DE10306093B4 - Verfahren zur Bestimmung des Kraftstoffverbrauchs eines Fahrzeugs in einem Navigationssystem für das Erreichen eines Ziels und einer dem Ziel nächstgelegenen Tankstelle - Google Patents

Verfahren zur Bestimmung des Kraftstoffverbrauchs eines Fahrzeugs in einem Navigationssystem für das Erreichen eines Ziels und einer dem Ziel nächstgelegenen Tankstelle Download PDF

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Abstract

Verfahren zur Bestimmung des Kraftstoffverbrauchs eines Fahrzeugs in einem Navigationssystem für das Erreichen eines Ziels und einer dem Ziel nächstgelegenen Tankstelle, umfassend die Schritte:
– Eingeben des Ziels in das Navigationssystem,
– Berechnen mindestens einer Route zum Erreichen des Ziels,
– Berechnen des ungefähren Kraftstoffverbrauchs, der für das Fahrzeug zum Erreichen des Ziels über eine ausgewählte Route und anschließend zum Erreichen der dem Ziel nächstgelegenen Tankstelle erforderlich ist,
– Vergleichen der berechneten, für das Fahrzeug zum Erreichen des Ziels über die ausgewählte Route und anschließend zum Erreichen der dem Ziel nächstgelegenen Tankstelle erforderlichen Kraftstoffmenge mit einer Kraftstoffmenge, die im Fahrzeug verbleibt;
– Anzeigen einer Nachricht, dass das Ziel und die dem Ziel nächstgelegene Tankstelle nicht erreicht werden kann, wenn die verbleibende Kraftstoffmenge geringer als die berechnete Kraftstoffmenge ist, die für das Fahrzeug zum Erreichen des Ziels über die ausgewählte Route und anschließend zum Erreichen der...

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf ein Navigationssystem für ein Fahrzeug und insbesondere auf ein Navigationssystem, das ein Verfahren zum Bestimmen des Kraftstoffverbrauchs für das Erreichen eines gewünschten Ziels und einer dem Ziel nächstgelegenen Tankstelle enthält.
  • Ein Navigationssystem für ein Fahrzeug ist als Fahrzeugzubehör zunehmend beliebt geworden. Das Navigationssystem hilft dem Fahrer beim Finden von Zielen, durch Bereitstellen von Daten zur Kraftstoffeffizienz und Liefern weiterer nützlicher Informationen.
  • Bestimmte Navigationssysteme, wie z. B. das in US 5742922 A offenbarte, berechnen eine Route zu einem Ziel entsprechend dem Kraftstoffverbrauch. Das in US 5742922 A offenbarte Navigationssystem erlaubt es, alternative Routen auf der Basis einer berechneten Kraftstoffeffizienz auszuwählen.
  • Ein Kraftfahrzeug mit einer Antriebsmaschine und einem Brennstoffzellensystem sowie einem Energiemanagementsystem ist in der Druckschrift DE 100 29 886 C1 beschrieben, wobei eine Überwachungseinrichtung vorgesehen ist, die bei kraftstoffbedingter Betriebsgefährdung der Antriebsmaschine das Brennstoffzellensystem in seinem Betrieb beeinflusst. Die Überwachungseinrichtung ist Bestandteil des Energiemanagementsystems, das datentechnisch zumindest mit dem Brennstoffzellensystem, dem Tank und mehreren Verbrauchern in Verbindung steht. Das Energiemanagement erstellt ständig wiederholend auf der Basis der vorliegenden Daten eine aktuelle Gesamtbilanz, aufgrund der die von der Kraftstoffsituation abhängige verbleibende Reichweite ermittelt wird, ob ein vorgegebener Zielort bzw. ein zur Aufrechterhaltung der Betriebssicherheit notwendiger Zielort erreichbar ist und dass über das Energiemanagementsystem in Abhängigkeit der vorliegenden Situation eine Betriebsbeeinflussung des Brennstoffzellensystems bzw. der mit elektrischer Energie zu versorgenden Verbraucher durchgeführt werden soll.
