DE10297093T5 - Gerät für eine Wiederherstellungsübung bei Knochenbruchpatienten - Google Patents
Gerät für eine Wiederherstellungsübung bei Knochenbruchpatienten Download PDFInfo
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Abstract
Gerät für eine Wiederherstellungsübung bei einem Patienten mit Knochenbruch, umfassend:
einen Antriebsrahmen mit einem beweglichen Block, der sich entsprechend der Operation eines Motors entlang der Längsrichtung des Rahmens bewegt;
ein Einstellrahmen, der an einem Ende des Antriebsrahmens befestigt ist und eine Drehachse aufweist; und
einen Stützrahmen, der an den beweglichen Block bzw. die Drehachse gekoppelt ist und das Bein eines Patienten stützt,
wobei der Stützrahmen weiterhin einen vorderen Gelenkteil umfasst, welcher an den beweglichen Block angelenkt ist, und einen hinteren Gelenkteil, der an der Drehachse befestigt ist, wodurch der Stützrahmen entsprechend der Operation des beweglichen Blocks zusammengeklappt oder auseinander gezogen wird, und wobei der hintere Gelenkteil ein hinteres Hauptglied umfasst, welches an dem vorderen Gelenkteil angelenkt ist, sowie ein hinteres Längeneinstellglied, das gegenüber dem hinteren Hauptglied gleitfähig an der Drehachse befestigt ist, wodurch die Länge des hinteren Gelenkteiles verändert wird, und wobei der Einstellrahmen Antriebsmittel...
einen Antriebsrahmen mit einem beweglichen Block, der sich entsprechend der Operation eines Motors entlang der Längsrichtung des Rahmens bewegt;
ein Einstellrahmen, der an einem Ende des Antriebsrahmens befestigt ist und eine Drehachse aufweist; und
einen Stützrahmen, der an den beweglichen Block bzw. die Drehachse gekoppelt ist und das Bein eines Patienten stützt,
wobei der Stützrahmen weiterhin einen vorderen Gelenkteil umfasst, welcher an den beweglichen Block angelenkt ist, und einen hinteren Gelenkteil, der an der Drehachse befestigt ist, wodurch der Stützrahmen entsprechend der Operation des beweglichen Blocks zusammengeklappt oder auseinander gezogen wird, und wobei der hintere Gelenkteil ein hinteres Hauptglied umfasst, welches an dem vorderen Gelenkteil angelenkt ist, sowie ein hinteres Längeneinstellglied, das gegenüber dem hinteren Hauptglied gleitfähig an der Drehachse befestigt ist, wodurch die Länge des hinteren Gelenkteiles verändert wird, und wobei der Einstellrahmen Antriebsmittel...
Description
- ERFINDUNGSGEBIET
- Die vorliegende Erfindung betrifft ein Gerät für eine Wiederherstellungsübung bei einem Patienten mit Knochenbruch, bei welcher der Patient versucht, den gebrochenen Knochenteil zu belasten.
- KURZE BESCHREIBUNG DES STANDES DER TECHNIK
- Im Allgemeinen bewegt sich ein Mensch mit seinen Beinen. Die Beinknochen, wie Femur, Tibia und Fibula sind häufig gebrochen oder fraktioniert. Um zu verhindern, dass sich der gebrochene Knochen bewegt, sollte der Knochen mit einem Gipsverband oder einer Fixiervorrichtung fixiert und geheilt werden.
- Auch wenn der Gipsverband oder die Fixiervorrichtung von dem gebrochenen Knochen wieder entfernt wird, ist es schwierig, mit einer Übung sofort zu beginnen. Wird ein Bein, das über eine lange Zeit fixiert war, abrupt bewegt, können Probleme in dem gebrochenen Knochen oder Gelenk auftreten. Daher ist es notwendig, dass der Patient die Übungen allmählich ausführt, um den geheilten Knochen dabei zu unterstützen, seine normale Funktionsfähigkeit wiederzugewinnen.
- Unter diesem Aspekt wurde eine Wiederherstellungsvorrichtung entwickelt, die Patienten dabei helfen soll, an ihren gebrochenen und geheilten Beinen über einen bestimmten Zeitraum hinweg Übungen durchzuführen. Eine herkömmliche Wiederherstellungsvorrichtung ist dazu ausgelegt, dass der Patient sein geheiltes Bein auf einen einfachen Stützrahmen zum manuellen oder automatischen Beugen oder Strecken des Knies platziert.
