JP7426589B2 - マッサージ装置 - Google Patents

Description

本開示はマッサージ装置に関する。

マッサージ装置は例えばエアバッグにより身体の対象部位をマッサージする。特許文献１には、従来のマッサージ装置の一例が開示されている。

特開２０１６－２１４２８４号公報

膝をマッサージすることにより、例えば膝関節まわりの筋肉がほぐれる等の効果が得られることが期待できる。特許文献１では、膝のマッサージを想定していない。

本開示に関するマッサージ装置は脚に取り付けられる布製の装着部と、前記装着部に設けられる作用部とを備え、前記装着部は膝の形状に対応する立体形状部を含み、前記作用部は膝をマッサージする関節エアバッグを含む。

本開示のマッサージ装置によれば、膝を効果的にマッサージできる。

実施の形態１のマッサージ装置に関する図。 実施の形態２のマッサージ装置に関する図。 実施の形態３のマッサージ装置に関する図。 実施の形態４のマッサージ装置に関する図。 実施の形態５のマッサージ装置に関する図。 実施の形態６のマッサージ装置の平面図(１)。 マッサージ装置の平面図(２)。 マッサージ装置の平面図(３)。 関節対応部および下腿対応部の平面図。 縫製前の関節対応部および下腿対応部の平面図。 背面支持部の平面図(１)。 背面支持部の平面図(２)。 押圧部の平面図。 押圧部の側面図。 操作器の正面図。 操作器の背面図。 装着部の装着状態を示す図。 脚に対するエアバッグの位置を示す図(１)。 脚に対するエアバッグの位置を示す図(２)。 脚に対するエアバッグの位置を示す図(３)。 関節エアバッグの動作状態を示す図(１)。 関節エアバッグの動作状態を示す図(２)。

(マッサージ装置の形態の例示)
本開示に関するマッサージ装置の一例では、マッサージ装置は脚に取り付けられる布製の装着部と、前記装着部に設けられる作用部とを備え、前記装着部は膝の形状に対応する立体形状部を含み、前記作用部は膝をマッサージする関節エアバッグを含む。

上記マッサージ装置によれば、膝が立体形状部に配置され、装着部に対する膝の位置が安定し、膝が効果的にマッサージされる。

前記マッサージ装置の一例では、前記関節エアバッグは膝を挟むように配置される第１関節エアバッグおよび第２関節エアバッグを含む。

上記マッサージ装置によれば、膝がより効果的にマッサージされる。

前記マッサージ装置の一例では、前記第１関節エアバッグおよび前記第２関節エアバッグは異なるタイミングで膨張および収縮するように構成される。

上記マッサージ装置によれば、膝がより効果的にマッサージされる。

前記マッサージ装置の一例では、膝が前記立体形状部に配置された状態が維持されるように膝を支持する支持部をさらに含む。

上記マッサージ装置によれば、装着部に対する膝の位置が安定する。

前記マッサージ装置の一例では、前記作用部は引屈をマッサージする背面ケア部をさらに含む。

上記マッサージ装置によれば、引屈が効果的にマッサージされる。

前記マッサージ装置の一例では、前記背面ケア部は引屈を押す押圧部と、前記押圧部を引屈に押し付ける背面エアバッグとを含む。

上記マッサージ装置によれば、引屈がより効果的にマッサージされる。

前記マッサージ装置の一例では、前記作用部は下腿をマッサージする下腿エアバッグをさらに含む。

上記マッサージ装置によれば、下腿が効果的にマッサージされる。

前記マッサージ装置の一例では、前記作用部は大腿をマッサージする大腿エアバッグをさらに含む。

上記マッサージ装置によれば、大腿が効果的にマッサージされる。

(実施の形態１)
図１にマッサージ装置１０の一例が示される。マッサージ装置１０は脚に関する機能を有する。脚に関する機能の例として、第１機能、第２機能、および、第３機能が挙げられる。第１機能は膝をケアする機能である。第２機能は下腿をケアする機能である。第３機能は大腿をケアする機能である。

一例では、マッサージ装置１０は左脚に対応するマッサージ装置１０、および、右脚に対応するマッサージ装置１０を含む。各脚に対応するマッサージ装置１０は同様または類似する構成を備える。

マッサージ装置１０は例えば装着部１００および作用部２００を含む。装着部１００は脚に取り付けることができるように構成される。装着部１００が脚に取り付けられた状態では(以下「装着状態」という)、装着部１００は脚に固定される。装着部１００は内面１００Ａおよび外面１００Ｂを含む。装着状態では、内面１００Ａは装着部１００が装着された脚に面する。装着状態では、外面１００Ｂは装着部１００が装着された脚とは反対の方向を向く。

装着部１００の基礎構造に関する装着部１００の構成について例示する。第１例では、装着部１００は第１装着要素１１０を含む。第１装着要素１１０は装着部１００の基礎を構成する。第２例では、装着部１００は第１装着要素１１０および第２装着要素１２０を含む。各装着要素１１０、１２０は互いに結合される。結合された各装着要素１１０、１２０は装着部１００の基礎を構成する。第３例では、装着部１００は各装着要素１１０、１２０に加え、少なくとも１つの別の装着要素をさらに含む。各装着要素１１０、１２０、少なくとも１つの別の装着要素は結合される。結合された各装着要素は装着部１００の基礎を構成する。

脚への装着に関する装着部１００の構成について例示する。第１例では、装着部１００は展開した状態(以下「展開状態」という)と脚に巻き付けられた状態(以下「巻付状態」という)とを選択できるように構成される。装着部１００は固定部１３０を含む。固定部１３０は連結状態と非連結状態とを選択できるように構成される。固定部１３０の連結状態では、装着部１００の巻付状態が維持される。固定部１３０の非連結状態では、装着部１００の展開状態を選択できる。固定部１３０の例として、面ファスナ、フック、クリップ、クランプ、紐、バックル等が挙げられる。第２例では、装着部１００の形状は筒型である。装着部１００の空間に脚が挿入される。装着部１００と脚との接触により装着部１００の装着状態が維持される。

装着部１００は所定材料により構成される。所定材料は例えば好ましい装着性および耐久性を有する。装着部１００の装着性が高い場合、脚に対する装着部１００の取り付けおよび取り外しが容易になる。装着部１００の耐久性が高い場合、マッサージ装置１０の繰り返しの使用にともなう装着部１００の性能の低下が生じにくい。

装着部１００は例えば布製である。装着部１００の層構造について例示する。第１例では、装着部１００は単層構造を有する。装着部１００は第１層１０１を含む。第１層１０１は１枚または複数枚の生地により構成される。第２例では、装着部１００は積層構造を有する。装着部１００は第１層１０１および第２層１０２を含む。各層１０１、１０２は積層される。各層１０１、１０２は１枚または複数枚の生地により構成される。第３例では、装着部１００は第２例の構成に加え、少なくとも１つ別の層をさらに含む。各層１０１、１０２、および、別の層は積層される。各層１０１、１０２は１枚または複数枚の生地により構成される。

装着部１００は例えば関節対応部Ａ１０を含む。関節対応部Ａ１０は膝関節に取り付けられる。関節対応部Ａ１０は正面部Ａ１１、側面部Ａ１２、および、背面部Ａ１３のうちの１つまたは複数を含む。正面部Ａ１１は膝関節の正面に対応する。側面部Ａ１２は膝関節の側面に対応する。背面部Ａ１３は膝関節の背面に対応する。

一例では、関節対応部Ａ１０は立体形状部Ａ２０を含む。立体形状部Ａ２０は膝の形状に対応するように構成される。立体形状部Ａ２０は例えば関節対応部Ａ１０の正面部Ａ１１に設けられる。立体形状部Ａ２０は膝の形状に対応する立体的な形状を有する。立体形状部Ａ２０は膝がフィットするように構成される。立体形状部Ａ２０は装着部１００の内面１００Ａ側から外面１００Ｂ側に向けて窪む。立体形状部Ａ２０は立体的な形状が保たれるように構成される。立体形状部Ａ２０は例えば立体裁断により構成される。

作用部２００は第１～第３機能のうちの少なくとも１つを含むように構成される。作用部２００は装着部１００に設けられる。作用部２００と装着部１００との関係について例示する。第１例では、作用部２００は装着部１００とは別に構成され、装着部１００に対して着脱できるように装着部１００に設けられる。第２例では、作用部２００は装着部１００とは別に構成され、装着部１００に固定される。

作用部２００は関節ケア部２１０を含む。関節ケア部２１０は関節対応部Ａ１０に設けられる。関節ケア部２１０は第１機能を有する。関節ケア部２１０は例えば加圧、加熱、電気の作用、および、磁気の作用のうちの少なくとも１つの手段により膝をケアできるように構成される。一例では、関節ケア部２１０は関節エアバッグ２１１を含む。関節エアバッグ２１１は膝を加圧する。関節エアバッグ２１１は膝をマッサージする。

関節エアバッグ２１１は関節対応部Ａ１０の正面部Ａ１１および側面部Ａ１２のうちの少なくとも１箇所に設けられる。関節エアバッグ２１１の動作状態は膨張状態、収縮状態、および、保持状態を含む。関節エアバッグ２１１の膨張状態では、関節エアバッグ２１１の体積が増加する。関節エアバッグ２１１の収縮状態では、関節エアバッグ２１１の体積が減少する。関節エアバッグ２１１の保持状態では、関節エアバッグ２１１の体積が一定に保たれる。一例では、関節エアバッグ２１１の動作状態は周期的に変化する。関節エアバッグ２１１の動作の１周期において関節エアバッグ２１１が最も膨張した状態を最大膨張状態と称する。関節エアバッグ２１１の動作の１周期において関節エアバッグ２１１が最も収縮した状態を最小収縮状態と称する。

関節エアバッグ２１１の形態の例として、以下の第１～第７形態が挙げられる。
第１形態の関節エアバッグ２１１は１つまたは複数の第１関節エアバッグ２１１Ａを含む。第１関節エアバッグ２１１Ａは膝の第１部位を押すように構成される。

第２形態の関節エアバッグ２１１は１つまたは複数の第２関節エアバッグ２１１Ｂを含む。第２関節エアバッグ２１１Ｂは膝の第２部位を押すように構成される。

第３形態の関節エアバッグ２１１は１つまたは複数の第３関節エアバッグ２１１Ｃを含む。第３関節エアバッグ２１１Ｃは膝の第３部位を押すように構成される。

第４形態の関節エアバッグ２１１は１つまたは複数の第１関節エアバッグ２１１Ａ、および、１つまたは複数の第２関節エアバッグ２１１Ｂを含む。第１関節エアバッグ２１１Ａと第２関節エアバッグ２１１Ｂとは個別に構成される。

第５形態の関節エアバッグ２１１は１つまたは複数の第１関節エアバッグ２１１Ａ、および、１つまたは複数の第３関節エアバッグ２１１Ｃを含む。第１関節エアバッグ２１１Ａと第３関節エアバッグ２１１Ｃとは個別に構成される。

第６形態の関節エアバッグ２１１は１つまたは複数の第２関節エアバッグ２１１Ｂ、および、１つまたは複数の第３関節エアバッグ２１１Ｃを含む。第２関節エアバッグ２１１Ｂと第３関節エアバッグ２１１Ｃとは個別に構成される。

第７形態の関節エアバッグ２１１は１つまたは複数の第１関節エアバッグ２１１Ａ、１つまたは複数の第２関節エアバッグ２１１Ｂ、および、１つまたは複数の第３関節エアバッグ２１１Ｃを含む。第１関節エアバッグ２１１Ａと第２関節エアバッグ２１１Ｂと第３関節エアバッグ２１１Ｃとは個別に構成される。

膝の第１部位は例えば、膝頭の上部、膝頭の下部、膝頭の内側部、膝頭の外側部、膝頭の内側斜め上部、膝頭の外側斜め上部、膝頭の内側斜め下部、膝頭の外側斜め下部、膝頭の正面、膝関節の内側部、および、膝関節の外側部のうちの少なくとも１つの部位を含む。膝頭の内側部および膝関節の内側部は人体の幅方向に関して正中面に近い部位である。膝頭の外側部および膝関節の外側部は人体の幅方向に関して正中面から遠い部位である。

膝の第２部位は膝の第１部位とは異なる部位である。膝の第２部位は例えば、膝頭の上部、膝頭の下部、膝頭の内側部、膝頭の外側部、膝頭の内側斜め上部、膝頭の外側斜め上部、膝頭の内側斜め下部、膝頭の外側斜め下部、膝頭の正面、膝関節の内側部、および、膝関節の外側部のうちの少なくとも１つの部位を含む。

膝の第３部位は膝の第１部位および膝の第２部位とは異なる部位である。膝の第３部位は例えば、膝頭の上部、膝頭の下部、膝頭の内側部、膝頭の外側部、膝頭の内側斜め上部、膝頭の外側斜め上部、膝頭の内側斜め下部、膝頭の外側斜め下部、膝頭の正面、膝関節の内側部、および、膝関節の外側部のうちの少なくとも１つの部位を含む。

第１関節エアバッグ２１１Ａ～第３関節エアバッグ２１１Ｃのうちの１種類のエアバッグを含む関節エアバッグ２１１の具体的な構成について例示する。ここでは代表例として、第１関節エアバッグ２１１Ａを含む関節エアバッグ２１１の具体的な構成について例示する。第２関節エアバッグ２１１Ｂを含む関節エアバッグ２１１、および、第３関節エアバッグ２１１Ｃを含む関節エアバッグ２１１の構成は以下の例に準じる。

第１例では、膝の第１部位は膝頭の内側部である。関節エアバッグ２１１は膝頭の内側部を押すように構成される。第１関節エアバッグ２１１Ａは膝頭に対して内方に配置される。

第２例では、膝の第１部位は膝頭の外側部である。関節エアバッグ２１１は膝頭の外側部を押すように構成される。第１関節エアバッグ２１１Ａは膝頭に対して外方に配置される。

第３例では、膝の第１部位は膝頭の上部である。関節エアバッグ２１１は膝頭の上部を押すように構成される。第１関節エアバッグ２１１Ａは膝頭に対して上方に配置される。

第４例では、膝の第１部位は膝頭の下部である。関節エアバッグ２１１は膝頭の下部を押すように構成される。第１関節エアバッグ２１１Ａは膝頭に対して下方に配置される。

第５例では、膝の第１部位は膝頭の内側斜め上部である。関節エアバッグ２１１は膝頭の内側斜め上部を押すように構成される。第１関節エアバッグ２１１Ａは膝頭に対して内側斜め上方に配置される。

第６例では、膝の第１部位は膝頭の内側斜め下部である。関節エアバッグ２１１は膝頭の内側斜め下部を押すように構成される。第１関節エアバッグ２１１Ａは膝頭に対して内側斜め下方に配置される。

第７例では、膝の第１部位は膝頭の外側斜め上部である。関節エアバッグ２１１は膝頭の外側斜め上部を押すように構成される。第１関節エアバッグ２１１Ａは膝頭に対して外側斜め上方に配置される。

第８例では、膝の第１部位は膝頭の外側斜め下部である。関節エアバッグ２１１は膝頭の外側斜め下部を押すように構成される。第１関節エアバッグ２１１Ａは膝頭に対して外側斜め下方に配置される。

第９例では、膝の第１部位は膝頭の正面である。関節エアバッグ２１１は膝頭の正面を押すように構成される。第１関節エアバッグ２１１Ａは膝頭に対して前方に配置される。

第１０例では、膝の第１部位は第１例～第９例のうちの少なくとも２つの例における膝の第１部位を含む。関節エアバッグ２１１は第１例～第９例のうちの少なくとも２つの例における膝の第１部位を押すように構成される。第１関節エアバッグ２１１Ａは第１例～第９例のうちの少なくとも２つの例における配置箇所に配置される。

第１関節エアバッグ２１１Ａ～第３関節エアバッグ２１１Ｃのうちの２種類のエアバッグを含む関節エアバッグ２１１の具体的な構成について例示する。ここでは代表例として、第１関節エアバッグ２１１Ａおよび第２関節エアバッグ２１１Ｂを含む関節エアバッグ２１１の具体的な構成について例示する。第１関節エアバッグ２１１Ａおよび第３関節エアバッグ２１１Ｃを含む関節エアバッグ２１１、ならびに、第２関節エアバッグ２１１Ｂおよび第３関節エアバッグ２１１Ｃを含む関節エアバッグ２１１の構成は以下の例に準じる。

第１例では、膝の第１部位は膝頭の内側部および膝頭の外側部の一方である。膝の第２部位は膝頭の内側部および膝頭の外側部の他方である。関節エアバッグ２１１は膝頭の内側部および膝頭の外側部を押すように構成される。第１関節エアバッグ２１１Ａは膝頭に対して内方および外方の一方に配置される。第２関節エアバッグ２１１Ｂは膝頭に対して内方および外方の他方に配置される。

第１(ａ)例では、第１関節エアバッグ２１１Ａは膝頭に対して内方に配置される。第１関節エアバッグ２１１Ａは膝頭の内側部を押す。第２関節エアバッグ２１１Ｂは膝頭に対して外方に配置される。第２関節エアバッグ２１１Ｂは膝頭の外側部を押す。

第１(ｂ)例では、第１関節エアバッグ２１１Ａは膝頭に対して外方に配置される。第１関節エアバッグ２１１Ａは膝頭の外側部を押す。第２関節エアバッグ２１１Ｂは膝頭に対して内方に配置される。第２関節エアバッグ２１１Ｂは膝頭の内側部を押す。