  • Ein Problem besteht darin, dass die Überwachungseinrichtung auf die Ausbildung des Energiemanagements für das Brennstoffzellensystem, insbesondere auf die Abschaltung von Verbrauchern hauptsächlich ausgerichtet ist, um eine Mindestkraftstoffmenge schlechthin zum Erreichen des Ziels zu haben. Eine Kraftstoffverbrauchs-Auswertung und -Bewertung für ein Erreichen eines Ziels einschließlich der dem Ziel nächstgelegenen Tankstelle als Doppelziel wird explizit nicht angegeben.
  • Ein System zur Bestimmung einer energieoptimierten Route für ein Fahrzeug zwischen einer Ausgangsposition und einem Ziel, das einen Computer innerhalb des Fahrzeugs enthält, ist in der Druckschrift US 6005494 A beschrieben. Ein GPS-Übertrager ist auch im Fahrzeug zum Empfangen der Fahrzeugstandort-Daten von einem Satelliten aus integriert eingebaut. Der Computer greift auf die Datenbasis zu, die sowohl Landkarteninformationen als auch Fahrzeugkraftstoffverbrauchs-Daten enthält. Der Computer bestimmt und zeigt darauf basierend eine energieoptimierte Route an. Der Computer kann auch Informationen anzeigen, die sich auf nahegelegene Tankstellen beziehen. Deshalb können die Fahrzeugkraftstoffverbrauchs-Daten angepasst modifiziert werden, die auf dem Betrieb des Fahrzeugs, insbesondere auf der tatsächlichen Kraftstoffverbrauchs-Charakteristik des Fahrzeugs basieren.
  • Das Problem besteht darin, dass das System hauptsächlich auf die Funktionsweise des Computers ausgerichtet ist, um eine Energieoptimierung mit dem Kraftstoff an sich zum Erreichen eines vorgegebenen Ziels zu haben. Der Computer arbeitet im Wesentlichen mit modifizierten Fahrzeugkraftstoffverbrauchs-Daten im Bereich einer ständig aktualisierten Kraftstoffverbrauchs-Charakteristik. Eine Kraftstoffverbrauchs-Auswertung und -Bewertung für das Erreichen eines Ziels einschließlich der dem Ziel nächstgelegenen Tankstelle als Doppelziel ist nicht zu erkennen.
  • Ein Navigationssystem für ein Fahrzeug zum Ausführen einer Routensuche auf der Grundlage einer Karteninformation und zum Anzeigen der gesuchten Route ist in der Druckschrift US 5 568 390 A beschrieben, wobei das Navigationssystem versehen ist mit
    • – einem Schätzmittel für einen erreichbaren Ort zum Schätzen eines beliebigen Ortes – eines vorgegebenen Zieles –, der auf einem Straßennetz in einer Richtung von der vorliegenden Position unter einer vorbestimmten Bedingung erreichbar ist, und
    • – einem Anzeigemittel zur Anzeige der geschätzten Orte.
  • Die vorbestimmte Bedingung im Schätzmittel für das Ziel ist die Zeit, die mitgeführte Kraftstoffmenge und die Reichweite in einer feststehenden Zeit von der momentanen Position zu dem vorgegebenen Ort aus.
  • Ein Problem besteht darin, dass keine Realisierung einer definierten Fahrtroute zu einem vorgegebenen Ziel einschließlich einer dem vorgegebenen Ziel nächstgelegenen Tankstelle in Form eines Doppelziels vorgesehen ist.
  • Eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs, um einen unbeabsichtigten vollständigen Verbrauch der Kraftstoffreserven zu vermeiden, ist in der Druckschrift DE 100 09 723 A1 beschrieben. Neben einer Bestimmung einer noch verbleibenden Restkraftstoffmenge und einer mit dieser Restkraftstoffmenge noch zurückzulegenden Strecke, werden zusätzlich die innerhalb der noch zurückzulegenden Strecke liegenden Tankstellen mittels eines Navigationssystems ermittelt und dem Benutzer des Fahrzeugs angezeigt.
