JPH0548928U - 足筋力回復用訓練装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【構成】 人体の坐部と踵部を結ぶプレ−ト１と、坐部
と膝部を結ぶプレ−ト２と、膝部と踵部を結ぶプレ−ト
３とを夫々連結して三角形状を形成し、プレ−ト１とプ
レ−ト２との間は角度調整機能を備えた軸支部と、プレ
−ト２とプレ−ト３との間は回転自在となした軸支部
と、更にプレ−ト３はプレ−ト１に沿ってスライド可能
となして連結されるものであって、プレ−ト３には膝下
部への固定バンドを備え、前記プレ−ト２とプレ−ト３
との軸支部にはプ−リ−を固着し、プレ−ト１に一端が
固定された一対のゴム製ニュ−マチックアクチュエ−タ
−の他端をベルトにて連結し、当該ベルトを前記プ−リ
−に掛け渡してなり、プレ−ト１に対するプレ−ト３の
スライドを強制する。 【効果】 膝を中心とした筋力の回復訓練がはかられる
こととなり、駆動力源も圧縮空気を利用するために訓練
装置として小型、軽量かつ安価となる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は足の筋力回復用訓練装置に関するものであって、主としてリハビリテ −ション用に係るものである。

【０００２】

【従来の技術】

近年、身体障害者の社会活動への参加が言われ、又、社会復帰への途も開かれ てきている。 しかるに、交通事故に見舞われたり、長期間の療養生活後の社会復帰にあって は、特に下半身機能回復がおくれがちであり、筋力回復用訓練装置の開発がのぞ まれていた。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかるに、現在におけるこの種の訓練装置は、大病院等のリハビリテ−ション 室にしか設置されていないのが現状であり、それも訓練装置自体が大がかりであ ってかつ高価なものである。これは装置自体の駆動源を油圧にたより、或いはモ −タ−によったりしているからであり、勿論、自由に場所を変えて訓練に供され るということはほとんど不可能であった。 従って、訓練を必要とする者が各々それを購入することはほとんどできず、リ ハビリテ−ションが必要であるにもかかわらず自由にそれを使用することができ ないのが現状である。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案は、以上の従来の技術の欠点を解決せんとして開発を重ねた結果、次の 構成からなる装置を開発したものである。 即ち、本考案の要旨は、人体の坐部と踵部を結ぶプレ−ト１と、坐部と膝部を 結ぶプレ−ト２と、膝部と踵部を結ぶプレ−ト３とを夫々連結して三角形状を形 成し、プレ−ト１とプレ−ト２との間は角度調整機能を備えた軸支部と、プレ− ト２とプレ−ト３との間は回転自在となした軸支部と、更にプレ−ト３はプレ− ト１に沿ってスライド可能となして連結されるものであって、プレ−ト３には膝 下部への固定バンドを備え、前記プレ−ト２とプレ−ト３との軸支部にはプ−リ −を固着し、プレ−ト１に一端が固定された一対のゴム製ニュ−マチックアクチ ュエ−タ−の他端をベルトにて連結し、当該ベルトを前記プ−リ−に掛け渡して なり、このニュ−マチックアクチュエ−タ−の作動により、プ−リ−の回転とこ れによるプレ−ト１に対するプレ−ト３のスライドを強制することを特徴とする 足筋力回復用訓練装置であって、好ましくは、前記ニュ−マチックアクチュエ− タ−は、人体の大腿部に当るプレ−トに沿って並設したものである。

【０００５】

【作用】

本考案は、以上の構成からなる足筋力特に膝近くの筋力回復用訓練装置であっ て、足の大腿部と脛部及びこれを結ぶ三角形をプレ−ト１、２、３にて結び、ニ ュ−マチックアクエ−タ−の作動によってこれらプレ−トを動かすものであり、 この動きを繰り返すことによって筋力の回復がなされることになるものである。

【０００６】 特に、この作動にあって、モ−タ−や油圧による機械的な動きと異なり、人の 筋の動きに極似しているゴムホ−スを利用したニュ−マチックアクエ−タ−を用 いることにより無理なく作動するものである。 かかるニュ−マチックアクエ−タ−の作動は後述するが、このアクチュエ−タ −を２本使用し、これを交互に伸縮させることによって膝部に当る軸支部のプ− リ−を回動するものであり、この回動に伴って、プレ−ト３をスライドさせ、脛 部を伸ばし又は縮める往復運動をなすこととなるのである。