第２例では、膝の第１部位は膝頭の上部および膝頭の下部の一方である。膝の第２部位は膝頭の上部および膝頭の下部の他方である。関節エアバッグ２１１は膝頭の上部および膝頭の下部を押すように構成される。第１関節エアバッグ２１１Ａは膝頭に対して上方および下方の一方に配置される。第２関節エアバッグ２１１Ｂは膝頭に対して上方および下方の他方に配置される。

第２(ａ)例では、第１関節エアバッグ２１１Ａは膝頭に対して上方に配置される。第１関節エアバッグ２１１Ａは膝頭の上部を押す。第２関節エアバッグ２１１Ｂは膝頭に対して下方に配置される。第２関節エアバッグ２１１Ｂは膝頭の下部を押す。

第２(ｂ)例では、第１関節エアバッグ２１１Ａは膝頭に対して下方に配置される。第１関節エアバッグ２１１Ａは膝頭の下部を押す。第２関節エアバッグ２１１Ｂは膝頭に対して上方に配置される。第２関節エアバッグ２１１Ｂは膝頭の上部を押す。

第３例では、膝の第１部位は膝頭の内側斜め上部および膝頭の外側斜め下部の一方である。膝の第２部位は膝頭の内側斜め上部および膝頭の外側斜め下部の他方である。関節エアバッグ２１１は膝頭の内側斜め上部および膝頭の外側斜め下部を押すように構成される。第１関節エアバッグ２１１Ａは膝頭に対して内側斜め上方および外側斜め下方の一方に配置される。第２関節エアバッグ２１１Ｂは膝頭に対して内側斜め上方および外側斜め下方の他方に配置される。

第３(ａ)例では、第１関節エアバッグ２１１Ａは膝頭に対して内側斜め上方に配置される。第１関節エアバッグ２１１Ａは膝頭の内側斜め上部を押す。第２関節エアバッグ２１１Ｂは膝頭に対して外側斜め下方に配置される。第２関節エアバッグ２１１Ｂは膝頭の外側斜め下部を押す。

第３(ｂ)例では、第１関節エアバッグ２１１Ａは膝頭に対して外側斜め下方に配置される。第１関節エアバッグ２１１Ａは膝頭の外側斜め下部を押す。第２関節エアバッグ２１１Ｂは膝頭に対して内側斜め上方に配置される。第２関節エアバッグ２１１Ｂは膝頭の内側斜め上部を押す。

第４例では、膝の第１部位は膝頭の外側斜め上部および膝頭の内側斜め下部の一方である。膝の第２部位は膝頭の外側斜め上部および膝頭の内側斜め下部の他方である。関節エアバッグ２１１は膝頭の外側斜め上部および内側斜め下部を押すように構成される。第１関節エアバッグ２１１Ａは膝頭に対して外側斜め上方および内側斜め下方の一方に配置される。第２関節エアバッグ２１１Ｂは膝頭に対して外側斜め上方および内側斜め下方の他方に配置される。

第４(ａ)例では、第１関節エアバッグ２１１Ａは膝頭に対して外側斜め上方に配置される。第１関節エアバッグ２１１Ａは膝頭の外側斜め上部を押す。第２関節エアバッグ２１１Ｂは膝頭に対して内側斜め下方に配置される。第２関節エアバッグ２１１Ｂは膝頭の内側斜め下部を押す。

第４(ｂ)例では、第１関節エアバッグ２１１Ａは膝頭に対して内側斜め下方に配置される。第１関節エアバッグ２１１Ａは膝頭の内側斜め下部を押す。第２関節エアバッグ２１１Ｂは膝頭に対して外側斜め上方に配置される。第２関節エアバッグ２１１Ｂは膝頭の外側斜め上部を押す。

第５例では、膝の第１部位は第１例～第４例のうちの少なくとも２つの例における膝の第１部位を含む。膝の第２部位は第１例～第４例のうちの少なくとも２つの例における膝の第２部位を含む。関節エアバッグ２１１は第１例～第４例のうちの少なくとも２つの例における膝の第１部位および膝の第２部位を押すように構成される。第１関節エアバッグ２１１Ａは第１例～第４例のうちの少なくとも２つの例における配置箇所に配置される。第２関節エアバッグ２１１Ｂは第１例～第４例のうちの少なくとも２つの例における配置箇所に配置される。

第６例では、膝の第１部位は膝頭の内側部、膝頭の内側斜め上部、および、膝頭の内側斜め下部のうちの少なくとも２つの部位である。膝の第２部位は膝頭の外側部、膝頭の外側斜め上部、および、膝頭の外側斜め下部のうちの少なくとも２つの部位である。関節エアバッグ２１１は膝の第１部位および膝の第２部位を押すように構成される。第１関節エアバッグ２１１Ａは膝頭に対して内方、内側斜め上方、および、内側斜め下方のうちの少なくとも２箇所に配置される。第２関節エアバッグ２１１Ｂは膝頭に対して外方、外側斜め上方、および、外側斜め下方のうちの少なくとも２箇所に配置される。

第６(ａ)例では、第１関節エアバッグ２１１Ａは膝頭に対して内方および内側斜め上方に配置される。第１関節エアバッグ２１１Ａは膝頭の内側部および膝頭の内側斜め上部を押す。第２関節エアバッグ２１１Ｂは膝頭に対して外方および外側斜め上部に配置される。第２関節エアバッグ２１１Ｂは膝頭の外側部および膝頭の外側斜め上部を押す。

第６(ｂ)例では、第１関節エアバッグ２１１Ａは膝頭に対して内方および内側斜め下方に配置される。第１関節エアバッグ２１１Ａは膝頭の内側部および膝頭の内側斜め下部を押す。第２関節エアバッグ２１１Ｂは膝頭に対して外方および外側斜め下方に配置される。第２関節エアバッグ２１１Ｂは膝頭の外側部および膝頭の外側斜め下部を押す。

第６(ｃ)例では、第１関節エアバッグ２１１Ａは膝頭に対して内側斜め上方および内側斜め下方に配置される。第１関節エアバッグ２１１Ａは膝頭の内側斜め上部および膝頭の内側斜め下部を押す。第２関節エアバッグ２１１Ｂは膝頭に対して外側斜め上方および外側斜め下方に配置される。第２関節エアバッグ２１１Ｂは膝頭の外側斜め上部および膝頭の外側斜め下部を押す。

第６(ｄ)例では、第１関節エアバッグ２１１Ａは膝頭に対して内方、内側斜め上方、および、内側斜め下方に配置される。第１関節エアバッグ２１１Ａは膝頭の内側部、膝頭の内側斜め上部、および、膝頭の内側斜め下部を押す。第２関節エアバッグ２１１Ｂは膝頭に対して外方、外側斜め上方、および、外側斜め下方に配置される。第２関節エアバッグ２１１Ｂは膝頭の外側部、膝頭の外側斜め上部、および、膝頭の外側斜め下部を押す。

第７例では、第１例～第６例のいずれかを前提として、膝の第１部位は膝頭の正面をさらに含む。第１関節エアバッグ２１１Ａは第１例～第６例のいずれかにおける膝の第１部位、および、膝頭の正面を押すように構成される。第１関節エアバッグ２１１Ａは第１例～第６例のいずれかにおける配置箇所に加え、膝頭に対して正面に配置される。

第８例では、第１例～第６例のいずれかを前提として、膝の第２部位は膝頭の正面をさらに含む。第２関節エアバッグ２１１Ｂは第１例～第６例のいずれかにおける膝の第２部位、および、膝頭の正面を押すように構成される。第２関節エアバッグ２１１Ｂは第１例～第６例のいずれかにおける配置箇所に加え、膝頭に対して正面に配置される。

第１関節エアバッグ２１１Ａ～第３関節エアバッグ２１１Ｃを含む関節エアバッグ２１１の具体的な構成について例示する。

第１例では、関節エアバッグ２１１は第１関節エアバッグ２１１Ａを含む関節エアバッグ２１１の第１例～第１０例のいずれかを前提に構成される。第２関節エアバッグ２１１Ｂは前提の例における膝の第１部位とは異なる膝の第２部位を押す。第３関節エアバッグ２１１Ｃは前提の例における膝の第１部位、および、膝の第２部位とは異なる膝の第３部位を押す。

第２例では、関節エアバッグ２１１は第１関節エアバッグ２１１Ａおよび第２関節エアバッグ２１１Ｂを含む関節エアバッグ２１１の第１例～第８例のいずれかを前提に構成される。第３関節エアバッグ２１１Ｃは前提の例における膝の第１部位、および、前提の例における膝の第２部位とは異なる膝の第３部位を押す。

マッサージ装置１０は駆動部２０をさらに備える。駆動部２０は作用部２００を動作させる。作用部２００は空気需要部を含む。空気需要部は空気により動作する。空気需要部は例えば１または複数のエアバッグを含む。

駆動部２０と装着部１００との関係について例示する。第１例では、駆動部２０は装着部１００とは別に構成され、装着部１００に対して着脱できるように装着部１００に設けられる。第２例では、駆動部２０は装着部１００とは別に構成され、装着部１００に固定される。第３例では、駆動部２０は装着部１００とは別に設けられる。

駆動部２０は空気需要部に対する空気の供給、排出、保持を実行できるように構成される。関節エアバッグ２１１は空気需要部に含まれる。駆動部２０は関節エアバッグ２１１に対する空気の供給、排出、保持を実行できるように構成される。

駆動部２０はポンプ２１、切替部２２、および、接続部２３を含む。ポンプ２１は空気を吐出する。接続部２３はポンプ２１と切替部２２とを接続し、切替部２２と空気需要部とを接続する。接続部２３および切替部２２はポンプ２１と空気需要部との間に空気の流路を形成する。

切替部２２は空気需要部に空気を供給する状態、空気需要部から空気を排出する状態、および、空気需要部内に空気を保持する状態を選択できるように構成される。切替部２２は例えば１または複数の電磁弁を含む。空気需要部に複数のエアバッグが含まれる場合、切替部２２は空気の供給、排出、保持に関する動作状態をエアバッグ毎に選択できるように構成される。

切替部２２の動作状態は例えば第１動作状態、第２動作状態、および、第３動作状態を含む。切替部２２の動作状態が第１動作状態である場合、ポンプ２１から吐出された空気が切替部２２および接続部２３を介して空気需要部内に供給される。切替部２２の動作状態が第２動作状態である場合、空気需要部内の空気が接続部２３および切替部２２を介して外部に排出される。切替部２２の動作状態が第３動作状態である場合、空気需要部に対する空気の供給および排出が停止され、空気需要部内に空気が保持される。

関節エアバッグ２１１は接続部２３を介して、関節エアバッグ２１１に対応する切替部２２に接続される。関節エアバッグ２１１に対応する切替部２２の動作状態が第１動作状態である場合、関節エアバッグ２１１に空気が供給される。関節エアバッグ２１１に対応する切替部２２の動作状態が第２動作状態である場合、関節エアバッグ２１１から空気が排出される。関節エアバッグ２１１に対応する切替部２２の動作状態が第３動作状態である場合、関節エアバッグ２１１内に空気が保持される。

マッサージ装置１０は制御部３０をさらに含む。制御部３０は例えば駆動部２０を制御する。制御部３０は駆動部２０に信号を送信できるように駆動部２０に電気的に接続される。制御部３０は例えばプロセッサを含む。

マッサージ装置１０は入力部４０をさらに含む。入力部４０は例えばマンマシンインターフェースを含む。マンマシンインターフェースの例として、スイッチ、ボタン、ダイヤル、ポインティングデバイス、音声認識デバイス、画像認識デバイス等が挙げられる。入力部４０はマンマシンインターフェースに対する操作に応じた入力信号を出力する。入力部４０の入力信号は制御部３０に入力される。

入力部４０と装着部１００との関係について例示する。第１例では、入力部４０は装着部１００とは別に構成され、装着部１００に対して着脱できるように装着部１００に設けられる。第２例では、入力部４０は装着部１００とは別に構成され、装着部１００に固定される。第３例では、入力部４０は装着部１００とは別に設けられる。

マッサージ装置１０は検出部５０をさらに含む。検出部５０は検出対象の状態に応じた検出信号を出力する。検出信号は例えば制御部３０に入力される。検出部５０は例えばタイマおよびセンサのうちの少なくとも１つを含む。タイマは例えば切替部２２の動作状態が継続した時間を計測する。センサは例えば空気需要部の圧力を検出する。

マッサージ装置１０は電源部６０をさらに含む。電源部６０はマッサージ装置１０に含まれる電力需要部に電力を供給する。電力需要部の例として、駆動部２０、制御部３０、入力部４０、および、検出部５０が挙げられる。電源部６０は例えば１次電池の電力、２次電池の電力、または、外部電源の電力を電力需要部に供給する。電源部６０と装着部１００との関係について例示する。第１例では、電源部６０は装着部１００とは別に構成され、装着部１００に対して着脱できるように装着部１００に設けられる。第２例では、電源部６０は装着部１００とは別に構成され、装着部１００に固定される。第３例では、電源部６０は装着部１００とは別に設けられる。

制御部３０による駆動部２０の制御について例示する。駆動部２０の制御には、例えばポンプ２１の動作状態の制御、および、切替部２２の動作状態の制御が含まれる。

制御部３０はポンプ制御条件に応じてポンプ２１の動作状態を制御する。ポンプ制御条件は例えば第１条件および第２条件を含む。制御部３０は第１条件が成立する場合、ポンプ２１が動作するようにポンプ２１を制御する。制御部３０は第２条件が成立する場合、ポンプ２１の動作が停止するようにポンプ２１を制御する。

制御部３０は例えば次のようにポンプ制御条件の成否を判定する。制御部３０は制御部３０に第１入力信号が入力される場合、第１条件が成立すると判定する。第１入力信号は作用部２００により脚をマッサージするための操作が入力部４０に対して実行される場合、制御部３０に入力される。制御部３０は制御部３０に第２入力信号が入力される場合、第２条件が成立すると判定する。第２入力信号は作用部２００による脚のマッサージを停止するための操作が入力部４０に対して実行される場合、制御部３０に入力される。

制御部３０は切替部制御条件に応じて、関節エアバッグ２１１に対応する切替部２２の動作状態を制御する。切替部制御条件は例えば第１～第３条件を含む。制御部３０は第１条件が成立する場合、関節エアバッグ２１１に対応する切替部２２の動作状態が第１動作状態に設定されるように切替部２２を制御する。制御部３０は第２条件が成立する場合、関節エアバッグ２１１に対応する切替部２２の動作状態が第２動作状態に設定されるように切替部２２を制御する。制御部３０は第３条件が成立する場合、関節エアバッグ２１１に対応する切替部２２の動作状態が第３動作状態に設定されるように切替部２２を制御する。

制御部３０は例えば以下の第１例または第２例のように、関節エアバッグ２１１に対応する切替部２２の切替部制御条件の成否を判定する。

第１例では、制御部３０は関節エアバッグ２１１の動作モードおよびタイマの検出信号を参照し、切替部制御条件の成否を判定する。関節エアバッグ２１１の動作モードは例えば第１動作モードおよび第２動作モードを含む。制御部３０は例えば、関節エアバッグ２１１の動作モードの設定に関する入力部４０に対する操作に応じて、関節エアバッグ２１１の動作モードを設定する。

制御部３０は関節エアバッグ２１１の動作モードが第１動作モードであり、関節エアバッグ２１１に対応する切替部２２の第１動作状態が継続された時間が第１所定時間以上である場合、第２条件が成立すると判定する。制御部３０は切替部２２の第２動作状態が継続された時間が第２所定時間以上である場合、第１条件が成立すると判定する。

制御部３０は関節エアバッグ２１１の動作モードが第２動作モードであり、関節エアバッグ２１１に対応する切替部２２の第１動作状態が継続された時間が第１所定時間以上である場合、第３条件が成立すると判定する。制御部３０は切替部２２の第３動作状態が継続された時間が第３所定時間以上である場合、第２条件が成立すると判定する。制御部３０は切替部２２の第２動作状態が継続された時間が第２所定時間以上である場合、第１条件が成立すると判定する。

第２例では、制御部３０は関節エアバッグ２１１の動作モード、センサの検出信号、および、タイマの検出信号を参照し、切替部制御条件の成否を判定する。関節エアバッグ２１１の動作モードは例えば第１動作モードおよび第２動作モードを含む。

制御部３０は関節エアバッグ２１１の動作モードが第１動作モードであり、関節エアバッグ２１１の圧力が第１所定圧力以上である場合、第２条件が成立すると判定する。制御部３０は関節エアバッグ２１１の圧力が第２所定圧力以下である場合、第１条件が成立すると判定する。

制御部３０は関節エアバッグ２１１の動作モードが第２動作モードであり、関節エアバッグ２１１の圧力が第１所定圧力以上である場合、第３条件が成立すると判定する。制御部３０は関節エアバッグ２１１に対応する切替部２２の第３動作状態が継続された時間が第３所定時間以上である場合、第２条件が成立すると判定する。制御部３０は関節エアバッグ２１１の圧力が第２所定圧力以下である場合、第１条件が成立すると判定する。

関節エアバッグ２１１の動作モードが第１動作モードに設定される場合、関節エアバッグ２１１の動作の１周期では、関節エアバッグ２１１の動作状態は最小収縮状態、膨張状態、最大膨張状態、収縮状態の順に変化する。

関節エアバッグ２１１の動作モードが第２動作モードに設定される場合、関節エアバッグ２１１の動作の１周期では、関節エアバッグ２１１の動作状態は最小収縮状態、膨張状態、最大膨張状態、保持状態、収縮状態の順に変化する。

