JP7426322B2 - マッサージ装置 - Google Patents

Description

本発明は、例えばふくらはぎや太ももなどをマッサージするためのエアバッグ式のマッサージ装置に関する。

この種のエアバッグ式のマッサージ装置は、例えば特許文献１に開示されている。特許文献１のマッサージ機は足、およびふくらはぎをマッサージする膝下マッサージ機と、太ももをマッサージする膝上マッサージ機とを備えている。膝下マッサージ機は、使用者の膝下部分が挿入される側面視でＬ字状の筒部材と、膝下の施療部をマッサージする第１～第３の３組のエアバッグとを備えている。第１エアバッグは、足の甲とその周辺を押圧してマッサージし、第２エアバッグと第３エアバッグは、ふくらはぎをマッサージする。膝上マッサージ機は、膝上の施療部に巻回されるカフ帯と、カフ帯に設けられて太ももの膝上付近をマッサージする膝上エアバッグと、カフ帯および膝上エアバッグを支持する支持体を備えている。膝上マッサージ機の支持体は、連結機構を介して膝下マッサージ機と連結されており、使用者の体格差や姿勢の違いに応じて膝上マッサージ機の施療位置を調整できる。

特開２０１８－１０２８２０号公報

特許文献１のマッサージ機によれば、足先からふくらはぎまで、さらに膝上の太ももにもマッサージを行うことができる。しかし、特許文献１のマッサージ機では、マッサージされる部位（施療位置）はエアバッグの接触箇所に限られており、マッサージされる箇所は常に一定であり、より広範の施療領域に対してマッサージを行うことは困難となっていた。

本発明の目的は、施療位置を自動的に変更しながら、より広範の施療領域に対してマッサージできるようにしたエアバッグ式のマッサージ装置を提供することにある。

本発明に係るマッサージ装置は、施療部位に装着される少なくとも２個の施療エアバッグ１５（１５Ａ・１５Ｂ）と、両施療エアバッグ１５（１５Ａ・１５Ｂ）の間に位置する移動エアバッグ２６と、両施療エアバッグ１５（１５Ａ・１５Ｂ）の間に設けられて両エアバッグ１５（１５Ａ・１５Ｂ）を互いに接近する向きに移動付勢する近接ばね３２と、これらエアバッグ１５・２６で構成されるマッサージ体１に対して加圧空気を供給するエアポンプ２と、エアポンプ２と各エアバッグ１５・２６の間に配置される分配器３と、エアポンプ２および分配器３の作動状態を制御する制御手段４と、を備える。移動エアバッグ２６は、加圧空気の供給を受けて近接ばね３２の付勢力に抗しながら施療部位に沿って伸張変形する増伸姿勢と、加圧空気が排気されて近接ばね３２の付勢力で施療部位に沿って収縮する待機姿勢とに膨縮可能に構成されている。施療部位に装着した施療エアバッグ１５（１５Ａ・１５Ｂ）を膨縮させてマッサージを行うマッサージ装置である。マッサージ装置は、移動エアバッグ２６の伸張方向へ施療エアバッグ１５（１５Ａ・１５Ｂ）を移動させて、施療エアバッグ１５（１５Ａ・１５Ｂ）の施療位置を変更する施療位置変更モードを備えている。 施療位置変更モードが、施療部位に装着した一方の施療エアバッグ１５Ａを膨張させ、他方の施療エアバッグ１５Ｂを収縮させた状態で、移動エアバッグ２６を近接ばね３２の付勢力に抗しながら増伸姿勢に伸張させて、収縮している他方の施療エアバッグ１５Ｂを膨張している一方の施療エアバッグ１５Ａから移動エアバッグ２６の伸張距離分だけ遠ざかる向きに移動させる前段移動動作と、前記前段移動動作で移動された他方の施療エアバッグ１５Ｂを膨張させて新たな施療部位に固定した状態で、当該前段移動動作において膨張していた一方の施療エアバッグ１５Ａと伸張していた移動エアバッグ２６とを収縮させて、近接ばね３２の付勢力により、これら一方の施療エアバッグ１５Ａと移動エアバッグ２６とを膨張している他方の施療エアバッグ１５Ｂに接近させる後段移動動作とで構成されることを特徴とする。

本発明に係るマッサージ装置は、マッサージ体１の移動方向を反転移動させる反転機能が設けられている。

本発明に係るマッサージ装置は、マッサージ体１の一方向への移動時間が所定時間を超えたことを反転条件とした。

本発明に係るマッサージ装置は、上記所定時間を任意に調整することができる。

本発明に係るマッサージ装置においては、マッサージ体１を施療部位に装着される少なくとも２個の施療エアバッグ１５（１５Ａ・１５Ｂ）と、両施療エアバッグ１５（１５Ａ・１５Ｂ）を連結する移動エアバッグ２６と、両施療エアバッグ１５（１５Ａ・１５Ｂ）を互いに接近する向きに移動付勢する近接ばね３２で構成した。加えて、施療エアバッグ１５（１５Ａ・１５Ｂ）の施療位置を変更する施療位置変更モードを、施療部位に装着した一方の施療エアバッグ１５Ａを膨張させ、他方の施療エアバッグ１５Ｂを収縮させた状態で、移動エアバッグ２６を増伸姿勢に伸張させて、収縮している他方の施療エアバッグ１５Ｂを膨張している一方の施療エアバッグ１５Ａから移動エアバッグ２６の伸張距離分だけ遠ざかる向きに移動させる前段移動動作と、当該前段移動動作で移動された他方の施療エアバッグ１５Ｂを膨張させて新たな施療部位に固定した状態で、当該前段移動動作において膨張していた一方の施療エアバッグ１５Ａと伸張していた移動エアバッグ２６とを収縮させて、これら一方の施療エアバッグ１５Ａと移動エアバッグ２６とを近接ばね３２で膨張している他方の施療エアバッグ１５Ｂに接近させる後段移動動作とで構成した。以上のような構成からなる本発明のマッサージ装置によれば、上述の前段移動動作と後段移動動作とを交互に行うことで、マッサージ体１を前回の施療位置から新たな施療位置へ尺取虫状に移動させることができるので、施療位置を自動的に順に変更することが可能となる。したがって本発明によれば、より広範の施療領域に対してマッサージを行うことが可能なマッサージ装置を得ることができる。また、後段移動動作においては、収縮させた一方の施療エアバッグ１５Ａと移動エアバッグ２６とを、近接ばね３２のばね力で他方の施療エアバッグ１５Ｂに向かって強制的に接近移動させることができる。従って、後段移動動作時における施療エアバッグ１５および移動エアバッグ２６の移動をさらに確実に行うことができる。例えば、施療箇所が着衣で覆われていて、移動する側の施療エアバッグ１５（１５Ａ）の摩擦抵抗が大きい場合であっても、当該施療エアバッグ１５（１５Ａ）を新たな施療位置へ確実に移動操作させることができる。

本発明に係るマッサージ装置においては、マッサージ体１の移動方向を反転させる反転機能が設けられていることにより、マッサージ体１を新たな施療部位に装着し直すことなく、所望の施療開始位置と施療終了位置との間でマッサージ体１を往復移動させることができる。したがって、これら施療開始位置と施療終了位置とで規定される施療領域に対して確実にマッサージを行うことができる。反転条件としては、マッサージ体１の移動量、マッサージ体１の一方向への移動時間、或いはマッサージ体１が移動不能となったことなどを挙げることができる。これらのうち、マッサージ体１の移動量が所定量を超えたことを反転条件とする場合には、所望の施療開始位置から施療終了位置との間で（例えば、膝下と足首の間で）マッサージ体１を往復移動させることができる。マッサージ体１の一方向への移動時間が所定時間を超えたことを反転条件とする場合には、所定の施療開始位置から所定時間だけマッサージ体１が移動した箇所との間で、マッサージ体１を往復移動させることができる。マッサージ体１が移動不能となったことを反転条件とする場合には、マッサージ体１が移動不能となった箇所に長時間停止するタイムロスが発生することを防ぐことができるので、より効率的に施療領域に対してマッサージを行うことができる。

本発明に係るマッサージ装置においては、マッサージ体１の一方向への移動時間が所定時間を超えたことを反転条件としたことにより、センサーや配線を省略できるのでコスト削減に寄与できるうえ、マッサージ体１が反転移動するときに検知ミスが生じることもない。

本発明に係るマッサージ装置においては、上記所定時間は任意に調整することができるので、マッサージ体１の移動距離を調整することができる。

本発明の実施形態１に係るマッサージ装置の概略展開図である。 実施形態１に係るマッサージ装置の給排気構造を示す説明図である。 実施形態１に係るマッサージ装置の作動状態説明図である。 本発明の実施形態２に係るマッサージ装置の概略断面図である。 図４におけるＡ－Ａ線断面図である。 本発明の実施形態３に係るマッサージ装置の概略断面図である。 本発明の実施形態４に係るマッサージ装置の概略断面図である。 実施形態４に係るマッサージ装置の作動状態説明図である。 本発明の実施形態５に係るマッサージ装置の概略断面図である。

（実施形態１） 図１から図３に本発明に係るマッサージ装置を、下肢用のマッサージ装置に適用した実施形態１を示す。本実施形態における前後、左右、上下とは、図１および図２に示す交差矢印と、各矢印の近傍に表記した前後、左右、上下の表示に従う。図１および図２に示すようにマッサージ装置は、施療部位に巻回装着される帯状のマッサージ体１と、マッサージ体１に加圧空気を供給するエアポンプ２と、エアポンプ２とマッサージ体１の間に配置される分配器３と、エアポンプ２および分配器３の作動状態を制御する制御手段４などで構成される。エアポンプ２と分配器３と制御手段４は、マッサージ体１とは別に設けられたコントローラー５に配置されており、コントローラー５には電源スイッチや、動作モードを選択する運転モードボタン、あるいは現在の運転状況を表示する表示灯などが設けられている（いずれも図示していない）。図２において符号６は給排気用のチューブ、７は信号リードを示す。

マッサージ体１は、上マッサージ体１１と、下マッサージ体１２と、両マッサージ体１１・１２の間に配置される施療位置変更用の移動体１３とを備えている。上マッサージ体１１は、ポリエステルやポリウレタンなどの伸縮可能な弾性生地（弾性材）で形成された横長袋状の上バッグカバー（バッグカバー）１４と、同カバー１４の内部に収容される横長の上施療エアバッグ（他方の施療エアバッグ）１５（１５Ｂ）と、上バッグカバー１４の施療面側に固定されて施療部位に密着する横長の上滑止め体（滑止め体）１６などで構成される。上マッサージ体１１の左右端には、上マッサージ体１１を巻回装着姿勢に保持する雌雄一対の面ファスナー１７が設けられている。上滑止め体１６には、施療部位に密着して摩擦抵抗を大きくする円形の摩擦突起１８の一群が互い違い状に膨出形成されている。

