DE102018008990A1 - Verfahren zur Bestimmung eines zeitoptimalen Tankvorgangs für ein Fahrzeug, Steuergerät sowie Computerprogrammprodukt - Google Patents

Verfahren zur Bestimmung eines zeitoptimalen Tankvorgangs für ein Fahrzeug, Steuergerät sowie Computerprogrammprodukt Download PDF

Info

Publication number
DE102018008990A1
DE102018008990A1 DE102018008990.9A DE102018008990A DE102018008990A1 DE 102018008990 A1 DE102018008990 A1 DE 102018008990A1 DE 102018008990 A DE102018008990 A DE 102018008990A DE 102018008990 A1 DE102018008990 A1 DE 102018008990A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
time
vehicle
refueling
determining
driver
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102018008990.9A
Other languages
English (en)
Inventor
Hubert Rehborn
Micha Koller
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mercedes Benz Group AG
Original Assignee
Daimler AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Daimler AG filed Critical Daimler AG
Priority to DE102018008990.9A priority Critical patent/DE102018008990A1/de
Publication of DE102018008990A1 publication Critical patent/DE102018008990A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06QINFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00Administration; Management
    • G06Q10/04Forecasting or optimisation specially adapted for administrative or management purposes, e.g. linear programming or "cutting stock problem"
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34Route searching; Route guidance
    • G01C21/3407Route searching; Route guidance specially adapted for specific applications
    • G01C21/343Calculating itineraries, i.e. routes leading from a starting point to a series of categorical destinations using a global route restraint, round trips, touristic trips
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34Route searching; Route guidance
    • G01C21/3453Special cost functions, i.e. other than distance or default speed limit of road segments
    • G01C21/3469Fuel consumption; Energy use; Emission aspects
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06QINFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00Administration; Management
    • G06Q10/04Forecasting or optimisation specially adapted for administrative or management purposes, e.g. linear programming or "cutting stock problem"
    • G06Q10/047Optimisation of routes or paths, e.g. travelling salesman problem
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06QINFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00Systems or methods specially adapted for specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/06Electricity, gas or water supply

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung eines zeitoptimalen Tankvorgangs für ein Fahrzeug, wobei das Verfahren folgende Schritte aufweist:
a) Überwachen einer Eingabevorrichtung für einen Fahrer daraufhin, ob der Fahrer einen Tankvorgang durchführen möchte,
b) Bestimmen eines aktuellen Tankfüllstands eines Tanks des Fahrzeugs,
c) Berechnen einer noch zur Verfügung stehenden Reichweite in Abhängigkeit des aktuellen Tankfüllstands und dem aktuellen und/oder durchschnittlichen, insbesondere über die letzten fünf Minuten gemittelten, Energieverbrauch,
d) Bestimmen der innerhalb der Restreichweite liegenden Tankstellen auf Basis von Tankstellenpositionsinformationen einer fahrzeuginternen und/oder fahrzeugexternen Tankstellen-Datenbank, vorzugsweise Bestimmen der Tankstellen entlang einer durch den Fahrer geplanten Route,
e) Abfragen von mindestens einem statistischen und/oder einem Echtzeit Tankstelleninformationszeitparameter aus der fahrzeuginternen und/oder fahrzeugexternen Tankstellen-Datenbank, wobei der mindestens eine Tankstelleninformationszeitparameter ausgewählt ist aus einer Gruppe bestehend aus Zapfsäulen-Wartezeit, durchschnittlicher Tankgeschwindigkeit, Kassen-Wartezeit und Bezahlzeit,
f) Bestimmen derjenigen Tankstelle der in Verfahrensschritt d) bestimmten Tankstellen, an welcher ein zeitkürzester Tankvorgang in Abhängigkeit des mindestens einen Tankstelleninformationszeitparameters durchführbar ist.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung eines zeitoptimalen Tankvorgangs für ein Fahrzeug, ein Steuergerät für ein Fahrzeug sowie ein Computerprogrammprodukt.
  • Es ist bereits bekannt, wie beispielsweise aus der DE 10 2007 010 012 A1 , der DE 10 2014 216 054 A1 und der DE 10 2005 016 006 A1 , Tankstelleninformationen in Navigationssystemen anzuzeigen.
  • Ferner ist es bekannt, eine Route derart auszugestalten, dass auf kurzfristige Preisänderungen an den Tankstellen reagiert werden kann und insgesamt somit eine möglichst hohe Reduzierung der Energie- bzw. Kraftstoffkosten resultiert. Derartige Ansätze sind aus der deutschen Offenlegungsschrift DE 10 2013 211 825 A1 sowie aus der deutschen Offenlegungsschrift DE 10 2009 001 341 A1 bekannt.
  • Im Übrigen ist bekannt, den Vorgang des Aufladens eines Elektrofahrzeugs in Bezug auf die Ladezeit zu optimieren. Dies ist in der deutschen Offenlegungsschrift DE 10 2012 200 104 A1 offenbart. Aus diesem Dokument ist ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Navigation einschließlich Fahrzeugaufladung bekannt, wobei ein computerimplementiertes Verfahren das Bestimmen der Erreichbarkeit eines oder mehrerer bekannter Ladepunkte entlang einer zu fahrenden Route umfasst. Das Verfahren umfasst außerdem das Auswählen eines oder mehrerer empfohlener Ladepunkte mindestens teilweise auf der Basis der bestimmten Erreichbarkeit des einen oder der mehreren bekannten Ladepunkte. Das Verfahren umfasst ferner das Ausgeben mindestens eines Abschnitts der zu fahrenden Route, der mindestens einen der empfohlenen Ladepunkte enthält, und das Bereitstellen einer Option, um ein Fahrzeug für den empfohlenen Ladepunkt zu leiten. Das Verfahren umfasst zusätzlich, als Reaktion auf eine Wahl einer Option, das Fahrzeug zu dem empfohlenen Ladepunkt zu leiten, das Bereitstellen einer Route von einem gegenwärtigen Ziel zu dem empfohlenen Ladepunkt, wobei, wenn der empfohlene Ladepunkt erreicht worden ist, die Route zu der zu fahrenden Route zurückführt.
  • Problematisch an den bisher bekannten Ansätzen ist, dass eine tatsächliche Dauer des Tank- oder Ladevorgangs nicht bekannt und sich auch nicht ermitteln lässt, da dies von weiteren unbekannten Größen abhängt.
  • Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Bestimmung eines zeitoptimalen Tankvorgangs für ein Fahrzeug zu schaffen, wobei die genannten Nachteile nicht auftreten.
  • Die Aufgabe wird gelöst, indem die Gegenstände der unabhängigen Ansprüche geschaffen werden. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen sowie aus den im Folgenden genannten Ausführungsformen.
  • Die Aufgabe wird insbesondere gelöst, indem ein Verfahren zur Bestimmung eines zeitoptimalen Tankvorgangs für ein Fahrzeug geschaffen wird, wobei das Verfahren folgende Schritte aufweist:
    1. a) Überwachen einer Eingabevorrichtung für einen Fahrer daraufhin, ob der Fahrer einen Tankvorgang durchführen möchte,
    2. b) Bestimmen eines aktuellen Tankfüllstands eines Tanks des Fahrzeugs,
    3. c) Berechnen einer noch zur Verfügung stehenden Reichweite, manchmal auch als Restreichweite bezeichnet, in Abhängigkeit des aktuellen Tankfüllstands und dem aktuellen und/oder durchschnittlichen, insbesondere über die letzten fünf Minuten gemittelten, besonders bevorzugt über die letzten fünf, fünfzehn oder dreißig, Minuten gemittelten, Energieverbrauch,
    4. d) Bestimmen der innerhalb der Restreichweite liegenden Tankstellen auf Basis von Tankstellenpositionsinformationen einer fahrzeuginternen und/oder fahrzeugexternen Tankstellen-Datenbank, vorzugsweise Bestimmen der Tankstellen entlang einer durch den Fahrer geplanten Route,
    5. e) Abfragen von mindestens einem statistischen und/oder einem Echtzeit Tankstelleninformationszeitparameter aus der diese Informationen vorzugsweise ebenfalls enthaltenden fahrzeuginternen und/oder fahrzeugexternen Tankstellen-Datenbank, wobei der mindestens eine Tankstelleninformationszeitparameter ausgewählt ist aus einer Gruppe bestehend aus Zapfsäulen-Wartezeit, durchschnittlicher Tankgeschwindigkeit, Kassen-Wartezeit und Bezahlzeit,
    6. f) Bestimmen derjenigen Tankstelle der in Verfahrensschritt d) bestimmten Tankstellen, an welcher ein zeitkürzester Tankvorgang in Abhängigkeit des mindestens einen Tankstelleninformationszeitparameters, vorzugsweise aller Tankstelleninformationszeitparameter, insbesondere Zapfsäulen-Wartezeit, durchschnittlicher Tankgeschwindigkeit, Kassen-Wartezeit und Bezahlzeit, durchführbar ist.
  • Auf diese Weise kann ein Tankvorgang bzw. ein Ladevorgang besonders zeiteffizient ausgeführt werden. Insbesondere bei einem noch relativ hohen Tankfüllstand und gleichzeitig einer durch den Fahrer vorgegebenen Route ist es durch das erfindungsgemäße Verfahren möglich, einen möglichst zeitoptimalen Tankvorgang zu planen, wobei vorzugsweise auch auf einen günstigen Energiepreis geachtet wird. Die Tankstelleninformationszeitparameter sind vorzugsweise durch die in heute vielen Fahrzeugen verbauten Videoanlagen unter Verwendung einer entsprechenden Auswertesoftware ermittelbar. Insbesondere könnte ein Fahrzeug, welches an einer Tankstelle steht, da keine Zapfsäule frei ist, durch das üblicherweise verbaute Positionierungssystem, insbesondere GPS, eine Position der Tankstelle automatisch bestimmen und im weiteren durch das Videosystem die genaue Zeit ermitteln, bis der Fahrer das Fahrzeug direkt an die Zapfsäule verlagern und den Tankvorgang starten kann. Diese ist entsprechend auch auf Elektrofahrzeuge übertragbar. Auch die Zeit in welcher ein Fahrer nach dem Tankvorgang zur Kasse geht und die getankte Menge Kraftstoff bezahlt, ist ermittelbar, da im Normalfall das Fahrzeug abgeschlossen wird, wenn der Fahrer den Tankvorgang abgeschlossen hat und der Fahrer nach einiger Zeit wieder zurückkehrt und das Fahrzeug wieder erneut aufschließt. Die somit ermittelte Zeit ist daher zumindest ein Hinweis auf die Zeit, welche der Fahrer für die Wartezeit vor der Kasse und den Bezahlvorgang zusammen benötigt. Auch könnte der Start und das Ende eines Tankvorgangs anhand eines Öffnen und/oder eines Schließens einer Tankklappe des Fahrzeugs ermittelt werden. Solche Daten können durch das Fahrzeug in der fahrzeuginternen Tankstellen-Datenbank gespeichert und/oder zu der fahrzeugexternen Tankstellen-Datenbank hochgeladen werden. Andere Fahrzeuge können dann beispielsweise solche Daten - insbesondere statistisch ausgewertete Daten - aus der fahrzeugexternen Tankstellen-Datenbank herunterladen.
  • In Zusammenhang mit der vorliegenden Erfindung soll unter dem Begriff „Tankvorgang“ auch ein „Ladevorgang“ verstanden werden. Mit anderen Worten sollten die beiden genannten Begriffe „Tankvorgang“ und „Ladevorgang“ synonym füreinander verwendet werden, wobei eine Unterscheidung lediglich von der dem Fahrzeug zugeführten Energieform abhängig ist. In der Regel wird für das Aufladen eines Elektrofahrzeugs der Begriff „Ladevorgang“ verwendet und für das Betanken eines Fahrzeugs mit Brennkraftmaschine und/oder Brennstoffzelle wird der Begriff „Tankvorgang“ verwendet.
  • In einer ersten Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass statistische Werte für den mindestens einen Tankstelleninformationszeitparameter zusätzlich in Abhängigkeit der für das Fahrzeug benötigten Energieart, des Fahrzeugtyps, des Tankdatums, insbesondere Wochentag, Wochenende, Feiertage und/oder Ferien, und/oder der Tankuhrzeit, bestimmt wird. Durch diese Ausführungsform wird berücksichtigt, dass Tankstellen unterschiedlich stark über den Tag hinweg frequentiert sind, wobei eine derartige unterschiedliche Frequentierung sich auch in Bezug auf die einzelnen Wochentage, Wochenenden sowie Feiertage und Ferien, ermitteln lässt. Ferner ist für den Tankstelleninformationszeitparameter, insbesondere die Warteschlange vor einer Tankstelle und/oder einer Ladestation, die Uhrzeit zu welcher man einen Tankvorgang und/oder einen Ladevorgang vornehmen will, entscheidend.
  • Weiterhin ist bevorzugt vorgesehen, dass eine gemäß Verfahrensschritt f) bestimmte Tankstelle, an welcher ein zeitkürzester Tankvorgang durchführbar ist, dem Fahrer angezeigt wird, vorzugsweise mittels einer Anzeigenvorrichtung angezeigt wird, insbesondere als eine Anzeige innerhalb einer Navigationskartenanzeige des Fahrzeugs.
  • Ferner ist bevorzugt vorgesehen, dass zusätzlich zu dem Wunsch des Fahrers einen Tankvorgang vorzunehmen, auf welchen hin in Verfahrensschritt a) überwacht wird, eine Bestimmung eines zeitoptimalen Tankvorgangs zusätzlich durch einen aktuellen, vorzugsweise geringen, Tankfüllstand eines Tanks des Fahrzeugs, insbesondere eines Tankfüllstandes von maximal 25 %, bevorzugt maximal 15 %, bevorzugt maximal 10 %, bevorzugt maximal 5 %, eines Maximalfüllstand des Tanks, ausgelöst wird.
  • Weiterhin ist bevorzugt vorgesehen, dass dem Fahrer maximal zehn, insbesondere maximal drei, mögliche Tankstellen entlang seiner Route vorgeschlagen werden, wobei für jede vorgeschlagene Tankstelle ein zu erwartender Zeitbedarf für den Tankvorgang angezeigt wird, vorzugsweise inklusive der zu fahrenden Umwege, wenn eine geplante Route des Fahrers bekannt ist, wobei vorzugsweise die zu fahrenden Umwege, die Strecke vom aktuellen Ort der Route hin zur Tankstelle sowie von der Tankstelle zurück zur Route beinhaltet. Durch diese Ausführungsform wird verhindert, dass ein Fahrer durch zu viele Vorschläge derart von seiner Fahrtätigkeit abgelenkt wird, dass eine Gefahr für den Fahrer und die gegebenenfalls vorhandenen Passagiere besteht. Weiterhin ist es für den Fahrer schwer möglich bei verschiedenen Tankstellen mit nur minimalen Unterschieden bezüglich des zu erwartenden Zeitbedarfs und/oder des Preises eine wissensbasierte Entscheidung zu treffen, sodass diesbezüglich der Fahrer vorzugsweise nur mit drei Vorschlägen konfrontiert werden sollte. Besonders bevorzugt ist vorgesehen, dass der Fahrer maximal drei Vorschläge für Tankstellen entlang seiner Route unabhängig vom Preis erhält, wobei zu jeder vorgeschlagenen Tankstelle der zu erwartende Zeitverlust durch den Tankvorgang angezeigt wird, und wobei insbesondere Tankstellen nicht angezeigt werden, für welche ein Umweg in Kauf genommen werden muss.
  • Weiterhin ist bevorzugt vorgesehen, dass der zeitkürzeste Tankvorgang zusätzlich in Abhängigkeit einer Tankgröße bestimmt wird. Dies hat insbesondere den Vorteil, dass auch für Fahrzeuge mit unterschiedlich großen Tanks für verschiedene Energieträger, wie beispielsweise für Plug-in-Hybride - bei welchen eine Brennkraftmaschine mit einen Elektromotor kombiniert wird - ein zeitoptimaler Tankvorgang angegeben werden kann. Ferner ist bevorzugt vorgesehen, dass der zeitkürzeste Tankvorgang zusätzlich in Abhängigkeit eines Tankfüllstandes des Tanks des Fahrzeugs bestimmt wird.
  • Weiterhin ist bevorzugt vorgesehen, dass ein weiterer Zeitverlust durch Arbeiten und/oder Aktivitäten an der Tankstelle bei der Berechnung des zeitkürzesten Tankvorgangs berücksichtigt werden, wobei mit Arbeiten beispielsweise eine Luftdruck- oder Lichtkontrolle und mit Aktivitäten beispielsweise der Kauf von Lebensmitteln, insbesondere Getränken oder Essen, oder ein Toilettengang verstanden werden soll. Hierdurch ist es möglich, dass insbesondere auch Warteschlangen vor Getränkeautomaten oder der Ausgabe von Essen wie auch der Bezahlung der Getränke und/oder des Essens berücksichtigt werden können. Ferner könnten auch die technischen Anlagen der Tankstelle zur Überprüfung des Luftdrucks schon von einem anderen Benutzer belegt sein, sodass auch diesbezüglich eine zu erwartende Wartezeit bei der Bestimmung eines zeitoptimalen Tankvorgangs berücksichtigt werden kann. Insbesondere die Wartezeit für den Toilettengang an insbesondere Autobahnraststätten kann einen erheblichen Einfluss auf die Gesamtzeit für einen Tankvorgang bzw. einen Rastplatzaufenthalt bedeuten.
  • Weiterhin ist bevorzugt vorgesehen, dass ein zeitoptimaler Tankvorgang für alle Energiearten angezeigt wird, welche das Fahrzeug benötigt. Dies bedeutet insbesondere bei Fahrzeugen mit mehr als einer Energieart, wie beispielsweise Plug-in-Hybriden, welche einerseits die Energieart Strom und andererseits die Energieart Benzin oder Diesel benötigen, für beide benötigten Energieformen entsprechende Tankstellen mit den zu erwartenden Zeiträumen für den Tank- bzw. Ladevorgang angezeigt werden. Weiterhin sind auf dem Markt auch Plug-in-Wasserstoff-Fahrzeuge verfügbar, welche einerseits die Energieart Strom und andererseits die Energieart Wasserstoff zum Betrieb des Fahrzeugs benötigen. Deshalb ist ferner bevorzugt vorgesehen, dass die Energieart oder die Energiearten, welche das Fahrzeug benötigt, aus einer Gruppe ausgewählt ist/sind, bestehend aus Strom, Benzin, Diesel, Wasserstoff, Ethanol, insbesondere Bioethanol, Erdgas, insbesondere Bioerdgas, LPG und CNG.
  • Ferner ist bevorzugt vorgesehen, dass die fahrzeuginterne und/oder die fahrzeugexterne Tankstellen-Datenbank derart ausgestaltet ist, dass die Tankstellen-Datenbank tageszeitabhängige Zapfsäulenwartezeiten für die verschiedenen Tankstellen aufweist, und diese Zapfsäulenwartezeiten bei der Berechnung des zeitoptimalen Tankvorgangs berücksichtigt werden. Dies hat insbesondere den Vorteil, dass die Zapfsäulenwartezeit in Abhängigkeit einer Tageszeit - zu welcher ein Tankvorgang gewünscht ist - bestimmt werden kann, wobei auch gegebenenfalls Vorschläge aufgezeigt werden, zu welcher Zeit ein Tankvorgang mit geringerer Wartezeit an der Zapfsäule durchgeführt werden könnte. Ferner ist bevorzugt vorgesehen, dass die tageszeitabhängige Zapfsäulenwartezeit eine prognostizierte Zapfsäulenwartezeit ist. Insbesondere aus einer Kombination des zu erwartenden Verkehrs um eine Tankstelle herum sowie von zu erwartenden Preisen an der Tankstelle kann eine prognostizierte Zapfsäulenwartezeit ermittelt werden.