第１関節エアバッグ２１１Ａ～第３関節エアバッグ２１１Ｃのうちの少なくとも２種類のエアバッグを含む関節エアバッグ２１１の動作のタイミングの代表例として、第１関節エアバッグ２１１Ａおよび第２関節エアバッグ２１１Ｂの動作のタイミングについて例示する。他のエアバッグの組み合わせに関する動作のタイミングは以下の例に準じる。

第１例では、各関節エアバッグ２１１Ａ、２１１Ｂは異なるタイミングで膨張および収縮する。関節エアバッグ２１１は膝の第１部位および膝の第２部位を交互に繰り返し押す。第１関節エアバッグ２１１Ａの動作状態が最大膨張状態である場合、第２関節エアバッグ２１１Ｂの動作状態は最大膨張状態とは異なる状態である。第２関節エアバッグ２１１Ｂの動作状態が最大膨張状態である場合、第１関節エアバッグ２１１Ａの動作状態は最大膨張状態とは異なる状態である。

第１(ａ)例では、第１関節エアバッグ２１１Ａの動作状態が最大膨張状態および最小収縮状態の一方である場合、第２関節エアバッグ２１１Ｂの動作状態は最大膨張状態および最小収縮状態の他方である。

第１(ｂ)例では、第１関節エアバッグ２１１Ａの動作状態が最大膨張状態または最小収縮状態である場合、第２関節エアバッグ２１１Ｂの動作状態は最大膨張状態および最小収縮状態とは異なる状態である。

第２例では、各関節エアバッグ２１１Ａ、２１１Ｂは同じタイミングで膨張および収縮する。関節エアバッグ２１１は膝の第１部位および膝の第２部位を同時に繰り返し押す。

(実施の形態２)
実施の形態２のマッサージ装置１０は実施の形態１を前提に構成される。図２にマッサージ装置１０の一例が示される。

マッサージ装置１０は支持部１４０をさらに備える。支持部１４０は装着部１００の関節対応部Ａ１０に設けられる。支持部１４０と装着部１００との関係について例示する。第１例では、支持部１４０は装着部１００とは別に構成され、装着部１００に対して着脱できるように装着部１００に設けられる。第２例では、支持部１４０は装着部１００とは別に構成され、装着部１００に固定される。第３例では、支持部１４０は装着部１００と一体的に構成される。

支持部１４０は膝が立体形状部Ａ２０に配置された状態が維持されるように膝を支持する。支持部１４０は例えば膝頭を支持する。支持部１４０は立体形状部Ａ２０の所定部分に対して上方、下方、内方、外方、内側斜め上方、外側斜め上方、内側斜め下方、および、外側斜め下方のうちの少なくとも１箇所に設けられる。立体形状部Ａ２０の所定部分は例えば立体形状部Ａ２０における膝頭に対応する部分、または、立体形状部Ａ２０の外周部分である。

一例では、支持部１４０は膝頭の上部、下部、内側部、外側部、内側斜め上部、外側斜め上部、内側斜め下部、および、外側斜め下部のうちの少なくとも１箇所を支持する。支持部１４０は装着部１００の素材とは異なる材料、または、装着部１００の素材と同じ材料により構成される。一例では、支持部１４０は装着部１００と比較して形状の保持性が高い材料により構成される。

(実施の形態３)
実施の形態３のマッサージ装置１０は実施の形態１、２のうちの少なくとも１つを前提に構成される。図３にマッサージ装置１０の一例が示される。

装着部１００は下腿対応部Ｂ１０をさらに含む。下腿対応部Ｂ１０は下腿に取り付けられる。下腿対応部Ｂ１０は正面部Ｂ１１、側面部Ｂ１２、および、背面部Ｂ１３のうちの１つまたは複数を含む。正面部Ｂ１１は下腿の正面に対応する。側面部Ｂ１２は下腿の側面に対応する。背面部Ｂ１３は下腿の背面に対応する。

一例では、下腿対応部Ｂ１０は立体形状部Ｂ２０を含む。立体形状部Ｂ２０は下腿の形状に対応するように構成される。立体形状部Ｂ２０は例えば下腿対応部Ｂ１０の正面部Ｂ１１に設けられる。立体形状部Ｂ２０は下腿の正面の形状に対応する立体的な形状を有する。立体形状部Ｂ２０は下腿がフィットするように構成される。立体形状部Ｂ２０は装着部１００の内面１００Ａ側から外面１００Ｂ側に向けて窪む。立体形状部Ｂ２０は立体的な形状が保たれるように構成される。立体形状部Ｂ２０は例えば立体裁断により構成される。

下腿対応部Ｂ１０と関節対応部Ａ１０との関係について例示する。第１例では、下腿対応部Ｂ１０は関節対応部Ａ１０と一体的に構成される。第２例では、下腿対応部Ｂ１０は関節対応部Ａ１０とは別に構成される。関節対応部Ａ１０および下腿対応部Ｂ１０は個別に脚に装着される。第３例では、下腿対応部Ｂ１０は関節対応部Ａ１０とは別に構成され、関節対応部Ａ１０に対して着脱できるように関節対応部Ａ１０に結合される。第４例では、下腿対応部Ｂ１０は関節対応部Ａ１０とは別に構成され、関節対応部Ａ１０に固定される。

作用部２００は下腿ケア部２２０を含む。下腿ケア部２２０は下腿対応部Ｂ１０に設けられる。下腿ケア部２２０は第２機能を有する。下腿ケア部２２０は例えば加圧、加熱、電気の作用、および、磁気の作用のうちの少なくとも１つの手段により下腿をケアできるように構成される。一例では、下腿ケア部２２０は下腿エアバッグ２２１を含む。下腿エアバッグ２２１は下腿を加圧する。下腿エアバッグ２２１は下腿をマッサージする。下腿エアバッグ２２１は空気需要部に含まれる。

下腿エアバッグ２２１は下腿対応部Ｂ１０の正面部Ｂ１１、側面部Ｂ１２、および、背面部Ｂ１３のうちの少なくとも１箇所に設けられる。下腿エアバッグ２２１の動作状態は膨張状態、収縮状態、および、保持状態を含む。一例では、下腿エアバッグ２２１の動作状態は周期的に変化する。下腿エアバッグ２２１の動作の１周期において下腿エアバッグ２２１が最も膨張した状態を最大膨張状態と称する。下腿エアバッグ２２１の動作の１周期において下腿エアバッグ２２１が最も収縮した状態を最小収縮状態と称する。

下腿エアバッグ２２１の形態の例として、以下の第１～第７形態が挙げられる。
第１形態の下腿エアバッグ２２１は１つまたは複数の第１下腿エアバッグ２２１Ａを含む。第１下腿エアバッグ２２１Ａは下腿の第１部位を押すように構成される。

第２形態の下腿エアバッグ２２１は１つまたは複数の第２下腿エアバッグ２２１Ｂを含む。第２下腿エアバッグ２２１Ｂは下腿の第２部位を押すように構成される。

第３形態の下腿エアバッグ２２１は１つまたは複数の第３下腿エアバッグ２２１Ｃを含む。第３下腿エアバッグ２２１Ｃは下腿の第３部位を押すように構成される。

第４形態の下腿エアバッグ２２１は１つまたは複数の第１下腿エアバッグ２２１Ａ、および、１つまたは複数の第２下腿エアバッグ２２１Ｂを含む。第１下腿エアバッグ２２１Ａと第２下腿エアバッグ２２１Ｂとは個別に構成される。

第５形態の下腿エアバッグ２２１は１つまたは複数の第１下腿エアバッグ２２１Ａ、および、１つまたは複数の第３下腿エアバッグ２２１Ｃを含む。第１下腿エアバッグ２２１Ａと第３下腿エアバッグ２２１Ｃとは個別に構成される。

第６形態の下腿エアバッグ２２１は１つまたは複数の第２下腿エアバッグ２２１Ｂ、および、１つまたは複数の第３下腿エアバッグ２２１Ｃを含む。第２下腿エアバッグ２２１Ｂと第３下腿エアバッグ２２１Ｃとは個別に構成される。

第７形態の下腿エアバッグ２２１は１つまたは複数の第１下腿エアバッグ２２１Ａ、１つまたは複数の第２下腿エアバッグ２２１Ｂ、および、１つまたは複数の第３下腿エアバッグ２２１Ｃを含む。第１下腿エアバッグ２２１Ａと第２下腿エアバッグ２２１Ｂと第３下腿エアバッグ２２１Ｃとは個別に構成される。

下腿の第１部位は例えば、下腿の内側部、下腿の外側部、下腿の正面、および、下腿の背面のうちの少なくとも１つの部位を含む。下腿の内側部は下腿の上部の内側面、下腿の下部の内側面、下腿の中間部の内側面のうちの少なくとも１つの部位を含む。下腿の外側部は下腿の上部の外側面、下腿の下部の外側面、下腿の中間部の外側面のうちの少なくとも１つの部位を含む。下腿の正面は下腿の上部の正面、下腿の下部の正面、下腿の中間部の正面のうちの少なくとも１つの部位を含む。下腿の背面は下腿の上部の背面、下腿の下部の背面、下腿の中間部の背面のうちの少なくとも１つの部位を含む。下腿の上部は膝関節まわりの部位を含む。下腿の下部は足関節まわりの部位を含む。下腿の中間部は下腿の上部と下腿の下部との間の部位を含む。下腿の内側部は人体の幅方向に関して正中面に近い部位である。下腿の外側部は人体の幅方向に関して正中面から遠い部位である。

下腿の第２部位は下腿の第１部位とは異なる部位である。下腿の第２部位は例えば、下腿の内側部、下腿の外側部、下腿の正面、および、下腿の背面のうちの少なくとも１つの部位を含む。

下腿の第３部位は下腿の第１部位および下腿の第２部位とは異なる部位である。下腿の第３部位は例えば、下腿の内側部、下腿の外側部、下腿の正面、および、下腿の背面のうちの少なくとも１つの部位を含む。

第１下腿エアバッグ２２１Ａ～第３下腿エアバッグ２２１Ｃのうちの１種類のエアバッグを含む下腿エアバッグ２２１の具体的な構成について例示する。ここでは代表例として、第１下腿エアバッグ２２１Ａを含む下腿エアバッグ２２１の具体的な構成について例示する。第２下腿エアバッグ２２１Ｂを含む下腿エアバッグ２２１、および、第３下腿エアバッグ２２１Ｃを含む下腿エアバッグ２２１の構成は以下の例に準じる。

第１例では、下腿の第１部位は下腿の内側部である。下腿エアバッグ２２１は下腿の内側部の上部、下部、および、中間部のうちの少なくとも１つの部位を押すように構成される。第１下腿エアバッグ２２１Ａは下腿に対して内方に配置される。

第２例では、下腿の第１部位は下腿の外側部である。下腿エアバッグ２２１は下腿の外側部の上部、下部、および、中間部のうちの少なくとも１つの部位を押すように構成される。第１下腿エアバッグ２２１Ａは下腿に対して外方に配置される。

第３例では、下腿の第１部位は下腿の正面である。下腿エアバッグ２２１は下腿の正面の上部、下部、および、中間部のうちの少なくとも１つの部位を押すように構成される。第１下腿エアバッグ２２１Ａは下腿に対して正面に配置される。

第４例では、下腿の第１部位は下腿の背面である。下腿エアバッグ２２１は下腿の背面の上部、下部、および、中間部のうちの少なくとも１つの部位を押すように構成される。第１下腿エアバッグ２２１Ａは下腿に対して背面に配置される。

第５例では、下腿の第１部位は第１例～第４例のうちの少なくとも２つの例における下腿の第１部位を含む。下腿エアバッグ２２１は第１例～第４例のうちの少なくとも２つの例における下腿の第１部位を押すように構成される。第１下腿エアバッグ２２１Ａは第１例～第４例のうちの少なくとも２つの例における配置箇所に配置される。

第１下腿エアバッグ２２１Ａ～第３下腿エアバッグ２２１Ｃのうちの２種類のエアバッグを含む下腿エアバッグ２２１の具体的な構成について例示する。ここでは代表例として、第１下腿エアバッグ２２１Ａおよび第２下腿エアバッグ２２１Ｂを含む下腿エアバッグ２２１の具体的な構成について例示する。第１下腿エアバッグ２２１Ａおよび第３下腿エアバッグ２２１Ｃを含む下腿エアバッグ２２１、ならびに、第２下腿エアバッグ２２１Ｂおよび第３下腿エアバッグ２２１Ｃを含む下腿エアバッグ２２１の構成は以下の例に準じる。

第１例では、下腿の第１部位は下腿の内側部および下腿の外側部の一方である。下腿の第２部位は下腿の内側部および下腿の外側部の他方である。下腿エアバッグ２２１は下腿の内側部および下腿の外側部を押すように構成される。第１下腿エアバッグ２２１Ａは下腿に対して内方および外方の一方に配置される。第２下腿エアバッグ２２１Ｂは下腿に対して内方および外方の他方に配置される。

第１(ａ)例では、第１下腿エアバッグ２２１Ａは下腿に対して内方に配置される。第１下腿エアバッグ２２１Ａは下腿の内側部を押す。第２下腿エアバッグ２２１Ｂは下腿に対して外方に配置される。第２下腿エアバッグ２２１Ｂは下腿の外側部を押す。

第１(ｂ)例では、第１下腿エアバッグ２２１Ａは下腿に対して外方に配置される。第１下腿エアバッグ２２１Ａは下腿の外側部を押す。第２下腿エアバッグ２２１Ｂは下腿に対して内方に配置される。第２下腿エアバッグ２２１Ｂは下腿の内側部を押す。

第２例では、下腿の第１部位は下腿の正面および下腿の背面の一方である。下腿の第２部位は下腿の正面および下腿の背面の他方である。下腿エアバッグ２２１は下腿の正面および下腿の背面を押すように構成される。第１下腿エアバッグ２２１Ａは下腿に対して正面および背面の一方に配置される。第２下腿エアバッグ２２１Ｂは下腿に対して正面および背面の他方に配置される。

第２(ａ)例では、第１下腿エアバッグ２２１Ａは下腿に対して正面に配置される。第１下腿エアバッグ２２１Ａは下腿の正面を押す。第２下腿エアバッグ２２１Ｂは下腿に対して背面に配置される。第２下腿エアバッグ２２１Ｂは下腿の背面を押す。

第２(ｂ)例では、第１下腿エアバッグ２２１Ａは下腿に対して背面に配置される。第１下腿エアバッグ２２１Ａは下腿の背面を押す。第２下腿エアバッグ２２１Ｂは下腿に対して正面に配置される。第２下腿エアバッグ２２１Ｂは下腿の正面を押す。

第３例では、下腿の第１部位は第１例における下腿の第１部位、および、第２例における下腿の第１部位を含む。下腿の第２部位は第１例における下腿の第２部位、および、第２例における下腿の第２部位を含む。第１下腿エアバッグ２２１Ａは第１例における配置箇所、および、第２例における配置箇所に配置される。第１下腿エアバッグ２２１Ａは第１例における下腿の第１部位、および、第２例における下腿の第１部位を押す。第２下腿エアバッグ２２１Ｂは第１例における配置箇所、および、第２例における配置箇所に配置される。第２下腿エアバッグ２２１Ｂは第１例における下腿の第２部位、および、第２例における下腿の第２部位を押す。

第１下腿エアバッグ２２１Ａ～第３下腿エアバッグ２２１Ｃを含む下腿エアバッグ２２１の具体的な構成について例示する。

第１例では、下腿エアバッグ２２１は第１下腿エアバッグ２２１Ａを含む下腿エアバッグ２２１の第１例～第５例のいずれかを前提に構成される。第２下腿エアバッグ２２１Ｂは前提の例における下腿の第１部位とは異なる下腿の第２部位を押す。第３下腿エアバッグ２２１Ｃは前提の例における下腿の第１部位、および、下腿の第２部位とは異なる下腿の第３部位を押す。

第２例では、下腿エアバッグ２２１は第１下腿エアバッグ２２１Ａおよび第２下腿エアバッグ２２１Ｂを含む下腿エアバッグ２２１の第１例～第３例のいずれかを前提に構成される。第３下腿エアバッグ２２１Ｃは前提の例における下腿の第１部位、および、前提の例における下腿の第２部位とは異なる下腿の第３部位を押す。

下腿エアバッグ２２１と関節エアバッグ２１１との関係について例示する。第１例では、下腿エアバッグ２２１と関節エアバッグ２１１とは個別に構成される。第２例では、下腿エアバッグ２２１に含まれる各下腿エアバッグ２２１Ａ～２３１Ｃの１つまたは複数は、関節エアバッグ２１１に含まれる各関節エアバッグ２１１Ａ～２１１Ｃの１つまたは複数と一体的に構成される。

下腿エアバッグ２２１は接続部２３を介して、下腿エアバッグ２２１に対応する切替部２２に接続される。下腿エアバッグ２２１に対応する切替部２２の動作状態が第１動作状態である場合、下腿エアバッグ２２１に空気が供給される。下腿エアバッグ２２１に対応する切替部２２の動作状態が第２動作状態である場合、下腿エアバッグ２２１から空気が排出される。下腿エアバッグ２２１に対応する切替部２２の動作状態が第３動作状態である場合、下腿エアバッグ２２１内に空気が保持される。

制御部３０は切替部制御条件に応じて、下腿エアバッグ２２１に対応する切替部２２の動作状態を制御する。切替部制御条件は例えば第４～第６条件を含む。制御部３０は第４条件が成立する場合、下腿エアバッグ２２１に対応する切替部２２の動作状態が第１動作状態に設定されるように切替部２２を制御する。制御部３０は第５条件が成立する場合、下腿エアバッグ２２１に対応する切替部２２の動作状態が第２動作状態に設定されるように切替部２２を制御する。制御部３０は第６条件が成立する場合、下腿エアバッグ２２１に対応する切替部２２の動作状態が第３動作状態に設定されるように切替部２２を制御する。