下マッサージ体１２は、上マッサージ体１１と同様の伸縮可能な弾性生地（弾性材）で形成された横長袋状の下バッグカバー（バッグカバー）１９と、同カバー１９の内部に収容される横長の下施療エアバッグ（一方の施療エアバッグ）１５（１５Ａ）と、下バッグカバー１９の施療面側に固定されて施療部位に密着する横長の下滑止め体（滑止め体）２１などで構成される。下マッサージ体１２の左右端には、下マッサージ体１２を巻回装着姿勢に保持する雌雄一対の面ファスナー２２が設けられている。下滑止め体２１には、施療部位に密着して摩擦抵抗を大きくする円形の摩擦突起２３の一群が互い違い状に膨出形成されている。下施療エアバッグ１５Ａと上施療エアバッグ１５Ｂは、弾性素材（生地）と非弾性素材（生地）のいずれで形成してあってもよく、要は施療部位に向かって膨縮できる機能を備えていれば足りる。

移動体１３は、ポリエステルやポリウレタンなどの上下方向に大きく伸縮可能な弾性生地（弾性材）で形成された移動体カバー２５と、同カバー２５の内部に収容される移動エアバッグ２６で構成される。移動エアバッグ２６は、加圧空気の供給を受けて施療部位に沿って伸張変形する増伸姿勢と、加圧空気が排気されて施療部位に沿って収縮する待機姿勢とに膨縮できる。移動エアバッグ２６の上下端は、移動体カバー２５に固定されている。そのため、増伸姿勢時の移動エアバッグ２６は、自己の弾性に加えて移動体カバー２５の弾性力に抗して増伸姿勢を保持している。また、増伸姿勢から待機姿勢に収縮するときの移動エアバッグ２６は、移動体カバー２５の弾性力と自己の弾性力によって、収縮する向きの弾性復元力を発揮して増伸姿勢から待機姿勢に復帰する。すなわち、本実施形態では、移動体カバー２５および移動エアバッグ２６が、下施療エアバッグ１５Ａと上施療エアバッグ１５Ｂが互いに離れた状態にあるとき、これらの施療エアバッグ１５Ａ・１５Ｂを互いに接近移動させる近接移動手段となる。なお、移動体カバー２５の弾性力は移動エアバッグ２６の弾性力より大きく設定されている。移動エアバッグ２６は、伸縮可能な弾性生地（弾性材）で形成してある必要はなく、ポリアミド生地やポリエチレン生地などの非伸縮性の生地で形成してあってもよく、その場合には非伸縮性の生地で形成した蛇腹構造のエアバッグで移動体１３を構成するとよい。

移動エアバッグ２６の一側に隣接する移動体カバー２５の内部には、移動エアバッグ２６が待機姿勢から増伸姿勢に伸張変形できなくなったことを検知して検知信号を出力する検知手段２７が配置されている。この実施形態では、磁石２７ａとリードスイッチ２７ｂを備えた磁気感応スイッチで検知手段２７を構成した。磁石２７ａとリードスイッチ２７ｂが離れた状態では、リードスイッチ２７ｂが開成状態に切換わって回路を遮断する。また、磁石２７ａとリードスイッチ２７ｂが近接した状態では、リードスイッチ２７ｂが開成状態から閉成状態に切換わる。この時の検知信号が、先に述べた信号リード７を介して制御手段４に出力される。

制御手段４は、エアポンプ２および分配器３の作動状態を制御して、移動エアバッグ２６が待機姿勢に収縮した状態と、移動エアバッグ２６が増伸姿勢に伸張変形した状態で上下の両施療エアバッグ１５Ａ・１５Ｂが膨縮するマッサージモード（第１施療モード）と、両施療エアバッグ１５Ａ・１５Ｂの施療位置が、前回の施療位置から移動エアバッグ２６の伸張方向へ位置ずれした状態で、上下の両施療エアバッグ１５Ａ・１５Ｂを膨縮させる施療位置変更モード（第２施療モード）によってマッサージを行う。

マッサージモードでは、図３（ｂ）に示すように移動エアバッグ２６が待機姿勢に収縮した状態で、下施療エアバッグ１５Ａを膨張させてマッサージ体１を施療部位に巻回固縛した状態で、図３（ｆ）に示すように上施療エアバッグ１５Ｂを膨縮させてマッサージを行う。このとき、下施療エアバッグ１５Ａと上施療エアバッグ１５Ｂを交互に膨縮させてマッサージを行ってもよい。所定の時間が経過したら、上施療エアバッグ１５Ｂを収縮し、図３（ｃ）に示すように移動エアバッグ２６を増伸姿勢に伸張変形させて、上施療エアバッグ１５Ｂの位置を下施療エアバッグ１５Ａから遠ざけた状態で図３（ｄ）に示すように上施療エアバッグ１５Ｂを膨縮させてマッサージを行う。このとき、下施療エアバッグ１５Ａと上施療エアバッグ１５Ｂを交互に膨縮させてマッサージを行ってもよい。所定の時間が経過したら、再び図３（ｂ）に示すように上施療エアバッグ１５Ｂを収縮し、移動エアバッグ２６を待機姿勢に収縮させて、上施療エアバッグ１５Ｂの位置を下施療エアバッグ１５Ａに近付けた状態で、図３（ｆ）に示すように上施療エアバッグ１５Ｂを膨縮させてマッサージを行う。以下、上記のマッサージ動作を複数回行って、マッサージモードを終了する。上施療エアバッグ１５Ｂを施療部位に固縛した状態で、下施療エアバッグ１５Ａの位置を上下に変位させて、マッサージを行うこともできる。上記のように、下施療エアバッグ１５Ａと上施療エアバッグ１５Ｂを交互に膨縮させながらマッサージを行う場合には、一方の施療エアバッグ１５（１５Ａ・１５Ｂ）が膨張している状態で他方の施療エアバッグ１５（１５Ａ・１５Ｂ）を収縮させて、マッサージ体１がずり落ちたり、ずれ動くのを防ぐとよい。

なお、マッサージモードにおいて、移動エアバッグ２６の伸張ストロークが大きい場合には、待機姿勢と増伸姿勢の間の途中位置の１個所以上で、施療エアバッグ１５Ａ・１５Ｂを膨縮させてマッサージを行えるので、より広範の施療領域に対してマッサージを行うことができる。上施療エアバッグ１５Ｂを移動エアバッグ２６の待機姿勢と増伸姿勢の間の途中位置で位置保持する場合には、分配器３の動作を制御手段４で制御して、移動エアバッグ２６に送給される空気量を調整して移動エアバッグ２６の伸長量を変更することで実現できる。以上のように、マッサージモードにおいては、移動エアバッグ２６を待機姿勢にした状態と、増伸姿勢にした状態でマッサージを行えるのはもちろん、移動エアバッグ２６の伸張ストロークが大きい場合には、待機姿勢と増伸姿勢の間の途中位置において、施療エアバッグ１５Ａ・１５Ｂを膨縮させてマッサージを行えるので、より広範の施療領域に対してマッサージを行うことができる。また、マッサージモードにおいては、下施療エアバッグ１５Ａを施療部位に確りと固縛した状態で、上施療エアバッグ１５Ｂの位置を上下に変位させてマッサージを行うので、マッサージ体１を下肢における足首から太ももの付け根にわたる任意の施療位置において好適に適用できることとなる。

施療位置変更モードにおいては、前段移動動作と後段移動動作を行って、両施療エアバッグ１５（１５Ａ・１５Ｂ）の施療位置を自動的に変更する。前段移動動作時には、図３（ａ）に示すようにすべてのエアバッグ１５Ａ・１５Ｂ・２６を収縮させた状態で、図３（ｂ）に示すように下施療エアバッグ１５Ａを膨張させ、施療部位に下マッサージ体１２を固縛状に固定する。次に図３（ｃ）に示すように、移動エアバッグ２６を増伸姿勢に伸張させて、収縮している上施療エアバッグ１５Ｂを膨張している下施療エアバッグ１５Ａから、移動エアバッグ２６の伸張距離分だけ遠ざかる向き（上向き）に移動させる。後段移動動作時には、図３（ｄ）に示すように、上向きに移動した上施療エアバッグ１５Ｂを膨張させ、施療部位に上マッサージ体１１を固縛状に固定する。この状態で、図３（ｅ）に示すように、下施療エアバッグ１５Ａおよび移動エアバッグ２６の加圧空気を、給排気用のチューブ６を介して分配器３から排気して、移動エアバッグ２６の収縮距離分だけ下施療エアバッグ１５Ａを上施療エアバッグ１５Ｂに接近する向きに（上向き）に移動させる。以上より、マッサージ体１を上方に向かって尺取虫状に移動させることができる。

加えて、施療位置変更モードにおいては、先の手順とは逆の手順で上下の施療エアバッグ１５Ａ・１５Ｂを動かすことで、マッサージ体１を下向きに移動させることができる。具体的には、前段移動動作時には、すべてのエアバッグ１５Ａ・１５Ｂ・２６を収縮させた状態で、上側の施療エアバッグ１５Ｂを膨張させ、施療部位に上マッサージ体１１を固縛状に固定させる。次に、移動エアバッグ２６を増伸姿勢に伸張させて、収縮している下施療エアバッグ１５Ａを膨張している上施療エアバッグ１５Ｂから、移動エアバッグ２６の伸張距離分だけ遠ざかる向き（下向き）に移動させる。後段移動動作時には、下向きに移動した下施療エアバッグ１５Ａを膨張させ、施療部位に下マッサージ体１２を固縛状に固定した状態で、上施療エアバッグ１５Ｂおよび移動エアバッグ２６の加圧空気を、給排気用のチューブ６を介して分配器３から排気して、移動エアバッグ２６の収縮距離分だけ上施療エアバッグ１５Ｂを下施療エアバッグ１５Ａに接近する向きに（下向き）に移動させる。以上より、マッサージ体１を下方に向かって尺取虫状に移動させることができる。

上記のようにマッサージ体１を移動させたのち、移動エアバッグ２６が待機姿勢に収縮した状態で、両施療エアバッグ１５Ａ・１５Ｂを膨縮させることで、施療部位に対してマッサージを行うことができる。以後、マッサージモードと施療位置変更モードを交互に行うことで、マッサージ体１の施療位置を自動的に順に変更しながら、広い範囲の施療部位にわたってマッサージを行うことができる。

以上のように構成したマッサージ装置は、使用者が自由に施療領域を選定でき、例えば足首から膝下までのふくらはぎ部分や、膝上から太ももの付け根にわたる部分、あるいは、足首から太ももの付け根にわたる部分など、下肢の広い施療領域にマッサージを施すことができる。例えば使用者が、着座姿勢で足首から膝下までのふくらはぎ部分を、足首から膝下へ向かってマッサージするような場合には、上マッサージ体１１の上部が膝下に達した時点で、加圧空気を送給したとしても移動エアバッグ２６を増伸姿勢に伸張させることが困難となる。この状況では、リードスイッチ２７ｂが磁石２７ａに近接した状態に維持されて閉成状態が保持される。そのため制御手段４は、移動エアバッグ２６に加圧空気を送給したにも拘わらず、リードスイッチ２７ｂが開成状態に切換わらないことから、上マッサージ体１１が移動限界位置まで到達したと判断して、マッサージ装置の作動を停止し、そのことが表示灯に表示される。太ももの付け根部分においても、同様にマッサージ装置の作動を停止させることができる。マッサージ装置は、膝下から足首に向かって、あるいは、太ももの付け根部分から膝上に向かって、施療位置を変更しながらマッサージを行ってもよく、施療開始位置と施療終了位置は使用者が自由に決定することができる。

加えて、本実施形態のマッサージ装置では、マッサージ体１の進行方向を転換する反転機能が設けられている。反転条件としては、マッサージ体１が移動限界位置に到達したことを挙げることができる。具体的には、制御手段４は、移動エアバッグ２６に加圧空気を送給したにも拘わらず、リードスイッチ２７ｂが開成状態に切換わらない場合には、上マッサージ体１１、或いは下マッサージ体１２が移動限界位置まで到達したと判断して、マッサージ体１の移動方向を反転させる。反転条件としては、上述のようにマッサージ体１が移動不能となったことのほか、マッサージ体１の移動量やマッサージ体１の一致方向への移動時間などを挙げることができる。

以上説明したように本実施形態に係るマッサージ装置においては、施療エアバッグ１５（１５Ａ・１５Ｂ）の施療位置を変更する施療位置変更モードを、施療部位に装着した一方の施療エアバッグ１５（１５Ａ）を膨張させ、他方の施療エアバッグ１５（１５Ｂ）を収縮させた状態で、移動エアバッグ２６を増伸姿勢に伸張させて、収縮している他方の施療エアバッグ１５Ｂを膨張している一方の施療エアバッグ１５Ａから移動エアバッグ２６の伸張距離分だけ遠ざかる向きに移動させる前段移動動作と、当該前段移動動作で移動された他方の施療エアバッグ１５Ｂを膨張させて新たな施療部位に固定した状態で、当該前段移動動作において膨張していた一方の施療エアバッグ１５Ａと伸張していた移動エアバッグ２６とを収縮させて、これら一方の施療エアバッグ１５Ａと移動エアバッグ２６とを膨張している他方の施療エアバッグ１５Ｂに接近させる後段移動動作とで構成したので、これら前段移動動作と後段移動動作とを交互に行うことで、施療部位に装着された施療エアバッグ１５Ａ・１５Ｂと移動エアバッグ２６で構成されるマッサージ体１を前回の施療位置から新たな施療位置へ尺取虫状に移動させることができる。したがって本実施形態に係るマッサージ装置によれば、施療位置を自動的に順に変更しながら、より広範の施療領域に対してマッサージを行うことができる。また、使用者自身がマッサージ体１の装着位置を変更することで、施療位置や施療領域を自由に選定できる利点もある。

一対の施療エアバッグ１５Ａ・１５Ｂを近接移動手段で互いに接近する向きに移動付勢したので、施療位置変更モードの後段移動動作において、収縮させた下施療エアバッグ１５Ａおよび移動エアバッグ２６を、近接移動手段で上施療エアバッグ１５Ｂに向かって強制的に接近移動させることができる。したがって、後段移動動作時における下施療エアバッグ１５Ａおよび移動エアバッグ２６の移動を、正確に一定量ずつ行うことができる。

移動エアバッグ２６を伸縮可能な弾性材で形成して、同バッグ２６が近接移動手段を兼ねるようにしたので、別途例えばばね構造を設ける必要がなく、その分だけマッサージ体１の全体構造を簡素化できるうえ、組立に要する手間を省くこともできる。

一対の施療エアバッグ１５Ａ・１５Ｂと移動エアバッグ２６のうち、少なくとも移動エアバッグ２６を伸縮可能な弾性材で形成した移動体カバー２５で覆い、当該移動体カバー２５を、移動エアバッグ２６を増伸姿勢から待機姿勢に復帰操作する近接移動手段を兼ねるものとしたので、別途例えばばね構造を設ける場合に比べて、マッサージ体１の外観をすっきりさせてデザイン性を向上できる。また、ばね構造を省略できる分だけマッサージ体１の構造を簡素化し、機能性を向上できる。

各施療エアバッグ１５Ａ・１５Ｂを伸縮可能な弾性材で形成した上下のバッグカバー１４・１９で覆い、各バッグカバー１４・１９の施療面側に、施療部位に密着する滑止め体１６・２１を固定するようにしたので、前段移動動作時に下施療エアバッグ１５Ａを膨張させることにより、滑止め体２１を施療面に強く密着させて、下施療エアバッグ１５Ａが施療面に沿って滑り移動するのを確実に防止できる。また、後段移動動作時に上施療エアバッグ１５Ｂを膨張させることにより、滑止め体１６を施療面に強く密着させて、上施療エアバッグ１５Ｂが施療面に沿って滑り移動するのを確実に防止できる。したがって、施療位置変更モードにおける両施療エアバッグ１５Ａ・１５Ｂの位置変更動作をさらに確実に行うことができる。

マッサージ体１の移動方向を反転させる反転機能を設けたので、マッサージ体１を施療部位に装着し直すことなく、所望の施療開始位置と施療終了位置との間でマッサージ体１を往復移動させることができる。マッサージ体１の移動量が所定量を超えたことを反転条件とする場合には、所望の施療開始位置から施療終了位置との間で（例えば、膝下と足首の間で）マッサージ体１を往復移動させることができる。マッサージ体１の一方向への移動時間が所定時間を超えたことを反転条件とする場合には、所定の施療開始位置から所定時間だけマッサージ体１が移動した箇所との間で、マッサージ体１を往復移動させることができる。この場合の所定時間は任意に調整することができ、所定時間を調整することで、マッサージ体１の移動距離を調整することができる。このようなマッサージ装置によれば、センサーや配線を省略できるのでコスト削減に寄与できるうえ、マッサージ体１が反転移動するときに検知ミスが生じることもない。本実施形態のように、マッサージ体１が移動不能となったことを反転条件とする場合には、マッサージ体１が移動不能となった箇所に長時間停止するタイムロスが発生することを防ぐことができるので、より効率的に施療領域に対してマッサージを行うことができる。

（実施形態２） 図４および図５に、本発明に係るマッサージ装置の実施形態２を示す。実施形態２のマッサージ装置は、基本的に実施形態１のマッサージ装置と同じであるが、下施療エアバッグ１５Ａと移動エアバッグ２６を連結し、両者１５Ａ・２６を下施療エアバッグ１５Ａから移動エアバッグ２６へ向かう加圧空気の流動を許す逆止弁２９を介して連通する点と、移動エアバッグ２６とエアポンプ２の吸引口の一部とを排気チューブ３０で連通する点と、排気チューブ３０に電磁開閉弁３１を配置する点が、実施形態１のマッサージ装置と異なる。また、図５に示すように、上施療エアバッグ１５Ｂ、下施療エアバッグ１５Ａ、移動エアバッグ２６と、上下のバッグカバー１４．１９を筒状に形成して面ファスナー１７．２２を省略する点、および、下施療エアバッグ１５Ａと移動エアバッグ２６を下バッグカバー１９に収容する点が実施形態１のマッサージ装置と異なる。この場合の下バッグカバー１９は、移動体カバー２５と同様に上下方向に大きく伸縮可能な弾性生地（弾性材）で形成することにより、移動体１３による施療位置の変更を円滑に行える。

上記のように、上マッサージ体１１、下マッサージ体１２、および移動体１３が筒状に形成されているマッサージ装置は、各施療エアバッグ１５Ａ・１５Ｂと移動エアバッグ２６を収縮させた状態で、マッサージ体１に下肢を差込み、下施療エアバッグ１５Ａと上施療エアバッグ１５Ｂを膨張させて施療開始位置に装着固定する。実施形態２のマッサージ装置においては、施療位置変更モードの前段移動動作時に、下施療エアバッグ１５Ｂに送給された加圧空気が、逆止弁２９を介して移動エアバッグ２６に送給されて同バッグ２６を伸張させる。また、後段移動動作時には、電磁開閉弁３１を開状態に切換えて、移動エアバッグ２６内の加圧空気をエアポンプ２の吸引力で強制的に排気して同バッグ２６を収縮させる。他は、実施形態１のマッサージ装置と同じであるので、同じ部材に同じ符号を付して、その説明を省略する。以下の実施形態においても同じとする。

本実施形態２では、下施療エアバッグ１５Ａと移動エアバッグ２６とを逆止弁２９を介して連通した。また、移動エアバッグ２６は排気チューブ３０を介してエアポンプ２の吸引口に連通し、排気チューブ３０の中途部に電磁開閉弁３１を配置するようにした。このようなマッサージ装置によれば、前段移動動作時に、下施療エアバッグ１５Ａに送給された加圧空気を、逆止弁２９を介して移動エアバッグ２６に送給して、同バッグ２６を伸張変形させることができる。また、後段移動動作時には、電磁開閉弁３１を制御手段４で開操作して、移動エアバッグ２６内の加圧空気をエアポンプ２の吸引力で強制的に排気し、同バッグ２６を収縮させることができる。このように、下施療エアバッグ１５Ａに送給される加圧空気を利用して移動エアバッグ２６を伸張させるので、分配器３と移動エアバッグ２６を接続するチューブ６を省略することが可能であり、分配構造を簡素化できる。また、移動エアバッグ２６内の加圧空気をエアポンプ２の吸引力で強制的に排気することができるので、移動エアバッグ２６を速やかに収縮させて、後段移動動作に要する時間を短縮できる。