  • Ein Problem besteht darin, dass zwar die innerhalb der Strecke bzw. der Streckenführung von der momentanen Position zum vorgegebenen Ziel erreichbaren Tankstellen angezeigt werden, aber die Vorrichtung von den Zwängen einer Restkraftstoffmenge ausgeht und keine betriebssicherheitsgemäße Darstellung eines Tankstellenplans bei vorausschauender Kraftstoffverbrauchs-Bewertung enthält.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Bestimmung des Kraftstoffverbrauchs eines Fahrzeugs in einem Navigationssystem für das Erreichen eines Ziels und einer dem Ziel nächstgelegenen Tankstelle anzugeben, das derart geeignet ausgebildet ist, dass das Navigationssystem durch die Berechnung eines zu erwartenden Kraftstoffverbrauchs zum Erreichen eines Ziels sowie der dem Ziel nächstgelegenen Tankstelle einem Fahrer hilft, die Tankstopps wie erforderlich einzuplanen, und auf diese Weise vermeidet, dass der Kraftstoff ausgeht.
  • Die Aufgabe wird mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Das Verfahren zur Bestimmung des Kraftstoffverbrauchs eines Fahrzeugs in einem Navigationssystem für das Erreichen eines Ziels und einer dem Ziel nächstgelegenen Tankstelle umfasst die Schritte:
    • – Eingeben des Ziels in das Navigationssystem,
    • – Berechnen mindestens einer Route zum Erreichen des Ziels,
    • – Berechnen des ungefähren Kraftstoffverbrauchs, der für das Fahrzeug zum Erreichen des Ziels über eine ausgewählte Route und anschließend zum Erreichen der dem Ziel nächstgelegenen Tankstelle erforderlich ist,
    • – Vergleichen der berechneten, für das Fahrzeug zum Erreichen des Ziels über die ausgewählte Route und anschließend zum Erreichen der dem Ziel nächstgelegenen Tankstelle erforderlichen Kraftstoffmenge mit einer Kraftstoffmenge, die im Fahrzeug verbleibt,
    • – Anzeigen einer Nachricht, dass das Ziel und die dem Ziel nächstgelegene Tankstelle nicht erreicht werden kann, wenn die verbleibende Kraftstoffmenge geringer als die berechnete Kraftstoffmenge ist, die für das Fahrzeug zum Erreichen des Ziels über die ausgewählte Route und anschließend zum Erreichen der dem Ziel nächstgelegenen Tankstelle erforderlich ist, wobei gemäß dem Kennzeichenteil des Patentanspruchs 1 folgende Schritte vorgesehen sind:
    • – Berechnen von mindestens einer zur ausgewählten Route alternativen Route nach Anzeigen der vorhergehenden Nachricht,
    • – Prüfen, ob die im Fahrzeug vorhandene Kraftstoffmenge zum Erreichen des Ziels und der dem Ziel nächstgelegenen Tankstelle auf dieser alternativen Route ausreichend ist,
    • – Auswählen dieser alternativen Route zum Erreichen des Ziels, wenn das Ziel und die dem Ziel nähstgelegenen Tankstelle auf dieser alternativen Route mit der im Fahrzeug vorhandenen Kraftstoffmenge erreicht werden können und
    • – Berechnen mindestens einer Route zu mindestens einer dem Fahrzeug nächstgelegenen Tankstelle, wenn das Ziel und die dem Ziel nächstgelegene Tankstelle auf dieser alternativen Route mit der im Fahrzeug vorhandenen Kraftstoffmenge nicht erreicht werden können.
  • Das Verfahren kann den Schritt der Berechnung mindestens einer alternativen Route zum Erreichen des Ziels mit Kraftstoffeinsparung enthalten.
  • Das Verfahren kann den Schritt der Berechnung der mindestens einen berechneten alternativen Route enthalten, wobei die Berechnung mindestens entweder auf einer Bestimmung einer kürzeren Entfernung zum Erreichen des Ziels, der Wahl eines Straßenverlaufs mit weniger Steigungsänderungen als die erste Route oder der Wahl einer Route mit mehr Straßen erster Ordnung als die erste Route basiert.
  • Das Verfahren kann den Schritt des Auswählens einer zweiten Route aus mindestens einer alternativen Route enthalten.
  • Das Verfahren kann den Schritt zum Berechnen der ungefähren Kraftstoffmenge enthalten, die das Fahrzeug zum Erreichen des Ziels über die zweite Route und anschließend zum Erreichen der dem Ziel nächstgelegenen Tankstelle benötigt.
  • Das Verfahren kann den Schritt zum Anzeigen einer Nachricht enthalten, dass das Ziel erreicht werden kann, wenn die verbleibende Kraftstoffmenge größer als die berechnete Kraftstoffmenge ist, die für das Fahrzeug zum Erreichen des Ziels über die erste Route und anschließend zum Erreichen der dem Ziel nächstgelegenen Tankstelle erforderlich ist.