制御部３０は例えば以下の第１例または第２例のように、下腿エアバッグ２２１に対応する切替部２２の切替部制御条件の成否を判定する。

第１例では、制御部３０は下腿エアバッグ２２１の動作モードおよびタイマの検出信号を参照し、切替部制御条件の成否を判定する。下腿エアバッグ２２１の動作モードは例えば第１動作モードおよび第２動作モードを含む。制御部３０は下腿エアバッグ２２１の動作モードの設定に関する入力部４０に対する操作に応じて、下腿エアバッグ２２１の動作モードを設定する。

制御部３０は下腿エアバッグ２２１の動作モードが第１動作モードであり、下腿エアバッグ２２１に対応する切替部２２の第１動作状態が継続された時間が第４所定時間以上である場合、第５条件が成立すると判定する。制御部３０は下腿エアバッグ２２１に対応する切替部２２の第２動作状態が継続された時間が第５所定時間以上である場合、第４条件が成立すると判定する。

制御部３０は下腿エアバッグ２２１の動作モードが第２動作モードであり、下腿エアバッグ２２１に対応する切替部２２の第１動作状態が継続された時間が第４所定時間以上である場合、第６条件が成立すると判定する。制御部３０は下腿エアバッグ２２１に対応する切替部２２の第３動作状態が継続された時間が第６所定時間以上である場合、第５条件が成立すると判定する。制御部３０は下腿エアバッグ２２１に対応する切替部２２の第２動作状態が継続された時間が第５所定時間以上である場合、第４条件が成立すると判定する。

第２例では、制御部３０は下腿エアバッグ２２１の動作モード、センサの検出信号、および、タイマの検出信号を参照し、切替部制御条件の成否を判定する。下腿エアバッグ２２１の動作モードは例えば第１動作モードおよび第２動作モードを含む。

制御部３０は下腿エアバッグ２２１の動作モードが第１動作モードであり、下腿エアバッグ２２１の圧力が第３所定圧力以上である場合、第５条件が成立すると判定する。制御部３０は下腿エアバッグ２２１の圧力が第４所定圧力以下である場合、第４条件が成立すると判定する。

制御部３０は下腿エアバッグ２２１の動作モードが第２動作モードであり、下腿エアバッグ２２１の圧力が第３所定圧力以上である場合、第６条件が成立すると判定する。制御部３０は下腿エアバッグ２２１に対応する切替部２２の第３動作状態が継続された時間が第６所定時間以上である場合、第５条件が成立すると判定する。制御部３０は下腿エアバッグ２２１の圧力が第４所定圧力以下である場合、第４条件が成立すると判定する。

下腿エアバッグ２２１の動作モードが第１動作モードに設定される場合、下腿エアバッグ２２１の動作の１周期では、下腿エアバッグ２２１の動作状態は最小収縮状態、膨張状態、最大膨張状態、収縮状態の順に変化する。

下腿エアバッグ２２１の動作モードが第２動作モードに設定される場合、下腿エアバッグ２２１の動作の１周期では、下腿エアバッグ２２１の動作状態は最小収縮状態、膨張状態、最大膨張状態、保持状態、収縮状態の順に変化する。

第１下腿エアバッグ２２１Ａ～第３下腿エアバッグ２２１Ｃのうちの少なくとも２種類のエアバッグを含む下腿エアバッグ２２１の動作のタイミングについて例示する。ここでは代表例として、第１下腿エアバッグ２２１Ａおよび第２下腿エアバッグ２２１Ｂの動作のタイミングについて例示する。他のエアバッグの組み合わせに関する動作のタイミングは以下の例に準じる。

第１例では、各下腿エアバッグ２２１Ａ、２２１Ｂは異なるタイミングで膨張および収縮する。下腿エアバッグ２２１は下腿の第１部位および下腿の第２部位を交互に繰り返し押す。第１下腿エアバッグ２２１Ａの動作状態が最大膨張状態である場合、第２下腿エアバッグ２２１Ｂの動作状態は最大膨張状態とは異なる状態である。第２下腿エアバッグ２２１Ｂの動作状態が最大膨張状態である場合、第１下腿エアバッグ２２１Ａの動作状態は最大膨張状態とは異なる状態である。

第１(ａ)例では、第１下腿エアバッグ２２１Ａの動作状態が最大膨張状態および最小収縮状態の一方である場合、第２下腿エアバッグ２２１Ｂの動作状態は最大膨張状態および最小収縮状態の他方である。

第１(ｂ)例では、第１下腿エアバッグ２２１Ａの動作状態が最大膨張状態または最小収縮状態である場合、第２下腿エアバッグ２２１Ｂの動作状態は最大膨張状態および最小収縮状態とは異なる状態である。

第２例では、各下腿エアバッグ２２１Ａ、２２１Ｂは同じタイミングで膨張および収縮する。下腿エアバッグ２２１は下腿の第１部位および下腿の第２部位を同時に繰り返し押す。

(実施の形態４)
実施の形態４のマッサージ装置１０は実施の形態１～３のうちの少なくとも１つを前提に構成される。図４にマッサージ装置１０の一例が示される。

装着部１００は大腿対応部Ｃ１０をさらに含む。大腿対応部Ｃ１０は大腿に取り付けられる。大腿対応部Ｃ１０は正面部Ｃ１１、側面部Ｃ１２、および、背面部Ｃ１３のうちの１つまたは複数を含む。正面部Ｃ１１は大腿の正面に対応する。側面部Ｃ１２は大腿の側面に対応する。背面部Ｃ１３は大腿の背面に対応する。

大腿対応部Ｃ１０と関節対応部Ａ１０との関係について例示する。第１例では、大腿対応部Ｃ１０は関節対応部Ａ１０と一体的に構成される。第２例では、大腿対応部Ｃ１０は関節対応部Ａ１０とは別に構成される。関節対応部Ａ１０および大腿対応部Ｃ１０は個別に脚に装着される。第３例では、大腿対応部Ｃ１０は関節対応部Ａ１０とは別に構成され、関節対応部Ａ１０に対して着脱できるように関節対応部Ａ１０に結合される。第４例では、大腿対応部Ｃ１０は関節対応部Ａ１０とは別に構成され、関節対応部Ａ１０に固定される。

作用部２００は大腿ケア部２３０を含む。大腿ケア部２３０は大腿対応部Ｃ１０に設けられる。大腿ケア部２３０は第３機能を有する。大腿ケア部２３０は例えば加圧、加熱、電気の作用、および、磁気の作用のうちの少なくとも１つの手段により大腿をケアできるように構成される。一例では、大腿ケア部２３０は大腿エアバッグ２３１を含む。大腿エアバッグ２３１は大腿を加圧する。大腿エアバッグ２３１は大腿をマッサージする。大腿エアバッグ２３１は空気需要部に含まれる。

大腿エアバッグ２３１は大腿対応部Ｃ１０の正面部Ｃ１１、側面部Ｃ１２、および、背面部Ｃ１３のうちの少なくとも１箇所に設けられる。大腿エアバッグ２３１の動作状態は膨張状態、収縮状態、および、保持状態を含む。一例では、大腿エアバッグ２３１の動作状態は周期的に変化する。大腿エアバッグ２３１の動作の１周期において大腿エアバッグ２３１が最も膨張した状態を最大膨張状態と称する。大腿エアバッグ２３１の動作の１周期において大腿エアバッグ２３１が最も収縮した状態を最小収縮状態と称する。

大腿エアバッグ２３１の形態の例として、以下の第１～第７形態が挙げられる。
第１形態の大腿エアバッグ２３１は１つまたは複数の第１大腿エアバッグ２３１Ａを含む。第１大腿エアバッグ２３１Ａは大腿の第１部位を押すように構成される。

第２形態の大腿エアバッグ２３１は１つまたは複数の第２大腿エアバッグ２３１Ｂを含む。第２大腿エアバッグ２３１Ｂは大腿の第２部位を押すように構成される。

第３形態の大腿エアバッグ２３１は１つまたは複数の第３大腿エアバッグ２３１Ｃを含む。第３大腿エアバッグ２３１Ｃは大腿の第３部位を押すように構成される。

第４形態の大腿エアバッグ２３１は１つまたは複数の第１大腿エアバッグ２３１Ａ、および、１つまたは複数の第２大腿エアバッグ２３１Ｂを含む。第１大腿エアバッグ２３１Ａと第２大腿エアバッグ２３１Ｂとは個別に構成される。

第５形態の大腿エアバッグ２３１は１つまたは複数の第１大腿エアバッグ２３１Ａ、および、１つまたは複数の第３大腿エアバッグ２３１Ｃを含む。第１大腿エアバッグ２３１Ａと第３大腿エアバッグ２３１Ｃとは個別に構成される。

第６形態の大腿エアバッグ２３１は１つまたは複数の第２大腿エアバッグ２３１Ｂ、および、１つまたは複数の第３大腿エアバッグ２３１Ｃを含む。第２大腿エアバッグ２３１Ｂと第３大腿エアバッグ２３１Ｃとは個別に構成される。

第７形態の大腿エアバッグ２３１は１つまたは複数の第１大腿エアバッグ２３１Ａ、１つまたは複数の第２大腿エアバッグ２３１Ｂ、および、１つまたは複数の第３大腿エアバッグ２３１Ｃを含む。第１大腿エアバッグ２３１Ａと第２大腿エアバッグ２３１Ｂと第３大腿エアバッグ２３１Ｃとは個別に構成される。

大腿の第１部位は例えば、大腿の内側部、大腿の外側部、大腿の正面、および、大腿の背面のうちの少なくとも１つの部位を含む。大腿の内側部は大腿の上部の内側面、大腿の下部の内側面、大腿の中間部の内側面のうちの少なくとも１つの部位を含む。大腿の外側部は大腿の上部の外側面、大腿の下部の外側面、大腿の中間部の外側面のうちの少なくとも１つの部位を含む。大腿の正面は大腿の上部の正面、大腿の下部の正面、大腿の中間部の正面のうちの少なくとも１つの部位を含む。大腿の背面は大腿の上部の背面、大腿の下部の背面、大腿の中間部の背面のうちの少なくとも１つの部位を含む。大腿の上部は股関節まわりの部位を含む。大腿の下部は膝関節まわりの部位を含む。大腿の中間部は大腿の上部と大腿の下部との間の部位を含む。大腿の内側部は人体の幅方向に関して正中面に近い部位である。大腿の外側部は人体の幅方向に関して正中面から遠い部位である。

大腿の第２部位は大腿の第１部位とは異なる部位である。大腿の第２部位は例えば、大腿の内側部、大腿の外側部、大腿の正面、および、大腿の背面のうちの少なくとも１つの部位を含む。

大腿の第３部位は大腿の第１部位および大腿の第２部位とは異なる部位である。大腿の第３部位は例えば、大腿の内側部、大腿の外側部、大腿の正面、および、大腿の背面のうちの少なくとも１つの部位を含む。

第１大腿エアバッグ２３１Ａ～第３大腿エアバッグ２３１Ｃのうちの１種類のエアバッグを含む大腿エアバッグ２３１の具体的な構成について例示する。ここでは代表例として、第１大腿エアバッグ２３１Ａを含む大腿エアバッグ２３１の具体的な構成について例示する。第２大腿エアバッグ２３１Ｂを含む大腿エアバッグ２３１、および、第３大腿エアバッグ２３１Ｃを含む大腿エアバッグ２３１の構成は以下の例に準じる。

第１例では、大腿の第１部位は大腿の内側部である。大腿エアバッグ２３１は大腿の内側部の上部、下部、および、中間部のうちの少なくとも１つの部位を押すように構成される。第１大腿エアバッグ２３１Ａは大腿に対して内方に配置される。

第２例では、大腿の第１部位は大腿の外側部である。大腿エアバッグ２３１は大腿の外側部の上部、下部、および、中間部のうちの少なくとも１つの部位を押すように構成される。第１大腿エアバッグ２３１Ａは大腿に対して外方に配置される。

第３例では、大腿の第１部位は大腿の正面である。大腿エアバッグ２３１は大腿の正面の上部、下部、および、中間部のうちの少なくとも１つの部位を押すように構成される。第１大腿エアバッグ２３１Ａは大腿に対して正面に配置される。

第４例では、大腿の第１部位は大腿の背面である。大腿エアバッグ２３１は大腿の背面の上部、下部、および、中間部のうちの少なくとも１つの部位を押すように構成される。第１大腿エアバッグ２３１Ａは大腿に対して背面に配置される。

第５例では、大腿の第１部位は第１例～第４例のうちの少なくとも２つの例における大腿の第１部位を含む。大腿エアバッグ２３１は第１例～第４例のうちの少なくとも２つの例における大腿の第１部位を押すように構成される。第１大腿エアバッグ２３１Ａは第１例～第４例のうちの少なくとも２つの例における配置箇所に配置される。

第１大腿エアバッグ２３１Ａ～第３大腿エアバッグ２３１Ｃのうちの２種類のエアバッグを含む大腿エアバッグ２３１の具体的な構成について例示する。ここでは代表例として、第１大腿エアバッグ２３１Ａおよび第２大腿エアバッグ２３１Ｂを含む大腿エアバッグ２３１の具体的な構成について例示する。第１大腿エアバッグ２３１Ａおよび第３大腿エアバッグ２３１Ｃを含む大腿エアバッグ２３１、ならびに、第２大腿エアバッグ２３１Ｂおよび第３大腿エアバッグ２３１Ｃを含む大腿エアバッグ２３１の構成は以下の例に準じる。

第１例では、大腿の第１部位は大腿の内側部および大腿の外側部の一方である。大腿の第２部位は大腿の内側部および大腿の外側部の他方である。大腿エアバッグ２３１は大腿の内側部および大腿の外側部を押すように構成される。第１大腿エアバッグ２３１Ａは大腿に対して内方および外方の一方に配置される。第２大腿エアバッグ２３１Ｂは大腿に対して内方および外方の他方に配置される。

第１(ａ)例では、第１大腿エアバッグ２３１Ａは大腿に対して内方に配置される。第１大腿エアバッグ２３１Ａは大腿の内側部を押す。第２大腿エアバッグ２３１Ｂは大腿に対して外方に配置される。第２大腿エアバッグ２３１Ｂは大腿の外側部を押す。

第１(ｂ)例では、第１大腿エアバッグ２３１Ａは大腿に対して外方に配置される。第１大腿エアバッグ２３１Ａは大腿の外側部を押す。第２大腿エアバッグ２３１Ｂは大腿に対して内方に配置される。第２大腿エアバッグ２３１Ｂは大腿の内側部を押す。

第２例では、大腿の第１部位は大腿の正面および大腿の背面の一方である。大腿の第２部位は大腿の正面および大腿の背面の他方である。大腿エアバッグ２３１は大腿の正面および大腿の背面を押すように構成される。第１大腿エアバッグ２３１Ａは大腿に対して正面および背面の一方に配置される。第２大腿エアバッグ２３１Ｂは大腿に対して正面および背面の他方に配置される。

第２(ａ)例では、第１大腿エアバッグ２３１Ａは大腿に対して正面に配置される。第１大腿エアバッグ２３１Ａは大腿の正面を押す。第２大腿エアバッグ２３１Ｂは大腿に対して背面に配置される。第２大腿エアバッグ２３１Ｂは大腿の背面を押す。

第２(ｂ)例では、第１大腿エアバッグ２３１Ａは大腿に対して背面に配置される。第１大腿エアバッグ２３１Ａは大腿の背面を押す。第２大腿エアバッグ２３１Ｂは大腿に対して正面に配置される。第２大腿エアバッグ２３１Ｂは大腿の正面を押す。

第３例では、大腿の第１部位は第１例における大腿の第１部位、および、第２例における大腿の第１部位を含む。大腿の第２部位は第１例における大腿の第２部位、および、第２例における大腿の第２部位を含む。第１大腿エアバッグ２３１Ａは第１例における配置箇所、および、第２例における配置箇所に配置される。第１大腿エアバッグ２３１Ａは第１例における大腿の第１部位、および、第２例における大腿の第１部位を押す。第２大腿エアバッグ２３１Ｂは第１例における配置箇所、および、第２例における配置箇所に配置される。第２大腿エアバッグ２３１Ｂは第１例における大腿の第２部位、および、第２例における大腿の第２部位を押す。

第１大腿エアバッグ２３１Ａ～第３大腿エアバッグ２３１Ｃを含む大腿エアバッグ２３１の具体的な構成について例示する。

第１例では、大腿エアバッグ２３１は第１大腿エアバッグ２３１Ａを含む大腿エアバッグ２３１の第１例～第５例のいずれかを前提に構成される。第２大腿エアバッグ２３１Ｂは前提の例における大腿の第１部位とは異なる大腿の第２部位を押す。第３大腿エアバッグ２３１Ｃは前提の例における大腿の第１部位、および、大腿の第２部位とは異なる大腿の第３部位を押す。

第２例では、大腿エアバッグ２３１は第１大腿エアバッグ２３１Ａおよび第２大腿エアバッグ２３１Ｂを含む大腿エアバッグ２３１の第１例～第３例のいずれかを前提に構成される。第３大腿エアバッグ２３１Ｃは前提の例における大腿の第１部位、および、前提の例における大腿の第２部位とは異なる大腿の第３部位を押す。

大腿エアバッグ２３１と関節エアバッグ２１１との関係について例示する。第１例では、大腿エアバッグ２３１と関節エアバッグ２１１とは個別に構成される。第２例では、大腿エアバッグ２３１に含まれる各大腿エアバッグ２３１Ａ～２３１Ｃの１つまたは複数は、関節エアバッグ２１１に含まれる各関節エアバッグ２１１Ａ～２１１Ｃの１つまたは複数と一体的に構成される。