- Bei dieser konventionellen Wiederherstellungsvorrichtung besteht jedoch das Problem, dass die Beinlänge bei jedem Patienten unterschiedlich ist, was zu Beschwerden beim Patienten und zu einem geringen Wirkungsgrad beim Ausführen der Übungen in dem fixierten Gerät führt.
- ZUSAMMENFASSUNG DER BESCHREIBUNG
- Die vorliegende Erfindung stellt ein Gerät zur Verfügung für eine Wiederherstellungsübung bei einem Knochenbruchpatienten, bei welchem ein Stützrahmen mit einer einfachen Gelenkstruktur leicht an die Länge des Beines eines Patienten angepasst werden kann, und welches den Grad der Beugung oder Streckung eines Knies problemlos ermittelt.
- Gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung umfasst ein Gerät für eine Wiederherstellungsübung bei einem Knochenbruchpatienten einen Antriebsrahmen mit einem beweglichen Block, der sich entsprechend der Operation eines Motors in einer Längsrichtung bewegt, einen Einstellrahmen, der an einem Ende des Antriebsrahmens mit einer Drehachse gekoppelt ist, einen Stützrahmen für das Auflegen des Beines eines Patienten, welcher mit dem beweglichen Block und der Drehachse gekoppelt ist, wobei der Stützrahmen aus einem vorderen Gelenkteil besteht, das an dem beweglichen Block angelenkt ist, und einem hinteren Gelenkteil, das an der Drehachse befestigt ist, so dass die Gelenkteile entsprechend der Operation des beweglichen Blocks zusammengeklappt oder gestreckt werden können, wobei das hintere Gelenkteil aus einem hinteren Hauptglied besteht, das an dem vorderen Gelenkteil angelenkt ist, und einem hinteren Längeneinstellglied, das an der Drehachse befestigt ist und zusammen mit dem hinteren Hauptglied gleitet, um die Länge des hinteren Gelenkteiles zu verändern, und wobei der Einstellrahmen ein Antriebsmittel für den Antrieb des hinteren Längeneinstellgliedes aufweist.
- Der vordere Gelenkteil umfasst ein vorderes Hauptglied, eine Fußhalterungsplatte für das Auflegen des Fußes eines Patienten und einen U-förmigen Befestigungsbock für die Befestigung der Fußhalteplatte und ein vorderes Längeneinstellglied, das gleitfähig mit dem vorderen Hauptglied verbunden ist, um die Länge des vorderen Gelenkteils zu verändern, wobei der Befestigungsbock zum Zwecke der Montage durch einen Knopf befestigt ist, der relativ zum vorderen Längeneinstellglied gedreht wird.
- Die vorderen und hinteren Gelenkteile sind so miteinander gekoppelt, dass sie stets die Form eines Vierecks beibehalten und ein Gelenkviereck bilden, dessen Stangen zusammengeklappt oder auseinander gezogen werden. An einem oder an mehreren Gelenkpunkten des Gelenkvierecks ist ein Rotationssensor vorgesehen, um den Grad der Beugung oder Streckung des Gelenkes zu ermitteln.
- Der Rotationssensor besteht aus einem Körper-Teil, der an einem Glied befestigt ist und einem Achsen-Teil, der an dem anderen Glied befestigt ist und sich relativ zum Körperteil dreht.
- Das Antriebsmittel umfasst ein Triebschraubenelement, dass drehbar mit dem hinteren Längeneinstellglied verbunden ist und in das hintere Hauptglied eingeschraubt ist, um sich relativ zu der Längsrichtung des hinteren Hauptgliedes zu bewegen, eine Antriebswelle, die mit der Drehachse verbunden ist und getrennt von der Drehachse rotiert und mit dem Triebschraubenelement über ein Getriebe verbunden ist, und einen Motor, um die Antriebswelle zu drehen.
- Die Antriebswelle ist über das Getriebe an der Verbindungswelle befestigt, und das Triebschraubenelement kann an der Verbindungswelle befestigt werden.
- KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
- Ziele und Aspekte der Erfindung sind aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen mit Bezug auf die beigefügten Zeichnungen ersichtlich. Die Zeichnungen zeigen:
-
1 eine perspektivische Ansicht, die ein erfindungsgemäßes Gerät für eine Wiederherstellungsübung für einen Knochenbruchpatienten darstellt; -
2 eine perspektivische Ansicht eines in1 dargestellten Antriebsrahmens; -
3 eine Querschnittsansicht entlang der Pfeillinie A-A gezeigt in2 ; -
4 ist eine perspektivische Ansicht eines Stützrahmens gezeigt in1 (gekoppelt durch Änderung der Richtung eines Bockes); -
5 eine auseinander gezogene perspektivische Ansicht, welche den Teil B in4 darstellt; -
6 eine auseinander gezogene perspektivische Ansicht, welche den Teil C in4 darstellt; -
7 eine auseinander gezogene perspektivische Ansicht, in welcher Teil D der4 dargestellt ist; -
8 eine Querschnittsansicht eines in4 dargestellten hinteren Gelenkteils eines hinteren Hauptgliedes; -
9 eine perspektivische Ansicht eines in4 dargestellten vorderen Gelenkteils; -
10 eine Draufsicht eines in1 dargestellten Einstellrahmens (wobei eine Abdeckung entfernt ist) -
11 eine Vorderansicht von10 ; -
12 eine Querschittsansicht eines Teils des Antriebsmittels von11 ; und -
13 eine Querschittsansicht entlang Pfeillinie E-E in11 . - DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DER ERFINDUNG
- Wie in
1 dargestellt, umfasst ein Gerät für eine Wiederherstellungsübung bei einem Knochenbruchpatienten, einen Antriebsrahmen10 mit einem beweglichen Block, der sich entsprechend der Operation eines Motors in Längsrichtung des Rahmens bewegt, einen Einstellrahmen14 , der an einem Ende des Antriebsrahmens10 mit einer Drehachse verbunden ist, und einen Stützrahmen12 , der mit dem beweglichen Block und der Drehachse verbunden ist und zur Aufnahme eines Seines eines Patienten dient. Ein Steuerteil16 ist an dem anderen Ende des Antriebsrahmens10 angebracht, und zwar zum Abdecken des Motors, der weiter unten beschrieben ist, und zur Steuerung des Gerätes für die Wiederherstellungsübung im Ganzen. - Der Antriebsrahmen
10 , wie in2 und3 dargestellt, umfasst ein bewegliches Element22 , das im Inneren eines länglichen Gehäuses20 in dessen Längsrichtung angebracht ist, einen Motor24 , der an einer Seite des Gehäuses20 für den Antrieb des beweglichen Elementes vorgesehen ist, und einen beweglichen Block26 , der an dem beweglichen Element22 befestigt ist, um durch dieses22 bewegt zu werden, wobei das bewegliche Element22 entsprechend der Operation des Motors in Rotation versetzt wird. - Das Gehäuse
20 umfasst ein seitliches Element28 mit einem Paar halbkreisförmiger, länglicher Schienen28a . Ein Abschlusselement30 ist an dem offenen Ende des seitlichen Elementes28 befestigt. Die obere und die untere Seite des seitlichen Elementes28 sind mit einem oberen bzw. einem unteren Abdeckelement32 ,34 abgedeckt. Das obere Abdeckelement32 ist mit einer Schlitznut32a versehen, durch welche ein Flansch des beweglichen Blocks26 , der weiter unten beschrieben wird, hindurchgeführt ist. - Das untere Abdeckelement
34 kann in das seitliche Element28 integriert sein.2 zeigt einen Zustand, in dem das obere Abdeckelement32 entfernt ist. - Das bewegliche Element
22 kann aus einer Kugelumlauf- oder Verstellschraubenspindel bestehen. Die beiden Enden des beweglichen Elementes22 sind in das Gehäuse20 mittels Lagerungen eingeführt. Das bewegliche Element22 ist mit der Motorwelle des Motors24 verbunden. Der Motor24 , wie ein Schrittmotor oder Servomotor, wird durch das Steuerteil16 gesteuert. - Führungsstangen
36 sind parallel zueinander an beiden Seiten des beweglichen Elementes22 angebracht und die beiden Enden der Führungsstange36 sind an dem Gehäuse20 befestigt. - Der bewegliche Block
26 weist einen Körper auf, in den eine Mitnahmemutter38 eingeführt ist. - Die Antriebsmutter
38 ist mit einer Kugel oder einer Mutter ausgebildet, wobei eine Triebschraube außen auf dem beweglichen Teil22 sitzt. An beiden Seiten des beweglichen Blocks26 sind Löcher für die Einführung von Buchsen40 vorgesehen, durch welche die Führungsstangen36 hindurchgeführt sind. Um das Gewicht des beweglichen Blocks26 zu tragen und sanfte Bewegungen zu ermöglichen, sind Rollen42 ,42' an der Außenseite des beweglichen Blocks26 für das Rollen entlang der Innenseite des seitlichen Elementes28 vorgesehen. Ein Flansch44 ist an der oberen Seite des be weglichen Blocks26 zum Anlenken an den vorderen Gelenkteil des Stützrahmens12 vorgesehen. Der Flansch44 ist mit einem Befestigungselement (nicht dargestellt) an dem Körper des beweglichen Blocks über ein Basisteil46 befestigt. Der Flansch44 kann in dem Körper des beweglichen Blocks26 integriert sein. - Wie in
4 gezeigt, ist der Stützrahmen12 mit einem vorderen Gelenkteil50 konstruiert, der an dem beweglichen Block26 angelenkt ist, und einem hinteren Gelenkteil52 , der an der Drehachse befestigt ist, die weiter unten beschrieben wird. Der vordere50 und der hintere 52 Gelenkteil sind miteinander so verbunden, dass sie stets die Form eines Vierecks beibehalten und ein Gelenkviereck bilden, dessen Stangen entsprechend der Bewegung des beweglichen Blocks26 zusammengeklappt oder auseinander gezogen werden. - Wie in
4 bis9 dargestellt, weist die Konstruktion des vorderen Gelenkteils50 eine U-Form eines Befestigungsbockes56 zwischen den beiden separat abgelenkten vorderen Hauptgliedern54 ,54 auf, sowie eine Fußhalteplatte58 , die an dem Stegteil des Befestigungsbocks56 befestigt ist, um den Fuß eines Benutzers zu halten. Des Weiteren ist ein hinteres Längeneinstellglied59 in die vorderen Hauptglieder54 ,54 eingesetzt, um ein Verschieben zu ermöglichen und die Länge des vorderen Gelenkteils50 zu verändern. - Die Konstruktion des vorderen Hauptgliedes
54 weist ein Paar obere Rohreinheiten54a ,54a auf sowie eine Verlängerungsrohreinheit54b , die geneigt ist und sich von einem Ende der oberen Rohreinheit aus nach unten erstreckt. Ein Gelenkbock61 ist mit einem Flansch61a in der Mitte der Verlängerungsrohreinheit54b bzw. an einem untersten Punkt integriert. Der Flansch44 des beweglichen Blocks26 ist in den Gelenkbock61 eingeführt, wodurch eine drehbare Befes tigung um einen Gelenkzzapfen (nicht dargestellt) ermöglicht wird. - Ein Knopf
60 ist an der rechten Seiten der oberen Rohreinheit54a befestigt, um das vordere Längeneinstellglied59 zu befestigen, während eine Bandbefestigungseinheit62 angebracht ist, um ein Band (B in1 ), welches das Bein des Patienten trägt, zu befestigen. Ein Flansch54c ist an dem linken, mittleren Teil des oberen Rohrteils54a ausgebildet, und zwar für die Verbindung mit dem hinteren Hauptglied des hinteren Gelenkteils52 , der weiter unten beschrieben wird. Ein zylindrischer Flansch54b ist am linken Ende der oberen Rohre54a ,54a zur Verbindung mit einem Hilfsglied, das weiter unten beschrieben wird, vorgesehen. - Der Befestigungsbock
56 sieht aus wie ein Schaukelbrett. Um den Befestigungsbock56 in Bezug auf das vordere Längeneinstellglied59 für die Montage zu drehen, wird der Flansch56a mit dem Knopf66 über ein Einsatzelement64 befestigt. Die Basisplatte der Fußhalteplatte58 wird durch einen Befestigungsknopf68 am Stegteil56b des Befestigungsbocks56 befestigt. - Die Fußhalteplatte
58 hat die Form eines Bootes und weist an ihrer Kante einen Randteil58b von vorbestimmter Höhe auf, jedoch mit Ausnahme einer oberen Kante der Basisplatte58a . Die Höhe des unteren Teils des Randteils58b ist größer als die des oberen Teils. - Wie in
7 dargestellt, umfasst die Bandbefestigungseinheit62 die beiden halbzylindrischen Kappen70 ,72 , die durch eine Schraube umgeben und befestigt sind. Flansche72a ,72a erstrecken sich von den beiden Längsenden der Kappe72 bis zu der vertikalen, äußeren Seite der Kappe72 . zwei Rollen74 ,74 sind nebeneinander zwischen den Flan schen72a ,72a eingesetzt, und zwischen diesen Rollen74 ,74 wird ein Band eingeführt. - Wie in
4 bis6 gezeigt, umfasst das Paar hinterer Gelenkteile52 ein hinteres Hauptglied76 , das an dem Flansch54c des vorderen Hauptgliedes54 angelenkt ist, ein hinteres Längeneinstellglied78 , das an einer Drehachse des Einstellrahmens14 , der weiter unten beschrieben wird, befestigt ist und in das hintere Hauptglied76 zum Gleiten und Verändern der Länge des hinteren Gelenkteils eingesetzt ist, ein Hilfsglied80 , das an dem zylindrischen Flansch54d des vorderen Hauptgliedes54 angelenkt ist, sowie ein Verbindungsglied82 , das zur Verbindung des unteren Endes des Hilfsgliedes80 und des zentralen Teils des hinteren Hauptgliedes76 angelenkt ist. - In dem in
8 dargestellten hinteren Hauptglied76 ist ein Freiraum zwischen dem äußeren und dem inneren Rohrteil76a ,76b vorgesehen, der zum Einsetzen eines hinteren Längeneinstellungsgliedes78 dient. Ein erster vorstehender Teil76c ist an einem Ende der äußeren Seite des äußeren Rohrteils76a und ein zweiter vorstehender Teil76d ist in der Mitte des äußeren Rohrteils76a ausgebildet. Eine Schraube76e mit Innengewinde ist an der Innenseite des inneren Rohrteils76b ausgebildet. Ein Triebschraubenelement84 des Antriebsmittels ist in die Hohlschraube76e eingeschraubt. Der erste vorstehende Teil76c ist an dem Flansch54c mittels einer Unterlegscheibe85 und eines Gelenkzapfens86 angelenkt und der zweite vorstehende Teil76d ist an dem einen Ende des Verbindungsgliedes82 mittels einer Unterlegscheibe87 und einem Gelenkzapfen88 angelenkt. - Das hintere Längeneinstellglied
78 umfasst ein Rohr90 , das in den Freiraum zwischen dem äußeren Rohrteil76a des hinteren Hauptgliedes76 und dem inneren Rohrteil76b eingesetzt ist, um eine Gleitbewegung zu ermöglichen. Ein Stut zen94 ist an einem Ende nahe einer Öffnung des Rohres90 eingeführt, mit dem Triebschraubenelement84 über ein Lager92 gekoppelt und an der Drehachse des Einstellrahmens14 , der weiter unten beschrieben wird, angeschraubt. - Wie in
6 gezeigt, besteht das Hilfsglied80 aus einem rohrähnlichen Gebilde. Ein zylindrischer Flansch80a ist zur Kupplung mit dem zylindrischen Flansch54d des vorderen Hauptgliedes54 am oberen Ende des Hilfsgliedes80 vorgesehen, und ein vorstehendes Teil80b ist an der Außenfläche des unteren Endes des Hilfsgliedes80 ausgebildet. Das vorstehende Teil80b ist mit dem anderen Ende des Verbindungsgliedes82 mittels der Unterlegscheibe96 und dem Gelenkzapfen98 verbunden. - Hierbei ist das Verbindungsglied
82 ein Streifen mit einem gebogenen Abschnitt, der die Abweichung von Hilfsglied80 und hinterem Hauptglied76 ausgleicht. - Wie in
5 dargestellt, ist ein Aufnahmeraum an einer Seite (in der Zeichnung eine Rückseite) des zylindrischen Flansches80a des Hilfsgliedes80 ausgebildet, und eine vorstehende Achse80b mit einem Loch80c ist in der Mitte der anderen Seite des zylindrischen Flansches80a des Hilfsgliedes80 ausgebildet. Ein Aufnahmeraum54e ist an einer Seite des zylindrischen Flansches54d der Vorderseite (in der Zeichnung eine Vorderseite) des vorderen Hauptgliedes54 ausgebildet, und ein Loch54f ist an der anderen Seite des zylindrischen Flansches54d des vorderen Hauptgliedes 54 zum Einführen der vorstehenden Achse80b vorgesehen. Ein Rotationssensor100 ist an dem zylindrischen Flansch80a ,54d vorgesehen, um den relativen Rotationswinkel von vorderem Hauptglied54 und Hilfsglied80 zu ermitteln. - Der Rotationssensor
100 umfasst einen Körperteil100a , der in den Aufnahmeraum des zylindrischen Flansches80a eingeführt und an jenem befestigt ist, sowie einen Achsenteil100b , der durch das Loch80c eingeführt ist und an dem Aufnahmeraum54e des zylindrischen Flansches54d befestigt ist. Der Achsenteil100b rotiert in Relation zu dem Körperteil100a . Eine Unterlegscheibe102 und ein Ring104 sind an der durch das Loch54f verlaufenden, vorstehenden Achse80b eingeführt. Der Achsenteil100b des Rotationssensors ist durch ein Arretierelement106 und einen Stift108 befestigt. Ein einen Zwischenraum bewahrender Ring110 ist in die vorstehende Achse80b eingesetzt. Die Aufnahmeräume der zylinderförmigen Flansche80a ,54d sind mit Kappen112 ,114 verschlossen. - Der Rotationssensor
100 überträgt ein Signal an eine Schaltplatte (nicht dargestellt) des Steuerteils16 über eine Leitung C, wie in1 dargestellt. - Wie in
10 ,11 gezeigt, umfasst der Einstellrahmen14 eine Drehachse118 , die einen Stutzen94 des hinteren Längeneinstellgliedes78 an der oberen Seite einer Grundplatte116 aufnimmt, Antriebsmittel120 für den Antrieb des hinteren Längeneinstellgliedes78 , und eine Abdeckung (dargestellt in1 ), welche die äußere Erscheinung verbessern soll. Eine Befestigungsplatte122 ist an einem Ende der Basisplatte116 zur Befestigung des Antriebsrahmens10 angeschweißt und durch eine Verstärkungsrippe124 verstärkt. - Die Grundplatte
116 weist einen Flügelteil116a auf, der sich von der Befestigungsplatte122 aus nach beiden Seiten erstreckt, und einen Verlängerungsteil116b , der sich von der Befestigungsplatte122 aus nach unten erstreckt. Der Verlängerungsteil116b ist mit dem Antriebsmittel120 und einer Drehachse118 verbunden. - Das Antriebsmittel
120 umfasst das Triebschraubenelement84 (gezeigt in8 ), das für Rotationsbewegungen separat von dem hinteren Längeneinstellglied78 gekoppelt und an dem hinteren Hauptglied76 angeschraubt ist, um sich in Längsrichtung relativ zum hinteren Hauptglied76 zu bewegen, eine Antriebswelle122 , die drehbar in der Innenseite der Drehachse118 unabhängig von der Drehachse118 angebracht ist, und einen Motor125 , um die Antriebswelle122 in Rotation zu versetzen. - Die Antriebswelle
122 ist symmetrisch an dem unteren Ende des Verlängerungsteils116b installiert. Wie in12 dargestellt, ist die Drehachse118 am äußeren linken und rechten Rand der Antriebswelle122 mittels eines Lagers126 installiert.12 ist eine Querschnittsansicht, welche die Anbringung der Antriebswelle122 und der Drehachse118 auf einer Seite darstellt. Kegelräder127 bzw.129 sind an den beiden Enden bzw. der Mitte der Antriebswelle122 angeordnet. - Die Drehachse
118 ist auf Lagerböcken128 ,128 , die an den beiden unteren Seiten des Verlängerungsteils116b angebracht sind, über Lager130 ,130 installiert. Ein Ende der Drehachse118 ist mit einem Getriebeteil118a mit den Kegelrädern (Antriebsrädern), die weiter unten beschrieben werden, verbunden und das andere Ende der Drehachse118 bildet einen Achsenteil118b der mit den Lagern130 ,130 verbunden ist. - Wie in
13 gezeigt, ist am oberen Ende des Getriebeteils118a eine aufnehmende Schraube vorgesehen und ein Stutzen94 des hinteren Längeneinstellgliedes78 ist an der Aufnahmeschraube befestigt. Eine Verbindungswelle134 ist an dem inneren Teil des Getriebeteils118a über Lager132 ,132 angebracht. Eine Nut134a ist an dem oberen Ende der Verbindungswelle134 ausgebildet, und das untere Ende des Triebschraubenelementes84 ist an der Nut134a eingeführt und befestigt. Ein Kegelrad136 ist an der Verbindungswelle134 für den Eingriff mit dem Kegelrad127 befestigt. - Die Verbindungswelle
134 kann in das Triebschraubenelement84 integriert sein. - Die Antriebswelle
122 rotiert getrennt von der Drehachse118 , und eine Seite (nahe der Mitte der Antriebswelle) des Stützbocks128 hat die Aufgabe, die Antriebswelle122 über das Lager132 zu stützen. - Der Motor
125 ist in der Längsrichtung des Verlängerungsteils116b der Grundplatte an einem Halterungsteil138 montiert, welches an dem unteren Ende des Verlängerungsteils116b in vertikaler Anordnung vorgesehen ist. Ein Kegelrad140 ist an der Motorwelle des Motors125 befestigt, und zwar für den Eingriff mit dem Kegelrad129 . - Ein Benutzer legt sein Bein auf eine Stützplatte (nicht gezeigt, wahlweise installiert), das durch einen Gürtel
8 für die Wiederherstellungsübungen gestützt wird, seinen Fuß legt er in den Halteteil der Fußhalteplatte58 . Die Anzahl der Übungen, die Strecke, über die sich der bewegliche Block26 bewegt, und dergleichen werden durch Manipulation des Steuerteils16 , gezeigt in1 , zum Antreiben des Motors24 eingestellt. Dann wird der bewegliche Block26 entsprechend der Rotation des beweglichen Elements22 bewegt. Durch die Operation des beweglichen Blocks26 wird der vordere Gelenkteil50 in der Längsrichtung des Antriebsrahmens10 bewegt. - Wenn sich das vordere Hauptglied
54 des vorderen Gelenkteils bewegt, bewegt sich der hintere Gelenkteil52 in rotierender Weise wie ein Viergelenk. Das hintere Hauptglied76 des hinteren Gelenkteiles dreht sich um die Drehachse118 , die drehbar an dem Lagerbock128 gekoppelt ist, so dass das vordere Gelenkteil und das hintere Gelenkteil,50 bzw.52 , zusammengeklappt oder gestreckt werden, um das Knie des Anwenders bei den Wiederherstellungsübungen zu unterstützen. Hierbei wird der Grad der Beugung oder Streckung des Knies des Anwenders durch den Rotationssensor100 ermittelt, welcher an dem Gelenkpunkt des vorderen Hauptgliedes54 und des Hilfsgliedes80 vorgesehen ist, und an den Steuerteil16 zur weiteren Steuerung weitergeleitet. - Die Länge des Beines unterhalb des Knies ist von einer Person zur anderen unterschiedlich, so dass es erforderlich ist, den Knopf
60 zu lösen und den Manipulationsgrad des vorderen Längeneinstellgliedes59 zu steuern. Wie in1 und4 gezeigt, wird der Feststellknopf66 gelöst und der Befestigungsbock56 in der entgegen gesetzten Richtung eingesetzt, um die Fußhalterungsplatte58 an der Innen- oder Außenseite des Stegteils56b des Befestigungsbocks56 zu befestigen, um eine bequeme, der Länge des Beines angemessene Anwendung des Gerätes zu ermöglichen. - Das Antriebsmittel
120 wird angetrieben, um die Länge des Längeneinstellgliedes78 für das hintere Glied einzustellen, um jenes in angemessener Weise in oder aus dem hinteren Hauptglied76 hinein- bzw. herauszubewegen, so dass ein Anwender oder eine Anwenderin in der Lage ist, das Wiederherstellungsgerät bequem an die Länge seines oder ihres Beines anzupassen, um die Effektivität der Wiederherstellungsübung sicherzustellen. Wenn der Motor125 angetrieben wird, wird dabei die Antriebswelle122 durch die Kegelräder140 ,129 gedreht. Die Rotationskraft der Antriebswelle122 wird durch die Kegelräder127 ,136 auf die Verbindungswelle134 übertragen, um das Triebschraubenelement84 anzutreiben. Da das Triebschraubenelement84 in die Aufnahmeschraube76e des inneren Rohrteils76b des hinteren Hauptgliedes eingeschraubt ist, wird durch die Rotation des Triebschrau benelementes84 die unabhängige Rotation des hinteren Hauptgliedes76 eingeschränkt und das hintere Längeneinstellglied78 , das über ein Lager mit dem Triebschraubenelement84 gekoppelt ist, gleitet relativ zu dem hinteren Hauptglied76 und steuert somit die Länge. - Aus der vorangehenden Beschreibung geht hervor, dass sich die Erfindung nicht auf die bevorzugte Ausführungsform beschränkt, sondern dass sie auch mit Modifikationen oder Veränderungen umgesetzt werden kann.
- Wie oben beschrieben, bietet die erfindungsgemäße Wiederherstellungsvorrichtung für Patienten mit Knochenbruch die Vorteile, dass sich der Stützrahmen aufgrund seiner einfachen Gelenkstruktur in bequemer Weise an die Länge des Beines des Patienten anpassen lässt und dass der Grad der Beugung oder Streckung des Knies des Patienten leicht ermittelt werden kann.
