DE10351407B4

DE10351407B4 - Mikroplattenflüssigkeitshandhabungssystem

Info

Publication number: DE10351407B4
Application number: DE10351407A
Authority: DE
Inventors: Hiroatsu Hitachinaka Toi; Kenji Hitachinaka Yamada; Tadashi Hitachinaka Ohkawara; Masashi Hitachinaka Nagaoka
Original assignee: Hitachi Koki Co Ltd
Current assignee: Koki Holdings Co Ltd
Priority date: 2002-11-15
Filing date: 2003-11-04
Publication date: 2010-07-08
Anticipated expiration: 2023-11-05
Also published as: US7101511B2; CN1501087A; CN100370257C; DE10351407A1; JP2004170089A; JP4045928B2; US20040094575A1

Abstract

Mikroplattenflüssigkeitshandhabungssystem (1), umfassend:
ein Hauptgestellteil (10);
einen Dispensiermechanismus (40) einschließlich einer Vielzahl von Zylindern (45), die sich nebeneinander und parallel zueinander erstrecken, um eine lineare Zylinderaneinanderreihung bereitzustellen, wobei jeder Zylinder einen Stutzen (46) hat und einen Kolben (47) und eine Dispensierspitze (60) an jedem Stutzen (46) zum Durchführen von Ansaugen und Abgeben von flüssigem Reagenz oder Proben durch die Dispensierspitzen (60) mit Hilfe jedes Kolbens (47), wobei jede Dispensierspitze (60) lösbar mit dem jeweiligen Stutzen (46) verbindbar ist;
einen Bewegungsmechanismus (20), gelagert auf dem Hauptgestellteil (10) und eingerichtet zum Bewegen des Dispensiermechanismus (40) in X-Achsen-, Y-Achsen- und Z-Achsenrichtungen, die rechtwinklig zueinander ausgerichtet sind;
eine in dem Hauptgestellteil (10) angeordnete Mikroplatte (53) mit einer Vielzahl von in einer Matrixform angeordneten Wannen (53a);
einen Dispensierspitzenbehälter (51A, 51B), eingerichtet um eine Vielzahl von Dispensierspitzen (60) bereitzustellen; und
ein ein an die Dispensierspitzen (60) der Zylinderaneinanderreihung abzugebendes Reagenz...

Description

HINTERGRUND DER ERFINDUNG
1. Gebiet der Erfindung
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Mikroplattenflüssigkeitshandhabungssystem und insbesondere ein Mikroplattenflüssigkeitshandhabungssystem zum simultanen Abgeben von flüssigem Reagenz und flüssiger Probe etc. an eine Vielzahl von gewünschten Wannen für Proben-/Reagenzreaktionen, die in einer Mikroplatte in einer n×m-Matrix angeordnet sind.
2. Beschreibung des Standes der Technik
Ein Mikroplattenflüssigkeitshandhabungssystem ist konventionell bekannt gewesen, welches zum Zuführen von Reagenz, Probe, etc., zu einer gewünschten einer Vielzahl von Wannen verwendet wird, die in einer Mikroplatte ausgebildet sind. Das Mikroplattenflüssigkeitshandhabungssystem hat einen Dispensiermechanismus und einen Bewegungsmechanismus und der Dispensiermechanismus ist mit einem Zylinder mit einem Stutzen ausgerüstet. An dem Stutzen ist eine Dispensierspitze montiert, durch welche Flüssigkeit angesaugt und abgegeben werden kann. Der Zylinder ist mit einem Kolben ausgerüstet zum Ansaugen von Flüssigkeit in die an dem Stutzen montierte Dispensierspitze und zum Entladen der Flüssigkeit aus dem Innern der Dispensierspitze.
Wie beispielsweise in JP 8-271528 A und JP 5-232124 A offenbart, ist der Bewegungsmechanismus in der Lage, den Stutzen zu einer geeigneten Position oberhalb einer gewünschten Wanne in der Mikroplatte zu führen und der Dispensiermechanismus kann in lateraler, longitudinaler und vertikaler Richtung (den X-, Y-, und Z-Achsenrichtungen) bewegt werden oberhalb der Mikroplatte. Allgemein gesagt, sind in der Mikroplatte 96 Wannen in 12×8-Matrix angeordnet und so genanntes Dispensieren wird ausgeführt, d. h., Reagenz oder Probe wird abgegeben an eine gewünschte Wanne von einer Dispensierspitze, die an dem Stutzen des Zylinders des Dispensiermechanismus montiert ist, so dass eine Reagenz-Proben-Reaktion oder ähnliches in der Wanne bewirkt wird.
Es gibt vier Arten von Mikroplattenflüssigkeitshandhabungssystemen: den 12er-Gruppentpy, den 8er-Gruppentyp, den Einzelgruppentyp und den 96er-Gruppentyp. In einem Mikroplattenflüssigkeitshandhabungssystem vom 12er-Gruppentyp werden die Stutzen von zwölf parallel in einer geraden Reihe angeordneten Zylindern synchron zueinander betrieben und es ist möglich, Aufsaugen oder Entladen von Flüssigkeit wie z. B. Reagenz kollektiv an den an den zwölf Stutzen montierten Dispensierspitzen vorzunehmen. Beispielsweise ist es möglich, simultan Reagenz in jede der Proben in der Vielzahl von Wannen, die longitudinal in einer Reihe in der Mikroplatte angeordnet sind, abzugeben.
In ähnlicher Weise werden in einem Mikroplattenflüssigkeitshandhabungssystem vom 8er-Gruppentyp acht parallel und in einer geraden Reihe in lateraler Richtung der Mikroplatte angeordnete Stutzen synchron zueinander betrieben und es ist möglich, Ansaugen oder Entladen von Flüssigkeit wie z. B. Reagenz kollektiv an den Dispensierspitzen auszuführen, die an den acht Stutzen montiert sind. In einem Mikroplattenflüssigkeitshandhabungssystem vom 96er-Gruppentyp werden 96 in einer 12×8-Matrix angeordnete Stutzen synchron zueinander betrieben und es ist möglich, Ansaugen oder Entladen von Flüssigkeit wie z. B. Reagenz kollektiv an den an den 96 Stutzen montierten Dispensierspitzen vorzunehmen und Reagenz oder ähnliches simultan in alle der 96 Wannen in der Mikroplatte abzugeben. In einem Mikroplattenhandhabungssystem vom Einer-Gruppentyp wird nur ein Stutzen alleine betrieben.
Wenn Abgabe simultan in eine Vielzahl von Wannen in den oben beschriebenen Mikroplattenflüssigkeitshandhabungssystemen vom konventionellen 12er-Gruppen- und 8er-Gruppentyp auszuführen ist, gibt es eine Einschränkung in Bezug auf die Abgaberichtung. Das heißt, im Falle des Mikroplattenhandhabungssystems vom 12er-Gruppentyp ist es nur möglich, simultanes Entladen in einer Vielzahl von Wannen auszuführen, die in einer Reihe in der Longitudinalrichtung angeordnet sind und es ist nicht möglich, simultan Entladen in eine Vielzahl von Wannen auszuführen, die in einer Reihe in Lateralrichtung angeordnet sind. In dem Fall des Mikroplattenflüssigkeitshandhabungssystems vom 8er-Gruppentyp ist es nur möglich, simultanes Abgeben in eine Vielzahl von Wannen durchzuführen, die in einer Reihe in Lateralrichtung angeordnet sind und es ist nicht möglich, simultanes Abgeben in eine Vielzahl von Wannen vorzunehmen, die in einer Reihe in Longitudinalrichtung angeordnet sind.
In dem Fall des Mikroplattenflüssigkeitshandhabungssystems vom 96er-Gruppentyp wird Ansaugen und Abgeben kollektiv in alle der 96 Wannen in der Mikroplatte ausgeführt, so dass es unmöglich ist, Flüssigkeit in eine spezielle longitudinalen Reihe zu dispensieren oder automatisches Dispensieren in eine spezielle laterale Reihe auszuführen. Das heißt, nach dem Ausführen des Dispensierens in eine longitudinale Reihe müssen die Dispensierspitzen manuell ersetzt werden bevor Dispensieren in einer lateralen Reihe ausgeführt werden kann. In dem Fall des Mikroplattenflüssigkeitshandhabungssystems vom Einer-Gruppentyp ist es möglich, Ansaugen oder Abgeben in eine beliebige der 96 Wannen durchzuführen, egal, ob sie sich in longitudinaler oder lateraler Richtung der Mikroplatte befindet. Jedoch ist es nicht möglich, eine Ansaug-/Abgabeoperation simultan und kollektiv in eine Vielzahl von Wannen auszuführen. Daher bringt die Zeitsteuerung, welche ein wichtiger Faktor bei der metabolischen Arzneimittelreaktion ist, ein Problem mit sich. Beispielsweise unterscheidet sich die Reaktionszeit von Wanne zu Wanne.
Demnach ist keines der oben erwähnten konventionellen Mikroplattenflüssigkeitshandhabungssysteme in der Lage, einen metabolischen Arzneimittelreaktionstest oder ähnliches durchzuführen, bei welchem es erforderlich ist, automatisch kollektive Ansaug-/Abgabeoperationen sowohl in Longitudinal- als auch in Lateralrichtung in einer einzelnen Mikroplatte vorzunehmen.
