DE1032499B

DE1032499B - Elektrischer Fahrantrieb fuer Tagebau-Foerdergeraete

Info

Publication number: DE1032499B
Application number: DES28375A
Authority: DE
Inventors: Hans Rievel; Dipl-Ing Walter Morisse; Dipl-Ing Hartmut Boehm; Dipl-Ing Kurt Assmann
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1952-05-02
Filing date: 1952-05-02
Publication date: 1958-06-19

Description

Für Fahrantriebe von Tagebau-Fördergeräten werden als Antriebsmotoren häufig Gleichstrommotoren verwendet, da diese besonders leicht bei gleichbleibendem mechanischem Moment in ihrer Drehzahl geregelt werden und den jeweiligen zu befahrenden Kurvenbahnen angepaßt werden können. Nachteilig erweist sich jedoch der hohe Aufwand für die Wartung der Gleichstrommotoren, wie z. B. das Auswechseln der Bürsten und die Reinigung der Kollektoren.

Man hat daher auch schon für Antriebe von Tagebau-Fördergeräten vorgeschlagen, Schleifringläufermotoren zu verwenden, die hinsichtlich ihrer notwendigen Geschwindigkeitsverhältnisse bei Kurvenfahrt mit Hilfe ihrer Läuferwiderstände geregelt werden. Diese Antriebe haben jedoch den Nachteil, daß sie durch die Einschaltung von Widerständen in den Lauf er Stromkreis stark belastungsabhängig werden.

Der neue Fahrantrieb, der diese Nachteile beseitigt, unterscheidet sich von dem bisherigen durch die Verwendung von Drehstromkurzschlußläufermotoren als Fahrmotoren, deren Drehzahl in an sich bekannter Weise durch Beeinflussung elektrischer Größen (Steuergrößen) der einspeisenden Energiequellen steuerbar ist. Sein Wesen besteht darin, daß für die Speisung der Drehstrommotoren jeder Antriebsseite Synchrongeneratoren verwendet sind mit Antriebsmotoren, die hinsichtlich ihrer Drehzahl in Steuerabhängigkeit von der Krümmung der zu befahrenden Kurvenbahn gebracht sind, derart, daß alle Drehstrommotoren ein gleiches Drehmoment abgeben.

In der Zeichnung sind zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Es zeigt

Fig. 1 eine Reihenschaltung der Gleichstrommotoren eines Leonardsatzes, welche die speisenden Synchrongeneratoren antreiben,

Fig. 2 eine Parallelschaltung dieser Gleichstrommotoren.

Gemäß Fig. 1 werden die Antriebseiririchtungen, beispielsweise die Raupenketten eines Baggers, von Drehstromsynchronmotoren 1 mit Kurzschlußläufer angetrieben. Die Fahrmotoren auf jeder Antriebsseite sind über Schalter od. dgl. an für jede Seite vorgesehene Synchrongeneratoren 2 angeschlossen und diese Synchrongeneratoren ihrerseits unmittelbar oder über ein Getriebe von Gleichstrommotoren 3 eines gemeinsamen Leonardsatzes betrieben. Dabei können die Gleichstrommotoren in Reihenschaltung an den Steuergenerator 4 des Leonardsatzes 5 gelegt werden, wodurch sich eine automatische Feinregelung bei Kurvenfahrten oder Fahrten in unebenem Gelände im Sinne eines elektrischen Differentials ergibt. Eine Geschwindigkeits- und Reversiersteuerung der Fahr-Elektrischer Fahrantrieb
für Tagebau-Fördergeräte

Anmelder:

Siemens-Schuckertwerke

Aktiengesellschaft,

Berlin und Erlangen,

Erlangen, Werner-von-Siemens-Str. 50

Hans Rievel, Dipl.-Ing. Walter Morisse,

Dipl.-Ing. Hartmut Boehm

und Dipl.-Ing. Kurt Assmann, Erlangen,

sind als Erfinder genannt worden

motoren in weiten Grenzen geschieht durch Betätigung von Steuerorganen, die im Feld des Steuergenerators vorgesehen sind. Die Betätigung dieser Steuerorgane kann dabei selbsttätig oder von Hand erfolgen. Außerdem ist es möglich, die Steuerwirkung durch Zwischenschaltung von Verstärkereinrichtungen zu vergrößern.

