DE1052182B

DE1052182B - Antrieb fuer Stell- und Regelgeraete

Info

Publication number: DE1052182B
Application number: DES43799A
Authority: DE
Inventors: Albert Blattmann
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1955-05-04
Filing date: 1955-05-04
Publication date: 1959-03-05

Description

Antrieb für Stell- und Regelgeräte Die Erfindung bezieht sich auf einen Antrieb für Stell- und Regelgeräte mit Antriebsmotor, einer Reibungs-, vorzugsweise einer Lamellenkupplung und einem Schneckengetriebe, dessen Schnecke bei Überschreiten eines vorgegebenen Drehmomentes zusammen mit der Schneckenwelle ausweicht und hierbei den Motor abkuppelt. Gegebenenfalls soll gleichzeitig mit dem Lösen der Kupplung der Antriebsmotor, z. B. ein Elektromotor, abgeschaltet werden. Bei derartigen Anordnungen ist es wesentlich, daß zunächst mit Sicherheit der Antriebsmotor und möglichst auch alle Getriebeteile mit großen Massen vom getriebenen Teil getrennt werden, damit die in diesen Elementen gespeicherte kinetische Energie nicht mehr wirksam werden kann. Dieses Lösen des Antriebes vom getriebenen Teil geschieht in erster Linie in den Endstellungen der betätigten Geräte, aber auch dann, wenn der getriebene Teil gegen ein Bewegungshindernis anläuft, das ein übergroßes Moment vom Antrieb verlangt.
Bei bekannten Ausführungsformen wird durch das Verschieben der Welle die Betätigung einer Kupplung unmittelbar abgeleitet. Bei dieser bekannten Ausführungsform findet schon bei geringsten Lagenänderungen der Welle ein Lösen der Kupplung statt. Demnach sind die Einstellmöglichkeiten ebenso wie die zulässigen Toleranzen sehr gering. Durch das leichte Lösen der Kupplung besteht die Gefahr, daß die Kupplungen in starkem Maße schleifen und damit einem großen Verschleiß unterworfen sind. Da die Kupplungshälften bei den bekannten Ausführungsformen durch die Rückstellfeder der Schneckenwelle gegeneinandergepreßt werden, ist der Überlastschutz nur in einer Drehrichtung wirksam.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Antrieb zu schaffen, der in beiden Drehrichtungen unter gleichen Bedingungen zu arbeiten vermag und den Verschleißerscheinungen durch Reibung nicht in dem Maße unterworfen ist wie die bekannten Einrichtungen. Gemäß der Erfindung wird die gestellte Aufgabe dadurch gelöst, daß Welle und Kupplung so miteinander im Eingriff stehen, daß sie relativ zueinander verschoben werden können, wobei auf der Welle eine in Achsrichtung doppelkonisch abgeschrägte Wulst angeordnet ist, an der sich mindestens ein die Kupplung zusammendrückendes Hebelglied derart abstützt, daß die Kupplung bei einer Relativbewegung der Welle gegenüber der Kupplung freigegeben wird.
Ein Ausführungsbeispiel eines Antriebes nach der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt.
Ein nicht gezeichneter Motor treibt über die Zahnräder 1 und 2 und die Kupplung 3 die Welle 4 an. Auf der Welle 4 ist ein Schneckenrad 5 aufgeflanscht, mit dem das Zahnrad 6 und damit der getriebene Teil, z. B. ein Schieber, im Eingriff steht. Die Welle 4 ist im Gehäuse 7 über Kugellager 8 und Federn 9 so gelagert, daß sie in axialer Richtung bei zu großem Drehmoment am getriebenen Teil ausweichen kann. Die Verbindung zwischen Kupplung 3 und Welle 4 übernimmt eine längsverschiebbare Hülse, so daß die Welle 4 auch gegenüber der Kupplung 3 und damit gegenüber dem Antrieb in axialer Richtung längsverschiebbar ist. Auf die Kupplungshülse sind zwei Hebelglieder 10 aufgesetzt. Die Tastspitzen 11 der Hebelglieder 10 liegen gegen eine doppelkonisch ausgebildete, fest auf der Welle aufgesetzte Wulst 12 an. Befinden sich die Hebelglieder in der eingezeichneten Stellung, so drückt diese mit den Nasen 13 gegen die Lamellen der Kupplung 3 und verbindet damit den Antrieb mit der Welle 4. Wird nun durch ein überhöhtes Drehmoment am getriebenen Teil die Welle 4 längsverschoben, so gleiten die Tastspitzen 11 der Hebelglieder 10 von den konischen Flächen der Wulst 12 ab. Dadurch werden über die Nasen 13 die Kupplungslamellen gelöst und der Antrieb von der Welle 4 zumindest so weitgehend abgekuppelt, daß die Reibung der Kupplung 3 dem vom getriebenen Teil aufgebrachten Gegendrehmoment das Gleichgewicht hält. Der Antriebsmotor kann nun durch geeignete, z. B. an der verschiebbaren Welle angeordnete Kontakte abgeschaltet oder umgesteuert werden.
Die Erfindung ist nicht auf das beschriebene Ausführungsbeispiel beschränkt. So kann beispielsweise statt einer Lamellenkupplung auch eine einfache Reibungskupplung, insbesondere mit konischen Reibflächen, verwendet werden. Auch die die Kupplung beeinflussenden Hebelglieder können eine beliebige Form haben, beispielsweise kann auf der Welle statt einer Wulst auch eine Nut vorgesehen werden. Diese Ausführung bedingt lediglich eine Umkehrung der Bewegungsrichtung der Hebelglieder. An Stelle des in der bevorzugten Ausführung beschriebenen Schneckengetriebes kann auch ein schrägverzahntes Stirnradgetriebe eingesetzt werden.

Claims

PATENTANSPRÜCHE: 1. Antrieb für Stell- und Regelgeräte mit Antriebsmotor, einer Reibungs-, vorzugsweise einer Lamellenkupplung und einem Schneckengetriebe, dessen Schnecke bei Überschreiten eines vorgegebenen Drehmomentes zusammen mit der Schneckenwelle ausweicht und hierbei den Motor abkuppelt, dadurch gekennzeichnet, daß Welle (4) und Kupplung (3) so miteinander im Eingriff stehen, daß sie relativ zueinander verschoben werden können, wobei auf der Welle (4) eine in Achsrichtung doppelkonisch abgeschrägte Wulst (12) angeordnet ist, an der sich mindestens ein die Kupplung (3) zusammendrückendes Hebelglied (10) derart abstützt, daß die Kupplung (3) bei einer Relativbewegung der Welle (4) gegenüber der Kupplung (3) freigegeben wird.
2. Antrieb nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch mindestens ein Hebelglied in Form einer Klinke (10, 11, 13), die mit einem zweiten Hebelarm (13) auf die Kupplung seitlich drückt. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschriften Nr. 611629, 693 628, 818 894, 859 917; französische Patentschriften Nr. 504 519, 609 970.