大腿エアバッグ２３１は接続部２３を介して、大腿エアバッグ２３１に対応する切替部２２に接続される。大腿エアバッグ２３１に対応する切替部２２の動作状態が第１動作状態である場合、大腿エアバッグ２３１に空気が供給される。大腿エアバッグ２３１に対応する切替部２２の動作状態が第２動作状態である場合、大腿エアバッグ２３１から空気が排出される。大腿エアバッグ２３１に対応する切替部２２の動作状態が第３動作状態である場合、大腿エアバッグ２３１内に空気が保持される。

制御部３０は切替部制御条件に応じて、大腿エアバッグ２３１に対応する切替部２２の動作状態を制御する。切替部制御条件は例えば第７～第９条件を含む。制御部３０は第７条件が成立する場合、大腿エアバッグ２３１に対応する切替部２２の動作状態が第１動作状態に設定されるように切替部２２を制御する。制御部３０は第８条件が成立する場合、大腿エアバッグ２３１に対応する切替部２２の動作状態が第２動作状態に設定されるように切替部２２を制御する。制御部３０は第９条件が成立する場合、大腿エアバッグ２３１に対応する切替部２２の動作状態が第３動作状態に設定されるように切替部２２を制御する。

制御部３０は例えば以下の第１例または第２例のように、大腿エアバッグ２３１に対応する切替部２２の切替部制御条件の成否を判定する。

第１例では、制御部３０は大腿エアバッグ２３１の動作モードおよびタイマの検出信号を参照し、切替部制御条件の成否を判定する。大腿エアバッグ２３１の動作モードは例えば第１動作モードおよび第２動作モードを含む。制御部３０は例えば、大腿エアバッグ２３１の動作モードの設定に関する入力部４０に対する操作に応じて、大腿エアバッグ２３１の動作モードを設定する。

制御部３０は大腿エアバッグ２３１の動作モードが第１動作モードであり、大腿エアバッグ２３１に対応する切替部２２の第１動作状態が継続された時間が第７所定時間以上である場合、第８条件が成立すると判定する。制御部３０は大腿エアバッグ２３１に対応する切替部２２の第２動作状態が継続された時間が第８所定時間以上である場合、第７条件が成立すると判定する。

制御部３０は大腿エアバッグ２３１の動作モードが第２動作モードであり、大腿エアバッグ２３１に対応する切替部２２の第１動作状態が継続された時間が第７所定時間以上である場合、第９条件が成立すると判定する。制御部３０は大腿エアバッグ２３１に対応する切替部２２の第３動作状態が継続された時間が第９所定時間以上である場合、第８条件が成立すると判定する。制御部３０は大腿エアバッグ２３１に対応する切替部２２の第２動作状態が継続された時間が第８所定時間以上である場合、第７条件が成立すると判定する。

第２例では、制御部３０は大腿エアバッグ２３１の動作モード、センサの検出信号、および、タイマの検出信号を参照し、切替部制御条件の成否を判定する。大腿エアバッグ２３１の動作モードは例えば第１動作モードおよび第２動作モードを含む。

制御部３０は大腿エアバッグ２３１の動作モードが第１動作モードであり、大腿エアバッグ２３１の圧力が第５所定圧力以上である場合、第８条件が成立すると判定する。制御部３０は大腿エアバッグ２３１の圧力が第７所定圧力以下である場合、第７条件が成立すると判定する。

制御部３０は大腿エアバッグ２３１の動作モードが第２動作モードであり、大腿エアバッグ２３１の圧力が第５所定圧力以上である場合、第９条件が成立すると判定する。制御部３０は大腿エアバッグ２３１に対応する切替部２２の第３動作状態が継続された時間が第９所定時間以上である場合、第８条件が成立すると判定する。制御部３０は大腿エアバッグ２３１の圧力が第６所定圧力以下である場合、第７条件が成立すると判定する。

大腿エアバッグ２３１の動作モードが第１動作モードに設定される場合、大腿エアバッグ２３１の動作の１周期では、大腿エアバッグ２３１の動作状態は最小収縮状態、膨張状態、最大膨張状態、収縮状態の順に変化する。

大腿エアバッグ２３１の動作モードが第２動作モードに設定される場合、大腿エアバッグ２３１の動作の１周期では、大腿エアバッグ２３１の動作状態は最小収縮状態、膨張状態、最大膨張状態、保持状態、収縮状態の順に変化する。

第１大腿エアバッグ２３１Ａ～第３大腿エアバッグ２３１Ｃのうちの少なくとも２種類のエアバッグを含む大腿エアバッグ２３１の動作のタイミングについて例示する。ここでは代表例として、第１大腿エアバッグ２３１Ａおよび第２大腿エアバッグ２３１Ｂの動作のタイミングについて例示する。他のエアバッグの組み合わせに関する動作のタイミングは以下の例に準じる。

第１例では、各大腿エアバッグ２３１Ａ、２３１Ｂは異なるタイミングで膨張および収縮する。大腿エアバッグ２３１は大腿の第１部位および大腿の第２部位を交互に繰り返し押す。第１大腿エアバッグ２３１Ａの動作状態が最大膨張状態である場合、第２大腿エアバッグ２３１Ｂの動作状態は最大膨張状態とは異なる状態である。第２大腿エアバッグ２３１Ｂの動作状態が最大膨張状態である場合、第１大腿エアバッグ２３１Ａの動作状態は最大膨張状態とは異なる状態である。

第１(ａ)例では、第１大腿エアバッグ２３１Ａの動作状態が最大膨張状態および最小収縮状態の一方である場合、第２大腿エアバッグ２３１Ｂの動作状態は最大膨張状態および最小収縮状態の他方である。

第１(ｂ)例では、第１大腿エアバッグ２３１Ａの動作状態が最大膨張状態または最小収縮状態である場合、第２大腿エアバッグ２３１Ｂの動作状態は最大膨張状態および最小収縮状態とは異なる状態である。

第２例では、各大腿エアバッグ２３１Ａ、２３１Ｂは同じタイミングで膨張および収縮する。大腿エアバッグ２３１は大腿の第１部位および大腿の第２部位を同時に繰り返し押す。

(実施の形態５)
実施の形態５のマッサージ装置１０は実施の形態１～４のうちの少なくとも１つを前提に構成される。図５にマッサージ装置１０の一例が示される。

作用部２００は背面ケア部２４０を含む。背面ケア部２４０は関節対応部Ａ１０に設けられる。背面ケア部２４０は第１機能を有する。背面ケア部２４０は例えば加圧、加熱、電気の作用、および、磁気の作用のうちの少なくとも１つの手段により引屈をケアできるように構成される。背面ケア部２４０は例えば第１形態～第３形態を含む。第１形態の背面ケア部２４０は背面エアバッグ２４１を含む。第２形態の背面ケア部２４０は押圧部２４２を含む。第３形態の背面ケア部２４０は背面エアバッグ２４１および押圧部２４２を含む。

第１形態または第３形態の背面ケア部２４０では、背面エアバッグ２４１は引屈に対応するように装着部１００に設けられる。背面エアバッグ２４１は空気需要部に含まれる。第１形態の背面ケア部２４０では、背面エアバッグ２４１は引屈を加圧する。背面エアバッグ２４１は引屈をマッサージする。

第２形態または第３形態の背面ケア部２４０では、押圧部２４２は引屈に対応するように装着部１００に設けられる。第３形態の背面ケア部２４０では、押圧部２４２は背面エアバッグ２４１と引屈との間に位置するように装着部１００に設けられる。第３形態の背面ケア部２４０では、背面エアバッグ２４１は押圧部２４２を引屈に押し付ける。

押圧部２４２と装着部１００との関係について例示する。第１例では、押圧部２４２は装着部１００とは別に構成され、装着部１００に対して着脱できるように装着部１００に設けられる。第２例では、押圧部２４２は装着部１００とは別に構成され、装着部１００に固定される。第３例では、押圧部２４２は装着部１００と一体的に構成される。

背面エアバッグ２４１は引屈を直接的または間接的にマッサージする。背面エアバッグ２４１の動作状態は膨張状態、収縮状態、および、保持状態を含む。背面エアバッグ２４１の膨張状態では、背面エアバッグ２４１の体積が増加する。背面エアバッグ２４１の収縮状態では、背面エアバッグ２４１の体積が減少する。背面エアバッグ２４１の保持状態では、背面エアバッグ２４１の体積が一定に保たれる。一例では、背面エアバッグ２４１の動作状態は周期的に変化する。背面エアバッグ２４１の動作の１周期において背面エアバッグ２４１が最も膨張した状態を最大膨張状態と称する。背面エアバッグ２４１の動作の１周期において背面エアバッグ２４１が最も収縮した状態を最小収縮状態と称する。

背面エアバッグ２４１は接続部２３を介して、背面エアバッグ２４１に対応する切替部２２に接続される。背面エアバッグ２４１に対応する切替部２２の動作状態が第１動作状態である場合、背面エアバッグ２４１に空気が供給される。背面エアバッグ２４１に対応する切替部２２の動作状態が第２動作状態である場合、背面エアバッグ２４１から空気が排出される。背面エアバッグ２４１に対応する切替部２２の動作状態が第３動作状態である場合、背面エアバッグ２４１内に空気が保持される。

制御部３０は切替部制御条件に応じて、背面エアバッグ２４１に対応する切替部２２の動作状態を制御する。切替部制御条件は例えば第１０～第１２条件を含む。制御部３０は第１０条件が成立する場合、背面エアバッグ２４１に対応する切替部２２の動作状態が第１動作状態に設定されるように切替部２２を制御する。制御部３０は第１１条件が成立する場合、背面エアバッグ２４１に対応する切替部２２の動作状態が第２動作状態に設定されるように切替部２２を制御する。制御部３０は第１２条件が成立する場合、背面エアバッグ２４１に対応する切替部２２の動作状態が第３動作状態に設定されるように切替部２２を制御する。

制御部３０は例えば以下の第１例または第２例のように、背面エアバッグ２４１に対応する切替部２２の切替部制御条件の成否を判定する。

第１例では、制御部３０は背面エアバッグ２４１の動作モードおよびタイマの検出信号を参照し、切替部制御条件の成否を判定する。背面エアバッグ２４１の動作モードは例えば第１動作モードおよび第２動作モードを含む。制御部３０は例えば、背面エアバッグ２４１の動作モードの設定に関する入力部４０に対する操作に応じて、背面エアバッグ２４１の動作モードを設定する。

制御部３０は背面エアバッグ２４１の動作モードが第１動作モードであり、背面エアバッグ２４１に対応する切替部２２の第１動作状態が継続された時間が第１０所定時間以上である場合、第１１条件が成立すると判定する。制御部３０は背面エアバッグ２４１に対応する切替部２２の第２動作状態が継続された時間が第１１所定時間以上である場合、第１０条件が成立すると判定する。

制御部３０は背面エアバッグ２４１の動作モードが第２動作モードであり、背面エアバッグ２４１に対応する切替部２２の第１動作状態が継続された時間が第１０所定時間以上である場合、第１２条件が成立すると判定する。制御部３０は背面エアバッグ２４１に対応する切替部２２の第３動作状態が継続された時間が第１２所定時間以上である場合、第１１条件が成立すると判定する。制御部３０は背面エアバッグ２４１に対応する切替部２２の第２動作状態が継続された時間が第１１所定時間以上である場合、第１０条件が成立すると判定する。

第２例では、制御部３０は背面エアバッグ２４１の動作モード、センサの検出信号、および、タイマの検出信号を参照し、切替部制御条件の成否を判定する。背面エアバッグ２４１の動作モードは例えば第１動作モードおよび第２動作モードを含む。

制御部３０は背面エアバッグ２４１の動作モードが第１動作モードであり、背面エアバッグ２４１の圧力が第７所定圧力以上である場合、第１１条件が成立すると判定する。制御部３０は背面エアバッグ２４１の圧力が第８所定圧力以下である場合、第１０条件が成立すると判定する。

制御部３０は背面エアバッグ２４１の動作モードが第２動作モードであり、背面エアバッグ２４１の圧力が第７所定圧力以上である場合、第１２条件が成立すると判定する。制御部３０は背面エアバッグ２４１に対応する切替部２２の第３動作状態が継続された時間が第１２所定時間以上である場合、第１１条件が成立すると判定する。制御部３０は背面エアバッグ２４１の圧力が第８所定圧力以下である場合、第１０条件が成立すると判定する。

背面エアバッグ２４１の動作モードが第１動作モードに設定される場合、背面エアバッグ２４１の動作の１周期では、背面エアバッグ２４１の動作状態は最小収縮状態、膨張状態、最大膨張状態、収縮状態の順に変化する。

背面エアバッグ２４１の動作モードが第２動作モードに設定される場合、背面エアバッグ２４１の動作の１周期では、背面エアバッグ２４１の動作状態は最小収縮状態、膨張状態、最大膨張状態、保持状態、収縮状態の順に変化する。

第１形態の背面ケア部２４０では、背面エアバッグ２４１の膨張にともない引屈を圧迫する力が強まり、背面エアバッグ２４１の収縮にともない引屈を圧迫する力が弱まる。背面エアバッグ２４１により引屈がマッサージされる。

第２形態の背面ケア部２４０では、脚に対する装着部１００の装着にともない押圧部２４２が引屈に押し付けられる。押圧部２４２により引屈がマッサージされる。

第３形態の背面ケア部２４０では、背面エアバッグ２４１の膨張にともない押圧部２４２を引屈に押し付ける力が強まり、背面エアバッグ２４１の収縮にともない押圧部２４２を引屈に押し付ける力が弱まる。押圧部２４２により引屈がマッサージされる。

(実施の形態６)
実施の形態６のマッサージ装置１０は実施の形態１～５を前提に構成される。図６～８にマッサージ装置１０の一例が示される。図６には、展開状態の装着部１００の外面１００Ｂを見たマッサージ装置１０が示される。図７には、展開状態の装着部１００の内面１００Ａを見たマッサージ装置１０が示される。図８には、装着部１００の第１層１０１の一部が省略されたマッサージ装置１０が示される。以下の説明では、装着部１００における脚の長手方向に対応する方向を装着部１００の高さ方向と称する。展開状態の装着部１００における脚の左右方向に対応する方向を装着部１００の幅方向と称する。

装着部１００は第１装着要素１１０および第２装着要素１２０を含む。第１装着要素１１０は布製である。第２装着要素１２０は布製である。第１装着要素１１０と第２装着要素１２０とは個別に構成される。第１装着要素１１０と第２装着要素１２０とは互いに結合される。

第１装着要素１１０は第１層１０１および第２層１０２を含む。第１層１０１は第１装着要素１１０の内側の層を構成する。第１層１０１は内面１００Ａを含む。第２層１０２は第１装着要素１１０の外側の層を構成する。第２層１０２は外面１００Ｂを含む。第１層１０１の外周部１０１Ａと第２層１０２の外周部１０２Ａとが互いに結合される。第１層１０１と第２層１０２との間には、各外周部１０１Ａ、１０２Ａに囲まれた内部空間１００Ｃが形成される。

第１装着要素１１０は膝関節、下腿、および、大腿に巻き付けることができるように構成される。第１装着要素１１０は例えばカフである。第１装着要素１１０は関節対応部Ａ１０、下腿対応部Ｂ１０、および、大腿対応部Ｃ１０を含む。第１装着要素１１０の関節対応部Ａ１０は正面部Ａ１１、側面部Ａ１２、および、背面部Ａ１３を含む。第１装着要素１１０の下腿対応部Ｂ１０は正面部Ｂ１１、側面部Ｂ１２、および、背面部Ｂ１３を含む。第１装着要素１１０の大腿対応部Ｃ１０は正面部Ｃ１１および側面部Ｃ１２を含む。

第２装着要素１２０は第１層１０１および第２層１０２を含む。第１層１０１は第２装着要素１２０の内側の層を構成する。第１層１０１は内面１００Ａを含む。第２層１０２は第２装着要素１２０の外側の層を構成する。第２層１０２は外面１００Ｂを含む。第１層１０１の外周部１０１Ａと第２層１０２の外周部１０２Ａとが互いに結合される。第１層１０１と第２層１０２との間には、各外周部１０１Ａ、１０２Ａに囲まれた内部空間１００Ｃが形成される。

第２装着要素１２０は主に大腿の下部に巻き付けることができるように構成される。第２装着要素１２０は例えばベルトである。第２装着要素１２０は大腿対応部Ｃ１０を含む。第２装着要素１２０の大腿対応部Ｃ１０は正面部Ｃ１１、側面部Ｃ１２、および、背面部Ｃ１３を含む。

第２装着要素１２０の形状は帯状である。第２装着要素１２０は第１端部１２１、第２端部１２２、および、中間部１２３を含む。中間部１２３は第２装着要素１２０の長手方向に関して第１端部１２１と第２端部１２２との間に設けられる。第２装着要素１２０の第１端部１２１は第１装着要素１１０の大腿対応部Ｃ１０に結合される。

図９は第１装着要素１１０の外面１００Ｂ側から見た立体形状部Ａ２０、Ｂ２０を示す。第１装着要素１１０の第１層１０１は主部Ｅ１０および副部Ｆ１０を含む。主部Ｅ１０および副部Ｆ１０は個別の生地である。主部Ｅ１０は第１層１０１の大半の部分を構成する。副部Ｆ１０は第１層１０１の一部を構成する。主部Ｅ１０と副部Ｆ１０とは、関節対応部Ａ１０の立体形状部Ａ２０および下腿対応部Ｂ１０の立体形状部Ｂ２０を構成するように縫合される。各立体形状部Ａ２０、Ｂ２０は装着部１００の高さ方向に並ぶ。各立体形状部Ａ２０、Ｂ２０は連続的に構成される。