- ZUSAMMENFASSUNG
- Die Konstruktion der vorliegenden Erfindung umfasst einen Antriebsrahmen (
10 ), einen Einstellrahmen (4 ) und einen Stützrahmen (12 ), wobei der Stützrahmen des weiteren ein vorderes Gelenkteil (50 ) umfasst, das an dem beweglichen Block angelenkt ist, und ein hinteres Gelenkteil (52 ), das an der Drehachse befestigt ist, um entsprechend der Operation des beweglichen Blockes gebeugt oder auseinander gezogen zu werden, und wobei der hintere Gelenkteil (52 ) des weiteren ein hinteres Hauptglied (54 ) umfasst, das an dem vorderen Gelenkteil angelenkt ist, und eine hinteres Längeneinstellglied (78 ), das an der Drehachse befestigt ist, um zusammen mit dem hinteren Hauptglied zu gleiten und die Länge des hinteren Gelenkteils zu verändern, während der Einstellrahmen eine Antriebseinheit (120 ) zum Antreiben des hinteren Längeneinstellgliedes umfasst, wodurch die Länge des hinteren Gelenkteils in bequemer Weise an die Länge des gebrochenen Beines eines Patienten angepasst wird, um eine effektive Durchführung einer Wiederherstellungsübung zu gewährleisten.
Claims (6)
- Gerät für eine Wiederherstellungsübung bei einem Patienten mit Knochenbruch, umfassend: einen Antriebsrahmen mit einem beweglichen Block, der sich entsprechend der Operation eines Motors entlang der Längsrichtung des Rahmens bewegt; ein Einstellrahmen, der an einem Ende des Antriebsrahmens befestigt ist und eine Drehachse aufweist; und einen Stützrahmen, der an den beweglichen Block bzw. die Drehachse gekoppelt ist und das Bein eines Patienten stützt, wobei der Stützrahmen weiterhin einen vorderen Gelenkteil umfasst, welcher an den beweglichen Block angelenkt ist, und einen hinteren Gelenkteil, der an der Drehachse befestigt ist, wodurch der Stützrahmen entsprechend der Operation des beweglichen Blocks zusammengeklappt oder auseinander gezogen wird, und wobei der hintere Gelenkteil ein hinteres Hauptglied umfasst, welches an dem vorderen Gelenkteil angelenkt ist, sowie ein hinteres Längeneinstellglied, das gegenüber dem hinteren Hauptglied gleitfähig an der Drehachse befestigt ist, wodurch die Länge des hinteren Gelenkteiles verändert wird, und wobei der Einstellrahmen Antriebsmittel für den Antrieb des hinteren Längeneinstellgliedes umfasst.
- Gerät gemäß Anspruch 1, bei dem der vordere Gelenkteil ein vorderes Hauptglied umfasst, sowie eine Fußhalterungsplatte zum Halten des Fußes eines Patienten, einen U-förmigen Befestigungsbock zum Befestigen der Fußhalteplatte und ein vorderes Längeneinstellglied, dass gleitfähig mit dem vorderen Hauptglied gekoppelt ist, um die Länge des vorderen Gelenkteils zu verändern, während der Befestigungsbock auf verschiedene Weise in Bezug zu dem vorderen Längeneinstellglied montiert werden kann und durch einen Knopf befestigt ist.
- Gerät nach Anspruch 1, bei dem der vordere und der hintere Gelenkteil so installiert sind, dass sie ein Gelenkviereck bilden, das eine vierseitige Form beibehält, wenn es zusammengeklappt oder auseinander gezogen wird, und bei dem an einem oder mehreren Gelenkpunkten des Gelenkvierecks ein Rotationssensor vorgesehen ist, um den zusammengeklappten oder auseinander gezogen Zustand des Gelenkes zu ermitteln.
- Gerät nach Anspruch 3, bei dem der Rotationssensor mit seinem Körper-Teil an einem Gelenkteil befestigt ist und mit seinem Achsen-Teil gegenüber dem Körper-Teil drehbar an einem anderen Gelenkteil befestigt ist.
- Gerät nach Anspruch 1, bei dem das Antriebsmittel umfasst: ein Triebschraubenelement, das unabhängig von dem hinteren Längeneinstellglied drehbar befestigt und in das hintere Hauptglied eingeschraubt ist, um entlang der Längsrichtung des hinteren Hauptgliedes eine relative Bewegung auszuführen; eine Antriebswelle, die drehbar an der Drehachse angeordnet ist, und zwar unabhängig von der Drehung der Drehachse, und über ein Getriebe mit dem Triebschraubenelement gekoppelt ist; einen Motor zum Drehen der Antriebswelle.
- Gerät nach Anspruch 5, bei dem die Antriebswelle über das Getriebe mit einer Verbindungswelle gekoppelt ist und das Triebschraubenelement mit der Verbindungswelle gekoppelt ist.
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