US 2001/0048899 A1 beschreibt verschiedene Ausführungsformen von Mikroplattenflüssigkeitshandhabungssystemen mit einem Hauptgestellteil und einem Dispersiermechanismus, der eine Vielzahl von Zylindern umfasst, wobei die Zylinder nebeneinander und parallel zueinander angeordnet sind, um eine lineare Zylinderanreihung bereitzustellen, und jeder Zylinder einen Stutzen hat. In einem Ausführungsbeispiel erfolgt das Ansaugen und Abgeben von flüssigem Reagenz mit Hilfe von Kolben. Bei einem weiteren Ausführungsbeispiel ist an jedem Stutzen zudem eine Dispensierspitze angebracht zum Ansaugen und Abgeben von flüssigem Reagenz durch die Dispensierspitzen. Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel ist die üblicherweise in ihrer Ausrichtung parallel zur Ausrichtung von Wannen in einer Mikroplatte angeordnete Zylinderanreihung mit einem zusätzlichen Schwenkmechanismus aus dieser zur Anordnung der Wannen in der Mikroplatte parallelen Anordnung schwenkbar. Darüber hinaus offenbart US 2001/0048899 A1 in dem Hauptgestellteil angeordnete Mikroplatten mit in einer n×m-Matrix angeordneten Wannen, in die aus der Aneinanderreihung von Zylindern Flüssigkeit abgegeben werden kann.
Aus US 6,006,800 A und aus WO 02/49761 A2 sind jeweils Dispensiermechanismen mit linear und parallel nebeneinander angeordneten Zylindern bekannt, wobei die Zylinder mit wechselbaren Einmalspitzen bestückt werden können. Die Dispensiermechanismen sind hierbei entlang der X-, der Y- und der Z-Achse bewegbar.
DE 100 08 003 A1 beschreibt eine Dispensiervorrichtung, bei der ein Dispensierkopf bezüglich seiner horizontalen und seiner Höhenposition, sowie um eine Drehachse, automatisch verfahrbar ist, um den Dispensierkopf in eine optimale Position in Bezug auf einen Auffangbehälter zu verfahren und nach dem Dispensiervorgang wieder aus dieser Position heraus zu verfahren.
In ähnlicher Weise beschreibt US 6,207,031 B1 eine Dispensiervorrichtung mit einer Flüssigkeitsübertragungseinrichtung an einem Roboterarm, der diese Flüssigkeitsübertragungseinrichtung entlang der X-Achse, Y-Achse und Z-Achse bewegen kann, sowie eine Drehbewegung ausführen kann.
US 5,443,791 A beschreibt eine Dispensiereinrichtung zum Abgeben einer Flüssigkeit aus einem Zylinder über einem Stutzen, an eine Mikroplatte mit Wannen in Matrixanordnung, wobei ein einzelner Zylinder mit einem einzelnen Stutzen von einem Antriebsmechanismus, sowohl in X-, als auch in Y- und Z-Richtung über einen Arbeitstisch bzw. darauf befindliche Mikroplatten geführt werden kann.
RESÜMEE DER ERFINDUNG
Es ist demnach ein Ziel der vorliegenden Erfindung, ein Mikroplattenflüssigkeitshandhabungssystem bereitzustellen, das gegenüber den oben erwähnten Systemen aus dem Stand der Technik verbessert ist. Ein solches verbessertes Mikroplattenflüssigkeitshandhabungssystem ist in der Lage, automatisch kollektive Ansaug-/Abgabeoperationen an speziellen Reihen einer Mikroplatte sowohl in Longitudinal- als auch in Lateralrichtung auszuführen.
Dieses und andere Ziele der vorliegenden Erfindung werden gemäß der Erfindung nach Anspruch 1 durch ein Mikroplattenflüssigkeitshandhabungssystem erreicht, das einen Hauptgestellkörper einschließt, einen Dispensiermechanismus, einen Bewegungsmechanismus und einen Drehmechanismus. Der Dispensiermechanismus schließt eine Vielzahl von Zylindern ein, die sich nebeneinander erstrecken und parallel zueinander zum Bereitstellen einer linearen Zylinderaneinanderreihung bzw. eines linearen Zylinder-Arrays. Jeder Zylinder hat einen Stutzen und einen Kolben und jede Dispensierspitze ist an jeden Stutzen anbringbar zum Durchführen des Ansaugens und Abgebens von flüssigem Reagenz oder Probe durch die Dispensierspitze mit Hilfe jedes Kolbens, wobei jede Dispensierspitze lösbar mit dem jeweiligen Stutzen verbindbar ist. Ein Bewegungsmechanismus ist auf dem Hauptgestellteil gelagert und ist eingerichtet zum Bewegen des Dispensiermechanismus in X-Achsen-, Y-Achsen- und Z-Achsenrichtungen, die rechtwinklig zueinander ausgerichtet sind. In dem Hauptgestellteil ist eine Mikroplatte mit einer Vielzahl von in einer Matrix angeordneten Wannen angeordnet. Ein Dispensierspitzenbehälter ist eingerichtet um eine Vielzahl von Dispensierspitzen bereitzustellen. Ein ein an die Dispensierspitzen der Zylinderaneinanderreihung abzugebendes Reagenz speicherndes Reagenzgefäß ist vorgesehen. Ein Drehmechanismus dreht den Dispensiermechanismus um einen vorbestimmten Winkel um eine vertikal ausgerichtete Drehachse zum Ändern einer Richtung der Aneinanderreihung der Vielzahl von Zylindern, wobei der Drehmechanismus ein an dem Hauptgestellteil befestigtes Anschlagteil umfasst und ein zu der Drehachse des Dispensiermechanismus koaxial ausgerichtetes scheibenförmiges Teil, das selektiv mit dem Anschlagteil in Kontakt bringbar ist, und wobei der Dispensiermechanismus auf die Bewegung des Dispensiermechanismus durch den Bewegungsmechanismus und den Kontakt des scheibenförmiges Teils mit dem Anschlagteil hin um die Drehachse drehbar ist. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand von Unteransprüchen.
KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
In den beiliegenden Zeichnungen zeigt:
1 eine perspektivische Ansicht eines Mikroplattenflüssigkeitshandhabungssystems in Übereinstimmung mit einer Ausführungsform gemäß einer beispielhaften Ausgestaltung (nachstehend ”Beispielsausgestaltung” genannt);
2A ein schematisches Diagramm eines Drehmechanismus und eines Dispensiermechanismus in dem Mikroplattenflüssigkeitshandhabungssystem der Beispielsausgestaltung und einen Zustand, in welchem der Dispensiermechanismus sich am Ausgangsort befindet;
2B ein schematisches Diagramm eines Drehmechanismus und eines Dispensiermechanismus in dem Mikroplattenflüssigkeitshandhabungssystem der Beispielsausgestaltung und einen Zustand, in welchem der Dispensiermechanismus sich in einer 90-Grad-Position befindet;
3 ein Ablaufdiagramm eines Dispensierprozesses 1, der von dem Mikroplattenflüssigkeitshandhabungssystem der Beispielsausgestaltung durchgeführt wird;
4 ein Ablaufdiagramm eines Dispensierprozesses 2, der von dem Mikroplattenflüssigkeitshandhabungssystem der Beispielsausgestaltung durchgeführt wird;
5 eine Draufsicht der Anordnung auf der Plattform des Mikroplattenflüssigkeitshandhabungssystems der Beispielsausgestaltung;
6 einer perspektivische Ansicht eines wesentlichen Abschnittes eines Mikroplattenflüssigkeitshandhabungssystems in Übereinstimmung mit einer Ausführungsform gemäß der vorliegenden Erfindung (nachstehend ”Ausführungsform” genannt); und
7 eine Ansicht eines wesentlichen Abschnittes einer Modifikation der Ausführungsform zum Beschreiben, wie ein Anschlagteil und eine Rolle in einem Mikroplattenflüssigkeitshandhabungssystem der Modifikation einander gegenüber liegen.
DETAILLIERTE BESCHREIBUNG
Nun wird ein Mikroplattenflüssigkeitshandhabungssystem in Übereinstimmung mit einer Beispielsausgestaltung unter Bezugnahme auf 1 bis 5 beschrieben. Ein Mikroplattenflüssigkeitshandhabungssystem 1 hat ein Hauptgestell 10, das mit einem Bewegungsmechanismus 20, einem Drehmechanismus 30, einem Dispensiermechanismus 40 und einer Plattform 50 ausgestattet ist. Das Hauptgestell 10 hat einen im Wesentlichen viereckigen kastenähnlichen Außenaufbau und definiert darin eine im Wesentlichen viereckige Kammer 10a, welche im Wesentlichen geometrisch ähnlich der Außenkonfiguration des Hauptgestells 10 ausgestaltet ist. Speziell an einer Oberseite 10A und einer Vorderseite 10B des Hauptgestells 10 sind Öffnungen 10b und 10c nach außen offen von der inneren Kammer 10a ausgebildet. Die Öffnungen 10b und 10c sind von viereckigem Aufbau, der jeweils im Wesentlichen geometrisch ähnlich dem der Oberseite 10A und der Vorderseite 10B ist. Die Plattform 50 ist auf einer Bodenfläche 10C des Hauptgestells 10 an einer inneren Außenoberfläche vorgesehen, die die Kammer 10a definiert. Ferner ist das Hauptgestell 10 mit einer Schaltergruppe 11 versehen, einer Steuereinrichtung (nicht dargestellt), etc. zum Ablaufenlassen, Starten, Stoppen etc. des Mikroplattenflüssigkeitshandhabungssystems 1. Die oben erwähnte Steuereinrichtung (nicht dargestellt) steuert die später beschriebenen Bewegungen des Bewegungsmechanismus 20 in den X-, Y- und Z-Achsenrichtungen, das Drehen des Dispensiermechanismus 40 und das Ansaugen/Abgeben durch die Dispensierspitzen 60, die an den Stutzen 46 angebracht sind. Ferner ermöglicht diese Steuereinrichtung wahlfreies Speichern eines Testprozesses durch eine externe Eingabeeinrichtung (nicht dargestellt).