図１０は主部Ｅ１０および副部Ｆ１０が縫合される前の第１装着要素１１０の一部を示す。主部Ｅ１０は縫合予定部Ｅ２０を含む。縫合予定部Ｅ２０は第１内側縁Ｅ２１、第２内側縁Ｅ２２、および、中間縁Ｅ２３を含む。主部Ｅ１０の関節対応部Ａ１０は第１内側縁Ｅ２１、第２内側縁Ｅ２２、および、中間縁Ｅ２３を介して装着部１００の幅方向に分断される。主部Ｅ１０の下腿対応部Ｂ１０は第１内側縁Ｅ２１および第２内側縁Ｅ２２を介して装着部１００の幅方向に分断される。

各内側縁Ｅ２１、Ｅ２２は装着部１００の高さ方向に対して傾斜する。第１内側縁Ｅ２１の上部は装着部１００の幅方向に関して、第１内側縁Ｅ２１の下部よりも関節対応部Ａ１０の正面部Ａ１１の中心に近い。第２内側縁Ｅ２２の上部は装着部１００の幅方向に関して、第２内側縁Ｅ２２の下部よりも関節対応部Ａ１０の正面部Ａ１１の中心に近い。装着部１００の幅方向に関する第１内側縁Ｅ２１と第２内側縁Ｅ２２との間隔は、装着部１００の高さ方向に関して関節対応部Ａ１０から下腿対応部Ｂ１０に向けて広くなる。

中間縁Ｅ２３は立体形状部Ａ２０の中央部に設けられる。中間縁Ｅ２３は第１内側縁Ｅ２１の上部と第２内側縁Ｅ２２の上部とを繋げる。中間縁Ｅ２３は所定の曲率半径を有する。

第１装着要素１１０の第２層１０２は縫合予定部Ｅ２０を含む。第２層１０２の縫合予定部Ｅ２０は第１内側縁Ｅ２１および第２内側縁Ｅ２２を含む。第２層１０２の関節対応部Ａ１０は第１内側縁Ｅ２１および第２内側縁Ｅ２２を介して装着部１００の幅方向に分断される。第２層１０２の下腿対応部Ｂ１０は第１内側縁Ｅ２１および第２内側縁Ｅ２２を介して装着部１００の幅方向に分断される。

第２層１０２の各内側縁Ｅ２１、Ｅ２２は第１層１０１の主部Ｅ１０の各内側縁Ｅ２１、Ｅ２２に重なる部分、および、第１層１０１の主部Ｅ１０の中間縁Ｅ２３に対して、装着部１００の幅方向に関する関節対応部Ａ１０の中心側に位置する部分を含む。

第２層１０２の各内側縁Ｅ２１、Ｅ２２は装着部１００の高さ方向に対して傾斜する。第１内側縁Ｅ２１の上部は装着部１００の幅方向に関して、第１内側縁Ｅ２１の下部よりも関節対応部Ａ１０の正面部Ａ１１の中心に近い。第２内側縁Ｅ２２の上部は装着部１００の幅方向に関して、第２内側縁Ｅ２２の下部よりも関節対応部Ａ１０の正面部Ａ１１の中心に近い。装着部１００の幅方向に関する第１内側縁Ｅ２１と第２内側縁Ｅ２２との間隔は、装着部１００の高さ方向に関して関節対応部Ａ１０から下腿対応部Ｂ１０に向けて広くなる。

副部Ｆ１０は第１副部Ｆ１１および第２副部Ｆ１２を含む。第１副部Ｆ１１は立体形状部Ａ２０の中央部を構成する。第１副部Ｆ１１は中間縁Ｅ２３の形状に対応して湾曲する。第２副部Ｆ１２は立体形状部Ａ２０、Ｂ２０を構成する。第２副部Ｆ１２は装着部１００の高さ方向に長い。

第１副部Ｆ１１の縁Ｆ１１Ａは主部Ｅ１０の中間縁Ｅ２３に縫合される。第２副部Ｆ１２の縁Ｆ１２Ａは主部Ｅ１０の各内側縁Ｅ２１、Ｅ２２に縫合される。第２副部Ｆ１２が主部Ｅ１０に縫合された状態では、装着部１００の幅方向に関する第１内側縁Ｅ２１と第２内側縁Ｅ２２との間隔は、装着部１００の高さ方向においておおよそ一定である。第２層１０２の各内側縁Ｅ２１、Ｅ２２は互いに縫合される。

図７に示されるように、第１装着要素１１０は第１内層１０３および第２内層１０４をさらに含む。第１内層１０３および第２内層１０４は第１装着要素１１０の内部空間１００Ｃに設けられる。第１内層１０３および第２内層１０４は積層される。第１内層１０３は第１層１０１と第２内層１０４との間に設けられる。第２内層１０４は第１内層１０３と第２層１０２との間に設けられる。

各内層１０３、１０４は第１装着要素１１０の関節対応部Ａ１０に重なる部分、第１装着要素１１０の下腿対応部Ｂ１０に重なる部分、および、大腿対応部Ｃ１０の正面部Ｃ１１に重なる部分を含む。各内層１０３、１０４は第１装着要素１１０のうち、主に関節対応部Ａ１０の立体形状部Ａ２０、および、その周囲の部分に重なる。第１内層１０３の外周部１０３Ａは各層１０１、１０２に縫合される。第２内層１０４の外周部１０４Ａは各層１０１、１０２に縫合される。

第２内層１０４には区画部１０４Ｂが設けられる。区画部１０４Ｂは第２内層１０４と第２層１０２との間の空間を装着部１００の高さ方向に区画するように第２内層１０４を第２層１０２に縫合する。装着部１００の高さ方向に関して、区画部１０４Ｂに対して下方に位置する配置空間１０４Ｃは支持部１４０を配置できるように形成される。

図６および図７に示されるように、固定部１３０は第１固定部１３１および第２固定部１３２を含む。各固定部１３１、１３２は例えば面ファスナを含む。面ファスナはフックおよびループを含む。

第１固定部１３２は第１装着要素１１０の下腿対応部Ｂ１０に設けられる。第１固定部１３１は連結状態において第１装着要素１１０の下腿対応部Ｂ１０の巻付状態を維持できるように構成される。第１固定部１３１のループおよびフックの一方は下腿対応部Ｂ１０の正面部Ｂ１１の外面１００Ｂに設けられる。第１固定部１３１のループおよびフックの他方は下腿対応部Ｂ１０の正面部Ｂ１１の内面１００Ａに設けられる。

第２固定部１３２は第２装着要素１２０に設けられる。第２固定部１３２は連結状態において第１装着要素１１０の大腿対応部Ｃ１０および第２装着要素１２０の大腿対応部Ｃ１０の巻付状態を維持できるように構成される。第２固定部１３２のループおよびフックの一方は第２装着要素１２０の第２端部１２２の外面１００Ｂに設けられる。第２固定部１３２のループおよびフックの他方は第２装着要素１２０の中間部１２３の外面１００Ｂに設けられる。

装着部１００は要素挿入部１５０をさらに含む。要素挿入部１５０は第１装着要素１１０の大腿対応部Ｃ１０の外面１００Ｂに設けられる。要素挿入部１５０は第２装着要素１２０を挿入できるように構成される。要素挿入部１５０には穴が設けられる。要素挿入部１５０は例えば金属製のリングである。第２装着要素１２０は第２端部１２２から要素挿入部１５０の穴に挿入できる。要素挿入部１５０の穴を通過した第２装着要素１２０の第２端部１２２および中間部１２３は要素挿入部１５０に対して折り返すことができる。第２装着要素１２０が折り返された状態では、第２固定部１３２のループとフックとを結合することができる。

支持部１４０は第１装着要素１１０の配置空間１０４Ｃに設けられる。支持部１４０は第１支持部１４１、第２支持部１４２、第３支持部１４３、および、第４支持部１４４を含む。各支持部１４１～１４４は個別に構成される。各支持部１４１～１４４は脚にソフトな感触を与える材料により構成される。各支持部１４１～１４４の素材の例として、エチレン酢酸ビニルコポリマーが挙げられる。

各支持部１４１～１４４の形状は棒状である。第１支持部１４１および第２支持部１４２は同様の形状を有する。第３支持部１４３および第４支持部１４４は同様の形状を有する。第１支持部１４１および第２支持部１４２は第３支持部１４３および第４支持部１４４よりも長い。各支持部１４１～１４４は立体形状部Ａ２０の中央部を取り囲むように配置される。

立体形状部Ａ２０の中央部に対する内方および内側斜め下方に、第１支持部１４１および第２支持部１４２の一方が配置される。立体形状部Ａ２０の中央部に対する外方および外側斜め下方に、第１支持部１４１および第２支持部１４２の他方が配置される。第１支持部１４１および第２支持部１４２は装着部１００の高さ方向に対して傾斜する。

立体形状部Ａ２０に対する内側斜め上方に、第３支持部１４３および第４支持部１４４の一方が配置される。立体形状部Ａ２０に対する外側斜め上方に、第３支持部１４３および第４支持部１４４の他方が配置される。第３支持部１４３および第４支持部１４４は装着部１００の高さ方向に対して傾斜する。

第１支持部１４１は上端部１４１Ａおよび下端部１４１Ｂを含む。上端部１４１Ａは下端部１４１Ｂに対して上方に位置する。第２支持部１４２は上端部１４２Ａおよび下端部１４２Ｂを含む。上端部１４２Ａは下端部１４２Ｂに対して上方に位置する。装着部１００の幅方向に関する第１支持部１４１の上端部１４１Ａと第２支持部１４２の上端部１４２Ａとの間隔は、第１支持部１４１の下端部１４１Ｂと第２支持部１４２の下端部１４２Ｂとの間隔よりも広い。

第３支持部１４３は上端部１４３Ａおよび下端部１４３Ｂを含む。上端部１４３Ａは下端部１４３Ｂに対して上方に位置する。第４支持部１４４は上端部１４４Ａおよび下端部１４４Ｂを含む。上端部１４４Ａは下端部１４４Ｂに対して上方に位置する。装着部１００の幅方向に関する第３支持部１４３の上端部１４３Ａと第４支持部１４４の上端部１４４Ａとの間隔は、第３支持部１４３の下端部１４３Ｂと第４支持部１４４の下端部１４４Ｂとの間隔よりも狭い。

図８は第１装着要素１１０の内部空間１００Ｃの様子を示す。作用部２００は複合エアバッグ３００を含む。複合エアバッグ３００は関節エアバッグ２１１、背面エアバッグ２４１、下腿エアバッグ２２１、および、大腿エアバッグ２３１のうちの少なくとも２種類のエアバッグを含む。複合エアバッグ３００に含まれる２種類以上のエアバッグは一体的に構成される。複合エアバッグ３００の素材の例として、熱可塑性ポリウレタンおよびナイロンを含む複合材料が挙げられる。

図示される例では、複合エアバッグ３００は関節エアバッグ２１１および下腿エアバッグ２２１を含む。複合エアバッグ３００、大腿エアバッグ２３１、および、背面エアバッグ２４１は第１装着要素１１０の内部空間１００Ｃに配置される。複合エアバッグ３００、大腿エアバッグ２３１、および、背面エアバッグ２４１は第１装着要素１１０に固定される。

一例では、作用部２００は複数の複合エアバッグ３００を含む。複数の複合エアバッグ３００は第１複合エアバッグ３１０および第２複合エアバッグ３２０を含む。各複合エアバッグ３１０、３２０の関係について例示する。第１例では、複合エアバッグ３１０、３２０は個別に構成される。第２例では、各複合エアバッグ３１０、３２０は一体的に構成される。第１複合エアバッグ３１０と第２複合エアバッグ３２０とが個別に膨張および収縮するように、第１複合エアバッグ３１０の内部空間と第２複合エアバッグ３２０の内部空間とは連通しない。図８には、第１例の構成が示される。

第１複合エアバッグ３１０は第１関節エアバッグ２１１Ａ、第１下腿エアバッグ２２１Ａ、および、第１接続部３１１を含む。第１複合エアバッグ３１０は一体的に構成される。第１接続部３１１は装着部１００の高さ方向に関して第１関節エアバッグ２１１Ａと第１下腿エアバッグ２２１Ａとの間に設けられる。第１接続部３１１は第１関節エアバッグ２１１Ａと第１下腿エアバッグ２２１Ａとを接続する。第１接続部３１１は第１関節エアバッグ２１１Ａの内部の空間と第１下腿エアバッグ２２１Ａの内部の空間とを繋げる通路を含む。

第２複合エアバッグ３２０は第２関節エアバッグ２１１Ｂ、第２下腿エアバッグ２２１Ｂ、および、第２接続部３２１を含む。第２複合エアバッグ３２０は一体的に構成される。第２接続部３２１は装着部１００の高さ方向に関して第２関節エアバッグ２１１Ｂと第２下腿エアバッグ２２１Ｂとの間に設けられる。第２接続部３２１は第２関節エアバッグ２１１Ｂと第２下腿エアバッグ２２１Ｂとを接続する。第２接続部３２１は第２関節エアバッグ２１１Ｂの内部の空間と第２下腿エアバッグ２２１Ｂの内部の空間とを繋げる通路を含む。

各複合エアバッグ３１０、３２０は装着部１００の幅方向に関して下腿を挟むように配置される。第１複合エアバッグ３１０は下腿の中心に対して内方および外方の一方に配置される。第２複合エアバッグ３２０は下腿の中心に対して内方および外方の他方に配置される。

各関節エアバッグ２１１Ａ、２１１Ｂは装着部１００の幅方向に関して膝を挟むように設けられる。各関節エアバッグ２１１Ａ、２１１Ｂには凹部２１２が設けられる。凹部２１２は各関節エアバッグ２１１Ａ、２１１Ｂの間に膝頭が配置されるように設けられる。

第１関節エアバッグ２１１Ａの凹部２１２は第２関節エアバッグ２１１Ｂ側に開口する。第１関節エアバッグ２１１Ａの凹部２１２は第２関節エアバッグ２１１Ｂとは反対の方向に窪む。第２関節エアバッグ２１１Ｂの凹部２１２は第１関節エアバッグ２１１Ａ側に開口する。第２関節エアバッグ２１１Ｂの凹部２１２は第１関節エアバッグ２１１Ａとは反対の方向に窪む。

第１関節エアバッグ２１１Ａの凹部２１２と第２関節エアバッグ２１１Ｂの凹部２１２との間に関節対応部Ａ１０の立体形状部Ａ２０の中央部が位置するように、各関節エアバッグ２１１Ａ、２１１Ｂが第１装着要素１１０に設けられる。

各下腿エアバッグ２２１Ａ、２２１Ｂは装着部１００の幅方向に関して下腿の上部を挟むように配置される。第１下腿エアバッグ２２１Ａは下腿の上部の中心に対して内側部および外側部の一方に配置される。第２下腿エアバッグ２２１Ｂは下腿の上部の中心に対して内側部および外側部の他方に配置される。

大腿エアバッグ２３１は第１大腿エアバッグ２３１Ａ、第２大腿エアバッグ２３１Ｂ、および、第３大腿エアバッグ２３１Ｃを含む。大腿エアバッグ２３１は一体的に構成される。大腿エアバッグ２３１の素材の例として、熱可塑性ポリウレタンおよびナイロンの複合材料が挙げられる。

第１大腿エアバッグ２３１Ａ～第３大腿エアバッグ２３１Ｃは装着部１００の幅方向に並ぶ。第３大腿エアバッグ２３１Ｃは装着部１００の幅方向に関して第１大腿エアバッグ２３１Ａと第２大腿エアバッグ２３１Ｂとの間に設けられる。

第１大腿エアバッグ２３１Ａおよび第２大腿エアバッグ２３１Ｂは装着部１００の幅方向に関して大腿の下部を挟むように配置される。第１大腿エアバッグ２３１Ａは大腿の下部に対して内方および外方の一方に配置される。第２大腿エアバッグ２３１Ｂは大腿の下部に対して内方および外方の他方に配置される。第３大腿エアバッグ２３１Ｃは大腿の下部に対して正面に配置される。

作用部２００は各エアバッグ３１０、３２０、２３１、２４１を駆動部２０の接続部２３に接続する接続口２５０を含む。一例では、接続口２５０は第１接続口２５１～第６接続口２５６を含む。第１接続口２５１は第１複合エアバッグ３１０の第１関節エアバッグ２１１Ａに設けられる。第２接続口２５２は第２複合エアバッグ３２０の第２関節エアバッグ２１１Ｂに設けられる。第３接続口２５３は第１大腿エアバッグ２３１Ａに設けられる。第４接続口２５４は第２大腿エアバッグ２３１Ｂに設けられる。第５接続口２５５は第３大腿エアバッグ２３１Ｃに設けられる。第６接続口２５６は背面エアバッグ２４１の接続部２４１Ｂに設けられる。

図１１に示されるように、装着部１００は背面支持部Ｄ１０をさらに含む。背面支持部Ｄ１０は例えば布製である。背面支持部Ｄ１０の素材の例として、ポリエステル繊維およびナイロンが挙げられる。背面支持部Ｄ１０は押圧部２４２を取り付けることができるように構成される。

装着部１００の関節対応部Ａ１０は第１装着要素１１０の関節対応部Ａ１０、および、背面支持部Ｄ１０の関節対応部Ａ１０を含む。装着部１００の下腿対応部Ｂ１０は第１装着要素１１０の下腿対応部Ｂ１０、および、背面支持部Ｄ１０の下腿対応部Ｂ１０を含む。装着部１００の大腿対応部Ｃ１０は第１装着要素１１０の大腿対応部Ｃ１０、第２装着要素１２０の大腿対応部Ｃ１０、および、背面支持部Ｄ１０の大腿対応部Ｃ１０を含む。関節対応部Ａ１０の背面部Ａ１３、下腿対応部Ｂ１０の背面部Ｂ１３、大腿対応部Ｃ１０の背面部Ｃ１３、および、背面支持部Ｄ１０は装着部１００の背面部を構成する。

背面支持部Ｄ１０と各装着要素１１０、１２０との関係について例示する。第１例では、背面支持部Ｄ１０は各装着要素１１０、１２０とは別に構成され、各装着要素１１０、１２０に対して着脱できるように各装着要素１１０、１２０に結合される。第２例では、背面支持部Ｄ１０は各装着要素１１０、１２０とは別に構成され、各装着要素１１０、１２０に固定される。第３例では、背面支持部Ｄ１０は各装着要素１１０、１２０の少なくとも１つと一体的に構成される。

背面支持部Ｄ１０の層構造について例示する。第１例では、背面支持部Ｄ１０は単層構造を有する。背面支持部Ｄ１０は第１層Ｄ１１を含む。第１層Ｄ１１は１枚または複数枚の生地により構成される。第２例では、背面支持部Ｄ１０は積層構造を有する。背面支持部Ｄ１０は第１層Ｄ１１および第２層Ｄ１２を含む。各層Ｄ１１、Ｄ１２は積層される。各層１０１、１０２は１枚または複数枚の生地により構成される。第３例では、背面支持部Ｄ１０は第２例の構成に加え、少なくとも１つ別の層をさらに含む。各層１０１、１０２、および、別の層は積層される。各層１０１、１０２および別の層は１枚または複数枚の生地により構成される。

図示される例では、背面支持部Ｄ１０は第１層Ｄ１１および第２層Ｄ１２を含む。第１層Ｄ１１および第２層Ｄ１２の関係について例示する。第１例では、第１層Ｄ１１および第２層Ｄ１２は一体的に構成される。第２例では、第２層Ｄ１２は第１層Ｄ１１とは別に構成され、第１層Ｄ１１に固定される。第３例では、第２層Ｄ１２は第１層Ｄ１１とは別に構成され、第１層Ｄ１１に対して着脱できるように第１層Ｄ１１に結合される。

第１層Ｄ１１の形状は例えば帯状である。第１層Ｄ１１は装着部１００の高さ方向に長い。第１層Ｄ１１は第１端部Ｄ１１Ａ、第２端部Ｄ１１Ｂ、および、中間部Ｄ１１Ｃを含む。第１層Ｄ１１の中間部Ｄ１１Ｃは第１層Ｄ１１の長手方向に関して第１端部Ｄ１１Ａと第２端部Ｄ１１Ｂとの間に設けられる。

第１層Ｄ１１は装着部１００に結合される。第１層Ｄ１１は例えば第２装着要素１２０の大腿対応部Ｃ１０および第１装着要素１１０の下腿対応部Ｂ１０に結合される。第１層Ｄ１１の第１端部Ｄ１１Ａは第２装着要素１２０の第２端部１２２の外周部に結合される。第１層Ｄ１１の第２端部Ｄ１１Ｂは第１装着要素１１０の下腿対応部Ｂ１０の外周部に結合される。第１層Ｄ１１の中間部Ｄ１１Ｃは装着部１００に結合されない。第１層Ｄ１１のうち、第１端部Ｄ１１Ａと第２装着要素１２０との結合部と、第２端部Ｄ１１Ｂと第１装着要素１１０との結合部との間の部分は装着部１００に対して変位できる。

第２層Ｄ１２の形状は例えば帯状である。第２層Ｄ１２は装着部１００の幅方向に長い。第２層Ｄ１２は第１端部Ｄ１２Ａ、第２端部Ｄ１２Ｂ、および、中間部Ｄ１２Ｃを含む。第２層Ｄ１２の中間部Ｄ１２Ｃは第２層Ｄ１２の長手方向に関して第１端部Ｄ１２Ａと第２端部Ｄ１２Ｂとの間に設けられる。

第２層Ｄ１２の第１端部Ｄ１２Ａは第１層Ｄ１１の中間部Ｄ１１Ｃの外周部に繋がる。第２層Ｄ１２の第２端部Ｄ１２Ｂおよび中間部Ｄ１２Ｃは第１層Ｄ１１に結合されない。第２層Ｄ１２は第１層Ｄ１１に対して折り曲げることができるように構成される。折り曲げられた第２層Ｄ１２は第１層Ｄ１１の内面１００Ａに重ね合わせられる。

図１２に示されるように、装着部１００は背面固定部１６０をさらに含む。背面固定部１６０は背面支持部Ｄ１０に設けられる。背面固定部１６０は連結状態と非連結状態とを選択できるように構成される。背面固定部１６０の連結状態では、第１層Ｄ１１と第２層Ｄ１２との積層状態が維持される。背面固定部１６０の非連結状態では、第２層Ｄ１２を第１Ｄ１１に対して展開できる。背面固定部１６０の例として、面ファスナ、フック、クリップ、クランプ、紐、バックル等が挙げられる。

図示される例では、背面固定部１６０は面ファスナを含む。面ファスナはフックおよびループを含む。背面固定部１６０のループおよびフックの一方は第１層Ｄ１１の中間部Ｄ１１Ｃに設けられる。背面固定部１６０のループおよびフックの他方は第２層Ｄ１２の第２端部Ｄ１２Ｂに設けられる。

背面支持部Ｄ１０と押圧部２４２との関係について例示する。第１例では、押圧部２４２は背面支持部Ｄ１０とは別に構成され、背面支持部Ｄ１０に対して着脱できるように背面支持部Ｄ１０に設けられる。第２例では、押圧部２４２は背面支持部Ｄ１０とは別に構成され、背面支持部Ｄ１０に固定される。第３例では、押圧部２４２は背面支持部Ｄ１０と一体的に構成される。図７には、第１例の関係が示される。

図１３および図１４に示されるように、押圧部２４２は接触部２４２Ａおよび基礎部２４２Ｂを含む。押圧部２４２は一体的に構成される。押圧部２４２の素材の例として、熱可塑性ポリウレタンが挙げられる。接触部２４２Ａは脚にソフトな接触感を与えるように構成される。接触部２４２Ａの先端部の形状は半球形状である。

基礎部２４２Ｂは接触部２４２Ａの基部に設けられる。基礎部２４２Ｂは接触部２４２Ａの外周から突出するフランジを含む。基礎部２４２Ｂは背面支持部Ｄ１０に取り付けることができるように構成される。一例では、基礎部２４２Ｂには２つの穴２４２Ｃが設けられる。穴２４２Ｃは背面支持部Ｄ１０の第２層Ｄ１２を挿入できるように構成される。各穴２４２Ｃは一方の穴２４２Ｃと他方の穴２４２Ｃとの間に接触部２４２Ａを挟むように基礎部２４２Ｂに設けられる。各穴２４２Ｃに第２層Ｄ１２が挿入されることにより、押圧部２４２が第２層Ｄ１２の中間部Ｄ１２Ｃに取り付けられる。

図８に示されるように、背面エアバッグ２４１は本体部２４１Ａおよび接続部２４１Ｂを含む。背面エアバッグ２４１は一体的に構成される。背面エアバッグ２４１の素材の例として、熱可塑性ポリウレタンおよびナイロンの複合材料が挙げられる。

本体部２４１Ａは第１装着要素１１０の内部空間１００Ｃに設けられる。本体部２４１Ａは第１装着要素１１０の関節対応部Ａ１０の背面部Ａ１３に設けられる。本体部２４１Ａは背面支持部Ｄ１０の第１層Ｄ１１の中間部Ｄ１１Ｃに重なる。背面支持部Ｄ１０の第１層Ｄ１１および第２層Ｄ１２が積層した状態では、本体部２４１Ａは背面支持部Ｄ１０の第１層Ｄ１１の中間部Ｄ１１Ｃおよび第２層Ｄ１２の中間部Ｄ１２Ｃに重なる。

接続部２４１Ｂは本体部２４１Ａに接続される。接続部２４１Ｂは第１装着要素１１０の関節対応部Ａ１０の側面部Ａ１２、ならびに、第１装着要素１１０の大腿対応部Ｃ１０の側面部Ｃ１２および正面部Ｃ１１に設けられる。

図６に示されるように、マッサージ装置１０は操作器４００を含む。図１５に示されるように、操作器４００はケース４１０を含む。駆動部２０、制御部３０、検出部５０、および、電源部６０はケース４１０内に設けられる。入力部４０はケース４１０の正面に設けられる。

操作器４００と装着部１００との関係について例示する。第１例では、操作器４００は装着部１００とは別に構成され、装着部１００に対して着脱できるように装着部１００に設けられる。第２例では、操作器４００は装着部１００とは別に構成され、装着部１００に固定される。第３例では、操作器４００は装着部１００とは別に設けられる。操作器４００はチューブにより作用部２００の各エアバッグに接続される。

図６に示される例では、操作器４００は装着部１００に取り付けられる。操作器４００は装着部１００の大腿対応部Ｃ１０の外面１００Ｂに取り付けられる。ケース４１０は第１側部４１１および第２側部４１２を含む。ケース４１０の第１側部４１１は装着部１００の幅方向に関するケース４１０の一方の側部である。ケース４１０の第２側部４１２は装着部１００の幅方向に関するケース４１０の他方の側部である。

要素挿入部１５０は第１装着要素１１０の大腿対応部Ｃ１０におけるケース４１０の第１側部４１１の隣の部分に結合される。第２装着要素１２０の第１端部１２１は第１装着要素１１０の大腿対応部Ｃ１０におけるケース４１０の第２側部４１２の隣の部分に結合される。

図１５に示されるように、ポンプ２１はケース４１０に固定される。切替部２２は複数の電磁弁２２Ａを含む。電磁弁２２Ａはケース４１０に固定される。接続部２３は複数のチューブ２３Ａおよび複数のノズル４２０(図１６参照)を含む。複数の電磁弁２２Ａのうちの１つはチューブ２３Ａによりポンプ２１に接続される。各電磁弁２２Ａはチューブ２３Ａにより直列的に接続される。

図１６に示されるように、ノズル４２０はケース４１０の背面に設けられる。ノズル４２０はケース４１０の背面に対して突出する。複数のノズル４２０には、第１ノズル４２１～第６ノズル４２６が含まれる。各ノズル４２１～４２６はチューブ２３Ａを介して、対応する電磁弁２２Ａに接続される。

第１ノズル４２１は第１複合エアバッグ３１０の第１接続口２５１に接続される。第１複合エアバッグ３１０は第１ノズル４２１およびチューブ２３Ａを介して、第１複合エアバッグ３１０に対応する電磁弁２２Ａに接続される。

第２ノズル４２２は第２複合エアバッグ３２０の第２接続口２５２に接続される。第２複合エアバッグ３２０は第２ノズル４２２およびチューブ２３Ａを介して、第２複合エアバッグ３２０に対応する電磁弁２２Ａに接続される。

第３ノズル４２３は第１大腿エアバッグ２３１Ａの第３接続口２５３に接続される。第１大腿エアバッグ２３１Ａは第３ノズル４２３およびチューブ２３Ａを介して、第１大腿エアバッグ２３１Ａに対応する電磁弁２２Ａに接続される。

第４ノズル４２４は第２大腿エアバッグ２３１Ｂの第４接続口２５４に接続される。第２大腿エアバッグ２３１Ｂは第４ノズル４２４およびチューブ２３Ａを介して、第２大腿エアバッグ２３１Ｂに対応する電磁弁２２Ａに接続される。

第５ノズル４２５は第３大腿エアバッグ２３１Ｃの第５接続口２５５に接続される。第３大腿エアバッグ２３１Ｃは第５ノズル４２５およびチューブ２３Ａを介して、第３大腿エアバッグ２３１Ｃに対応する電磁弁２２Ａに接続される。

第６ノズル４２６は背面エアバッグ２４１の第６接続口２５６に接続される。背面エアバッグ２４１は第６ノズル４２６およびチューブ２３Ａを介して、背面エアバッグ２４１に対応する電磁弁２２Ａに接続される。

作用部２００はヒータ４３０をさらに含む。ヒータ４３０は操作器４００に設けられる。ヒータ４３０はケース４１０の背面に設けられる。ヒータ４３０は電力需要部に含まれる。ヒータ４３０は脚を加熱できるように構成される。ヒータ４３０は膝関節、下腿、および、大腿のうちの少なくとも１箇所を加熱する。図示される例では、ヒータ４３０は主に大腿の下部を加熱する。

制御部３０によるヒータ４３０の制御について例示する。
制御部３０はヒータ４３０の動作状態を制御する。制御部３０はヒータ制御条件に応じてヒータ４３０を制御する。ヒータ制御条件は例えば第１条件および第２条件を含む。制御部３０は第１条件が成立する場合、ヒータ４３０が動作するようにヒータ４３０を制御する。制御部３０は第２条件が成立する場合、ヒータ４３０の動作が停止するようにヒータ４３０を制御する。

制御部３０は例えば以下の第１例または第２例のように、ヒータ制御条件の成否を判定する。

第１例では、制御部３０はヒータ４３０の動作モードおよび入力信号を参照し、ヒータ制御条件の成否を判定する。ヒータ４３０の動作モードは例えば第１動作モードおよび第２動作モードを含む。制御部３０は例えば、ヒータ４３０の動作モードの設定に関する入力部４０に対する操作に応じて、ヒータ４３０の動作モードを設定する。

制御部３０はヒータ４３０の動作モードが第１動作モードであり、制御部３０に第１入力信号が入力される場合、第１条件が成立すると判定する。制御部３０はヒータ４３０の動作モードが第２動作モードであり、制御部３０に第３入力信号が入力される場合、第１条件が成立すると判定する。第３入力信号はヒータ４３０により脚を加熱するための操作が入力部４０に対して実行される場合、制御部３０に入力される。

制御部３０はヒータ４３０の動作モードが第１動作モードであり、制御部３０に第２入力信号が入力される場合、第２条件が成立すると判定する。制御部３０はヒータ４３０の動作モードが第２動作モードであり、制御部３０に第４入力信号が入力される場合、第２条件が成立すると判定する。第４入力信号はヒータ４３０による脚の加熱を停止するための操作が入力部４０に対して実行される場合、制御部３０に入力される。

各エアバッグ２１１、２２１、２３１、２４１が個別に構成される形態では、制御部３０による作用部２００の制御は例えば第１制御～第５制御のうちの少なくとも１つを含む。制御部３０は第１制御～第５制御のうちの複数の制御を実行する場合、複数の制御を平行して実行する。

第１制御は関節エアバッグ２１１の動作に関連する駆動部２０の制御を含む。第２制御は下腿エアバッグ２２１の動作に関連する駆動部２０の制御を含む。第３制御は大腿エアバッグ２３１の動作に関連する駆動部２０の制御を含む。第４制御は背面エアバッグ２４１の動作に関連する駆動部２０の制御を含む。第５制御はヒータ４３０の制御を含む。

第１制御の例として、第１１制御～第１４制御が挙げられる。
第１１制御は例えば次の制御を含む。各関節エアバッグ２１１Ａ、２１１Ｂが第１所定周期で膨張および収縮するように駆動部２０が制御される。各関節エアバッグ２１１Ａ、２１１Ｂが異なるタイミングで膨張および収縮するように駆動部２０が制御される。

第１２制御は例えば次の制御を含む。各関節エアバッグ２１１Ａ、２１１Ｂが第１所定周期で膨張および収縮するように駆動部２０が制御される。各関節エアバッグ２１１Ａ、２１１Ｂが同じタイミングで膨張および収縮するように駆動部２０が制御される。

第１３制御は例えば次の制御を含む。各関節エアバッグ２１１Ａ、２１１Ｂの保持状態が維持されるように駆動部２０が制御される。保持状態では、各関節エアバッグ２１１Ａ、２１１Ｂの体積は脚を加圧できる範囲に維持される。

第１４制御は例えば次の制御を含む。各関節エアバッグ２１１Ａ、２１１Ｂの保持状態が維持されるように駆動部２０が制御される。保持状態では、各関節エアバッグ２１１Ａ、２１１Ｂは最小収縮状態に維持される。

第２制御の例として、第２１制御～第２４制御が挙げられる。
第２１制御は例えば次の制御を含む。各下腿エアバッグ２２１Ａ、２２１Ｂが第２所定周期で膨張および収縮するように駆動部２０が制御される。各下腿エアバッグ２２１Ａ、２２１Ｂが異なるタイミングで膨張および収縮するように駆動部２０が制御される。

第２２制御は例えば次の制御を含む。各下腿エアバッグ２２１Ａ、２２１Ｂが第２所定周期で膨張および収縮するように駆動部２０が制御される。各下腿エアバッグ２２１Ａ、２２１Ｂが同じタイミングで膨張および収縮するように駆動部２０が制御される。

第２３制御は例えば次の制御を含む。各下腿エアバッグ２２１Ａ、２２１Ｂの保持状態が維持されるように駆動部２０が制御される。保持状態では、各下腿エアバッグ２２１Ａ、２２１Ｂの体積は脚を加圧できる範囲に維持される。

第２４制御は例えば次の制御を含む。各下腿エアバッグ２２１Ａ、２２１Ｂの保持状態が維持されるように駆動部２０が制御される。保持状態では、各下腿エアバッグ２２１Ａ、２２１Ｂは最小収縮状態に維持される。

第３制御の例として、第３１制御～第３４制御が挙げられる。
第３１制御は例えば次の制御を含む。各大腿エアバッグ２３１Ａ～２３１Ｃが第３所定周期で膨張および収縮するように駆動部２０が制御される。各大腿エアバッグ２３１Ａ～２３１Ｃが異なるタイミングで膨張および収縮するように駆動部２０が制御される。

第３２制御は例えば次の制御を含む。各大腿エアバッグ２３１Ａ～２３１Ｃが第３所定周期で膨張および収縮するように駆動部２０が制御される。各大腿エアバッグ２３１Ａ～２３１Ｃが同じタイミングで膨張および収縮するように駆動部２０が制御される。

第３３制御は例えば次の制御を含む。各大腿エアバッグ２３１Ａ～２３１Ｃの保持状態が維持されるように駆動部２０が制御される。保持状態では、各大腿エアバッグ２３１Ａ～２３１Ｃの体積は脚を加圧できる範囲に維持される。

第３４制御は例えば次の制御を含む。各大腿エアバッグ２３１Ａ～２３１Ｃの保持状態が維持されるように駆動部２０が制御される。保持状態では、各大腿エアバッグ２３１Ａ～２３１Ｃは最小収縮状態に維持される。

第４制御の例として、第４１制御～第４４制御が挙げられる。
第４１制御は例えば次の制御を含む。背面エアバッグ２４１が第４所定周期で膨張および収縮するように駆動部２０が制御される。背面エアバッグ２４１が異なるタイミングで膨張および収縮するように駆動部２０が制御される。

第４２制御は例えば次の制御を含む。背面エアバッグ２４１が第４所定周期で膨張および収縮するように駆動部２０が制御される。背面エアバッグ２４１が同じタイミングで膨張および収縮するように駆動部２０が制御される。

第４３制御は例えば次の制御を含む。背面エアバッグ２４１の保持状態が維持されるように駆動部２０が制御される。保持状態では、背面エアバッグ２４１の体積は押圧部２４２により脚を加圧できる範囲に維持される。

第４４制御は例えば次の制御を含む。背面エアバッグ２４１の保持状態が維持されるように駆動部２０が制御される。保持状態では、背面エアバッグ２４１は最小収縮状態に維持される。

第５制御の例として、第５１制御および第５２制御が挙げられる。
第５１制御では、脚の対象部位の温度が所定温度範囲に含まれるようにヒータ４３０が制御される。

第５２制御では、ヒータ４３０の停止状態が維持されるようにヒータ４３０が制御される。

関節エアバッグ２１１および下腿エアバッグ２２１が複合エアバッグ３００に含まれる形態では、制御部３０による作用部２００の制御は例えば第３制御～第６制御のうちの少なくとも１つを含む。制御部３０は第３制御～第６制御のうちの複数の制御を実行する場合、複数の制御を平行して実行する。第６制御は複合エアバッグ３１０の動作に関連する駆動部２０の制御を含む。

第６制御の例として、第６１制御～第６４制御が挙げられる。
第６１制御は例えば次の制御を含む。各複合エアバッグ３１０、３２０が第１所定周期または第２所定周期で膨張および収縮するように駆動部２０が制御される。各複合エアバッグ３１０、３２０が異なるタイミングで膨張および収縮するように駆動部２０が制御される。

第６２制御は例えば次の制御を含む。各複合エアバッグ３１０、３２０が第１所定周期または第２所定周期で膨張および収縮するように駆動部２０が制御される。各複合エアバッグ３１０、３２０が同じタイミングで膨張および収縮するように駆動部２０が制御される。

第６３制御は例えば次の制御を含む。各複合エアバッグ３１０、３２０の保持状態が維持されるように駆動部２０が制御される。保持状態では、各複合エアバッグ３１０、３２０の体積は脚を加圧できる範囲に維持される。

第６４制御は例えば次の制御を含む。各複合エアバッグ３１０、３２０の保持状態が維持されるように駆動部２０が制御される。保持状態では、各複合エアバッグ３１０、３２０は最小収縮状態に維持される。

図１７は装着部１００の装着状態の一例を示す。装着部１００の関節対応部Ａ１０は膝関節のまわりを覆う。装着部１００の下腿対応部Ｂ１０は下腿の上部および中間部のまわりを覆う。装着部１００の大腿対応部Ｃ１０は大腿の下部のまわりを覆う。膝頭は関節対応部Ａ１０の立体形状部Ａ２０に配置される。膝頭の周囲は支持部１４０(図８)に支持される。下腿の上部の正面は下腿対応部Ｂ１０の立体形状部Ｂ２０に配置される。操作器４００は大腿の下部の正面、および、大腿の中間部の正面に配置される。

図１８～２０は装着部１００の装着状態における脚と作用部２００との関係の一例を示す。

関節エアバッグ２１１は膝頭のまわりに配置される。第１関節エアバッグ２１１Ａは膝頭に対して内方、内側斜め上方、および、内側斜め下方に配置される。第２関節エアバッグ２１１Ｂは膝頭に対して外方、外側斜め上方、および、外側斜め下方に配置される。

下腿エアバッグ２２１は下腿の上部のまわりに配置される。第１下腿エアバッグ２２１Ａは下腿の上部の正面に対して内方に配置される。第２下腿エアバッグ２２１Ｂは下腿の上部の正面に対して外方に配置される。

大腿エアバッグ２３１は大腿の下部のまわりに配置される。第１大腿エアバッグ２３１Ａは大腿の下部の正面に対して内方に配置される。第２大腿エアバッグ２３１Ｂは大腿の下部の正面に対して外方に配置される。第３大腿エアバッグ２３１Ｃは大腿の下部に対して正面に配置される。

押圧部２４２は引屈に対して背面に配置される。背面エアバッグ２４１は引屈および押圧部２４２に対して背面に配置される。

図２１および図２２は関節エアバッグ２１１の動作時の様子の一例を示す。第１関節エアバッグ２１１Ａは膝頭に対して内方に配置される。第２関節エアバッグ２１１Ｂは膝頭に対して外方に配置される。各関節エアバッグ２１１Ａ、２１１Ｂは交互に繰り返し膝頭を押すように動作する。

図２１に示されるように、第１関節エアバッグ２１１Ａが最大膨張状態に向けて膨張し、第２関節エアバッグ２１１Ｂが最小収縮状態に向けて収縮する場合、第１関節エアバッグ２１１Ａから膝頭ＮＡに加えられる力が強くなる。第１関節エアバッグ２１１Ａの力は膝頭ＮＡに対して斜めに作用する成分を含む。第１関節エアバッグ２１１Ａの力が膝蓋骨ＮＢに作用し、膝蓋骨ＮＢが外方に移動する。

図２２に示されるように、第２関節エアバッグ２１１Ｂが最大膨張状態に向けて膨張し、第１関節エアバッグ２１１Ａが最小収縮状態に向けて収縮する場合、第２関節エアバッグ２１１Ｂから膝頭ＮＡに加えられる力が強くなる。第２関節エアバッグ２１１Ｂの力は膝頭ＮＡに対して斜めに作用する成分を含む。第２関節エアバッグ２１１Ｂの力が膝蓋骨ＮＢに作用し、膝蓋骨ＮＢが内方に移動する。

各関節エアバッグ２１１Ａ、２１１Ｂが交互に繰り返し膨張および収縮することにともない、膝蓋骨ＮＢの外方への移動および内方への移動が繰り返され、膝蓋骨ＮＢが揺動する。

(効果)
マッサージ装置１０によれば、例えば以下のような効果が得られる。

マッサージ装置１０の一例では、作用部２００は関節エアバッグ２１１を含む。

膝が効果的にマッサージされる。

マッサージ装置１０の一例では、関節エアバッグ２１１は第１関節エアバッグ２１１Ａおよび第２関節エアバッグ２１１Ｂを含む。各関節エアバッグ２１１Ａ、２１１Ｂは膝を挟むように配置される。

関節エアバッグ２１１によるマッサージの効果が高くなる。

マッサージ装置１０の一例では、各関節エアバッグ２１１Ａ、２１１Ｂは交互に膨張および収縮する。

関節エアバッグ２１１によるマッサージの効果が高くなる。

マッサージ装置１０の一例では、作用部２００は下腿エアバッグ２２１を含む。

下腿が効果的にマッサージされる。

マッサージ装置１０の一例では、下腿エアバッグ２２１は第１下腿エアバッグ２２１Ａおよび第２下腿エアバッグ２２１Ｂを含む。各下腿エアバッグ２２１Ａ、２２１Ｂは下腿を挟むように配置される。

下腿エアバッグ２２１によるマッサージの効果が高くなる。

マッサージ装置１０の一例では、各下腿エアバッグ２２１Ａ、２２１Ｂは交互に膨張および収縮する。

下腿エアバッグ２２１によるマッサージの効果が高くなる。

マッサージ装置１０の一例では、下腿エアバッグ２２１は下腿の上部に配置される。

膝関節まわりの筋肉がほぐされやすくなる。

マッサージ装置１０の一例では、作用部２００は大腿エアバッグ２３１を含む。

大腿が効果的にマッサージされる。

マッサージ装置１０の一例では、大腿エアバッグ２３１は第１大腿エアバッグ２３１Ａおよび第２大腿エアバッグ２３１Ｂを含む。各大腿エアバッグ２３１Ａ、２３１Ｂは大腿を挟むように配置される。

大腿エアバッグ２３１によるマッサージの効果が高くなる。

マッサージ装置１０の一例では、大腿エアバッグ２３１は第１大腿エアバッグ２３１Ａ～第３大腿エアバッグ２３１Ｃを含む。第３大腿エアバッグ２３１Ｃは第１大腿エアバッグ２３１Ａと第２大腿エアバッグ２３１Ｂとの間に配置される。

大腿エアバッグ２３１によるマッサージの効果が高くなる。

マッサージ装置１０の一例では、大腿エアバッグ２３１は大腿の下部に配置される。

膝関節まわりの筋肉がほぐされやすくなる。

マッサージ装置１０の一例では、作用部２００は背面エアバッグ２４１を含む。

引屈が効果的にマッサージされる。

マッサージ装置１０の一例では、作用部２００は押圧部２４２を含む。

引屈が効果的にマッサージされる。

マッサージ装置１０の一例では、作用部２００は背面エアバッグ２４１および押圧部２４２を含む。

引屈が効果的にマッサージされる。

マッサージ装置１０の一例では、制御部３０は関節エアバッグ２１１によるマッサージと、下腿エアバッグ２２１によるマッサージとが併せて実行されるように駆動部２０を制御する。

脚が効果的にマッサージされる。

マッサージ装置１０の一例では、制御部３０は関節エアバッグ２１１によるマッサージと、大腿エアバッグ２３１によるマッサージとが併せて実行されるように駆動部２０を制御する。

脚が効果的にマッサージされる。

マッサージ装置１０の一例では、制御部３０は関節エアバッグ２１１によるマッサージと、背面エアバッグ２４１によるマッサージとが併せて実行されるように駆動部２０を制御する。

脚が効果的にマッサージされる。

マッサージ装置１０の一例では、制御部３０は関節エアバッグ２１１によるマッサージと、下腿エアバッグ２２１によるマッサージと、大腿エアバッグ２３１によるマッサージとが併せて実行されるように駆動部２０を制御する。

脚が効果的にマッサージされる。

マッサージ装置１０の一例では、制御部３０は関節エアバッグ２１１によるマッサージと、下腿エアバッグ２２１によるマッサージと、大腿エアバッグ２３１によるマッサージと、背面エアバッグ２４１によるマッサージとが併せて実行されるように駆動部２０を制御する。

脚が効果的にマッサージされる。

マッサージ装置１０の一例では、制御部３０は下腿エアバッグ２２１によるマッサージと、大腿エアバッグ２３１によるマッサージとが併せて実行されるように駆動部２０を制御する。

脚が効果的にマッサージされる。

マッサージ装置１０の一例では、制御部３０は下腿エアバッグ２２１によるマッサージと、背面エアバッグ２４１によるマッサージとが併せて実行されるように駆動部２０を制御する。

脚が効果的にマッサージされる。

マッサージ装置１０の一例では、制御部３０は下腿エアバッグ２２１によるマッサージと、大腿エアバッグ２３１によるマッサージと、背面エアバッグ２４１によるマッサージとが併せて実行されるように駆動部２０を制御する。

脚が効果的にマッサージされる。

マッサージ装置１０の一例では、制御部３０は大腿エアバッグ２３１によるマッサージと、背面エアバッグ２４１によるマッサージとが併せて実行されるように駆動部２０を制御する。

脚が効果的にマッサージされる。

マッサージ装置１０の一例では、装着部１００は布製の関節対応部Ａ１０を含む。

装着部１００の装着状態において膝が関節対応部Ａ１０にフィットしやすくなる。関節エアバッグ２１１によるマッサージの効果が高くなる。背面ケア部２４０によるマッサージの効果が高くなる。

マッサージ装置１０の一例では、装着部１００の関節対応部Ａ１０は立体形状部Ａ２０を含む。

装着部１００の装着状態において膝が関節対応部Ａ１０にフィットしやすくなる。関節エアバッグ２１１によるマッサージの効果が高くなる。

マッサージ装置１０の一例では、装着部１００は布製の下腿対応部Ｂ１０を含む。

装着部１００の装着状態において下腿が下腿対応部Ｂ１０にフィットしやすくなる。下腿エアバッグ２２１によるマッサージの効果が高くなる。

マッサージ装置１０の一例では、装着部１００の下腿対応部Ｂ１０は立体形状部Ｂ２０を含む。

装着部１００の装着状態において下腿が下腿対応部Ｂ１０にフィットしやすくなる。下腿エアバッグ２２１によるマッサージの効果が高くなる。

マッサージ装置１０の一例では、装着部１００は布製の大腿対応部Ｃ１０を含む。

装着部１００の装着状態において大腿が大腿対応部Ｃ１０にフィットしやすくなる。大腿エアバッグ２３１によるマッサージの効果が高くなる。

マッサージ装置１０の一例では、装着部１００は支持部１４０を含む。

装着部に対する膝の位置が安定する。支持部１４０が膝に押し付けられる場合、支持部１４０により膝がマッサージされる。

マッサージ装置１０の一例では、作用部２００はヒータ４３０を含む。

ヒータ４３０による加熱により脚の筋肉がほぐされやすくなる。

マッサージ装置１０の一例では、ヒータ４３０は関節エアバッグ２１１が動作するとき、脚を加熱する。

関節エアバッグ２１１によるマッサージの効果が高くなる。

マッサージ装置１０の一例では、ヒータ４３０は下腿エアバッグ２２１が動作するとき、脚を加熱する。

下腿エアバッグ２２１によるマッサージの効果が高くなる。

マッサージ装置１０の一例では、ヒータ４３０は大腿エアバッグ２３１が動作するとき、脚を加熱する。

大腿エアバッグ２３１によるマッサージの効果が高くなる。

マッサージ装置１０の一例では、ヒータ４３０は背面エアバッグ２４１が動作するとき、脚を加熱する。

背面エアバッグ２４１によるマッサージの効果が高くなる。

マッサージ装置１０の一例では、押圧部２４２は背面支持部Ｄ１０に設けられる。背面支持部Ｄ１０の第１層Ｄ１１の中間部Ｄ１１Ｃは第１装着要素１１０に対して変位できるように構成される。

背面エアバッグ２４１の膨張に応じて押圧部２４２が引屈に押し付けられやすくなる。

マッサージ装置１０の一例では、押圧部２４２は背面支持部Ｄ１０の第２層Ｄ１２に設けられる。

引屈に対する押圧部２４２の位置を容易に調節できる。

なお、上記各実施の形態の説明は本開示に関するマッサージ装置が取り得る形態を制限することを意図していない。本開示に関するマッサージ装置は各実施の形態に例示された形態とは異なる形態を取り得る。その一例は、実施の形態の構成の一部を置換、変更、もしくは、省略した形態、または、実施の形態に新たな構成を付加した形態である。

本開示のマッサージ装置は脚のケア等に利用できる。

１０ ：マッサージ装置
１００：装着部
２００：作用部
２１１：関節エアバッグ
Ａ２０：立体形状部

Claims (8)

1. 脚に取り付けられる布製の装着部と、
   前記装着部に設けられる作用部とを備え、
   前記装着部は膝の形状に対応する布製の立体形状部を含み、
   前記作用部は膝をマッサージする関節エアバッグを含む
   マッサージ装置。
2. 前記関節エアバッグは膝を挟むように配置される第１関節エアバッグおよび第２関節エアバッグを含む
   請求項１に記載のマッサージ装置。
3. 前記第１関節エアバッグおよび前記第２関節エアバッグは異なるタイミングで膨張および収縮するように構成される
   請求項２に記載のマッサージ装置。
4. 膝が前記立体形状部に配置された状態が維持されるように膝を支持する支持部をさらに含む
   請求項１～３のいずれか一項に記載のマッサージ装置。
5. 前記作用部は引屈をマッサージする背面ケア部をさらに含む
   請求項１～４のいずれか一項に記載のマッサージ装置。
6. 前記背面ケア部は引屈を押す押圧部と、前記押圧部を引屈に押し付ける背面エアバッグとを含む
   請求項５に記載のマッサージ装置。
7. 前記作用部は下腿をマッサージする下腿エアバッグをさらに含む
   請求項１～６のいずれか一項に記載のマッサージ装置。
8. 前記作用部は大腿をマッサージする大腿エアバッグをさらに含む
   請求項１～７のいずれか一項に記載のマッサージ装置。