  • In dem Verfahren können zeitlich zwischen dem Berechnen einer ersten Route zum Erreichen des Ziels und dem Berechnen der Route zu der dem Fahrzeug nächstgelegenen Tankstelle folgende Schritte ablaufen:
    • – Berechnen des ungefähren Kraftstoffverbrauchs, der für das Fahrzeug zum Erreichen des Ziels über die erste Route und anschließend zum Erreichen der dem Ziel nächstgelegenen Tankstelle erforderlich ist,
    • – Vergleichen der berechneten, für das Fahrzeug zum Erreichen des Ziels über die erste Route und anschließend zum Erreichen der dem Ziel nächstgelegenen Tankstelle erforderlichen Kraftstoffmenge mit einer Kraftstoffmenge, die im Fahrzeug verbleibt,
    • – Anzeigen einer Nachricht, dass das Ziel und die dem Ziel nächstgelegene Tankstelle nicht erreicht werden kann, wenn die verbleibende Kraftstoffmenge geringer als die berechnete Kraftstoffmenge ist, die für das Fahrzeug zum Erreichen des Ziels über die erste Route und anschließend zum Erreichen der dem Ziel nächstgelegenen Tankstelle erforderlich ist,
    • – Anzeigen einer Nachricht, dass das Ziel und die dem Ziel nächstgelegene Tankstelle erreicht werden kann, wenn die verbleibende Kraftstoffmenge größer als die berechnete Kraftstoffmenge ist, die für das Fahrzeug zum Erreichen des Ziels über die erste Route und anschließend zum Erreichen der dem Ziel nächstgelegenen Tankstelle erforderlich ist,
    • – Berechnen mindestens einer alternativen Route zum Erreichen des Ziels mit Kraftstoffeinsparung, wenn die verbleibende Kraftstoffmenge geringer als die berechnete Kraftstoffmenge ist, die für das Fahrzeug zum Erreichen des Ziels über die erste Route und anschließend zum Erreichen der dem Ziel nächstgelegenen Tankstelle erforderlich ist,
    • – Auswählen einer zweiten Route aus mindestens einer alternativen Route, wenn die verbleibende Kraftstoffmenge geringer als die berechnete Kraftstoffmenge ist, die für das Fahrzeug zum Erreichen des Ziels über die erste Route und anschließend zum Erreichen der dem Ziel nächstgelegenen Tankstelle erforderlich ist,
    • – Berechnen der vom Fahrzeug zum Erreichen des Ziels über die zweite Route und anschließend zum Erreichen der dem Ziel nächstgelegenen Tankstelle erforderlichen ungefähren Kraftstoffmenge, wenn die verbleibende Kraftstoffmenge geringer als die berechnete Kraftstoffmenge ist, die für das Fahrzeug zum Erreichen des Ziels über die erste Route und anschließend zum Erreichen der dem Ziel nächstgelegenen Tankstelle erforderlich ist,
    • – Vergleichen der berechneten, für das Fahrzeug zum Erreichen des Ziels über die zweite Route und anschließend zum Erreichen der dem Ziel nächstgelegenen Tankstelle erforderlichen Kraftstoffmenge mit einer im Fahrzeug verbleibenden Kraftstoffmenge,
    • – Berechnen einer Route zu einer der momentanen Position des Fahrzeugs nächstgelegenen Tankstelle, wenn die verbleibende Kraftstoffmenge geringer als die berechnete Kraftstoffmenge ist, die für das Fahrzeug zum Erreichen des Ziels über die zweite Route und anschließend zum Erreichen der dem Ziel nächstgelegenen Tankstelle erforderlich ist,
    • – Berechnen einer Route von der zur momentanen Position des Fahrzeugs nächstgelegenen Tankstelle zum Ziel, wenn die verbleibende Kraftstoffmenge geringer als die berechnete Kraftstoffmenge ist, die für das Fahrzeug zum Erreichen des Ziels über die zweite Route und anschließend zum Erreichen der dem Ziel nächstgelegenen Tankstelle erforderlich ist,
    • – Anzeigen mindestens entweder der ersten Route, der zweiten Route, der Route zu der der momentanen Position des Fahrzeugs nächstgelegenen Tankstelle oder einer Route vom Ziel zu der dem Ziel nächstgelegenen Tankstelle.
  • Die oben genannten und andere Ziele, Merkmale und Vorteile der Erfindung werden aus der detaillierten Beschreibung der Vorzugsausgestaltung der Erfindung mit Bezug auf die zugehörende Zeichnung deutlich, in der:
  • 1 ein Flussdiagramm ist, das ein Verfahren mit den Merkmalen der Erfindung darstellt.
  • Bezug nehmend auf die 1 ist ein allgemein mit 10 bezeichnetes Flussdiagramm dargestellt, das die Merkmale der Erfindung bildlich darstellt. Das Flussdiagramm 10 enthält als ersten Schritt 12 das Festlegen einer Route zu einem Ziel. Ein Fahrer gibt mithilfe einer Tastatur (nicht dargestellt), einem Touchscreen (nicht dargestellt) oder eines anderen Eingabegeräts Daten in einem für das Navigationssystem lesbaren Format zur Identifizierung des Ziels in das Navigationssystem ein.
  • Ist das Ziel eingegeben, wählt das Navigationssystem eine Route zum Ziel und berechnet im Schritt 14, ob genügend Kraftstoff zum Erreichen des Ziels und zum Erreichen der zum Ziel nächstgelegenen Tankstelle vorhanden ist. Durch das Navigationssystem wird ein vom Kraftstoffmessfühler kommendes Signal empfangen, das die im Tank befindliche Kraftstoffmenge anzeigt. Unter Verwendung der vom Fahrer eingegebenen Zieldaten, der Entfernungsangaben von einer momentanen Position und der vom zentralen Bordcomputer gelieferten Daten für die Kraftstoffeffizienz ist das Navigationssystem in der Lage zu berechnen (Schritt 14), ob genügend Kraftstoff zum Erreichen des Ziels über die ausgewählte Route und zum Erreichen der dem Ziel nächstgelegenen Tankstelle vorhanden ist. Die momentane Position des Fahrzeugs wird durch ein Global Positioning System (GPS) festgestellt, dessen Satellitendaten das Navigationssystem empfängt. Außerdem werden die Entfernungsangaben unter Verwendung von Datenbankinformationen, die entweder von einem Speichermedium, wie z. B. einer Compactdisc im Fahrzeug, oder einer vom Fahrzeug entfernt liegenden zentralen Datenbank an das Navigationssystem gesendet werden, berechnet.
  • Wenn das Navigationssystem im Schritt 14 feststellt, dass genügend Kraftstoff zum Erreichen des Ziels und der dem Ziel nächstgelegenen Tankstelle vorhanden ist, kann der Fahrer zum Ziel weiterfahren (Schritt 16). Wenn gewünscht, wird dem Fahrer durch das Navigationssystem eine Nachricht über das Vorhandensein einer ausreichenden Kraftstoffmenge angezeigt.
  • Für den Fall, dass der Kraftstoff nicht zum Erreichen des Ziels über die ausgewählte Route und zum Erreichen der dem Ziel nächstgelegenen Tankstelle ausreicht (Schritt 14), prüft das Navigationssystem in Schritt 18, ob der Kraftstoff zum Erreichen des Ziels und zum Erreichen der dem Ziel nächstgelegenen Tankstelle über eine andere mögliche Route ausreicht. Das Navigationssystem prüft Routen mit kürzeren Routenentfernungen, Routen, die mehr Autobahnen oder Straßen erster Ordnung als Straßen zweiter Ordnung nutzen, Routen mit weniger Steigungsänderungen oder Routen mit anderen kraftstoffsparenden Merkmalen. Wenn es andere mögliche Routen mit kürzeren Routenentfernungen oder mit höherrangigen Straßen gibt, über die der Fahrer das Ziel und die dem Ziel nächstgelegene Tankstelle erreichen kann, wählt das Navigationssystem eine zweite Route aus, berechnet sie im Schritt 20 erneut und zeigt die Daten der zweiten Route dem Fahrer an. Gibt es keine anderen möglichen Routen mit kürzeren Routenentfernungen oder mit weniger Steigungsänderungen, über die der Fahrer das Ziel und die dem Ziel nächstgelegene Tankstelle erreichen kann, berechnet das Navigationssystem im Schritt 22 eine Route zur nächstgelegenen Tankstelle und zeigt sie dem Fahrer an.
  • Wenn die Route zur nächstgelegenen Tankstelle berechnet (Schritt 22) und angezeigt ist, berechnet und zeigt das Navigationssystem in Schritt 24 die Route von der nächstgelegenen Tankstelle zum Ziel an.
  • Das Navigationssystem, das die Merkmale der Erfindung enthält, bringt einige Vorteile. Einer dieser Vorteile ist die Unterstützung des Fahrers beim Fahren in einer Weise, die die Kraftstoffeffizienz verbessert. Ein anderer Vorteil ist die Unterstützung des Fahrers bei der Entscheidung, wann ein Tankstopp notwendig ist.

Claims (7)

  1. Verfahren zur Bestimmung des Kraftstoffverbrauchs eines Fahrzeugs in einem Navigationssystem für das Erreichen eines Ziels und einer dem Ziel nächstgelegenen Tankstelle, umfassend die Schritte: – Eingeben des Ziels in das Navigationssystem, – Berechnen mindestens einer Route zum Erreichen des Ziels, – Berechnen des ungefähren Kraftstoffverbrauchs, der für das Fahrzeug zum Erreichen des Ziels über eine ausgewählte Route und anschließend zum Erreichen der dem Ziel nächstgelegenen Tankstelle erforderlich ist, – Vergleichen der berechneten, für das Fahrzeug zum Erreichen des Ziels über die ausgewählte Route und anschließend zum Erreichen der dem Ziel nächstgelegenen Tankstelle erforderlichen Kraftstoffmenge mit einer Kraftstoffmenge, die im Fahrzeug verbleibt; – Anzeigen einer Nachricht, dass das Ziel und die dem Ziel nächstgelegene Tankstelle nicht erreicht werden kann, wenn die verbleibende Kraftstoffmenge geringer als die berechnete Kraftstoffmenge ist, die für das Fahrzeug zum Erreichen des Ziels über die ausgewählte Route und anschließend zum Erreichen der dem Ziel nächstgelegenen Tankstelle erforderlich ist, gekennzeichnet durch folgende Schritte: – Berechnen von mindestens einer zur ausgewählten Route alternativen Route nach Anzeigen der vorhergehenden Nachricht, – Prüfen, ob die im Fahrzeug vorhandene Kraftstoffmenge zum Erreichen des Ziels und der dem Ziel nächstliegenden Tankstelle auf dieser alternativen Route ausreichend ist, – Auswählen dieser alternativen Route zum Erreichen des Ziels, wenn das Ziel und die dem Ziel nächstgelegene Tankstelle auf dieser alternativen Route mit der im Fahrzeug vorhandenen Kraftstoffmenge erreicht werden können, – Berechnen mindestens einer Route zu mindestens einer dem Fahrzeug nächstgelegenen Tankstelle, wenn das Ziel und die dem Ziel nächstgelegene Tankstelle auf dieser alternativen Route mit der im Fahrzeug vorhandenen Kraftstoffmenge nicht erreicht werden können.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass es den Schritt der Berechnung mindestens einer alternativen Route zum Erreichen des Ziels mit Kraftstoffeinsparung enthält.
  3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass es den Schritt der Berechnung der mindestens einen berechneten alternativen Route enthält, wobei die Berechnung mindestens entweder auf einer Bestimmung einer kürzeren Entfernung zum Erreichen des Ziels, der Wahl eines Straßenverlaufs mit weniger Steigungsänderungen als die erste Route oder der Wahl einer Route mit mehr Straßen erster Ordnung als die erste Route basiert.
  4. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass es den Schritt des Auswählen einer zweiten Route aus mindestens einer alternativen Route enthält.
  5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass es den Schritt zum Berechnen der ungefähren Kraftstoffmenge, die das Fahrzeug zum Erreichen des Ziels über die zweite Route und anschließend zum Erreichen der dem Ziel nächstgelegenen Tankstelle benötigt, enthält.
  6. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass es den Schritt zum Anzeigen einer Nachricht enthält, dass das Ziel erreicht werden kann, wenn die verbleibende Kraftstoffmenge größer als die berechnete Kraftstoffmenge ist, die für das Fahrzeug zum Erreichen des Ziels über die erste Route und anschließend zum Erreichen der dem Ziel nächstgelegenen Tankstelle erforderlich ist.