Nach Fig. 2 werden die Gleichstrommotoren für den Antrieb der Synchrongeneratoren in Parallelschaltung an den Steuergenerator des Leonardsatzes angeschlossen, und eine Feinsteuerung erfolgt in diesem Fall durch Betätigung von Steuerorganen, die im Feld dieser Gleichstrommotoren liegen. Diese Steuerung kann z. B. abhängig vom Winkel zwischen den Drehgestellen und dem festen Oberbau bei Schienenfahrzeugen oder von der Raupenverstelleinrichtung bei Raupenfahrzeugen sein. Die Geschwindigkeits- und Reversiersteuerung erfolgt wieder wie im vorhergehenden Beispiel.

Weiterhin können im Rahmen der Erfindung außer den in Leonardschaltung betriebenen Gleichstrommotoren auch andere drehzahlregelbare Motoren für den Antrieb der Synchrongeneratoren dienen. Ferner kann es zweckmäßig sein, an Stelle der in den Beispielen beschriebenen Speisequellen für die Fahrmotoren (Synchrongenerator, Leonardsatz) andere frequenzveränderliche Maschinen oder Apparate, insbesondere Umrichter und/oder Maschinenumformer, zu verwenden, die dann an ein Netz mit konstanter Frequenz gelegt werden.

809 557/166

Claims

Patentansprüche:

1. Elektrischer Fahrantrieb für Tagebau-Fördergeräte (wie Bagger, Absetzer, Förderbrücken u. dgl.), bei dem als Fahrmotoren Drehstrommotoren verwendet sind, deren Drehzahl durch Beeinflussung elektrischer Größen (Steuergrößen) der einspeisenden Energiequellen steuerbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß für die Speisung der Drehstrommotoren jeder Antriebsseite Synchrongeneratoren verwendet sind mit Antriebsmotoren, die hinsichtlich ihrer Drehzahl in Steuerabhängigkeit von der Krümmung der zu befahrenden Kurvenbahn gebracht sind, derart, daß alle Drehstrommotoren ein gleiches Drehmoment abgeben.

2. Fahrantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Synchrongenerator von einem Gleichstrommotor angetrieben ist, wobei der Gleichstrommotor der einen Seite und der der anderen Seite in Reihenschaltung an einen Steuergenerator angeschlossen sind und mit diesem einen Leonardsatz bilden.

3. Fahrantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Synchrongenerator von einem Gleichstrommotor angetrieben ist, wobei der Gleichstrommotor der einen Seite und der der an-

deren Seite in Parallelschaltung an einen Steuergenerator angeschlossen sind und mit diesem einen Leonardsatz bilden.

4. Fahrantrieb nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß Mittel vorgesehen sind, die in Abhängigkeit vom Winkel zwischen dem Drehgestell und dem festen Oberbau (bei Absetzern) oder abhängig von der Raupenverstellvorrichtung (bei Raupenfahrzeugen) die Drehzahl der Gleichstrommotoren einstellen.

5. Fahrantrieb nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß Steuerorgane im Feldkreis des Steuergenerators vorgesehen sind.

6. Fahrantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Fahrmotoren an Umrichter- und/oder Maschinenumformer angeschlossen sind, die an einem Drehstromnetz konstanter Frequenz liegen.

In Betracht gezogene Druckschriften:
Deutsche Patentschriften Nr. 409 108, 684 363,

577;

Ky ser : »Die elektrische Kraftübertragung«, Bd. 1,

1930, S. 66.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen