CN211271468U - 一种下肢骨折牵引康复装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种下肢骨折牵引康复装置，其包括底座，底座上依次设置有控制箱、固定座、两个活动座和牵引座，固定座与活动座间通过水平电机连接，活动座之间通过第二水平电机连接；固定座上设置有端部伺服电机，端部伺服电机的输出端与支撑斜板的底部铰接；活动座上分别设置有第一伺服电机和第二伺服电机，第一伺服电机和第二伺服电机的输出端分别与承接板铰接，承接板的一端与支撑斜板端部铰接，另一端设置有抵接板，承接板的上表面设置有若干固定带。本实用新型能够解决现有技术中无法对骨折的下肢同时进行牵引和骨折复健的问题，结构简单、成本低廉、空间利用率高。

Description

一种下肢骨折牵引康复装置

技术领域

本实用新型涉及医护设备技术领域，具体涉及一种下肢骨折牵引康复装置。

背景技术

对于下肢骨折患者，入院后常规需要进行复位固定，固定的方式以牵引、石膏或支具为主，患者卧床后同时需要预防深静脉血栓，深静脉血栓的预防以低分子肝素配合功能锻炼或充气压力泵为主，手术后仍然需要预防深静脉血栓以及积极的功能锻炼。

目前医院现有的医疗设备骨折在牵引或石膏、支具固定的时候，不能使用充气压力泵预防血栓，牵引的时候需要使用一定重量的砝码，砝码重且硬，有时脱落可能伤及床边的其他人群，或地板；牵引状态下骨折部位的主动肌肉收缩，患者疼痛较明显，不容易配合。

骨折术后深静脉血栓的预防以及肢体的康复，除使用低分子肝素、充气压力泵外，积极的功能锻炼非常重要，被动的功能锻炼多以CPM为主，一般每次使用约30分钟，一天可以使用1-4次，不断地更换康复设备不但增加医务人员的负担，也增加患者的痛苦。

患者在患肢放牵引架上，在冬天不宜保暖，患肢容易出现寒冷。根据临床实践证明，下肢骨折患者在不同的康复时期，患者固定在相应的角度，可加快患肢的康复，目前的设备不能满足此功能。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中的上述不足，提供了一种能够解决现有技术中无法对骨折的下肢同时进行牵引和骨折复健的问题的下肢骨折牵引康复装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用了下列技术方案：

提供了一种下肢骨折牵引康复装置，其包括底座，底座上依次设置有控制箱、固定座、两个活动座和牵引座，固定座与活动座间通过水平电机连接，活动座之间通过第二水平电机连接；固定座上设置有端部伺服电机，端部伺服电机的输出端与支撑斜板的底部铰接；活动座上分别设置有第一伺服电机和第二伺服电机，第一伺服电机和第二伺服电机的输出端分别与承接板铰接，承接板的一端与支撑斜板端部铰接，另一端设置有抵接板，承接板的上表面设置有若干固定带；

牵引座上设置有牵引杆和角度调整杆，牵引杆和角度调整杆分别与牵引电机和调整电机固定连接；水平电机、第二水平电机、端部伺服电机、第一伺服电机、第二伺服电机、牵引电机和调整电机分别与控制箱电连接。

上述技术方案中，优选的，承接板包括相互配合的顶板和延长板，顶板与第一伺服电机铰接，延长板分别与第二伺服电机和支撑斜板铰接；固定带和抵接板均设置于顶板上。

上述技术方案中，优选的，顶板下表面设置有滑轨，延长板上设置有与滑轨配合的滑槽。

上述技术方案中，优选的，牵引座上设置有显示器，所述显示器与控制箱电连接。

上述技术方案中，优选的，底座上设置有轨道槽，所述活动座底部设置有与轨道槽配合的滑块。

上述技术方案中，优选的，承接板和支撑斜板上分别设置有充气压力垫，底座上设置有分别与两个充气压力垫连接的两个气泵，气泵与控制箱电连接。

上述技术方案中，优选的，承接板和支撑斜板上分别设置有加热垫，加热垫与控制箱电连接。

上述技术方案中，优选的，控制箱内设置有相互连接的无线通讯模块、电源和控制器，所述电源和控制器分别与显示器、水平电机、第二水平电机、端部伺服电机、第一伺服电机、第二伺服电机、牵引电机和调整电机电连接。