  7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass zeitlich zwischen dem Berechnen einer ersten Route zum Erreichen des Ziels und dem Berechnen der Route zu der dem Fahrzeug nächstgelegenen Tankstelle folgende Schritte ablaufen: – Berechnen des ungefähren Kraftstoffverbrauchs, der für das Fahrzeug zum Erreichen des Ziels über die erste Route und anschließend zum Erreichen der dem Ziel nächstgelegenen Tankstelle erforderlich ist, – Vergleichen der berechneten, für das Fahrzeug zum Erreichen des Ziels über die erste Route und anschließend zum Erreichen der dem Ziel nächstgelegenen Tankstelle erforderlichen Kraftstoffmenge mit einer Kraftstoffmenge, die im Fahrzeug verbleibt, – Anzeigen einer Nachricht, dass das Ziel und die dem Ziel nächstgelegene Tankstelle nicht erreicht werden kann, wenn die verbleibende Kraftstoffmenge geringer als die berechnete Kraftstoffmenge ist, die für das Fahrzeug zum Erreichen des Ziels über die erste Route und anschließend zum Erreichen der dem Ziel nächstgelegenen Tankstelle erforderlich ist, – Anzeigen einer Nachricht, dass das Ziel und die dem Ziel nächstgelegene Tankstelle erreicht werden kann, wenn die verbleibende Kraftstoffmenge größer als die berechnete Kraftstoffmenge ist, die für das Fahrzeug zum Erreichen des Ziels über die erste Route und anschließend zum Erreichen der dem Ziel nächstgelegenen Tankstelle erforderlich ist, – Berechnen mindestens einer alternativen Route zum Erreichen des Ziels mit Kraftstoffeinsparung, wenn die verbleibende Kraftstoffmenge geringer als die berechnete Kraftstoffmenge ist, die für das Fahrzeug zum Erreichen des Ziels über die erste Route und anschließend zum Erreichen der dem Ziel nächstgelegenen Tankstelle erforderlich ist, – Auswählen einer zweiten Route aus mindestens einer alternativen Route, wenn die verbleibende Kraftstoffmenge geringer als die berechnete Kraftstoffmenge ist, die für das Fahrzeug zum Erreichen des Ziels über die erste Route und anschließend zum Erreichen der dem Ziel nächstgelegenen Tankstelle erforderlich ist, – Berechnen der vom Fahrzeug zum Erreichen des Ziels über die zweite Route und anschließend zum Erreichen der dem Ziel nächstgelegenen Tankstelle erforderlichen ungefähren Kraftstoffmenge, wenn die verbleibende Kraftstoffmenge geringer als die berechnete Kraftstoffmenge ist, die für das Fahrzeug zum Erreichen des Ziels über die erste Route und anschließend zum Erreichen der dem Ziel nächstgelegenen Tankstelle erforderlich ist, – Vergleichen der berechneten, für das Fahrzeug zum Erreichen des Ziels über die zweite Route und anschließend zum Erreichen der dem Ziel nächstgelegenen Tankstelle erforderlichen Kraftstoffmenge mit einer im Fahrzeug verbleibenden Kraftstoffmenge, – Berechnen einer Route zu einer der momentanen Position des Fahrzeugs nächstgelegenen Tankstelle, wenn die verbleibende Kraftstoffmenge geringer als die berechnete Kraftstoffmenge ist, die für das Fahrzeug zum Erreichen des Ziels über die zweite Route und anschließend zum Erreichen der dem Ziel nächstgelegenen Tankstelle erforderlich ist, – Berechnen einer Route von der zur momentanen Position des Fahrzeugs nächstgelegenen Tankstelle zum Ziel, wenn die verbleibende Kraftstoffmenge geringer als die berechnete Kraftstoffmenge ist, die für das Fahrzeug zum Erreichen des Ziels über die zweite Route und anschließend zum Erreichen der dem Ziel nächstgelegenen Tankstelle erforderlich ist, – Anzeigen mindestens entweder der ersten Route, der zweiten Route, der Route zu der der momentanen Position des Fahrzeugs nächstgelegenen Tankstelle oder einer Route vom Ziel zu der dem Ziel nächstgelegenen Tankstelle.
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