  • Die Aufgabe wird auch gelöst, indem ein Steuergerät für ein Fahrzeug geschaffen wird, welches dazu eingerichtet ist, ein Verfahren gemäß der vorliegenden Erfindung durchzuführen. In Zusammenhang mit dem Steuergerät ergeben sich insbesondere die Vorteile, die bereits in Zusammenhang mit dem Verfahren erläutert wurden.
  • Zur Erfindung gehört auch ein Computerprogrammprodukt umfassend maschinenlesbare Anweisungen, aufgrund derer ein Verfahren gemäß der vorliegenden Erfindung durchgeführt wird, wenn das Computerprogrammprodukt auf ein Steuergerät gemäß der vorliegenden Erfindung ausgeführt wird.
  • Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigt die einzige Figur ein Ablaufdiagramm eines erfindungsgemäßen Verfahrens.
  • In der einzigen Figur ist eine schematische Darstellung des Ablaufs eines erfindungsgemäßen Verfahrens gezeigt, wobei das Verfahren zur Bestimmung eines zeitoptimalen Tankvorgangs für ein Fahrzeug folgende Schritte aufweist:
    1. a) Überwachen einer Eingabevorrichtung für einen Fahrer daraufhin, ob der Fahrer einen Tankvorgang durchführen möchte,
    2. b) Bestimmen eines aktuellen Tankfüllstands eines Tanks des Fahrzeugs,
    3. c) Berechnen einer noch zur Verfügung stehenden Reichweite in Abhängigkeit des aktuellen Tankfüllstands und dem aktuellen und/oder durchschnittlichen, insbesondere über die letzten fünf Minuten gemittelten, Energieverbrauch,
    4. d) Bestimmen der innerhalb der Restreichweite liegenden Tankstellen auf Basis von Tankstellenpositionsinformationen einer fahrzeuginternen und/oder fahrzeugexternen Tankstellen-Datenbank, vorzugsweise Bestimmen der Tankstellen entlang einer durch den Fahrer geplanten Route,
    5. e) Abfragen von mindestens einem statistischen und/oder einem Echtzeit Tankstelleninformationszeitparameter aus der fahrzeuginternen und/oder fahrzeugexternen Tankstellen-Datenbank, wobei der mindestens eine Tankstelleninformationszeitparameter ausgewählt ist aus einer Gruppe bestehend aus Zapfsäulen-Wartezeit, durchschnittlicher Tankgeschwindigkeit, Kassen-Wartezeit und Bezahlzeit,
    6. f) Bestimmen derjenigen Tankstelle der in Verfahrensschritt d) bestimmten Tankstellen, an welcher ein zeitkürzester Tankvorgang in Abhängigkeit des mindestens einen Tankstelleninformationszeitparameters durchführbar ist.
  • Ferner ist bevorzugt vorgesehen, dass statistische Werte für den mindestens einen Tankstelleninformationszeitparameter zusätzlich in Abhängigkeit der für das Fahrzeug benötigten Energieart, des Fahrzeugtyps, des Tankdatums, insbesondere Wochentag, Wochenende, Feiertag und/oder Ferien, und/oder der Tankuhrzeit, bestimmt wird.
  • Ferner ist bevorzugt vorgesehen, dass dem Fahrer maximal zehn, insbesondere maximal drei, mögliche Tankstellen entlang seiner Route vorgeschlagen werden, wobei für jede vorgeschlagene Tankstelle ein zu erwartender Zeitbedarf angezeigt wird, vorzugsweise inklusive zu fahrende Umwege, wenn eine geplante Route des Fahrers bekannt ist.
  • Weiterhin ist bevorzugt vorgesehen, dass der zeitkürzeste Tankvorgang zusätzlich in Abhängigkeit einer Tankgröße des Fahrzeugs bestimmt wird.
  • Ferner ist bevorzugt vorgesehen, dass der zeitkürzeste Tankvorgang zusätzlich in Abhängigkeit eines Tankfüllstandes des Tanks des Fahrzeugs bestimmt wird
  • Weiterhin ist bevorzugt vorgesehen, dass ein weiterer Zeitverlust durch Arbeiten und/oder Aktivitäten an der Tankstelle bei der Berechnung des zeitkürzesten Tankvorgangs berücksichtigt werden, wobei mit Arbeiten beispielsweise eine Luftdruck- oder Lichtkontrolle, und mit Aktivitäten beispielsweise der Kauf von Lebensmitteln, insbesondere Getränken oder Essen, oder ein Toilettengang, verstanden werden sollen.
  • Weiterhin ist bevorzugt vorgesehen, dass ein zeitoptimaler Tankvorgang für alle Energiearten angezeigt wird, welche das Fahrzeug benötigt.
  • Weiterhin ist bevorzugt vorgesehen, dass die fahrzeuginterne und/oder die fahrzeugexterne Tankstellen-Datenbank derart ausgestaltet ist, dass die Tankstellen-Datenbank tageszeitabhängige Zapfsäulenwartezeiten für die verschiedenen Tankstellen aufweist, und diese Zapfsäulenwartezeiten bei der Berechnung des zeitoptimalen Tankvorgangs berücksichtig werden.
  • Ferner ist bevorzugt vorgesehen, dass die tageszeitabhängige Zapfsäulenwartezeit eine prognostizierte Zapfsäulenwartezeit ist.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • DE 102007010012 A1 [0002]
    • DE 102014216054 A1 [0002]
    • DE 102005016006 A1 [0002]
    • DE 102013211825 A1 [0003]
    • DE 102009001341 A1 [0003]
    • DE 102012200104 A1 [0004]

Claims (10)

  1. Verfahren zur Bestimmung eines zeitoptimalen Tankvorgangs für ein Fahrzeug, wobei das Verfahren folgende Schritte aufweist: a) Überwachen einer Eingabevorrichtung für einen Fahrer daraufhin, ob der Fahrer einen Tankvorgang durchführen möchte, b) Bestimmen eines aktuellen Tankfüllstands eines Tanks des Fahrzeugs, c) Berechnen einer noch zur Verfügung stehenden Reichweite in Abhängigkeit des aktuellen Tankfüllstands und dem aktuellen und/oder durchschnittlichen, insbesondere über die letzten fünf Minuten gemittelten, Energieverbrauch, d) Bestimmen der innerhalb der Restreichweite liegenden Tankstellen auf Basis von Tankstellenpositionsinformationen einer fahrzeuginternen und/oder fahrzeugexternen Tankstellen-Datenbank, vorzugsweise Bestimmen der Tankstellen entlang einer durch den Fahrer geplanten Route, e) Abfragen von mindestens einem statistischen und/oder einem Echtzeit Tankstelleninformationszeitparameter aus der fahrzeuginternen und/oder fahrzeugexternen Tankstellen-Datenbank, wobei der mindestens eine Tankstelleninformationszeitparameter ausgewählt ist aus einer Gruppe bestehend aus Zapfsäulen-Wartezeit, durchschnittlicher Tankgeschwindigkeit, Kassen-Wartezeit und Bezahlzeit, f) Bestimmen derjenigen Tankstelle der in Verfahrensschritt d) bestimmten Tankstellen, an welcher ein zeitkürzester Tankvorgang in Abhängigkeit des mindestens einen Tankstelleninformationszeitparameters durchführbar ist.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass statistische Werte für den mindestens einen Tankstelleninformationszeitparameter zusätzlich in Abhängigkeit der für das Fahrzeug benötigten Energieart, des Fahrzeugtyps, des Tankdatums, insbesondere Wochentag, Wochenende, Feiertage und/oder Ferien, und/oder der Tankuhrzeit, bestimmt wird.
  3. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass dem Fahrer maximal zehn, insbesondere maximal drei, mögliche Tankstellen entlang seiner Route vorgeschlagen werden, wobei für jede vorgeschlagene Tankstelle ein zu erwartender Zeitbedarf angezeigt wird, vorzugsweise inklusive zu fahrende Umwege, wenn eine geplante Route des Fahrers bekannt ist.
  4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der zeitkürzeste Tankvorgang zusätzlich in Abhängigkeit einer Tankgröße des Fahrzeugs bestimmt wird.
  5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein weiterer Zeitverlust durch Arbeiten und/oder Aktivitäten an der Tankstelle bei der Berechnung des zeitkürzesten Tankvorgangs berücksichtigt werden, wobei mit Arbeiten beispielsweise eine Luftdruck- oder Lichtkontrolle und mit Aktivitäten beispielsweise der Kauf von Lebensmitteln, insbesondere Getränken oder Essen, oder ein Toilettengang verstanden werden soll.
  6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein zeitoptimaler Tankvorgang für alle Energiearten angezeigt wird, welche das Fahrzeug benötigt.
  7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die fahrzeugintern und/oder die fahrzeugexterne Tankstellen-Datenbank derart ausgestaltet ist, dass die Tankstellen-Datenbank tageszeitabhängige Zapfsäulenwartezeiten für die verschiedenen Tankstellen aufweist, und diese Zapfsäulenwartezeiten bei der Berechnung des zeitoptimalen Tankvorgangs berücksichtigt werden.
  8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die tageszeitabhängige Zapfsäulenwartezeit eine prognostizierte Zapfsäulenwartezeit ist.
  9. Steuergerät für ein Fahrzeug, welches dazu eingerichtet ist, ein Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8 durchzuführen.
  10. Computerprogrammprodukt umfassend maschinenlesbare Anweisung, aufgrund derer ein Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8 durchgeführt wird, wenn das Computerprogrammprodukt auf einem Steuergerät nach Anspruch 9 ausgeführt wird.
DE102018008990.9A 2018-11-15 2018-11-15 Verfahren zur Bestimmung eines zeitoptimalen Tankvorgangs für ein Fahrzeug, Steuergerät sowie Computerprogrammprodukt Withdrawn DE102018008990A1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102018008990.9A DE102018008990A1 (de) 2018-11-15 2018-11-15 Verfahren zur Bestimmung eines zeitoptimalen Tankvorgangs für ein Fahrzeug, Steuergerät sowie Computerprogrammprodukt

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102018008990.9A DE102018008990A1 (de) 2018-11-15 2018-11-15 Verfahren zur Bestimmung eines zeitoptimalen Tankvorgangs für ein Fahrzeug, Steuergerät sowie Computerprogrammprodukt

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102018008990A1 true DE102018008990A1 (de) 2019-05-02

Family

ID=66138323

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102018008990.9A Withdrawn DE102018008990A1 (de) 2018-11-15 2018-11-15 Verfahren zur Bestimmung eines zeitoptimalen Tankvorgangs für ein Fahrzeug, Steuergerät sowie Computerprogrammprodukt

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102018008990A1 (de)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111260820A (zh) * 2020-01-14 2020-06-09 深圳供电局有限公司 一种公车廉情预警方法及系统
DE102019115502A1 (de) * 2019-06-07 2020-12-10 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zur Routenplanung für ein Navigationssystem und zugehöriges Navigationssystem
DE102021209626A1 (de) 2021-09-01 2023-03-02 Argo Gmbh Computerimplementiertes Verfahren zum Datenaustausch zwischen einer Tankstelle und einem Client, Steuerung zum Steuern der Wasserstoff-Herstellung und/oder Wasserstoff-Aufbereitung, System zum Steuern der Wasserstoff-Herstellung und/oder Wasserstoff-Aufbereitung sowie Computerprogramm

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102005016006A1 (de) 2005-04-07 2006-10-12 GM Global Technology Operations, Inc., Detroit Informationssystem und Verfahren zum Liefern von Tankstelleninformationen für ein Kraftfahrzeug
DE102007010012A1 (de) 2007-03-01 2008-09-04 Siemens Ag Bedarfsgerechte Anzeige von Tankstellen-Informationen
DE102009001341A1 (de) 2009-03-05 2010-09-09 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Ausarbeiten von Routen mit Tankstopp für ein Kraftfahrzeug und Navigationssystem
DE102012200104A1 (de) 2011-01-06 2012-07-12 Ford Global Technologies, Llc Verfahren und Vorrichtung zur Navigation einschließlich Fahrzeugaufladung
DE102013211825A1 (de) 2013-06-21 2014-12-24 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Ermitteln von Routen und darauf bezogenes Navigationssystem
DE102014216054A1 (de) 2014-08-13 2016-02-18 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft System und Verfahren zur Unterstützung des Fahrers eines Kraftfahrzeugs bei der Auswahl einer Tankstelle sowie Kraftfahrzeug

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102005016006A1 (de) 2005-04-07 2006-10-12 GM Global Technology Operations, Inc., Detroit Informationssystem und Verfahren zum Liefern von Tankstelleninformationen für ein Kraftfahrzeug
DE102007010012A1 (de) 2007-03-01 2008-09-04 Siemens Ag Bedarfsgerechte Anzeige von Tankstellen-Informationen
DE102009001341A1 (de) 2009-03-05 2010-09-09 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Ausarbeiten von Routen mit Tankstopp für ein Kraftfahrzeug und Navigationssystem
DE102012200104A1 (de) 2011-01-06 2012-07-12 Ford Global Technologies, Llc Verfahren und Vorrichtung zur Navigation einschließlich Fahrzeugaufladung
DE102013211825A1 (de) 2013-06-21 2014-12-24 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Ermitteln von Routen und darauf bezogenes Navigationssystem
DE102014216054A1 (de) 2014-08-13 2016-02-18 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft System und Verfahren zur Unterstützung des Fahrers eines Kraftfahrzeugs bei der Auswahl einer Tankstelle sowie Kraftfahrzeug