上述技术方案中，优选的，控制箱内设置有中频治疗模块，中频治疗模块与控制器和电源电连接。

上述技术方案中，优选的，康复装置包括无线控制终端，无线终端与无线通讯模块通讯连接。

本实用新型提供的上述下肢骨折牵引康复装置的主要有益效果在于：

本实用新型提供的下肢骨折牵引康复装置通过在底座上设置支撑斜板和承接板以起到承接骨折下肢的作用，通过第一伺服电机、第二伺服电机和端部伺服电机带动支撑斜板和承接板在竖直平面内的运动，从而带动骨折后的下肢作复健运动，通过设置水平电机，以带动下肢作屈膝运动，并通过固定带绑扎腿部、通过抵接板对脚部进行定位，从而同时起到牵引和腿部复健的作用。

通过设置牵引座，并在牵引座上设置牵引杆和角度调整杆，将骨折的股骨上的支架与牵引杆通过线连接，并将线搭接在角度调整杆端部，从而通过牵引电机拉动牵引杆，带动股骨支架移动，从而更方便的实现牵引运动；相对于现有结构中通过砝码牵引，牵引力量的调整更方便、精确，不会出现砝码伤人的风险。

通过在承接板和支撑斜板上分别设置充气压力垫和气泵，分段进行压力调节，股骨骨折的病人可以使用小腿、足的充气压力泵，小腿骨折的病人可以使用大腿、足部的充气压力泵改善血循环，预防深静脉血栓。

通过设置加热垫，除理疗改善局部肢体循环以外，还可以起到保暖的功能；通过设置中频治疗模块，将中频治疗模块通过贴片或者与骨折部相接的支架等连接，在术前根据需要调整为按摩、针灸等模式刺激骨折部位的肌肉收缩，从而提高痛阈，减轻疼痛，改善血循环，预防血栓。

通过将承接板设置为顶板与延长板配合的结构，从而根据患者体长，调整承接板的长度，以满足不同腿长的患者的需求。

通过设置无线控制终端和控制箱，从而能够通过无线控制终端调控水平电机、第一伺服电机、第二伺服电机和端部伺服电机的运动，以方便调节；通过设置显示器，方便观察康复装置的工作状态。

通过将多功能结合为一体，可以减少医务人员的工作量，节约大量的人力物力，也有效改善患肢的功能，改善患者的满意度。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是轨道槽与滑块的配合关系示意图。

图3是本实用新型的侧视图。

其中，1、底座，11、轨道槽，12、控制箱，13、中频治疗模块，14、气泵，2、固定座，21、水平电机，22、端部伺服电机，23、支撑斜板，24、滑块，25、加热垫，26、充气压力垫，3、活动座，31、第一伺服电机，32、第二伺服电机，33、第二水平电机，4、承接板，41、顶板，42、延长板，43、滑轨，44、滑槽，45、固定带，46、抵接板，5、牵引座，51、牵引杆，52、角度调整杆，53、牵引电机，54、调整电机，55、显示器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1所示，其为下肢骨折牵引康复装置的结构示意图。

本实用新型的下肢骨折牵引康复装置包括底座1，底座1上依次设置有控制箱12、固定座2、两个活动座3和牵引座5，固定座2与活动座3间通过水平电机21连接，活动座3之间通过第二水平电机33连接；固定座2上设置有端部伺服电机22，端部伺服电机22的输出端与支撑斜板23的底部铰接；活动座3上分别设置有第一伺服电机31和第二伺服电机32，第一伺服电机31和第二伺服电机32的输出端分别与承接板4铰接，承接板4的一端与支撑斜板23端部铰接，另一端设置有抵接板46，承接板4的上表面设置有若干固定带45。

如图3所示，牵引座5上设置有牵引杆51和角度调整杆52，牵引杆51和角度调整杆52分别与牵引电机53和调整电机54固定连接。

可选的，角度调整杆52上端设置有滑轮，牵引杆51上端设置有套环，通过套环将骨折的股骨上的支架用线连接，并将线搭接在角度调整杆52端部的滑轮上，从而通过牵引电机53拉动牵引杆51，带动股骨支架移动，从而更方便的实现牵引运动；相对于现有结构中通过砝码牵引，牵引力量的调整更方便、精确，不会出现砝码伤人的风险。

牵引座5上设置有显示器55，显示器55与控制箱12电连接，以方便观察康复装置的工作状态。

承接板4包括相互配合的顶板41和延长板42，顶板41与第一伺服电机31铰接，延长板42下部与第二伺服电机32铰接，延长板42的端部和支撑斜板23铰接；固定带45设置于顶板上，抵接板46设置于顶板41的一端。顶板41下表面设置有滑轨43，延长板42上设置有与滑轨43配合的滑槽44。

如图2所示，底座1上设置有轨道槽11，活动座3底部设置有与轨道槽11配合的滑块24。

优选的，承接板4和支撑斜板23上分别设置有充气压力垫26，底座1上设置有分别与两个充气压力垫26连接的两个气泵14，气泵14为电动泵，并分别位于底座1两侧邻近牵引座5的位置处，气泵14与控制箱12电连接。

两个气泵14独立工作，当小腿骨折时，大腿所在的支撑斜板23上充气压力垫26工作；当股骨骨折时，使用小腿或足部所在的承接板4上的充气压力垫26工作。

优选的，承接板4和支撑斜板23上分别设置有加热垫25，加热垫25与控制箱12电连接。当承接板4和支撑斜板23上同时设置有加热垫25和充气压力垫26时，加热垫25设置于充气压力垫26下方，从而类似于按摩座椅一样的，同时起到取暖和按摩理疗的作用。

优选的，控制箱12内设置有中频治疗模块13，中频治疗模块13与控制箱电连接。

优选的，控制箱12内设置有相互连接的无线通讯模块、电源和控制器，控制器为单片机，电源为与外部电源连接的220V电源电路，电源和控制器分别与气泵14、中频治疗模块13、加热垫25、显示器55、水平电机21、第二水平电机33、端部伺服电机22、第一伺服电机31、第二伺服电机32、牵引电机53和调整电机54电连接。

可选的，康复装置还包括无线控制终端，无线终端与无线通讯模块通讯连接。无线控制终端可为手机APP，由此可通过智能手机操作康复装置，从而使得患者能够自行使用康复装置进行复健，节省人力。

上面对本实用新型的具体实施方式进行描述，以便于本技术领域的技术人员理解本实用新型，但应该清楚，本实用新型不限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员来讲，只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本实用新型的精神和范围内，这些变化是显而易见的，一切利用本实用新型构思的实用新型创造均在保护之列。

Claims (10)

1.一种下肢骨折牵引康复装置，其特征在于，包括底座，底座上依次设置有控制箱、固定座、两个活动座和牵引座，固定座与活动座间通过水平电机连接，活动座之间通过第二水平电机连接；固定座上设置有端部伺服电机，端部伺服电机的输出端与支撑斜板的底部铰接；活动座上分别设置有第一伺服电机和第二伺服电机，第一伺服电机和第二伺服电机的输出端分别与承接板铰接，承接板的一端与支撑斜板端部铰接，另一端设置有抵接板，承接板的上表面设置有若干固定带；

牵引座上设置有牵引杆和角度调整杆，牵引杆和角度调整杆分别与牵引电机和调整电机固定连接；水平电机、第二水平电机、端部伺服电机、第一伺服电机、第二伺服电机、牵引电机和调整电机分别与控制箱电连接。

2.根据权利要求1所述的下肢骨折牵引康复装置，其特征在于，所述承接板包括相互配合的顶板和延长板，所述顶板与第一伺服电机铰接，延长板分别与第二伺服电机和支撑斜板铰接；固定带和抵接板均设置于顶板上。

3.根据权利要求2所述的下肢骨折牵引康复装置，其特征在于，所述顶板下表面设置有滑轨，延长板上设置有与滑轨配合的滑槽。

4.根据权利要求1所述的下肢骨折牵引康复装置，其特征在于，所述角度调整杆上设置有滑轮，牵引座上设置有显示器，所述显示器与控制箱电连接。

5.根据权利要求1所述的下肢骨折牵引康复装置，其特征在于，所述底座上设置有轨道槽，所述活动座底部设置有与轨道槽配合的滑块。

6.根据权利要求1所述的下肢骨折牵引康复装置，其特征在于，所述承接板和支撑斜板上分别设置有充气压力垫，底座上设置有与充气压力垫连接的气泵，气泵与控制箱电连接。

7.根据权利要求1所述的下肢骨折牵引康复装置，其特征在于，所述承接板和支撑斜板上分别设置有加热垫，加热垫与控制箱电连接。

8.根据权利要求4所述的下肢骨折牵引康复装置，其特征在于，所述控制箱内设置有相互连接的无线通讯模块、电源和控制器，所述电源和控制器分别与显示器、水平电机、第二水平电机、端部伺服电机、第一伺服电机、第二伺服电机、牵引电机和调整电机电连接。

9.根据权利要求8所述的下肢骨折牵引康复装置，其特征在于，所述控制箱内设置有中频治疗模块，中频治疗模块与控制器和电源电连接。

10.根据权利要求8所述的下肢骨折牵引康复装置，其特征在于，所述康复装置包括无线控制终端，所述无线控制终端与无线通讯模块通讯连接。

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