【０００７】

【実施例】

以下、本考案の足筋力回復用訓練装置を図面に基づいて更に詳細に説明する。 図１は本考案の足筋力回復用訓練装置の全体斜視図であり、図２はかかる訓練 装置の原理図を示す側面図である。 図にあって、人体の坐部と踵部とを結ぶプレ−ト１と、坐部と膝部とを結ぶプ レ−ト２と、膝部と踵部とを結ぶプレ−ト３とが三角形状をなして連結されてい る。そしてプレ−ト１とプレ−ト２とは角度調節器４を備えて軸支されており、 プレ−ト２とプレ−ト３の膝部に相当する個所はプ−リ−５を備えて回転自在に 軸支されている。

【０００８】 この例にあっては、プレ−ト３は足の脛部を両側からはさむように２枚のプレ −ト３、３が使用され、プレ−ト２との軸支部は膝の裏側においてプレ−ト３、 ３が連結ピン６にて同じ動きをするようになっている。 又、プレ−ト３とプレ−ト１とは踵部でスライドするように構成されており、 図例ではプレ−ト１に形成した溝７内をプレ−ト３に備えた車輪（図示せず）が 走行するものとなっている。

【０００９】 図中、プレ−ト８はプレ−ト３の先端に備えた足裏を支えるものであって、こ の両者も回転自在に軸支されている。 プレ−ト３にあっては少なくとも膝下部の関節に近い個所と固定するために固 定バンド９が備えられているものであって、一般にはこの他にプレ−ト３の下部 或いは前記したプレ−ト８に足首の関節に近い個所にて固定するためのバンドを 備えるものであって、図例にあっては、プレ−ト８に足の甲とのバンド１０が備 えられている。

【００１０】 さて、図において、符号１１、１２にて示すものはニュ−マチックアクエ−タ −であり、これは基体がゴムホ−スからなり、その両端を口金１３、１４にて封 止したものであり、プレ−ト１の坐部側に夫々その一端が固定されている。 そして、このアクチュエ−タ−１１、１２はその他端の口金１３間をワイヤ− １５にて連結し、このワイヤ−１５をプ−リ−５に掛け渡してなるものである。

【００１１】 かかる例にあって、アクチュエ−タ−１１、１２は、レギュレ−タ−、サ−ボ バルブ等を介して圧縮空気が供給され、アクチュエ−タ−１１が縮む際は同時に アクチュエ−タ−１２が伸び、アクチュエ−タ−１１が伸びる際にはアクチュエ −タ−１２が縮むように構成されている。 従って、アクチュエ−タ−１１が縮む際には、ワイヤ−１５は１１側に引張ら れ、この力によってプ−リ−５が回転し、プレ−ト３が前方（Ａ）にスライドす ることになる。

【００１２】 逆に、アクチュエ−タ−１２が縮んだ場合には、ワイヤ−１５は１２側に引張 られ、膝部が曲げられ、従って、プレ−ト３は坐部の方（Ｂ）にスライドするこ ととなる。

【００１３】 図３はこの考案で使用されるニュ−マチックアクチュエ−タ−１１、１２の作 動原理図であって、図中、符号ＳＶＯはサ−ボバルブユニットを示し、Ｓはセン サ−、Ｃはコントロ−ラ−、Ｅは空気供給源である。 そして、アクチュエ−タ−１１に圧縮空気が供給され、アクチュエ−タ−１２ 内の空気が排出されると、ワイヤ−１５は１１側に運動し、これによってプ−リ −５が回転し、このプ−リ−５と連結されたプレ−ト３がＸ方向に動くこととな り、一方、これとは逆にアクチュエ−タ−１１、１２内の空気を操作すると、プ レ−ト３がＹ方向に動くこととなるのである。

【００１４】 本考案はかかる原理を足筋力回復用訓練装置に応用したものであり、特にアク チュエ−タ−の伸縮については図４、５にて更に詳しく説明する。 図４及び図５は本考案に使用されるアクチュエ−タ−１１、１２の詳細を示す ものであって、図４は吸気前、図５は吸気後の一部切欠側面図である。 かかるアクチュエ−タ−１１、１２はゴム製のホ−ス１６が主体であって、こ の表面を織布１７が覆っている。 そして、この織布１７を形成する縦糸１８と横糸１９は、ゴムホ−スの長手方 向に対して５４度の角度φ以内に配置されている。

【００１５】 この角度φは、ゴムホ−ス等において内圧をかけた場合、５４度の拡角度をも ってホ−スがこれ以上径を大きくしない、いわゆる静止角というものであって、 これはよく知られた事実である。 即ち、予めこの静止角φよりも小さい角度θをもって織布１７がゴムホ−ス１ ６の表面に覆われた場合、ゴムホ−ス内圧を高めると、かかる静止角φにまで径 を大きくすることができ得るものであって、逆に言えばホ−ス長さは縮むことと なる。

【００１６】 図５はこのゴムホ−ス内圧が高められ、ホ−スの長さが縮んだ状態を示し、こ の織布１７を形成する糸の角度は、５４度の静止角φに近い角度となったもので ある。尚、安全のために、図示はしないがゴムホ−ス１６、織布１７の外周に蛇 腹管を備えるのがよい。 尚、織布１７をゴムホ−ス１６のゴム中に埋入することによっても、ほぼ同様 の効能が得られることが可能である。

【００１７】

【考案の効果】

本考案は、以上のような構成を採用したために、特に膝を中心とした筋力の回 復訓練がはかられることとなり、駆動力源も圧縮空気を利用するために訓練装置 として小型、軽量かつ安価となったものであり、個人的にも購入することができ しかも比較的せまい室内にあっても訓練ができる等、そのメリットは大きい。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本考案の足筋力回復用訓練装置の全体斜
視図である。

【図２】図２はかかる訓練装置の原理図を示す側面図で
ある。

【図３】図３はニュ−マチックアクチュエ−タ−の作動
原理図である。

【図４】図４は吸気前のアクチュエ−タ−の一部切欠側
面図である。

【図５】図５は吸気後のアクチュエ−タ−の一部切欠側
面図である。

【符号の説明】

１‥‥人体の坐部と踵部とを結ぶプレ−ト ２‥‥坐部と膝部とを結ぶプレ−ト ３‥‥膝部と踵部とを結ぶプレ−ト ４‥‥角度調節器 ５‥‥プ−リ− ６‥‥連結ピン ７‥‥プレ−ト１に形成した溝 ９‥‥膝下部固定バンド １０‥‥足の甲固定バンド １１、１２‥‥ニュ−マチックアクチュエ−タ− １３、１４‥‥口金 １５‥‥ワイヤ− １６‥‥ゴム製のホ−ス １７‥‥織布 １８‥‥縦糸 １９‥‥横糸 ＳＶＯ‥‥サ−ボバルブユニット Ｓ‥‥センサ− Ｃ‥‥コントロ−ラ− Ｅ‥‥空気供給源

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 人体の坐部と踵部を結ぶプレ−ト１と、
   坐部と膝部を結ぶプレ−ト２と、膝部と踵部を結ぶプレ
   −ト３とを夫々連結して三角形状を形成し、プレ−ト１
   とプレ−ト２との間は角度調整機能を備えた軸支部と、
   プレ−ト２とプレ−ト３との間は回転自在となした軸支
   部と、更にプレ−ト３はプレ−ト１に沿ってスライド可
   能となして連結されるものであって、プレ−ト３には膝
   下部への固定バンドを備え、前記プレ−ト２とプレ−ト
   ３との軸支部にはプ−リ−を固着し、プレ−ト１に一端
   が固定された一対のゴム製ニュ−マチックアクチュエ−
   タ−の他端をベルトにて連結し、当該ベルトを前記プ−
   リ−に掛け渡してなり、このニュ−マチックアクチュエ
   −タ−の作動により、プ−リ−の回転とこれによるプレ
   −ト１に対するプレ−ト３のスライドを強制することを
   特徴とする足筋力回復用訓練装置。
2. 【請求項２】 前記ニュ−マチックアクチュエ−タ−
   は、人体の大腿部に当るプレ−トに沿って並設した請求
   項第１項記載の足筋力回復用訓練装置。