CN107233191B - 一种辅助脚裸康复训练用装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种辅助脚裸康复训练用装置。包括底座、支杆、脚板、双球铰和驱动装置；底座设置在底部，支杆垂直设置在底座上端面一侧的中心，脚板设置有底座上方，底座靠近支杆一侧的中心与支杆上部为球铰连接，脚板且远离支杆的一侧设置有垂直脚板下端面连接板，连接板上设置有两个对称的方形孔，方形孔中心分别设置有双球铰，双球铰中心设置有中心孔；驱动装置包括动力源、连杆和滑杆，动力源固定在底座上端面，动力源输出端、连杆和滑杆依次连接，动力源输出端中心轴与滑杆中心轴平行且不共线；滑杆与双球铰中心孔为柱销连接；本发明可以解患者由于脚裸伤痛不能自主完成脚裸康复训练的问题。

Description

一种辅助脚裸康复训练用装置
技术领域
本发明涉及医疗器械领域，特别是一种辅助脚裸康复训练用装置。
背景技术
脚裸受伤是一种常见伤病，患者在康复期需要多活动才能活络筋骨，流通血液，促进脚裸部位淤血消退；现有方法采用的是患者自己通过缓慢行走或者坐着自行活动脚裸，也或者是医护人员来帮助活动脚裸，这对患者或者医护人员来说是一种额外的负担。
发明内容
本发明的发明目的是，针对上述问题，提供一种辅助脚裸康复训练用装置，解决脚裸受伤患者做脚裸康复运动不便的问题。
为达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种辅助脚裸康复训练用装置，包括底座、支杆、脚板、双球铰和驱动装置；所述底座设置在底部，所述支杆垂直设置在所述底座上端面一侧的中心，所述脚板设置有所述底座上方，所述底座靠近支杆一侧的中心与所述支杆上部为球铰连接，所述脚板且远离支杆的一侧设置有垂直脚板下端面连接板，所述连接板上设置有两个对称的方形孔，所述方形孔中心分别设置有双球铰，所述双球铰中心设置有中心孔；所述驱动装置包括动力源、连杆和滑杆，所述动力源固定在所述底座上端面，所述动力源输出端、连杆和滑杆依次连接，所述动力源输出端中心轴与所述滑杆中心轴平行且不共线；所述滑杆与双球铰中心孔为柱销连接。
基于上述结构，由于支杆与脚板球铰连接，通过动力源带动连杆和滑杆做圆周运动，滑杆与双球铰的中心孔为柱销连接，带动脚板一侧做圆周运动，使放在脚板上的脚跟随脚板运动，达到康复脚裸的效果。
进一步的，所述滑杆包括第一杆、第二杆、第三杆和调节环，所述第一杆一端与连杆固定连接，所述第一杆、第二杆和第三杆所述依次且同轴连接，所述第一杆外圆柱面设置有外螺纹，所述调节环套装在第一杆上，所述调节环内圆柱面设置有与所述第一杆的外螺纹相匹配的内螺纹,所述第二杆为弹性件。
采用上述技术方案的有益效果在于：通过第二杆为弹性件可以使患者踩在脚板上时，脚板带有一点的弹性，通过设置有调节环可以无级调节第二杆的弹性，增加整个装置舒适度。
进一步的，所述调节环外圆柱面设置有防滑纹。
采用上述技术方案的有益效果在于：通过设置有防滑纹可以防止手与调节环打滑，让调节环更方便使用。
进一步的，所述脚板上设置有对称的束带，所述束带人体脚型相匹配。
采用上述技术方案的有益效果在于：述脚板上设置有对称的束带，患者双脚放在脚板上可以固定住，患者的脚不易滑动影响康复效果。
进一步的，所述脚板上设置有不规则凸点。
采用上述技术方案的有益效果在于：脚板上设置有不规则凸点，可以剌激患者脚底，达到疏通脚底盘络的效果。
进一步的，还包括设置有所述底座下方的抬升装置。
采用上述技术方案的有益效果在于：设置有抬升装置，可以通过抬升装置调节脚板高度以适应不同腿长的患者使用，扩大装置使用范围。
进一步的，还包括遥控单元和控制电路，所述控制电路控制所述动力源和抬升装置连接，所述遥控单元通过有线或者无线方式与所述控制电路连接
采用上述技术方案的有益效果在于：患者可通过遥控器控制装置的运动，患者可自主控制运动，更方便使用。
由于采用上述技术方案，本发明具有以下有益效果：
1.本发明由于支杆与脚板球铰连接，通过动力源带动连杆和滑杆做圆周运动，滑杆与双球铰的中心孔为柱销连接，带动脚板一侧做圆周运动，使放在脚板上的脚跟随脚板运动，达到康复脚裸的效果。
2.本发明通过通过第二杆为弹性件可以使患者踩在脚板上时，脚板带有一点的弹性，通过设置有调节环可以无级调节第二杆的弹性，增加整个装置舒适度。
3.本发明通过通过设置的遥控器，患者更方便使用本发明，达到智能化的效果。
附图说明
图1是本发明三维图。
图2是本发明驱动装置及脚板。
附图中，1-底座、2-支杆、3-脚板、4-双球铰、5-驱动装置、6-抬升装置、7-遥控单元、31-束带、32-连接板、33-方形孔、51-电机、52-连杆、53-滑杆、531-第一杆、532-第二杆、533-第三杆、534-调节环。
具体实施方式
以下结合附图对发明的具体实施进一步说明。
如图1所示，辅助脚裸康复训练用装置，包括底座1、支杆2、脚板3、双球铰4和驱动装置5；底座1设置在底部，支杆2垂直设置在底座1上端面一侧的中心，脚板3设置有底座1上方，底座1靠近支杆2一侧的中心与支杆2上部为球铰连接，脚板3且远离支杆2的一侧设置有垂直脚板3下端面连接板32，连接板32上设置有两个对称的方形孔33，方形孔 33中心分别设置有双球铰4，双球铰4中心设置有中心孔；驱动装置5包括电机51、连杆52 和滑杆53，电机51固定在底座1上端面，电机51输出端、连杆52和滑杆53依次连接，电机51输出端中心轴与滑杆53中心轴平行且不共线；滑杆53与双球铰4中心孔为柱销连接。脚板3上设置有对称的束带31，束带31人体脚型相匹配，脚板3上设置有不规则凸点。底座1下方设置有抬升装置6。
如图2所示，滑杆53包括第一杆531、第二杆532、第三杆533和调节环534，第一杆531一端与连杆52固定连接，第一杆531、第二杆532和第三杆533依次且同轴连接，第一杆531外圆柱面设置有外螺纹，调节环534套装在第一杆上，调节环534内圆柱面设置有与第一杆531的外螺纹相匹配的内螺纹,第二杆532为弹性件，调节环534外圆柱面设置有防滑纹。
辅助脚裸康复训练用装置还包括遥控单元7，控制电路控制电机51和抬升装置连接6，遥控单元7通过无线方式与控制电路连接。
上述说明是针对本发明较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本发明的专利申请范围，凡本发明所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本发明所涵盖专利范围。

Claims (6)

1.一种辅助脚裸康复训练用装置，其特征在于：包括底座、支杆、脚板、双球铰和驱动装置；所述底座设置在底部，所述支杆垂直设置在所述底座上端面一侧的中心，所述脚板设置有所述底座上方，所述底座靠近支杆一侧的中心与所述支杆上部为球铰连接，所述脚板且远离支杆的一侧设置有垂直脚板下端面连接板，所述连接板上设置有两个对称的方形孔，所述方形孔中心分别设置有双球铰，所述双球铰中心设置有中心孔；所述驱动装置包括动力源、连杆和滑杆，所述动力源固定在所述底座上端面，所述动力源输出端、连杆和滑杆依次连接，所述动力源输出端中心轴与所述滑杆中心轴平行且不共线；所述滑杆与双球铰中心孔为柱销连接；所述滑杆包括第一杆、第二杆、第三杆和调节环，所述第一杆一端与连杆固定连接，所述第一杆、第二杆和第三杆所述依次且同轴连接，所述第一杆外圆柱面设置有外螺纹，所述调节环套装在第一杆上，所述调节环内圆柱面设置有与所述第一杆的外螺纹相匹配的内螺纹,所述第二杆为弹性件。
2.根据权利要求1所述的一种辅助脚裸康复训练用装置，其特征在于：所述调节环外圆柱面设置有防滑纹。
3.根据权利要求1所述的一种辅助脚裸康复训练用装置，其特征在于：所述脚板上设置有对称的束带，所述束带人体脚型相匹配。
4.根据权利要求1所述的一种辅助脚裸康复训练用装置，其特征在于：所述脚板上设置有不规则凸点。
5.根据权利要求1所述的一种辅助脚裸康复训练用装置，其特征在于：还包括设置有所述底座下方的抬升装置。
6.根据权利要求5所述的一种辅助脚裸康复训练用装置，其特征在于：还包括遥控单元和控制电路，所述控制电路控制所述动力源和抬升装置连接，所述遥控单元通过有线或者无线方式与所述控制电路连接。
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