Den Bewegungsmechanismus 20 bildende X-Achsenteile 21A und 21B sind an den Oberseiten der Vorderseite und der Rückseite des Hauptgestells 10 jeweils befestigt vorgesehen, wobei die X-Achsenteile 21A und 21B im wesentlichen aus Rechteckstäben bestehen und unbeweglich sind in Bezug auf das Hauptgestell 10. Diese beiden X-Achsenteile 21A und 21B erstrecken sich entlang den Oberseiten der Vorderseite und der Rückseite und sind parallel zueinander angeordnet. Zwischen den beiden X-Achsenteilen 21A und 21B ist ein Y-Achsenteil 22 im wesentlichen in der Form einer viereckigen Stange vorgesehen und erstreckt sich quer zu den beiden X-Achsenteilen 21A und 21B. Das Y-Achsenteil 22 ist in der Lage, sich in Längsrichtung (X-Achsenrichtung) der X-Achsenteile 21A und 21B zu bewegen, während es rechtwinklig zu den X-Achsenteilen 21A und 21B gehalten wird. Ferner ist an dem Y-Achsenteil 22 und an einer Position zwischen den beiden X-Achsenteilen 21A und 21B ein Z-Achsenteil 23 im Wesentlichen in der Form eines viereckigen Stabs vorgesehen und erstreckt sich in vertikaler Richtung und rechtwinklig zu dem Y-Achsenteil 22. Das Z-Achsenteil 23 ist in der Lage, sich in Y-Achsenrichtung zu bewegen, während es rechtwinklig zum Y-Achsenteil 22 gehalten wird. Demnach ermöglichen die X-Achsenteilen 21A und 21B es dem Y-Achsenteil 22, sich nach rechts und links in Bezug auf das Hauptgestell 10 zu bewegen und das Y-Achsenteil 22 ermöglicht es dem Z-Achsenteil 23, sich vorwärts und rückwärts zu bewegen in Bezug auf das Hauptgestell 10. Das Y-Achsenteil 22 und das Z-Achsenteil 23 bilden gemeinsam mit den X-Achsenteilen 21A und 21B den Bewegungsmechanismus 20.
Der Drehmechanismus 30 und der Dispensiermechanismus 40 sind mit dem Z-Achsenteil 23 verbunden. Wie in 2A und 2B gezeigt, ist der Drehmechanismus 30 mit einem Drehmechanismushauptteil 31 versehen, einem Schrittmotor 32, der im Hauptteil 31 vorgesehen ist, einem Ausgangspositionserfassungsphotosensor 33 und einer Koppelvorrichtung 34. Der Drehmechanismushauptteil 31 ist montiert, um an dem Z-Achsenteil 23 in longitudinaler Richtung des Z-Achsenteils 23 bewegbar zu sein. Der Schrittmotor 32 und der Dispensiermechanismus 40 sind mit dem Koppelteil 34 verbunden und das Drehen des Schrittmotors 32 wird zu dem Dispensiermechanismus 40 über das Kopplungsteil 34 übertragen. Der Ausgangspositionserfassungsphotosensor 33 ist fest an dem Drehmechanismushauptteil 31 angebracht und hat einen Lichtabgabeabschnitt und einen Lichtempfangsabschnitt (die nicht dargestellt sind). Eine Ausgangsposition (2A) des Dispensiermechanismus 40 kann erfasst werden, wenn der Lichtempfangabschnitt von einem Ausgangspositionserfassungsanschlag 43 abgeschirmt wird, der an dem später beschriebenen Dispensiermechanismus 40 vorgesehen ist.
Der Dispensiermechanismus 40 ist am vertikalen unteren Ende des Drehmechanismushauptteils 31 vorgesehen und der Dispensiermechanismus 40 wird von dem Z-Achsenteil 23 durch die Vermittlung des Drehmechanismus 30 getragen. Demnach ist das Z-Achsenteil 23 in der Lage, den Dispensiermechanismus 40 vertikal durch den Drehmechanismus 30 zu bewegen mit dem Ergebnis, dass der Dispensiermechanismus 40 durch den Bewegungsmechanismus 20 in den Richtungen der X-Achsenteile 21A und 21B, des Y-Achsenteils 22 und des Z-Achsenteils 23, d. h. auf und ab, nach rechts und links und vorwärts und rückwärts in Bezug auf das Hauptgestell 10 bewegbar ist.
Der Dispensiermechanismus 40 besteht aus einem Zylinderhalteabschnitt 41 und einem unterstützten bzw. gelagerten Abschnitt 42. Der gelagerte Abschnitt 42 ist im Wesentlichen in der Form eines Zylinders, dessen Längsrichtung parallel zur Z-Achsenrichtung verläuft (Vertikalrichtung). Das obere vertikale Ende des gelagerten Teils 42 ist entfernbar verbunden der Koppelvorrichtung 34 des Drehmechanismus 30 und das Drehen des Schrittmotors 32 wird zu dem gelagerten Abschnitt 42 durch die Koppelvorrichtung 34 übertragen, den gelagerten Abschnitt 42, um eine vertikal ausgerichtete Drehachse drehend. Da das obere vertikale Ende des gelagerten Abschnitts 42 entfernbar ist in Bezug auf die Koppelvorrichtung 34 des Drehmechanismus 30, ist der Dispensiermechanismus 40 entfernbar in Bezug auf den Drehmechanismus 30. Daher kann, wenn der Zylinder, Stutzen etc. beschädigt sind, der Betrieb des Mikroplattenflüssigkeitshandhabungssystems schnell wieder aufgenommen werden durch Ersetzen nur des Dispensiermechanismusabschnittes. Der Ausgangspunkterfassungsanschlag 43 ragt horizontal aus dem oberen vertikalen Ende des gelagerten Teiles 42 heraus und ermöglicht es, wie oben gesagt, zu erfassen, wenn der Dispensiermechanismus 40 sich in der Ausgangsposition befindet, wie später beschrieben werden wird. Ferner ist ein Motor 44 zum vertikalen Betreiben eines später zu beschreibenden Kolbens 47 vorgesehen innerhalb des gelagerten Abschnitts 42.
Der Zylinderhalteabschnitt 41 ist am unteren vertikalen Ende des gelagerten Abschnittes 42 vorgesehen. Der Zylinderhalteabschnitt 41 ist integral drehbar mit dem gelagerten Abschnitt 42. Demnach ist der Dispensiermechanismus 40, der sich aus dem Zylinderhalteabschnitt 41 und dem gelagerten Abschnitt 42 zusammensetzt, drehbar um eine vertikal ausgerichtete Drehachse. Der Zylinderhalteabschnitt 41 ist mit zwölf Zylindern 45 versehen. Die zwölf Zylinder 45 sind vom selben zylindrischen Aufbau und, wie in 1, 2A und 2B gezeigt, sind ihre Achsen vertikal ausgerichtet, in gleichen Abständen vorgesehen und parallel zueinander und linear in einer horizontalen Reihe aneinandergereiht.
Die Position des Mittelpunktes der Länge des Arrays von zwölf Zylindern 45, d. h., die Position zwischen dem sechsten und siebten Zylinder 45A und 45B, gezählt von einem Ende des Arrays, fällt zusammen mit der Position der Drehachse des Dispensiermechanismus 40. Wie in 2A gezeigt, wird die Drehposition des Dispensiermechanismus 40, an der die Zylinder 45 angeordnet sind, in einer Richtung parallel zu dem Y-Achsenteil 22 als Anfangs- bzw. Ausgangsposition des Dispensiermechanismus 40 bezeichnet und diese Richtung wird als Anfangs- bzw. Ausgangsrichtung bezeichnet. Ferner wird, wie in 2B gezeigt, die Drehposition des Dispensiermechanismus 40, an welchem die Zylinder 45 in einer Richtung senkrecht zum Y-Achsenteil 22 aneinandergereiht sind, als 90-Grad-Position des Dispensiermechanismus 40 bezeichnet und diese Richtung wird als 90-Grad-Richtung bezeichnet.
Da die Drehachse in der Mitte der Reihe der linear aneinander gereihten Zylinder 45 angeordnet ist, kann das Bewegen des Dispensiermechanismus 40 durch den Bewegungsmechanismus 20 und das Positionieren des Dispensiermechanismus 40 vertikal oberhalb einer gewünschten Wanne ausgeführt werden in Bezug auf die Drehachse, was es erleichtert, dass jede Dispensierspitze jeder Zielwanne gegenüberliegt. Ferner ist die Anzahl der Zylinder 45 zwölf. Diese Zahl geht konform mit der longitudinalen Anzahl von Wannen einer gewöhnlich verfügbaren Mikroplatte mit 12×8 Wannen, d. h. insgesamt sechsundneunzig Wannen.
Die Stutzen 46 sind am unteren Ende der Zylinder 45 vorgesehen. Die Stutzen 46 haben Abgabeöffnungen, die nach unten gerichtet offen sind. Im Zustand, in dem die Dispensierspitzen 60 (5), die später beschrieben werden, an den unteren Enden der Stutzen 46 montiert worden sind, wird Luft in den Dispensierspitzen 60 durch die Abgabeöffnung in die Stutzen 46 angesaugt oder daraus abgegeben, wodurch Reagenz oder ähnliches angesaugt werden kann in oder abgegeben werden kann aus den Dispensierspitzen 60. Ein Kolben 47 ist am oberen Ende jedes Zylinders 45 vorgesehen. Alle Kolben 47 werden von einem Kolbenhalteteil 47A gestützt. Das Kolbenhalteteil 47A ist aufgebaut in Form eines umgedrehten T, dessen horizontaler Abschnitt 47B mit allen Kolben 47 verbunden ist und dessen vertikaler Abschnitt 47C sich in den Halteabschnitt 42 erstreckt. Der vertikale Abschnitt 47C hat eine Spiralzahnung, welche in Eingriff steht mit einem Zahnrad 44A, welches antriebsverbunden ist mit dem in dem Halteabschnitt 42 vorgesehenen Motor 44. Daher kann durch Antreiben des Motors 44 der Kolben 47 vertikal bewegt werden und durch diese vertikale Bewegung wird durch die Abgabeöffnungen die Luft in den Dispensierspitzen 60 angesaugt oder in die Zylinder 45 abgegeben, wodurch Flüssigkeit in das Innere der Dispensierspitzen 60, die an den Stutzen 46 montiert sind, angesaugt werden kann oder in den Dispensierspitzen 60 befindliche Flüssigkeit daraus abgegeben werden kann.
Die Dispensierspitzen 60, die an den vorderen Enden der Stutzen 46 montiert sind, werden nun beschrieben. Die Dispensierspitzen 60, die in diesem Technologiegebiet wohlbekannt sind, sind im wesentlichen in Form von konischen kurzen Röhrchen ausgebildet mit einem offenen Ende größeren Durchmessers und einem offenen Ende kleineren Durchmessers. Eine Dispensierspitze ist an einem Stutzen derart montiert, dass das vordere Ende des Stutzens 46 von der Öffnung größeren Durchmessers abgedeckt wird. Da die Dispensierspitzen 60 konisch sind, werden die konischen Abschnitte in Druckverbindung gebracht mit den Stutzen 46, wenn die Dispensierspitzen 60 an den Stutzen 46 montiert werden, wodurch die Dispensierspitzen 60 von den Stutzen 46 gehalten werden. Speziell im Zustand, in dem sie noch nicht an den Stutzen 46 montiert sind, sind die Dispensierspitzen 60 in einem Dispensierspitzenbehälter enthalten, mit der Öffnung größeren Durchmessers vertikal aufwärts gerichtet. Die Stutzen 46 werden durch die X-Achsenteile 21A und 21B und das Y-Achsenteil 22 des Bewegungsmechanismus 20 über die Dispensierspitzen 60 gebracht und werden durch das Z-Achsenteil 23 vertikal abwärts bewegt. Derart bedecken die Öffnungen größeren Durchmessers der Dispensierspitzen 60 graduell die Stutzen 46 und die Stutzen 46 werden von den Dispensierspitzen 60 bedeckt, bis die konischen Abschnitte der Dispensierspitzen 60 in Druckkontakt mit den Stutzen 46 gebracht werden, um hierdurch die Dispensierspitzen 60 an den Stutzen 46 zu montieren.
In dem Zustand, in welchem die Dispensierspitzen 60 an den Stutzen 46 montiert sind, sind die Stutzen 46 in longitudinaler Richtung verlängert. Wenn die Stutzen 46 durch den Betrieb des Z-Achsenteils 23 vertikal abgesenkt werden, um die Stutzen an der unteren Position anzuordnen, können die Dispensierspitzen 60 die Oberfläche von flüssigem Reagenz erreichen, das vertikal unterhalb der Stutzen 46 vorgelegen hat. Demgegenüber zeigen die Stutzen 46 in dem Zustand, in dem keine Dispensierspitzen 60 an den Stutzen montiert sind, eine entsprechend kleinere longitudinale Länge, so dass selbst wenn die Stutzen 46 werden durch den Betrieb des Z-Achsenteils 23 in die vertikal niedrigste Position gebracht, die vorderen Enden der Stutzen 46 die Flüssigkeitsoberfläche nicht erreichen können. Auf diese Weise können nur die ausgewählten Stutzen (die mit Dispensierspitzen versehen sind) die Flüssigkeitsoberfläche erreichen. Daher ist es, wenn die Dispensierspitzen 60 an den Stutzen 46 aller zwölf Zylinder 45 montiert sind, möglich, flüssiges Reagenz kollektiv durch die gesamte Reihe von Dispensierspitzen 60, die an allen Stutzen 46 der zwölf Zylinder 45 montiert sind, anzusaugen/abzugeben. Wie oben dargelegt, wird in dem Ansaug-/Abgabeprozess das flüssige Reagenz in die Dispensierspitzen 60 angesaugt. Daher besteht keine Gefahr, dass Reagenz in Kontakt kommt mit den Stutzen 46 oder den Zylindern 45. Demnach gibt es, selbst wenn Dispensieren mehrmals mit einer Vielzahl von Reagenzarten ausgeführt wird, keinen Bedarf, die Zylinder 45 und die Stutzen 46 zu reinigen und es ist nicht immer erforderlich, die Dispensierspitzen 60 durch neue Dispensierspitzen 60 zu ersetzen.
Wie in 1 und 5 gezeigt, sind auf der Plattform 50 des Hauptgestells 10 erste und zweite Dispensierspitzenbehälter 51A und 51B angeordnet, die Dispensierspitzen 60 enthalten, welche an die Stutzen 46 des Dispensiermechanismus 40 anzubringen sind, eine Mikroplatte 53, die in viereckiger Außenkonfiguration ausgebildet ist mit 12×8 Wannen 53a, d. h. insgesamt 96, in einer Matrix angeordnet, erste und zweite Reagenzgefäße 52A und 52B, die in die Vielzahl von Wannen 53a in der Mikroplatte 53 zu dispensierendes flüssiges Reagenz enthalten und einen Dispensierspitzen-Entsorgungsbehälter 54 zum temporären Aufnehmen gebrauchter Dispensierspitzen 60. Die ersten und zweiten Dispensierspitzenbehälter 51A und 51B werden kollektiv als Dispensierspitzenbehälter bezeichnet und die ersten und zweiten Reagenzgefäße 52A und 52B werden kollektiv als Reagenzgefäße bezeichnet.
Die Mikroplatte 53, die ersten und zweiten Dispensierspitzenbehälter 51A und 51B, die ersten und zweiten Reagenzgefäße 52A und 52B und der Dispensierspitzen-Entsorgungsbehälter 54 haben im wesentlichen dieselbe viereckige äußere Konfiguration. Ferner ist auf der Plattform 50 die Mikroplatte 53 an der vorderen rechten Seite angeordnet, das erste Reagenzgefäß 52A ist an der vorderen mittleren Seite angeordnet und der erste Dispensierspitzenbehälter 51A ist an der vorderen linken Seite angeordnet, der Dispensierspitzen-Entsorgungsbehälter 54 ist an der rechten Seite in der Tiefe angeordnet, das zweite Reagenzgefäß 52B ist in der Mitte in der Tiefe angeordnet und der zweite Dispensierspitzenbehälter 51B ist auf der linken Seite in der Tiefe angeordnet. Die an der Vorderseite angeordneten Komponente und jene an der tiefen Seite angeordneten, sind für eine ordentliche Anordnung mit ihren rechten und linken Längsseiten zueinander ausgerichtet. In ähnlicher Weise sind in den vorderen und den tiefen Seiten die in den vorderen und in den tiefen Seiten angeordneten Komponenten, die an den rechten, mittleren und linken Seiten angeordneten Komponenten für eine ordentliche Anordnung mit ihren Längsseiten ausgerichtet. Demnach sind diese Komponenten einschließlich der Mikroplatte 53 alle derart angeordnet, dass ihre longitudinale Richtung parallel zu der Ausgangsrichtung liegt. Wie in 1 gezeigt, sind auf der Plattform 50 die Mikroplatte 53, die Dispensierspitzenbehälter 51A, 51B, die Reagenzgefäße 52A, 52B und der Dispensierspitzen-Entsorgungsbehälter 54 an vorbestimmten Bühnen 55 und 56 angeordnet. Eine (nicht dargestellte) Kühleinrichtung ist mit der Bühne 55 verbunden, auf der die Reagenzgefäße angeordnet sind zum Kühlen der Bühne 55, es ermöglichend, die Reagenzgefäße 52A, 52B auf der Bühne 55 zu kühlen und sie bei einer gewünschten Temperatur zu halten. Derart bildet die Bühne 55 einen Kühler. Ferner ist die Mikroplatte 53 auf der Bühne 56 angeordnet mittels einer (nicht dargestellten) Aluminiumplatte. In der Bühne 56 sind eine Vibrationseinrichtung und eine Heizeinrichtung vorgesehen, die es ermöglichen, Probe und Reagenz in den Wannen 52a der Mikroplatte 53 in einem erwärmten Zustand anzuregen. Die Bühne 56, auf der die Mikroplatte 53 angeordnet ist, bildet einen Thermomischer.
Der ersten Dispensierspitzenbehälter 51A und der zweite Dispensierspitzenbehälter 51B sind jeweils mit 12×8, d. h. insgesamt 96 Dispensierspitzenbehälterhaltern 51c derart ausgerüstet, dass sie jeweils 12×8, d. h. insgesamt 96 Dispensierspitzen 60, enthalten können. Der erste Dispensierspitzenbehälter 51A dient zum Enthalten der an den Stutzen 46 zu montierenden Dispensierspitzen 60, wenn der Dispensiermechanismus 40 sich an der Ausgangsposition befindet. Wie in 5 gezeigt, sind eine gewünschte Anzahl von Dispensierspitzen 60 in einem Zustand enthalten, in welchem sie in einer Reihe in Ausgangsrichtung angeordnet sind. Der zweite Dispensierspitzenbehälter 51B dient zum Enthalten der Dispensierspitzen 60, die an die Stutzen 46 zu montieren sind, wenn der Dispensiermechanismus 40 sich in der 90-Grad-Position befindet. Wie in 5 gezeigt, ist eine gewünschte Zahl von Dispensierspitzen 60 in einem Zustand enthalten, in dem sie angeordnet ist in einer Reihe in der 90-Grad-Richtung. Dadurch ist es mit dem ersten Dispensierspitzenbehälter 51A möglich, die Dispensierspitzen 60 an allen zwölf Stutzen 46 des Dispensiermechanismus 40 zu montieren und es ist auch möglich, die Dispensierspitzen 60 an beliebige Stutzen 46 zu montieren. Mit dem zweiten Dispensierspitzenbehälter 51B ist es möglich, die Dispensierspitzen 60 an beliebige der dritten bis zehnten Stutzen 46 zu montieren, wie von einem Ende der Reihe der zwölf Stutzen 46 gezählt, und es ist möglich, bis zu acht Dispensierspitzen zu montieren.
