelegten Weges
verwenden als auch zur Kontrolle des Fördermittelzustandes selbst (z. B. Zugseilzustand
bei Seilbahnen). In diesem Fall besteht die Möglichkeit durch Vergleich der bei
den einzelnen Umläufen aufgenommenen Impulsreihen Veränderungen am Fördermittel
festzustellen. Beide Kontrollmöglichkeiten lassen sich zusammen anwenden.
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In der Beschreibung und Zeichnung ist von dem Beispiel einer Anlage
mit Höhenunterschieden ausgegangen, wie sie durch Anlage einer Berg- und Talstation
gegeben sind. Die vorstehend beschriebene Einrichtung kann aber auch für in waagerechter
Ebene arbeitende Förderanlage verwendet werden.