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102019115502A1 (de) * 2019-06-07 2020-12-10 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zur Routenplanung für ein Navigationssystem und zugehöriges Navigationssystem
CN111260820A (zh) * 2020-01-14 2020-06-09 深圳供电局有限公司 一种公车廉情预警方法及系统
CN111260820B (zh) * 2020-01-14 2021-11-19 深圳供电局有限公司 一种公车廉情预警方法及系统
DE102021209626A1 (de) 2021-09-01 2023-03-02 Argo Gmbh Computerimplementiertes Verfahren zum Datenaustausch zwischen einer Tankstelle und einem Client, Steuerung zum Steuern der Wasserstoff-Herstellung und/oder Wasserstoff-Aufbereitung, System zum Steuern der Wasserstoff-Herstellung und/oder Wasserstoff-Aufbereitung sowie Computerprogramm

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE10306093B4 (de) Verfahren zur Bestimmung des Kraftstoffverbrauchs eines Fahrzeugs in einem Navigationssystem für das Erreichen eines Ziels und einer dem Ziel nächstgelegenen Tankstelle
DE102016124109B4 (de) Energieverwaltungssystem für ein elektrofahrzeug
DE112011100624B4 (de) Energieversorgungssteuervorrichtung und Informationsbereitstellungsvorrichtung
DE102005016006A1 (de) Informationssystem und Verfahren zum Liefern von Tankstelleninformationen für ein Kraftfahrzeug
DE102018008990A1 (de) Verfahren zur Bestimmung eines zeitoptimalen Tankvorgangs für ein Fahrzeug, Steuergerät sowie Computerprogrammprodukt
WO2009098071A1 (de) Vorrichtung und verfahren zur bereitstellung von informationen über fahrsituationen
DE102010003762A1 (de) Verfahren sowie Einrichtung für ein Reichweitenmanagement eines Fahrzeugs mit elektromotorischem Antrieb
DE102018218204A1 (de) Bestimmen eines mindestladezustandes für ein energiespeichermittel eines fahrzeugs
DE102014216054A1 (de) System und Verfahren zur Unterstützung des Fahrers eines Kraftfahrzeugs bei der Auswahl einer Tankstelle sowie Kraftfahrzeug
DE102022102926A1 (de) Systeme und verfahren zum zuweisen von fahrtrouten auf grundlage von reichweite und gemeinkosten eines fahrzeugs
DE112016006754T5 (de) Verfahren und vorrichtung zur on-demand-kraftstofflieferung
WO2008012146A1 (de) Verfahren zur leitung eines fahrzeugführers mit einem navigationssystem und navigationssystem
DE102018209980A1 (de) Verfahren zur Wahl einer Route für ein Fahrzeug
DE102013221891A1 (de) Verfahren und System zum Buchen bei Carsharing oder Autovermietung sowie Navigationsverfahren und -system
DE102016216701A1 (de) Verfahren zum Betrieb eines Unterstützungssystems zum Vermeiden eines Liegenbleibens eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug
DE102009040722A1 (de) Verfahren zur Kostenoptimierung bei Betankungsvorgängen eines Kraftfahrzeugs und Kommunikationsanordnung zur Durchführung des Verfahrens
DE102013002243A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Reichweitenbestimmung für ein Fahrzeug
DE102021125322A1 (de) Systeme und verfahren zur optimierung des fahrzeugeinsatzes
DE102017104195A1 (de) Verfahren zur Instandhaltung eines autonomen Fahrzeugs sowie autonomes Fahrzeug zur Ausführung des Verfahrens
DE102014012192B4 (de) Verfahren zum Bereitstellen eines Vergleichwerts zum Bewerten eines Gesamtenergieverbrauchs eines Hybridkraftfahrzeugs
DE102017213984A1 (de) Verfahren zum Betreiben einer Navigationsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug
DE102012210103A1 (de) Reichweitenbestimmung für ein Kraftfahrzeug
DE102013211825A1 (de) Verfahren zum Ermitteln von Routen und darauf bezogenes Navigationssystem
WO2014183942A1 (de) Verfahren zum automatischen ermitteln des energiebedarfs und/oder des belegungsbedarfs einer elektrotankstelle und zugehörige dv-anlagen
DE102011102913A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Ermittlung von Kosten für eine an einer Energieabgabestelle von einem Kraftfahrzeug aufgenommene Energiemenge

Legal Events

Date Code Title Description
R230 Request for early publication
R081 Change of applicant/patentee

Owner name: DAIMLER AG, DE

Free format text: FORMER OWNER: DAIMLER AG, 70327 STUTTGART, DE

R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee