KR101059828B1 - 골절 환자용 회복운동장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 골절 환자용 회복운동장치에 관한 것이다. 구체적으로는 길이방향으로 이동하는 이동블록을 구비한 구동프레임(110)과, 상기 구동프레임의 전방에 결합되며 전방커버를 구비한 전방프레임(120)과, 상기 구동프레임의 후방에 결합되며 후방커버를 구비한 후방프레임(130)과, 상기 이동블록에 결합되며 골절환자의 다리를 올려놓는 지지프레임(150)으로 이루어지되, 상기 구동프레임을 구동하는 구동수단(140)이 상기 후방커버 내에 설치되고, 상기 구동프레임(110)이 상기 전방프레임(120)과 후방프레임(130) 내로 삽입되게 설치되어 상기 이동블록이 상기 전방프레임과 상기 후방프레임 내로 이동하게 되어 있다. 이러한 구성에 의하면, 길이를 줄이면서 무릎 젖힘 각도를 최대한 크게 할 수 있으며 별도의 패드 없이 엉덩이의 위치에 따른 고통을 줄일 수 있다는 효과가 있다.

Description

골절 환자용 회복운동장치{apparatus for a recovering exercise for bone-fracture patient}

본 발명은 골절 환자가 회복운동을 할 시에 사용되는 골절 환자용 회복운동장치에 관한 것이다.

인체의 대퇴골 및 경골, 비골 등의 관절은 정적 및 동적 외상으로 인해 골절되는 경우가 빈번하다. 골절이 되면 석고나 고정장치 등으로 고정하여 골유합이 될 때까지 일정기간 골절된 뼈가 움직이지 않도록 해야 한다. 골절 고정 후, 골유합이 되어 석고나 고정장치를 제거하더라도 바로 운동하기는 힘들며, 장기간 움직이지 않은 상태에서 갑자기 운동을 하면 골절 부위나 관절 부위에 이상이 생기게 되므로, 서서히 운동을 하면서 정상 상태로 움직이도록 해야 한다. 이와 같이 환자에게 수동적 운동(passive motion)을 부여하기 위해 임상의들은 관절운동장치를 이용하고 있으며, 환자의 재활 기간을 단축하기 위하여 시술 직후에 시행되며 지속적이며 반복적인 움직임으로 이루어진다.

따라서, 골절 환자로 하여금 일정한 기간 동안 다리 운동을 하게 하기 위한 목적으로 다수의 회복운동장치가 개발되어 있다. 종래 회복운동장치로서 등록특허 제10-0465108호는 도1에 도시한 바와 같이 후방에 설치된 모터의 구동에 따라 길이방향으로 이동하는 이동블록을 구비한 구동프레임(10)과, 상기 구동프레임(10)의 전방에 결합되며 회동축을 가진 조정프레임(14)과, 상기 이동블록 및 상기 회동축에 결합되며 골절환자의 다리를 올려 놓는 지지프레임(12)으로 이루어지며, 상기 구동프레임(10)의 후방에는 상기 모터를 덮는 한편 회복운동장치를 전체적으로 제어하는 제어부(16)가 결합된 구조로 되어 있다.

상기 지지프레임(12)은, 상기 이동블록에 힌지결합되는 전방링크부(50)와 상기 회동축에 결합되는 후방링크부(52)로 이루어져 상기 이동블록의 이동에 따라 꺽여지고 펴진다. 상기 전방링크부(50)는 전방주링크(54)와, 사용자의 발을 안치하는 발 안치대(58)와, 상기 발 안치대(58)가 고정되는 고정브라켓(56)과, 상기 전방주링크(54)에 슬라이딩 가능케 결합되어 전방주링크(54)의 길이를 가변하는 전방길이조절링크(59)로 이루어진다. 상기 후방링크부(52)는 상기 전방링크부(50)에 힌지결합된 후방주링크(76)와, 상기 회동축에 고정되어 상기 후방주링크(76)에 슬라이딩하여 후방링크부(52)의 길이를 가변하는 후방길이조절링크(78)를 구비한다.

그런데, 회복운동장치는 치료실의 침대 등에 설치하여 사용하기 위해서는 길이가 최대한 작으면서 환자의 무릎을 펴고 젖힘에 따른 신전 및 굴곡운동이 최대한 큰 각도로 이루어져야 하는데, 종래 회복운동장치는 구동프레임의 양측에 모터가 길이 방향으로 설치되어 이동블록의 작동거리를 제한하므로 원활한 무릎 재활운동을 하기가 어렵다는 문제점이 있었다.

또한, 회복운동장치를 사용할 시 무릎을 펴고 젖히는 각도를 크게 하게 하기 위해 엉덩이를 최대한 장치의 후면에 위치시켜야 하는데, 이로 인해 종래 회복운동장치에서는 엉덩이가 조정프레임 위에 걸치게 되어 재활운동시 불필요한 고통을 유발시키므로 엉덩이 안착부분에 패드를 추가해야 한다는 문제점이 있었다.

따라서, 본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위해 이루어진 것으로서, 본 발명의 목적은 길이를 줄이면서 무릎 젖힘 각도를 최대한 크게 할 수 있으며 별도의 패드 없이 엉덩이의 위치에 따른 고통을 줄일 수 있는 골절 환자용 회복운동장치를 제공하는 데 있다.

본 발명에 의한 골절 환자용 회복운동장치는, 길이방향으로 이동하는 이동블록을 구비한 구동프레임과, 상기 구동프레임의 전방에 결합되며 전방커버를 구비한 전방프레임과, 상기 구동프레임의 후방에 결합되며 후방커버를 구비한 후방프레임과, 상기 이동블록에 결합되며 골절환자의 다리를 올려놓는 지지프레임으로 이루어 지되, 상기 구동프레임을 구동하는 구동수단이 상기 후방커버 내에 설치되고, 상기 구동프레임이 상기 전방프레임과 후방프레임 내로 삽입되게 설치되어 상기 이동블록이 상기 전방프레임과 상기 후방프레임 내로 이동하게 되어 있는 것을 특징으로 한다.

상기 후방커버의 후단에는 사용자의 엉덩이가 수용되도록 엉덩이 수용부가 요입되게 형성되어 있다.

상기 구동프레임은 상기 이동블록이 결합된 이송부재가 케이스의 내부에 설치되며, 상기 구동수단은 상기 이송부재를 구동하는 모터를 구비하되, 상기 모터의 일측에는 모터를 냉각하는 쿨링팬이 결합되어 있다.

상기 지지프레임은, 상기 이동블록에 힌지결합되는 전방링크부와, 상기 후방프레임에 회동가능케 연결되는 후방링크부로 이루어지되, 상기 전방링크부와 상기 후방링크부는 길이를 조절하는 길이조절링크가 삽입되는 주링크를 구비하며, 상기 주링크의 단부에는 상기 길이조절링크가 접촉하는 슬라이딩부가 형성된 캡이 끼워져 있다.

이와 같이 구성된 본 발명에 의한 골절 환자용 회복운동장치에 의하면, 길이를 줄이면서 무릎 젖힘 각도를 최대한 크게 할 수 있으며 별도의 패드 없이 엉덩이의 위치에 따른 고통을 줄일 수 있고 모터의 과열로 인한 대퇴부의 불쾌감을 줄이고 지지프레임의 길이조절부분의 마모로 인한 수리를 용이하게 할 수 있다.

이하 본 발명의 실시예에 대해 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도2은 본 발명에 의한 골절 환자용 회복운동장치를 나타내는 사시도이고, 도3는 도2의 분리사시도이고, 도4은 도3에서 동작부의 골격을 나타낸 사시도이다. 도시한 바와 같이 본 발명의 회복운동장치(100)는 구동프레임(110)의 전방에 전방프레임(120)이 결합되고, 상기 구동프레임(110)의 후방에 구동수단(140)이 설치된 후방프레임(130)이 결합되며, 골절환자의 다리를 올려 놓는 지지프레임(150)이 상기 구동프레임(110)과 후방프레임(130)에 결합된 구조로 되어 있다.

상기 구동프레임(110)은 길게 형성된 케이스(111)의 내부에 길이방향으로 이송부재(112) 및 안내부재(113)가 결합되고, 상기 구동수단(140)의 구동에 따라 회전하는 상기 이송부재(112)에 의해 길이방향으로 이동하는 이동블록(114)이 상기 이송부재(112) 및 안내부재(113)에 결합되고, 상기 이송부재(112)와 상기 안내부재(113)의 양단에는 마무리부재(115, 116)가 끼워져 상기 전방프레임(120)과 후방프레임(130)의 후술하는 고정브라켓에 고정된 구조이다.

상기 구동프레임(110)은 상기 전방프레임(120)과 후방프레임(130) 내로 삽입되게 설치되어 상기 이동블록(114)이 상기 전방프레임(120)과 상기 후방프레임(130) 내로 이동하게 되어 있다.

상기 전방프레임(120)은, 상기 마무리부재(115)가 설치되는 고정브라켓(122)이 베이스판(121)에 설치되고, 상기 베이스판(121)에는 회복운동장치(100)를 제어하는 제어부(160)가 설치되며, 상기 제어부(160) 및 고정브라켓(122)을 덮는 전방커버(123)를 구비한 구조이다. 상기 전방커버(123)의 상면에는 상기 이동블록(114) 에 연결된 후술하는 힌지브라켓이 통과하도록 절취부(123a)가 형성되어 있다.

상기 후방프레임(130)은 상기 마무리부재(116)가 설치되는 고정브라켓(132)이 베이스판(131)에 설치되고, 상기 베이스판(131)에는 상기 구동수단(140)이 설치되는 한편 상기 지지프레임(150)의 후술하는 후방링크부가 회동가능케 연결되는 베어링하우징(134)이 설치되며, 상기 구동수단(140) 및 베어링하우징(134)을 덮는 후방커버(133)를 구비한 구조이다. 상기 후방커버(133)의 상면에는 상기 이동블록(114)에 연결된 후술하는 힌지브라켓이 통과하도록 절취부(133a)가 형성되어 있는 한편 측면에는 상기 지지프레임(150)의 후술하는 후방링크부가 상기 베어링하우징(134)에 회동가능케 연결되도록 구멍(133b)가 형성되어 있다.

그리고, 상기 후방커버(133)의 후단에는 사용자의 엉덩이가 수용되도록 엉덩이 수용부(133c)가 요입되게 형성되어 있다.

상기 구동수단(140)는 상기 이송부재(112)를 구동하는 모터(141)가 기어박스(142)를 거쳐 커플링(143)을 통해 상기 이송부재(112)에 연결되어 이송부재(112)를 구동하며, 상기 모터(141)의 일측에는 이 모터(141)를 냉각하는 쿨링팬(144)이 결합된 구조이다.

상기 지지프레임(150)은 상기 구동프레임(110)의 이동블록(114)에 힌지결합되는 전방링크부(160)와, 상기 후방프레임(130)의 상기 베어링하우징(134)에 회동가능케 연결되는 후방링크부(170)로 이루어지며, 도2에 도시한 바와 같이 상기 전방링크부(160)에는 사용자의 발을 받치는 발패드(153)가 구비되는 한편 사용자의 경골부를 받치는 경골패드(154)가 구비되고, 상기 후방링크부(170)에는 사용자의 대퇴부를 받치는 대퇴부패드(155)가 구비되어 있다.

상기 전방링크부(160)는, 전방주링크(161)와, 상기 전방주링크(161)에 슬라이딩 가능케 결합되어 전방주링크(161)의 길이를 가변하는 전방길이조절링크(162)(162)와, 상기 전방길이조절링크(162)(162)의 단부에 결합되어 발을 지지하는 지지브라켓(163)으로 이루어진다. 상기 지지브라켓(163)은 플레이트가 절곡된 형태로서, 그 중간부에는 상기 발패드(153)가 끼워지는 돌출부(163a)가 형성되어 있다. 상기 경골패드(154)는 상기 한쌍의 전방주링크(161)에 매어져 설치된다.

상기 전방주링크(161)는 한쌍의 상파이프부의 전단부에서 연장파이프부(161a)가 하측으로 비스듬히 연장되어, 상기 연장파이프부(161a)의 중간, 즉 최하부에는 플랜지(164a)가 달린 힌지브라켓(164)이 일체로 형성되고, 상기 힌지브라켓(164)에는 상기 이동블록(114)의 플랜지(도시안됨)가 끼워져 회동가능케 결합되어 있다.

상기 후방링크부(170)은, 상기 전방링크부(160)의 전방주링크(161) 중간부에 힌지결합된 후방주링크(171)와, 상기 후방주링크(171)에 슬라이딩 가능케 결합되어 후방주링크(171)의 길이를 가변하는 후방길이조절링크(172)(172)와, 상기 전방주링크(161)의 후단부에 힌지결합된 보조링크(173)(173)과, 상기 보조링크(173)(173)의 중간부와 상기 후방주링크(171)의 중간부를 연결하는 연결링크(174)(174)로 이루어진다. 상기 후방길이조절링크(172)(172)의 하단부는 축부(172a)(172a)를 통해 상기 베어링하우징(134)(134)에 회동가능케 연결된다.

한편, 도5에 도시한 바와 같이 상기 전방주링크(161)와 후방주링크(171)의 단부에는 상기 전방길이조절링크(162)와 후방길이조절링크(172)가 접촉하는 슬라이딩부(165a)(175a)가 형성된 캡(165)(175)이 각각 끼워져 있다. 상기 슬라이딩부(165a)(175a)에는 슬라이딩이 원활하도록 볼이 끼워져 있다. 이러한 캡(165)(175)이 끼워진 구조는 링크가 마모될 경우에 수리 및 교체를 용이하게 하는 효과가 있다.

이와 같이 구성된 본 발명에 의한 골절 환자용 회복운동장치는. 구동수단(140)의 구동에 따라 이송부재(112)가 회전하면, 이동블록(114)이 전방향 또는 후방향으로 이동하면서 지지프레임(150)의 링크가 펴지고 오무려지면서 작동하게 된다. 도6의 (a)는 상기 이동블록(114)이 전방으로 이동하여 지지프레임(150)의 링크가 펴지는 상태이고, 도7의 (a)는 상기 사용자가 회복운동장치를 사용하는 상태로서 다리(L)가 펴진 상태이고, 도6의 (b)는 상기 이동블록(114)이 후방으로 이동하여 지지프레임(150)의 링크가 오무려지는 상태이고, 도7의 (b)는 상기 사용자가 회복운동장치를 사용하는 상태로서 다리(L)가 오무려진 상태를 나타낸다.

본 발명에 의한 골절 환자용 회복운동장치에 의하면, 구동프레임이 전방프레임과 후방프레임 내로 삽입되게 설치되어 상기 이동블록이 상기 전방프레임과 상기 후방프레임 내로 이동하게 되어 있으므로, 길이를 줄이면서 무릎 젖힘 각도를 최대한 크게 할 수 있어 사용하기가 편리하다.

그리고, 후방프레임의 후방커버의 후단에는 사용자의 엉덩이가 수용되도록 엉덩이 수용부가 요입되게 형성되어 있으므로, 별도의 패드 없이 엉덩이의 위치에 따른 고통을 줄일 수 있다.

또한, 냉각팬 및 캡을 채용하여 모터의 과열로 인한 대퇴부의 불쾌감을 줄이고 지지프레임의 길이조절부분의 마모로 인한 수리를 용이하게 할 수 있다.

도1은 종래 골절 환자용 회복운동장치를 나타내는 사시도,

도2는 본 발명에 의한 골절 환자용 회복운동장치를 나타내는 사시도,

도3은 도2의 분리 사시도,

도4는 도3에서 동작부의 골격을 나타낸 사시도,

도5는 도3에서 주링크의 단부에 길이조절링크가 접촉하는 슬라이딩부를 나타내는 단면도,

도6 및 도7은 본 발명에 의한 골절 환자용 회복운동장치의 작용상태도이다.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

110 : 구동프레임 114 : 이동블록

120 : 전방프레임 130 : 후방프레임

140 : 구동수단 150 : 지지프레임

Claims (4)

1. 길이방향으로 이동하는 이동블록을 구비한 구동프레임과, 상기 구동프레임의 전방에 결합되며 전방커버를 구비한 전방프레임과, 상기 구동프레임의 후방에 결합되며 후방커버를 구비한 후방프레임과, 상기 이동블록에 결합되며 골절환자의 다리를 올려놓는 지지프레임으로 이루어지되,

   상기 구동프레임을 구동하는 구동수단이 상기 후방커버 내에 설치되고, 상기 구동프레임이 상기 전방프레임과 후방프레임 내로 삽입되게 설치되어 상기 이동블록이 상기 전방프레임과 상기 후방프레임 내로 이동하게 되어 있는 것을 특징으로 하는 골절 환자용 회복운동장치.
2. 청구항 1에 있어서,

   상기 후방커버의 후단에는 사용자의 엉덩이가 수용되도록 엉덩이 수용부가 요입되게 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 골절 환자용 회복운동장치.
3. 청구항 1에 있어서,

   상기 구동프레임은 상기 이동블록이 결합된 이송부재가 케이스의 내부에 설치되며, 상기 구동수단은 상기 이송부재를 구동하는 모터를 구비하되,

   상기 모터의 일측에는 모터를 냉각하는 쿨링팬이 결합되어 있는 것을 특징으로 하는 골절 환자용 회복운동장치.
4. 청구항 1에 있어서,

   상기 지지프레임은, 상기 이동블록에 힌지결합되는 전방링크부와, 상기 후방프레임에 회동가능케 연결되는 후방링크부로 이루어지되,

   상기 전방링크부와 상기 후방링크부는 길이를 조절하는 길이조절링크가 삽입되는 주링크를 구비하며, 상기 주링크의 단부에는 상기 길이조절링크가 접촉하는 슬라이딩부가 형성된 캡이 끼워져 있는 것을 특징으로 하는 골절 환자용 회복운동장치.

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