（実施形態３） 図６に本発明に係るマッサージ装置の実施形態３を示す。実施形態３のマッサージ装置では、両施療エアバッグ１５Ａ・１５Ｂを、各エアバッグ１５Ａ・１５Ｂの周方向複数個所に配置した近接ばね（近接移動手段）３２で連結して、両施療エアバッグ１５Ａ・１５Ｂを互いに接近する向きに移動付勢するようにしている。近接ばね３２は引張りばねからなる。また、本実施形態のマッサージ装置においては、施療位置変更モードの後段移動動作において、収縮させた下施療エアバッグ１５Ａおよび移動エアバッグ２６を、膨張している上施療エアバッグ１５Ｂに向かって、近接ばね３２で強制的に接近操作することができる。

上記のように、近接移動手段が近接ばね３２で構成されていると、収縮させた下施療エアバッグ１５Ａおよび移動エアバッグ２６を、近接ばね３２のばね力で上施療エアバッグ１５Ｂに向かって強制的に接近移動させることができるので、後段移動動作時における下施療エアバッグ１５Ａおよび移動エアバッグ２６の移動をさらに確実に行うことができる。例えば、施療箇所が着衣で覆われていて、移動する側の下施療エアバッグ１５Ａの摩擦抵抗が大きい場合であっても、下施療エアバッグ１５Ａを新たな施療位置へ確実に移動操作することができる。

（実施形態４） 図７および図８に本発明に係るマッサージ装置の実施形態４を示す。実施形態４のマッサージ装置は、実施形態２のマッサージ装置と同様に、下施療エアバッグ１５Ａと移動エアバッグ２６を連結し、移動エアバッグ２６の内部に臨む下施療エアバッグ１５Ａに調圧弁状の弁体３４を設けるようにした。弁体３４は、下施療エアバッグ１５Ａが所定の圧力で膨縮する状態では、閉じ状態を維持しているが、下施療エアバッグ１５Ａに所定の圧力を越える加圧空気が送給されると、弁体３４が開放状態に切換って移動エアバッグ２６内に加圧空気が送給され、移動エアバッグ２６が伸張変形する。また、実施形態２のマッサージ装置と同様に、上施療エアバッグ１５Ｂ、下施療エアバッグ１５Ａ、移動エアバッグ２６と、上下のバッグカバー１４．１９は筒状に形成し、下施療エアバッグ１５Ａと移動エアバッグ２６を下バッグカバー１９に収容するようにした。下バッグカバー１９は、移動体カバー２５と同様に上下方向に大きく伸縮可能な弾性生地（弾性材）で形成することにより、移動体１３による施療位置の変更を円滑に行える。

実施形態４のマッサージ装置を使用するときは、実施形態１で説明したマッサージモードと同様にしてマッサージを行う。詳しくは、図８（ａ）に示すように、各施療エアバッグ１５Ａ・１５Ｂと移動エアバッグ２６を収縮させた状態で、マッサージ体１に下肢を差込み、図８（ｂ）に示すように、下施療エアバッグ１５Ａと上施療エアバッグ１５Ｂを膨縮させて両エアバッグ１５Ａ・１５Ｂに対応する施療部位を、所定の時間だけマッサージする。次に、図８（ｃ）に示すように、下施療エアバッグ１５Ａで施療部位を固縛した状態のままで、下施療エアバッグ１５Ａに所定の圧力を越える加圧空気を送給し、弁体３４を開放状態に切換えて移動エアバッグ２６を伸張変形させる。これにより、上施療エアバッグ１５Ｂを移動エアバッグ２６の伸張距離分だけ移動させたのち、両エアバッグ１５Ａ・１５Ｂを膨縮させて所定時間だけマッサージを行う。一連のマッサージが終了したら、両エアバッグ１５Ａ・１５Ｂの加圧空気を排気して収縮させる。このとき、移動エアバッグ２６の内部には、下施療エアバッグ１５Ａが膨張するときの圧力より高い圧力の加圧空気が閉じ込められているが、移動エアバッグ２６には微細な排気穴が形成してあるので、時間の経過とともに移動エアバッグ２６は収縮状態に戻る。このように、移動エアバッグ２６は、加圧空気の供給を受けて施療部位に沿って伸張変形する増伸姿勢と、加圧空気が排気されて施療部位に沿って収縮する待機姿勢とに膨縮可能に構成されている。

以上のように、実施形態４のマッサージ装置の制御手段４は、移動エアバッグ２６が待機姿勢に収縮した状態と、移動エアバッグ２６が増伸姿勢に伸張変形した状態との間の複数個所で、施療部位に装着した施療エアバッグ１５Ａ・１５Ｂを膨縮させてマッサージを行うことができる。さらに、移動エアバッグ２６の伸張ストロークが大きい場合には、待機姿勢と増伸姿勢の間の途中位置において、施療エアバッグ１５Ａ・１５Ｂを膨縮させてマッサージを行えるので、より広範の施療領域に対してマッサージを行うことができる。また、下施療エアバッグ１５Ａを施療部位に確りと固縛した状態で、上施療エアバッグ１５Ｂの位置を上下に変位させてマッサージを行うので、マッサージ体１を上肢から下肢にわたる任意の施療位置において好適に適用できる。

（実施形態５） 図９に本発明に係るマッサージ装置の実施形態５を示す。実施形態５のマッサージ装置は、独立した３個のエアバッグ２６ａを一体化して移動エアバッグ２６を形成し、各エアバッグ２６ａに分岐された給排気用のチューブ６を接続して、移動エアバッグ２６を膨縮できるようにした。この実施形態におけるエアバッグ２６ａは、弾性変形しない素材で形成することができ、その場合には、移動体カバー２５を弾性変形可能な素材で形成し、あるいは、移動エアバッグ２６をばねで移動付勢して、増伸姿勢から待機姿勢に戻すようにするとよい。