Das erste Reagenzgefäß 52 ist gleichmäßig aufgeteilt in acht gleiche longitudinale Abschnitte, von welchen jeder als Reagenzgefäß dient und es ist möglich, unterschiedliche Reagenzien in diese Abschnitte einzugeben. Das zweite Reagenzgefäß 52B ist gleichmäßig aufgeteilt in zwölf gleiche laterale Abschnitte, von denen jeder als ein Reagenzgefäß dient und es ist möglich, unterschiedliche Reagenzien in diese Abschnitte einzugeben. In dem ersten Reagenzgefäß 52A ist es, wenn der Dispensiermechanismus 40 sich in der Ausgangsposition befindet, möglich, eine spezifische Art von Reagenzien gleichzeitig und kollektiv mit der gesamten Stutzenreihe durch alle Dispensierspitzen 60, die an den Stutzen 46 montiert sind, anzusaugen. In dem zweiten Reagenzgefäß 52B ist es, wenn der Dispensiermechanismus 40 sich in der 90-Grad-Position befindet, möglich, die spezielle Art Reagenz gleichzeitig und kollektiv mit der gesamten Stutzenreihe durch alle an den Stutzen 46 montierten Dispensierspitzen 60 anzusaugen. Der Dispensierspitzen-Entsorgungsbehälter 54 dient als ein Raum, in welchem gebrauchte Dispensierspitzen 60 werden nach dem Entfernen der Dispensierspitzen 60 von den Stutzen 46 temporär angeordnet, bevor die Dispensierspitzen entsorgt werden.
Wie oben beschrieben, sind der zweite Dispensierspitzenbehälter 51B, der zweite Reagenzbehälter 52B und die Mikroplatte 53 von demselben äußeren Aufbau und derselben lateralen Länge. Ferner, wie in 5 gezeigt, gibt es in dem zweiten Dispensierspitzenbehälter 51B lateral acht Dispensierspitzen enthaltende Halter A bis H und in der Mikroplatte 53 sind lateral acht Wannen 53a ausgebildet, die durch A bis H gekennzeichnet sind zur Koinzidenz der Nummerierung. Demnach ist es, wenn der mit den zwölf Stutzen 46 ausgerüstete Dispensiermechanismus 40 sich in der 90-Grad-Position befindet, möglich, das fehlerhafte Montieren von Dispensierspitzen in einer Anzahl, die acht übersteigt, zu vermeiden, welches die Zahl der lateral angeordneten Wannen 53a der Mikroplatte 53 ist. Ferner ist es möglich, zu vermeiden, dass Reagenz angesaugt wird durch Dispensierspitzen 60 in einer Zahl, die acht übersteigt, welches die Zahl der lateral angeordneten Wannen 53a der Mikroplatte 53 ist. Demnach ist es möglich, das Abgeben von Reagenz aus einer Reagenzspitze 60 in einer Position auf der Plattform 50 zu vermeiden, wenn es dort keine Wanne 53a gibt.
Da die ersten und zweiten Reagenzgefäße 52A und 52B jeweils in acht und zwölf Abschnitte aufgeteilt sind, ist es ferner möglich, eine Vielzahl von Arten von Reagenzien in den ersten und zweiten Reagenzgefäßen 52A und 52B zu speichern. Demnach ist es, selbst in dem Fall, in dem der Dispensiermechanismus 40 ausschließlich in der Ausgangsposition betrieben wird oder in dem Fall, in dem der Dispensiermechanismus ausschließlich in der 90-Grad-Position betrieben wird oder in dem Fall, in dem der Dispensiermechanismus 40 sowohl in der Ausgangsposition als auch in der 90-Grad-Position betrieben wird, möglich, Experimente unter Verwendung verschiedener Arten von Reagenzien durchzuführen.
Ferner können bedingt durch das Vorsehen des Drehmechanismus 30, der den Dispensiermechanismus 40 um die vertikal ausgerichtete Drehachse dreht, sowohl eine longitudinale Reihe von Wannen 53a als auch eine laterale Reihe von Wannen 53a durch ein einzelnes Mikroplattenflüssigkeitshandhabungssystem in Bezug auf die 12×8, d. h. insgesamt 96 Wannen 53a in der auf der Plattform 50 angeordneten Mikroplatte 53 einer automatischen Dispensierung unterzogen werden. Beim Ausführen dieses Dispensierens ist es möglich, flüssiges Reagenz simultan und kollektiv durch die gesamte Reihe von Stutzen auf die longitudinale Reihe von Wannen 53a auszubringen. Ferner ist es auch möglich, flüssiges Reagenz kollektiv und simultan durch die gesamte Stutzenreihe auf die laterale Reihe von Wannen 53a auszubringen. Ferner ist es möglich, kollektiv flüssiges Reagenz von dem Reagenzgefäß in die Dispensierspitzen 60 anzusaugen, die an der Vielzahl von Stutzen 46 in Bezug auf die gesamte Reihe von Stutzen angeordnet sind. Dadurch kann eine metabolische Arzneimittelreaktion leicht ausgeführt werden.
Wegen des Vorsehens der ersten und zweiten Dispensierspitzenbehälter 51A, 51B, der ersten und zweiten Reagenzgefäße 52A, 52B ist es möglich, in einer klassifizierten Weise die beim Abgeben von Reagenz an gewünschte Wannen 53a, die in der einen oder anderen Richtung angeordnet sind, zu benutzenden Dispensierspitzen 60 aufzubewahren, hierbei irgendwelche Fehler zwischen den Dispensierspitzen 60 für eine Richtung und jenen für die andere Richtung vermeidend beim automatischen Anbringen der Dispensierspitzen 60 an die Stutzen 46. Ferner ist es auch möglich, in einer klassifizierten Weise in in der einen oder anderen Richtung angeordnete gewünschte Wannen 53a abzugebende flüssige Reagenzien zu speichern, es ermöglichend, Reagenz automatisch in Dispensierspitzen 60 anzusaugen ohne irgendwelche Fehler zwischen Spitzen für eine Richtung und jenen für die andere Richtung zu verursachen.
Als nächstes wird der Dispensierablauf unter Bezugnahme auf einen metabolischen Arzneimittel-Reaktionstest beschrieben, der von dem Mikroplattenflüssigkeitshandhabungssystem 1 durchgeführt wird, das wie oben beschrieben aufgebaut ist. Hier sind zur Erleichterung der Darstellung, wie in 5 gezeigt, jede der Komponenten: Mikroplatte 53, erster Dispensierspitzenbehälter 51A und zweiter Dispensierspitzenbehälter 51B in Längsrichtung aufgeteilt in Abschnitte 1 bis 12 und lateral aufgeteilt in Abschnitte A bis H, Positionen angebend, an denen Dispensierspitzen 60 empfangen werden durch Koordinaten A1, B3, etc.. Ferner sind die Sub-Reagenzgefäße, die durch Aufteilen des ersten Reagenzgefäßes erhalten werden, durch Symbole A bis H von links nach rechts gekennzeichnet und die Sub-Reagenzgefäße, die durch Aufteilen des zweiten Reagenzgefäßes 52B erhalten werden, sind durch Zahlen 01 bis 12 von der vorderen zur tiefen Seite hin gekennzeichnet.
Zuerst, vor dem Durchführen des Dispensierens, wird vorher 6 μl der Proben in die Abschnitte A1 bis E1 der Mikroplatte eingegeben. Ferner, wie in 5 gezeigt, werden vorher an Positionen A2–A12 des ersten Spitzenbehälters 51A Dispensierspitzen 60 empfangen. In ähnlicher Weise werden auch Dispensierspitzen 60 an Positionen B1–B12 bis G1–G12 des ersten Spitzenbehälters 51A empfangen. Ferner werden Dispensierspitzen 60 an Positionen A1–E1 und Positionen A2–E2 des zweiten Spitzenbehälters empfangen. Ferner wird Reagenz 1, das eine Verdünnungslösung A bildet, in das Sub-Reagenzgefäß A des ersten Reagenzgefäßes 52A eingegeben. Die Verdünnungslösung beinhaltet die Lösung zum Verdünnen der Probe. In ähnlicher. Weise sind Reagenzien 3 bis 7, die Reaktionsstartlösungen A bis E bilden, in den Sub-Reagenzgefäßen B–F des ersten Reagenzgefäßes 52A eingegeben. Ferner ist ein Reagenz 8, das eine Reaktionsstopplösung bildet, in dem Sub-Reagenzgefäß H des ersten Reagenzgefäßes 52A eingegeben. Ferner ist ein Reagenz 2, das eine Verdünnungslösung B bildet, in dem Sub-Reagenzgefäß 01 des zweiten Reagenzgefäßes 52B eingegeben.
Als nächstes wird der Dispensierbetriebsablauf ausgeführt. Der Dispensierbetriebsablauf wird unter Bezugnahme auf zwei Prozesse beschrieben: Prozess 1, in dem ein Dispensieren mit dem Dispensiermechanismus 40 in der 90-Grad-Position ausgeführt wird und ein Prozess 2, in dem der Dispensiermechanismus 40 in der Ausgangsposition ist. Beachte, dass im Prozess 1 angenommen ist, dass der Dispensiermechanismus sich in der Ausgangsposition im Ausgangszustand befindet und im Prozess 2 angenommen ist, dass der Dispensiermechanismus 40 sich in der 90-Grad-Position im Ausgangszustand befindet.
Wie in dem Ablaufdiagramm der 3 gezeigt, werden im Prozess 1 die X-Achsenteile 21A und 21b und das Y-Achsenteil 22 des Bewegungsmechanismus 20 zuerst angetrieben, um den Dispensiermechanismus 40 an eine Position zu bringen, die im wesentlichen vertikal oberhalb der Abschnitte A1 bis E1 des zweiten Dispensierspitzenbehälters 51B liegt (1a). Als nächstes dreht der Drehmechanismus 30 den Dispensiermechanismus 40 aus der Ausgangsposition in die 90-Grad-Position, um die dritten bis siebten Stutzen 46 gezählt von einem Ende der Reihe von zwölf Stutzen 46 des Dispensiermechanismus 40 in vertikaler Ausrichtung zu bringen, mit den Abschnitten A1 bis E1 des zweiten Dispensierspitzenbehälters 51B (1b). Als nächstes wird das Z-Achsenteil 23 angetrieben, um den Dispensiermechanismus 40 vertikal abwärts zu der Position zu bewegen, wo die Dispensierspitzen 60 an den Stutzen 46 angebracht werden können, woraufhin die Dispensierspitzen 60, die in den Abschnitten A1 bis E1 des zweiten Dispensierspitzenbehälters 51B enthalten sind, an den Stutzen 46 des Dispensiermechanismus 40 angebracht werden (1c). Während in diesem Beispiel die Dispensierspitzen 60 an den dritten bis siebten Stutzen 46 von einem Ende der Reihe von zwölf Stutzen 46 des Dispensiermechanismus 40 gezählt angebracht werden, sollte dies nicht einschränkend ausgelegt werden. Die Dispensierspitzen können an irgendwelchen Positionen der Stutzen 46 angebracht werden.
Als nächstes wird das Z-Achsenteil 23 angetrieben, um den Dispensiermechanismus 40 vertikal aufwärts zu bewegen (1d). Dann werden die X-Achsenteile 21A und 21B und das Y-Achsenteil 22 angetrieben, um den Dispensiermechanismus 40 in eine Position vertikal oberhalb des Abschnittes 01 des zweiten Reagenzgefäßes 52B zu bringen (1e). Darauf folgend wird das Z-Achsenteil 23 angetrieben, um den Dispensiermechanismus 40 vertikal abwärts zu bewegen, bis eine Ebene (d. h., eine Ansaugebene) erreicht wird, bei der die vorderen Enden kleinen Durchmessers, der an den Stutzen 46 angebrachten Dispensierspitzen 60 die Flüssigkeitsoberfläche erreichen und bei der die vorderen Enden der Stutzen 46, an denen keine Dispensierspitzen 60 angebracht sind, die Flüssigkeitsoberfläche nicht erreichen (1f). Dann werden 144 μl von eine Verdünnungslösung B bildendem Reagenz 2 in die Dispensierspitzen 60 eingesaugt (1g).
Als nächstes wird das Z-Achsenteil 23 angetrieben, um den Dispensiermechanismus 40 vertikal aufwärts zu bewegen (1h) und die X-Achsenteile 21A und 21B und das Y-Achsenteil 22 werden angetrieben, um jene Stutzen 46 des Dispensiermechanismus 40, an denen die Dispensierspitzen 60 angebracht sind, an Positionen anzuordnen ausgerichtet mit den Abschnitten A1 bis E1 der Mikroplatte 53 (1i). Dann wird das Z-Achsenteil 23 angetrieben zum Bewegen des Dispensiermechanismus 40 vertikal abwärts zu der Reagenzabgabeposition (1j). Dann wird Reagenz 2, das in die Dispensierspitzen 60 angesaugt worden ist (1g) abgegeben an die Wannen 53a A1 bis E1 der Mikroplatte 53, um eine Menge von 144 μl (1k).
Als nächstes wird das Z-Achsenteil 23 angetrieben, um den Dispensiermechanismus 40 vertikal aufwärts zu bewegen (1l) und die X-Achsenteile 21A und 21B und das X-Achsenteil 22 werden angetrieben, um den Dispensiermechanismus 40 vertikal oberhalb des Dispensierspitzen-Entsorgungsbehälters 54 anzuordnen und die Dispensierspitzen werden entfernt durch einen Dispensierspitzen-Entfernungsmechanismus (nicht dargestellt) (1m). Hiermit ist der Prozess 1 abgeschlossen.
Wenn der Dispensiermechanismus 40 von der Ausgangsposition zur 90-Grad-Position im Schritt 1b des Prozesses 1 gedreht wird, steuert eine Steuereinrichtung (nicht dargestellt) den Schrittmotor 32. Insbesondere ist die Ausgangsposition des Dispensiermechanismus 40 eingestellt, wenn der Ausgangspositions-Erfassungsanschlag 43 den Lichtempfangsabschnitt (nicht dargestellt) des Ausgangserfassungssensors 33 abschirmt. Eine Steuereinrichtung (nicht dargestellt) steuert den Schrittmotor 32 derart, dass der Dispensiermechanismus 40 sich in Richtung der Ausgangsstellung dreht, bis der Ausgangspositions-Erfassungsanschlag 43 den Lichtempfangsabschnitt (nicht dargestellt) des Ausgangspositions-Erfassungssensors 33 absetzt. Zum Drehen des Dispensiermechanismus 40 von der Ausgangsposition zur 90-Grad-Position treibt die Steuereinheit den Schrittmotor 32 um die erforderliche Zahl von Impulsen an, um eine Drehung um 90 Grad aus der Ausgangsposition zu erreichen. Der Dispensiermechanismus 40 wird durch den Motor 32 derart gedreht, dass selbst wenn der Dispensiermechanismus 40 in eine beliebige Position auf der X-Achse, Y-Achse und Z-Achse bewegt wird durch den Bewegungsmechanismus 20, der Dispensiermechanismus 40 gedreht werden kann an jeder beliebigen Position. Als nächstes, wie in dem Flussdiagramm der 4 gezeigt, werden im Prozess 2 zuerst die X-Achsenteile 21A und 21B und das Y-Achsenteil 22 des Bewegungsmechanismus 20 angetrieben, um den Dispensiermechanismus 40 in eine Position im wesentlichen vertikal oberhalb der Abschnitte A2 bis A12 des ersten Dispensierspitzenbehälters 51A zu bringen (2a). Als nächstes dreht der Drehmechanismus 30 den Dispensiermechanismus 40 aus der 90-Grad-Position in die Ausgangsposition, um alle Stutzen 46 mit Ausnahme des Stutzens 46 des einen Endes der Reihe von zwölf Stutzen 46 des Dispensiermechanismus 40 in vertikaler Ausrichtung mit den Abschnitten A2 bis A12 des ersten Dispensierspitzenbehälters 51A zu bringen (2b). Als nächstes wird das Z-Achsenteil 23 angetrieben, um den Dispensiermechanismus 40 vertikal abwärts zu der Position zu bringen, wo Dispensierspitzen 60 an die Stutzen 46 des Dispensiermechanismus 40 angebracht werden können, woraufhin die Dispensierspitzen 60, die in den Abschnitten A2 bis A12 des ersten Dispensierspitzenbehälters 51A angeordnet sind, an die Stutzen 46 angebracht werden mit Ausnahme des Stutzens 46 an einem Ende der Reihe von zwölf Stutzen 46 des Dispensiermechanismus 40 (2c).
Als nächstes wird das Z-Achsenteil 23 angetrieben, um den Dispensiermechanismus 40 vertikal aufwärts zu bewegen (2d). Dann werden die X-Achsenteile 21A und 21B und das X-Achsenteil 22 angetrieben, um den Dispensiermechanismus 40 zu einer Position vertikal oberhalb des Abschnittes A des ersten Reagenzgefäßes 52A zu bringen (2e). Darauf folgend wird das Z-Achsenteil 23 angetrieben, um den Dispensiermechanismus 40 vertikal abwärts zu der Ansaugebene zu bringen, in der die vorderen Enden kleineren Durchmessers der an den Stutzen 46 angebrachten Dispensierspitzen 60 die Flüssigkeitsoberfläche erreichen und die vorderen Enden der Stutzen 46 ohne Dispensierspitzen 60 daran die Flüssigkeitsoberfläche nicht erreichen (2f). Dann wird ein eine Verdünnungslösung A bildendes Reagenz 1 in die Dispensierspitzen 60, die an den Stutzen 46 angebracht sind, angesaugt (2b).
Als nächstes wird das Z-Achsenteil 23 angetrieben, um den Dispensiermechanismus 40 vertikal aufwärts zu bewegen (2h) und die X-Achsenteile 21A und 21B und das Y-Achsenteil 22 werden angetrieben, um jene Stutzen 46 des Dispensiermechanismus 40, an denen die Dispensierspitzen 60 angebracht sind, vertikal oberhalb der Abschnitte A2 bis A12 der Mikroplatte 53 anzuordnen (2i). Dann wird das Z-Achsenteil 23 angetrieben, um den Dispensiermechanismus vertikal abwärts zu bewegen zu der Reagenzabgabeposition (2j). Und Reagenz 1, das in die Dispensierspitzen 60 aufgesogen worden ist, wird in die Wannen 53a der Abschnitte A2 bis A12 der Mikroplatte 53 abgegeben (2k). Ferner wird das Reagenz 1, wie in der Reihe von die Box A der 1 umgebenden Schritte, auch in Abschnitte B2–B12 bis zu Abschnitten E2–E12 abgegeben.
Als nächstes wird das Z-Achsenteil 23 angetrieben, um den Dispensiermechanismus 40 vertikal aufwärts zu bewegen und die X-Achsenteile 21A und 21B und das Y-Achsenteil 22 werden angetrieben, um den Dispensiermechanismus 40 vertikal oberhalb des Dispensierspitzen-Entsorgungsbehälters 54 anzuordnen und die Dispensierspitzen 60 werden von dem (nicht dargestellten) Dispensierspitzen-Entfernungsmechanismus entfernt (2m). Hierdurch wird der Prozess 2 abgeschlossen.
Als nächstes werden im Prozess 3 ähnlich dem Prozess 1 die in den Abschnitten A2 bis E2 des zweiten Dispensierspitzenbehälters 51B enthaltenen Dispensierspitzen an die Stutzen 46 des Dispensiermechanismus 40 angebracht und nach dem Aufsaugen von 50 μl von den Wannen A1 bis E1 der Mikroplatte 53 wird ein Abgeben der aufgesaugten Flüssigkeit an die Abschnitte A2 bis E2 der Mikroplatte 53 bewirkt. Nach Abschluss des Abgebens wird ein Ansaugen von 50 μl von den Wannen A2 bis E2 bewirkt und ein Abgeben an A3 bis E3 wird bewirkt. Diese Operation wird wiederholt bis zu den Wannen A8 bis E8, verdünnte Probenlösungen schrittweise in der Mikroplatte 53 verdünnt vorzubereiten. Als nächstes werden die Dispensierspitzen 60 von dem Dispensierspitzen-Entfernungsmechanismus (nicht dargestellt) entfernt zum Abschließen des Prozesses 3.
