DE10353457A1

DE10353457A1 - Einrichtung zur Bogenkontrolle

Info

Publication number: DE10353457A1
Application number: DE10353457A
Authority: DE
Inventors: Jörg Dipl.-Ing. Dietzel; Thomas Kleinschmitt
Original assignee: MAN Roland Druckmaschinen AG
Current assignee: Manroland AG
Priority date: 2003-11-15
Filing date: 2003-11-15
Publication date: 2005-06-16
Also published as: AT500394B1; AT500394A3; JP2005145064A; AT500394A2

Abstract

Beschrieben wird eine Bogenkontrolle in einer Druckmaschine, insbesondere Bogenoffsetdruckmaschine, mit einem Messsystem, bei welchem ein Energiestrahl auf die Oberfläche eines mittels Greifer durch die Druckmaschine transportierten Bogens gerichtet wird und der von der Oberfläche des Druckbogens reflektierte Energiestrahl vom Messsystem erfassbar ist. Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine solche Bogenüberwachung derartig weiterzubilden, sodass eine sichere Bogenerkennung bei einer Vielzahl von Bedruckstoffarten möglich ist. Erfindungsgemäß gelingt dies dadurch, dass durch das Messsystem (5) die Entfernung zur Oberfläche des Druckbogens (6) nach dem Prinzip der Triangulation und durch Auswerten der Intensität des vom Druckbogen (6) reflektierten Energiestrahls bestimmbar ist und dass den den Bogen haltenden Greifern (3) eine unterhalb der Ebene des Bogens (6) angeordnete Referenzfläche (4) nachgeordnet ist.

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Bogenkontrolle gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1.
Bei Bogendruckmaschinen werden die zu bedruckenden Bogen von der Oberseite eines Stapels im Anleger entnommen, über Greifer aufweisende Trommeln und Zylinder durch die einzelnen Druckwerke transportiert und sodann über Greifersysteme eines Auslegers auf der Oberseite eines Stapels abgelegt. Gerade bei schwierigen Bedruckstoffen (große Dicke, starke Flatterneigung, glatte Oberfläche) ist nicht auszuschließen, dass ein Bogen während einer Übergabe von einem Zylinder zu einem nächsten verloren geht, d.h. die Bogenübergabe nicht ordnungsgemäß erfolgt. Ein verlorener Bogen bewirkt aber, dass der Gegendruckzylinder in einem folgendem Druckwerk mit Farbe bedruckt wird, so dass zeitaufwendige Reinigungsmaßnahmen durchzuführen sind. Demzufolge ist durch Sensoren festzustellen, ob eine Bogenübergabe ordnungsgemäß erfolgt ist, um, falls dies nicht der Fall ist, die Maschine schnellstmöglich abzuschalten bzw. den Druck in den nachgeordneten Druckwerken abzuschalten.
Zur Feststellung des Vorhandenseins eines Bogens auf einem Zylinder bzw. einer Trommel werden Sensoren verwendet, die einen Energiestrahl auf die Oberfläche des Bogens senden und den von der Oberfläche des Bogens reflektierten Energiestrahl einer Empfangseinheit aufnehmen und auswerten. Ein anderes System von Sensoren ordnet die Empfangseinheit auf der anderen Seite des Bogens an und arbeitet somit nach dem Absorptionsprinzip. Die durch den Bogen hindurchgelassene Strahlungsleistung ist so erfassbar. Vorzugsweise werden als Energiestrahlen elektromagnetische Wellen im sichtbaren bzw. Infrarotbereich oder aber auch ultraakustische Schallwellen verwendet.

Ein bekanntes System zur Bogenkontrolle besteht aus einem Triangulationssensor, bei welchem ein Lichtstrahl auf die Bogenoberfläche gerichtet und das von dieser Oberfläche reflektierte Licht durch ein positionsempfindliches Empfangssystem ausgewertet wird. Je nach Lage der Reflexionsebene (Bogen) ist somit feststellbar, ob ein Bogen vorhanden ist bzw. der im richtigen Bereich liegt.

Nachteilig bei auf Reflektion bzw. Transmission basierenden Systemen ist, dass bestimmte Bedruckstoffe hiermit nur sehr schwer bzw. unzureichend erfasst werden können. Dies sind insbesondere das Licht nur schlecht reflektierende/absorbierende Materialien wie beispielsweise durchsichtige Folien. Fehlmessungen sind somit nicht auszuschleißen.

Aus der DE 41 19 797 C2 ist eine Überwachungseinrichtung zum Feststellen von Objekten in einem Raum bekannt, bei welcher ein Energiestrahl auf eine den Überwachungsraum begrenzende Referenzfläche gerichtet wird und der von der Referenzfläche bzw. von einem im Überwachungsraum vorhandenen Gegenstand reflektierte Energiestrahl nach dem Triangulationsprinzip und bzgl. der Intensität ausgewertet wird.

[Aufgabe der Erfindung]

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine Bogenüberwachung gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 derartig weiterzubilden, sodass eine sichere Bogenerkennung bei einer Vielzahl von Bedruckstoffarten möglich ist.

Gelöst wird diese Aufgabe durch die kennzeichnenden Merkmale von Anspruch 1. Weiterbildungen der Erfindungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.

[Beispiele]

Gemäß der Erfindung kommt ein Messsystem zum Einsatz, bei dem sowohl die Richtung als auch die Intensität des von einem Bogen bzw. einer Referenzfläche reflektierten Energiestrahles zur Entfernungsmessung ausgenutzt wird. Vorzugsweise findet hier ein nach dem optischen Triangulationsmesssystem arbeitender Sensor Verwendung. Die Messung bzw. die Auswertung der Messung erfolgt zu einem vorgegebenen Zeitpunkt bei einer bestimmten Zylinderstellung. Die Messung bzw. die Auswertung der Messung wird durch ein von der Maschinensteuerung bereitgestelltes Triggersignal ausgelöst.

Gemäß einer Ausbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass der Sensor gestellfest angebracht ist und die Referenzfläche – vorzugsweise im Bereich des Greifersystems des Zylinders – auf dem Zylinder angeordnet ist. Die Messung – bzw. Auswertung der Messung erfolgt zu dem Zeitpunkt, wenn die gestellfesten Sensorordnung der auf dem Zylinder mitrotierend angeordneten Referenzfläche gegenüberliegt.

Weiterbildend kann vorgesehen sein, dass mittels der erfindungsgemäßen Messvorrichtung von Zeit zu Zeit ein Eichlauf durchgeführt wird, bei dem die Maschine ohne Bedruckstofftransport betrieben wird. In diesem Falle tastet die erfindungsgemäße Messvorrichtung bei jeder Maschinenumdrehung die jeweilige Referenzfläche, welche bevorzugt auch mittels magnetischer Befestigung mit verschiedenen Oberflächenstrukturen versehen werden kann. Durch die nachgeschaltete Auswerteschaltung erfolgt aufgrund dieses Eichlaufes eine Festlegung der entsprechenden Pegel für die Auswertung des Intensitäts- und Triangulationssignals.

Durch die Kombination der Triangulation mit Auswertung der Intensität des reflektierten Energiestrahls können eine Vielzahl von Bedruckstoffsorten sicher erkannt werden. So können transparente Folien mit einem niedrigen Reflexionsgrad ebenso sicher erkannt werden wie spiegelnde Flächen mit hohem Reflexionsgrad (Metalldruck). Durch den von Zeit zu Zeit auszuführenden Eichvorgang wird auch eine schleichende Verschmutzung des Sensors bzw. der Referenzfläche erkannt. Hierbei kann weiterbildend vorgesehen sein, dass bei einem entsprechenden Eichergebnis ein Signal an den Leitstand der Druckmaschine gesendet wird, welches die Bedienperson darauf hinweist.

Des Weiteren erfolgt die Erläuterung eines Ausführungsbeispiels der Erfindung anhand der Zeichnungen. Diese zeigen:
1 die erfindungsgemäße Messvorrichtung an einer zwischen zwei Druckwerken einer Bogenoffsetdruckmaschine angeordneten Umführtrommel,
2 das Messprinzip mit und ohne Bogen, und
3 die Anordnung von Messsystem und Referenzfläche in Richtung des Bogentransportes betrachtet.
1 zeigt eine zwischen zwei Gegendruckzylindern 1 angeordnete Umführtrommel 2. Diese Umführtrommel 2 ist doppelt groß ausgebildet, d.h. diese weist zwei Greiferreihen 3 auf, vermittels ein in 1 nicht dargestellter Bogen von einem der Gegendruckzylinder 1 zu dem Gegendruckzylinder 1 des nächsten Druckwerkes transportiert wird. Die Drehrichtung der Gegendruckzylinder 1 sowie der Umführtrommel 2 sind jeweils mit Pfeil angegeben.
In Transportrichtung den Greiferreihen 3 nachgeordnet ist an der Umführtrommel 2 jeweils eine Referenzfläche 4 angebracht. Zwischen den Gegendruckzylindern 1 ist gestellfest an einer in 1 nicht dargestellten Haltevorrichtung ein Messsystem 5 angebracht, durch welches bei einer Stellung der Umführtrommel 2 der Abstand von dem Messsystem 5 bis zur Referenzfläche 4 erfassbar ist. Bei dem Messsystem 5 handelt es sich um einen optischen Sensor, vermittels dem die Entfernung nach dem Triangulationsprinzip sowie durch Auswertung der Intensität des reflektierten Lichtstrahles ermittelbar ist.
Das Auslösen des Messsystems 5 zum Erfassen des Abstandes zwischen Messsystem 5 und Referenzfläche 4 bzw. zu einem durch die Greiferreihe 3 gehaltenen Bogens erfolgt durch ein Triggersignal, welches der Maschinenstellung entnommen wird. Das Triggersignal ist dabei dergestalt, dass die Messung genau bei der Winkelstellung der Umführtrommel 2 erfolgt, wenn die Referenzfläche 4 dem gestellfesten Messsystem 5 gegenüber liegt.
2 zeigt die Umführtrommel 2 mit dem den Greiferreihen 3 zugeordneten Referenzflächen 4 sowie das gestellfeste Messsystem 5. Die Umführtrommel 2 befindet sich in einer Winkelstellung, in welcher die Referenzfläche 4 den gestellfesten Sensor 5 gegenüberliegt. Erkennbar wird in der einen Darstellung kein Bogen durch die Greifer 3 gehalten, sodass durch das Messsystem 5 in dieser Winkelstellung der Abstand zur Referenzfläche 4 erfasst wird. Befindet sich ein Bogen 6 auf der Umführtrommel 2, d.h. wird dieser durch die Greifer 3 transportiert, und wird durch das Messsystem 5 in dieser Winkelstellung der Umführtrommel 2 der Abstand zur Oberfläche des Bogens 6 erfasst (2, rechts).
3 zeigt die Anordnung des gestellfesten Messsystemes 5 bezüglich der an der Umführtrommel 2 angebrachten Referenzfläche 4 in der Richtung des Bogentransportes. Im gezeigten Ausführungsbeispiel ist die Referenzfläche 4 in der Mitte der Umführtrommel angebracht. Sowohl Sende- als auch Empfangsstrahl gehen durch ein Loch in einer nicht dargestellten Bogenführungsbahn. Die Achse des auf die Referenzfläche 4 gerichteten Sendelichtstrahles verläuft hierbei in einem Winkel gegenüber der Normalen der Referenzfläche 4, so werden keine Totalreflektionen erfasst.

1: Gegendruckzylinder
2: Umführtrommel
3: Greifer
4: Referenzfläche
5: Messsysteme
6: Bogen

Claims

Bogenkontrolle in einer Druckmaschine, insbesondere Bogenoffsetdruckmaschine, mit einem Messsystem, bei welchem ein Energiestrahl auf die Oberfläche eines mittels Greifer durch die Druckmaschine transportierten Bogens gerichtet wird und der von der Oberfläche des Druckbogens reflektierte Energiestrahl vom Messsystem erfassbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass durch das Messsystem (5) die Entfernung zur Oberfläche des Druckbogens (6) nach dem Prinzip der Triangulation und durch Auswerten der Intensität des vom Druckbogen (6) reflektierten Energiestrahls bestimmbar ist, und dass den den Bogen haltenden Greifern (3) eine unterhalb der Ebene des Bogens (6) angeordnete Referenzfläche (4) nachgeordnet ist.
Bogenkontrolle nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Messsystem (5) ein optischer Triangulationssensor ist.
Bogenkontrolle nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Messsystem (5) im Infrarotbereich arbeitet.
Bogenkontrolle nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Referenzfläche (4) an einer einen Bogen (6) zwischen zwei Druckwerken transportierenden Umführtrommel (2) angeordnet ist.
Bogenkontrolle nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der auf die Oberfläche der Referenzfläche (4) gerichtete Energiestrahl in einem Winkel zur Normalen der Referenzfläche (4) verläuft.
Bogenkontrolle nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Messsystem gestellfest angeordnet ist und die Messung durch ein von der Maschinensteuerung geliefertes Triggersignal auslösbar ist.