本発明のマッサージ装置は、ふくらはぎや太ももなどの下肢をマッサージする以外に、上腕部や前腕部などの上肢をマッサージするために使用することができる。上マーサージ体１１および下マーサージ体１２は、それぞれ複数の施療エアバッグ１５を備える構造であってもよい。上記実施形態においては、移動エアバッグ２６に加圧空気が送給されたにも拘らず、移動エアバッグ２６が待機姿勢から増伸姿勢に伸張変形できない状態が検知されると、マッサージ体１が移動限界位置に達したと判断してマッサージ体１を反転させていたが、本発明における反転条件はこれに限られず、例えば施療位置変更モードの前段移動動作時において、施療終端位置側に位置する側の施療エアバッグ１５（１５Ａ・１５Ｂ）が移動エアバッグ２６の伸張変形に同行して移動できなく状態が検知されると、マッサージ体１が移動限界位置に達したと判断してマッサージ体１を反転させるようにしてもよい。実施形態３において、近接ばね３２は圧縮ばねで形成してもよく、その場合には上施療エアバッグ１５Ｂの上端と下施療エアバッグ１５Ａの下端の、周方向複数個所に近接ばね３２を配置するとよい。

１ マッサージ体
２ エアポンプ
３ 分配器
４ 制御手段
１１ 上マッサージ体
１２ 下マッサージ体
１３ 移動体
１４ バッグカバー（上バッグカバー）
１５ 施療エアバッグ
１５Ａ 施療エアバッグ（下施療エアバッグ）
１５Ｂ 施療エアバッグ（上施療エアバッグ）
１６ 滑止め体（上滑止め体）
１９ バッグカバー（下バッグカバー）
２１ 滑止め体（下滑止め体）
２５ 移動体カバー、
２６ 移動エアバッグ
２７ 検知手段
２９ 逆止弁
３０ 排気チューブ
３１ 電磁開閉弁
３２ 近接移動手段（近接ばね）

Claims (4)

1. 少なくとも２個の施療エアバッグ（１５（１５Ａ・１５Ｂ））と、両施療エアバッグ（１５（１５Ａ・１５Ｂ））の間に位置する移動エアバッグ（２６）と、両施療エアバッグ（１５（１５Ａ・１５Ｂ））の間に設けられて両エアバッグ（１５（１５Ａ・１５Ｂ））を互いに接近する向きに移動付勢する近接ばね（３２）と、を有し、
   マッサージ体（１）が、施療エアバッグ（１５（１５Ａ・１５Ｂ））と、移動エアバッグ（２６）と、を含み、
   マッサージ体（１）が、施療部位に巻回装着される帯状を成しており、
   マッサージ体（１）に対して加圧空気を供給するエアポンプ（２）と、エアポンプ（２）と各エアバッグ（１５・２６）の間に配置される分配器（３）と、エアポンプ（２）および分配器（３）の作動状態を制御する制御手段（４）と、を備え、
   移動エアバッグ（２６）は、加圧空気の供給を受けて近接ばね（３２）の付勢力に抗しながら施療部位に沿って伸張変形する増伸姿勢と、加圧空気が排気されて近接ばね（３２）の付勢力で施療部位に沿って収縮する待機姿勢とに膨縮可能に構成されており、
   施療部位に装着した施療エアバッグ（１５（１５Ａ・１５Ｂ））を膨縮させてマッサージを行うマッサージ装置であって、
   マッサージ装置は、移動エアバッグ（２６）の伸張方向へ施療エアバッグ（１５（１５Ａ・１５Ｂ））を移動させて、施療エアバッグ（１５（１５Ａ・１５Ｂ））の施療位置を変更する施療位置変更モードを備えており、
   施療位置変更モードが、施療部位に装着した一方の施療エアバッグ（１５Ａ）を膨張させ、他方の施療エアバッグ（１５Ｂ）を収縮させた状態で、移動エアバッグ（２６）を近接ばね（３２）の付勢力に抗しながら増伸姿勢に伸張させて、収縮している他方の施療エアバッグ（１５Ｂ）を膨張している一方の施療エアバッグ（１５Ａ）から移動エアバッグ（２６）の伸張距離分だけ遠ざかる向きに移動させる前段移動動作と、
   前記前段移動動作で移動された他方の施療エアバッグ（１５Ｂ）を膨張させて新たな施療部位に固定した状態で、当該前段移動動作において膨張していた一方の施療エアバッグ（１５Ａ）と伸張していた移動エアバッグ（２６）とを収縮させて、近接ばね（３２）の付勢力により、これら一方の施療エアバッグ（１５Ａ）と移動エアバッグ（２６）とを膨張している他方の施療エアバッグ（１５Ｂ）に接近させる後段移動動作とで構成されることを特徴とするマッサージ装置。
   
2. マッサージ体（１）の移動方向を反転移動させる反転機能が設けられている請求項１に記載のマッサージ装置。
3. マッサージ体（１）の一方向への移動時間が所定時間を超えたことを反転条件とした請求項２に記載のマッサージ装置。
4. 上記所定時間は任意に調整することができる請求項３に記載のマッサージ装置。