Als nächstes werden im Prozess 4 ähnlich der Serie von Schritten des in 4 gezeigten Prozesses 2 die Dispensierspitzen 60, die in Abschnitten B2 bis B12 des ersten Dispensierspitzenbehälters 51A enthalten sind, an die Stutzen 46 des Dispensiermechanismus angebracht und 100 μl von einer Reaktionsstartlösung A1 bildenden Reagenz 3 von dem Abschnitt B des Reagenzgefäßes 52A aufgesaugt und an die Wannen A1 bis A12 der Mikroplatte 53 abgegeben. Als nächstes werden die Dispensierspitzen durch den Dispensierspitzen-Entfernungsmechanismus (nicht dargestellt) entfernt. Dann werden die in den Abschnitten C1 bis C12 des ersten Dispensierspitzenbehälters 51A enthaltenen Dispensierspitzen 60 an die Stutzen 46 befestigt und 100 μl des eine Reaktionsstartlösung B bildenden Reagenz 4 werden von dem Abschnitt C des Reagenzgefäßes 52A aufgesaugt und werden an die Wannen B1 bis B12 der Mikroplatte 53 abgegeben. Als nächstes werden die Dispensierspitzen 60 von dem Dispensierspitzen-Entfernungsmechanismus (nicht dargestellt) entfernt.
In ähnlicher Weise werden Reaktionsstartlösungen C bis E bildende Reagenzien 5 bis 7 jeweils in die Wannen C1–C12, D1–D12 und E1–E12 der Mikroplatte 53 eingegossen und ein Reaktionstest wird in jeder Wanne 53a gestartet.
Als nächstes wird die verdünnte Probenlösung vermischt mit der Reaktionsstartlösung in der Mikroplatte 53 einer Reaktion unterzogen bei einer festen Temperatur für eine feste Zeitdauer.
Als nächstes werden im Prozess 6 nach Ablauf einer zuvor beliebig festgelegten Zeitdauer die Dispensierspitzen 60, die in den Abschnitten G1 bis G12 des ersten Dispensierspitzenbehälter 51A enthalten sind, an die Stutzen 46 des Dispensiermechanismus 40 wie im Prozess 2 angebracht und 75 μl von eine Reaktionsstopplösung bildendem Reagenz 8 werden von dem Abschnitt H des Reagenzgefäßes 52A aufgesaugt und werden in die Wannen A1 bis A12 der Mikroplatte 53 abgegeben. Wie in der Serie von Schritten um die Box A in 4 wird das Reagenz 8 sukzessive in Wannen B1–B12 bis E1–E12 eingegossen zum Stoppen der Reaktion in jeder Wanne 53a.
Wie oben in der Beispielsausgestaltung beschrieben, kann, da der Drehmechanismus 30 zum Drehen des Dispensiermechanismus 40 um die Drehachse vorgesehen ist, eine automatische Flüssigkeitsdispensieroperation ausgeführt werden mit dem einzelnen Dispensiermechanismus 40 in Bezug auf die Reihe von Wannen, die sich in Longitudinalrichtung der Mikroplatte 53 erstrecken und die Reihe von Wannen, die sich in Lateralrichtung davon erstrecken. Der Dispensieroperation kann simultan Flüssigkeitsabgabe vorgenommen werden mit linear aneinander gereihten Wannen. Ferner kann simultan Flüssigkeitsaufsaugen in Dispensierspitzen durchgeführt werden. Entsprechend kann ein metabolischer Arzneimittel-Reaktionstest leicht durchgeführt werden.
Als nächstes wird ein Mikroplattenflüssigkeitshandhabungssystem in Übereinstimmung mit einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung beschrieben unter Bezugnahme auf 6 und 7. Das Mikroplattenflüssigkeitshandhabungssystem der Ausführungsform unterscheidet sich von dem der Beispielsausgestaltung nur dahingehend, dass der Drehmechanismus mit einer Rolle 48 und einem Anschlagteil 12 versehen ist statt dem Schrittmotor 32. Der Dispensiermechanismus 40 wird durch die Rolle 48 und das Anschlagteil 12 gedreht.
Insbesondere in einem Abschnitt des Dispensiermechanismus 40 und an der Stelle, an der der Zylinderhalteabschnitt 41 und der gelagerte Abschnitt 42' verbunden sind, ist eine scheibenförmige Rolle 48 vorgesehen. Die Achse der Rolle 48 ist ausgerichtet mit der Drehachse des Dispensiermechanismus 40 und die Rolle 48, der Zylinderhalteabschnitt 41 und der gelagerte Abschnitt 42' sind integral drehbar.
Ferner ist das Anschlagteil 12 in Form einer viereckigen Platte vorgesehen an der inneren Außenoberfläche, welche die Kammer 10a des Hauptgestells 10 definiert und welche parallel bis zu dem X-Achsenteil 21A. Das Anschlagteil 12 ist in der Nähe des X-Achsenteils 21A vorgesehen mit seiner plattenartigen Oberfläche in horizontaler Ausrichtung und eine Langseite 12B des Anschlagteils 12 ist fest angebracht an der oben erwähnten inneren peripheren Oberfläche. Demnach ist eine andere Longitudinalseite 12A des Anschlagteils 12 beabstandet von der inneren peripheren Oberfläche und erstreckt sich parallel zu der Longitudinalrichtung des X-Achsenteils.
Wenn der Dispensiermechanismus 40 gedreht wird, wird das Z-Achsenteil 23 angetrieben, um die vertikale Höhe der Rolle 48 mit dem Anschlagteil 12 auszurichten und der Dispensiermechanismus 40 wird entlang den X-Achsenteilen 21A und 21B bewegt, um mit der äußeren peripheren Oberfläche 48A der Rolle 48 konfrontiert zu sein mit der anderen Längsseite 12A des Anschlagteils 12. Als nächstes wird der Dispensiermechanismus 40 entlang dem Y-Achsenteil 22 bewegt, um die äußere periphere Oberfläche 48A der Rolle 48 in Kontakt zu bringen mit der anderen Longitudinalseite 12A des Anschlagteils 12. Während dieser Kontaktzustand beibehalten wird, wird der Dispensiermechanismus 40 entlang den X-Achsenteilen 21A und 21B bewegt, wodurch die Rolle 48 eine Kraft bedingt durch die Reibung zwischen der peripheren Oberfläche 48A und der Längsseite 12A des Anschlagteils 12 erfährt, hierdurch den Dispensiermechanismus 40 drehend.
Die Steuerung des Drehwinkels des Dispensiermechanismus 40 wird durch einen Steuerbewegungsbetrag des Dispensiermechanismus 40 entlang der X-Achsenteile 21A und 21B bewirkt. Alternativ kann die Steuerung durch Erfassen des Drehwinkels mit Hilfe eines Winkelsensors vorgenommen werden, der in dem Dispensiermechanismus 40 angebracht ist. Da der Dispensiermechanismus 40 durch die Rolle 48 und das Anschlagteil 12 statt des Schrittmotors 32 gedreht werden kann, wird ein weniger teures Mikroplattenflüssigkeitshandhabungssystem mit einfachem Aufbau resultieren.
Während die Erfindung detailliert beschrieben worden ist und unter Bezugnahme auf die spezifischen Ausführungsformen davon, wäre es Fachleuten ersichtlich, dass verschiedene Änderungen und Modifikationen darin vorgenommen werden können, ohne vom Schutzbereich der Erfindung abzuweichen. Während beispielsweise in den oben beschriebenen ersten und Ausführungsformen die Mikroplatte 53 12×8 Wannen 53a hat, d. h. sechsundneunzig Wannen insgesamt, sollte dies nicht einschränkend ausgelegt werden. Allgemein gesagt ist die Anzahl von angeordneten Wannen ein Mehrfaches von Vier sowohl in Longitudinal- als auch in Lateralrichtung. Beispielsweise ist es auch möglich, die Zahl der in Longitudinalrichtung der Mikroplatte aneinander gereihten Wannen zu verdoppeln (24 Wannen) oder zu verdreifachen (36 Wannen).
Während in den obigen Ausführungsformen die X-Achsenteile 21A und 21B unbeweglich an dem Hauptgestell 10 befestigt sind, können ferner zwei Y-Achsenteile unbeweglich an dem Hauptgestell 10 befestigt werden, wohingegen sich ein X-Achsenteil quer zu den beiden Y-Achsenteilen erstreckt. Im letzteren Fall ist das X-Achsenteil in Longitudinalrichtung der Y-Achsenteile bewegbar (Y-Achsenrichtung), während es im rechten Winkel in Bezug auf de Y-Achsenteile gehalten wird.
Ferner ist in der Ausführungsform das Anschlagteil 12 an der inneren peripheren Oberfläche vorgesehen, die die Kammerinnenseite 10a des Hauptgestells 10 bildet und erstreckt sich parallel zu dem X-Achsenteil 21A. Jedoch kann das Anschlagteil an einer anderen inneren peripheren Oberfläche angeordnet sein, die sich parallel zu dem Y-Achsenteil 22 erstreckt.
Ferner kann, um konstanten Druck zwischen der Rolle 48 und dem Anschlagteil 12 bereitzustellen, wie in 7 gezeigt, sich eine Stützplattform 13 vom Hauptgestell 10 erstrecken und das Anschlagteil 12 ist an der Stützplattform 13 gelagert. Ferner ist eine Feder 14 zwischen dem Anschlagteil 12 und der inneren peripheren Oberfläche des Hauptgehäuses 10 vorgesehen, um das Anschlagteil 12 in Richtung der Rolle 48 vorzuspannen.
Um zu verhindern, dass die Rolle 48 in Bezug auf das Anschlagteil 12 durchschlüpft während der Drehung des Dispensiermechanismus 40, wie in 7 gezeigt, kann ein elastisches Teil 15, das aus einem Gummi oder ähnlichem gebildet ist, auf die gesamte Längsseite 12A des Anschlagteils 12 aufgelegt sein. Dies kann einen Reibungskoeffizienten zwischen der Rolle 48 und dem Anschlagteil 12 erhöhen. Aus ähnlichem Grund kann ein elastisches Teil auch auf der gesamten peripheren Oberfläche 48A der Rolle 48 vorgesehen sein.

Claims

Mikroplattenflüssigkeitshandhabungssystem (1), umfassend: ein Hauptgestellteil (10); einen Dispensiermechanismus (40) einschließlich einer Vielzahl von Zylindern (45), die sich nebeneinander und parallel zueinander erstrecken, um eine lineare Zylinderaneinanderreihung bereitzustellen, wobei jeder Zylinder einen Stutzen (46) hat und einen Kolben (47) und eine Dispensierspitze (60) an jedem Stutzen (46) zum Durchführen von Ansaugen und Abgeben von flüssigem Reagenz oder Proben durch die Dispensierspitzen (60) mit Hilfe jedes Kolbens (47), wobei jede Dispensierspitze (60) lösbar mit dem jeweiligen Stutzen (46) verbindbar ist; einen Bewegungsmechanismus (20), gelagert auf dem Hauptgestellteil (10) und eingerichtet zum Bewegen des Dispensiermechanismus (40) in X-Achsen-, Y-Achsen- und Z-Achsenrichtungen, die rechtwinklig zueinander ausgerichtet sind; eine in dem Hauptgestellteil (10) angeordnete Mikroplatte (53) mit einer Vielzahl von in einer Matrixform angeordneten Wannen (53a); einen Dispensierspitzenbehälter (51A, 51B), eingerichtet um eine Vielzahl von Dispensierspitzen (60) bereitzustellen; und ein ein an die Dispensierspitzen (60) der Zylinderaneinanderreihung abzugebendes Reagenz speicherndes Reagenzgefäß (52A, 52B); und einen Drehmechanismus (30), der den Dispensiermechanismus (40) um einen vorbestimmten Winkel um eine vertikal ausgerichtete Drehachse dreht zum Ändern einer Richtung der Aneinanderreihung der Vielzahl von Zylindern (45), wobei der Drehmechanismus (30) ein an dem Hauptgestellteil (10) befestigtes Anschlagteil (12) umfasst und ein zu der Drehachse des Dispensiermechanismus (40) koaxial ausgerichtetes scheibenförmiges Teil (48), das selektiv mit dem Anschlagteil (12) in Kontakt bringbar ist, und wobei der Dispensiermechanismus (40) auf die Bewegung des Dispensiermechanismus (40) durch den Bewegungsmechanismus (20) und den Kontakt des scheibenförmiges Teils (48) mit dem Anschlagteil (12) hin um die Drehachse drehbar ist.
Mikroplattenflüssigkeitshandhabungssystem (1) nach Anspruch 1, wobei der Bewegungsmechanismus (20) ein X-Achsenteil (21A, 21B), ein Y-Achsenteil (22) und ein Z-Achsenteil (23) umfasst, die sich in X-Achsen-, Y-Achsen- und Z-Achsenrichtung rechtwinklig zueinander erstrecken und relativ bewegbar sind in X-Achsen-, Y-Achsen- und Z-Achsenrichtungen.
Mikroplattenflüssigkeitshandhabungssystem (1) nach Anspruch 1, wobei der Dispensiermechanismus (40) drehbar gelagert ist an dem Z-Achsenteil (23), und wobei das Anschlagteil (12) sich in einer Richtung parallel zu einer von der X-Achse und der Y-Achse erstreckt, und wobei der Dispensiermechanismus (40) durch den Bewegungsmechanismus (20) um die Drehachse drehbar ist auf die Bewegung des Dispensiermechanismus (40) in einer von der X-Achsenrichtung und der Y-Achsenrichtung hin.
Mikroplattenflüssigkeitshandhabungssystem (1) nach Anspruch 1, wobei der Dispensiermechanismus (40) entfernbar an dem Drehmechanismus (30) vorgesehen ist.
Mikroplattenflüssigkeitshandhabungssystem (1) nach Anspruch 1, wobei der Dispensiermechanismus (40) ferner eine Antriebseinheit umfasst zum Aufwärts- und Abwärtsbewegen der Kolben (47).
Mikroplattenflüssigkeitshandhabungssystem (1) nach Anspruch 5, wobei die Vielzahl von Zylindern (45) vertikale Achsen haben, die sich vertikal erstrecken und in gleichem Abstand voneinander beabstandet sind, und wobei die jeweilige Dispensierspitze (60) entfernbar mit dem jeweiligen Stutzen (46) verbunden ist; und wobei der jeweilige Stutzen (46) am jeweiligen unteren Ende der Zylinder 45 vorgesehen ist und eine vertikal nach unten offene Abgabeöffnung hat, und wobei der jeweilige Kolben (47) am jeweiligen oberen Ende des Zylinders (45) vorgesehen ist, und Ansaugen und Abgeben von Flüssigkeit in und von jeder Dispensierspitze (60) auf das vertikale Bewegen jedes der Kolben (47) hin bewirkt wird.
Mikroplattenflüssigkeitshandhabungssystem (1) nach Anspruch 6, wobei die Drehachse mit einer longitudinalen Mitte der Zylinderaneinanderreihung zusammenfallend bzw. koinzidierend angeordnet ist.
Mikroplattenflüssigkeitshandhabungssystem (1) nach Anspruch 1, wobei die Anzahl der Zylinder (45) zwölf ist.
Mikroplattenflüssigkeitshandhabungssystem (1) nach Anspruch 1, wobei die Mikroplatte eine Vielzahl von Wannen (53a) in 12×8-Matrix angeordnet umfasst, und die jeweilige Dispensierspitze (60) eine Flüssigkeit in die jeweilige Wanne (53a) abgibt.
Mikroplattenflüssigkeitshandhabungssystem (1) nach Anspruch 9, wobei der Dispensierspitzenbehälter umfasst: einen ersten Dispensierspitzenbehälter (51A), der in der Lage ist, 12×8 Dispensierspitzen (60) in einer Matrixweise zu enthalten, um das Anbringen einer ersten Dispensierspitzenaneinanderreihung an den Stutzen (46) zu ermöglichen, wenn die Zylinderaneinanderreihung in Y-Richtung ausgerichtet ist; und einen zweiten Dispensierspitzenbehälter (51B), der in der Lage ist, 12×8 Dispensierspitzen (60) in einer Matrixweise zu enthalten, um das Anbringen einer zweiten Dispensierspitzenaneinanderreihung an den Stutzen (46) zu ermöglichen, wenn die Zylinderaneinanderreihung in X-Richtung ausgerichtet ist.
Mikroplattenflüssigkeitshandhabungssystem (1) nach Anspruch 1, wobei das Reagenzgefäß umfasst: ein erstes Reagenzgefäß (52A), das ein Reagenz speichert, welches den Dispensierspitzen (60) zuzuführen ist, wenn die Zylinderaneinanderreihung in einer ersten Richtung ausgerichtet ist; und ein zweites Reagenzgefäß (52B) zum Speichern eines Reagenzes, das den Dispensierspitzen (60) zuzuführen ist, wenn die Zylinderaneinanderreihung in einer zweiten Richtung unterschiedlich von der ersten Richtung ausgerichtet ist.
Mikroplattenflüssigkeitshandhabungssystem (1) nach Anspruch 1, wobei die Mikroplatte (53) eine Vielzahl von in einer n×m-Matrix angeordneten Wannen (53a) einschließt, wobei n und m 4 oder ein mehrfaches von 4 ist, und wobei die Vielzahl von Zylindern (45) in einer der größeren Zahl von n und m entsprechenden Anzahl vorgesehen sind, und in jede der Dispensierspitzen (60) aufgesaugte Flüssigkeit simultan durch jede Dispensierspitze (60) in jeweilige Wannen (53a) abgegeben werden kann.
Mikroplattenflüssigkeitshandhabungssystem (1) nach Anspruch 12, wobei der Dispensierspitzenbehälter einen ersten Dispensierspitzenbehälter (51A) umfasst, der eingerichtet ist, um eine Martrix von n×m Dispensierspitzen (60) bereitzustellen, um es den Stutzen zu ermöglichen, an ersten, in Y-Richtung ausgerichteten Dispensierspitzen 60 angebracht zu werden, wobei n und m 4 oder ein mehrfaches von 4 ist; und einen zweiten Dispensierspitzenbehälter (51B), der eingerichtet ist, um eine Martrix von n×m Dispensierspitzen (60) bereitzustellen, um es den Stutzen zu ermöglichen, an zweiten, in X-Richtung ausgerichteten Dispensierspitzen (60) angebracht zu werden.
Mikroplattenflüssigkeitshandhabungssystem (1) nach Anspruch 12, wobei das Reagenzgefäß ein ein an die Dispensierspitzen (60) der Zylinderaneinanderreihung abzugebendes Reagenz speicherndes ersten Reagenzgefäß (52A) umfasst, welches erste Reagenz in jede der ersten Dispensierspitzen (60) aufgesaugt wird, wenn der Drehmechanismus (30) den Dispensiermechanismus (40) in Richtung der Y-Achse dreht; und ein ein an die Dispensierspitzen (60) der Zylinderaneinanderreihung abzugebendes Reagenz speicherndes zweites Reagenzgefäß (52B) einschließt, welches zweite Reagenz in jede der zweiten Dispensierspitzen (60) aufgesaugt wird, wenn der Drehmechanismus (30) den Dispensiermechanismus (40) in Richtung der X-Achse dreht.